DE1142369B - Automatic compensation device for printing units with a single, rotatable type carrier on typewriters and similar machines - Google Patents

Description

Selbsttätige Ausgleichsvorrichtung für Druckwerke mit einem einzigen, drehbaren Typenträger an Schreib-und ähnlichen Maschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Ausgleich von durch Abnutzung und andere Veränderungen hervorgerufenen Abweichungen bei Einstellvorrichtungen für den Typenträger an Schreib-und ähnlichen Maschinen mit einem einzigen, über flexible Zugmittel drehbaren Typenkopf.Automatic compensation device for printing units with a single, rotatable type carrier on writing machines and similar machines The invention relates to a device for the automatic compensation of wear and other changes caused deviations in setting devices for the type carrier on writing and similar machines with a single type head that can be rotated by flexible traction means.

Es sind Druckwerke bekannt, bei denen alle Typen auf einem einzigen Typenträger angeordnet sind und durch Drehung und/oder Neigung des Typenkopfes in ihre Druckstellung gebracht werden. Derartige Schreibwerke enthalten eine Wähl- und Einstellvorrichtung, durch die die beispielsweise durch Betätigung einer Taste eingegebene Information zum Abdruck eines bestimmten Zeichens in eine diesem Zeichen entsprechende Translations- und/oder Rotationsbewegung bestimmter Größe umgewandelt wird. Für eine genaue Einstellung des Typenkopfes ist es erforderlich, daß die Größe dieser zum Typenkopf mechanisch übertragenen Bewegungen konstant bleibt. Treten aber im Laufe des Betriebes innerhalb der Wähl- und Einstellvorrichtung Abnutzungen auf, beispielsweise erhöhtes Lagerspiel zwischen gelenkig verbundenen Teilen, geringfügige plastische Formveriinderungen von einzelnen Teilen oder Werkstoffabrieb, so hat dies zur Folge, daß die Einstellung des Typenträgers ungenau wird und kein einwandfreies Schriftbild mehr erzielbar ist.There are printing units known in which all types on a single Type carriers are arranged and by rotating and / or inclining the type head in be brought to their printing position. Such writing works contain a selection and setting device through which the, for example, by pressing a button entered information for the imprint of a certain character in one of these characters converted corresponding translational and / or rotational movement of a certain size will. For an exact setting of the type head it is necessary that the size these movements, which are mechanically transmitted to the type head, remain constant. Step but wear and tear within the selection and setting device in the course of operation on, for example, increased bearing play between hinged parts, slight plastic shape changes of individual parts or material abrasion, so has this means that the setting of the type carrier is imprecise and not a perfect one Typeface is more achievable.

Um bei geringen Abweichungen in der Typenkopfbetätigung dennoch eine genaue Einstellung zu erreichen, sind Mittel bekannt, die diese geringen Abweichungen ausgleichen und einen guten Abdruck ermöglichen. Dabei wird der Typenkopf nach seiner Einstellung unmittelbar vor Ausführung der Anschlagbewegung entweder durch eine Kugelsperre oder durch ein gesteuertes Einrasten einer Klinke in eine Verzahnung so ausgerichtet, daß die ausgewählte Type zum Abdruck genau fixiert ist. überschreiten aber die durch Abnutzung verursachten Abweichungen ein bestimmtes Maß, so ist diese Ausrichtung nicht mehr ausreichend, sondern eine manuelle Justage der Einstellvorrichtung und der übertragungselemente notwendig.In order to still receive a To achieve precise adjustment, means are known that these small deviations equalize and allow a good impression. The type head is named after its Setting immediately before executing the stop movement either by a Ball lock or by a controlled engagement of a pawl in a toothing aligned so that the selected type is precisely fixed for printing. exceed but the deviations caused by wear and tear are a certain amount, so this is Alignment is no longer sufficient, but manual adjustment of the setting device and the transmission elements are necessary.

Diesen Nachteil zu beseitigen ist die Aufgabe der Erfindung, die darin besteht, daß zwischen der eine der Typenkopfeinstellung entsprechende Längsbewegung erzeugenden Wähl- und Einstellvorrichtung und dem Betätigungselement des Typenkopfes ein mehrteiliger Doppelhebel angeordnet ist, dessen abtriebsseitiger Hebelarm mittels eines nur beim Höchstausschlag des Typenkopfes in einer vorgegebenen Drehrichtung wirksam werdenden Anschlages durch die Freigabe der unter Schwerkraft erfolgenden Nachstellung einer langlochgeführten Rolle abnutzungsbedingte Abweichungen gegenüber dem antriebsseitigen Hebelarm ausgleicht, derart, daß der Winkelbetrag zwischen beiden Hebelarmen in einer vorbestimmten Richtung veränderbar ist.To eliminate this disadvantage is the object of the invention there is that between the one of the type head setting corresponding longitudinal movement generating selection and setting device and the actuating element of the type head a multi-part double lever is arranged, the output-side lever arm by means of one only at the maximum deflection of the type head in a given direction of rotation effective stop by releasing the gravity Adjustment of a slot-guided role against wear-related deviations compensates for the lever arm on the drive side in such a way that the angular amount between both lever arms can be changed in a predetermined direction.

