DE8900950U1 - Automatic parking brake for motor vehicles - Google Patents

Automatic parking brake for motor vehicles

Info

Publication number
DE8900950U1
DE8900950U1 DE8900950U DE8900950U DE8900950U1 DE 8900950 U1 DE8900950 U1 DE 8900950U1 DE 8900950 U DE8900950 U DE 8900950U DE 8900950 U DE8900950 U DE 8900950U DE 8900950 U1 DE8900950 U1 DE 8900950U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
parking brake
motor
automatic parking
handbrake
brake according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE8900950U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE8900950U priority Critical patent/DE8900950U1/en
Publication of DE8900950U1 publication Critical patent/DE8900950U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

. 63 02* DE. 63 02* EN

Siemens AktiengesellschaftSiemens AG

Automatische Feststellbremse für Kraftfahrzeuge 5Automatic parking brake for motor vehicles 5

Die Neuerung bezieht sich auf eine automatische Feststellbremse für Kraftfahrzeuge gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1; eine derartige Feststellbremse ist aus der US-C-3 439 782 bekannt.The innovation relates to an automatic parking brake for motor vehicles according to the preamble of patent claim 1; such a parking brake is known from US-C-3 439 782.

Im bekannten Fall der US-C-3 439 782 ist zum Zwecke des vereinfachten sicheren Anfahrens eines Kraftfahrzeuges auf ansteigenden Straßen eine automatische Betätigung der Handv ) bremse mittels eines auf den Handbremshebel einwirkenden Elektrohubmagneten vorgesehen, dessen Betätigung durch ein den Bewegungszustand des Kraftfahrzeuges anzeigendes und ein die Stellung des Gas- und/oder Kupplungspedals überwachendes Mittel gesteuert wird.In the known case of US-C-3 439 782, for the purpose of simplifying the safe starting of a motor vehicle on uphill roads, an automatic actuation of the handbrake is provided by means of an electric lifting magnet acting on the handbrake lever, the actuation of which is controlled by a means indicating the state of movement of the motor vehicle and monitoring the position of the accelerator and/or clutch pedal.

Gemäß Aufgabe vorliegender Neuerung soll mit einfachen, jedoch sicheren Mitteln bein Abstellen bzw. vorübergehenden Verlassen des Kraftfahrzeuges ein unbeabsichtigtes Sichinbewegungsetzen des Fahrzeuges, insbesondere beim Abstellen des Fahrzeuges auf schräger Ebene, mit Sicherheit verhindert werden können.The aim of this innovation is to use simple but safe means to prevent the vehicle from moving unintentionally when it is parked or temporarily left, particularly when it is parked on an inclined surface.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit einer automatischen Feststellbremse der eingangs genannten Art neuerungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1) vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.This problem is solved with an automatic parking brake of the type mentioned at the beginning according to the innovation through the teaching of patent claim 1) advantageous embodiments of the innovation are the subject of the subclaims.

Die neuerungsgemäße Feststellbremse gewährleistet mit einfachen Mitteln durch Verwendung eines Elektromotors, insbesondere eines Getriebemotors, vorzugsweise eines als Kraftfahrzeug-Bordmotor bereits vorhandenen Fensterheber-Serienmotors das automatische Anziehen der Handbremse zur Verhinde-The new parking brake ensures the automatic application of the handbrake to prevent the vehicle from moving by simple means, using an electric motor, in particular a gear motor, preferably a window lifter series motor already available as an on-board motor in a motor vehicle.

( ) Bk 2 Th / 26.01.1989( ) Bk 2 Th / 26.01.1989

&bgr;? 6 3 O 2 4 DE? 6 3 O 2 4 EN

O 1 rung eines ungewollten Wegrollens des Kraftfahrzeuges bis zu der z.B. durch Rastung mechanisch fixierbaren Bremsstellung, wobei durch die mechanische Fixierung einerseits ohne weitere $ elektrische Leistungsaufnahme des Servoantriebs aus der Bord-Ei 5 netzbatterie die Bremsstellung selbsttätig gesichert werden kann § und andererseits ein Lösen der Handbremse von Hand möglich ist.O 1 r ung of the motor vehicle from rolling away unintentionally until it reaches the braking position which can be mechanically fixed, for example by means of a latch, whereby the mechanical fixation on the one hand enables the braking position to be secured automatically without any further electrical power consumption by the servo drive from the on-board battery and on the other hand enables the handbrake to be released manually.

·> Die vorzugsweise für den Servoantrieb vorgesehenen Fenster-·> The window openings preferably provided for the servo drive

1A heber-Getriebemotoren werden serienmäßig entweder für soge-S 10 nannte Scheren-Fensterheber oder für sogenannte Seilzug-Fensterheber gefertigt; entsprechend ist nach einer Ausgestaltung der % Neuerung im ersteren Fall ein Getriebemotor mit getriebeseitigem Zahnstangen-Stellglied zum Anziehen der Handbremse in ihre Bremsstellung vorgesehen, wobei die Zahnstange mit dem Zahnrad kämmt, das beim serienmäßigen Fensterheberantrieb für einen Scheren-Fensterheber mit der Abtriebswelle gekoppelt ist. Bei Verwendung eines serienmäßigen Fensterheber-Getriebemotors für einen Seilzug-Fensterheber ist ein Getriebemotor mit getriebeseitigem Zugseil-Stellglied zum Anziehen der Handbremse in ihre Bremsstellung vorgesehen, wobei das Zugseil von einer Seilscheibe angetrieben wird, die serienmäßig mit der Abtriebswelle des Fensterheberantriebs gekoppelt ist. 1 A window lifter gear motors are manufactured as standard either for so-called scissor window lifters or for so-called cable-operated window lifters; accordingly, according to one embodiment of the % innovation, in the former case a gear motor with a gear rack actuator on the gearbox side is provided for pulling the handbrake into its braking position, whereby the rack meshes with the gear which is coupled to the output shaft in the standard window lifter drive for a scissor window lifter. When using a standard window lifter gear motor for a cable-operated window lifter, a gear motor with a gear cable actuator on the gearbox side is provided for pulling the handbrake into its braking position, whereby the pull cable is driven by a cable pulley which is coupled to the output shaft of the window lifter drive as standard.

