DE8909688U1 - Clamping device - Google Patents
Clamping deviceInfo
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- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Description
(16 231)(16 231)
SpannvorrichtungClamping device
Die Neuerung betrifft eine Spannvorrich!;ung, insbessondere Kniehehe 1 spannvorri chtung zum Festspannen von Werkstücken od. dgl. gemäß Oberbegriff des HThe innovation concerns a clamping device, in particular a knee clamping device for clamping workpieces or the like in accordance with the generic term of the H
Sitie Spannvorrichtung dieser Arf ist bspw. nach der DE-0&Ggr;. 30 22 376 bokannt. Derartige cder ähnlich ausgebildet ■ Spr· (lüvnr ri chi utigen werden zur Festlegung von Werkstücken ,bspw. Karosserien oder Karosserieteilen) in groflerer .Stückzahl an entsprechenden Rerienf ert i gungse inri fht ungeii benötigt, die dort nichr nu;· einer genaufMi &Rgr;&ogr;&kgr; i t: i oni Rt'ung berlUrf en , sondern auch einer genauen Einstellung bezüglich der auf das Werk^U.lck einbr i ngbarmi Spannkrä P tu. Dabei geht die leiideiiz heule dahin, derartige .Spannvorrichtungen so einzustellen, daß eine sogenannte ÜbertotpunktverriegeI uhr erfolgen kann, bei der eine Festlegung des Werkst linkes auch dann erhalten bleibt , wenn der Druck, mit dein der Antrieb der Spannvorrichtung beaufschlagt wird, aufgrund widriger Umstände ausfallen sollte oder wenn nach Druckbeaufschlagung und Spannung des Werkstückes der Druck gezielt abschaltbar sein soll. Eine Festlegung des Spannarmes der Vorrichtung vor der eigentlichen Ubertot-A clamping device of this type is known, for example, from DE-OS 30 22 376. Such clamping devices or those of a similar design are required for securing workpieces, e.g. car bodies or car body parts, in large quantities on corresponding production lines, which not only have to undergo precise clamping, but also require precise adjustment in terms of the clamping forces that can be applied to the workpiece. The aim is to set up such clamping devices in such a way that a so-called over-center locking mechanism can be used, whereby the workpiece is still locked even if the pressure applied to the drive of the clamping device fails due to adverse circumstances or if the pressure is to be switched off in a targeted manner after the workpiece has been clamped and pressurized. The clamping arm of the device can be set before the actual over-center locking mechanism.
punkt s te 1 lung ist bei übertotpunktverriege 1 nden Sparin-Rlementen erforderlich, wenn das Spannelement in der Spannstellung einen aktiven Druck auf das Werkstück &pgr;-isüben soll, was siehe; ,ich in der Mehrzahl aller Anwendungsfälle dir; Pegel ist. Wenn dieser Einstel1punkt nicht vom Hersteller der Spannvorriclit iingen festgelegt ist, sondern dies dem Benutzer der Spann:"orr icfi* ungen überlassen wird, hai dieser erhebliche Schwierigkeiten. weil er die Einstellung (!?s Spannarmes vor der Über* &ogr;I:- punkt R te I 1 ung nach Gefühl vornehmen muß, wobei sich rl i e Gefahr ergibt , da(1 der Sparinarrn in Bei r i r;hsst e 1 lung dann nicht zuvprlässig in Hie i'b^rt &ogr; I punk t s t e 1 1 ung geht, bzw. ggf. unterschiedliche SpannVrä f t e nuf das Werkstück ausgeübt werden.A center position is required for over-center locking spar elements if the clamping element is to exert active pressure on the workpiece in the clamping position, which is the case in the majority of applications. If this setting point is not specified by the manufacturer of the clamping device, but is left to the user of the clamping device , the user will face considerable difficulties because he must adjust the clamping arm before moving to the new point by feel, which creates the risk that the clamping arm will not move reliably to this point in the initial position, or that different clamping forces may be exerted on the workpiece.
