DE8905218U1 - Motor drive with limitation of the axial play of the shaft - Google Patents
Motor drive with limitation of the axial play of the shaftInfo
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Description
Motorantrieb mit Begrenzung des Axialspiels der Welle 5 Motor drive with limitation of the axial play of the shaft 5
Die Erfindung bezieht sich auf einen Motorantrieb mit Begrenzung des Axialspiels der Welle gemäß Oberbegriff des Anspruchs Ij ein derartiger Motorantrieb ist durch die EF-Bl-O 133 bekannt.The invention relates to a motor drive with limitation of the axial play of the shaft according to the preamble of claim Ij. Such a motor drive is known from EF-Bl-O 133.
Bei den» vorgenannten bekannten Motorantrieb wii'd in die Anlauf. scheibe vor ihrem Einstecken in eine gehäusefeste Tasche des Motorantriebs eine Anlaufwarze mit entsprechend dem vorherigen Vergleich zwischen lii-Axialspiel und Soll-Axialspiel definier-In the known motor drive mentioned above, a starting lug is machined into the starting disk before it is inserted into a housing-fixed pocket of the motor drive with a defined axial clearance according to the previous comparison between the axial clearance and the target axial clearance.
15 ter V/arzenlSnge eingeformt.15 mm V/arzen length molded in.
Durch die DE-A2-28 09 390 ist es weiterhin bekannt, zur Einstellung des Axialspiels einer Motorgetriebewelle in einem Getriebemotor die Ankerwelle an ihrem motorseitigen Ende mit Spiel in eine Bohrung einer Einstellschraube mit axial zur Stirnseite der Welle angeformtem Anlaufpilz hineinragen zu lassen und am Motorgehäusedeckel einstellbar festzulegen.From DE-A2-28 09 390 it is also known that in order to adjust the axial play of a motor gear shaft in a geared motor, the armature shaft at its motor-side end can protrude with play into a bore of an adjusting screw with a starting mushroom formed axially to the front side of the shaft and can be fixed in an adjustable manner on the motor housing cover.
Gemäß Aufgabe vorliegender Erfindung soll in fertigungs- und montagetechnisch einfacher Weise eine sehr genaue Einstellung eines auch sehr kleinen Axialspiels bei einer gegen eine Anlaufscheibe anlaufenden Stirnseite der Welle ermöglicht werden. Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt bei einem Motorantrieb mit Begrenzung des Axialspiels der eingangs genannten Art durch die Lehre des Anspruchs 1> vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.According to the object of the present invention, a very precise adjustment of even a very small axial play should be made possible in a simple manner in terms of production and assembly technology on a front side of the shaft that runs against a thrust washer. The solution to the stated object is achieved in a motor drive with limitation of the axial play of the type mentioned at the beginning by the teaching of claim 1> advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.
Der erfindungsgemäße Motorantrieb mit Begrenzung des Axialspiels erlaubt bei bereits im Gehäuse des Motorantriebs montierten Einstellmitteln eine sehr genaue Einstellung desThe motor drive according to the invention with limitation of the axial play allows a very precise adjustment of the
Bk 2 Th / 07.07.1989Bk 2 Th / 07.07.1989
Axialspiels durch Verdrehen der Einstellschraube, wobei auf eine gesonderte konstruktive Ausbildung der Einstellschraube, z.B. mit einem stirnseitigen Anlaufpilz, aufgrund der zwischengelegten Anlaufscheibe verzichtet werden kann. 5Axial play by turning the adjusting screw, whereby a separate design of the adjusting screw, e.g. with a front-side stop mushroom, can be dispensed with due to the intermediate thrust washer. 5
Wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Einstellschraube aus Kunststoff hergestellt, so ergibt sich in besonders einfacher Weis© eine Sicherung gegen ein ungewolltes Rückdrehen der Einstellschraube aus ihrer Einstellstellung durchIf, according to one embodiment of the invention, the adjusting screw is made of plastic, this results in a particularly simple way of preventing the adjusting screw from being accidentally turned back from its setting position by Anfnrmung eines Sperrzahnrändels mit entgegen der Rückdrehrichtung an der Schraubfassung spreizbaren Sperrzähnen, die sich beim Rückdrehversuch in der konzentrischen Schraubfassung verkrallen können. In besonders einfacher Weise kann a'ne Sicherung gegen ein ungewolltes Rückdrehen und/oder eine AbFormation of a locking tooth knurl with locking teeth that can be spread against the reverse rotation direction on the screw socket, which can claw into the concentric screw socket when attempting to reverse rotation. A particularly simple way of securing against unintentional reverse rotation and/or dichtung einer die Einstellschraube aufnehmenden, nach axial außen offenen Gehäuseöffnung dadurch erreicht werden, daß die Gehäuseöffnung durch eine an die Einstellschraube angeformte Dichtkappe feuchtigkeitsdicht abschließbar ist, die aus einer zur Einstellschraube konzentrischen in die Gehäuseöffnungsealing of a housing opening that accommodates the adjusting screw and is open axially outwards can be achieved by sealing the housing opening in a moisture-tight manner using a sealing cap molded onto the adjusting screw, which consists of a concentrically to the adjusting screw in the housing opening einpreßbaren Dichthülse und einem insbesondere radial und axial elastischen faltenbalgartigen Dichtmantel zwischen der Dichthülse und dem äußeren Umfang der Einstellschraube besteht.press-in sealing sleeve and a particularly radially and axially elastic bellows-like sealing jacket between the sealing sleeve and the outer circumference of the adjusting screw.
