DE886835C - Axial piston gear with spherical control plate - Google Patents

Description

Axialkolbengetriebe mit sphärischem Steuerspiegel Wenn man bei einem Axialkolbengetriebe einen kugelartig gewölbten oder sphärischen Steuerspiegel anwendet und die rotierende Zylindertrommel, so wie dies bei ebenen Steuerspiegeln üblich ist, auf einem die Zylindertrommel der Länge nach durchsetzenden Führungszapfen lagert, so zeigt sich, daß bei einem derartig gewölbten Steuerspiegel radiale Kräfte entstehen, die durch entsprechende radiale Kräfte am Führungszapfen aufgenommen werden müssen. Abgesehen von der hierdurch verursachten Reibung führt dies nämlich auch zu einer unregelmäßigen Drehmomentbeanspruchung des Zylinders um eine zu seiner Drehrichtung senkrechten Achse, weil diese Radialkräfte je nach der Durchbegung des Zapfens und dem Verschleißzustand seiner Oberfläche in mehr oder weniger großer Entfernung von der Steuerfläche übertragen werden, so daß starke Unregelmäßigkeiten in der Beanspruchung der Steuerflächen auftreten, die zu Störungen Anlaß geben.Axial piston gear with spherical control plate If you look at a Axial piston transmission uses a spherically curved or spherical control plate and the rotating cylinder drum, as is usual with flat control mirrors is on a guide pin penetrating the length of the cylinder drum is stored, it can be seen that with such a curved control plate radial forces arise that are absorbed by corresponding radial forces on the guide pin Need to become. Apart from the friction caused by this, this actually leads also to an irregular torque stress on the cylinder to its Direction of rotation vertical axis, because these radial forces depend on the deflection of the pin and the state of wear of its surface in more or less large Distance from the control surface are transmitted, so that strong irregularities occur in the stress on the control surfaces, which give rise to disturbances.

Man hat daher auch versucht, den radialen Mittelzapfen gänzlich wegzulassen und den Zylinderkörper, welcher mit einem sphärischen Steuerspiegel zusammenarbeiten soll, etwa im Mittelpunkt der dazugehörigen Triebscheibe zu führen. Hierdurch wird eine freie Einstellbarkeit der Kugelfläche ohne weiteres erzielt.Attempts have therefore also been made to omit the radial center pin entirely and the cylinder body, which cooperate with a spherical control plate is supposed to lead roughly in the center of the associated drive pulley. This will a free adjustability of the spherical surface easily achieved.

Wenn daher auch die bekannte Führung einer mit einer sphärischen Steuerfläche ausgerüsteten Zylindertrommel in dem Triebachsmittel dieser eine beinahe unbeschränkte Beweglichkeit zur Selbsteinstellung und Selbstdichtung läßt, so wird doch der angestrebte Zweck nur unvollkommen und jedenfalls nicht in allen Betriebszuständen erreicht, vielmehr zeigen sich gelegentliche größere Störungen, welche auf ein Versagen der Selbsteinstellung und Selbstdichtung schließen lassen.Hence the well-known guide one with a spherical control surface equipped cylinder drum in the drive axle center of this one almost unlimited Mobility for self-adjustment and self-poetry leaves, then it becomes what is strived for Purpose only incomplete and in any case not achieved in all operating states, much more Occasional major disturbances appear, which indicate a failure of self-adjustment and let the self-seal close.

Nach der Grundlage der Erfindung ist es auch verfehlt, die Zylindertrommel zum mindesten ausschließlich und ohne weitere Beschränkung ihrer Beweglichkeit in dem Triebring bzw. Triebscheibemittel zu führen, weil dieser Punkt sehr weit außerhalb des Schwerpunktes der Zylindertrommel liegt und die nur ganz schwach gewölbte Steuerfläche keine ausreichende Radialführung des anderen Endes der Zylindertrommel gewährleistet. Daß dabei die Steuerfläche nur schwach gewölbt sein kann, zeigt folgende Überlegung: Soll die Steuerfläche ohne wesentliche Kantenpressung und damit ohne Gefahr eines Herauskippens aus dem Zustand der Selbstdichtung arbeiten, so muß die Resultierende aller an der Steuerfläche wirkenden Kräfte, nämlich der in den Steueröffnungen und in 'den Dichtungsflächen, insbesondere in den sogenannten Dichtungsstegen, wirksamen Öldrücke sowie der mechanischen Kraftwirkung der aufeinandergleitenden Dichtungsflächen und eines meist noch vorhandenen Spurlagers sich mit der Resultierenden der von den Kolben bzw. den Kolbenstangen ausgeübten Kräfte in einem Punkte schneiden, welcher in einer Ebene liegt, die senkrecht zur Achse der rotierenden Zylindertrommel liegt und durch den Punkt ihrer radialen Führungsstelle geht.According to the basis of the invention, the cylinder drum is also lacking at least exclusively and without further restriction of their mobility in to guide the drive ring or drive pulley means, because this point is very far outside the center of gravity of the cylinder drum and the only slightly curved control surface insufficient radial guidance of the other end of the cylinder drum is guaranteed. The following consideration shows that the control surface can only be slightly curved: Should the control surface be without significant edge pressure and thus without the risk of a Tipping out of the state of self-sealing work, so must the resultant of all forces acting on the control surface, namely those in the control openings and in 'the sealing surfaces, especially in the so-called sealing webs, effective Oil pressures and the mechanical force of the sealing surfaces sliding on each other and a mostly still existing track bearing with the resultant of the piston or the piston rods exerted forces intersect at a point which lies in a plane which is perpendicular to the axis of the rotating cylinder drum and goes through the point of its radial guide point.

Diese 'Gleichgewichtsbedingung, welche zunächst nur das statische Gleichgewicht der Kräfte und noch nicht Fliehkraft- und Kreiselwirkungen sowie auch keine Gewichtswirkungen betrachtet. kann dabei noch wie folgt vereinfacht werden: Zunächst wird man verlangen, daß das Spurlager und die Dichtungsflächen nur geringen mechanischen Kraftwirkungen ausgesetzt sind. Es genügt daher in erster Annäherung, sich ausschließlich mit den vom Arbeitsdruck des Getriebes selbst herrührenden Flüssigkeits- bzw. Öldruckwirkungen in den Steueröffnungen und in den Dichtungsflächen zu befassen und die Kräfte, welche gewissermaßen mechanisch im Spurlager oder den Dichtungsflächen übertragen werden, von der Betrachtung auszuschließen, ganz gleichgültig, ab es sich hier nun um eigentliche Berührungskräfte handelt oder um Öldruckwirkungen in dünnen Schmierfilmen, welche die meist stark viskose Arbeitsflüssigkeit, kurz gesagt das Betriebsöl, wie es im allgemeinen üblich ist, in den aufeinandergleitenden Flächen erzeugt.This' condition of equilibrium, which is initially only the static Balance of forces and not yet centrifugal and gyroscopic effects as well no weight effects considered. can be simplified as follows: First of all, it will be required that the thrust bearing and the sealing surfaces only be small mechanical forces are exposed. It is therefore sufficient as a first approximation only deal with the fluid pressure resulting from the working pressure of the gear unit itself. or oil pressure effects in the control openings and in the sealing surfaces and the forces which, to a certain extent, are mechanical in the thrust bearing or the sealing surfaces be transferred, excluded from consideration, completely indifferent from it This concerns actual contact forces or oil pressure effects in thin lubricating films, which are the mostly highly viscous working fluids, in short the operating oil, as is generally customary, in the surfaces that slide on one another generated.

Um die notwendigen Eigenschaften einer Steuerfläche und ihre zulässige Wölbung kennenzulernen, ist es daher mit einiger Annäherung wohl zulässig, zunächst einmal von diesen so gekennzeichneten Kräften abzusehen, da sie ja aus den angegebenen Gründen stets nur ein kleiner Bruchteil der gesamten Kräfte einschließlich der Öldruckwirkungen sein dürfen, und letztere allein zu betrachten.To the necessary properties of a control surface and their permissible To get to know the curvature, it is therefore probably admissible with some approximation, initially For once to refrain from these forces marked in this way, since they are derived from the specified Reasons always only a small fraction of the total forces including the oil pressure effects may be, and the latter to be considered alone.

