DE885400C - Box tipper for one or two-sided unloading - Google Patents

Description

.Aktiengesellschaft für Unternehmungen der Eisen- und Stahlindustrie Essen Die Erfindung bezieht sich auf einen Kastenkipper für ein- oder zweiseitige Entladung mit am Kippbehälter schwenkbar gelagerten Klappen und mit zwischen Klappen und Wagenuntergestell angeordnetem Klappenführungsgestänge.Stock company for companies in the iron and steel industry Essen The invention relates to a box tipper for one or two-sided Unloading with hinged flaps on the tipping container and with between flaps and flap guide rods arranged in the car underframe.

Bei den bekannten Kippwagen dieser Art ist das Klappenführungsgestänge unmittelbar zwischen der Klappe und dem Untergestell des Wagens angeordnet. Die Wagen lassen nur einen Kippwinkel des Behälters bis zu etwa 5o° zu, so daß ein restloses Entleeren insbesondere bei backendem Ladegut in Frage gestellt ist.In the known dump trucks of this type, the flap guide linkage is arranged directly between the flap and the underframe of the car. the Wagons only allow the container to be tilted up to about 5o °, so that a complete Emptying is in question, especially when the load is baking.

Bei einem anderen bekannten Kippwagen dieser Art sind die Klappen nicht nur an ihrem Anlenkpunkt mit der Wagenlcastenstirnwand, sondern auch -zusätzlich über ihren Anlenkpunkt an der Klappenstütze mit dem Kasten in Verbindung, so daß das Klappengewicht einmal dadurch zur Wirkung gebracht wird, daß die Klappe als zweiarmiger Hebel mit dem Anlenkpunkt an der Klappenstütze als Drehpunkt einen nach oben gerichteten Druck an ihrem Anlenkpunkt mit der Wagenkastenstirnwand ausübt und zum anderen dadurch, daß die Klappe als einarmiger Hebel mit ihrem Anlenkpunkt an der Wagenkastenstirnwand als Drehpunkt über Zwischenglieder seitlich gegen den Wagenkasten drückt. Dieser Kippwagen läßt zwar einen etwas größeren Kippwinkel des Kastens bis zu etwa 6o° zu, hat aber den Nachteil, daß die K ,lappenstützeinrichtung verwickelt und hoch beansprucht wird. Namentlich die Kläppenstütze, die infolge ihrer großen Länge unter Einwirkung des Klappengewichtes schon eine erhebliche Knickbeanspruchung erfährt, wird durch besondere Zwischenglieder noch zusätzlich auf Biegung beansprucht, wodurch sich bei kleineren Wagen eine besonders schwere Bauweise der Klappenstütze ergibt. Außerdem wird die Klappenstützeinrichtung vermöge der Anordnung besonderer Zwischenglieder, wie etwa Rolle und Kurvenbahn, infolge der Vielzahl der zusammenarbeitenden Elemente umständlich und störungsempfindlich, was namentlich im Hinblick auf die beim Beladen wie -auch beim Entladen auftretenden beträchtlichen Stoßkräfte unerwünscht ist.In another known dump truck of this type, the flaps are not only at its point of articulation with the front wall of the wagon box, but also - additionally via their point of articulation on the valve support with the box in connection, so that the flap weight is once brought into effect that the flap as two-armed lever with the pivot point on the flap support as a pivot point exerts upward pressure at its point of articulation with the front wall of the car body and on the other hand, in that the flap is a one-armed lever with its pivot point on the car body front wall as a fulcrum via intermediate links against the side Pushes the car body. This dump truck allows a slightly larger tilt angle of the Box up to about 60 °, but has the disadvantage that the K, flap support device tangled and highly stressed. Specifically the flap support, which as a result its great length under the action of the flap weight already a considerable buckling stress experiences, is additionally stressed by bending through special intermediate links, This results in a particularly heavy construction of the flap support in smaller cars results. In addition, the flap support device becomes special by virtue of the arrangement Intermediate links, such as roller and cam track, as a result of the large number of working together Elements cumbersome and sensitive to interference, especially with regard to the Considerable impact forces occurring during loading as well as during unloading are undesirable is.

