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Antriebsanordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung,
bei welcher .die Abtriebswelle über eine Kupplung wahlweise entweder mit einer Handkurbel
oder mit einem motorisch angetriebenen Regelgetriebe gekuppelt werdenkann. Anordnungen
dieser Art dienen dem Zweck, verhältnismäßig schwere Körper in beliebige Lagen entweder
von Hand oder motorisch einstellen zu können. Zum Zweck einer sehr genauen Einstellung
muß deren Geschwindigkeit regelbar sein, und aus diesem Grunde ist das Regelgetriebe
angeordnet, das mit Hilfe seines Stellhebels auf ein beliebiges übersetzungsverhältnis
einstellbar ist: Vorzugsweise ist dieses als Flüssigkeitsgetriebe ausgebildet, dessen
Abtriebswelle bei der Nullage des Stellhebels stillsteht und bei Verschwenkung,des
Stellhebels in der einen oder -der anderen Richtung im einen oder anderen Drehsinn
umläuft.
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Bei derartigen Antriebsanordnungen ist es nun erwünscht, daß; wenn
man die Handkurbel zum Antrieb benutzt, sich der Stellhebel in :der Nullstellung
befindet, bei welcher dieAbtriebswelle des Getriebes stillsteht. Es ist bekannt,
das Schaltglied unter die Spannung zweier einander entgegenwirkender Federn zu setzen,
die es in -die Nullstellung zurückdrücken, wenn man es losläßt. Dann muß man aber
die Kraft dieser Federn bei der Versch-,venkung des Schaltgliedes von Hand überwinden,
was die Bedienung erschwert. Es ist aber erwünscht, diese Erschwerung zu vermeiden.
Um das zu erreichen, ist erfindungsgemäß für den Stellhebel des Regelgetriebes ein
hydraulischer Rückstellantrieb vorgesehen,
oder durch ein am Stellhebel
vorgesehenes Schaltglied für die Dauer der Bedienung des Stellhebels ausschaltbar
ist und beim Loslassen des Stellhebels in Tätigkeit tritt. -Vorzugsweise steuert
das am Stellhebel vorgesehene Schaltglied außerdem die Kupplung. Es läßt sich daher
erreichen, daß man zum Übergang auf motorischen Antrieb nur Aden Stellhebel zu erfassen
und dabei das Schaltglied zu bedienen braucht. Dann wird ohne jede weitere Bediemingsmaßnahme
die Kupplung in die Motorantriebslage umgeschaltet und der Rückstellantrieb unwirksam
gemacht, so daß er der beliebigen Einstellung des Getriebes nicht hinderlich ist.
Läßt man den Stellhebel und mit ihm -das Schaltglied wieder los, so wird die Abtriebswelle
wieder an die Handkurbel angekuppelt, und gleichzeitig wird der Stellhebel in die
Nullage übergeführt.
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Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist mit dem Schaltglied ein
Ventil verbunden, das einen. Druckmittelstrom entweder dem Rückstellantrieb oder
einem Kolben für die Umschaltung :der Kupplung in die Motorantriabslage zuleitet.
Wenn die Pumpe des hydraulischen Rückstellantriebs mit der Antriebswelle des Flüssigkeitsgetriebes
gekuppelt ist, unterliegt ihr Förderdruck erheblichen Schwankungen. Es empfiehlt
sich daher in .diesem Falle, die Pumpe gegen ein federbelastetes Überströmventil
fördern zu lassen, damit für die Rückstellei.nrichtung ein konstanter Druck .des
Triebmittels zur Verfügung steht.
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In der Zeichnung, in: der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt
ist, zeigt Fig. i das Getriebeschema, und Fig. 2 die Rückstelleinrichtüng mit seiner
hy:draulischen Schaltung; Fig.3 veranschaulicht ein kraftangetriebenes Stellwerk
zur Einstellung,des Getriebes.
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Die Welle io .soll entweder mittels einer Handkurbel i i oder eines
Motors 12 gngetrieben werden können. Sie trägt zu diesem Zweck eine Kupplungsmuffe
13, die durch eine Gabel 14 verschoben werden kann und für gewöhnlich mit den Kupplungszähnen
eines auf der Welle io gelagerten Zahnrades 16 im Eingriff steht. Das Zahnrad 16
kämmt mit einem durch die Handkurbel ii antreibbaren Zahnrad 15. Für gewöhnlich
kann man also durch Bedienung der Kurbel ii die Welle im antreiben.