Zweckmäßigerweise ist eine Servoantriebs-Rückstellung des Stellgliedes bei in Bremsstellung fixierter Handbremse vorgesehen, derart daß der Elektromotor-Servoantrieb einerseits für eine erneute automatische Feststellbremsung bereit steht und andererseits bei einem Lösen der Handbremse von Hand nicht auch das Stellglied mitbewegt werden muß.
30It is expedient to provide a servo drive for resetting the actuator when the handbrake is fixed in the braking position, so that the electric motor servo drive is ready for a renewed automatic parking brake on the one hand and, on the other hand, the actuator does not have to be moved when the handbrake is released manually.
30

Der Automatisierungsgrad der neuerungsgemäßen Feststellbremse kann nach einer Ausgestaltung dar feuerung dadurch noch weiter erhöht werden, daß der Elektromotor in Abhängigkeit vom Ausschalten des Zündschalters des Kraftfahrzeuges im Sinne eines Anziehens der Handbremse in Antriebsverbindung zu dieser gestellt ist und/oder eine Elektromotor-Rückstellung desThe degree of automation of the new parking brake can be further increased according to a design of the firing system by the electric motor being connected to the handbrake depending on the ignition switch of the motor vehicle being switched off, in the sense of the handbrake being pulled, and/or an electric motor resetting of the

•y..|9G3 024DE•y..|9G3 024DE

{ 1 Stellgliedes nach dem Verrasten der Handbremse in ihrer Bremsstellung in Abhängigkeit vom Einschalten des Zündschalters des Kraftfahrzeuges erfolgt. { 1 Actuator after the handbrake has been locked in its braking position depending on the ignition switch of the motor vehicle being switched on.

Um sicherzustellen, daQ der elektromotorische Servoantrieb nach dem Anziehen der Handbremse und deren mechanischer Arretierung in ihrer Bremsstellung nicht unnötig lange das Batterie-Bordnetz belastet, ist in besonders einfacher Weise nach einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung eine zeitabhängige Betätigung des Elektromotors, insbesondere in Abhängigkeit von einem nach dem Einschalten bzw. Ausschalten des Zündschalters oder Schließen bzw. öffnen des TürschloGsystems des Kraftfahr- , zeuges erregten Zeitrelais vorgesehen. Die Vorgabezeit der Zeitsteuerung muß dabei über der bei Berücksichtigung aller Toleranzlastwerte für das Anziehen und Lösen benötigten Zeit liegen. Der Servoantrieb fährt dabei jeweils bis zum blockierten Elektromotorzustand, in dem der Handbremshebel in seiner Bremsstellung gleichzeitig mechanisch fixiert ist, und verharrt darin bis zum Abschalten über das Zeitrelais.In order to ensure that the electric motor servo drive does not place an unnecessarily long load on the battery system after the handbrake has been applied and mechanically locked in its braking position, a further embodiment of the innovation provides for a time-dependent actuation of the electric motor in a particularly simple manner, in particular as a function of a time relay that is energized after the ignition switch is switched on or off or the door lock system of the vehicle is closed or opened. The specified time of the time control must be longer than the time required for applying and releasing, taking all tolerance load values into account. The servo drive then moves to the blocked electric motor state in which the handbrake lever is simultaneously mechanically fixed in its braking position, and remains there until it is switched off via the time relay.

Die Beharrungszeit des Elektromotors im blockierten Zustand, d.h. nach Erreichen der mechanisch fixierten Bremsstellung der Handbremse kann durch eine nach einer weiteren Ausgestaltung der Neuerung vorgesehene bremskraftabhängige Betätigung des Elektromotors nach dem Einschalten des Zündschalters des Kraft- ( fahrzeuges derart erreicht werden, daß z.B. durch Meldung eines Kraftsensors im Bereich des Stellgliedes bzw. des Handbremsseiles bzw. Handbremsgestänges der Bremsstellungszustand bzw. Blockierungszustand des Motors gemeldet und dieser dann von der speisenden Bordnetzbatterie abgeschaltet wird.The holding time of the electric motor in the blocked state, ie after reaching the mechanically fixed braking position of the handbrake, can be achieved by a braking force-dependent actuation of the electric motor after switching on the ignition switch of the motor vehicle, as provided for in a further embodiment of the innovation, in such a way that, for example, the braking position state or blocking state of the motor is reported by a force sensor in the area of the actuator or the handbrake cable or handbrake rod, and this is then switched off by the supplying on-board battery.

