DE8816908U1 - Camber constant suspension - Google Patents

Description

Josef Jochner 14.12.1990Josef Jochner 14.12.1990

Bachstraße 20
8193 MünsingBachstrasse 20
8193 Muensing

BeschreibungDescription

Sturzkonstante RadaufhängungCamber constant suspension

. .

Die vorliegende Erfindung betrifft eine sturzkonstante Radaufhängung für gelenkte und ungelenkte Räder eines Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a camber-constant wheel suspension for steered and unsteered wheels of a motor vehicle.

Es sind sturzvariable Radaufhängungen an Kraftfahrzeugen bekannt, bei c<enen die Radachse an einem mit dem Chassis verbundenen Querlenker gelagert ist, und über ein leicht angewinkeltes Federbein mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist.Variable camber wheel suspensions are known on motor vehicles, in which the wheel axle is mounted on a wishbone connected to the chassis and is connected to the vehicle body via a slightly angled spring strut.

Eine solche Anordnung im Stand der Technik ist schematisch in der Figur 1 gezeigt. Die Anordnung bedingt bei Kurvenfahrt eine Schrägstellung des Rades, so daß sich die Auflagefläche des Reifens auf der Straße verkleinert und damit das Haftvermögen sinkt. Aus diesem Grunde sind bereits Federbeine mitSuch an arrangement in the state of the art is shown schematically in Figure 1. The arrangement causes the wheel to be inclined when cornering, so that the contact area of the tire on the road is reduced and the grip is reduced. For this reason, suspension struts with

²^ sehr kurzen Federwegen eingesetzt worden, die wiederum den Nachteil einer unelastischen Federung haben und wegen mangelnden Komforts nicht in PKW's eingesetzt werden. Insbesondere bei Sportwagen und Rennwagen ist eine vollständige Auflage des Reifens auf der Fahrbahn erforderlich. Schon ein geringer Sturz bedeutet in diesen Fahrzeugen eine Gefahr für die Reifenstabilität und die Sicherheit des Fahrzeugs. ² ^ very short spring travel, which in turn has the disadvantage of inelastic suspension and is not used in cars due to a lack of comfort. In sports cars and racing cars in particular, the tire must be completely in contact with the road. Even a small fall in these vehicles represents a risk to the stability of the tire and the safety of the vehicle.

Ferner beschreibt die Radachse einer solchen Radaufhängung auch beim Einfedern einen Bogen, d.h. hat veränderbaren Sturz, der zu einem erhöhten Abrieb führt.Furthermore, the wheel axle of such a wheel suspension also describes an arc when compressed, i.e. it has variable camber, which leads to increased wear.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher eine sturzkonstante Radaufhängung, die eine gleichmäßige Reifenauflage bei Kurvenfahrten und beim Einfedern schafft.The object of the present invention is therefore a camber-constant wheel suspension that creates a uniform tire support when cornering and during compression.

Erfindungsgemäß wird eine Radaufhängung für Kraftfahrzeuge mit einer Federung zwischen Radachse und Chassis angegeben, die durch eine an dem Chassis befestigte Buchse, eine an der Radachse befestigte Säule, und einen dazwischen angeordneten Kugelkäfig gekennzeichnet ist, der die Buchse und die Säule gegeneinander axial verschieblich und drehbar lagert. Die erfindungsgemäße Radaufhängung ermöglicht eine einfache Schwenkbarkeit des Rades in Verbindung mit seiner vertikalen Federung. Sie ist für ungelenkte und gelenkte Räder gleichermaßen verwendbar, da sie eine Einzelaufhängung darstellt undAccording to the invention, a wheel suspension for motor vehicles is specified with a suspension between the wheel axle and the chassis, which is characterized by a bushing attached to the chassis, a column attached to the wheel axle, and a ball cage arranged between them, which supports the bushing and the column so that they can be axially displaced and rotated relative to one another. The wheel suspension according to the invention enables the wheel to be easily pivoted in conjunction with its vertical suspension. It can be used equally for unsteered and steered wheels, since it represents a single suspension and

¹^ ohne ein zusätzliches Lager die Lenkbarkeit des Rades gewährleistet. Bei dieser Radaufhängung ist das Rad um bis zu 90° schwenkbar gegenüber der Fahrzeugachse. Außer der Sturzkonstanz liefert die erfindungsgemäße Radaufhängung auch eine spurkonstante und radstandkonstante Lagerung des Rades. Die Komkina- ¹ ^ without an additional bearing, the steerability of the wheel is ensured. With this wheel suspension, the wheel can be swiveled by up to 90° relative to the vehicle axis. In addition to the camber stability, the wheel suspension according to the invention also provides a constant track and wheelbase bearing of the wheel. The Komkina-

²^ tion dieser Vorteile ist im Stand der Technik unbekannt. ² ^ tion of these advantages is unknown in the state of the art.