Die Zrfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden im folgenden anhand schematisch dargestellt-sr Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert? darin zeigen:The invention and further advantageous embodiments of the invention are shown schematically below using embodiments explained in more detail in the drawings, in which:
FIG 1 einen axialen Längsschnitt durch einen Fensterheber-Motorantrieb für ein Kraftfahrzeug mit von außenFIG 1 shows an axial longitudinal section through a window lifter motor drive for a motor vehicle with bedienbarer Einstellschraube»operable adjustment screw»
FIG 2 das linke Ende der Welle *.n einem Detailausschnitt aus FIG 1, jedoch mit abdichtbarer fiehäuseöffnung für die Axialspiel-Einstellschraube, 35FIG 2 the left end of the shaft *.n a detail from FIG 1, but with sealable housing opening for the axial play adjustment screw, 35
FIG 3 einen Schnitt durch FIG 2 gemäß Schnittverlauf III-III, FIG A einen Schnitt durch FIG 2 gemäß Schnittverlauf IV-IV, FIG 5 eine Alternativausführung zu FIG 2 mit einer geänderten Abdichtung der Gehäuseöffnung in eine Vormontagestellung von Einstellschraube und Dichtung, FIG 6 die Alternativausführung gemäß FiG 5 in Endmontagestüllung, FIG 3 a section through FIG 2 according to section line III-III, FIG A a section through FIG 2 according to section line IV-IV, FIG 5 an alternative version to FIG 2 with a modified sealing of the housing opening in a pre-assembly position of the adjusting screw and seal, FIG 6 the alternative version according to Fig 5 in final assembly position,
FIG 7 eine axiale Draufsicht auf eine Anlaufscheibe, FIG 8 eine Seitenansicht der Anlaufscheibe gemäß FIG 7. 10FIG 7 is an axial plan view of a thrust washer, FIG 8 is a side view of the thrust washer according to FIG 7. 10
FIG 1 zeigt in einem axialen Längsschnitt einen Motorantrieb mit in einem Elektromotorgehäuse 11 untergebrachtem permanentmagneterregten Kommutatormotor und in einem an das Elektromotorgehäuse 11 angeflanschten Getriebegehäuse 12 untergebrachtem Schneckengetriebe. Eine durchgehende Welle 13 ragt mit ihrem linken, mit einer Schneckenverzannung versehenen Ende in das angeflanschte Getriebegehäuse 12 und kämmt dort mit einem Schneckenrad. Das Elektromotorgehäuse 11 besteht aus einem topfförmig tiefgezogenen Blechtteilj das Getriebegehäuse 12 wird von einem schalenförmigen Gußteil gebildet, in das die Getriebeteile radial einlegbar sind und das anschließend durch einen Gehäusedeckel 19 verschließbar ist.FIG 1 shows an axial longitudinal section of a motor drive with a permanent magnet commutator motor housed in an electric motor housing 11 and a worm gear housed in a gear housing 12 flanged to the electric motor housing 11. A continuous shaft 13 extends with its left end, provided with a worm gear, into the flanged gear housing 12 and meshes there with a worm wheel. The electric motor housing 11 consists of a pot-shaped deep-drawn sheet metal part; the gear housing 12 is formed by a shell-shaped cast part into which the gear parts can be inserted radially and which can then be closed by a housing cover 19.