Durch die Erfindung wird erreicht, daß das manuelle Justieren der Einstellvorrichtung von Druckwerken vorliegender Art nur in wesentlich größeren Zeitabständen notwendig ist, wodurch die Betriebssicherheit wesentlich erhöht ist und Wartungszeiten und -kosten verringert werden.The invention ensures that the manual adjustment of the Adjustment device of printing units of the present type only in much larger ones Time intervals is necessary, whereby the operational reliability is significantly increased and reduce maintenance times and costs.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, daß, wenn der Bereich der innerhalb des Ausgleichsbereiches der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegenden Abnutzung überschritten ist, die Vorrichtung selbst auf einfache Weise manuell justierbar ist, so daß ohne Eingriff in die Wähl- und Einstellvorrichtung die der Ausgangsposition entsprechende Genauigkeit der Arbeitsweise wiederherstellbar ist.Another feature of the invention is that when the range of wear lying within the compensation range of the device according to the invention is exceeded, the device itself can be adjusted manually in a simple manner is, so that without intervention in the selection and setting device that of the starting position corresponding accuracy of operation can be restored.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird wirksam, wenn eine Abnutzung der genannten Art aufgetreten ist bei einer Schreibmaschine, auf deren drehbarem Typenträger die Zeichen so angeordnet sind, daß der Typenträger von Zeit zu Zeit durch eine normale Zeichenbetätigung eine Drehung aus der Ausgangsstellung um fünf Einheiten entgegen dem Uhrzeigersinn ausführt.The device according to the invention becomes effective when there is wear and tear of the type mentioned occurred in a typewriter, on its rotatable Type carrier the characters are arranged so that the type carrier from time to time by a normal character actuation one rotation from the starting position by five units counterclockwise.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand einer bekannten Schreibmaschine mit einem kugelförmigen Kopf als Typenträger dargestellt und wird an Hand von Zeichnungen erläutert.Further features of the invention can be found in the subclaims. An embodiment of the invention is based on a known typewriter shown with a spherical head as type carrier and is based on drawings explained.

Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt der mit einem kugelförmigen Typenkopf ausgerüsteten Schreibmaschine mit der Wähl- und Einstellvorrichtung und der selbsttätigen Ausgleichsvorrichtung; Fig.2 ist eine schaubildliche Darstellung des Typenkopfes und der ihn betätigenden Teile; Fig. 3 zeigt die einzelnen Teile der Ausgleichsvorrichtung in auseinandergezogener Darstellung; Fig. 4 ist die Ansicht eines Teiles der Ausgleichsvorrichtung, und Fig. 5 zeigt schematisch die Arbeitsstellungen der wesentlichen Teile der Vorrichtung, wobei auf der Abszisse willkürliche Bewegungswegeinheiten aufgetragen sind.Fig. 1 shows a section of the with a spherical type head equipped typewriter with the selection and setting device and the automatic Compensation device; Fig. 2 is a diagrammatic representation of the type head and the parts that operate it; Fig. 3 shows the individual parts of the compensation device in an exploded view; Fig. 4 is a view of part of the balancing device, and Fig. 5 shows schematically the working positions of the essential parts of the device, arbitrary units of movement path being plotted on the abscissa.

In Fig. 1 ist im Zusammenwirken mit einer bekannten Einstellvorrichtung 10 für einen Typenkopf 4 die erfindungsgemäße Ausgleichsvorrichtung 1 gezeigt, von der aus über ein vorzugsweise aus Federstahl bestehendes Band 3 der Antrieb für die Drehbewegung des Typenkopfes erfolgt und die durch einen Lenker 2 und über einen auf dem Bolzen 6 drehbar gelagerten Kniehebel s sowie einen Hebel 8 mit der Einstellvorrichtung verbunden ist. Zur Einstellvorrichtung 10 gehören die Wählglieder 11 und 12, z. B. Hebel, deren untere Enden hakenförmig ausgebildet sind und deren obere Enden mit einer Traverse 14 so verbunden sind, daß sie in bezug auf diese vorwärts (nach Fig. 1 vom Beschauer weg, in Richtung auf den dahinter angedeuteten Bügel 24) schwingen können, ohne das freie Schweben der Traverse zu behindern. Durch eine Lasche 16 ist die Traverse 14 an einer weiteren Traverse 18 aufgehängt, die über eine weitere Lasche 19 am Hebel 8 beweglich hängt. Ein weiteres Wählglied 20 ist mit dem entgegengesetzten Ende der Traverse 18 verbunden und hat an seinem unteren Ende ebenfalls einen hakenförmigen Teil. Das andere Ende des Hebels 8 ist drehbar mit einer Stange 22 verbunden, die in der gezeigten Position festgehalten ist und um eine vorher bestimmte Länge in eine höhere Stellung bewegt werden kann.In Fig. 1, in cooperation with a known adjusting device 10 for a type head 4, the compensation device 1 according to the invention is shown, from which the drive for the rotary movement of the type head takes place via a preferably made of spring steel band 3 and which is provided by a link 2 and via a on the bolt 6 rotatably mounted toggle lever s and a lever 8 is connected to the adjustment device. The setting device 10 includes the selection members 11 and 12, for. B. levers, the lower ends of which are hook-shaped and the upper ends of which are connected to a cross member 14 so that they can swing forward with respect to this (according to Fig. 1 away from the viewer, in the direction of the bracket 24 indicated behind it), without hindering the free floating of the traverse. The cross member 14 is suspended from a further cross member 18 by a bracket 16 , which hangs movably on the lever 8 via a further bracket 19. Another selection member 20 is connected to the opposite end of the cross member 18 and also has a hook-shaped part at its lower end. The other end of the lever 8 is rotatably connected to a rod 22 which is held in the position shown and can be moved to a higher position by a predetermined length.

