DE8904219U1 - Adjustment device for the ribbon cassette - Google Patents

Description

Verstelleinrichtung für äie Farbbandkassette Adjustment device for the ribbon cassette

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung der im Oberbegriff css Anspruches 1 genannten Art.The invention relates to an adjustment device of the type mentioned in the preamble of claim 1.

Das Farbband verläuft im allgemeinen über eine außerhalb der Farbbandkassette liegende freie Bandstrecke von einer Kassettenseite, in der der frische Farbbandvorrat untergebracht ist, zur anderen Kassettenseite, in der das verbrauchte Farbband aufgenommen wird. Die Farbbandkassette wird so in den Drucker eingesetzt, daß die freie Bandstrecke zwischen dem Druckkopf und dem Druckträger parallel zur Druckzeilenrichtung verläuft; das Farbband wird in Druckzeilenrichtung ständig weitertransportiert, um dem Druckkopf frisches Farbband zuzuführen.The ribbon generally runs over a free ribbon section outside the ribbon cassette from one side of the cassette, in which the fresh ribbon supply is housed, to the other side of the cassette, in which the used ribbon is stored. The ribbon cassette is inserted into the printer in such a way that the free ribbon section between the print head and the print medium runs parallel to the print line direction; the ribbon is continuously transported in the print line direction in order to feed fresh ribbon to the print head.

Bei Mehrfarbendruckern weisen die Farbbänder mehrere parallele Farbspuren auf. Die Farbbandkassette kann imIn multi-colour printers, the ribbons have several parallel colour tracks. The ribbon cassette can be

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wesentlichen quer zur Laufrichtung des Farbbandes inessentially transverse to the running direction of the ribbon in

mehrere Schreibstellungen verstellt werden, bei denenseveral writing positions can be adjusted, in which

Jj jeweils eine der Farbspuren sich in SchreibbereitschaftJj each of the color tracks is ready to write

H vor dem Druckkopf befindet. Dabei besteht einerseits inH is located in front of the print head. On the one hand,

m bekannter Weise die Möglichkeit, die Farbbandkassette m known way the possibility to change the ribbon cassette

£ senkrecht ,?.u ihrer Hauptebsne zu verstellen oder um£ vertically ,?.u to adjust its main plane or to

% eine im wesentlichen parallel zur freien Bandstrecke % a substantially parallel to the free belt section

£ des Farbbandes liegende Schwenkachse zu schwenken.£ of the ribbon.

;i- Als Verstellantriebe werden beispielsweise Solenoid-;i- Solenoid actuators are used as adjustment drives.

iy Antriebe oder Stellmotoren mit nachgeordneten Schalt-iy Drives or servomotors with downstream switching

I: getrieben verwendet; die genaue Positionierung derI: driven used; the exact positioning of the

Farbbandkassette in den verschiedenen Schreibstellungen wird vielfach beispielsweise durch mechanische Anschläge gewährleistet.The ribbon cassette is often secured in the various writing positions, for example by mechanical stops.

Durch die EP-A 0 234 304 ist bereits eine Farbbandkassettenanordnung bekannt, bei welcher als Verstellantrieb ein in zwei Drehrichtungen betreibbarer elektrischer Schrittmotor verwendet wird, wobei zwischen der Ausgangswelle dieses Schrittmotors und der Farbbandkassette ein Obertragungs^echanismus angeordnet ist,EP-A 0 234 304 already discloses an ink ribbon cassette arrangement in which an electric stepper motor operable in two directions is used as the adjustment drive, with a transmission mechanism arranged between the output shaft of this stepper motor and the ink ribbon cassette.

: welcher die Drehbewegung des Schrittmotors in eine: which converts the rotary motion of the stepper motor into a

Verstellbewegung der Farbbandkassette umwandelt. Der Übertragungamechanismus umfaßt ein mit der Ausgangswelle des Schrittmotors gekoppeltes Zahnradgetriebe, eine vom Zahnradgetriebe angetriebene Nockenscheibe und einen von der Nockenscheibe betätigten zweiarmigen Schwenkhebel, welcher an einem an der Kassette angeordneten Anlenkblock angreift. Dieser Übertragungsmechanismus ist verhältnismäßig kompliziert im Aufbau; wegen der zahlreichen, die Verstellbewegung übertragenden Bauelement besteht die Gefahr, daß in-adjustment movement of the ribbon cassette. The transmission mechanism comprises a gear transmission coupled to the output shaft of the stepper motor, a cam disk driven by the gear transmission and a two-armed pivot lever actuated by the cam disk, which engages a link block arranged on the cassette. This transmission mechanism is relatively complicated in its construction; due to the numerous components that transmit the adjustment movement, there is a risk that

, folge ungenauer Justierung oder infolge Verschleißes, result of inaccurate adjustment or wear

eine genaue Positionierung der Farbbandkassette in die verschiedenen Schreibstellungen nicht möglich ist, so daß unter Umständen keine klare Farbtrennung im Druckbild gegeben ist. Wegen der gewählten Formgebung der Nockenscheibe kann diese nur in einer Drehrichtung betrieben werden. Das bedeutet, daß die Schreibstellunger. nur in einer bestimmten Reihenfolge angewählt werdyn können, nämlich beispielsweise von der ersten SchreJbsteilung aufsteigend *ur l€>t?ten Soiireibstellung und von dieset zurückfallend auf die erste Schreibstellung. Bei vier Schreibstellungen kann, ausgehend von der zweiten Schreibstellung die erste nur nach Durchlaufen der dritten und vierten Schreibstellung angewählt werden. Die Möglichkeit, den Schrittmotor in zwei Drehrichtungen zu betrieben, wird demnach hier nicht ausgenutzt, um die Schreibstellungen auch in umgekehrter Reihenfolge anfahren zu können. Die zweite Drehrichtung wird vielmehr dazu verwendet, um mit Hilfe eines komplizierten Systems von Einwegkupplungen den Farbbandtransport zu bewerkstelligen.an exact positioning of the ribbon cassette in the various writing positions is not possible, so that under certain circumstances there is no clear color separation in the printed image. Due to the selected shape of the cam disk, it can only be operated in one direction of rotation. This means that the writing positions can only be selected in a certain order, for example from the first writing position ascending to the first writing position and from there falling back to the first writing position. With four writing positions, starting from the second writing position, the first can only be selected after passing through the third and fourth writing positions. The possibility of operating the stepper motor in two directions of rotation is therefore not used here in order to be able to approach the writing positions in the reverse order. The second direction of rotation is instead used to transport the ribbon with the help of a complicated system of one-way clutches.