Zur Axialspieleinstellung der Welle 13 dienen im wesentlichen eine Einstellschraube 3 und eine Anlaufscheibe 2 zwischen der motorinneren rechten Stirnseite der Einstellschraube 3 und der Stirnseite des linken Endes der Welle 2. Zur besonders einfachen Montage sind gemäß dem Ausführungsbeispiel nach FIG 1 sowohl 019. Anlauf scheibe 2 als auch die Einstellschraube 3 sowie eine als Schraubabstützung für die Einstellschraube 3 vorgesehene und somit ein gesondertes Gewindeschneiden des Getriebegehäuses 12 erübrigende Schraubenmutter A in Taschen IA bzw.15 im Getriebegehäuse 12 eingelegt und anschließend bei der Endmontage durch das Gegenlegen des Gehäusedeckels 19 entgegenAn adjusting screw 3 and a thrust washer 2 between the right-hand face of the adjusting screw 3 on the inside of the motor and the face of the left end of the shaft 2 are essentially used to adjust the axial play of the shaft 13. For particularly simple assembly, according to the embodiment according to FIG. 1, both the thrust washer 2 and the adjusting screw 3 as well as a screw nut A intended as a screw support for the adjusting screw 3 and thus making a separate thread cutting of the gear housing 12 unnecessary are inserted into pockets IA and 15 in the gear housing 12 and then, during final assembly, by placing the housing cover 19 against it.
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der Einstecklage gesichert. Bei den Ausgestaltungen gemäß TlG 2, 5,6 ist die Einstellschraube 3 am linken äußeren Ende des Getr ebegehäuses 12 durch eine zylindrische Gehäuseöffnung 18 eingeführt und liegt mit ihrem übrigen Ende in einer Tasche CRS Getriebegehäuses 12. Zur Einstellfixierung der Einstellschraube 3 nach der Axialspieleinstelung sind am rechten Ende der Einstellschraube 3 nach einer Ausgestaltung der Erfindung am Getriebegehäuse 12 Verstemmlappen 17 vorgesehen, die auf die Einstellschraube 3 zubiegbar sind.the insertion position. In the embodiments according to TlG 2, 5, 6, the adjusting screw 3 is inserted through a cylindrical housing opening 18 at the left outer end of the gearbox housing 12 and lies with its remaining end in a pocket CRS of the gearbox housing 12. To fix the adjusting screw 3 after the axial play adjustment, according to an embodiment of the invention, caulking tabs 17 are provided on the right end of the adjusting screw 3 on the gearbox housing 12, which can be bent towards the adjusting screw 3.
Zur Lagefixierung der Anlaufscheibe 2 in ihrer Tasche 14 unter Berücksichtigung einer auch in rauhem Betriebseinsatz und bei langen Betriebszeiten festen Halterung wplst - wie insbes. aus FIG 7,8 ersichtlich - die Anlaufscheibe 2 randseitige Klemmbereiche 22 mit eingeformten, zwischen den Wänden der Tasche 14 elastisch eindrückbaren Klemmbuckeln 221 auf.In order to fix the position of the thrust washer 2 in its pocket 14, taking into account a firm mounting even in rough operating conditions and during long operating times, the thrust washer 2 has edge-side clamping areas 22 with molded-in clamping bosses 221 that can be elastically pressed in between the walls of the pocket 14 - as can be seen in particular from FIGS. 7 and 8.