Bei der· Spannvorrichtung der eingfings genannten Art ist zwar ein Anschlag für das KoIbenstangenende :n Kücksicht ouf eine en t sprechend? Hubbegi-enzung des freien Ko Iberis tangener.dcs vorgesehen, hierbei l.ondelt es s i ch aber um eine Schraube, die in Verste I I )· &iacgr; ch ti/ng der Kolbenstange eingestellt werden kann, rl. h. , eine solche Schraube könnte ebenfalls nur nach (»efühl eingestellt werden und löst das Problem einer genauen Ki &eegr;justierung der Vorrichtung im obigen Sinne nicht. Hinzu kommt in der Regel noch, daß am zur Spannvorrichtung gehörenden Spannarm in der Kegel noch ein wrrkstücknngepaßtes Druckstück anzubr i nt.en ist.In the clamping device of the type mentioned at the beginning, a stop is provided for the piston rod end in order to limit the stroke of the free piston tangentially, but this is a screw that can be adjusted to adjust the piston rod, i.e. such a screw can also only be adjusted by feel and does not solve the problem of precise adjustment of the device in the above sense. In addition, a pressure piece that is fitted to the tool must usually be attached to the clamping arm belonging to the clamping device in the cone.
• ti I • ti I
Der Neuprung liegt demgemäß die Auf ro be zugrundR cmiwi Spnnnvnrr i r It I uiig (|pi- gn I t ungfl gPinfUieii &Lgr;»· <!nli ingpliRiid zu VfMl)HSSfMH, (&Igr;&iacgr;\|&Igr; mil &rgr; i n Cnr-li'Mi &Ggr;-Ii t*(f'lit und i ti e i &pgr; &Ggr; ru-linr Wpisp &rgr; i up ph I spr pcIipihIp Voi &rgr; i ti s t &rgr; 1 I mig f|pf Spnnnvnrri'-iiiung doji i iif/p JiPiifi vniünmiinnifii wPTflPii kfinn, cio|' sich im JU'lrii'h l>p i \:, &igr; if i <·|&igr;&rgr;&igr;&igr; dnr Ulmr· * ot punlf t s t &rgr; I 1 ling I r\ I siirh I i f|i fiufrh dip ii'it wrikI i R nii f r.iihr i iikpiuIp Spntinki<i &Ggr; t in I)P zuy niif dfi s &Ggr; &rgr; s I &zgr; &igr; &igr; I pgpiidp Wp r kp t II r k r i n — si pI M .The new jump is therefore based on the principle of "spnnnvnrr" in the sense of the German word for "spnnvnrri" (Ii) and ... , &igr; if i <·|&igr;&rgr;&igr;&igr; dnr Ulmr· * ot punlf tst &rgr; I 1 ling I r\ I siirh I if|i fiufrh dip ii'it wrikI i R nii f r.iihr i iikpiuIp Spntinki<i &Ggr; t in I)P zuy niif dfi s &Ggr;&rgr; s I &zgr; &igr;&igr; I pgpiidp Wp r kp t II rkrin — si pI M .
AnfRnbf! isl mif pinor· Spnnnvorr i f:ht uiig der einfjoiiijnn t.rn ArI &igr; inch de?· Neuerung clurch die im Kcrmzp i chen fies Haupt nnspruclins nnge f iihrl en Merkmale gelöst. Vorte i 1 lin 1 I r; Weiterbildungen, praktische Ausführungen und besondere Ausf iiliruiigsformen ergeben s i cli nach den Unteransprüchen.Firstly, the simple design of the pinor clamping device is achieved by the innovation through the features set out in the main claim. Advantages, further developments, practical designs and special embodiments are set out in the subclaims.