Auf jegliche weitere zusätzliche Bauteile in Form von Zeitrelais bzw. Kraftsensoren kann dann verzichtet werden, wenn in vorteilhafter Weise der Blockierungszustand des Elektromotors selbst, z.B. durch Kurzschlußmessung oder Drehzahlmessung als Vorgabegröße verwendet wird.Any additional components in the form of time relays or force sensors can be dispensed with if the blocking state of the electric motor itself is used as a preset value, e.g. by measuring the short circuit or speed.

:!!B9 Ga O 2 A OE : !!B9 Ga O 2 A OE

Die Neuerung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Neuerung werden im folgenden anhand zweier schematisch dargestellter Ausführungsbeispiele in der Zeichnung näher erläutert) darin zeigen:
5The innovation and further advantageous embodiments of the innovation are explained in more detail below using two schematically illustrated embodiments in the drawing, in which:
5

FIG 1 eine erste Ausführung einer automatischen Feststellbremse mit einem Getriebemotor-Servoantrieb mit Zahnstangen-Stellglied zur Betätigung der Handbremse; FIG 2 eine zweite Ausführung einer automatischen Feststellbremse mit einem Getriebemotor-Servoantrieb mitFIG 1 shows a first embodiment of an automatic parking brake with a gear motor servo drive with rack actuator for actuating the handbrake; FIG 2 shows a second embodiment of an automatic parking brake with a gear motor servo drive with

Zugseil-Stellglied zur Betätigung der Handbremse j FIG 3 das Schaltbild für eine zeitabhängige Betätigung des Elektromotor-Servoantriebes für die automatische Feststellbremse;
FIG 4 in Detailausführung des Schaltbildes gemäß FIG 3 eine flankengetriggerte zeitabhängige Betätigung des Elektromotor-Servoantriebes für die automatische Feststellbremse,Pull cable actuator for actuating the handbrake j FIG 3 the circuit diagram for a time-dependent actuation of the electric motor servo drive for the automatic parking brake;
FIG 4 in detail of the circuit diagram according to FIG 3 an edge-triggered time-dependent actuation of the electric motor servo drive for the automatic parking brake,

FIG 1,2 zeigen eine automatische Feststellbremse mit einer Handbremse 2, die über einen in einem Drehpunkt 11 gelagerten Handbremshebel 1 und mit Hilfe einer Rückholfeder 22 angezogen bzw. gelöst werden kann. Die Stellung I des Handbremshebels bei angezogener Handbremse 2 ist mit ausgezogener Linienkontur und die Stellung II des Handbremshebels 1 bei gelöster Handbremse 2 ist mit gestrichelter Linienkontur dargestellt.FIGS 1, 2 show an automatic parking brake with a handbrake 2, which can be applied or released via a handbrake lever 1 mounted on a pivot point 11 and with the aid of a return spring 22. Position I of the handbrake lever with the handbrake 2 applied is shown with a solid line contour and position II of the handbrake lever 1 with the handbrake 2 released is shown with a dashed line contour.

Zur Erzielung einer automatischen Feststellbremse wird gemäß FIG 1 der Handbremshebel 1 mit Hilfe eines Getriebemotors 3 über eine von diesem angetriebenes Zahnstangen-Stellglied 31 von der Stellung I in die Bremsstellung II bewegt. Diese Bremsstellung II ist mechanisch dadurch fixierbar, daß der mit dem Bremsseil 21 verbundene Schenkel des Handbremshebels 1 mit einer Rastklinke 12 in eine gehäusefeste Rastschiene 5 eingreift. To achieve an automatic parking brake, according to FIG. 1, the hand brake lever 1 is moved from position I to braking position II with the aid of a gear motor 3 via a rack actuator 31 driven by the latter. This braking position II can be mechanically fixed by the fact that the arm of the hand brake lever 1 connected to the brake cable 21 engages with a latch 12 in a locking rail 5 fixed to the housing.

1 Gemäß FIG 2 wird zur automatischen Feststellung der Handbremse 2 ein Getriebemotor 4 mit einem Zugseil-Stellglied 41 vorgesehen, mit Hilfe dessen der Handbremshebel 1 von der Stellung I in die Bremsstellung II gebracht wird. Wie im Fall von FIG 1 wird diese Bremsstellung II dann durch mechanische Verrastung des mit dem Bremsseil 21 verbundenen Schenkels des Handbremshebels 1 mittels einer in die Rastschiene 5 eingreifenden Rastklinke 12 mechanisch fixiert.1 According to FIG 2, a gear motor 4 with a cable actuator 41 is provided for automatically locking the handbrake 2, with the aid of which the handbrake lever 1 is moved from position I to the braking position II. As in the case of FIG 1, this braking position II is then mechanically fixed by mechanically locking the arm of the handbrake lever 1 connected to the brake cable 21 by means of a locking pawl 12 engaging in the locking rail 5.

Die Getriebemotoren 3 bzw.4 werden nach Erreichen der Bremsstellung und der mechanischen Fixierung des Betätigungshebels 1 in der Bremsstellung II abgeschaltet und dadurch von der Bord-, &ngr; netzbatterie getrennt.The gear motors 3 and 4 are switched off after the braking position has been reached and the actuating lever 1 has been mechanically fixed in the braking position II and are thus disconnected from the on-board system battery.