Die Erfindung bezweckt, einen Kastenkipper der eingangs genannten Art zu schaffen, der die vorerwähnten Nachteile vermeidet und der es ermöglicht, den Wagen so weit zu kippen, daß der Kippwinkel des Kippbehälters 5o° überschreitet und bis zu go° gesteigert werden kann. Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, daß das Kipplager seitlich auf der abkippenden Seite angeordnet ist und an den Kastenstirnwänden etwa in Wagenmitte doppelarmige Hebel drehbar gelagert sind,, an deren einem Hebelarm je eine Klappenstütze und an deren anderem Hebelarm je eine mit dem Untergestell in Verbindung stehende Zugstange derart angebracht ist, daß ein Kippe des Kastens bis zu 9ö° Kippwinkel ermöglicht und -nach dem Ausschalten der Kippkraft das selbsttätige Zurückfallen von Kasten und Klappe herbeigeführt wird.The aim of the invention is to provide a box tipper of the type mentioned at the beginning To create a way that avoids the disadvantages mentioned above and that makes it possible to to tilt the car so far that the tilting angle of the tipping container exceeds 50 ° and can be increased up to go °. This is primarily achieved by that the tilt bearing is arranged laterally on the tilting side and on the box end walls double-armed levers are rotatably mounted approximately in the middle of the car, on one lever arm of which one flap support each and one with the underframe on its other lever arm related tie rod is attached so that a tilting of the box A tilt angle of up to 9 ° enables and - after switching off the tilting force, the automatic one Falling back of the box and flap is brought about.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigt Abb. i einen Kastenkipper für einseitige Entladung in der Beladestellung, auf eine Stirnseite gesehen, Abb. 2 den Wagen gemäß Abb. i in der Kippstellung, Abb. 3 einen Wagen für zweiseitige Entladung in der Beladestellung, auf eine Stirnseite gesehen, Abb. 4 den Wagen nach Abb. 3 in einer Kippstellung, Abb. 5 den Wagen nach Abb. 3 teils in Seitenansicht, teils im senkrechten Längsschnitt, Abb.6 eine Einzelheit von Abb.3 in vergrößea-tem Maßstabe.Two exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawing. Fig. I shows a box tipper for one-sided unloading in the loading position, seen on one end face, Fig. 2 the carriage according to Fig. i in the tilted position, Fig. 3 a carriage for two-sided unloading in the loading position, on one end seen, Fig. 4 the car according to Fig. 3 in a tilted position, Fig. 5 the car after Fig. 3 partly in side view, partly in vertical longitudinal section, Fig.6 a detail from Fig.3 on a larger scale.

Es soll zunächst das Ausführungsbeispiel gemäß Abb. i und 2 beschrieben werden.The exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 will first be described will.

Es bezeichnet i den Kasten, 2 das Untergestell und 3 den Kippbolzen. Letzterer ist bei dem, Ausführungsbeispiel seitlich nach der kippenden Seite zu angeordnet. Eine Längsseite des Kastens i wird durch die Klappe 4 gebildet, die mit ihren Seitenblechen mittels der Zapfen 5 an den Stirnwänden des Kastens i schwenkbar angeordnet ist. An den Stirnwänden des Kastens z ist in dem Zapfen 6 je ein doppelarmiger Hebel 7, 8 drehbar gelagert, an dessen. Hebelarm 7 mittels eines Gelenkzapfens io die Klappens.tütze 9 angelenkt ist, die wiederum durch den Zapfen i i an der Klappe 4 gelenkig befestigt ist. An dem anderen Hebelarm 8 des doppelarmigen Hebels 7, 8 ist durch den Gelenkzapfen 13 eine Zugstange 12 befestigt, deren anderes Ende reit einem Langloch 14 versehen ist, das über einen am Untergestell des Wagens angeordneten Bolzen 15 gleiten kann. Das Langloch 14 kann auch an dem anderen Ende der Zugstange angeordnet sein und über den Gelenkzapfen 13 am Hebelarm 8 gleiten. Der gleiche Zweck wird erreicht, wenn die Langlöcher 14 im Untergestell 2 und im Hebelarm 8 angeordnet sind, während die Zapfen 13 und Bolzen 15 sich an den Enden der Zugstange befinden.It denotes i the box, 2 the base and 3 the tilting bolt. In the case of the exemplary embodiment, the latter is arranged laterally towards the tilting side. A longitudinal side of the box i is formed by the flap 4, which is pivotably arranged with its side plates by means of the pin 5 on the end walls of the box i. On the end walls of the box z, a double-armed lever 7, 8 is rotatably mounted in the pin 6, on which. Lever arm 7 is articulated by means of a hinge pin io the Klappens.tütze 9, which in turn is hinged to the flap 4 by the pin ii. On the other lever arm 8 of the double-armed lever 7, 8 is fixed by the pivot pin 3 1 a connecting rod 12, the other end riding a long hole 14 is provided which can slide over a arranged on the underframe of the carriage bolt 15 °. The elongated hole 14 can also be arranged at the other end of the pull rod and slide over the pivot pin 13 on the lever arm 8. The same purpose is achieved when the elongated holes 14 are arranged in the base 2 and in the lever arm 8, while the pins 13 and bolts 15 are located at the ends of the tie rod.