Die Maßgabe bzw. das Merkmal, daß der Anschlag lösbar am Kopfstück der Spannvorrichtung angeordnet sein soil, ist dabei zwingend erforderlich, da dieser Anschlag beim eigentlichen Betrieb der Vorrichtung natürlich entfernt bzw. aus dem Stellweg der die Stellmechanik der Spannvorrichtung betätigenden Stange oder einem dafür geeigneten Zwischenglied herausgenommen sein muß, damit diese überhaupt in Ubertotpunktstellung gefahren werden kann. Bei dieser neuartigen und denkbarThe requirement or feature that the stop should be detachably arranged on the head of the clamping device is absolutely necessary, since this stop must of course be removed during the actual operation of the device or taken out of the travel of the rod that actuates the adjusting mechanism of the clamping device or a suitable intermediate link so that it can be moved to the over-dead center position. With this new and conceivable
p. i it f nrlipn Ausbildung der Vorri chtung wird wie folgt vorgegangen : p. i it f nrlipn The device is designed as follows:
Die Spntmvorr i Hi I i.ing w i rri in rlrr· vorgesehenen Spannpos i I i on fin <|nr" betreffenden Fr? r I i gungsn i &pgr; r i Hi I: ving &eegr; &eegr; gebaut und eins 7,11 spannende Werkstück in die Vorrichtung &pgr; i UK« i f'K ' uiui pos i i ) <iu\ vr'v . UmuiHi wird die Spannvfirrichlutig mil Druck in die #<■;() &Ggr; fnetf; Stellung gefnliren und der Anschlcig i 111 kopfstück der .Spannvorrichtung eingesetzt . Danach wird die .Spannvorrichtung unter Druck geschlossen, wobei sich die Stange natürlich nur bis 7.um eingesetzten Anschlag bewegen kann. Dann wird das werks tücksangepriß te Druckstück einerseits am Werkstück angelegt und anderersei ts am Spannarm der Spannvorrichtung und mit diesem in geeigneter Weise fest verbunden. Bei aufgefahrener Spannvorrichtung wird dann der Anschlag entfernt, wonach die Spannvorrichtung wieder in Schließstellung gefahren wird, und zwar nunmehr in Ubertotpunktstel1ung, was möglich ist, weil der Anschlag nicht mehr vorhanden ist. Da die Vor justierung mittels des Anschlages in einer Distanz zur Totpunktstellung erfolgte, die, vor der Totpunktstellung liegend, größer ist als die Distanz zwischen Totpunkt- und Übertotpunktsteilung, ist aber gewährleistet, daß auch in Übertotpunktste I lung das Werkstück mit maximaler Spannkraft vom Spannarm der Spannvorrichtung bzw. dem zwischengeschalteten, werkstücksangepaßten Druckstiick festgelegt wird. Die tatsächliche Größe dieser DistanzThe clamping device is installed in the clamping position provided for in the relevant clamping position and the workpiece to be clamped is inserted into the device in the desired position. The clamping device is then opened using pressure and the connection is inserted into the head piece of the clamping device. The clamping device is then closed using pressure, whereby the rod can of course only move up to the stop inserted. The pressure piece, which is pressed onto the workpiece, is then placed on the one hand on the workpiece and on the other hand on the clamping arm of the clamping device and with This is firmly connected to it in a suitable manner. When the clamping device is moved up, the stop is then removed, after which the clamping device is moved back into the closed position, now in the over-dead center position, which is possible because the stop is no longer there. Since the pre-adjustment by means of the stop was carried out at a distance from the dead center position which, lying in front of the dead center position, is greater than the distance between the dead center and over-dead center positions, it is guaranteed that even in the over-dead center position the workpiece is fixed with maximum clamping force by the clamping arm of the clamping device or the intermediate, workpiece-adapted pressure piece. The actual size of this distance
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zur· Tot punk t st e 1 hing richtet sich &eegr; nc: Ii den Abmessungen des DruckstUckes, d. Ii. , der Abstand von dessen beiden An 1 agc? f I riehen bzw. dns Drucks I ijrk ist diesbezüglichto the dead center st e 1 depends on the dimensions of the pressure piece, i.e. the distance between its two sides or the pressure piece is in this respect
an der gegebenen Absbandevorgabe des Anschlages zu orientieren. to be based on the given setting of the stop.
