DE8904010U1 - Crane, especially mobile crane - Google Patents

Description

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Die !feuerung Detrifft einen Kran., insbesondere Fahrzeugkran mit beweglich angelenkter Fahrerkabine und zumindestens einem Auslegerfuß.The !firing applies to a crane, in particular a mobile crane with a movably hinged driver's cabin and at least one boom foot.

Kiane der vorstehend genannten Art nestehen im wesentlichen aus einem - hfeufig fahrbar ausgsoildetsn - Untergestell oder unterwagen, einem darauf um eine Vertikalachse drehbaren Oberwagen sowie mindestens einem in der Vertikalebene schwenkbaren Ausleger, an dessen oberem Ende weitere Ausleger angelenkt sein künnen. Solche Krane sind zumeist für den Betrieb im straßenverkehr geeignet und für den kurzfristigen Einsatz auf voneinander entfernten Arbeitsplätzen bestimmt. Ein wichtiges Kriterium für die Leistungsfähigkeit eines Fahrzeugkranes ist die für das Aufrichten und den Abbau des Auslegersystens benötigte Zeit.Cranes of the type mentioned above essentially consist of a subframe or undercarriage - often designed to be mobile - an upper carriage that can be rotated around a vertical axis and at least one boom that can be swiveled in the vertical plane and to the upper end of which further booms can be attached. Such cranes are usually suitable for operation on the road and are intended for short-term use at work sites that are far apart from one another. An important criterion for the performance of a mobile crane is the time required to erect and dismantle the boom system.

Von außerordentlich großer Bedeutung für Mobilkrane ist auch ein möglichst großer Aktionsradius an der Baustelle. Durch den drehbar angeordneten Oberwagen kann mit dem Ausleger eine Kreisfläche bestrichen werden. Der Radius des beschriebenen Kreises kann durci; eine größere Ausladung des Auslegers zu Ungunsten der Tragfähigkeit vergrößert werden. Um bei großen Ausladungen dennoch akzeptable Traglasten zu erzielen, wurden die Autokrane sowie deren Ausleger ständig breiter und stärker dimensioniert, so daß ein Festanbau der FUhrerkabihe an den Oberwagen nicht mehr in Betracht kam, ohne daß das Sichtfeld des Kranfahrers vom Ausleger erheblich eingeschränkt wird.Of great importance for mobile cranes is also the largest possible radius of action on the construction site. The rotating upper carriage means that the boom can cover a circular area. The radius of the circle described can be increased by increasing the boom's radius at the expense of the load-bearing capacity. In order to achieve acceptable load-bearing capacities even with large outreaches, mobile cranes and their booms were constantly made wider and stronger, so that permanently attaching the driver's cab to the upper carriage was no longer an option without the boom significantly restricting the crane driver's field of vision.

Daher wurden an den Oberwagen des Fahrzeugkranes über Trag- fi arme angelenkte, seitlich ausstellbare Führerkabinen entwickelt, um den freien Blick des Kranführers auf die Auslegerspitze zu gewährleisten. Für den Transport eines mit einer solchen Führerkabine ausgestatteten Fahrzeugkrans zu seinem Einsatzort ist es zunächst erforderlich, den Ausleger sowie gegebenenfalls ein zwischen Ausleger und Auslegerfuß befindliches konisches Zwischenstück zu demontieren, um sodann die Führerkabine in Richtung der Längsachse des Fahrzeugkranes vor iten Auslegerfuß zu schwenken. Fahrzeugkrane ohne konisches Zwischenstück im Ausleger erfordern einen entsprechend längeren Tragtirm zwischen Oberwagen und Führerkabine, so daß in der Transportposition die Führer-P kabine vor den Auslegprfuß geschwenkt werden kann.For this reason, driver's cabins that can be opened out to the side and are attached to the upper carriage of the mobile crane via support arms were developed to ensure that the crane driver has a clear view of the boom tip. To transport a mobile crane equipped with such a driver's cabin to its place of use, it is first necessary to dismantle the boom and, if necessary, a conical intermediate piece between the boom and the boom foot, in order to then swivel the driver's cabin in the direction of the longitudinal axis of the mobile crane in front of the boom foot. Mobile cranes without a conical intermediate piece in the boom require a correspondingly longer support beam between the upper carriage and driver's cabin so that the driver's cabin can be swiveled in front of the boom foot in the transport position.