Wenn der Kasten i durch Hochziehen eines an der der Klappe 4 gegenüberliegenden Seitenwand angreifenden. Kranhakens 16 oder mittels einer anderen Antriebskraft, z. B. Druckluftzylinder, gekippt wird, beschreibt der wegen des seitlich nach der Kippseite zu angeordneten Kippbolzens 3 auf der hochgehenden Kastenseite liegende gemeinsame Schwerpunkt S von Kasten i, Klappe 4 und dem Führungsgestänge eine steigende Kurve, deren Steigungswinkel allmählich kleiner wird. Das infolge der anfänglichen Lage des Schwerpunktes S nach der Beladeseite hin wirkende Drehmoment wird hierbei allmählich verringert. Nachdem es auf ein geringes Maß herabgesetzt oder fast aufgehoben worden ist, soll das Abheben der Klappe 4 von dem Kasten i bei dem bereits in Bewegung befindlichen Kasten eintreten, so daß das Einleiten der Kippbewegung bedeutend erleichtert wird. Aus diesem Grunde bleibt die Klappe 4 so lange in ihrer Beladestellung auf dem Kastenboden aufliegen, bis dasauf dem Bolzen IS gleitende Langloch 14 der Zugstange i2 mit seinem. unteren Ende an dem Bolzen IS anliegt. Das tritt bei dem Ausführungsbeispiel nach der Zeichnung etwa bei einer Kastenneigung von 181 ein. Das Abheben der Klappe 4 erfolgt dadurch, daß die mit dem Untergestell 2 einseitig verbundene Zugstange 12 den zweiarmigen Führungshebel 7, 8 während,des weiteren Kippens im Sinne der Uhrzeigerbewegung dreht; so daß .der Hebelarm 7 die Klappenstütze 9 und damit die Klappe 4 hochdrückt, bis die in Abb. 2 gezeigte Stellung eingenommen worden ist. Der gemeinsame Schwerpunkt S des Kastens i, der Klappe 4 und des Führungsgestänges beschreibt hierbei eine dauernd ansteigende Kurve, wie Abb. 2 zeigt.When the box i by pulling up one of the flap 4 opposite Attacking sidewall. Crane hook 16 or by means of another drive force, z. B. pneumatic cylinder, is tilted, describes the because of the laterally after the Tilting side to arranged tilting bolt 3 lying on the upright box side common center of gravity S of box i, flap 4 and the guide linkage a rising Curve with a gradually decreasing slope angle. That as a result of the initial Position of the center of gravity S after the loading side acting torque is here gradually decreased. After it has been reduced to a low level or almost abolished has been, the lifting of the flap 4 from the box i is supposed to be in motion Enter the box located, so that the initiation of the tilting movement facilitated significantly will. For this reason, the flap 4 remains in its loading position for so long rest on the bottom of the box until the elongated hole 14 of the pull rod that slides on the pin IS i2 with his. lower end rests against the bolt IS. This occurs in the embodiment according to the drawing at a box inclination of 181. Lifting off the flap 4 takes place in that the pull rod connected on one side with the underframe 2 12 the two-armed guide lever 7, 8 during, the further tilting in the sense of Clockwise movement rotates; so that .der lever arm 7 the valve support 9 and thus the Press flap 4 up until the position shown in Fig. 2 has been assumed. The common center of gravity S of the box i, the flap 4 and the guide linkage describes a continuously rising curve, as shown in Fig. 2.

Sobald der Kranhaken 1b gesenkt wird, erfolgen die oben beschriebenen Bewegungsvorgänge im entgegengesetzten Sinn. Der gemeinsame Schwerpunkt S fällt in der gleichen Kurve, in der er während des Entladens gestiegen ist. Das Zurückfallen des Kastens i und der Klappe 4 geschieht infolgedessen selbsttätig.As soon as the crane hook 1b is lowered, the steps described above take place Movement processes in the opposite sense. The common center of gravity S falls in the same curve it increased during unloading. Falling back the box i and the flap 4 happens automatically as a result.