Es ist ferner angängig, den Ölrückdruck eines jeden Kolbens auf die rotierende Zylindertrommel getrennt mit dem dazugehörigen Abschnitt der Steuerfläche zu betrachten, welcher durch die radial durch die Zylindertrommelachse gehenden 1dittelebenen, die symmetrisch zwischen den Zylindermitteln liegen, bestimmt wird. Auf diese Weise läßt sich die oben gegebene, zunächst als räumliche Aufgabe zu verstehende Gleichgewichtsbedingung für den kantenpressungsfreien Lauf der Zylindertrommel in eine ebene Aufgabe verwandeln, deren Lösung .beispielsweise bei dem in Fig. t dargestellten Axialkolbengetriebe ersichtlich gemacht ist.It is also common to measure the oil back pressure of each piston on the rotating cylinder drum separated with the associated section of the control surface to consider which one goes through the radial axis through the cylinder drum 1-third planes that lie symmetrically between the cylinder centers is determined. In this way the task given above can be understood initially as a spatial task Equilibrium condition for edge pressure-free running of the cylinder drum in transform a flat task, the solution. For example with the one shown in Fig. t Axial piston transmission is made apparent.

In Fig. i ist r die rotierende Zylindertrommel eines Axialkolbengetriebes, und zwar beispielsweise eines solchen, bei welchem die Triebscheibe a fest mit der Welle3 verbunden ist und zur Erzielung der Hubbewegung der Kolben auch schräg eingestellt werden kann. Die Zylindertrommel r soll dabei in der sphärischen Steuerfläche 5 die Umsteuerung der einzelnen Zylinderräume von der Saugseite auf die Druckseite des Getriebes und umgekehrt bewerkstelligen. Zu diesem Zwecke ist bei jedem Zylinder bekanntermaßen eine Steueröffnung 6 (Fig. z) vorzusehen, die mit den entsprechenden Umsteueröffnungen 7 zusammenarbeiten, welche in dein feststehenden Umsteuerkörper S ausgespart sind und in geeigneter Weise mit hier nicht näher dargestellten Flüssigkeitszu- und -ableitungen verbunden sein müssen. Sofern dabei die Zylinder trommelachse schwenkbar eingerichtet wird, müssen diese Flüssigkeitsleitungen ebenfalls schwenkbar eingerichtet werden. Diese Einzelheiten der Ausbildung der äußeren Rahmen- oder Gehäuseteile sind jedoch für die Erfindung, welche sich mit der Ausführung einer sphärischen Steuerfläche und der zweckentsprechenden Führung der dazugehörigen Zylindertrommel befaßt, unwesentlich und in Fig. z nicht näher dargestellt. Vielmehr ist dort nur ein einfaches Gehäuse q: ersichtlich, in welchem die Getriebewelle 3 kugelbeweglich in der Schwenkkugel y oder auch fest gelagert sein kann.In Fig. I r is the rotating cylinder drum of an axial piston transmission, for example one in which the drive pulley a fixed to the Shaft3 is connected and also set at an angle to achieve the stroke movement of the piston can be. The cylinder drum r should be in the spherical control surface 5 the reversal of the individual cylinder spaces from the suction side to the pressure side accomplish the transmission and vice versa. This is the purpose of each cylinder known to provide a control opening 6 (Fig. Z), which with the corresponding Reversing openings 7 work together, which in your fixed reversing body S are recessed and in a suitable manner with liquid feed not shown here and leads must be connected. Provided that the cylinder drum axis can be swiveled is set up, these fluid lines must also be set up pivotable will. These details the formation of the outer frame or housing parts are, however, for the invention, which deals with the execution of a spherical Control surface and the appropriate guidance of the associated cylinder drum concerned, insignificant and not shown in more detail in Fig. z. Rather, there is only a simple housing q: it can be seen in which the gear shaft 3 is spherically movable can be mounted in the swivel ball y or firmly.

Um nun obige Gleichgewichtsbedingungen zur Bestimmung der zum kantenpressungsfreien Lauf_ der Steuerfläche erforderlichen Wölbung dieser' Steuerfläche 5 auszunutzen, muß Angriffspunkt und Richtung der von den Steueröffnungen ausgehenden Öldruckkräfte einschließlich der dazugehörigen Öldruckfelder in .den benachbarten Dichtungsstegen io gesucht werden.To now use the above equilibrium conditions to determine the edge pressure-free Run_ of the control surface required curvature of this' control surface 5 to use, must be the point of application and direction of the oil pressure forces emanating from the control openings including the associated oil pressure fields in the neighboring sealing webs io to be searched for.

Da es sich nun nach den obigen Überlegungen nur um Öldruckkräfte handelt, so ist sicher, daß die Resultierende der von der shpärischen Steuerfläche 5, einschließlich ihrer nur gedachten Fortsetzung durch die offenen Flächen der Steueröffnungen 6 an der Zylindertrommel, ausgehenden Öldruckkräfte durch den Kugelmittelpunkt z z dieser sphärischen Steuerfläche gehen muß. Ferner muß die Resultierende dieser Kräfte durch den nach bekannten Regeln zu suchenden Flächenschwerpunkt gehen.Since, according to the above considerations, it is only about oil pressure forces, so it is certain that the resultant of the spherical control surface 5, inclusive their only imaginary continuation through the open areas of the control openings 6 on the cylinder drum, outgoing oil pressure forces through the center of the sphere z z this spherical control surface must go. Furthermore, the resultant of these forces must go through the center of gravity to be searched for according to known rules.

Verbindet man also in Fig. i den Kugelmittelpunkt z z der sphärischen Steuerfläche 5 mit dem Mittelpunkt, genauer dem Schwerpunkt 1a der zu dem in der Zeichenebene geschnittenen Zylinder gehörigen Steueröffnung 6, so muß diese Gerade 11-12 in ihrer Verlängerung die ebenfalls verlängerte Zylinderachse, genauer gesagt die verlängerte Kolbenstangenachse, falls eine solche vorhanden ist, in der zur Zylindertrommelachse senkrechten Ebene, in Fig. i also in der Linie Ar-E schneiden, wenn anders nach mechanischen Grundsätzen, welche das Gleichgewicht gegen Verdrehung der Zylindertrommel in der Zeichenebene betrachten, eine drehkraftfreie Aufnahme der verschiedenen auf die Zylindertrommel wirkenden Kräfte und damit ein nach obigem kantenpressungsfreier 1-auf der Steuerflächen erreicht werden soll.If one connects the spherical center z z in Fig. I Control surface 5 with the center point, more precisely the center of gravity 1a of the one in the Cylinder intersected drawing plane associated control opening 6, so this straight line 11-12 must in its extension the also extended cylinder axis, more precisely the extended piston rod axis, if one is present, in the plane perpendicular to the cylinder drum axis, i.e. in FIG. 1 in the line Ar-E cut, if different, according to mechanical principles which contradict the balance Consider the rotation of the cylinder drum in the plane of the drawing, a torque-free one Absorption of the various forces acting on the cylinder drum and thus a According to the above, edge pressure-free 1-on the control surfaces should be achieved.

Dabei ist angenommen, daß die Zylindertrommel, wie dies auch in Fig. i ersichtlich ist, im Triebachsmittel geführt ist. Bei anderer Lage des Ortes der Radialführung der Zylindertrommel muß die Linie N-E dementsprechend verschoben werden, wie dies auch in den später zu behandelnden Ausführungen nach Fig. 3, 4 und 5 der Fall ist. ' Vorausbesetzt ist ferner, daß die Radialführung der Zylindertrommel in einer zu dieser koaxialen und Zylindertrommel Längsverschiebbarkeit ergebenden Zylinderfläche vor sich geht.It is assumed that the cylinder drum, as shown in Fig. i can be seen, is performed in the drive axis means. If the location of the Radial guidance of the cylinder drum, the line N-E must be shifted accordingly, as is also the case in the explanations to be dealt with later according to FIGS. 3, 4 and 5 of the Case is. It is also required that the radial guide of the cylinder drum in a longitudinal displaceability resulting from this coaxial and cylindrical drum Cylinder surface is going on.