'4 Darüber hinaus sind von Eisenbahn- und Hafenkranen zwischen '4 In addition, railway and port cranes between

jr; einem gabelförmigen Ausleger unbeweglich angeordnete Führer-jr; a fork-shaped boom immovably arranged guide

* kabinen bekannt. Die beiden äußeren Enden der Gabelschenkel* cabins known. The two outer ends of the fork legs

&uacgr; des Auslegers drehen dabei um eine hinter der Kabine liegen- &uacgr; of the boom rotate around a position behind the cabin.

de Drehachse. Solche Krane sind zumeist mit Kastenträgeraus-de rotation axis. Such cranes are usually equipped with box girders

•| legern versehen.•| casually provided.

Nachteilig bei den erstgenannten Anordnungen ist, sofern sich die Führevkabine unterhalb des Auslegers befindet, daß der Verstellbereich des Auslegers durch das Aufsetzen des Auslegers auf dem Dach der Führerkabine beschränkt ist.The disadvantage of the first arrangement is that, if the driver's cabin is located below the boom, the adjustment range of the boom is limited by the boom being placed on the roof of the driver's cabin.

Der ohne Zwischenstück im Ausleger ausgeführte Fahrzeugkran hat den entscheidenden Nachteil, daß der lange, zwischen Oberwagen und Führerkabine angeordnete Tragarm, wegen der an ihm wirkenden Momente, eine recht labile Aufhängung ■· darstellt. Die deshalb zumeist bevorzugte AusführungsformThe mobile crane, which is designed without an intermediate piece in the boom, has the decisive disadvantage that the long support arm arranged between the upper carriage and the driver's cab represents a rather unstable suspension due to the moments acting on it. The preferred design is therefore

mit kurzem Tragarm macht dafür das Zwischenstück erfor- ^with short support arm requires the intermediate piece ^

p derlich, dessen Montage die Rüst- und Demontagezeiten des j|p derlich, the assembly of which reduces the set-up and disassembly times of the j|

Kranes am jeweiligen Einsatzort verlängert, so daß die f Wirtschaftlichkeit und Flexibilität des Fahrzeugkrans vei - y mindert wird. Diese Nachteile nimmt man jedoch zumeist in Kauf, da mit der längeren Tragarmausführung auch eine größere Gesamtlänge des Fahrzeugkranes einhergeht, was insbesondere dessen St-reß^nverk«hr«t-*»i>£l J^hkei t. einschränkt.crane at the respective location, so that the economic efficiency and flexibility of the mobile crane is reduced. However, these disadvantages are usually accepted, since the longer support arm design also results in a longer overall length of the mobile crane, which in particular limits its stress tolerance.

Aus dem vorstehend beschriebenen Stand der Technik ergibt sich, daß kürzere Rüstzeiten durch weniger stabile Tragarme, hingegen kürzere stabilere Tragarme durch längere Rüstzeiten erkauft werden müssen.The state of the art described above shows that shorter set-up times are achieved by using less stable support arms, whereas shorter, more stable support arms are achieved by using longer set-up times.