In Abb. 3 bis 6, die das Ausführungsbeispiel für zweiseitige Entladung veranschaulichen, sind für die entsprechenden Teile die gleichen Bezugsziffern gewählt worden wie in Abb. i und 2. Da das Führungsgestänge und die mit diesem zusammenwirkenden Teile für jede Entladeseite besonders vorgesehen werden müssen, sind in der Zeichnung die Bezugszeichen mit Index a und b versehen. Der Index a der Bezugszeichen bezeichnet die Teile, die bei der linksseitigen Entladung betätigt werden, während der Index b die bei der rechtsseitigen Entladung betätigten Teile bezeichnet.In Fig. 3 to 6, the embodiment for two-sided discharge illustrate, the same reference numerals are chosen for the corresponding parts been as in Fig. i and 2. Since the guide rods and those interacting with it Parts that have to be specially provided for each unloading side are shown in the drawing the reference numerals are provided with subscripts a and b. The index a denotes the reference symbols the parts that are operated when unloading on the left, while the index b designates the parts actuated during right-hand unloading.

Der Kasten i ruht auf den Kippbolzen 3a und 3b, um die das Kippen wahlweise nach der einen oder anderen Seite erfolgt. Die beiden Längsseiten des Kastens i werden durch die Klappen 4" und 4b geschlossen, die mit ihren Seitenblechen mittels der Zapfen 5" und 5b an den Stirnwänden des Kastens i an gelenkt sind. An den Stirnseiten des Kastens i sind auf je einem gemeinsamen Zapfen 6 die beiden doppelarmigen Hebel 7a, 8" und 7b, 8b drehbar gelagert. An den Hebelarmen74und 7b sind- die Klappenstützen 9" und 9b mit ihrem einen Ende mittels der Gelenkzapfen ioa und Tob befestigt, während das andere Ende der Klappenstützen 9a und 9b mittels der Zapfen i i" und i Tb die Klappen 4a und 4b abstützt. An den Hebelarmen 8a und 8b sind die Zugstangen 1.2" und i2b mittels der Gelenkzapfen 13a und 13b befestigt. Die Zugstangen 12" und i2b haben an ihren freien Enden Langlöcher 14a und 14b, mit denen sie über die an dem Untergestell 2 befestigten Bolzen. i 5a und 15b gleiten.The box i rests on the tilting bolts 3a and 3b, around which the tilting optionally to one or the other side. The two long sides of the Box i are closed by the flaps 4 ″ and 4b with their side panels are articulated by means of the pins 5 ″ and 5b on the end walls of the box i the end faces of the box i are each on a common pin 6, the two two-armed levers 7a, 8 "and 7b, 8b rotatably mounted. On the lever arms 74 and 7b are- the flap supports 9 ″ and 9b with their one end by means of the pivot pin ioa and Tob attached, while the other end of the valve supports 9a and 9b by means of the pin i i "and i Tb supports the flaps 4a and 4b. On the lever arms 8a and 8b, the tie rods 1.2 ″ and i2b are attached by means of the pivot pins 13a and 13b. The tie rods 12 ″ and i2b have elongated holes 14a and 14b at their free ends which they use the bolts attached to the base 2. i slide 5a and 15b.

Um das zweiseitige Kippen des Kastens i zu ermöglichen, sind an dem Kasten nach unten offene Bocklager 17a und 17b angeordnet, die sich über die Kippbolzen 3a und 3b legen. Die Kippbolzen 3" und 3b sind auf den am Untergestell 2 angeordneten Bolzenlagern 18, und 18b gelagert. Diese Bolzenlager haben gebogene Halteflächen 19a und i9b, die sich beim Kippen auf der Kippseite um die halbzylindrischen Teile 20a und tob der Bocklager 17a und 171, legen, so daß ein Abheben des Kastens i von den Kippbolzen 3a bzw. 3b verhindert wird. Die Kippbolzen 3a und die Bolzen i5b, über die die Langlöcher 14b gleiten, liegen in einer Achse in der Längsrichtung des Wagens hintereinander; ebenso sind auf der anderen Wagenseite die Kippbolzen 3b und die Balzen 15a in einer Achse liegend angeordnet.In order to enable the two-sided tilting of the box i, bracket bearings 17a and 17b that are open at the bottom are arranged on the box, which lie over the tilting bolts 3a and 3b. The swing bolt 3 "and 3b are formed on the disposed on the base frame 2 pin bearings 1 to 8, and stored 18b. These bolts bearings have curved support surfaces 19a and I9b that when tilted on the tilting side to the semi-cylindrical parts 20a and tob the strut bearing 17 and 171, so that the box i is prevented from lifting off the tilting bolts 3a and 3b, respectively On the carriage side, the tilting bolts 3b and the balconies 15a are arranged lying in an axis.