Es ist auch bereits eine Verstelleinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 genannten Art bekannt, bei welcher die Verstellspindel eine diese spiralförmig umlaufende Steuerkurve mit Steigungsabschnitten und Ruheabschnitten aufweist, wobei in die Steuerkurve ein Folgeglied eingreift, welches im Drucker verschiebbar gelagert ist und mit einem Träger gelenkig verbunden ist, welcher die Farbbandkassette trägt {EP 0 048 418 Bl) . Die Herstellung der Steuerkurve, des mit dieser zusammenwirkenden Folgegliedes, der Lagerung für das Folgeglied und die Gelenkverbindung mit dem Träger sind baulich und montagetechnisch sehr aufwendig und teuer. Es ist deshalb auch kaum wirtschaftlich möglich, einenAn adjustment device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is already known, in which the adjustment spindle has a control curve that runs around it in a spiral shape with gradient sections and rest sections, with a follower element engaging in the control curve, which is slidably mounted in the printer and is articulated to a carrier that carries the ribbon cassette (EP 0 048 418 Bl). The manufacture of the control curve, the follower element that interacts with it, the bearing for the follower element and the articulated connection to the carrier are very complex and expensive in terms of construction and assembly. It is therefore hardly economically possible to

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Drucker, der ursprünglich für die Verwendung von Einfarbenbändern ausgelegt oder gebaut worden war, nachträglich für Mehrfarbenbänder umzurüsten, da dieses einen sehr weitgehenden Eingriff in den Drucker bedeuten würde.Printers that were originally designed or built for the use of single-color ribbons should not be subsequently converted to multi-color ribbons, as this would mean extensive intervention in the printer.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, für eine Verstelleinrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 "snsnntsn Art einen baulich und niontagetecnnisch einfachen und preiswerten Verstellantrieb zu schaffen, mit welchem auch eine schnelle und wirtschaftliche Umrüstung vom Einfarbenbandbetrieb auf Mehrfarbenbandbetrieb möglich ist bzw. umgekehrt. Damit kann z.B. ein einheitlicher Druckertyp gebaut werden, welcher im wesentlichen erst nach der Fertigmontage oder auch durch den Benutzer selbst je nach Bedarf mit einem Verstellantrieb für Mehrfarbenbandkassetten ausgerüstet wird, wobei nur die Verstellagerung für die Kassette immer vorgesehen sein muß.It is the object of the present invention to create a structurally and technically simple and inexpensive adjustment drive for an adjustment device of the type defined in the preamble of claim 1, with which a quick and economical conversion from single-color ribbon operation to multi-color ribbon operation is possible, or vice versa. This makes it possible, for example, to build a uniform printer type which is essentially only equipped with an adjustment drive for multi-color ribbon cassettes after final assembly or by the user himself as required, whereby only the adjustment bearing for the cassette must always be provided.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved according to the invention by the features mentioned in the characterising part of claim 1.

Die Verstellspindel ist als einfache Gewindespindel ausgebildet, auf der als Folgeglied eine Spindelmutter angeordnet ist. Die Gewinde der Gewindespindel und der Spindelmutter sind· sehr viel einfacher herzustellen als Steuerkurven mit Steigungs- und Ruheabschnitten. Die aufwendige Verschiebelagerung des Folgegliedes und deren Gelenkverbindung mit dem Träger der Kassette können entfallen. Sie werden dadurch ersetzt, daß die Kassette oder gegebenenfalls auch ein Träger, welcher die Farbbandkassette trägt, unmittelbar an der Spindelmutter anliegt und von dieser verstellt wird.The adjusting spindle is designed as a simple threaded spindle, on which a spindle nut is arranged as a follower. The threads of the threaded spindle and the spindle nut are much easier to manufacture than control curves with gradient and rest sections. The complex sliding bearing of the follower and its articulated connection to the cassette carrier can be omitted. They are replaced by the cassette or, if necessary, a carrier that carries the ribbon cassette, resting directly on the spindle nut and being adjusted by it.

Damit ist ein kürzestmöglicher Übertragungsweg zwischen Spindelmotor und Kassette bzw. Kassettenträger erreicht. This ensures the shortest possible transmission path between the spindle motor and the cassette or cassette carrier.

Der Verstellantrieb mit dem Schrittmotor, der Gewindespindel und der Spindelmutter können als fertig montierte Baugruppe sehr einfach in den Drucker eingesetzt und elektrisch angeschlossen werden. Da keineThe adjustment drive with the stepper motor, the threaded spindle and the spindle nut can be easily inserted into the printer and connected electrically as a fully assembled assembly.

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Kassette besteht, ist die Verstelleinrichtung nach dem Einsetzen des Verstellantriebes sofort einsatzbereit.cassette, the adjustment device is immediately ready for use after inserting the adjustment drive.

Die Ausgangswelle des Schrittmotors kann mit der Gewindespindel gekoppelt oder in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung direkt als Gewindespindel ausgebildet sein.The output shaft of the stepper motor can be coupled to the threaded spindle or, in a preferred embodiment of the invention, can be designed directly as a threaded spindle.

Eine besonders einfache Anordnung ergibt sich dann, wenn die Gewindespindel im wesentlichen in Verstellrichtung der Farbbandkassette ausgerichtet ist. Damit wird bei geringstmöglicher Anzahl vonA particularly simple arrangement is achieved when the threaded spindle is aligned essentially in the adjustment direction of the ribbon cassette. This allows the smallest possible number of

motor zur Farbbandkassette der Verschiebeweg der Spindelmutter auf der Gewindespindel ohne Umlenkungen direkt in den Verstellweg der Farbbandkassette umgesetzt. motor to the ribbon cassette, the displacement path of the spindle nut on the threaded spindle is converted directly into the adjustment path of the ribbon cassette without deflections.

Wenn die Farbbandkassette im wesentlichen vertikal verstellbar im Drucker angeordnet ist, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß der Verstellantrieb unterhalb der Farbbandkassette angeordnet ist und daß die Farbbandkassette lose auf der Betätigungsfläche der Spindelmutter aufliegt. Die Verbindung zwischen Spindelmutter und Farbbandkassette wird dann durch dasIf the ribbon cassette is arranged in the printer so that it can be adjusted essentially vertically, the invention can provide that the adjustment drive is arranged below the ribbon cassette and that the ribbon cassette rests loosely on the actuating surface of the spindle nut. The connection between the spindle nut and the ribbon cassette is then made by the

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Eigengewicht der Farbbandkassette aufrechterhalten, d.h. bei einer Drehrichtung des Verstellsplndelmotors wird die Kassette durch diesen angehoben, bei der anderen Drehrichtung folgt sie durch ihr Eigengewicht der Rückzugsbewegung der Spindelmutter.The weight of the ribbon cassette is maintained, i.e. when the adjustment spindle motor rotates in one direction, the cassette is lifted by it, when it rotates in the other direction, its own weight follows the retraction movement of the spindle nut.