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Die Gabel 14 ist mit einem Kolben 17 verbunden und wird in ihrer Ausgangslage
.durch eine auf diesen Kolben wirkende Feder 18 gehalten. Wird aber dem ,Zylinder
-des Kolbens 17 Drucköl durch die Leitung z9 zugeführt, so verschiebt sich der Kolben
17 entgegen der Kraft oder Feder 18 und bringt die Kupplungsmuffe 13 in Eingriff
mit einem auf der Welle io gelagerten Zahnrad 2o, das mit einem Zahnrad 21 kämmt.
Dieses wird von -dem Motor ic über ein Regelgetriebe 22 angetrieben.
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Das Regelgetriebe ist ein Flüssigkeitsgetriebe. Sein Übersetzungsverhältnis
wird durch die Einstellung eines Stellhebels 23 bestimmt, der auf einer Welle 24
befestigt ist und .durch deren Drehung das Getriebe !beeinflußt. In der Mittelstellung
des Hebels 23 beläuft 'sieh die Fördermenge des Pumpenteils des Getriebes auf Null,
so daß die das Zahnrad 21 antreibende Abtriebswelle 25 stillsteht, gleichgültig
mit welcher Drehzahl der Motor 12 laufen mag. Bei Verschwenkung des Hebels 23 aus
seiner mittleren Nullstellung nach rechts oder links wird das Übersetzungsverhältnis
so eingestellt, daß die Welle 25 mit entsprechender Geschwindigkeit in der einen
oder der anderen Richtung läuft.
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Die mit dem Motor 12 verbundene Antriebswelle 26 :des Getriebes trägt
ein Zahnrad 27 zum Antrieb einer Zahnradpumpe 28, die der Herbeiführung der nachstehend
erläuterten Schaltungen dient.
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In Fig. 2 ist die Welle 24 schaubildlich angedeutet. Es sind dort
außerdem die Pumpe .28 und die Leitung i9 wiedergegeben.
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Der Stellhebel 23 hat eine Längsbohrung, in der ein mit einem Knopf
29 versehener Stößel 30 verschiebbar geführt ist. Ergreift man den Schalthebel 23
und drückt man :dabei ,auf den Knopf 29, so trifft der Stößel auf einen unterhalb
der Nabe ,des Handhebels 23 angeordneten Kopf 31 eines Steuerschiebers 32, der in
einem Gehäuse 33 verschiebbar ist, und drückt diesen Steuerschieber entgegen der
Wirkung seiner im Gehäuse 33 angeordneten Rückstellfeder 34 herab. Das hat die Wirkung,
daß eine von der Pumpe 28 belieferte Druckleitung 35 mit der Leitung i9 in Verbindung
gesetzt wird. Dadurch gelangen die Teile in die Lage der Fig. i, in der die anzutreibende
Welle io mit dem Getriebe 22 in Verbindung steht. Man kann nunmehr die Richtung
und Geschwindigkeit, mit welcher der Motor 1a die Welle io antreibt, durch .beliebige
Versdhwenkung des Handhebels 23 bestimmen.
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Wenn der Antrieb .der Welle io beendigt ist und man den Stellhebel23
wieder losläßt, soll dieser von selbst in die Ausgangslage .zurückkehren. Diesem
Zweck dient ein hydraulischer Rückstellantrieb, der durch einen Kolben 36 in Gang
gesetzt wird, wenn dessen Zylinder 37 über eine Leitung 38 und ,den Steuerschieber
32 mit der Druckleitung 35 in Verbindung tritt. Das ist der Fall, wenn man .den
Knopf 29 losläßt und daher der Schieber 321 durch seine Feder 34 in die in
Fig. 2 gezeigte Lage zurückgeschoben wird.
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Die Rückstelleinrichtung besteht aus einem auf der Welle 2q. befestigten
doppelarmigen Hebel 39, dessen Arme je mit einer Stange 40 verbunden sind: Schlitze
dieser Stangen greifen über Zapfen 41 eines Hebels 42, der um eine ortsfeste Achse
43 drehbar gelagert und mit .der Stange 44 des Kolbens 36 verbunden ist. In der
veranschaulichten Lage steht der Kolben 36 unter dem Druck des .ihm zugeführten
Treibmittels. Er bringt daher die beiden Stangen 40 zwangsweise in die dargestellte
Lage, in der der Hebel 39 lotrecht steht.