Bei der Ausführung nach Fig. i wird z. B. die Zylindertrommel mittels des Kugelzapfens 13 im 1'riel)scheibenmittel geführt; um hier die aus den angegebenen Gründen nötige Längsbeweglichkeit ztt erreichen, ist hier z. B. an den Kugelzapfen 13 der eigentliche Führungszapfen 14 fest angesetzt, der in der Zylindertrommel in einer entsprechenden Lohrung längs beweglich geführt ist und die radiale oder zur Zylindertrommelachse senkrechte Lage aller Führungskräfte, wie sie der Kugelzapfen 13 auf die Zylindertrommel Überträgt, erzwingt, bis auf nebensächliche Reibungen in dieser längs beweglichen Führung und his auf dia Kraft einer Anpreßfeder 15, welche aber aus naheliegenden Gründen im Vergleich zu den im normalen Betrieb sehr großen Öldruckkräften auch nur klein sein kann und darüber ebenso wie die erwähnten Reibungskräfte vernachlässigt werden darf.In the embodiment according to FIG. B. the cylinder drum means of the ball stud 13 in the 1'riel) disk means guided; order here the from the specified Reasons necessary to achieve longitudinal mobility ztt, is here z. B. on the ball stud 13 the actual guide pin 14 is firmly attached, which is in the cylinder drum is guided longitudinally movable in a corresponding hole and the radial or Position of all executives perpendicular to the cylinder drum axis, such as the ball stud 13 Transferred to the cylinder drum, forcing, except for minor friction in this longitudinally movable guide and up to the force of a pressure spring 15, but which for obvious reasons in comparison to the normal operation large oil pressure forces can also only be small and above just like those mentioned Frictional forces can be neglected.

Umgekehrt kann man aus dieser in Fig. i eingetragell,en geometrischen Konstruktion bei gegebener Lage der Zylinder, der Triebwelle mit Triebscheibe und dem Trie#bachsmittel sowie nach \@'ahl der Lage der Steueröffnungen und ihres Mittelpunktes oder genauer ihres Schwerpunktes 12 die Lage des zum kantenpressungsfreien Lauf der Steuerfläche gehörigen Kugelmittelpunktes I I und damit die auszuführende Wölbung der sphärischen Steuerfläche bestimmen. Je näher 12 an die Zylindertrommelachse heranrückt, desto größer wird offenbar die Wölbung; aber hiermit ist man einigermaßen beschränkt, weil die Gesaintflächengröße des oben genauer bezeichneten Teilausschnittes der Steueröffnung einschließlich der anteiligen Flächen der dazugehörigen Dichtungsstege beinahe gleich der wirksamen Zylinder= oder Kolbenfläche des dazugehörigen Zylinders sein muß, damit aus den oben angegebenen Gründen, in der Hauptsache also zur Beschränkung der Spurlagerbelastung die der Differenz dieser Flachen entsprechende Anpressung der Steuerflächen und gegebenenfalls auch der Spurlagerflächen im Betrieb keine zu großen Werte annimmt.Conversely, one can enter geometric values from this in FIG Construction given the position of the cylinder, the drive shaft with drive pulley and the drive axis as well as the position of the control openings and their center or, more precisely, its center of gravity 12, the position of the run without edge pressure the center of the sphere I I belonging to the control surface and thus the curvature to be carried out the spherical control surface. The closer 12 to the cylinder drum axis the closer it is, the greater the bulge evidently becomes; but with this one is to some extent limited because the total area size of the partial section described in more detail above the control opening including the proportionate areas of the associated sealing webs almost equal to the effective cylinder = or piston area of the associated cylinder must be so, for the reasons given above, mainly for restriction the thrust bearing load the pressure corresponding to the difference in these areas the control surfaces and possibly also the track bearing surfaces during operation none assumes too great values.

Das Kräftevier eck Fig. 2 läßt im übrigen diese Zusammenhänge noch deutlicher erkennen. In diesem Vektordiagramm der Kräfte, welches für jeden beliebigen, aber in Anbetracht der auch hier geschehenen Vernachlässigung der Kraft der Anpreßfeder 15 in Fig. i nicht zu niedrigen Öldruck gilt, bedeutet 16a nach Größe und Richtung die Kolbenkraft eines Zylinders, welche in Richtung der Zylinderachse, genauer in der Richtung der Kolbenstange liegen muß und deren Größe sich aus dem Produkt der Kolbenfläche und des Betriebsdruckes ergibt, wobei der meist bevorzugten Bauweise einer in zwei Kugelgelenken beweglichen Kolbenstange als Verbindungsgled zwischen Triebscheibe .2 und Kolben 16 noch der reziproke Wert des Cosinus des Neigungswinkels der Kolbenstange zur Zylinderachse innerhalb der Ebene der F ig. i hinzutritt, aber als unerheblich weggelassen werden kann, ebenso wie noch einige andere meist unerhebliche Berichtigungsgrößen, wie z. B. die Reibung der vorerwähnten Kugelgelenke.The quadrangle of forces in Fig. 2 also leaves these relationships recognize more clearly. In this vector diagram of the forces, which for any but in view of the neglect of the force of the pressure spring, which also happened here 15 in FIG. I does not apply to oil pressure that is not too low, 16a means according to size and direction the piston force of a cylinder, which is in the direction of the cylinder axis, more precisely in must lie in the direction of the piston rod and its size is the product of the Piston area and operating pressure results, with the most preferred design a movable piston rod in two ball joints as a connecting link between Drive pulley .2 and piston 16 still the reciprocal value of the cosine of the angle of inclination the piston rod to the cylinder axis within the plane of Fig. i join them, but can be omitted as insignificant, as well as some other mostly insignificant ones Corrections such as B. the friction of the aforementioned ball joints.

In dem Diagramm Fig.2-ist ferner 6a die Größe der von dem früher genauer definierten Ausschnitt der Steuerfläche ausgehenden OIdruckkräfte, wie er zu dem betreffenden Zylinder gehört. 6a muß in dem Diagramm offenbar parallel zur Geraden 11-12 der Fig. i gezogen werden; die Größe von 6a ergibt sich dabei aus dem Produkt des Öldruckes und des Steuerflächenausschnittes.In the diagram of FIG. 2, the size of the former is also more precise defined section of the control surface outgoing oil pressure forces, as it is to the cylinder in question. 6a must obviously be parallel to the straight line in the diagram 11-12 of Figure i; the size of 6a results from the product the oil pressure and the control surface cutout.

Die im allgemeinen schräg liegende Differenz 17 der Kraftvektoren 16a und 6a muß in zwei Komponenten, nämlich die Radialführungskraft 18, die parallel zur Ebene N-E in Fig. i -liegen muß und in die zu dem betreffenden Zylinder gehörende anteilige Spurlagerkraft i9.zerteilt werden; letztere liegt, wenn die aus Fig. i ersichtlichen geometrischen Bedingungen für die Richtung der Kraft 6a genau erfüllt sind, ebenfalls in der Richtung von 6a, wie dies in Fig. 2 angenommen ist.The generally inclined difference 17 of the force vectors 16a and 6a must be in two components, namely the radial guide force 18, which is parallel must lie on the plane N-E in Fig. i and in that belonging to the cylinder in question proportional thrust bearing force i9. are divided; the latter is when the from Fig. i apparent geometric conditions for the direction of the force 6a exactly met are, also in the direction of 6a, as assumed in FIG.

Für einen genauen kantenpressungsfreien Lauf müßte allerdings die Kraft 1g parallel zur Zylindertrommelachse gerichtet sein. Sofern aber die Anpreßkraftig aus den früher angegebenen Gründen klein gegen die Kolbenkraft 16a und den wirksamen Olrückdruck der Steuerung 6a bleiben soll, sind diese Korrekturen unbedeutend.For an exact run without edge pressure, however, the Force 1g be directed parallel to the cylinder drum axis. But if the contact pressure for the reasons given earlier, small compared to the piston force 16a and the effective If the oil back pressure of the control 6a is to remain, these corrections are insignificant.

Die hier in übersichtlicher Kürze beibrachten mechanischen Ableitungen, welche der Erfindung zugrunde liegen, zeigen deutlich, daß zur Erzielung des für den Betrieb so überaus wichtigen, einigermaßen kantenpressungsfreien Laufes der Steuerflächen diese offenbar nur eine verhältnismäßig schwache Wölbung erhalten dürfen. Nachdem nun die Bauverhältnisse derartiger Axialkol!bengetriebe gewissermaßen aus übergeordneten Gründen keine weitgehende Abänderung erfahren können und im großen und ganzen etwa den in Fig, i dargestellten Verhältnissen entsprechen müssen, zeigt sich, daß die äußerst schwache Wölbung der Steuerfläche 5 der Zylindertrommel i an ihrem steuerflächenseitigen Ende nur eine mangelhafte radiale Führung ergibt. Es ist ohne weiteres erkennbar, daß beim Auftreten einer einseitigen Reibung in irgendeinem Außenbezirk der Steuerfläche 5 der Zylinder sofort das Bestreben zeigen wird, sich um diese Reibungsstelle herumzudrehen und dabei den verhältnismäßig schwachen Hügel, den die Steuerfläche mit ihrer Wölbung darstellt, zu übersteigen.The mechanical deductions presented here in a clear and concise manner, which the invention are based, clearly show that to achieve the for the operation of such an extremely important, somewhat edge pressure-free run of the Control surfaces apparently only have a relatively weak curvature to be allowed to. Now that the structural conditions of such axial piston gears to a certain extent for overriding reasons can not experience extensive changes and in large and must correspond roughly to the relationships shown in FIG that the extremely weak curvature of the control surface 5 of the cylinder drum i at their control surface-side end only a deficient radial Leadership results. It is readily apparent that when a one-sided Friction in any outskirts of the control surface 5 of the cylinder immediately the endeavor will show to turn around this friction point and thereby the relative to exceed the weak hill represented by the control surface with its curvature.