Der Neuerung liegt daher die Aufgabe zugrunde, kurze Rüstzeiten durch Vermeiden der Notwendigkeit eines geteilten Auslegerfußes in Verbindung mit einer stabilen, beweglichen Kabinenaufhängung zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird überraschend einfach dadurch gelöst, daß die Form der Führerkabine an die einer Ausnehmung des Auslegerfußes angepaßt ist. Als Ausnehmung wird vorzugsweise ein durch die Konstruktion des Auslegerfußes bereits vorhandener Zwischenraum oder eine Ni sehe genutzt. Bei einem Gitterausleger, der vorzugsweise bei großen zu erwartenden Ausladungen, langen Auslegern und hohen zu erwartenden Lastmomenten wegen des hohen Widerstandsmomentes gegen Biegung, verwendet wird, wird ein solcher Zwischenraum durch die zwischen seinen Längsträgerr. verlaufenden Diagonalstreben gegeben. Die Führerkabine wäre dann der Ausnehmungsform entsprechend mit im wesentlichen dreieckigem Querschnitt auszubilden, so daß die Gesamtform der Führerkabine einem Prisma entspricht. Bei Gitterauslegern mit rechtwinklig zu den Längsträgern verlaufenden Streben würde die Führer-The innovation is therefore based on the task of enabling short set-up times by avoiding the need for a split boom foot in conjunction with a stable, movable cabin suspension. This task is solved surprisingly simply by adapting the shape of the driver's cabin to that of a recess in the boom foot. The recess is preferably a gap or niche already present due to the design of the boom foot. In the case of a lattice boom, which is preferably used for large expected radii, long booms and high expected load moments due to the high moment of resistance against bending, such a gap is provided by the diagonal struts running between its longitudinal beams. The driver's cabin would then have to be designed with an essentially triangular cross-section in accordance with the shape of the recess, so that the overall shape of the driver's cabin corresponds to a prism. In the case of lattice booms with struts running at right angles to the longitudinal beams, the driver's cabin would be

kabine der rechteckigen Ausnehmurigsform entsprechend, ein Quader sein. In der abgesenkten Position des Auslegers wird die FUhrerkabine von der Ausnehmung - unter vorzugsweisem Belassen eines Begehungsabstandes zwischen der die Tür aufweisenden Kabinenwand und der gegenüberliegenden Diagonalstrebe - umschlossen. Somit werden nun längere, insbesondere ungeteilte Auslegerfüße ermöglicht. Hierdurch werden die Äufrüstzeiten des Autokrans am Einsatzort verkürzt, da insbesondere die Montage eines den Auslegerfuß auf das Systemmaß verbreiternden konischen Zwischenstückes entfällt. Darüber hinaus ist es nun nicht mehr erforderlich, bei der Wahl der Kabinen-Tragarmlänge Rücksichten auf die Abmessungen des Auslegerfußes zu nehmen, der seinerseits nun unabhängig von der Führerkabine dimensioniert werden kann. Andererseits kann die Tragarmlänge optimal an die Sichtbedürfnisse des Kranführers angepaßt werden. Kürzere Tragarmlängen wirken sich zudem vorteilhaft auf die Stabilität der Kabinenaufhängung aus.cabin, corresponding to the rectangular recess shape, a cuboid. In the lowered position of the boom, the driver's cabin is enclosed by the recess - preferably leaving a walk-through distance between the cabin wall with the door and the opposite diagonal strut. This now enables longer, in particular undivided boom feet. This shortens the set-up times of the mobile crane at the site of use, since in particular the installation of a conical intermediate piece that widens the boom foot to the system size is no longer necessary. In addition, it is no longer necessary to take the dimensions of the boom foot into account when choosing the cabin support arm length, which in turn can now be dimensioned independently of the driver's cabin. On the other hand, the support arm length can be optimally adapted to the visibility requirements of the crane operator. Shorter support arm lengths also have a beneficial effect on the stability of the cabin suspension.

Durch die Anlenkung des die Führerkabine tragenden Tragarmes an dem drehbar auf dem unterwagen des Autokranes befestigten Oberwagen dreht die Führerkabine stets um den gleichen Winkel wie der Ausleger, so daß der Kranführer, sofern der Tragarm in seiner einmal im Verhältnis i-um Ausleger gewählten Position verbleibt, stets den gleichen Blickwinkel zur Auslegerspitze beibehält.By linking the support arm carrying the driver's cab to the upper carriage, which is mounted on the undercarriage of the truck crane, the driver's cab always rotates at the same angle as the boom, so that the crane operator always maintains the same viewing angle to the boom tip, provided that the support arm remains in the position once selected in relation to the boom.