Der Verstellantiieb ist vorzugsweise über eine Schnellkupplung lösbar mit dem Drucker verbunden. Ein Ein- L äiLtsnui UvJkrri kann deshalb mit. yöiiriyeiü MöutäyöüUf Wünsa durch Einbau eines Verstellantriebes und bei Verwendung entsprechender Mehrfarbenkassetten zum Mehrfarbendrukker umgerüstet werden.The adjustment drive is preferably detachably connected to the printer via a quick coupling. A single -color printer can therefore be converted to a multi-color printer if desired by installing an adjustment drive and using the appropriate multi-color cassettes.

Die Spindeimutter ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung mit wenigstens einem parallel zur Spindelmutterachse verlaufenden Führungssteg versehen, welcher in eine fest mit dem Spindelmotor verbundene Führung eingreift, wie anhand von Ausführungsbeispielen erläutert wird. Die Führung verhindert eine Drehung der Spindelmutter, erlaubt jedoch deren Längsverschiebung.According to one embodiment of the invention, the spindle nut is provided with at least one guide web running parallel to the spindle nut axis, which engages in a guide firmly connected to the spindle motor, as will be explained using exemplary embodiments. The guide prevents the spindle nut from rotating, but allows it to be moved longitudinally.

Die FÜhiTuTiy wird beispielsweise düfCh eine die Spindelmutter koaxial umgebende Führungsbuchse gebildet, an deren Innenseite jeweils Führungsnuten für den Eingriff der Führungsstege der Spindelmutter ausgebildet sind. Die Führungsbuchse kann z.B. fest mit dem Schrittmotor verbunden sein, wobei dann uie gesamte Anordnung über eine Schnappverbindung im Drucker befestigbar ist. Eine andere Ausführung sieht vor, daß die Führungsbuchse fest im Drucker montiert wird und der Schrittmotor beispielsweise über eine Bajonettverbindung mit der Führungsbuchse so verbindbar ist, daß die Spindelmutter sich innerhalb der Führungsbuchse befindet.The guide bushing is formed, for example, by a guide bushing that coaxially surrounds the spindle nut, on the inside of which guide grooves are formed for the engagement of the guide webs of the spindle nut. The guide bushing can, for example, be firmly connected to the stepper motor, whereby the entire arrangement can then be fastened in the printer via a snap connection. Another design provides that the guide bushing is firmly mounted in the printer and the stepper motor can be connected to the guide bushing, for example via a bayonet connection, so that the spindle nut is located inside the guide bushing.

Die Spindelmutter ist vorzugsweise an ihrem freien Ende § hutmutterartig geschlossen; die die Spindelmutter | schließende Endwand bildet dann die Betätlgungsfläche f für die Anlage bzw. Auflage der Farbbandkassette. Sie kann beispielsweise kugelkalottenförmig ausgebildet sein, um eine möglichst kleine Reibung zwischen der Spindelmutter und der Farbbandkassette zu erreichen.The spindle nut is preferably closed at its free end § like a cap nut; the end wall closing the spindle nut | then forms the actuating surface f for the installation or support of the ribbon cassette. It can, for example, be designed in the shape of a spherical cap in order to achieve the lowest possible friction between the spindle nut and the ribbon cassette.

Bei einer Farbbandkassettenanordnung, bei der die ^ Farbbandkassette um eine in dem hinteren, dem außerhalb f der Farbbandkassette verlaufenden freien Bandabschnitt I;. fernen Kassettenbereich angeordnete Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, ist in einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß die Spindelmutter im vorderen Kassettenbereich angreift. Auf diese Weise wird ein großer Hebelarm zwischen der Schwenkachse der Farbbandkassette und dem Angriffspunkt des Verstellspindelmotors erreicht.In a ribbon cassette arrangement in which the ribbon cassette is pivotably mounted about a pivot axis arranged in the rear cassette area, remote from the free ribbon section I;. running outside the ribbon cassette, one embodiment of the invention provides that the spindle nut engages in the front cassette area. In this way, a large lever arm is achieved between the pivot axis of the ribbon cassette and the point of engagement of the adjusting spindle motor.

Wenn die schwenbare Farbbandkassette stationär im Druk- '< ker angeordnet 1st und eine sich über die gesamte Druckzeilenlänge spannende freie Bandstrecke aufweist, entlang welcher eine Druckkopfanordnung verfahrbar ist, dann ist, um einen Durchhang des über die verhältnismäßig lange Bandstrecke gespannten Farbbandes auszuschließen, eine Bandführungseinrichtung zum Führen des Farbbandes im Bereich dieser freien Bandstrecke vorgesehen, die einerseits in Verstellrichtung der Farbbandkassette mit dieser Farbbandkassette, andererseits in Verfahrrichtung der Druckkopfanordnung mit dieser Druckkopfanordnung koppelbar und mitbewegbar ist. Unter Druckkopfanordung wird hier beispielsweise ein Druckkopfcarrier mit dem darauf angeordneten DruckkopfIf the pivoting ribbon cassette is arranged stationary in the printer and has a free ribbon section that stretches over the entire length of the print line, along which a print head arrangement can be moved, then, in order to prevent the ribbon stretched over the relatively long ribbon section from sagging, a ribbon guide device is provided for guiding the ribbon in the area of this free ribbon section, which can be coupled and moved with this ribbon cassette on the one hand in the adjustment direction of the ribbon cassette and on the other hand in the travel direction of the print head arrangement. The term print head arrangement here means, for example, a print head carrier with the print head arranged on it.

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- 8 verstanden. - 8 understood.

Die Bandführungseinrichtung wird von der Druckkopfanordnung in Druckzeilenrichtung mitgenommen, so daß der sich jeweils vor deni Druckkopf befindliche Bandabschnitt insner exakt entsprechend dar jeweiligen Schreibeteilung der Farbbandkassette geführt ist. Andererseits soll sich die Bandführungsöinriehtung bei ster Verstellung der Farbbandkassette etwa parallel zur Schreibebene bewegen, um stets einen gleichbleibenden Abstand des Farbbandes vom Druckträger sicherzustellen.The ribbon guide device is driven by the print head arrangement in the direction of the print line so that the ribbon section located in front of the print head is guided exactly according to the respective writing pitch of the ribbon cassette. On the other hand, the ribbon guide device should move approximately parallel to the writing plane when the ribbon cassette is adjusted in order to always ensure a constant distance between the ribbon and the print medium.