Während eines Druckvorganges werden durch die Betätigung der Maschine eines oder mehrere der Wählglieder 11, 12 und 20 in der oben erläuterten Richtung vorwärts geschwenkt und legen ihre hakenförmigen Teile um einen Bügel 24, der daraufhin nach unten geschwenkt wird. Die Verbindung zwischen den Traversen 14, 18 und den Laschen 16, 19 ist so, daß eine Bewegung beispielsweise des Wählgliedes 11 nach unten (zusammen mit dem Bügel 24) eine Drehbewegung des Kniehebels 5 um eine Einheit entgegen dem Uhrzeigersinn bewirkt. Eine Abwärtsbewegung entweder der Wählglieder 12 oder 20 (zusammen mit dem Bügel) bewirkt eine Drehbewegung des Kniehebels um zwei Einheiten, wiederum entgegen dem Uhrzeigersinn. Werden zwei oder mehr Wählglieder (zusammen mit dem Bügel) zugleich bewegt, so entspricht die Kniehebeldrehbewegung der Summe der Längen aus der Bewegung der einzelnen Wählglieder.During a printing process, one or more of the selection members 11, 12 and 20 are pivoted forward in the direction explained above by actuation of the machine and place their hook-shaped parts around a bracket 24, which is then pivoted downwards. The connection between the traverses 14, 18 and the tabs 16, 19 is such that a movement, for example of the selector member 11 downwards (together with the bracket 24) causes a rotational movement of the toggle lever 5 by one unit in the counterclockwise direction. A downward movement of either the selection members 12 or 20 (together with the yoke) causes the toggle lever to rotate two units, again counterclockwise. If two or more selection members (together with the bracket) are moved at the same time, the toggle rotary movement corresponds to the sum of the lengths from the movement of the individual selection members.

Bei dieser Drehung des Kniehebels 5 entgegen dem Uhrzeigersinn wird über den Lenker 2 die Ausgleichsvorrichtung 1 um einen Bolzen 25 gedreht und bewirkt durch den Zug des Bandes 3 eine Drehung des Typenkopfes 5 in Richtung des Uhrzeigers, denn gemäß Fig. 2 ist das Band 3 an einem Ende mit einem Träger 26 für den Typenkopf 4 verbunden und über eine Riemenscheibe 27 der Vorrichtung 1 geführt, dann weiter über eine an einem Arm 29 gelagerte Riemenscheibe 28 und eine Riemenscheibe 30, die mit der Antriebswelle des Typenkopfes verbunden ist. Nach ungefähr einer Umschlingung der Riemenscheibe 30 ist das Ende des Bandes an dieser befestigt. Am unteren Ende der Riemenscheibe 30 befindet sich eine Spiralfeder 31, die bestrebt ist, die Riemenscheibe entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Der Typenkopf trägt vertikale Reihen von Zeichen, und die Bewegung des Kniehebels 5 um eine Einheit bewirkt die Drehung des Kopfes um den Abstand zweier benachbarter Spalten. Die auf den Typenkopf einwirkende Feder 31 versucht, das obere Ende der Ausgleichsvorrichtung 1 nach rechts (Fig. 1) zu schwenken. Dadurch steht der Lenker 2 unter einer Zugkraft, durch die der Kniehebel s im Uhrzeigersinn gedreht wird, wodurch er über den Hebel 8 auf die Stange 22 einwirkt und diese aus der gezeigten Position anhebt. Die Stange 22 ist nun normalerweise in ihrer unteren Stellung verriegelt, doch kann sie gelöst werden, damit sie einem (nicht gezeigten) Nocken in eine obere Stellung folgt. In dem Moment, in dem sich die Stange 22 nach oben bewegen kann, wird der Kniehebel im Uhrzeigersinn um fünf Einheiten verstellt und gibt so den Typenkopf zur Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn frei. Wenn die Wählglieder 11, 12 oder 20 gleichzeitig mit dem Anheben der Stange 22 betätigt werden, bewegt sich der Kniehebel im Uhrzeigersinn so weit, wie fünf Einheiten minus dem Weg, der durch Betätigung der Wählglieder erreicht wurde, entspricht.With this rotation of the toggle lever 5 counterclockwise, the compensating device 1 is rotated about a bolt 25 via the link 2 and causes the type head 5 to rotate in the clockwise direction by pulling the band 3, because according to FIG. 2 the band 3 is on one end connected to a carrier 26 for the type head 4 and guided over a belt pulley 27 of the device 1, then further over a belt pulley 28 mounted on an arm 29 and a belt pulley 30 which is connected to the drive shaft of the type head. After approximately one loop around the pulley 30, the end of the belt is attached to it. At the lower end of the pulley 30 is a coil spring 31 which tends to rotate the pulley counterclockwise. The type head carries vertical rows of characters, and the movement of the toggle lever 5 by one unit causes the head to rotate by the distance between two adjacent columns. The spring 31 acting on the type head tries to pivot the upper end of the compensating device 1 to the right (FIG. 1). As a result, the handlebar 2 is under a tensile force by which the toggle lever s is rotated clockwise, whereby it acts on the rod 22 via the lever 8 and lifts it out of the position shown. The rod 22 is now normally locked in its lower position, but it can be released to follow a cam (not shown) to an upper position. As soon as the rod 22 can move upwards, the toggle lever is adjusted clockwise by five units, thus releasing the type head for counter-clockwise rotation. If the selection members 11, 12 or 20 are operated simultaneously with the lifting of the rod 22, the toggle lever moves clockwise as far as five units minus the distance that was reached by operation of the selection members.

Jede Abnutzung der Einstellvorrichtung, die sich auf den Kniehebel 5 auswirkt, hat zur Folge, daß der Kniehebel sich proportional dazu um einen gewissen Betrag im Uhrzeigersinn dreht. Das bedeutet, daß die Typen nicht mehr genau in der richtigen Drucklage sind. Dabei hat jede Abnutzung von Kniehebel, Lenker und Einstellvorrichtung in allen Teilen dieselbe Wirkung auf den Typenkopf.Any wear and tear on the adjustment device that affects the toggle 5 has the consequence that the toggle lever is proportional to it by a certain amount Amount rotates clockwise. That means that the types are no longer exactly in that correct pressure position. Every knee lever, handlebar and adjustment device has wear and tear in all parts the same effect on the type head.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 ist so gestaltet, daß sie einen Ausgleich für jegliche Abnutzung jedesmal dann wirksam macht, wenn der Kniehebel s um fünf Einheiten im Uhrzeigersinn gedreht wird.The device 1 according to the invention is designed so that it makes a compensation for any wear and tear effective each time the toggle lever s is rotated five units clockwise.

Wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt, besteht die Ausgleichsvorrichtung 1 aus zwei nahezu gleichen Armen 35 a, 35 b, welche am unteren Ende Bohrungen 36 a, 36b zur Aufnahme eines Bolzens 25 haben. Distanzbolzen 37 und 38 weisen an ihren Enden verjüngte Teile auf, die durch Öffnungen 39 a, 39 b und 40 a, 40b in den Armen passen. Die äußeren Enden der verjüngten Teile sind abgesetzt. so daß die Arme im richtigen Abstand gehalten sind und sich als eine Einheit um den Bolzen 25 drehen können. Am Bolzen 25 ist ein Bund 42 befestigt, dessen Stirnfläche 43 am Arm 35a anliegt, wenn der Bolzen ganz durch die Bohrung 36a hindurchgeschoben ist. Eine C-förmige Sicherungsscheibe 45 ist in eine Ringnut des Bolzens eingesetzt und sichert dessen Lage in der Bohrung 36 6 des Hebels 35 b. Die Riemenscheibe 27 ist drehbar auf einem Schraubenbolzen 47 gehalten, der durch Bohrungen 48 a, 48 b in den oberen Enden der Arme geführt ist. An dem Kopf dieses Schraubenbolzens ist exzentrisch ein Stift 50 angebracht, der mit einem an einer Platte 52 des Maschinenrahmens angebrachten Federarm 51 zusammenwirkt (Fig. 4). Der Federarm 51 ist mit seinem unteren Ende an der Platte 52 befestigt und dient als Anschlag für den exzentrischen Stift 50, wenn die Arme 35 a, 35 b im Uhrzeigersinn um fünf Wegeinheiten geschwenkt worden sind. Dadurch wird eine weitere Schwenkung der Arme aus dieser Lage, die der Drehung des Typenkopfes 4 entgegen dem Uhrzeigersinn bis zur fünften Spalte entspricht, verhindert.As shown in FIGS. 1 and 3, the compensating device 1 consists of two almost identical arms 35 a, 35 b which, at the lower end 36b have bores 36a for receiving a bolt 25. Spacer bolts 37 and 38 have tapered parts at their ends which fit through openings 39 a, 39 b and 40 a, 40 b in the arms. The outer ends of the tapered parts are stepped. so that the arms are kept at the correct distance and can rotate around the bolt 25 as a unit. A collar 42 is attached to the bolt 25, the end face 43 of which rests on the arm 35a when the bolt has been pushed all the way through the bore 36a. A C-shaped locking washer 45 is inserted into an annular groove of the bolt and secures its position in the bore 36 6 of the lever 35 b. The pulley 27 is rotatably held on a screw bolt 47 which is guided through holes 48 a, 48 b in the upper ends of the arms. A pin 50 is attached eccentrically to the head of this screw bolt and cooperates with a spring arm 51 attached to a plate 52 of the machine frame (FIG. 4). The lower end of the spring arm 51 is attached to the plate 52 and serves as a stop for the eccentric pin 50 when the arms 35 a, 35 b have been pivoted clockwise by five distance units. This prevents the arms from pivoting further out of this position, which corresponds to the counterclockwise rotation of the type head 4 up to the fifth column.

Am Rahmenteil 52 ist ein U-förmiger Träger 54 angebracht, der den Bolzen 25 trägt. Zwischen den Armen 35 a, 35 6 befindet sich ein Stern 56 mit einer exzentrischen Nabe 57, durch dessen Bohrung 58 der Bolzen 25 verläuft. Der Stern 56 hat einen Arm 60, der mit einem mit den Armen 35a, 35b durch die Öffnungen 62 a, 62 b verschiebbar verbundenen exzentrischen Anschlagteil 61 (Fig. 1) zusammenwirkt. Ein ebenfalls am Stern 56 befindlicher Arm 63 ist durch eine Feder 64 mit dem Distanzbolzen 38 verbunden, um den Stern im Uhrzeigersinn um den Bolzen zu drehen, bis der Arm 60 mit dem exzentrischen Anschlag 61 zusammenwirkt. Der Stern 56 trägt außerdem einen Arm 66, für den der Träger 54 bei einer Drehung des Sternes 56 im Uhrzeigersinn als Anschlag wirkt, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. Der Spielraum des exzentrischen Anschlages 61 ist so gewählt, daß zwischen dem Arm 66 und dem Träger 54 ein Abstand von etwa 0,12 mm besteht, wenn die Arme 35a, 35b einen Betrag von vier Einheiten im Uhrzeigersinn von ihrer Ausgangsstellung aus zurückgelegt haben. Werden die Arme um fünf Einheiten bewegt, so schlägt der Arm 66 bereits kurz nach einer Drehung um vier Einheiten an den Träger 54 an und hält den Stern 56 fest, während die Arme sich um den zusätzlichen Betrag der fünften Einheit weiterdrehen. Setzt nun eine gewisse Abnutzung der Einstellvorrichtung ein, so drehen sich die Arme um einen entsprechenden Betrag im Uhrzeigersinn und bewirken, daß der Arm 66 früher als vorgesehen in der fünften Einheit an den Träger 54 anschlägt.A U-shaped carrier 54, which carries the bolt 25, is attached to the frame part 52. Between the arms 35 a, 35 6 there is a star 56 with an eccentric hub 57, through the bore 58 of which the bolt 25 runs. The star 56 has an arm 60 which cooperates with an eccentric stop part 61 (FIG. 1) which is slidably connected to the arms 35a, 35b through the openings 62a, 62b. An arm 63, also located on the star 56, is connected by a spring 64 to the spacer bolt 38 in order to rotate the star clockwise around the bolt until the arm 60 interacts with the eccentric stop 61 . The star 56 also carries an arm 66, for which the carrier 54 acts as a stop when the star 56 is rotated clockwise, as can be seen from FIG. The clearance of the eccentric stop 61 is chosen so that there is a distance of about 0.12 mm between the arm 66 and the carrier 54 when the arms 35a, 35b have traveled an amount of four units clockwise from their starting position. If the arms are moved by five units, the arm 66 strikes the carrier 54 shortly after a rotation by four units and holds the star 56 firmly while the arms continue to rotate by the additional amount of the fifth unit. If the adjustment device is now worn to a certain extent, the arms rotate clockwise by a corresponding amount and cause the arm 66 to strike the carrier 54 earlier than intended in the fifth unit.