Wenn für den Kabinen-Tragarm neben seiner vertikalen auch eine horizontale Schwenkachse vorgesehen wird, kann durch entsprechendes Verdrehen der Kabine um die horizontale Achse, insbesondere bei Überkopfarbeiten, die freie Sicht des Kranführers erleichtert werden. Die Führerkabine wirdIf a horizontal swivel axis is provided for the cabin support arm in addition to its vertical axis, the crane operator’s clear view can be made easier by rotating the cabin around the horizontal axis, especially when working overhead. The operator’s cabin is

hierzu vorteilhafterweise durch einen zwischen dem Tragarm und dor Fahrerkabine angeordneten Hydraulikzylinder um ihre horizontale Achse geschwenkt.For this purpose, it is advantageously pivoted around its horizontal axis by a hydraulic cylinder arranged between the support arm and the driver's cab.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausfuhrungsbeispiels näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The innovation is explained in more detail below using an example shown in the drawings. The drawings show:

Fig. 3 einen Kran in Transportstellung mit einer neuerungsgemäß im Auslegerfuß versenkten Führerkabine, in Seitenansicht; Fig. 3 a crane in transport position with an operator's cabin recessed into the boom foot according to the innovation, in side view;

Fig. 2 eine Auf .,icht auf die im Auslegerfuß versenkte Führerkabine; Fig. 2 is a view of the operator's cabin recessed into the boom base;

Fig. 3 eine Zwischenstellung des Auslegerfußes und der Führerkabine vor dem Ausschwenken der Führerkabine oder dem Ablassen des Auslegerfußes; und Fig. 3 an intermediate position of the boom foot and the driver's cab before swinging out the driver's cab or lowering the boom foot; and

Fig. 4 die neuerungsgemäße Führerkabine, seitlich ausgeschwenkt, in Draufsicht. Fig. 4 the new driver's cab, swung out to the side, in top view.

Der in Fig. 1 dargestellte Großkran besteht aus einem Kranfahrgestell 1 mit Rädern 2, einem darauf angeordneten, über eine Kugel- bzw. Rollendrehverbindung 3 um eine vertikale Achse 4 schwenkbaren Oberwagen 5, an dem sämtliche, oberhalb der Rollendrehverbindung 3 angeordnete Bauelemente des Fahrzeugkranes befestigt sind.The large crane shown in Fig. 1 consists of a crane chassis 1 with wheels 2, an upper carriage 5 arranged thereon which can be pivoted about a vertical axis 4 via a ball or roller slewing ring 3, to which all components of the mobile crane arranged above the roller slewing ring 3 are attached.

Im einzelnen ist an einem Mittelteil 6 des Oberwagens 5 ein um eine vertikale Achse 7 horizontal verschwenkbarer Tragarm 8 angelenkt. An dem dem Mittelteil 6 abgewandten Ende des Tragarmes 8 ist eine erfindungsgemäße, in dem ebenfallsIn detail, a support arm 8 that can be pivoted horizontally about a vertical axis 7 is articulated on a central part 6 of the upper carriage 5. At the end of the support arm 8 facing away from the central part 6, a support arm 8 according to the invention, also shown in the

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am Oberwagen 5 angelenkten Auiälegerfuß 9 versenkbare Fahrerkabine 11 befestigt. Der um eine horizontale Achse 12 schwenkbare Auslegerfuß 9 besitzt an seinen konisch auf das Systemmaß (Höhe) sich verbreiternden Längsträgern 13 Anschlußstellen 14 für die Aufnahme des in der Zeichnung nicht dargestellten Auslegennittelteils. Zwischen den Längstragern 13 verlaufen diagonale Querstreben 15. Im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel ist eine der Querslreben 15, ramlich die Querstrebe 16, kürzer als die übrigen, so daß sie auch unter einem anderen Winkel verläuft (s.Fig.2), wodurch zwischen der die Tür aufweisenden Kabinenwand und der Querstrebe 16 aufgrund der unterschiedlichen Winkel ein Abstand verbleibt, der ein Begehen ermöglicht. Dadurch kann das Kabinenpersonal die Kabine auch in abgesenktem Zustand betreten, so daß der Aufrichtvorgang von Anfang an von der Kabine aus gesteuert werden kann, ohne daß es dafür beispielsweise einer Fernbedienung bedarf.The retractable driver's cabin 11 is attached to the boom foot 9 hinged to the upper carriage 5. The boom foot 9, which can be pivoted about a horizontal axis 12, has connection points 14 on its longitudinal beams 13, which widen conically to the system dimension (height), for receiving the boom center section (not shown in the drawing). Diagonal cross braces 15 run between the longitudinal beams 13. In the example shown, one of the cross braces 15, namely the cross brace 16, is shorter than the others, so that it also runs at a different angle (see Fig. 2), whereby a gap remains between the cabin wall with the door and the cross brace 16 due to the different angles, which allows access. This allows the cabin crew to enter the cabin even when it is lowered, so that the raising process can be controlled from the cabin right from the start without the need for a remote control, for example.