Zur selbsttätigen Erkennung des Zeitpunktes, an dem der Getriebemotor 3 bzw.4 abgeschaltet werden kann, ist an dem Zahnstangen-Stellglied 31 bzw. an dem Zugseil-Stellglied 41 ein Kraftsensor 6 bzw.7 vorgesehen, der bei Erreichen der Bremsstellung II, in der der von den Stellgliedern 31 bzw.41 angetriebene Handbremshebel 1 nicht weiter bewegt werden kann, anspricht und einen entsprechenden Schaltimpuls zum Abschalten des Getriebemotors 3 bzw.4 abgibt. Anstelle der Kraftsensoren 6 bzw.7 kann in vorteilhafter Weise auch eine Erkennung der Bremsstellung II durch einen Getriebemotor-Drehzahlmesser bzw. einen Getriibemotor-Strommesser vorgesehen werden, der bei ( ) Erreichen der Drehzahl Null und damit der Kurzschluß-Blockierung des antreibenden Elektromotors einen entsprechenden Schaltimpuls an diesen bzw. dessen Steuerung abgibt.In order to automatically detect the point in time at which the gear motor 3 or 4 can be switched off, a force sensor 6 or 7 is provided on the rack actuator 31 or on the cable actuator 41, which responds when the braking position II is reached, in which the hand brake lever 1 driven by the actuators 31 or 41 cannot be moved any further, and emits a corresponding switching pulse to switch off the gear motor 3 or 4. Instead of the force sensors 6 or 7, the braking position II can also advantageously be detected by a gear motor tachometer or a gear motor ammeter, which emits a corresponding switching pulse to the driving electric motor or its control system when the speed reaches zero and the short-circuit blocking of the driving electric motor is thus achieved.

Nach einer Ausgestaltung der Neuerung ist das Ein- bzw. Ausschalten des Getriebemotors 3 bzw.4 und damit der Antrieb des Zahnstangen-Stellgliedes 31 bzw. Zugseil-Stellgliedes 41 in der einen bzw. anderen Richtung den Kraftfahrzeug-Zündschlüsselstellungen "AUS" bzw. "EIN" eindeutig zugeordnet. Neuerungsgemäß ist dazu vorgesehen, daß bei Betätigung des Zündschlüs-According to one embodiment of the innovation, the switching on or off of the gear motor 3 or 4 and thus the drive of the rack actuator 31 or the pull cable actuator 41 in one or the other direction is clearly assigned to the motor vehicle ignition key positions "OFF" or "ON". According to the innovation, it is provided that when the ignition key is operated

t · t ·t · t ·

': . &Ggr;«·&Ggr;:&ohacgr; G 3 O 2 A Dc.': . &Ggr;«·&Ggr; : &ohacgr; G 3 O 2 A Dc.

itii &igr; <· ill << a«itii &igr; <· ill << a«

sels in die Stellung "AUS" selbsttätig der Getriebemotor 3 b,:w.4 in die speisende Bordnetzbatterie angeschlossen wird und über das jeweilige getriebeseitige Stellglied 31 bzw.41 den Handbremshebel 1 von der Stellung I in die Bremsstellung II bewegt und daß bei Betätigung des Zündschlüssels in die Stellung "EIN" die Stellglieder 31 bzw.41 über den Getriebemotor 3 bzw.4 ohne Antriebsverbindung zum Handbremshebel 1 wieder in ihre Ausgangslage zurückgefahren werden.sels in the "OFF" position, the gear motor 3 b,:w.4 is automatically connected to the supplying on-board battery and moves the handbrake lever 1 from position I to braking position II via the respective gearbox-side actuator 31 or 41 and that when the ignition key is turned to the "ON" position, the actuators 31 or 41 are moved back to their starting position via the gear motor 3 or 4 without a drive connection to the handbrake lever 1.

Wie zuvor beschrieben, wird der Getriebemotor 3 bzw.4 nachAs previously described, the gear motor 3 or 4 is

Erreichen der Bremsstellung II und der mechanischen Verrastung der Feststellbremse in ihrer Bremsstellung aufgrund einer Stellungsmeldung durch einen Kraftsensor oder einen Drehzahlmesser abgeschaltet, so daß die Bordnetzbatterie durch den Getriebemotor nicht weiter belastet wird; damit die Handbremse im Notfall, z.B. bei Ausfall der elektrischen Versorgung des Getriebemotors, von Hand gelöst werden kann, ist in vorteilhafter Weise vorgesehen, daß die mechanische Reibung im Getriebe des Getriebemotors unterhalb dessen Selbsthemmung liegt, so daß die Handbremse manuell gegen die mechanische Reibung des elektromotorischen Antriebes zurückgestellt werden kann.When the brake position II is reached and the parking brake is mechanically locked in its brake position, the brake is switched off based on a position signal from a force sensor or a tachometer, so that the on-board battery is no longer loaded by the gear motor; so that the handbrake can be released manually in an emergency, e.g. if the electrical supply to the gear motor fails, it is advantageously provided that the mechanical friction in the gear of the gear motor is below its self-locking, so that the handbrake can be reset manually against the mechanical friction of the electric motor drive.

FIG 3 zeigt ein Schaltungsbeispiel einer automatischen Feststellbremsenbetätigung, bei der auf Kraft- bzw. Drehzahlsensoren verzichtet werden kann; dazu ist eine Getriebemotov-Betätigung über ein Zeitrelais s nach dem Einschalten bzw. Ausschalten des Zündschalters Z des Kraftfahrzeuges vorgesehen.FIG 3 shows a circuit example of an automatic parking brake actuation, in which force or speed sensors can be dispensed with; for this purpose, a gear motor actuation is provided via a time relay s after the ignition switch Z of the motor vehicle is switched on or off.