üblicherweise ist die Bandführungseinrichtung verschiebbar an einer Führungsstange gelagert, die an der Farbbandkassette befestigt ist und sich parallel zur Verfahrrichtung des Druckkopfes erstreckt. Da die Führungsstange sich mit der Farbbandkassette bei der Verstellung auf einem Bogen um die Schwenkachse bewegt, muß dafür Sorge getragen werden, daß eine Relativbewegung der Führungsstange zur Bandführungseinrichtung radial zur Schwenkachse möglich ist, da sich andernfalls die Verbindung der Bandführungseinrichtung zur Führungsstange verspannen würde und eine freie Rückstellbewegung der Farbbandkassette bei einer Absenkbewegung der Spindelmutter behindert würde. Es ist deshalb erfindungsgemäß an der Bandführungseinrichtung wenigstens eine die Führungsstange umgreifende Führungsgabel vorgesehen, deren Gabelschuh im wesentlichen radial zur Schwenkachse der Farbbandkassette ausgerichtet ist.The ribbon guide device is usually mounted so that it can move on a guide rod that is attached to the ribbon cassette and extends parallel to the direction of travel of the print head. Since the guide rod moves with the ribbon cassette in an arc around the pivot axis during adjustment, care must be taken to ensure that a relative movement of the guide rod to the ribbon guide device radially to the pivot axis is possible, since otherwise the connection of the ribbon guide device to the guide rod would become strained and a free return movement of the ribbon cassette would be hindered when the spindle nut is lowered. According to the invention, at least one guide fork is therefore provided on the ribbon guide device, which encompasses the guide rod and whose fork shoe is aligned essentially radially to the pivot axis of the ribbon cassette.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen, der Zeichnung und der Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist einFurther embodiments of the invention emerge from further subclaims, the drawing and the description of the drawing. The drawing shows a

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Ausführungsbeisiel der Erfindung dargestellt, welches im folgenden näher beschrieben wird. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown, which is described in more detail below. Shown are:

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung scheFig. 1 in perspective view

matisch eine Farbbandkassette und einen Tei-1 eines Druckers mit Mitteln zur Lagerung der Farbbandkassette sowie einen Verstellantrieb zum Verstellen der Kassette in unterschiedliche Schreibstellungen;matically a ribbon cassette and a part-1 of a printer with means for storing the ribbon cassette and an adjustment drive for adjusting the cassette into different writing positions;

Flg. 2 einen Versteliantrieb gemäß Figur 1Flg. 2 an adjustment drive according to Figure 1

in vergrößertsx, teilweise geschnittener Seitenansicht;in enlarged, partially sectioned side view;

Fig. 3 schematisch in einer SeitenansichtFig. 3 schematically in a side view

eine Farbbandkassette und einen Verstellantrieb in einer Schreibstellung; a ribbon cassette and an adjustment drive in a writing position;

Fig. 4 eine Bandführungseinrichtung für dasFig. 4 a tape guide device for the

Farbband;ribbon;

Fig. 5 einen Verstellantrieb gemäß Fig. 3 inFig. 5 an adjustment drive according to Fig. 3 in

einer Explosionsdarstellung.an exploded view.

Figur 1 zeigt eine Farbbandkassette 2 zur Aufnahme eines Farbbandes 4 mit mehreren parallelen Farbspuren 6. Das Farbband 4 verläuft außerhalb der Farbbandkassette 2 über ein freie Bandstrecke S. Es wird während des Druckbetriebes ständig von einer Kassettenseite zur anderen gefördert, so daß in bekannter Weise im Druckbereich ständig neues Band zur Verfügung steht. Die Farbbandkassette 2 ist in ihrem hinteren, derFigure 1 shows a ribbon cassette 2 for holding a ribbon 4 with several parallel color tracks 6. The ribbon 4 runs outside the ribbon cassette 2 over a free ribbon section S. During printing, it is constantly fed from one side of the cassette to the other, so that in a known manner new ribbon is constantly available in the printing area. The ribbon cassette 2 is in its rear, the

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freien Bandstrecke fernen Bereich mit zwei koaxialenfree band far area with two coaxial

j| Achsstummeln 8, 10 ausgestattet, die in zwei entspre-j| axle stubs 8, 10, which are divided into two corresponding

J chende, auf einer Grundplatte 12 des Druckers montierteJ appropriate, mounted on a base plate 12 of the printer

S Gabelhalterungen einhängbar sind; in Figur 1 ist nurS fork brackets can be attached; in Figure 1 only

§ eins Gabelhalterung 14 gezeigt. Die Farbbandkassette 2§ one fork holder 14 shown. The ribbon cassette 2

p ist damit um die durch die Achsstummel 8, 10 definiertep is thus around the axis defined by the axle stubs 8, 10

% Schwenkachse 16 schwenkbar im Drucker gelagert. % Swivel axis 16 pivotably mounted in the printer.

Auf der Grundplatte 12 des Druckers ist in einem Be-&iacgr; reich unterhalb der Farbbandkassette 2 ein Vezstellan-On the base plate 12 of the printer, in an area below the ribbon cassette 2, there is a setting device.

*,· trieb 18 angeordnet, welcher zum Verschwenken eier*,· drive 18 arranged, which for pivoting eggs

§ Farbbandkassette um die Schwenkachse 16 bestimmt ist.§ Ribbon cassette is intended for rotation around the pivot axis 16.

Der Verstellantrieb 18 besteht aus dem Schrittmotor 20The adjustment drive 18 consists of the stepper motor 20

mit einer davon angetriebenen, nicht sichtbaren Gewindespindel und einer darauf angeordneten, in Richtung des Doppelpfeiles 22 beweglichen Spindelmutter 52.with a threaded spindle (not visible) driven by it and a spindle nut 52 arranged thereon that can move in the direction of the double arrow 22.

Wenn die Farbbandkassette 2 in die Gabelhalterung 14 eingehängt ist, liegt sie durch ihr Eigengewicht auf der Spindelmutter 52 auf, so daß sie durch Auf- und Abbewegen der Spindelmutter 52 in Richtung des Doppelpfeils 26 verschwenkbar ist.When the ribbon cassette 2 is hung in the fork holder 14, it rests on the spindle nut 52 due to its own weight, so that it can be pivoted in the direction of the double arrow 26 by moving the spindle nut 52 up and down.