In der in Fig. 1 und 2 dargestellten Transportstellung wird der Fahrzeugkran für die Kranarbeiten aufgerüstet. Hierzu wird zunächst in der dargestellten Lage des Auslegerfußes 9 das Mittelteil des Auslegers an den Befestigungspunkten 14 angeschlagen sowie der Rest des Auslegers montiert. Wu.irend dessen ist die erfindungsgemäße Führerkabine 11 vollständig in dem aus den zwischen beiden Längstragern 13 verlaufenden Querstreben 15 und einem der beiden Längsträger 13 gebildeten Dreieck versenkt. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Führerkabinenwände in dieser Position im wesentlichen parallel zu einem der beiden Längsträger 13 und den Diagonalstreben 15 verlaufen. Allerdings sind die spitzen Winkel der dreieckigen Ausnehmung nicht durch die Führerkabine 11 ausgefüllt, so daß die Querschnittsfläche wie aus Fig. 2 ersichtlich sechseckig ist. Die Gesamtform der FühreikabineIn the transport position shown in Fig. 1 and 2, the vehicle crane is set up for crane work. To do this, first the middle part of the boom is attached to the fastening points 14 in the position of the boom foot 9 shown and the rest of the boom is mounted. Meanwhile, the driver's cabin 11 according to the invention is completely sunk into the triangle formed by the cross struts 15 running between the two longitudinal beams 13 and one of the two longitudinal beams 13. From Fig. 2 it can be seen that the driver's cabin walls in this position run essentially parallel to one of the two longitudinal beams 13 and the diagonal struts 15. However, the acute angles of the triangular recess are not filled by the driver's cabin 11, so that the cross-sectional area is hexagonal as shown in Fig. 2. The overall shape of the driver's cabin

ähnelt einem an seinen Längskanten abgeschnittenen Prisma. Der Ausleger wird nach seiner Montage um seine horizontale Achse 12 und anschließend mit dem gesamten Oberwagen 5 um die vertikale Achse 4 in die gewünschte Arbeitsposition geschwenkt.resembles a prism with its long edges cut off. After assembly, the boom is swiveled around its horizontal axis 12 and then with the entire upper carriage 5 around the vertical axis 4 into the desired working position.