Nach Fig. 3 ist zwischen den Armen 35a und 35b auf der Nabe 67 des Sternes 56 ein Hebel 68 gelagert. In dessen Öffnung 59 ist eine Hülse 70 eingepreßt, die beweglich in die Langlochöffnung 71 eines weiterenn Hebels 72 ragt. Die Öffnung setzt sich nach unten in ein engeres Langloch 73 für eine Schraube 74 fort, die durch die Bohrung 75 im Hebel 68 ragt. Die Schraube 74 verbindet die Hebel 68 und 72 miteinander, so daß sie als einziger Hebel arbeiten, der allgemein als 76 bezeichnet ist. Wenn die Schraube 74 gelöst wird, kann der Hebelteil 72 zur Veränderung der Länge des unteren Hebelarmes radial zur öffnung 69 bewegt werden. Vom Hebel 68 ragt ein Arm 77 heraus, der mittels einer Feder 78 (Fig. 1) mit dem Distanzbolzen 38 verbunden ist, um den Hebel 76 in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn um die Nabe 57 in bezug auf die Arme 35 a, 35 6 zu bewegen.According to FIG. 3, a lever 68 is mounted on the hub 67 of the star 56 between the arms 35a and 35b. A sleeve 70 is pressed into the opening 59 thereof and protrudes movably into the elongated hole opening 71 of a further lever 72. The opening continues downward into a narrower elongated hole 73 for a screw 74 which protrudes through the bore 75 in the lever 68. The screw 74 connects the levers 68 and 72 together so that they operate as a single lever, generally designated 76 . When the screw 74 is loosened, the lever part 72 can be moved radially towards the opening 69 to change the length of the lower lever arm. An arm 77 protrudes from the lever 68 and is connected to the spacer bolt 38 by means of a spring 78 (FIG. 1) in order to move the lever 76 counterclockwise around the hub 57 with respect to the arms 35 a, 35 6 move.

In jedem der Arme 35 a, 35 b befindet sich weiterhin ein Schlitz 80 a bzw. 80 b mit einer erweiterten Bohrung 81 a bzw. 81 b bzw. 816 am unteren Ende. Eine Rolle 82 ist innerhalb dieser Schlitze 80a, 806 zur Begrenzung der Drehbewegung des Hebels 76 in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn in bezug auf die Arme 35 a, 35 6 wirksam und besteht aus einem zylindrischen Teil 83, der lose in die Schlitze 80a, 806 hineinpaßt, und aus mit diesem zylindrischen Teil fest verbundenen Stirnteilen 84a, 84b, die zwar durch die Öffnungen 81a, 816 hindurchgehen, aber, wenn die Rolle 82 in den Schlitzen 80a, 80b hin-und herbewegt wird, auf die äußere Oberfläche der Arme 85 a, 85 b wirken, um die Rolle 82 in ihrer Stellung zu halten. Nahe den Schlitzen 80a, 80b befindet sich eine Kante 86 des Hebels 68, welche relativ zu den Seiten der Schlitze geneigt ist, und zwar, wie in Fig. 1 gezeigt, so, daß ihr unteres Ende näher zur Mittellinie der Schlitze 80a, 80b liegt als ihr oberes Ende. Irgendein Teil der Kante 86 wirkt immer mit dem zylindrischen Teil 83 der Rolle 82 zusammen, um die Bewegung des Hebels 76 in bezug auf die Arme 35 a, 35 6 entgegen dem Uhrzeigersinn zu begrenzen. Eine Bewegung des Hebels 76 im Uhrzeigersinn (Fig. 3) in bezug auf die Arme 35 a, 35 b wird verursacht, wenn die Rolle 82 innerhalb der Schlitze 80 a, 80 b in eine tiefere Lage kommt, um den Hebel 76 in bezug auf die Arme 35 a, 35 b in eine andere Stellung zu bringen.In each of the arms 35 a, 35 b there is also a slot 80 a or 80 b with an enlarged bore 81 a or 81 b or 816 at the lower end. A roller 82 is effective within these slots 80a, 806 to limit the rotational movement of the lever 76 in the counterclockwise direction with respect to the arms 35a, 356 and consists of a cylindrical part 83 which fits loosely into the slots 80a, 806 , and from end parts 84 a, 84 b firmly connected to this cylindrical part, which pass through the openings 81 a, 816, but when the roller 82 is moved back and forth in the slots 80 a, 80b , onto the outer surface of the arms 85 a, 85 b act to hold the roller 82 in place. Near the slots 80a, 80b is an edge 86 of the lever 68 which is inclined relative to the sides of the slots, as shown in Figure 1, such that its lower end is closer to the center line of the slots 80a, 80b than their top end. Some part of the edge 86 always cooperates with the cylindrical part 83 of the roller 82 in order to limit the movement of the lever 76 with respect to the arms 35 a, 35 6 in the counterclockwise direction. A movement of the lever 76 clockwise (Fig. 3) with respect to the arms 35 a, 35 b is caused when the roller 82 comes within the slots 80 a, 80 b in a lower position to the lever 76 with respect to to bring the arms 35 a, 35 b into a different position.