Für die zeitabhängige Betätigung des Getriebemotors liegt jeweils gemäß FIG 3 parallel zur speisenden Bordnetzbatterie B ein über einen Zündschalter Z und einen Hauptschalter H erregbares Zeitrelais s und parallel zum Zeitrelais s ein Motorrelais r. Die Schalter S bzw. R des Zeitrelais s bzw. des Motorrelais r liegen in Reihe in der Speiseleitung eines Getriebemotors 4.For the time-dependent operation of the gear motor, a time relay s that can be excited via an ignition switch Z and a main switch H is connected in parallel to the supplying on-board power supply battery B as shown in FIG 3, and a motor relay r is connected in parallel to the time relay s. The switches S and R of the time relay s and the motor relay r are connected in series in the supply line of a gear motor 4.

6 3 O 2 % DE6 3 O 2 % EN

( 1 Bein Abziehen des Zündschlüssels und somit bei der in FIG 3 dargestellten Zundschalterstellung "AUS" fällt das Relais r ab und der zugehörige Schalter R nimmt die in FIG 3 dargestellte Stellung an. Das beim öffnen des Zundschalters Z über den Zeitraum T aktivierte Zeitrelais s hält den Schalter D in Schließstellung. Während der Zeit T ist somit der Getriebemotor 4 an die Bordnetzbatterie B angeschlossen und zieht die Handbremse 2 über das zugehörige Stellglied 31 bzw.41 bis zum Erreichen der Bremsstellung II an. Nach Ablauf der Zeit T ist der Getriebemotor 4 wieder stromlos; die Stellglieder 31 bzw.41 verbleiben in einer Stellung entsprechend der Bremsstellung II des Bremshebels 1.( 1 When the ignition key is removed and the ignition switch is in the "OFF" position shown in FIG 3, the relay r drops out and the associated switch R takes on the position shown in FIG 3. The time relay s, which is activated for the period T when the ignition switch Z is opened, keeps the switch D in the closed position. During the time T, the gear motor 4 is connected to the on-board battery B and applies the handbrake 2 via the associated actuator 31 or 41 until the braking position II is reached. After the time T has elapsed, the gear motor 4 is de-energized again; the actuators 31 or 41 remain in a position corresponding to the braking position II of the brake lever 1.

&ngr; Beim Einschalten der Zündung und somit der Zundschalterstellung "EIN" werden das Zeitrelais s und damit das Motorrelais r über den Zeitraum T aktiviert. Der Schalter S des Zeitrelais s schließt und der Schalter R des Motorrelais r wechselt aus der in FIG 3 dargestellten Stellung in die Umpolstellung, so daß der Getriebemotor 4 die Stellglieder 31 bzw.41 in ihre Ausgangsstellung zurückfährt. Da bei diesem Zurückfahren der Getriebemotor 4 praktisch im Leerlauf arbeitet, kann das Zurückfahren der Stellglieder 31 bzw.41 in einer sehr kurzen Zeitspanne erfolgen. Nach Ablauf der Zeit T fällt das Zeitrelais s wieder ab und der Schalter S des Zeitrelais s öffnet wieder, so daß der Getriebemotor 4 von der Bordnetzbatterie B C getrennt ist.&ngr; When the ignition is switched on and the ignition switch is set to "ON", the time relay s and thus the motor relay r are activated for a period of time T. The switch S of the time relay s closes and the switch R of the motor relay r changes from the position shown in FIG 3 to the polarity reversal position, so that the gear motor 4 returns the actuators 31 and 41 to their starting position. Since the gear motor 4 is practically idling during this return, the actuators 31 and 41 can be returned in a very short period of time. After the time T has elapsed, the time relay s drops out again and the switch S of the time relay s opens again, so that the gear motor 4 is disconnected from the on-board power supply battery B C.

FIG 4 zeigt ein bevorzugtes Schaltungsbeispiel für ein flankengetriggertes Zeitrelais s, wobei die Aktivierung des Zeitrelais s beim Einschalten des Zündschalters Z über ein erstes Monoflop Ml in Abhängigkeit von einem Spannungsanstieg an einem Pufferkondensator K, der über eine Diode D in Reihe zum Zündschalter Z und zum Hauptschalter H an die speisende Bordnetzbatterie B angeschlossen 1st, und die Aktivierung des Zeitrelais s beim Ausschalten des Zündschalters Z über ein zweitesFIG 4 shows a preferred circuit example for an edge-triggered time relay s, whereby the activation of the time relay s when the ignition switch Z is switched on via a first monoflop Ml depending on a voltage increase on a buffer capacitor K, which is connected via a diode D in series with the ignition switch Z and the main switch H to the supplying vehicle battery B, and the activation of the time relay s when the ignition switch Z is switched off via a second

&bull; I I I · ti * · ■ · ·&bull; I I I · ti * · ■ · ·

( &igr; 1 Monoflop M2 in Abhängigkeit von Spannungsabfall an dem Zündschalter Z erfolgt. Der Pufferkondensator K, der auch durch jeden anderen elektrischen Pufferspeicher ersetzbar ist, stellt die Spannungsversorgung des Honoflops und des Gatters G mindestens solange sicher, wie die Aktivierung des Zeitrelais s beim Ausschalten des Zündschalters Z andauern soll. Die Ausgange der Monoflops M1;M2 sind über ein ODER-Gatter G mit dem Relais verbunden j ansonsten gleicht die Schaltung gemäß FIG 3 der gemäß FIG 4.( &igr; 1 monoflop M2 depending on the voltage drop at the ignition switch Z. The buffer capacitor K, which can also be replaced by any other electrical buffer memory, ensures the voltage supply of the monoflop and the gate G at least as long as the activation of the time relay s is to last when the ignition switch Z is switched off. The outputs of the monoflops M1; M2 are connected to the relay via an OR gate G j otherwise the circuit according to FIG 3 is the same as that according to FIG 4.