Sodann kann die nicht mehr von Auslegerstreben umgebene gi Führerkabine 11, wie in Fig. 4 dargestellt, seitlich ausge- *'; schwenkt werden. Die hierzu erforderliche vertikale Schwenk- ; achse 7 ist zwischen den beiden Längsträgern 13 des Auslegerfußes 9 angeordnet, so daß der die Führerkabine 11 tragende Arm 8 in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Transportstellung unterhalb des Auslegerfußes 9 liegt und somit möglichst wenig Raum benötigt. Neben der am Mittelteil 6 des Oberwagens 5 angeordneten Drehachse 7 können weitere, in der Zeichnung nicht dargestellte Drehachsen an der Führerkabine 11 vorgesehen werden, die ein Ausrichten des Sehfeldes der sich konisch zuspitzenden Führerkabine 11 sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Ebene ermög- >_: liehen. Die letztgenannte Ausrichtungsmöglichkeit ist insbesondere bei tiefen Auslegerstellungen sinnvoll, während das Ausrichten um die horizontale Achse bei Uberkopfarbeiten die freie Sicht des Kranführers erleichtert. Darüber hinaus ermöglicht die weitere an der Führerkabine 11 angeordnete vertikale Achse eine parallele Ausrichtung des Sehfeldes der Führerkabine 11 auch dann, wenn der Tragarm 8 - z.B. aus Platzgründen - nicht wie in Fig. 4 dargestellt, weitestmöglich um die vertikale Achse 7 ausgeschwenkt ist. Hierdurch können nicht der Blickrichtung entsprechende Sitzpositionen des Kranführers, die ohne eine weitere vertikale Achse unter Umständen in Zwischenpositionen der Führerkabine 11 zwischen den beiden in den Fig. 2 und 4 dargestellten Extrempositionen das Bedienen hindernd auftreten können, vermieden werden.The driver's cabin 11, which is no longer surrounded by boom struts, can then be swung out to the side, as shown in Fig. 4. The vertical swivel axis 7 required for this is arranged between the two longitudinal beams 13 of the boom foot 9, so that the arm 8 carrying the driver's cabin 11 lies below the boom foot 9 in the transport position shown in Fig. 1 and 2 and thus requires as little space as possible. In addition to the pivot axis 7 arranged on the middle section 6 of the upper carriage 5, further pivot axes (not shown in the drawing) can be provided on the driver's cabin 11, which enable the field of view of the conically tapered driver's cabin 11 to be aligned both vertically and horizontally _. The latter alignment option is particularly useful for low boom positions, while alignment around the horizontal axis makes it easier for the crane operator to have a clear view when working overhead. In addition, the additional vertical axis arranged on the driver's cab 11 enables a parallel alignment of the field of view of the driver's cab 11 even when the support arm 8 is not pivoted as far as possible around the vertical axis 7 as shown in Fig. 4 - e.g. for reasons of space. This makes it possible to avoid sitting positions of the crane operator that do not correspond to the line of sight, which without an additional vertical axis can possibly occur in intermediate positions of the driver's cab 11 between the two extreme positions shown in Figs. 2 and 4 and hinder operation.

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Soll nach beendeten Kranarbeiten der Ausleger demontiert werden, so muß vor der Demontage die prismatische Führerkabine 11 in die in Fig. 3 dargestellte Zwischenstellung geschwenkt werden, in der bei Absenken des Auslegers ein Eintauchen der Führerkabine 11 in die arsieckför-mige, in Fig. 2 gezeigte Ausnehmung erfolgen kann. Die maximale Kabinenhöhe ergibt sich ohne weiteres durch die Ausleget·abmessungen in Verbindung mit dem Auslegerschwenkradius unter Berücksichtigung der Tragarmlänge. Der so mit der Führerkabine 11 gefluchtete Auslegerfuß 9 wird sodann bis auf eine an dem Kranfahrgestell 1 des Fahrzeugkranes montierte Fahrerkabine 17 abgesenkt. Der Auslegerfuß 9 befindet sich nun wieder in der in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausgangsposition, in der vor Aufnahme der Kranarbeiten zunächst der Ausleger montiert, jetzt jedoch demontiert wird.If the boom is to be dismantled after crane work has been completed, the prismatic operator's cabin 11 must be swivelled into the intermediate position shown in Fig. 3 before dismantling, in which position the operator's cabin 11 can be immersed in the angle-shaped recess shown in Fig. 2 when the boom is lowered. The maximum cabin height is easily determined from the boom dimensions in conjunction with the boom swivel radius, taking into account the support arm length. The boom foot 9, which is thus aligned with the operator's cabin 11, is then lowered down to a driver's cabin 17 mounted on the crane chassis 1 of the mobile crane. The boom foot 9 is now back in the starting position shown in Fig. 1 and 2, in which the boom is first mounted before crane work begins, but is now dismantled.

Insgesamt bietet der erfindungsgemäße Fahrzeugkran sämtliche Vorteile von herkömmlichen Fahrzeugkranen mit seitlich ausstellbaren Führerkabinen, während das bei diesen Kranen bestehende Dilemma, daß kürzere Rüstzeiten durch weniger stabile Tragarme, hingegen kürzere stabilere Tragarme durch längere Rüstzeiten erkauft werden mußten, durch die in diesem Falle prismatische, an eine konstruktionsbedingte Ausnehmung des Gitterauslegerfußes 9 angepaßte FUhrerkabine 11, vermieden wird.Overall, the mobile crane according to the invention offers all the advantages of conventional mobile cranes with side-opening driver's cabins, while the dilemma that exists with these cranes, that shorter set-up times have to be paid for by less stable support arms, while shorter, more stable support arms have to be paid for by longer set-up times, is avoided by the prismatic driver's cabin 11, which in this case is adapted to a design-related recess in the lattice boom base 9.