Der Lenker 2 ist mit dem unteren Teil des Hebels 72 verbunden. Die Feder 31 bewirkt eine Drehung der Arme 35 a, 35 b, wie bereits erläutert; das bewirkt, daß die Rolle 82 auf den Hebel 46 einwirkt, um auch diesen in dieselbe Richtung zu bewegen. Der Hebel 76 wird außerdem durch eine mit dem Maschinenrahmen verbundene Feder 37 im Uhrzeigersinn gedreht. Der Lenker 2 und die mit ihm verbundene Einstellvorrichtung 10 erlauben dem Hebel 76 nur dann, sich von seiner Ausgangsstellung aus um eine Anzahl von Einheiten in dieser Richtung zu bewegen, wenn bestimmte Zeichen gedruckt werden sollen.The handlebar 2 is connected to the lower part of the lever 72. The spring 31 causes a rotation of the arms 35 a, 35 b, as already explained; this causes the roller 82 to act on the lever 46 to move it also in the same direction. The lever 76 is also rotated clockwise by a spring 37 connected to the machine frame. The handlebar 2 and the adjustment device 10 connected to it allow the lever 76 to move from its starting position by a number of units in this direction only when certain characters are to be printed.

Die Vorrichtung 1 zum Ausgleich von Abnutzungen ist zunächst so ausgerichtet, daß eine Bewegung des Lenkers 2 um eine bis vier Einheiten nach links zur Folge hat, daß die Arme 35 a 35 6 sich um Entfernungen bewegen, die eine Drehung des Typenkopfes um eine bis vier Einheiten bewirken. Dies wird erzielt, indem bei der Justage der Hebelteil 72 so lange verschoben wird, bis der nach unten gerichtete Arm des Hebels 76 die für den erforderlichen Winkel der Schwenkbewegung richtige Länge hat. Der exzentrische Stift 50 wird so justiert, daß er mit dem Federarm 51 etwa zur gleichen Zeit zusammenarbeitet, in der auch der Arm 66 und der Träger 54 zusammenwirken. Während dieser Zeit muß sich die Rolle 82 im oberen Ende der Schlitze 80a, 80b befinden. Der exzentrische Anschlag 61 ist so eingestellt, daß zwischen dem Arm 66 und dem Träger 54 ein Abstand von etwa 0,12 mm bleibt, wenn der Hebel 76 um vier Einheiten im Uhrzeigersinn dreht. Die exzentrische Nabe 57 ist so gestaltet, daß der Hebel 76 sich um einen Mittelpunkt dreht, der direkt unter der Achse des Bolzens 25 liegt, wenn der Stern 56 am Umlauf gehindert wird.The device 1 to compensate for wear is initially oriented so that a movement of the handlebar 2 by one to four units to the left has the consequence that the arms 35 a 35 6 move by distances that a rotation of the type head by one to four Cause units. This is achieved by shifting the lever part 72 during the adjustment until the downwardly directed arm of the lever 76 has the correct length for the required angle of the pivoting movement. The eccentric pin 50 is adjusted so that it cooperates with the spring arm 51 at about the same time that the arm 66 and the carrier 54 also cooperate. During this time the roller 82 must be in the upper end of the slots 80a, 80b . The eccentric stop 61 is adjusted so that there is a distance of about 0.12 mm between the arm 66 and the support 54 when the lever 76 rotates four units clockwise. The eccentric hub 57 is designed so that the lever 76 rotates about a center point which is directly below the axis of the bolt 25 when the star 56 is prevented from rotating.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausgleich der Abnutzung wirkt folgendermaßen: Es ist angenommen, daß die Teile in der beschriebenen Lage sind. Die Längsbewegung des Lenkers 2 bewirkt ein Schwenken der Arme 35a, 35b, des Hebels 76 und des Sternes 56 im Uhrzeigersinn um die Achse des Bolzens 25. Dies geschieht, bis der Arm 66 auf den Träger 54 auftrifft und eine weitere Drehung des Sternes 56 verhindert. Wie erwähnt, erfolgt dieses Zusammentreffen von Arm 66 und Träger 54, kurz nachdem der Lenker 2 um vier Einheiten bewegt worden ist.The device according to the invention for compensating for wear acts as follows: It is assumed that the parts are in the position described. The longitudinal movement of the handlebar 2 causes the arms 35a, 35b, the lever 76 and the star 56 to pivot clockwise about the axis of the bolt 25. This occurs until the arm 66 strikes the carrier 54 and prevents the star 56 from rotating further . As mentioned, this meeting of arm 66 and carrier 54 takes place shortly after the handlebar 2 has been moved four units.

Fig. 5 zeigt grafisch die Vorrichtung 1 in verschiedenen Stellungen. Die Gerade A-B stellt die Position der Arme 35 a, 35 b und des Hebels 76 dar, ehe eine Bewegung des Lenkers 2 nach links (Fig. 1) stattgefunden hat. Während nun der Lenker 2 sich um etwas mehr als vier Einheiten nach links bewegt, drehen sich die Elemente der Linie A-B um einen Punkt X der Achse des Bolzens 25 in die Stellungen der Geraden A-1, B-1. In diesem Moment trifft der Arm 66 auf den Träger 54 und hält den Stern 56 an, so daß der Hebel 76 weiter in der Drehrichtung des Uhrzeigers um einen Punkt Y - Achse der Nabe 57 - geschwenkt wird. Da der untere Arm (A-1)-Y des Hebels 76 nun kürzer ist als vorher und der obere Arm Y-(B-1) länger ist, neigt das obere Ende des Hebels 76 dazu, sich schneller zu drehen als zu der Zeit, bevor der Stern 56 angehalten war. Der Federarm 51 drosselt jedoch seine Bewegung, so daß er sich mit etwa der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie vorher.Fig. 5 graphically shows the device 1 in different positions. The straight line AB represents the position of the arms 35 a, 35 b and the lever 76 before the handlebar 2 has moved to the left (FIG. 1). While the handlebar 2 now moves to the left by a little more than four units, the elements of the line AB rotate about a point X on the axis of the bolt 25 into the positions of the straight lines A-1, B-1. At this moment, the arm 66 hits the carrier 54 and stops the star 56 , so that the lever 76 is pivoted further in the clockwise direction of rotation about a point Y - the axis of the hub 57. Since the lower arm (A-1) -Y of the lever 76 is now shorter than before and the upper arm Y- (B-1) is longer, the upper end of the lever 76 tends to rotate faster than it was at the time before star 56 stopped. The spring arm 51 , however, throttles its movement so that it moves at approximately the same speed as before.