Im einzelnen laufen beim Einschalten bzw. Auschalten des Zundschalters Z folgende Schaltvorgänge ab: Beim Abziehen des Zünd- ^ Schlüssels Z und somit bei der in FIG 4 dargestellten Zünd-■ <■ schalterstellung "AUS" fallt die Spannung am Eingang vor dem Monoflop M2 ab; Monoflop M2 löst einen Impuls der Dauer T2 aus; dadurch wird das ODER-Gatter G für einen Zeitraum T2 aktiviert und legt fur diesen Zeitraum T2 Spannung an das Relais s. Die Spannungsversorgung des zweiten Monoflops M2 und des ODER-Gatters G wird dabei vom Pufferkondensator K gedeckt. Das Relais s legt den Motor 4 über seinen Schalter S für den Zeitraum T2 in der in FIG 4 gezeigten Schalterstellung an die speisende Bordnetzbatterie B. Mit Hilfe des Getriebemotors 4 wird die Handbremse 2 über das zugehörige Stellglied 31 bzw.41 bis zum Erreichen der mechanisch fixierbaren Bremsstellung II angezogen.In detail, the following switching processes take place when the ignition switch Z is switched on or off: When the ignition key Z is removed and the ignition switch is in the "OFF" position shown in FIG. 4, the voltage at the input before the monoflop M2 drops; monoflop M2 triggers a pulse of duration T2; this activates the OR gate G for a period of time T2 and applies voltage to the relay s for this period of time T2. The voltage supply to the second monoflop M2 and the OR gate G is covered by the buffer capacitor K. The relay s connects the motor 4 via its switch S for the period of time T2 in the switch position shown in FIG. 4 to the supplying on-board battery B. With the help of the gear motor 4, the handbrake 2 is applied via the associated actuator 31 or 41 until the mechanically fixable braking position II is reached.

Nach Ablauf des Zeitraumes T2 ist der Getriebemotor 4 wieder ( stromlos; die Stellglieder 31 bzw.41 verbleiben In einerAfter the period T2 has elapsed, the gear motor 4 is again de-energized; the actuators 31 and 41 remain in a

Stellung entsprechend der Bremsstellung II des Bremshebels 1.Position corresponding to brake position II of brake lever 1.

Das Einschalten der Zündung und somit die Zündschalterstellung "EIN" bei geschlossenem Zündschalter Z in FIG 4 führt zur Spannungsversorgung des Monoflops Ml. Die Spannung am Pufferkondensator K steigt an und löst das flankengetriggerte Monoflop Ml aus. Für den Zeitraum Tl wird dadurch das ODER-Gatter G aktiviert und schaltet für den Zeitraum T2 über das Relais s, dessen Schalter S in Schließstellung. Durch Aktivierung desSwitching on the ignition and thus the ignition switch position "ON" with the ignition switch Z closed in FIG 4 leads to the voltage supply of the monoflop Ml. The voltage at the buffer capacitor K rises and triggers the edge-triggered monoflop Ml. For the period Tl, the OR gate G is thereby activated and switches for the period T2 via the relay s, whose switch S is in the closed position. By activating the

'89 6 3 O 2 4 DE'89 6 3 O 2 4 EN

C) 1 Motorrelais r wechselt dessen Schalter R aus der in FIG 4 dargestellten Stellung in die Umpolstellung, so daß der Getriebemotor die Stellglieder 31 bzw.41 in ihre Ausgangsstellung zurückfährt. Der Pufferkondensator K ist voll aufgeladen, so daß seine gespeicherte elektische Energie beim zuvor geschilderten Fall des Ausschaltens der Zündung zur Verfugung steht und durch anschließenden Spannungsabfall bei ausgeschalteter Zündung das Monoflop M2 für den Zeitraum T2 wiederum auslösen kann. 10C) 1 motor relay r changes its switch R from the position shown in FIG 4 to the polarity reversal position, so that the gear motor moves the actuators 31 and 41 back to their starting position. The buffer capacitor K is fully charged, so that its stored electrical energy is available in the previously described case of switching off the ignition and can trigger the monoflop M2 again for the period T2 due to the subsequent voltage drop when the ignition is switched off. 10

Claims (1)