Iir dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Farbbandkassette 2 als stationär im Drucker angeordnete Kassette ausgebildet. Die freie Bandstrecke bzw. der freie Bandabschnitt S erstreckt sich im wesentlichen über die ganze Druckzeilenlänge des Druckers. Sine Druckkopfanordnung 28, bestehend aus einem in Richtung des Doppelpfeiles 30 im Drucker verfahrbaren Carrier 32 und einem auf dem Carrier 32 montierten Druckkopf 34, ist entlang der gesamten Druckzeilenlänge, d.h. entlang der gesamten freien Bandstrecke S verfahrbar. Um einen Durchgang des Farbbandes 4 auf der verhältnismäßig langen BandstIn the embodiment shown, the ink ribbon cassette 2 is designed as a cassette arranged stationary in the printer. The free ribbon section or the free ribbon section S extends essentially over the entire print line length of the printer. A print head arrangement 28, consisting of a carrier 32 that can be moved in the direction of the double arrow 30 in the printer and a print head 34 mounted on the carrier 32, can be moved along the entire print line length, i.e. along the entire free ribbon section S. In order to ensure a passage of the ink ribbon 4 on the relatively long ribbon section

recke S zu verhindern und eine exakte Bandmitnahme bei der Verstellung der Farbbandkassette 2 zu gewahrleisten, ist eine Bandführungseinrichtung 36 auf einer an der Farbbandkassette 2 angeordneten, zur freien Bandstrecke S parallelen Führungsstange 38 verschiebbar gelagert. Zu diesem Zweck ist die Bandführungseinrichtung mit zwei die Führungsstange 38 umgreifenden Führungsgabeln 40 versehen. Es ist ersichtlich, daß die Bandführungseinrichtung die Verstellbewegungen der Farbbandkassette 2 mitmacht, so daß das Farbband 4 mit der Farbbandkassette 2 exakt verstellt wird.In order to prevent the ribbon cassette 2 from moving along the free ribbon path S and to ensure that the ribbon is moved along exactly when the ribbon cassette 2 is adjusted, a ribbon guide device 36 is slidably mounted on a guide rod 38 arranged on the ribbon cassette 2 and parallel to the free ribbon path S. For this purpose, the ribbon guide device is provided with two guide forks 40 which engage around the guide rod 38. It is clear that the ribbon guide device follows the adjustment movements of the ribbon cassette 2 so that the ribbon 4 is adjusted exactly with the ribbon cassette 2.

Ober eine Mitnehmereinrichtung 4'* ist die Bandführungseinrichtung 36 mit der Druckkopfanordnung 28 koppelbar, so daß die Bandführungs 36 auch die Verfahrbewegung der Druckkopfanordnung 28 in Richtung des Doppelpfeiles 30 mitmacht. Die Mitnehmereinrichtung 42 ist so beschaffen, daß sie eine Relativbewegung der Bandführungseinrichtung 36 zur Druckkopfanordnung 28 etwa in Verstellrichtung der Farbbandkassette 2 ermöglicht. Dazu sind auf dem Carrier 32 im wesentlichen in Verstellrichtung der Farbbandkassette 2 ausgerichtete Führungsbolzen 43 angeordnet, die in zwei entsprechende, in Figur 1 nicht sichtbare Führungsbohrungen der Bandführungseinrichtung 36 eingreifen.The ribbon guide device 36 can be coupled to the print head arrangement 28 via a driver device 4'*, so that the ribbon guide device 36 also follows the movement of the print head arrangement 28 in the direction of the double arrow 30. The driver device 42 is designed in such a way that it enables a relative movement of the ribbon guide device 36 to the print head arrangement 28 approximately in the adjustment direction of the ribbon cassette 2. For this purpose, guide bolts 43 are arranged on the carrier 32, which are aligned essentially in the adjustment direction of the ribbon cassette 2 and engage in two corresponding guide holes in the ribbon guide device 36, not visible in Figure 1.

Wie Figur 1 weiter erkennen läßt, ist die Farbbandkassette 2 mit einem seitlichen Stützbock 44 versehen, an welchem das -Stellorgan 24 des Verstellspindelmotors 20 angreift. Der Stützbock 44 erlaubt u.a., den Verstellspindelmotor 20 so weit seitlich neben der Farbbandkassette 2 anzuordnen, daß die Bewegung des Carriers 32 nicht behindert wird.As can be seen from Figure 1, the ribbon cassette 2 is provided with a lateral support bracket 44, on which the actuator 24 of the adjusting spindle motor 20 is attached. The support bracket 44 allows, among other things, the adjusting spindle motor 20 to be arranged so far to the side of the ribbon cassette 2 that the movement of the carrier 32 is not hindered.

Figur 2 zeigt einen Verstellspindelmotor 20 mit einem Motorgehäuse 46 und einer Ausgangswelle 48. Die Ausgangswelle 48 ist in ihrem vorderen Bereich als Gewindespindel 50 ausgebildet. Mit dieser Gewindespindel bO wirkt eine hülsenförmige Spindelmutter 52 zusammen. Die Spindelmutter 52 ist an ihren Außenseiten mit Führungsstegen 54 versehen, die in Führungsnuten 56 einer mit dem Motorgehäuse 4 6 fest- verbundenen Führungsbuchse 58 eingreifen, so daß eine Drehung der Gpindelmutter 52 verhindert, eine axiale Verschiebung in Richtung des Doppelpfeiles 7.2 jedoch ermöglicht wird. Durch Verdrehen der Ausgangswelle 48 in der einen oder der anderen Drehrichtung entsprechend dem Doppelpfeil 60 wird durch das Zusammenwirken der Gewindespindel 50 mit dem Innengewinde der Spindelmutter 52 letztere ausgefahren oder eingefahren.Figure 2 shows an adjustable spindle motor 20 with a motor housing 46 and an output shaft 48. The output shaft 48 is designed in its front area as a threaded spindle 50. A sleeve-shaped spindle nut 52 interacts with this threaded spindle b0. The spindle nut 52 is provided on its outer sides with guide webs 54 which engage in guide grooves 56 of a guide bush 58 firmly connected to the motor housing 46, so that rotation of the spindle nut 52 is prevented, but axial displacement in the direction of the double arrow 7.2 is possible. By turning the output shaft 48 in one or the other direction of rotation according to the double arrow 60, the interaction of the threaded spindle 50 with the internal thread of the spindle nut 52 extends or retracts the latter.

Wie Figur 2 erkennen läßt, ist das Motorgehäuse 46 durch eine Klammer 62 im Drucker gehalten, so daß letzterer in einfacher Weise durch Montieren bzw. Demontieren des Verstellantriebes zu einem Mehrfarbendrucker bzw. einem Einfarbendrucker umgerüstet werden kann. Der elektrische Anschluß des Schrittmotors 20 erfolgt in bekannter und deshalb nicht näher dargestellter Weise über eine Steckerverbindung.As can be seen from Figure 2, the motor housing 46 is held in the printer by a clamp 62, so that the latter can be easily converted into a multi-color printer or a single-color printer by assembling or disassembling the adjustment drive. The electrical connection of the stepper motor 20 is made in a known manner and therefore not shown in detail via a plug connection.