Wenn sich die Ausgleichsteile aus der Stellung der Geraden A-B in die der Geraden (A-1)-(B-1) bewegen, stehen der Lenker 2, die Einstellvorrichtung 10 und Teile der Ausgleichsvorrichtung 1 unter der Wirkung der Federn 31 und 87. Unter dieser Belastung ergibt sich eine gewisse Verlängerung und Biegung der Teile, denn wenn der exzentrische Stift 50 auf den Federarm 51 auftrifft und letzteren biegt, bis die Arme 35 a, 35 b im Punkt B-2 angehalten werden, wird die Belastung auf die Teile vermindert, so daß sich diese wieder zusammenziehen. Befinden sich die oberen Teile der Arme 35 a, 35 6 im Punkt B-2, so ist die Wirkung der Spiralfeder 31 aufgehoben und das System ist so zusammengezogen, daß sich das untere Ende des Hebels 76 im Punkt A-2 befindet, wenn die Stange 22 in ihrer oberen Stellung ist. Die Feder 87 übt eine gleichbleibende Kraft auf das System aus, so daß seine einzelnen Teile ständig auf denselben Oberflächen aufeinander einwirken.When the compensation parts move from the position of the straight line AB to that of the straight lines (A-1) - (B-1), the handlebar 2, the adjustment device 10 and parts of the compensation device 1 are under the action of the springs 31 and 87. Under this load results in a certain elongation and bending of the parts, because when the eccentric pin 50 strikes the spring arm 51 and bends the latter until the arms 35 a, 35 b are stopped at point B-2 , the load on the parts is reduced so that they contract again. Are the upper parts of the arms 35 a, 35 6 in point B-2, the action of the coil spring 31 is canceled and the system is contracted so that the lower end of the lever 76 is in point A-2 when the Rod 22 is in its upper position. The spring 87 exerts a constant force on the system so that its individual parts constantly act on one another on the same surfaces.

Liegt eine Abnutzung der verschiedenen Teile der Einstellvorrichtung vor, so bewegt sich das untere Ende des Hebels 76, 72 um eine entsprechend größere Strecke nach links. Dies bedeutet, daß der Typenkopf leicht aus seiner genauen Druckstellung verstellt wird, wenn der Hebel 76, 72 durch die Bewegung des Lenkers 2 um eine bis vier Einheiten nach links bewegt wird. Die fünf Einheiten entsprechende Druckstellung wird jedoch wieder genau sein, da der Federarm 51 in diesem Punkt die Bewegung der Arme 35 a, 35b aufhält. Zeigen die Teile der Einstellvorrichtung Abnutzungen und ist der Lenker 2 um vier Einheiten nach links bewegt worden, befindet sich der Arm 66 näher am Träger 54 als mit dem genannten 0,12-mm-Abstand. Wenn sich nun der Lenker weiter nach links bewegt, trifft der Arm 66 in der fünften Bewegungseinheit früher auf den Träger 54 als vorher auf. Das Zusammenwirken findet noch immer dann statt, wenn das untere Ende des Hebels 76 in die Stellung A-1 von Fig. 5 bewegt wird. Eine Bewegung über diese Stellung hinaus hat wieder eine Drehung des Hebels 76 um den Punkt Y zur Folge. Erreicht das untere Ende des Hebels den Punkt A-2, so werden die Arme 35a, 35b durch den Federarm 51 angehalten, und das System zieht sich zusammen, da die durch die Feder 31 ausgeübte Kraft aufhört. Dies geschieht jedoch, ehe die Stange 22 ihre obere Stellung erreicht. Die Feder 87 bewirkt, daß der Hebel 76 sich bewegt, um den Kniehebel 5 im Uhrzeigersinn zu drehen, bis die Stange 22 ihre obere Stellung erreicht hat. Während dieser Zeit dreht sich der Hebel 76 im Uhrzeigersinn in bezug auf die Arme 35 a, 35 b und erlaubt so der Rolle 82, in den Schlitzen 80 a, 80 b tiefer zu rutschen, um die Kante 86 an einem tieferen Punkt zu berühren. Wenn sich der Lenker 2 wieder nach rechts bewegt, wird der Hebel 76 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht und bewirkt, daß die Arme 35a, 35b sich auf Grund seiner Wirkung auf die Rolle 82 mitbewegen. Die Stellungen der Hebel 76, 72 und der Arme 35 a, 35 b zueinander sind jedoch anders, da die Rolle in eine tiefere Stellung gelangt ist.If the various parts of the adjustment device are worn, the lower end of the lever 76, 72 moves a correspondingly greater distance to the left. This means that the type head is easily adjusted from its precise printing position when the lever 76, 72 is moved by one to four units to the left by the movement of the handlebar 2. The pressure position corresponding to five units will, however, again be exact, since the spring arm 51 stops the movement of the arms 35a , 35b at this point. If the parts of the adjustment device show signs of wear and if the handlebar 2 has been moved four units to the left, the arm 66 is located closer to the carrier 54 than at the aforementioned 0.12 mm distance. If the handlebar now moves further to the left, the arm 66 hits the carrier 54 earlier than before in the fifth movement unit. The interaction still takes place when the lower end of the lever 76 is moved to position A-1 of FIG. A movement beyond this position results in a rotation of the lever 76 about point Y again. When the lower end of the lever reaches the point A-2, the arms 35 a, 35 b are stopped by the spring arm 51, and the system contracts because the force exerted by the spring 31 ceases. However, this happens before the rod 22 reaches its upper position. The spring 87 causes the lever 76 to move to rotate the toggle lever 5 clockwise until the rod 22 has reached its upper position. During this time, the lever 76 rotates clockwise with respect to the arms 35 a, 35 b , thus allowing the roller 82 to slide deeper in the slots 80 a, 80 b to touch the edge 86 at a deeper point. When the handlebar 2 moves to the right again, the lever 76 is rotated counterclockwise and causes the arms 35 a, 35 b to move with the roller 82 due to its effect. The positions of the levers 76, 72 and the arms 35 a, 35 b to each other are different, however, since the role has reached a lower position.