"· :": ·: ·"·:": 89 6 3 O 2 * OE "· :": ·: ·"·:": 89 6 3 O 2 * OE SchutzansprücheProtection claims 1. Automatische Feststellbremse für Kraftfahrzeuge mit einer im Stillstand des Kraftfahrzeugs über einen elektrisch betätigbaren Servoantrieb in Sremsstellung bringbaren Handbremse, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektromotor (Getriebemotor 3 bzw.4) als Servoantrieb sowie Mittel vorgesehen sind, durch welche die Handbremse (2) H unabhängig von dem Servoantrieb in ihrer Bremsstellung (II) H 10 fixierbar und aus dieser Bremsstellung wieder lösbar ist.1. Automatic parking brake for motor vehicles with a handbrake that can be brought into the braking position when the motor vehicle is stationary via an electrically actuated servo drive, characterized in that an electric motor (gear motor 3 or 4) is provided as the servo drive and means are provided by which the handbrake (2) H can be fixed in its braking position (II) H 10 independently of the servo drive and can be released again from this braking position. i| 2. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 1,i| 2. Automatic parking brake according to claim 1, f ^ gekennzeichnet durch einen elektrischen f ^ characterized by an electrical j J Getriebemotor (3) mit getriebeseitigem Zahnstangen-Stellgliedy Y Gear motor (3) with gear-side rack actuator (31) zum Anziehen der Handbremse (2) in ihre Bremsstellung (II).(31) to apply the handbrake (2) to its braking position (II). 3. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 1, gekennze lehnet durch einen elektrischen Getriebemotor (4) mit getriebeseitigem Zugseil-Stellglied (41) zum Anziehen der Handbremse (2) in ihre Bremsstellung (II).3. Automatic parking brake according to claim 1, characterized by an electric gear motor (4) with a gear-side pull cable actuator (41) for pulling the hand brake (2) into its braking position (II). 4. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Getriebemotor-Rückstellung des Stellgliedes (31 bzw.41) bei in Bremsstellung fixierter Handbremse (2).4. Automatic parking brake according to claim 2 or 3, characterized by a gear motor reset of the actuator (31 or 41) when the handbrake (2) is fixed in the braking position. 5. Automatische feststellbremse nach Anspruch 2 oder 3, gekennze ichnet durch einen Getriebemotor-Antrieb des Stellgliedes (31 bzw.41) im Sinne eines Anziehens der Handbremse (2) in Abhängigkeit vom Ausschalten des Zündschalters (Z) des Kraftfahrzeuges.5. Automatic parking brake according to claim 2 or 3, characterized by a gear motor drive of the actuator (31 or 41) in the sense of pulling the handbrake (2) depending on the switching off of the ignition switch (Z) of the motor vehicle. 6. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Getriebemotor-Rückstellung des Stellgliedes (31 bzw.41) in Abhängigkeit vom Einschalten des ZUndschalters (Z) des Kraftfahrzeuges.6. Automatic parking brake according to claim 4, characterized by a gear motor resetting of the actuator (31 or 41) depending on the switching on of the ignition switch (Z) of the motor vehicle. Iff« IlIff« Il &Iacgr;&Bgr;9 63 O 2 4 OE '!/. &Iacgr;&Bgr;9 63 O 2 4 OE '!/. II '-II '- ( 17. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 2 oder 3,( 17. Automatic parking brake according to claim 2 or 3, gekennzeichnet durch einen Getriebemotor- ||characterized by a gear motor || Antrieb des Stellgliedes (31 bzw.41) im Sinne eines Anziehens der Handbremse (2) in Abhängigkeit vom Schließen des Tür-Schloßsystems des Kraftfahrzeuges.Drive of the actuator (31 or 41) in the sense of pulling the handbrake (2) depending on the closing of the door lock system of the motor vehicle. 8. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Getriebemotor-Rückstellung des Stellgliedes (31 bzw.41) in Abhängigkeit vom öffnen des Türschloßsystems des Kraftfahrzeuges.8. Automatic parking brake according to claim 4, characterized by a gear motor resetting of the actuator (31 or 41) depending on the opening of the door lock system of the motor vehicle. 9. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine bremskraftabhängige Ausschaltung (Kraftsensor 6 bzw.7) des Elektromotors (Getriebemotors 3 bzw.4) nach dem Erreichen der Bremsstellung II.9. Automatic parking brake according to claim 1, characterized by a braking force-dependent switch-off (force sensor 6 or 7) of the electric motor (gear motor 3 or 4) after reaching the braking position II. 10. Automatische Feststellbremse nach einem der Ansprüche 5-8, gekenn zeichnet durch eine zeitabhängige Betätigung (Zeitrelais s) des Elektromotors (Getriebemotor 3 bzw.4) nach dem Einschalten oder Ausschalten des Zündschalters (Z) bzw. Schließen oder öffnens des Türschloßsystems des Kraftfahrzeuges. 10. Automatic parking brake according to one of claims 5-8, characterized by a time-dependent actuation (time relay s) of the electric motor (gear motor 3 or 4) after switching on or off the ignition switch (Z) or closing or opening the door lock system of the motor vehicle. 11. Feststellbremse nach Anspruch 10, g e k e &eegr; &eegr; -11. Parking brake according to claim 10, g e k e &eegr;&eegr; - zeichnet durch ein beim Einschalten oder Ausschalten f des Zündschalters (Z) bzw. Schließen oder öffnen des Türschloßsystems in Abhängigkeit von einem Spannungsanstieg bzw. Spannungsabfall ansprechendes (flankengetriggertes) Zeitrelais (s).characterized by a time relay (edge-triggered) that responds when the ignition switch (Z) is switched on or off or the door lock system is closed or opened depending on a voltage increase or voltage drop (s). 12. Automatische Feststellbremse nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen an einem Puffer-Kondensator (K) beim Einschalten oder Ausschalten des Zündschalters (Z) bzw. Schließen oder öffnen des Türschloßsystems anliegenden12. Automatic parking brake according to claim 1, characterized by a buffer capacitor (K) when the ignition switch (Z) is switched on or off or the door lock system is closed or opened. Spannungsanstieg bzw. Spannungsabfall.Voltage increase or voltage drop.
DE8900950U 1989-01-27 1989-01-27 Automatic parking brake for motor vehicles Expired - Lifetime DE8900950U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8900950U DE8900950U1 (en) 1989-01-27 1989-01-27 Automatic parking brake for motor vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8900950U DE8900950U1 (en) 1989-01-27 1989-01-27 Automatic parking brake for motor vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8900950U1 true DE8900950U1 (en) 1989-11-30