Zur Einstellung des Axialspiels wird aufgrund des jeweiligen Vergleichs zwischen Ist-Axialspiel und Soll-Axialspiel nach dem Zusammenbau des Motors die Einstellschraube 3 unter Abstützung in der Schraubenmutter 4 bei Anlage an der Anlaufscheibe 2 soweit in das Getriebegehäuse 12 eingedreht, bis zwischen der vorgedrückten Anlaufzone 21 und der gegenüberliegenden Stirnseite der Welle 13 das gewünschte Axialspiel (vorzugsweise 0,05 mm) erreicht ist. Vorteilhafterweise ist eine zumindest teilweise plastische Verformung der Anlaufscheibe 2 durch die Einstellschraube 3 zumindest im Bereich ihrer Anlaufzone 21 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist - wie aus FIG 7,8 ersichtlich die Anlaufzone 21 bis auf verbleibende Verbindungsstege 24 durch Ausschnitte 23 gegenüber den randseitigen Klemmbereichen 22 verformbar freigelegt.To adjust the axial play, based on the respective comparison between the actual axial play and the target axial play, after assembly of the motor, the adjusting screw 3 is screwed into the gear housing 12 with support in the screw nut 4 while resting on the thrust washer 2 until the desired axial play (preferably 0.05 mm) is achieved between the pre-pressed thrust zone 21 and the opposite end face of the shaft 13. Advantageously, at least partial plastic deformation of the thrust washer 2 by the adjusting screw 3 is provided at least in the area of its thrust zone 21. For this purpose - as can be seen from FIGS. 7, 8 - the thrust zone 21 is exposed so that it can be deformed by cutouts 23 opposite the edge clamping areas 22, except for the remaining connecting webs 24.
5 GR 89 G 3206 DE5 GR 89 G 3206 EN
Zum Einsatz eines in den Ausführungsbeispielen dargestellten Motorantriebs z.B. als Fensterheberantrieb in einem Kraftfahrzeug kann auf einfache Weise eine Feuchtigkeitsabdichtung des gesamten Aggregats dadurch erreicht werden, daß das Motorgehäuse 11 als topfförmiges und somit am rechten Wellenende geschlossenes Gehäuse ausgebildet und das Getriebegehäuse an der zur äußeren Bedienung der Einstellschraube 3 vorgesehenen Gehäuseöffnung 18 des Getriebegehäuses 12 durch eine Dichtung nach Beendigung des Einstellvorgangs für das Axialspiel abdichtbar ist. Nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung ist zur Abdichtung gemäß FIG 2 an die vorzugsweise aus Kunst stoff hergestellte Einstellschraube 3 ein Dichtrand 32 einstückig mitangespritzt, der beim Eindrehen der Einstellschraube 3 aufgrund seiner sich nach außen konisch erweiternden Umfangskontur dichtend in die Gehäuseöffnung 18 des Getriebegehäuses 12 einpreßt. Wie aus FIG 2 weiter ersichtlich, ist in vorteilhafter Weise an die Einstellschraube 3 als zu den Verstemmlappen 17 ergänzende oder alternative Sicherung gegen ein ungewolltes Rückdrehen der Einstellschraube 3 nach Erreichen der vorgesehenen Einstellung ein Sperrzahnrändel 31 mit gemäß FIG entgegen der Einstelldrehrichtung &eegr; gerichteten Sperrzähnen vorgesehen, die sich bei einem Rückdrehversuch der Einstellschraube 3 in die das Sperrzahnrändel 31 übergreifende Gehäusekontur der Gehäuseöffnung 18 festkrallen; auch dieses Sperrzahnrändel 31 ist zweckmäßigerweise einstückiges Bestandteil der Einstellschraube 3.For use of a motor drive shown in the embodiments, e.g. as a window lifter drive in a motor vehicle, the entire unit can be sealed against moisture in a simple manner by designing the motor housing 11 as a pot-shaped housing that is thus closed at the right-hand end of the shaft, and by sealing the gearbox housing at the housing opening 18 of the gearbox housing 12 provided for external operation of the adjusting screw 3 by means of a seal after the axial play adjustment process has been completed. According to a first embodiment of the invention, a sealing edge 32 is integrally molded onto the adjusting screw 3, which is preferably made of plastic, for sealing according to FIG. 2, which sealing edge presses into the housing opening 18 of the gearbox housing 12 when the adjusting screw 3 is screwed in due to its circumferential contour that widens conically outwards. As can also be seen from FIG 2, a locking tooth knurl 31 is advantageously provided on the adjusting screw 3 as a supplementary or alternative safeguard to the caulking tabs 17 against an unintentional turning back of the adjusting screw 3 after the intended setting has been reached, with locking teeth directed against the setting rotation direction η according to FIG, which, when the adjusting screw 3 is attempted to be turned back, grip into the housing contour of the housing opening 18 that overlaps the locking tooth knurl 31; this locking tooth knurl 31 is also expediently an integral part of the adjusting screw 3.