Aus den vorgebrachten, der Erfindung zugrunde liegenden Überlegungen ergibt sich schlüssig, daß es unrichtig ist, einen derartigen Zylinderkörper ausschließlich mittels eines Kugelzapfens oder anderer Hilfsmittel nur in der Ebene der Triebscheibe führen zu wollen. Als einfachste erfindungsgemäße Abhilfe gegen die Störungserscheinungen ergibt sich daher die Anordnung eines Hilfsführungszapfens 2o, der mit einigem Spiel 27 die Zylindertrommel an ihrem anderen Ende zentriert. Dieses Spiel läßt sich sehr wohl so abstimmen, daß einerseits für den normalen Betriebszustand eine befriedigende Einstellung der Zylindertrommel auf der Steuerfläche 5 unter Aufrechterhaltung der Selbstdichtung und Selbsteinstellung zustande kommt. Treten andererseits einmal die vorerwähnten Störungserscheinungen auf, die sich im Beginn einer Taumel@bewegung der Zylindertrommel i äußern, so wird gerade bei der verhältnismäßig geringen Wölbung der Steuerfläche 5 dieser Hilfsführungszapfen rechtzeitig sein Spiel überbrücken und zur Anlage in seinem Lager kommen, ehe nun die exzentrische Verlagerung der Zylinderdrehachse zu einer betriebsstörenden Anlüftung der Steuerflächen Anlaß gibt. Man kann dabei die Wirkung dieses Zapfens auch mit derjenigen eines Dämpfungsorgans vergleichen, welches erst beim Auftreten störender Schwingungsbewegungen eingreift. Auch im vorliegenden Falle wird der Hilfsführungszapfen 2o, wenn er einiges Spiel 27 in seiner Lagerung besitzt, die beinahe ungehinderte Selbsteinstellung der Zylindertrommel gestatten, und zwar auch schon infolge der natürlichen Verschleißerscheinungen, welche ein solcher Zapfen beim Auftreten größerer Kräfte auf den Zylinder im Dauerzustand ausüben kann. @ Dessen ungeachtet können in dem zweckmäßig mit Öl gefüllten Spalt, mit welchem der Hilfsführungszapfen mit seiner Lagerung zusammenarbeitet, sehr erhebliche Dämpfungskräfte auftreten, sobald der Zapfen daselbst eine schnelle exzentrische Bewegung beginnt. Bei den Störungserscheinungen handelt es sich hier wesentlich auch um Fliehkräfte und Kreiselwirkungen, welche nur im Gebiete höherer Drehzahlen erheblich sind und auch entsprechend schnelle Bewegungen des Hilfszapfens in seiner ölgefüllten Lagerung mit entsprechend großen Dämpfungskräften auslösen werden und daher durch die Flüssigkeitsdämpfung selbst bei verhältnismäßig großem Zapfenspiel 27 recht gut verhindert werden können.From the considerations put forward, on which the invention is based, it follows conclusively that it is incorrect to want to guide such a cylinder body exclusively in the plane of the drive pulley by means of a ball stud or other aids. The simplest remedy according to the invention against the disturbance phenomena therefore results in the arrangement of an auxiliary guide pin 2o which, with some play 27, centers the cylinder drum at its other end. This game can very well be coordinated so that, on the one hand, a satisfactory setting of the cylinder drum on the control surface 5 is achieved for the normal operating state while maintaining the self-sealing and self-adjustment. If, on the other hand, the aforementioned disturbance phenomena occur, which manifest themselves in the beginning of a tumbling movement of the cylinder drum i, then precisely with the relatively small curvature of the control surface 5, this auxiliary guide pin will bridge its play in time and come to rest in its bearing before the eccentric one Shifting the cylinder axis of rotation gives rise to a disruptive lifting of the control surfaces. The effect of this pin can also be compared with that of a damping element which only intervenes when disruptive vibratory movements occur. In the present case, too, the auxiliary guide pin 2o, if it has some play 27 in its storage, will allow the cylinder drum to adjust itself almost unhindered, also due to the natural wear and tear that such a pin exerts on the cylinder in the permanent state when greater forces occur can. @ Notwithstanding this, very considerable damping forces can occur in the gap, which is expediently filled with oil and with which the auxiliary guide pin cooperates with its storage, as soon as the pin begins a rapid eccentric movement there. The disturbance phenomena are essentially also centrifugal forces and gyroscopic effects, which are only significant in areas of higher speeds and also trigger correspondingly fast movements of the auxiliary pin in its oil-filled bearing with correspondingly large damping forces and therefore due to the liquid damping even with a relatively large pin clearance 27 can be prevented quite well.

Das Wesen dieses Führungs- und Dämpfungsmittels, wie es ein absichtlich mit einem gewissen Spiel 27 ausgerüsteter Hilfszapfen 2o ist, beruht gerade darauf, daß bei der verhältnismäßig schwachen Wölbung der Steuerfläche 5 schon verhältnismäßig große Exzentrizitäten der rotierenden Zylindertrommel i auftreten, bevor hier ein gefährlich weitgehendes Abheben der arbeitenden Zylinderflächen in Erscheinung tritt. Dabei wird dieses Abheben bei zweckmäßiger Wahl des Spieles überhaupt nicht eintreten, weil schon allein die Anwesenheit des ölgefüllten Spaltes an den Hilfsführungszapfen für eine Dämpfung der Taumelbewegungen sorgt, ehe diese überhaupt entstanden sind.The essence of this guide and dampening means, as it is an intentional with a certain clearance 27 equipped auxiliary pin 2o is based precisely on that with the relatively weak curvature of the control surface 5 already relatively large eccentricities of the rotating cylinder drum i occur before a here dangerously far lifting of the working cylinder surfaces occurs. If the game is chosen appropriately, this take-off will not occur at all, because just the presence of the oil-filled gap on the auxiliary guide pin ensures damping of the tumbling movements before they have even occurred.

Da der Hilfsführungszapfen 2o gar nicht dazu bestimmt ist, dauernd Kräfte aufzunehmen, ist es auch möglich, seine Wirkung durch eine Hilfsführungsfläche 2ii zu ersetzen, welche die Zylindertrommel i etwa an ihrem Außenumfang führt. Derartige Führungsflächen an dem Außenumfang rotierender Zylindertrommeln haben sich wenig bewährt, @venn sie zur Aufnahme größerer Kräfte in Dauerzustand dienen sollen. Im vorliegenden Falle würde jedoch eine Hilfsführungsfläehe 21 nur die Aufgabe erfüllen, beim Auftreten schon kleinster Taumelbewegungen der Zylindertrommel i Dämpfungskräfte zu entwickeln, wofür schon eine Veränderung ihres betriebsmäßigen Spieles ohne unmittelbare metallische Berührung ausreicht. Wenn bei einer etwaigen Dauerbelastung einer solchen Hilfsführungsfläche Verschleiß eintritt und ein Laufspiel erzeugt, so ist dies sogar erwünscht, weil hiermit Montagefehler, die etwa eine solche Dauerbeanspruchung der Hilfsführungsfläche hervorrufen könnten, durch natürlichen Auslauf dieser Führungsfläche beseitigt werden und damit wiederum die im Dauerbetriebszustand durchaus erwünschte Selbsteinstellung der Steuerfläche verwirklicht wird.Since the auxiliary guide pin 2o is not intended to be permanent To absorb forces, it is also possible to have its effect through an auxiliary guide surface 2ii to replace, which leads the cylinder drum i approximately on its outer circumference. Such There are few guide surfaces on the outer circumference of rotating cylinder drums proven, if they should serve to absorb larger forces in a permanent state. in the In the present case, however, an auxiliary guide surface 21 would only fulfill the task of when even the smallest wobbling movements of the cylinder drum occur i damping forces to develop, for which a change in their operational game without immediate metallic contact is sufficient. If with a possible permanent load such Auxiliary guide surface wear occurs and creates a running play, so it is desirable, because this means assembly errors that cause such long-term use of the Could cause auxiliary guide surface, through natural runout of this guide surface can be eliminated and thus in turn the one that is quite desirable in continuous operation Self-adjustment of the control surface is realized.