Family

ID=6835486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8900950U Expired - Lifetime DE8900950U1 (en) 1989-01-27 1989-01-27 Automatic parking brake for motor vehicles

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE8900950U1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE9101594U1 (en) * 1991-02-12 1991-05-02 Siemens AG, 80333 München Servo drive with pull rope actuator operated by a servo motor
DE4023705A1 (en) * 1990-07-26 1992-01-30 Teves Gmbh Alfred ARRANGEMENT FOR HOLDING A VEHICLE ON A SLOPED ROAD
DE4129919A1 (en) * 1991-09-09 1993-03-11 Bayerische Motoren Werke Ag Electrically operated parking brake esp. for private car - is applied by motor in response to hand lever movement and released with aid of manual device
DE19508511A1 (en) * 1995-03-09 1996-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Car parking brake with actuator
DE19629426A1 (en) * 1996-07-22 1998-01-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automated parking brake for motor-vehicle
FR2853608A1 (en) * 2003-03-03 2004-10-15 Tsao Hui Huang Automatic hand brake device for motor vehicle e.g. car, has electronic controller connected to driving device and ignition switch, to regulate forwarding, reversing, and spin time of driving device through operation of ignition switch
DE4421774B4 (en) * 1994-06-22 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Brake system for a motor vehicle
EP2965960A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-13 Knott GmbH Electromechanical parking brake

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4023705A1 (en) * 1990-07-26 1992-01-30 Teves Gmbh Alfred ARRANGEMENT FOR HOLDING A VEHICLE ON A SLOPED ROAD
DE9101594U1 (en) * 1991-02-12 1991-05-02 Siemens AG, 80333 München Servo drive with pull rope actuator operated by a servo motor
EP0499186A1 (en) * 1991-02-12 1992-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Servo supported brake lever actuation
DE4129919A1 (en) * 1991-09-09 1993-03-11 Bayerische Motoren Werke Ag Electrically operated parking brake esp. for private car - is applied by motor in response to hand lever movement and released with aid of manual device
DE4129919C2 (en) * 1991-09-09 2002-05-29 Bayerische Motoren Werke Ag Parking brake system for motor vehicles, in particular passenger cars
DE4421774B4 (en) * 1994-06-22 2005-08-04 Robert Bosch Gmbh Brake system for a motor vehicle
DE19508511A1 (en) * 1995-03-09 1996-09-12 Bayerische Motoren Werke Ag Car parking brake with actuator
DE19629426A1 (en) * 1996-07-22 1998-01-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Automated parking brake for motor-vehicle
FR2853608A1 (en) * 2003-03-03 2004-10-15 Tsao Hui Huang Automatic hand brake device for motor vehicle e.g. car, has electronic controller connected to driving device and ignition switch, to regulate forwarding, reversing, and spin time of driving device through operation of ignition switch
EP2965960A1 (en) * 2014-07-08 2016-01-13 Knott GmbH Electromechanical parking brake

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19619849C2 (en) Lock, in particular for motor vehicle doors
EP0860565B1 (en) Dirt-free opening handle for tailgates of motor vehicles
DE4224909C2 (en) Espagnolette fitting for doors, windows or the like with an electrical locking device
EP1347910B1 (en) Electromechanical brake applying device
EP0964971B2 (en) Lock for a vehicle door
EP2826938B1 (en) Motor vehicle lock
EP3284885B1 (en) Motor vehicle lock assembly
EP1045093B1 (en) Lock for a motor vehicle door or the like
DE19638700A1 (en) Vehicle door lock with child-safety device
EP0828049A2 (en) Locking device, specially for vehicle doors or the like
DE2911681A1 (en) Central locking system for motor vehicle door - has switching device with additional key-operated antitheft circuit
DE3008964C2 (en) Circuit arrangement for a centrally controlled locking device with anti-theft device for motor vehicle doors
DE69308660T2 (en) Safety device for electrical opening parts in vehicles with a drive cable for a movable member, in particular sliding windows and sunroofs
DE3238196A1 (en) Circuit arrangement for triggering the actuator for a brake system on motor vehicles
DE102017220326A1 (en) Motor drive device of a vehicle sliding door
EP1556570B1 (en) Method for actuating a pawl in a lock with a rotary latch for a motor vehicle
DE8900950U1 (en) Automatic parking brake for motor vehicles
EP0473068A1 (en) Apparatus for closing individual motor-driven windows of a motor-vehicle
DE19634898C2 (en) Device for closing and closing as well as opening the tailgate of a motor vehicle
DE2735999C2 (en) Central locking device, in particular for the doors of motor vehicles
DE1920297C3 (en) Safety device for a vehicle door with means for locking and releasing the door operation
DE19650661A1 (en) Electric door lock for vehicle
DE2557970A1 (en) Vehicle door locking and closing mechanism - has storage flywheel with small electric motor for central closing (SW 6.6.77)
DE3442894A1 (en) OPERATING DEVICE, IN PARTICULAR FOR LOCKING AND UNLOCKING MOTOR VEHICLE DOORS
DE102008032709A1 (en) Encoder and electrically operated parking brake system with a rotary encoder