Für die Anbringung des Aiiscli i nges iviiu voi ie i limi' &pgr;&iacgr;&eegr; Kopfstück eine den Anschlag aufnehmt nde Querbohrung vorgesehen, die zudem vorteilhaft; mit einem Innengewinde versehen sein kann, wobei dann der Ai schlag als Schraube mit entsprechendem Gewinde ausgebildet ist. Die Querbohrung kann dabei beide Schenkel des in der Regel gabelartig ausgebildeten Kopfstückes erfassen. Ks ist aber auch möglich, die Vorrichtung derart auszubilden, da|) fluchtend zur Querbohrung im einen Schenkel des Kopfstückes im anderen Schenkel des Kopfstückes eine das freie Ende des Anschlages abstützende Ausnehmung angeordnet ist.For the attachment of the stop to the head piece , a cross hole is provided which receives the stop and which can also advantageously be provided with an internal thread, in which case the stop is designed as a screw with a corresponding thread. The cross hole can engage both legs of the head piece, which is usually fork-shaped. However, it is also possible to design the device in such a way that a recess supporting the free end of the stop is arranged in the other leg of the head piece, flush with the cross hole in one leg of the head piece.
Der Anschlag kann aber auch in Form eines auf der spannaniifernen Seite des Kopfstückes angelenkten und in den Stellweg des Endes der Stange einschwenkbaren "nebe 1 s ausgebildet sein, d.h., ein solcher Hebel kann praktisch immer an der Vorrichtung verbleiben und jeweils nur zu Einste11 zwecken in den Stellweg der Stange für den genannten Einstellungszweck eingeschwenkt werden .The stop can also be designed in the form of a lever that is hinged to the side of the head piece that is remote from the clamping point and can be swiveled into the adjustment path of the end of the rod, i.e. such a lever can practically always remain on the device and can only be swiveled into the adjustment path of the rod for the adjustment purpose mentioned.
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1 · I · 1 · I ·
Ferner ist ns aber auch möglich, <lßti Anschlag als Teil einer oben auf 11 »-.· rn Kopfstück he f es t i gba mn Tr-iverüP auszubilden, dir· in ge<· i gun I »&tgr; Wei sr? (&idiagr;|&kgr;?&igr;&igr; am Kopfstück festgelegt: werden kann , wobei der Anschlag 7.wi.st:hen die Sc:henkel des Kopfstückes eingreift.Furthermore, it is also possible to design a stop as part of a system that is fixed to the top of the headpiece, which can be fixed to the headpiece, with the stop engaging the legs of the headpiece.
Die neuartige Spannvorrichtung wird nachfolgend anhand der ze i Hiner i selir-n l)a rs t e 1 1 ung von Ausführungsbeisp\o-1 en näher er 1 unter I .The new clamping device is described in more detail below using the following examples of implementation under I.
Fs zei^t schema f i sr-IiFs zei^t schema f i sr-Ii
Ki g. I eine Spannvorrichtung der ga t I ungsgpina' pen Art
in Seitenansicht;Ki g. I a clamping device of the ga t I ungsgpina' pen type
in side view;
Fig. 2 fine Ansieht der Vorrichtung gem. IMt?. 1 inFig. 2 fine view of the device according to IMt?. 1 in
Fig. '&lgr; im Schnitt das hier interessierende Obertei
des Kopf s t iitikes ;Fig. '&lgr; in section the upper part of interest here
of the head st iitikes ;
Fig. 't eine Seitenansicht de^ Kopf ;;...kps in
rer Ausfnhrungsform undFig. 't a side view of the^ head ; ; ...k p s in
re embodiment and
Fig. 5 ebenfalls einen Schnitt durch das hier interessierende Oberteil des Kopfstückes mit besonderer Ausführungsform des Anschlages.Fig. 5 also shows a section through the upper part of the head piece of interest here with a special design of the stop.
Die Spannvorrichtung besteht aus einer von einem Antrieb 11 (hier Preß 1uftzy1inder) innerhalb des Vorrichtungskopfstückes 1 vor- und rückstei1 baren Stange 2 The clamping device consists of a rod 2 which can be moved forwards and backwards by a drive 11 (here a press cylinder) within the device head piece 1.