Es ist ferner möglich, die Hilfsführungsfläche statt wie dargestellt, nur auf einem Teil der Oberfläche der Zylindertrommel wirken zu lassen, sie etwa auf die ganze Oberfläche der Zylindertrommel auszudehnen. Etwas Derartiges ist insbesondere dann angängig, wenn keine zu hohen Drehzahlen vorliegen und die Ölreibung einer die ganze Zylindertrommel einhüllende Hilfsführungsfläche, die ja kein zu großes Spiel haben darf, nicht stören würde. Weiterhin kann es bauliche Erwägungen geben, .die dazu führen, die Hilfsführungsfläche, auch wenn sie nur einen Teil der Zylinderoberfläche bedecken soll, an einer anderen Stelle der Zylindertrommel wirken zu lassen, obwohl das steuerseitige Ende dem Wesen der Sache nach im allgemeinen hierfür am besten geeignet ist.It is also possible to use the auxiliary guide surface instead of as shown, only let it act on part of the surface of the cylinder drum, for example to extend to the entire surface of the cylinder drum. Something like that is special then acceptable if the speeds are not too high and the oil friction is a the entire cylinder drum enveloping auxiliary guide surface, which is not too large Play may not interfere. Furthermore, there may be structural considerations .which lead to the auxiliary guide surface, even if they are only part of the cylinder surface should cover to let act at another point of the cylinder drum, although the tax-side end, according to the nature of the matter, is generally best for this suitable is.

Die Betrachtung des in Fig. i eingetragenen Kräftebildes lehrt aber auch, daß eine einheitliche betriebsmäßige Führung der Zylindertrommel i außerhalb des Triebscheibenmittels unter sicherer Aufrechterhaltung der berechtigten Forderungen nach Selbstdichtung und Selbsteinstellung gelingen muß, wenn man dafür sorgt, daß die radiale Zylinderführung in ihrem Abstand von Triebscheibe und Steuerfläche mit genügender Genauigkeit definiert ist, was dazu führt, dieser radialen Fiihrungsfläche eine gewisse Beweglichkeit zu geben, im Gegensatz zu der naheliegendsten und bei ebenen Steuerflächen üblichen Ausführung, bei welcher der Zylinder einfach an einem durchlaufenden Führungszapfen zentriert ist, wobei im Sinne der Einleitung der Ort der Aufnahme der radialen Kräfte unbestimmt bleibt oder aber der Steuerfläche viel zu nahe gerückt ist, wenn man etwa diesen Zapfen sehr kurz ausführt.However, consideration of the force diagram entered in FIG. 1 teaches us also that a uniform operational management of the cylinder drum i outside of the drive pulley means while maintaining the legitimate claims self-poetry and self-attitude must succeed if one ensures that the radial cylinder guide in its distance from the drive pulley and control surface Sufficient accuracy is defined what leads to this radial Leadership area to give some mobility, in contrast to the most obvious and at flat control surfaces usual design, in which the cylinder is simply attached to a continuous guide pin is centered, in the sense of the introduction of the place the absorption of the radial forces remains indefinite or the control surface much moved too close, for example, if this pin is carried out very briefly.

Die Fig.3 zeigt eine entsprechende erfindungsgemäße Ausführungsform der Erfindung. In diesem Falle wird der Zylinderkörper i an den sonst unveränderten undunverändertbezeichnetenHauptbestandteilen eines mit einer sphärischen Steuerfläche ausgerüsteten Getriebes an der Radialführungsfläche 22a radial geführt, die etwa in der Nähe des triebscheibenseitigen Endes der Zylindertrommel i angebracht ist und die Zylindertrommel zwar einigermaßen spielfrei, aber zufolge ihrer Kürze doch mit einer gewissen Einsteilbarkeit -der Winkelstellung der Zylinderachse führt. Zunächst führt das Kräftebild, welches wie bei Fig. i genauer beschrieben, aus dem Schnitt der durch den Kugelmittelpunkt i i und den Schwerpunkt i2 der Steueröffnungen 6 gezogenen Geraden und der Kolbenachse in der achsensenkrechten Mittelebene des Führungszapfens 22 entsteht, zu dem Schluß, daß in diesem Falle die Wölbung der Steuerfläche schon um einiges größer als bei der Ausführung nach Fig. i gewählt werden kann. Es wäre natürlich bei dieser Bauweise an sich auch ohne weiteres möglich, die radiale Führungsfläche 22 noch weiter der Steuerfläche 5 näherzurücken, aber dann wird die Wölbung der Steuerfläche so groß, daß dies z. B. für die Herstellung unbequem sein kann. Die radiale Führung kann gegebenenfalls auch an der Außenfläche der Zylindertrommel i als radiale Führungsfläche 22a angebracht werden, z. B. auch als Wälzlager. Dies entspricht auch dem Sinn der Erfindung, welche eine kurze Ausführung der Radialführungsfläche 22 bedingt, ganz gleichgültig, ob sie innen oder außen an der Zylindertrommel wirkt. Sie muß eine beschränkte Länge im Vergleich zur Gesamtzylindertrommellänge besitzen, damit die Lage der radialen Führungsebene mit genügender Genauigkeit bestimmt ist und die Wölbung der Steuerfläche danach so gewählt werden kann, daß ein angenähert kantenpressungsfreier Lauf derselben herauskommt. Hierfür ist jedoch ein radiales Führungsleitlager am äußeren Zylinderumfang weniger geeignet, da ein solches nur mit besonderen Maßnahmen, etwa keilförmigen Laufflächen, eine genügende Tragfähigkeit im Dauerbetrieb aufweisen kann; eine Radialführung dieser Art, auch eine solche etwa größerer Länge, ist jedoch sehr wohl geeignet, um gegebenenfalls zusätzlich als Dämpfungsmittel den Lauf der Zylindertrommel zu beruhigen, wenn sie mit entsprechendem Spiel die Zylindertrommel umgibt und damit eine ähnliche Funktion wie eine Hilfsführungsfläche 21 in Fig. i übernimmt.3 shows a corresponding embodiment according to the invention the invention. In this case, the cylinder body i is connected to the otherwise unchanged and unchanged main components of one with a spherical control surface equipped gear on the radial guide surface 22a guided radially, the approximately is attached in the vicinity of the drive pulley-side end of the cylinder drum i and the cylinder drum is somewhat free of play, but due to its shortness it is with a certain adjustability -the angular position of the cylinder axis leads. First of all, the force diagram, which is described in greater detail in FIG Section through the center of the sphere i i and the center of gravity i2 of the control openings 6 drawn straight lines and the piston axis in the axis-perpendicular center plane of the Guide pin 22 arises, to the conclusion that in this case the curvature of the Control surface already selected to be somewhat larger than in the embodiment according to FIG can be. With this type of construction it would of course also be possible without further ado move the radial guide surface 22 even further closer to the control surface 5, but then the curvature of the control surface is so large that this z. B. for manufacturing can be inconvenient. The radial guide can optionally also be on the outer surface the cylinder drum i can be attached as a radial guide surface 22a, e.g. Belly as a roller bearing. This also corresponds to the spirit of the invention, which is a short version the radial guide surface 22, regardless of whether it is inside or outside acts on the cylinder drum. You must have a limited length compared to the total length of the cylinder drum have so that the position of the radial guide plane is determined with sufficient accuracy is and the curvature of the control surface can then be chosen so that an approximated edge pressure-free run of the same comes out. However, this is a radial one Guide bearing on the outer cylinder circumference less suitable, as such only with special measures, such as wedge-shaped running surfaces, sufficient load-bearing capacity can have in continuous operation; a radial guide of this type, including one somewhat greater length, however, is very well suited to, if necessary, additionally as a damping means to calm the running of the cylinder drum, if with the appropriate Game surrounds the cylinder drum and thus has a similar function as an auxiliary guide surface 21 in Fig. I takes over.