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Claims (14)

Versenkbare Führerkabin Schutzansprüche;Retractable driver's cab protection claims; 1. Kran, insbesondere Fahrzeugkran, mit beweglich angelenkter Führerkabine und zumindest einem Auslegerfuß, dadurch gekennzeichnet, daß die Form der Führerkabine j (11) ari die einer Ausnehmung -äes Auslegerfaßes (9) \ 1. Crane, in particular a mobile crane, with a movably hinged driver's cabin and at least one boom foot, characterized in that the shape of the driver's cabin (11) is that of a recess in the boom barrel ( 9 ) , angepaßt ist. , is adapted. 2. Kran nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Gitterauslegerfuß (9).2. Crane according to claim 1, characterized by a lattice boom foot (9). 3. Kran nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen den den AuslegerfuB (9; abstützenden Oberwagen (5) tragenden Unterwagen (1).3. Crane according to claim 1 or 2, characterized by an undercarriage (1) carrying the upper carriage (5) supporting the boom foot (9). 4. Kran nach e^nem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führerkabine (11) über einen Tragarm (8) an dem Oberwagen (5) angelsnkt ist.4. Crane according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the driver's cabin (11) is hinged to the superstructure (5) via a support arm (8). 5. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führerkabine (11) um eine horizontale Achse schwenkbar ist.5. Crane according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the driver's cabin (11) is pivotable about a horizontal axis. 6. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Führerkabine (11) um mindestens eine vertikale Achse (7) schwenkbar ist.6. Crane according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the driver's cabin (11) is pivotable about at least one vertical axis (7). 7. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung dreieckig ist.7. Crane according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the recess is triangular. • · · &igr;· II··.• · · &igr;· II··. 8. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung rechteckig ist.8. Crane according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the recess is rectangular. 9. Kran nach einem oder mehycr-en der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Führerkabinenquerschnitt einem der Form eines Dreiecks nahekommenden Sechseck entspricht.9. Crane according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the driver's cabin cross-section corresponds to a hexagon approximating the shape of a triangle. 10. Kran nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führerkabinenquerschnitt rechteckig ist.10. Crane according to claim 8, characterized in that the driver's cab cross-section is rectangular. 11. Kran nach Anspruch 7 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung durch einen Längsträger (13) und Diagonalstreben (15) des Auslegerfußes (9) gegeben ist.11. Crane according to claim 7 or 9, characterized in that the recess is provided by a longitudinal beam (13) and diagonal struts (15) of the boom foot (9). 12. Kran nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabinenwände bei abgesenktem Ausleger im wesentlichen parallel zu riem Längsträger (13) und den Diagonalstreben (15) verlaufen. 12. Crane according to one or more of claims 1 to 7, 9 or 11, characterized in that the cabin walls run essentially parallel to the longitudinal beam (13) and the diagonal struts (15) when the boom is lowered. 13. Kran nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ^ine Diagonalstrebe (16) kurzer als die übrigen (15) ist.13. Crane according to claim 11, characterized in that one diagonal strut (16) is shorter than the others (15). 14. Kran nach Anspruch 13, dadurch 2ekennzeichnet, daß zwischen der die Tür aufweisenden Kabinenwand und der gegenüberliegenden Diagonalstrebe (16) Begehungpabstand belassen ist.14. Crane according to claim 13, characterized in that a clearance is left between the cabin wall having the door and the opposite diagonal strut (16). • * ■ · It» .• * ■ · It» . • · « Ii I. &igr; ·· · ti lit &igr;• · « Ii I. &igr; ·· · ti lit &igr; * * III» * I I t · I* * III» * I I t · I &igr; · · Ii&igr; · · Ii I II I