Bei jedem Arbeitsgang der Vorrichtung, bei dem der Typenkopf um fünf Einheiten entgegen dem Uhrzeigersinn von seiner Ausgangsstellung gedreht werden soll, gleicht sich die Vorrichtung 1 selbsttätig den Gegebenheiten an, um für jegliche eventuelle Abnutzung in der beschriebenen Weise einen Ausgleich zu schaffen.With every operation of the device in which the type head by five Units are rotated counterclockwise from its original position should, the device 1 automatically adjusts to the conditions in order for any to compensate for any wear and tear in the manner described.

Wenn die Gesamtabnutzung so groß ist, daß sich die Rolle 82 bis zum unteren Ende der Schlitze 80 a, 80b verschiebt, muß die genaue Einstellung des Typenkopfes manuell neu justiert werden, so daß sich die Rolle wieder im oberen Ende der Schlitze 80a, 80b befindet. Die Vorrichtung kann dann weiter auftretende Abnutzungen wieder ausgleichen.If the total wear is such that the roller 82 moves to the lower end of the slots 80 a, 80b, the exact setting of the type head must be readjusted manually, so that the roller is again in the upper end of the slots 80a, 80b . The device can then compensate for further wear.

Claims (3)

P:\"fF_NTr1NSPRLC,1iF 1. Vorrichtung zum selbsttätigen Ausgleich von durch Abnutzung und andere Veränderungen hervorgerufenen Abweichungen bei Einstellvorrichtungen für den Typenträger an Schreib- und ähnlichen Maschinen mit einem einzigen, über flexible Zugmittel drehbaren Typenkopf, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der eine der Typenkopfeinstellung entsprechende Längsbewegung erzeugenden Wähl- und Einstellvorrichtung (10) und dem diese Bewegung zum Typenkopf (4) übertragenden, unter Federzugkraft (31) stehenden flexiblen Zugmittel (3) ein mehrteiliger Doppelhebel (72, 76; 35a, 35b) angeordnet ist, dessen abtriebsseitiger Hebel (35a. 35b) mittels eines nur beim Höchstausschlag des Typenkopfes (4) in einer vorgegebenen Drehrichtung wirksam werdenden Anschlages (50, 51) durch die Freigabe der unter Schwerkraft erfolgenden Nachstellung einer langlochgeführten Rolle (82) Abweichungen gegenüber dem abtriebsseitigen Hebel (72) ausgleicht, derart, daß der Winkelbetrag zwischen beiden Hebelarmen in einer vorbestimmten Richtung veränderbar ist. P: \ "fF_NTr1NSPRLC, 1iF 1. A device for automatic compensation of diseases caused by wear and other changes in deviations in adjusting for the type carrier to write and similar machines in a single, rotatable via flexible traction means type head, characterized in that between the one of the type head setting corresponding longitudinal movement generating selecting and setting device (10) and which this motion transmission to the type head (4), under spring tension (31), flexible traction means (3) a multi-part double lever (72, 76; 35a, 35b) is arranged, the output side Lever (35a, 35b) by means of a stop (50, 51) that only becomes effective when the type head (4) is deflected to the maximum in a given direction of rotation by releasing the adjustment of a roller (82) guided by gravity. Deviations from the lever (72) on the output side compensates, in such a way that the angular amount between the two Heb elarmen can be changed in a predetermined direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Konusführung der Rolle (82) mittels einer deren Langlochführungen (80a, 80 b) überschneidenden Kante (86) eines relativ zu den Abtriebshebeln (35a, 35b) schwenkbaren, durch den Anschlag (Träger 54) eines Armes (66) eines exzentrisch zu diesem drehbar gelagerten Sternes (56) wirksam werdenden Hebels (68). 2. Device according to claim 1, characterized by a conical guidance of the roller (82) by means of their slotted guides (80a, 80 b) intersecting edge (86) of the output levers (35a, 35b) pivotable relative, by the stopper (carrier 54) an arm (66) of a lever (68) which is eccentric to this rotatably mounted star (56). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch die manuelle Justage mittels antriebsseitiger Hebelarmverlängerung (Langloch 73 im Hebel 72), exzentrischer Anordnung des Anschlagstiftes (50) sowie exzentrischer Ausführung des Anschlagteiles (61) zur Festlegung des Auslösezeitpunktes für die Fehlerkorrektur. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1063 612; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1817 824.3. Device according to claims 1 and 2, characterized by the manual adjustment by means of the drive-side lever arm extension (elongated hole 73 in the lever 72), eccentric arrangement of the stop pin (50) and eccentric design of the stop part (61) to determine the trigger time for error correction. Documents considered: German Patent No. 1063 612; German utility model No. 1817 824.