Die Führung der Zylindertrommel in einer Ebene, die dem triebscheibenseitigen Ende des Zylinders naheliegt, führt dabei von selbst schon zu einer wesentlichen Verbesserung der Verhältnisse eines Triebwerks, wie sie sich etwa aus Fig. i ohne den erfindungsgemäßen Hilfsführungszapfen 20 ergeben würde; denn im Vergleich zu dieser ist die Wölbung der Steuerfläche 5 schon beachtlich größer, ferner ist auch die Führungsfläche schon dem Schwerpunkt der Zylindertrommel wesentlich nähergerückt, so daß eine wesentliche Ursache der Taumelbewegungen erheblich vermindert wird. Es ist daher nicht nötig, nun die vorerwähnten Hilfsführ.ungsflächen oder zusätzlichen Dämpfungsmittel wirklich anzuordnen, sondern eine zweckentsprechend, vielleicht der Steuerfläche noch etwas mehr als in Fig.3 angenäherte Führung der Zylindertrommel i kann schon ohne weiteres durchaus brauchbare und störungsfreie Verhältnisse für Gien Lauf der Zylindertrommel ergeben. Wesentlich ist dabei eine gewisse verhältnismäßig kurze Baulänge für die Radialführung 22 oder gar die Anordnung einer Kugelbeweglichkeit, wie sie etwa bei der Ausführung nach Fig. q. ersichtlich ist, bei welcher die radiale Führungsfläche 22 mit einer ballig ausgestalteten Büchse 23 umgeben ist, die in einer entsprechenden Aussparung der Zylindertrommel arbeitet. Die gewöhnlich vorhandene Anpreßfeder 15 kann dabei die Büchse 23 unter Längsspannung an ihren Balligen Flächen versehen zu dem Zwecke, durch Reibungsschluß die Beweglichkeit des Zylinders mit der Radialführung 22 zu dämpfen.The guidance of the cylinder drum in a plane that corresponds to the drive pulley side Near the end of the cylinder, it automatically leads to an essential one Improvement of the conditions of an engine, as can be seen from Fig. I without the auxiliary guide pin 20 according to the invention would result; because compared to this is the curvature of the control surface 5 is already considerably larger, and is also the guide surface has already moved much closer to the center of gravity of the cylinder drum, so that an essential cause of the wobbling movements is considerably reduced. It is therefore not necessary to use the aforementioned auxiliary guide surfaces or additional Really to arrange damping means, but one appropriately, maybe the control surface a little more than in Fig. 3 approximated guidance of the cylinder drum i can easily use usable and interference-free conditions for Gien barrel of the cylinder drum surrendered. What is essential is a certain proportion short overall length for the radial guide 22 or even the arrangement of a spherical mobility, as in the case of the embodiment according to FIG. q. it can be seen in which the radial Guide surface 22 is surrounded by a spherically designed sleeve 23, which in a corresponding recess in the cylinder drum works. The usual one Pressure spring 15 can thereby the sleeve 23 under longitudinal tension on its spherical surfaces provided for the purpose of frictional engagement with the mobility of the cylinder the radial guide 22 to dampen.

Wie im übrigen der radiale Führungszapfen 22 gehaltert ist, ist zunächst für die Erfindung unwesentlich; er kann daher auch, wie beispielsweise in Fig. 3 angenommen, als frei tragender Zapfen in der Oberfläche des Umsteuerkörpers 8 angeordnet werden, ähnlich wie dies bei ebenen Getriebesteuerungen üblich ist, nur mit dem Unterschied, daß die radiale Führung aus den angegebenen Gründen auf' einen gewissen Bruchteil der freien Zapfenlänge an dem triebscheibenseitigen Ende des Zapfens beschränkt werden muß.How the rest of the radial guide pin 22 is retained is initially insignificant for the invention; it can therefore also, as for example in FIG. 3 assumed, arranged as a cantilever pin in the surface of the reversing body 8 are, as is usual with flat transmission controls, only with the Difference that the radial guide for the reasons given on 'a certain Fraction of the free pin length limited to the drive pulley-side end of the pin must become.

Es ist aber auch, wie in Fig. q. dargestellt ist, in vielen Fällen vorteilhaft, den radialen Führungszapfen 22 an einem durchlaufenden Mittelzapfen 24 anzubringen, der einerseits mit einem Kugelzapfen 13 in der Triebscheibe :2 gelagert ist, andererseits mit einem unteren Führungszapfen z5 im feststehenden Umsteuerkörper B. Dadurch wird erreicht, daß gleichzeitig der größte Teil der radialen Führungskräfte auf die Triebscheibe unter Vermeidung zu hoch belasteter umlaufender Zapfen übertragen wird, und daß ferner das untere Ende des Mittelzapfens 24 mangels großer Biegungsbeanspruchung verhältnismäßig dünn ausgeführt werden kann, so daß die Steueröffnungen eng an die Zylindertrommel herangeführt werden können, und damit der größte Vorteil der sphärischen Steuerung, -bestehend in einem kleinen Durchmesser der Dichtungsteile, verwirklicht werden kann. Schließlich ist es auch noch von großem Vorteil, daß bei dieser Anordnung die Zylindertrommel wenigstens zum größten Teil etwaigen Exzentrizitäten der Triebscheibe folgt, so daß sie sich ganz besonders eignet für solche Triebwerke, bei denen möglichst genaue Zentrierung des Zylinders zur Triebachse erforderlich ist, wie dies alle kardangelenklosen Mitnahmevorrichtungen, wie Kegel-oder Tellerräder, oder die Mitnahme durch Anstoßen der Kolben an die Kolbenstangen usw. erfordern. Ferner kann noch der Mittelzapfen 24 an seinem steuerflächenseitigen Ende ohne weiteres so ausgeführt werden, daß eine Hilfsführungsfläche 2i entsteht, die bei etwaigen größeren Exzentrizitäten des Laufes der Zylindertrommel i jede grobe Störungserscheinung verhütet.But it is also, as in Fig. Q. is shown in many cases advantageous, the radial guide pin 22 on a continuous central pin 24 to be attached, on the one hand with a ball stud 13 in the drive pulley: 2 mounted is, on the other hand with a lower guide pin z5 in the fixed reversing body B. This ensures that at the same time most of the radial executives transferred to the drive pulley while avoiding excessively stressed circumferential journals is, and that further the lower end of the central pin 24 for lack of great bending stress can be made relatively thin, so that the control openings closely to the Cylinder drum can be brought in, and thus the greatest advantage of the spherical Control, consisting in a small diameter of the sealing parts, realized can be. Finally, it is also of great advantage that with this arrangement the cylinder drum at least for the most part any eccentricities of the drive pulley follows so that it is entirely particularly suitable for such engines, where the cylinder needs to be centered as closely as possible to the drive axis is like all drive devices without cardan joints, such as bevel gears or ring gears, or require entrainment by pushing the pistons against the piston rods, etc. Furthermore, the center pin 24 can easily be at its end on the control surface be carried out so that an auxiliary guide surface 2i arises, which at any larger eccentricities of the barrel of the cylinder i any gross disturbance phenomenon prevent.

Der die Zylindertrommel in der Nähe ihres triebscheibenseitigen Endes tragende Mittelzapfen 24, der einerseits in der Triebscheibe 2, andererseits in dem feststehenden Umsteuerkörper 8 gelagert ist, vereinigt dabei in einfachster Weise eine große Zahl von Forderungen, die die Erfüllung der günstigsten Zylindertrommelführung und Steuerflächengestaltung bringen.The cylinder drum near its end on the drive pulley side bearing center pin 24, which is on the one hand in the drive pulley 2, on the other hand in the fixed reversing body 8 is mounted, combined in the simplest Way a large number of requirements that meet the most favorable cylinder drum guide and bring control surface design.