• · · I· · I
(hier Kolbenstange), deren freies Ende mit dem schwenkbar am crabelartig ausgebildeten Kopfstück gelagerten Spannhebel 12 gekoppelt ist. Wesentlich für diese Spannvorrichtung ist nun, daß gemäß Fig. 1 am Kopfstück 1 quer zur Ste 11 ri clitung S der Stange 2 in deren Stellweg lösbar der Anschlag 3 in einer Distanz zur Totpunkt ste ! lung B angeordnet ist, die, vor der Totpunktstellung B liegend, größer ist als die Distanz zwischen Totpunkt- und über I otpunktste) 1 iing A. Für die Anbringung des Anschlages 3 ist dabei, wie aus Fig. 2 ersichtlich, zumindest an einem Schenke 1 5 des KopfrI ückps \ eine Querbnhrung <\ vorgesehen, in die der Ansclilng bspw. in Form nines Bolzens eingeschoben wirr], ZweckmäfJi g ist jedoch die Qiierbolirung ft mit einoni Innengewinde <\' (sinlie Fig. 3) versehfii, wofür tlfiiin der Anschlag .) als SrhrnubR V mil en t sprechendem Gewinde ntisgebi Iflf't i«l . Holnrn nicht im fiiidoren Schnnkf;l 6 f?lir?n &Ggr;&pgr; I 1«» PiiiR Du if-liKrTtigsbohrung vor-gnsehen ist, gnnligl ns tinrli, im nnflfi-nii Rr-brMikel fi des Knpf s t lir.-kns 1 piiir' fins frei &eegr; Kiuln 7 fins Aiiscli 1 mH'?^ 3 ntm I Ii t 7.f?ndo Ansnnlimung H(here piston rod), the free end of which is coupled to the clamping lever 12 pivotably mounted on the crabel-shaped head piece. It is now essential for this clamping device that, according to Fig. 1, the stop 3 is positioned on the head piece 1 transversely to the control direction S of the rod 2 in its travel at a distance from the dead center and can be releasably removed. tion B is arranged which, lying in front of the dead center position B, is greater than the distance between the dead center and the dead center position A. For the attachment of the stop 3, as can be seen from Fig. 2, a transverse guide <\ is provided on at least one leg 15 of the head back \ , into which the connection is inserted, for example in the form of a bolt]. It is advisable, however, to provide the transverse guide f t with an internal thread <\' (see Fig. 3), for which the stop .) is provided as a tube V with a corresponding thread. Holes not in the external cut 6 for the &Ggr;&pgr; I 1«» PiiiR Du if-liKrTtigsbohrung vor-gnnligl ns tinrli, in the nnflfi-nii Rr-brMikel fi des Knpf st lir.-kns 1 piiir' fins frei &eegr; Kiuln 7 fins Aiiscli 1 mH'?^ 3 ntm I Ii t 7.f?ndo Ansnlimung H
Dip Aus FlIhMIiIgR &Ggr;&ogr;&pgr;&igr;&igr;&rgr;&igr;&igr; nnr:li den Fig. &Lgr; , &Ggr;> weichen insofern von den vorbnsclir inbr'iion nb, &ogr; I s liintnnch gettiHp 1'i g. '♦ der Anschlag .'' in Form einns auf der spoiinifinCet'iien SfHIp dos Kopf s I üi.l· "R 1 nnge I onl7 leu iinrl in den Stßllwog <lr?s Fndns <]<;r Slnngo 2 e i !!schwenkbarenDip From FlIhMIiIgR &Ggr;&ogr;&pgr;&igr;&igr;&rgr;&igr; nnr:li the Fig. &Lgr; , &Ggr;> differ in this respect from the prebnsclir inbr'iion nb, &ogr; I s liintnnch gettiHp 1'i g. '♦ the stop .'' in the form of one on the spoiinifinCet'iien SfHIp the head s I üi.l· "R 1 nnge I onl 7 leu iinrl in the Stßllwog <lr?s Fndns <]<;r Slnngo 2 ei !!schwenkbaren