Die Spindelmutter 52 ist an ihrem oberen, freien Ende hutmutterartig geschlossen. Die Enäwand 53 bildet die Auflagefläche für die Farbbandkassette 2. Sie ist im wesentlichen kugelkalottenförmig ausgebildet, um bei allen Stellungen der Kassette stets eine reibungsarme Berührung zu gewährleisten.The spindle nut 52 is closed like a cap nut at its upper, free end. The end wall 53 forms the support surface for the ribbon cassette 2. It is essentially spherical in shape in order to ensure low-friction contact in all positions of the cassette.

Figur 3 zeigt eine in einen Drucker eingesetzteFigure 3 shows a

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Farbbandkassette 2, die über Achsstummel 8, 10 schwenkbar gelagert ist und durch ihr Eigengewicht auf einer Spindelmutter 152 eines Verstellspindelmotors 120 aufliegt. Die Farbbandkassette 2 entspricht der in Figur 1 dargestellten Farbbandkassptte, d.h. sie besitzt eine Ausnehmung zwischen zwei seitlichen Armen 64, 66, in der der auf dem Carrier 32 montierte Druckkopf 34 verfahrbar aufgenommen wird.Ribbon cassette 2, which is pivotally mounted via axle stubs 8, 10 and rests on a spindle nut 152 of an adjustable spindle motor 120 due to its own weight. The ribbon cassette 2 corresponds to the ribbon cassette shown in Figure 1, i.e. it has a recess between two lateral arms 64, 66 in which the print head 34 mounted on the carrier 32 is movably received.

Der Schrittmotor 120 ist von ähnlichem Aufbau wie der in Figur 2 dargestellte Schrittmotor 20; er unterscheidet sich von diesem im wesentlichen durch die Art der Montage im Drucker (siehe auch Fig. 5). An dem Ende des Motorgehäuses 146, an welchem die Motorwelle 148 austritt, ist ein Motorflansch 149 angeordnet, welcher in noch zu beschreibender Weise dem Zusammenbau des Verstellspindelmotors 120 mit der Führungsbuchse 158 dient.The stepper motor 120 is of a similar construction to the stepper motor 20 shown in Figure 2; it differs from this essentially in the way it is mounted in the printer (see also Figure 5). At the end of the motor housing 146, from which the motor shaft 148 exits, a motor flange 149 is arranged, which serves to assemble the adjusting spindle motor 120 with the guide bush 158 in a manner to be described below.

Die Spindelmutter 152 ist hülsenförmig ausgebildet und an ihren Außenseiten mit Führungsstegen 154 versehen, die £im Eingriff in Führungsnuten 156 der Führungsbuchse 158 bestimmt sind. Die Ausgangswelle 148 ist an ihrem vorderen Ende als Gewindespindel 150 ausgebildet, die wie im Beispiel der Figur 2 zum Eingriff in eine in der Spindelmutter 152 ausgebildete Gewindebohrung bestimmt ist.The spindle nut 152 is sleeve-shaped and is provided on its outer sides with guide webs 154, which are designed to engage in guide grooves 156 of the guide bushing 158. The output shaft 148 is designed at its front end as a threaded spindle 150, which, as in the example in Figure 2, is designed to engage in a threaded hole formed in the spindle nut 152.

Die Führungsbuchse 158 ist mit einem zweiarmigen Bfcüestigungsbcck 160 versehen, welcher mittels Schrauben 162 an einer vertikalen Gerätewand 164 anschraubbar ist» An den der Gerätewand 164 zugewandten Stirnseiten des Befestigungsbockes 160 sind Gewindebohrungen 166 ausgebildet, die mit Druchtrittsöffnungen 163 derThe guide bush 158 is provided with a two-armed mounting bracket 160, which can be screwed to a vertical device wall 164 by means of screws 162. Threaded holes 166 are formed on the front sides of the mounting bracket 160 facing the device wall 164, which are connected to passage openings 163 of the

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Gerätewand 164 zur Deckung gebracht werden können und in welche die die Durchtrittsöffnungen 163 durchsetzenden Schrauben 162 einschraubbar sind.Device wall 164 can be made to coincide and into which the screws 162 penetrating the openings 163 can be screwed.

Im unteren Bereich der Führungsbuchse 158 sind seitlich abstehende, einander diametral gegenüberliegende Flansche 168, 170 angeordnet, an deren Unterseite je ein Verriegelungspilz 172 bzw. 174 ausgebildet ist.In the lower area of the guide bush 158, laterally protruding, diametrically opposed flanges 168, 170 are arranged, on the underside of which a locking mushroom 172 or 174 is formed.

Zum Zusammenbau und zur Montage des Motoraggregates wird die Spindelmutter 152 auf die Gewindespindel 150 aufgeschraubt und die so erhaltene Baugruppe von unten in die Führungsbüchse 158 so eingeführt, daß die Führungsstege 154 in die Führungsnuten 156 eingreifen. Die Verriegelungspilze 12, 174 werden durch die Durchtrittsöffnungen 176, 178 hindurchgesteckt und durch relative Verdrehung der Führungsbüchse 158 gegenüber dem Motorflansch Ii 9 in den an die Durchtrittsöffnungen 176,178 anschließenden Langlöchern verriegelt. Der Befestigungsbock 160 kann vor dem Zusammenbau des Motoraggregates oder danach an der Gerätewand 164 angeschraubt werden.To assemble and install the motor unit, the spindle nut 152 is screwed onto the threaded spindle 150 and the assembly thus obtained is inserted from below into the guide bush 158 so that the guide webs 154 engage in the guide grooves 156. The locking mushrooms 12, 174 are inserted through the through openings 176, 178 and locked in the elongated holes adjacent to the through openings 176, 178 by rotating the guide bush 158 relative to the motor flange 1i 9. The mounting bracket 160 can be screwed onto the device wall 164 before or after assembling the motor unit.