Wenn auch die Ausführung der Erfindung, die auf einer neuartigen Überlegung über das Kräftespiel an Zylindertrommeln, insbesondere solchen mit sphärischen Steuerflächen beruht, zu Ausführungsformen der Zylindertrommellagerung führt, die an sich entweder bei ebenen Steuerungen bekannt sind oder bekannte Hilfsmittel des Maschinenbaues verwenden, so ist doch im obigen Sinne der hiermit erzielte Erfolg ein sehr weitgehender und überraschender; denn die Erfindung zeigt einen Weg, wie zum Teil mit den einfachsten Hilfsmaßregeln die Vorteile der sphärischen Steuerung, nämlich ein kantenpressungsfreier Lauf, bei eng an die Achse zusammengezogenen Steueröffnungen voll ausgeschöpft werden können und ihr ein immer störungsfreier Lauf gegeben werden kann. Hierzu ist es nach der Erfindung nur nötig, die Zylindertrommel auch zwischen Triebscheibe und Steuerflächenkörper radial zu führen. Behält man dabei als eigentliche Führung die bekannte Führung der Zylindertrommel im Triebscheibenmittel bei, so ist es zur Vermeidung der Störungserscheinungen nur nötig, Hilfsführungszapfen oder Hilfsführungsflächen in einiger Entfernung von dem Triebscheibenmittel anzubringen und diesen ein geeignet großes Spiel zu geben. Die Erfindung zeigt, daß gerade bei der geringen Wölbung der Steuerfläche, die mit dem kantenpressungsfreien Lauf derselben bei Führung der Zylindertrommel im Triebscheibenmittel zusammenhängt, ein verhältnismäßig großes, die Selbsteinstellung und Selbstdichtung der Zylindertrommel nicht gefährdendes Maß eines Spieles an diesen radialen Hilfsführungszapfen oder-flächen angewendet werden kann, ohne daß die Gefahr von Störungserscheinungen auftreten kann, da gerade die schwache Wölbung der Steuerflächen verhältnismäßig große radiale Bewegungen der Zylindertrommel zuläßt, ehe sich diese in gefährlichem Maße von ihrer feststehenden Steuerfläche ablösen kann. Andererseits zeigt die Erfindung auch, daß eine radiale Führung, die man unter Aufhebung der unmittelbaren Führung der Zylindertrommel in dem Triebflansch als betriebsmäßige Führung zwischen Triebscheibe und Steuerflächenkörper etwa in der Nähe des triebscheibenseitigen Endes der Zylindertrommel anordnet, im Gegensatz zu den mindestens bei ebenen Steuerflächen bekannten Längsführungszapfen des Zylinders einen einwandfreien Lauf der Zylindertrommel verbürgt, wenn man diese Führung so, einrichtet, daß sie entweder nur innerhalb einer beschränkten Länge ihres Abstandes von dem feststehenden .Steuerflächenkärp,er wirkt oder aber unmittelbar kugelbeweglich ist. In beiden Fällen ist nämlich die radiale Führungsebene des Zylinders ganz imGegensatz zu denVerhältnisseneinesdurchlaufenden Führungszapfens mit genügender Genauigkeit festgelegt, um nach den Grundlagen der Erfindung die richtige, in diesem Falle etwas stärker gewölbte Ausführung der Steuerfläche bestimmen zu können, die den kantenpressungsfreien Lauf der Steuerung gleichzeitig mit einem auch für sonstige Erfordernisse, etwa Herstellungsfragen, günstigen Werte der Wölbung vereinigt. Eine besonders geeignete, praktische und allen Anforderungen entsprechende Ausführungsform der Erfindung ist dabei ein durchlaufender Mittelzapfen, welcher, einerseits in der Triebscheibe, andererseits an dem Steuerflächenkörper gelagert, die Zylindertrommel in der oben angegebenen Weise führt und gleichzeitig noch ohne jeden Aufwand die Unterbringung einer dämpfenden Hilfsführungsfläche gestattet und dem oft auftretenden Wunsch nach einer Zentrierung der Zylindertrommel in dem Triebscheibenmittel wenigstens einigermaßen Rechnung trägt, der für viele Arten der Mitnahme der Zylindertrommel von Bedeutung ist. Genau läßt sich letztere Forderung im übrigen erfüllen, wenn etwa bei der Ausführung nach Fig. 4 der _ untere Führungszapfen 25 unter entsprechender Verlängerung des Mittelzapfens 24 so weit nach unten verlagert wird, daß er in das Kugelmittel der sphärischen Steuerfläche ii fallen würde. Dies ist jedoch im allgemeinen nicht nötig, da in der dargestellten, für die Ausführung bequemeren Form, schon mit ausreichender Genauigkeit die Zentrierung des Zylinders in der Triebscheibe durchgeführt ist. Allerdings ist es hierfür nötig, daß der Kugelmittelpunkt i i nicht zu weit entfernt von der Steuerfläche 5 liegt, was sich ebenfalls wie das Verlangen nach einer passend großen Wölbung der Steuerfläche durch die angegebenen erfindungsgemäßen Maßnahmen erzielen läßt.Albeit the execution of the invention based on a novel consideration on the play of forces on cylinder drums, especially those with spherical control surfaces is based, leads to embodiments of the cylinder drum bearing that either per se are known for level controls or known aids in mechanical engineering use, the success achieved with this is a very far-reaching one in the above sense and more surprising; because the invention shows a way, partly with the simplest Auxiliary measures take advantage of the spherical control, namely an edge pressure-free Run, can be fully exploited with the control openings drawn together close to the axis and it can always run smoothly. For this it is according to the invention only necessary, the cylinder drum between the drive pulley and To guide control surface body radially. If you keep the actual leadership known leadership of the cylinder drum in the drive pulley means, so it is to avoid of the disturbance phenomena only necessary, auxiliary guide pins or auxiliary guide surfaces to be attached at some distance from the drive pulley means and this a suitable great game to give. The invention shows that especially with the low curvature the control surface, which with the edge pressure-free running of the same when guiding the Cylinder drum connected in the drive pulley means, a relatively large, the self-adjustment and self-sealing of the cylinder drum is not endangering Measure of a game applied to these radial auxiliary guide pins or surfaces can be without the risk of disturbance phenomena can occur because straight the slight curvature of the control surfaces relatively large radial movements the cylinder drum allows, before this is dangerous to their fixed Control surface can peel off. On the other hand, the invention also shows that a radial Leadership that can be achieved by canceling the direct leadership of the cylinder drum in the drive flange as an operational guide between the drive pulley and control surface body approximately in the vicinity of the pulley-side end of the cylinder drum, im In contrast to the longitudinal guide pins known at least for flat control surfaces of the cylinder guarantees perfect running of the cylinder drum if you have it Guide so, that they are either only within a limited length their distance from the fixed .Steuerflächenkärp, it acts or directly is spherical. In both cases it is the radial guide plane of the cylinder in complete contrast to the conditions of a continuous guide pin with sufficient Set according to the principles of the invention, the correct accuracy in this Case to be able to determine the slightly more curved design of the control surface the edge pressure-free running of the control at the same time as one for others Requirements such as manufacturing issues, favorable values of the curvature combined. One particularly suitable, practical and all requirements corresponding embodiment of the invention is a continuous center pin which, on the one hand, in the drive pulley, on the other hand, mounted on the control surface body, the cylinder drum in the manner indicated above and at the same time without any effort the Allowed accommodation of a damping auxiliary guide surface and the often occurring Desire to center the cylinder barrel in the drive pulley means at least To some extent takes into account that for many types of entrainment of the cylinder drum matters. The latter requirement can be met precisely if for example in the embodiment according to FIG. 4 of the lower guide pin 25 under corresponding Extension of the center pin 24 is shifted so far down that it is in the Ball means of the spherical control surface ii would fall. However, this is generally the case not necessary, as it is in the form shown, which is more convenient for execution centering the cylinder in the drive pulley with sufficient accuracy is carried out. However, it is necessary for this that the center of the sphere i i is not too far away from the control surface 5, which is also like that Demand for a suitably large curvature of the control surface due to the specified Can achieve measures according to the invention.