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Das obere Ende des Zylinders: 33 ist mit der A@bflußleitung 48 durch
einen im Steuerschieber 32 in dessen Achsenrichtung verlaufenden, gestrichelt dargestellten
Kanal und durch eine obere radiale Abzweigung dieses Kanals verbunden. Drückt man
den Knopf 29 herab und verstellt man dadurch den
Schieber 32 abwärts,
so tritt die Leitung 38 mit dem Abfluß in Verbindung, so daß sich der Kolben 36
und mit ihm der Hebel 42 nach links bewegen kann. Er kann daher eine beliebige Verdrehung
der Welle a4 nicht hindern.
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Wenn der Motor 1a erheblichen Schwankungen seiner Geschwindigkeit
unterliegt, so ändert sich entsprechend er Förderdruck der Pumpe 28. Es ist aber
erwünscht, der Leitung 35 einen gleichbleib :enden Druck zur Verfügung zu stellen.
Es empfiehlt sich daher, an die Leitung 35 ein unter Federspannung stehendes Überströmventil
4..4 anzuschließen, das den geförderten Ölüberschuß abfließen läßt und gegebenenfalls
beliebigen Schmierstellen zuführt.
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DiePumpe28 kann gleichzeitig weiterenZwecken dienen, z. B. entgegen
der Kraft einer Feder 46 einen Kolben 45 verstellen, der ebenfalls das Übersetzungsverhältnis
beeinflußt, und zwar mit dein Ziel, Schwankungen in der Geschwindigkeit der Welle
26 auszugleichen. Der Kolben 45 verschiebt sich nämlich um ein Maß, das von der
Fördermenge der Pumpe 28 und damit von der Gescllwill@digheit der Welle n6 bestimmt
wird. In Fig. 3 ist das vom Kolben 45 beeinflußte Stellwerk wiedergegeben. welches
durch Verstellen des Flüssigkeitsgetriebes 22 das Übersetzungsverhältnis zwischen
der vom Motor 12 angetriebenen Welle 26 und der Welle 25 verändert. Die Stange des
Kolbens 45 ist mit 162 bezeichnet. Sie bildet einen Schieber, dessen Schiebergehäuse
163 ebenfalls verschiebbar gelagert ist und dem Zweck dient, eine Zahnradhilfspumpe
164 wechselseitig an einen Zylinder 165 anzuschließen. Der Kolben 166 dieses Zylinders
ist an einer Stellstange 144 befestigt, welche mit dem Handhebel 23 der Fig. i verbunden
ist und daher der Verstellung des stetig regelbaren Getriebes 22 dient.
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Die Pumpe 164 wird durch den Motor 12 ständig angetrieben, und zwar
über eine nicht näher dargestellte Antriebsverbindung. Läuft :die Stange 162 des
Kolbens 45 mit Bezug auf Fig. 3 nach rechts, so wird die Druckleitung der Pumpe
164 an die Leitung 172 angeschlossen, so daß der Kolben 166 durch das Drucköl aufwärts
verstellt wird. Das darüber befindliche Öl fließt über Leitung 171 und das Schiebergehäuse
163 ab. Durch einen Bund 177 der Stange 144, durch einen Winkelhebel 176 und eine
Kuppelstange 175 wird nun das Schiebergehäuse 163 nach rechts verschoben, und zwar
so weit, bis es die Stange 162 wieder eingeholt hat und dieser gegenüber in nie
dargestellte neutrale Mittelstellung gelangt, in welcher die Mündungen !der Kanäle
171 und 172 im Gehäuse 163 durch die zylindrischen Abschnitte der Schieberstange
162 versperrt sind. Auf diese Weise erfährt .der Kolben 166 jeweils eine Verstellung,
die derjenigen des Kolbens 45 verhältnisgleich ist, ohne daß der Kolben 45 dabei
irgendeinen Widerstand zu überwinden hätte. In der Druckleitung 35 ist hinter dem
zum Kolben 45 führenden Zweig ein fest einstellbares Drosselventil -17 eingeschaltet.
Mittels dieses Drosselventils kann man das Maß bestimmen, um das sich der Kolben
45 für eine bestimmte Änderung der Drehzahl der Welle 26 verschiebt.
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Außerdem kann von der Druckleitung 35 noch eine weitere Leitung zum
Schmieren der angetrieben ,en Einrichtung abgezweigt werden.
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Die beschriebene Anordnung kann in mannigfacher Hinsicht abgeändert
werden. So wäre es möglich, den Öldruck auf die Kolben 17 und 36 durch eine Feder
zu ersetzen und das Triebmittel auf die entgegengesetzten Seiten der Kolben wirken
zu lassen, wenn die Feder unwirksam gemacht werden soll.