Die Bandführungseinrichtung 136 dient dazu, einen Durchhang des Farbandes zu verhindern, wie anhand der Figur 1 schon erläutert wurde. Wie insbesondere auch Figur 4 zeigt, besteht die Bandführungseinrichtung 136 aus einem rahmenartigen Gebilde, an dessen Oberseite Führungsgabeln 140 angeordnet sind, die die mit der Farbbandkassette 2 verbundene Führungsstange 38 umgreifen. Die Bandführungseinrichtung 136 besteht im wesentlichen aus einer Oberplatte 180 -jmd einer Unterplatte 182, die durch äußere Streben 184, 186 sowie durch innere Streben 188, 190 miteinander verbundenThe ribbon guide device 136 serves to prevent the ink ribbon from sagging, as already explained with reference to Figure 1. As Figure 4 in particular shows, the ribbon guide device 136 consists of a frame-like structure, on the top of which guide forks 140 are arranged, which engage around the guide rod 38 connected to the ink ribbon cassette 2. The ribbon guide device 136 essentially consists of an upper plate 180 and a lower plate 182, which are connected to one another by outer struts 184, 186 and inner struts 188, 190.

sind. Die äußeren Streben 184, 186 sind mit von unten zugänglichen Längsbohrungen 192, 194 versehen, in die auf dem Carrier angeordnete Führungsbolzen 43 (siehe auch Figur 1) eingreifen können. Wie Figur 4 zeigt, verläuft das Farbband 4 in Figur 4 von links koasmend hinter der äußeren Strebe 184, sodann vor den beiden inneren Streben 188, 190 und von dort hinter der äußeren Strebe 186 entlang.The outer struts 184, 186 are provided with longitudinal bores 192, 194 accessible from below, into which guide bolts 43 arranged on the carrier (see also Figure 1) can engage. As Figure 4 shows, the ink ribbon 4 in Figure 4 runs from the left coasmically behind the outer strut 184, then in front of the two inner struts 188, 190 and from there behind the outer strut 186.

Wenn die Farbbandkassette 2 durch den Schrittmotor 120 um die durch die Achsstummel 8, 10 definierte Schwenkachse aus der in Figur 3 dargestellten Lage nach oben verschwenkt wird, wird die Bandführungseinrichtung 136 nach oben mitgenommen. Da die Vorderseite der Farbbandkassette 2 und damit die Führungsstange 38 einen Bogen 86 um einen durch die Schwenkachse 10, 8 definierten Drehpunkt beschreiben, die Bandführungseinrichtung 136 jedoch geradlinig tangential zur Schreibwalze 78, auf der der Druckträger aufliegt, geführt wird, verschiebt sich die Führungsschiene 38 relativ zur Bandführungseinrichtung 136 senkrecht zur Ebene des Farbbandes 4, ohne jedoch außer Eingriff mit der Führungsgabel 140 zu geraten (siehe Figur 3, gestrichelte Darstellung), da der Gabelschlitz 141 eine ausreichende Lange hat.When the ink ribbon cassette 2 is pivoted upwards by the stepper motor 120 around the pivot axis defined by the stub axles 8, 10 from the position shown in Figure 3, the ribbon guide device 136 is taken upwards with it. Since the front of the ink ribbon cassette 2 and thus the guide rod 38 describe an arc 86 around a pivot point defined by the pivot axis 10, 8, but the ribbon guide device 136 is guided in a straight line tangential to the platen roller 78 on which the printing medium rests, the guide rail 38 moves relative to the ribbon guide device 136 perpendicular to the plane of the ink ribbon 4, but without disengaging from the guide fork 140 (see Figure 3, dashed illustration), since the fork slot 141 is sufficiently long.

Der Eingriff der Führungsbolzen 43 in die Führungsbohrungen 192, 194 bewirkt eine Mitnahme der Bandführungeeinrichtung 136 in Verfahrrichtung der Druckkopfanordnung 28, läßt jedoch eine Bewegung der Bandführungseinrichtung 136 mit der Farbbandkassette zu. Wegen der gewählten Ausrichtung der Führungsbolzen 42 ist sichergestellt, daß das Farbband 4 tangential zur Schreibwalze 78 verstellt wird und damit bei allen Kassettenstellungen einen stehts gleichbleibenden AbThe engagement of the guide bolts 43 in the guide holes 192, 194 causes the ribbon guide device 136 to be driven in the direction of travel of the print head arrangement 28, but allows the ribbon guide device 136 to move with the ink ribbon cassette. Due to the selected alignment of the guide bolts 42, it is ensured that the ink ribbon 4 is adjusted tangentially to the platen roller 78 and thus always has a constant distance in all cassette positions.

- 16 stand von dieser hat. - 16 stood by this.

Die genaue Positionierung der Farbbandkassette 2 in ihre verschiedenen Schreibstellungen wird durch eine entsprechende Ansteuerung des Schrittmotors sichergestallt. The precise positioning of the ribbon cassette 2 in its various writing positions is ensured by a corresponding control of the stepper motor.

Die Betätigungsfläcne 153 der Spindelroutter 152 zur Verstellung der Farbbandkassette 2 ist wiederum dvrch die kugelkaiottenfönnige Endwand der Spindelmutter 152 gebildet.The actuating surface 153 of the spindle nut 152 for adjusting the ribbon cassette 2 is in turn formed by the spherical-castellated end wall of the spindle nut 152.

Claims (12)