Die Erfindung ist dabei in ihrer Ausführung nach Fig. i bis 4 dargestellt für ein Triebwerk, bei welchem die Achse der rotierenden Zylindertrommel schräg zu der Triebwelle 3 angeordnet ist. Es ist jedoch auch möglich, die Erfindung sinrigemäß auf bekannte Getriebe anzuwenden, bei welchen die Achse der Zylindertrommel mit der Getriebewelle 3 zusammenfällt und an. Stelle der Triebscheibe 2 der Taumelring 2a tritt, welcher über das Kardangelenk 26 sein Drehmoment auf die Welle 3 zurücküberträgt (vgl. Fig. 5). In diesem Falle wird, um dem Kardangelenk oder den sonstigen, meist an der Stelle des Kardangelenks anzuordnenden Drehmomentübertragungseinrichtungen auszuweichen, die Erfindung in der Regel in der Form zu verwirklichen sein, daß die radiale Führungsfläche 22 etwa in der Nähe des triebringseitigen Endes der Zylindertrommel an dieser angeordnet wird und unmittelbar auf der durchlaufenden Getriebewelle 3 sitzt. Die Führungsfläche kann auch die zur Mitnahme der Zylindertrommel dienenden Keile oder auch eine entsprechende Keilverzahnung enthalten, da ja nur geringe Beweglich-]zeit der Zylindertrommel bei Vermeidung größerer Montagefehler genügt. Anstatt dessen kann hier auch das an dieser Stelle neuerdings bei ebenen Steuerungen übliche Kardangelenk angewendet werden, welches als Sonderfall einer kugelbeweglichen Radialführung der Zylindertrommel betrachtet werden kann und für welches bei der vorliegenden Getriebebauart auch der erforderliche Platz im Innern der Zylindertrommel bereitgestellt werden kann.The invention is shown in its embodiment according to FIGS for an engine in which the axis of the rotating cylinder drum is inclined is arranged to the drive shaft 3. However, it is also possible to use the invention in a sinister manner to apply to known gear, in which the axis of the cylinder drum with the transmission shaft 3 coincides and on. Place the drive pulley 2 of the swash ring 2a occurs, which transmits its torque back to the shaft 3 via the universal joint 26 (see Fig. 5). In this case, the universal joint or the other, mostly at the point of the universal joint to be arranged torque transmission devices to evade, the invention can usually be realized in the form that the radial guide surface 22 approximately in the vicinity of the end of the cylinder drum on the drive ring side is arranged on this and directly on the continuous transmission shaft 3 sits. The guide surface can also be used to drive the cylinder drum Contain wedges or a corresponding spline, since there is only little mobility] time the cylinder drum is sufficient if major assembly errors are avoided. Instead can also use the universal joint that has recently become common with flat controls are used, which as a special case of a spherical radial guide of the Cylinder drum can be considered and for which in the case of the present transmission design the required space inside the cylinder drum can also be provided can.

Eine Hilfsführungsfläche 2i, die dieselbe Bedeutung hat wie bei den bereits beschriebenen Ausführungen, kann auch hei der Ausführung nach Fig. 5 auf der durchlaufenden Welle 3 angeordnet werden.An auxiliary guide surface 2i, which has the same meaning as in the The designs already described can also be used in the design according to FIG. 5 the continuous shaft 3 are arranged.

Die Erfindung läßt sich daher auch bei dieser ebenfalls bekannten Ausführung eines Axialkolbengetriebes mit demselben Erfolg anwenden, woraus Hervorgeht, daß die besondere Bauweise des Axialkolbengetriebes für diese unwesentlich ist. Wesentlich ist nur das Vorliegen einer der bekannten oder diesen ähnlichen Ausführungsformen eines Axialkolbengetriebes mit genau oder angenähert in der Achsrichtung der Zylindertrommel arbeitenden Kolben und das Vorhandensein einer sphärischen Steuerfläche, wobei die Erfindung lehrt, wie man diese unter Beibehaltung des Prinzips der Selbstdichtung und Selbsteinstellung an der Steuerfläche so führen kann, daß die eingangs erwähnten Störungen oder Taumelerscheinungen der Zylindertrommel ebenso ausbleiben, wie die verschleißerzeugenden und den Dauerbetrieb störenden Kantenpressungen an der für solche Beanspruchungen sehr empfindlichen Steuerfläche.The invention can therefore also be used in this likewise known Apply execution of an axial piston gearbox with the same success, from which it follows that the special design of the axial piston transmission is insignificant for this. Only the presence of one of the known or similar embodiments is essential an axial piston gear with exactly or approximately in the axial direction of the cylinder drum working piston and the presence of a spherical control surface, the Invention teaches how to do this while maintaining the principle of self-sealing and self-adjustment on the control surface can lead to the aforementioned Disturbances or wobbling phenomena of the cylinder drum are also absent, as are the edge pressures that cause wear and disrupt continuous operation on the for such stresses very sensitive control surface.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Axialkolbengetriebe mit sphärischer Steuerfläche (i2 in Fig. i) und mit angenähert achsenparallelen Zylindermitteln, die nicht senkrecht zu der sphärischen Steuerfläche stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindertrommel (i in Fig. i) außerhalb des Mittels der Triebscheibe (2 in Fig. i) radial geführt wird. PATENT CLAIMS: i. Axial piston gear with spherical control surface (i2 in Fig. i) and with approximately axially parallel cylinder means that are not perpendicular stand to the spherical control surface, characterized in that the cylinder drum (i in Fig. i) guided radially outside the means of the drive pulley (2 in Fig. i) will. 2. Axialkolibengetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß außer einer betriebsmäßigen Radialführung zwischen Triebachsmittel und Steuerfläche auch noch eine mit Spiel ausgerüstete Hilfsführung angeordnet ist. 2. Axial piston transmission according to claim i, characterized in that except an operational radial guidance between the drive axle center and the control surface as well an auxiliary guide equipped with play is also arranged. 3. Axialkolbengetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Führung der Zylindertrommel (i in Fig.3, 4 und 5) kugelbeweglich ausgeführt wird (23 in Fig.4) oder als zylindrische Führung mit kurzer Länge gestaltet ist (22 in Fig. 3 oder Fig. 5). 3. Axial piston gear according to claim i, characterized in that the radial guidance of the cylinder drum (i in Fig. 3, 4 and 5) is executed spherically movable (23 in Fig. 4) or as a cylindrical Guide is designed with a short length (22 in Fig. 3 or Fig. 5). 4. Axialkolbengetriebe nach den Ansprüchen i, 2 und 3, mit kugelbeweglicher Radialführung (23 in Fig.4) der Zylindertrommel (i in Fig.4) außerhalb des Triebachsmittels, dadurch gekennzeichnet, daß die bekannte Anpreßfeder (i5 in Fig. i), welche die Zylindertrommel insbesondere im Leerlauf an die Steuerfläche drückt, gleichzeitig eine reibungsschlüssige Dämpfung der Kugelbeweglichkeit der Kugel (23 in Fig.4) bewirkt. 4. Axial piston gear according to claims i, 2 and 3, with spherically movable radial guide (23 in Fig. 4) the cylinder drum (i in Fig. 4) outside the drive axle means, characterized in that that the known pressure spring (i5 in Fig. i), which the cylinder drum in particular presses against the control surface when idling, at the same time providing friction-locked damping the ball mobility of the ball (23 in Fig.4) causes. 5. Axial:kolbengetriebe nach Anspruch i, gekennzeichnet durch Anwendung eines die Zylindertrommel durchsetzenden Mittelzapfens (22 in Fig.3 und 5), der die Zylindertrommel kugelbeweglich oder auf einer kurzen zylindrischen oder Balligen Führung außerhalb des Triebachsmittels in radialer Richtung führt, etwa in der Nähe des offenen Zylindertrommelendes. 5. Axial: piston gear according to claim i, characterized by the use of one penetrating the cylinder drum Center pin (22 in Fig. 3 and 5), which the cylinder drum can move or ball a short cylindrical or convex guide outside the drive axle means leads in the radial direction, approximately in the vicinity of the open end of the cylinder drum. 6. Axialkolbengetriebe nach den Ansprüchen i und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelzapfen (22 in Fig.4) einerseits in der Steuerfläche (bei 25 in Fig.4) und andererseits in der Triebscheibe (bei 13 in Fig.4) gelagert ist. 6. Axial piston transmission according to claims i and 5, characterized in that the center pin (22 in Fig.4) is mounted on the one hand in the control surface (at 25 in Fig.4) and on the other hand in the drive pulley (at 1 3 in Fig.4) is. 7. Axialkolbengetrielbe nach den Ansprüchen i und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelzapfen (22 in Fig. 5) gleichzeitig als Triebwelle dient und gleichzeitig in der Steuerfläche (8 in Fig. 5) und im äußeren Gehäuse ('bei 3 in Fig. 5) gelagert ist. B. Axialkolbengetriebenacb den Ansprüchen i und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelzapfen (22 in Fig.3, 4 und 5) gleichzeitig eine mit Spiel behaftete Radialführung (2 i in Fig. 4 und 5) der Zylindertrommel in der Nähe der Steuerfläche übernimmt.7. Axial piston transmission according to claims i and 5, characterized in that the central pin (22 in Fig. 5) simultaneously serves as a drive shaft and at the same time in the control surface (8 in Fig. 5) and in the outer housing ('at 3 in Fig. 5) is mounted. B. Axialkolbengetriebeacb claims i and 5, characterized in that the central pin (22 in Fig. 3, 4 and 5) at the same time a radial guide afflicted with play (2 i in Fig. 4 and 5) the cylinder drum near the control surface takes over.