Winkelhebels 9 ausgebildet ist, der natürlich so gestaltet und gelagert sein muß, daß er in eingeschwenkter Stellung die gewünschte Endstellung der Stange 2 gewährleistet. Bei der AusfUhrungsEorm nach Fig. 5 wird ei &eegr; färb oben auf das Kopfstück 1 bzw. dessen Schen- k>.1 ejicifiii *in<-- !inverse iü aufgesetzt und in geeigneter Weise f estgp i--'Ä't r wobei der Anschlag 3 als Fortsatz der Traverse zwischen die Schenkel 5, 6 des Kopfstückes ejnrngt und damit die Begrenzung für den Einstellhub der SI finge 2 bildet.Angle lever 9 is designed, which of course must be designed and mounted in such a way that it ensures the desired end position of the rod 2 in the pivoted-in position. In the embodiment according to Fig. 5, a stop 3 is placed on top of the head piece 1 or its legs 5, 6 and fixed in a suitable manner, whereby the stop 3, as an extension of the cross member, extends between the legs 5, 6 of the head piece and thus forms the limit for the adjustment stroke of the stop 2.
Claims (1)
daß am Kopfstück (1) quer zur Stellrichtung (S) d'?r Stange (2), in deren Stellweg oder i\.i Stellweg eines zwischen Stange (2) und Spannhebel angeordneten Zwischengliedes liegerui, lösbar der Anschlag (&Iacgr;) in einer IM stanz zur Totpunkts Ie I 1ung (B) angeordnet isl, die, VOi- der Tot p.inkts ' r 1 I ung (B) liegend, gc'iper ist: als die Dis*.niiz zwischen ToI:- |)imkt(B)- liiifl I 'be rl ot.punkl str» I I ung (A) ·characterized by
that on the head piece (1) transversely to the direction of adjustment (S) of the rod (2), in the travel of which or in the travel of an intermediate member arranged between the rod (2) and the clamping lever, the stop (λ) is releasably arranged in a recess to the dead point (B) which, lying in front of the dead point (B), is greater than the distance between the dead point (B) and the dead point (A)
rim l<f)))f s I llf:l'. (I) r;iiip den An^rlilng (&Iacgr;) nii
(jiierbfihrung (&Iacgr;) ntignorflnr I ist.el &eegr; (I &iacgr; r '· Ii &kgr;'' I- e &pgr;&eegr;&zgr;'· i r. Ii &eegr;&eegr;&Igr; .
rim l<f)))fs I llf:l'. (I) r;iiip the An^rlilng (&Iacgr;) nii
(jiierfuhrung (&Iacgr;) ntignorflnr I is.
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 2,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,4. Device according to claim 2 or 3,
characterized,
fl'ifl rlfi- Atisclilng ( f) in Iomii «Hues Tif fler spniinfirinf f'rii'üi Spite fies Koi>f s t Wr-.Vn^ II) .iiigninnktnii Mti'l in den SIfI Iwng &Iacgr;'"~ Fndns &ggr;|»&mgr;· "Inng» (2) fin- =!r)nvnilHvii ff'll llr-liel«; { &Iacgr; ) &eegr; U S gf'l &igr; i I i| r> ( i <; < . d &eegr;&Iacgr; urc ti g r> ke 11 &pgr;&zgr; ei &pgr; Ii ti &eegr; t ,
fl'ifl rlfi- Atisclilng ( f) in Iomii «Hues Tif fler spniinfirinf f'rii'üi Spite fies Koi>fst Wr-.Vn^ II) .iiigninnktnii Mti'l in den SIfI Iwng &Iacgr;'"~ Fndns &ggr;|»&mgr;· "Inng» (2) fin- =!r)nvnilHvii ff'll llr-liel«; { &Iacgr; ) &eegr; US gf'l &igr; i I i| r> ( i <;< .
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