- 17 -- 17 - SchutzansprücheProtection claims Verstelleinrichtung für die Farbbandkassette eines Mehrfarbendiuckers.. mit einer für die Aufnahme eines Farbbands?, mit mehreren parallelen Farbspuren bestimmten Farbbandkassette, die im Drucker im wesentlicfer* suer zur Laufrichtung des außerhalb der Farbbandkassette verlaufenden frexen Farbba^däbschnittes in mehrere Schreibstellungen verstellbar angeordnet ist, umfassend einen Verstellantrieb mit einem in zwei Drehrichtungen betreibbaren elektrischen Schrittmotor und einer davon angetriebenen Verstellspindel, in deren Spiralnut ein mit der Farbbandkassette gekoppeltes, vertikal verstellbaes Folgeglied eingreift,Adjustment device for the ink ribbon cassette of a multi-color printer... with an ink ribbon cassette intended for holding an ink ribbon with several parallel color tracks, which is arranged in the printer so that it can be adjusted into several writing positions essentially parallel to the running direction of the free ink ribbon section running outside the ink ribbon cassette, comprising an adjustment drive with an electric stepper motor that can be operated in two directions of rotation and an adjustment spindle driven by it, in the spiral groove of which a vertically adjustable follower element coupled to the ink ribbon cassette engages, dadurch gekennzeichnet,
daß die Verstellspindel als Gewindespindel (50, 150) und das Folgeglied als auf der Gewindespindel (50, 150) bezüglich der Spindelachse axial verschiebbar und unverdrehbar angeordnete Spindelmutter (52, 152) ausgebildet sind und daß die Spindelmutter (52, 152) eine Betätigungsflache (53, 153) aufweist, an der die Farbbandkassette (2) bzw. ein mit dieser verbundenes Bauteil unmittelbar unter der Wirkung einer Rückstellkraft lose anliegt.characterized,
that the adjusting spindle is designed as a threaded spindle (50, 150) and the follower member is designed as a spindle nut (52, 152) arranged on the threaded spindle (50, 150) so as to be axially displaceable and non-rotatable with respect to the spindle axis, and that the spindle nut (52, 152) has an actuating surface (53, 153) against which the ink ribbon cassette (2) or a component connected to it rests loosely directly under the effect of a restoring force. 2. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1,2. Adjustment device according to claim 1, dadurch g e k e &eegr; &eegr; zeichnet, daß die Ausgangswelle 48, 148) des Schrittmotors (20, 120) als Gewindespindel (50, 150) ausgebildet ist.characterized in that the output shaft (48, 148) of the stepper motor (20, 120) is designed as a threaded spindle (50, 150). 3. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Adjustment device according to claim 1 or 2,
characterized, daß die Gewindespindel (50, 150) im wesentlichen in Verstellrichtung der Farbbandkassette (2) ausgerichtet ist.that the threaded spindle (50, 150) is aligned essentially in the adjustment direction of the ribbon cassette (2). 4. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Farbbandkassette im wesentlichen vertikal verstellbar ist,4. Adjustment device according to one of claims 1 to 3, wherein the ink ribbon cassette is substantially vertically adjustable, ' dadurch gekennzeichnet,' characterized, daß der Verstellantrieb (18) unterhalb der Farbbandkassette (2) angeordnet ist und daß diethat the adjustment drive (18) is arranged below the ribbon cassette (2) and that the P Farbbandkassette (2) durch ihr Eigengewicht loseP Ribbon cassette (2) is loose due to its own weight auf der Bet St igungs fläche (53, 153) deron the working area (53, 153) of the Spindelmutter (52, 152) aufliegt.Spindle nut (52, 152) rests. ; ; 5. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis5. Adjustment device according to one of claims 1 to 4,4, &psgr; dadurch gekennzeichnet, &psgr; characterized by ff daß der Verstellantrieb (18, 118) über eine lösff that the adjustment drive (18, 118) has a bare Jchnellkupplung (62; 172, 174, 176, 178) mit dem Drucker verbunden ist.bare quick coupling (62; 172, 174, 176, 178) is connected to the printer. &Lgr; &Lgr; 6. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis6. Adjustment device according to one of claims 1 to 5,5, dadurch gekennzeichnet,
- daß die Spindelmutter (52, 152) mit wenigstenscharacterized,
- that the spindle nut (52, 152) is provided with at least einem zur Spindelmutterachse parallelen Führungsa guide parallel to the spindle nut axis steg (54, 154) versehen ist, welcher jeweils in eine Führungsnut (56, 156) an der Innenseite einer relativ zum Spindelmotor (20, 120) fest angeordneten, koaxial zur Ausgangswelle (48, 148) ^es Spindelmotors (20, 120) ausgerichteten Führungsbuchse (58, 158) eingreift.web (54, 154) which engages in a guide groove (56, 156) on the inside of a guide bush (58, 158) which is fixedly arranged relative to the spindle motor (20, 120) and aligned coaxially with the output shaft (48, 148) of the spindle motor (20, 120). 7. Verstelleinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Adjustment device according to claim 6,
characterized, daß die Führungsbuchse (58) fest am Spindelmotor (20) montiert ist und daß der Spindelmotor (20) oder die Führungsbuchse (58) über Schnappverbindungssmittel (62) mit de/n Drucker verbindbar ist.that the guide bush (58) is firmly mounted on the spindle motor (20) and that the spindle motor (20) or the guide bush (58) can be connected to the printer via snap-on connection means (62). 8. Verstelleinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,8. Adjustment device according to claim 6,
characterized, daß die Führungsbuchse (158) fest am Drucker montierbar ist und daß der Spindelmotor (120) über eine Bajonettverbindung (172, 174, 176, 178) an der Führungsbuchse (158) befestigbar ist.that the guide bush (158) can be firmly mounted on the printer and that the spindle motor (120) can be fastened to the guide bush (158) via a bayonet connection (172, 174, 176, 178). 9. verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche I bis 8,9. Adjustment device according to one of claims I to 8, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter (52, 152) an ihrem freien Ende hutmutterartig durch eine Endwand geschlossen ist, welche die Betätigungsfläche (53, 153) bildet. characterized,
that the spindle nut (52, 152) is closed at its free end like a cap nut by an end wall which forms the actuating surface (53, 153). 10. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Farbbandkassette (2) um eine in dem hinteren, dem freien Bandabschnitt (S) fernen Kassettenbereich angeordnete Schwenkachse10. Adjustment device according to one of claims 1 to 9, wherein the ink ribbon cassette (2) is pivotable about a pivot axis arranged in the rear cassette region remote from the free ribbon section (S). &bull; &igr; a st*t&bull;&igr; a st*t (16) schwenkbar gelagert ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter (52) am vorderen Kassettenbereich anliegt.(16) is pivotally mounted,
characterized,
that the spindle nut (52) rests against the front cassette area. 11. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,11. Adjustment device according to one of claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Spindelmutter (52) an einem von der Farbbandkassette (2) seitlich abstehenden Stützbock (44) angreift.characterized,
that the spindle nut (52) engages a support bracket (44) protruding laterally from the ribbon cassette (2). 12. Verstelleinrichtung nach einem der Ansprüche 10 und 11, für eine stationäre Farbbandkassette, die mit einer in Druckzeilenrichtung verfahrbaren Druckkopfanordnung zusammenwirkt und eine Bandführungseinrichtung aufweist, die einerseits an einer parallel zur Verfahrrichtung der Druckkopfanordnung an der Farbbandkassette befestigten Führungsstange verschiebbar gelagert und andererseits an der Druckkopfanordnung in Verstellrichtung der Farbbandkassette beweglich gehalten ist,12. Adjustment device according to one of claims 10 and 11, for a stationary ink ribbon cassette, which cooperates with a print head arrangement that can be moved in the print line direction and has a ribbon guide device that is slidably mounted on a guide rod attached to the ink ribbon cassette parallel to the direction of travel of the print head arrangement, on the one hand, and is held movably on the print head arrangement in the adjustment direction of the ink ribbon cassette, on the other hand, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß an der Bandführungseinrichtung (36) wenigstens eine die Führungsstange umgreifende Führungsgabel (40, 140) vorgesehen ist, wobei der Gabelschlitz (141) im wesentlichen radial zur Schwenkachse (16) der Farbbandkassette (2) ausgerichtet ist.that at least one guide fork (40, 140) encompassing the guide rod is provided on the ribbon guide device (36), the fork slot (141) being aligned substantially radially to the pivot axis (16) of the ink ribbon cassette (2).