FIG 5,6 zeigen eine weitere, nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehene Abdichtmöglichkeit der Gehäuseöffnung bei zuvor freier Einstellmöglichkeit der Einstellschraube 3 und gleichzeitiger Mitbenutzungsmöglichkeit als Rückdrehsicherung; dazu ist eine Dichtkappe 5 mit einer in die Gehäuseöffnung dichten;' einsetzbaren, zur Einstellschraube 3 konzentrischen, Dichthülse 51 und einem demgegenüber insbesondere radial undFIGS. 5, 6 show a further possibility of sealing the housing opening, provided according to an embodiment of the invention, with previously free adjustment of the adjusting screw 3 and simultaneous use as a reverse rotation lock; for this purpose, a sealing cap 5 is provided with a sealing sleeve 51 that can be inserted into the housing opening and is concentric with the adjusting screw 3 and a sealing sleeve 52 that is in particular radial and
axial elastischen, geschlossenen faltenbalgartigen Dichtmantel 52 zwischen der Dichthülse 51 und dem Außenumfang der Einstellschraube 3 vorgesehen, wobei Dichthülse 51, Dichtmantel 52 und Einstellschraube 3 zweckmäßigerweise aus einem einstöckigen Kunststoff-Spritzgußteil bestehen.An axially elastic, closed bellows-like sealing jacket 52 is provided between the sealing sleeve 51 and the outer circumference of the adjusting screw 3, whereby the sealing sleeve 51, sealing jacket 52 and adjusting screw 3 expediently consist of a one-piece plastic injection-molded part.
FIG 5 zeigt die an die Einstellschraube 3 angeformte Dichtkappe 5 in einer Vormontagestellung zu Beginn des Justiervorganges, in der die Anlaufscheibe 2 noch nicht gegenüber der Stirnseite der Welle 13 vorgedrückt und die Dichtkappe 5 ohne Behinderung des Einstellvorgangs der Einstellschraube 3 außerhalb der Gebäudeöffnung 18 gehalten ist.FIG 5 shows the sealing cap 5 formed on the adjusting screw 3 in a pre-assembly position at the beginning of the adjustment process, in which the thrust washer 2 has not yet been pushed forward against the front side of the shaft 13 and the sealing cap 5 is held outside the building opening 18 without hindering the adjustment process of the adjusting screw 3.
FIG 6 zeigt den Motorantrieb gemäß FIG 5 nach vollzogenem Einstellvorgang des Axialspiels, in dam aus der Anlaufscheibe 2 durch die gegendrückende Einstellschraube 3 die Anlaufzone 21 gegenüber den Randbereichen der Anlaufscheibe 2 auf das Stirnende der Welle 13 herausgedrückt und die Dichthülse 51 unter elastischer Verformung des Dichtmantels 52 in die Gehäuseöffnung 18 dichtend eingedrückt ist; zur Verstärkung der Dichtfähigkeit der Dichthülse 51 kann diese nach einer Ausgestaltung der Erfindung an ihrem Außenumfang mit umlaufenden elastischen Dichtlippen 511 zusätzlich versehen sein.FIG 6 shows the motor drive according to FIG 5 after the adjustment process of the axial play has been completed, in which the starting zone 21 is pressed out of the thrust washer 2 by the counter-pressing adjustment screw 3, opposite the edge areas of the thrust washer 2 onto the front end of the shaft 13, and the sealing sleeve 51 is pressed into the housing opening 18 in a sealing manner with elastic deformation of the sealing jacket 52; to increase the sealing ability of the sealing sleeve 51, according to an embodiment of the invention, this can additionally be provided with circumferential elastic sealing lips 511 on its outer circumference.
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Cited By (3)
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FR2677414A1 (en) * | 1991-06-04 | 1992-12-11 | Mitsuba Electric Manufaturing | Motor equipped with a worm-type reduction gear mechanism |
DE19537503A1 (en) * | 1995-09-26 | 1997-03-27 | Brose Fahrzeugteile | Controlling axial position of a rotating shaft |
DE102011083263A1 (en) * | 2011-09-23 | 2013-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Electric machine, in particular starting device, and method for producing a support bearing arrangement of an electrical machine |
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1989
- 1989-04-25 DE DE8905218U patent/DE8905218U1/en not_active Expired - Lifetime
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