Wird der Kasten i beispielsweise durch Hochziehen des an der rechten Seite des Kastenbodens angreifenden Kranhakens i64 nach der linken Seite gekippt, so ist der Kasten i mit dem Bocklager 17a um den Kippbolzen drehbar gelagert. Die rechte Kastenklappe 4b bleibt infolge ihres Eigengewichtes bis zur äußersten Kippstellung geschlossen. Ebenso ändert das Führungsgestänge der Klappe 4b ihre Lage zum abkippenden Kasten nicht. Die Zugstange 12b schwenkt lediglich in der Kipprichtung um den Balzen i5b in dem Langloch 14b. Die linke Kastenklappe 4a bleibt dagegen nur so lange auf dem Kastenboden liegen, bis: das auf dem Bolzen 15" gleitende Langloch 14" der Zugstange i2, reit seinem unteren Ende an dem Bolzen 15" anliegt. Es findet hierbei der gleiche Vorgang statt, der bereits vorstehend in Verbindung mit dem einseitig kippenden Kasten gemäß Abb. i und 2 beschrieben wurde. Da der gemeinsame Schwerpunkt des Kastens und der Klappe während der Kippbewegung eine steigende Kurve beschreibt, fällt der Kasten in seine Ladestellung selbsttätig zurück, sobald die Antriebskraft, die das Anheben des Kastens bewirkt, ausgeschaltet wird. Während des Kippens legen sich die Halteflächen iga des Bolzenlagers 1.8" gegen die halbzylindrischen Teile 2o, der Bocklager 17" so daß das Bocklager 17a von dem Bolzen 3" nicht abgehoben werden kann. Das Bocklager 17b der hochgehenden Seite des Kastens wird dagegen von dem Kippbolzen 3b abgehoben.If the box i, for example, by pulling up the on the right Side of the crane hook attacking the box floor i64 tilted to the left, so the box i with the bracket bearing 17a is rotatably mounted about the tilting pin. the right box flap 4b remains due to its own weight up to the extreme tilted position closed. Likewise, the guide linkage of the flap 4b changes its position to the tilting Box not. The pull rod 12b only swivels in the tilting direction around the beam i5b in the elongated hole 14b. The left box flap 4a, on the other hand, only remains open for so long lie on the bottom of the box until: the elongated hole 14 "of the pull rod that slides on the bolt 15" i2, its lower end rests against the bolt 15 ″. The same thing takes place here Process instead of that already mentioned above in connection with the one-sided tilting Box according to Fig. I and 2 was described. Because the common focus of the box and the flap describes a rising curve during the tilting movement, the falls Box automatically returns to its loading position as soon as the driving force that the Raising the box causes it to be turned off. Lie down while tipping the holding surfaces iga of the bolt bearing 1.8 "against the semi-cylindrical parts 2o, the bracket bearing 17 "so that the bracket bearing 17a is not lifted off the bolt 3" can. The block bearing 17b of the upright side of the box, however, is of the Tilt pin 3b lifted off.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Kastenkipper für ein- oder zweiseitige Entladung mit am Kippbehälter schwenkbar gelagerten Klappen und mit zwischen Klappen und Wagenuntergestel.l angeordnetem Klappenführungsgestänge, dadurch gekennzeichnet, daß das Kipplager (3) seitlich auf der abkippenden Seite angeordnet ist und an den Kastenstirnwänden, etwa in Wagenmitte, doppelarmige Hebel (7, 8) drehbar gelagert sind, an deren einem Hebelarm (7) je eine Klappenstütze (9) und an deren anderem Hebelarm (8) je eine mit dem Untergestell (2) in Verbindung stehende Zugstange (12) derart angelenkt ist, daß ein Kippen des Kastens bis zu 9o° Kippwinkel ermöglicht und nach dem Ausschalten der Kippkraft das selbsttätige Zurückfallen von Kasten und Klappe herbeigeführt wird. Angezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 646 64:2.PATENT CLAIM: Box tipper for one or two-sided unloading with hinged flaps on the tipping container and with flaps between the flaps and the trolley frame arranged flap guide rods, characterized in that the tilting bearing (3) is arranged laterally on the tilting side and on the box end walls, approximately in the middle of the car, double-armed levers (7, 8) are rotatably mounted on one of them Lever arm (7) each have a flap support (9) and one each on the other lever arm (8) with the underframe (2) connected tie rod (12) articulated in this way is that a tilting of the box allows up to 90 ° tilt angle and after switching off the tipping force caused the box and flap to fall back automatically will. Reference documents: German patent specification No. 646 64: 2.