Aufgrund der Sturzkonstanz und der dadurch gleichbleibenden Auflage der Rei en auf dem Untergrund, wird eine bessere Straßenlage und ein besseres Haftvermögen auf dem UntergrundDue to the camber consistency and the resulting constant contact of the tires with the ground, better roadholding and better grip on the ground is achieved.

²^ erreicht. Dies wiederum führt zu geringerem Reifenverschleiß. Mit der erfindungsgemäßen Radaufhängung sind Reifen ohne Walkwulst verwendbar. Derartige Reifen können einen praktisch rechteckigen Reifenguerschnitt aufweisen. Es ist möglich, Reifen mit extrem kleinem Querschnitt einzusetzen bzw. den Felgendurchmesser zu vergrößern. Im Unterschied zu herkömmlichen Reifen sind die Walkeigenschaften nicht mehr erforderlich. Derartige Reifen haben gegenüber dem Stand der Tech iik bessere Seitenführungseigenschaften und eine hohe Lebensdauer. ² ^ is achieved. This in turn leads to less tire wear. With the wheel suspension according to the invention, tires without a bead can be used. Such tires can have a practically rectangular tire cross-section. It is possible to use tires with an extremely small cross-section or to increase the rim diameter. In contrast to conventional tires, the flexing properties are no longer necessary. Such tires have better cornering properties and a long service life compared to the state of the art.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Buchse dazu eingerichtet, den Kugelkäfig und die Säule aufzunehmen. Bei dieser Anordnung ist der größte Teil der Masse unbeweglich mit dem Chassis verbunden, während ein kleine ' Teil die Längsbewegung und Drehbewegung des Rades mitmarht . Wenn die Säule hohl ausgeführt ist, kann sie Platz zut Aufnahmt der Federung bieten, die somit platzsparend untergebracht ist. Die Säule kann aber auch in der Federung infnyriert sein, so daß ein separates Teil eingespart wird und pine zusätzliche Befestigung der Federung in der Säule entfällt. Eine zumindest über die axiale Länge der Buchse erstreckte Federung bietet den Vorteil eines großen Federweges.In an advantageous embodiment of the invention, the bushing is designed to accommodate the ball cage and the column. In this arrangement, the majority of the mass is immovably connected to the chassis, while a small part follows the longitudinal movement and rotation of the wheel. If the column is hollow, it can provide space for the suspension, which is thus housed in a space-saving manner. The column can also be embedded in the suspension, so that a separate part is saved and there is no need for additional fastening of the suspension in the column. A suspension that extends at least over the axial length of the bushing offers the advantage of a large spring travel.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist dieAccording to a second embodiment of the invention, the

Säule massiv ausgestaltet. Die Federung sit7,t dann bevorzugtColumn is solidly designed. The suspension is then preferably

auf der massiven Säule auf oder ist mit der Säule axial verbunden.on the solid column or is axially connected to the column.

Als Federung ist ein herkömmliches Federbein bevorzugt, das aus einer Feder und einer Hydraulikdämpfung besteht. Die Buchse, die Säule, der Kugelkäfig und das Federbein sind bevorzugt in einem Bauteil integriert. Dies schafft eine leichte Auswechselbarkeit des r.^uteils im Falle eines Defektes. Ferner sind bevorzugt an beiden Enden der Buchse Dichtmanschetten zum Verschluß vorgesehen, die die Buchse staubdicht abschließen. Dabei ist der Innenraum der Buchse mit einem Schmiermittel für den Kugelkäfig gefüllt. Diese Maßnahme ist vorteilhaft, um die Rollbewegung der Kugeln durch einen Schmierfilm zu erleichtern, so daß weniger Wärme entsteht und der Verschleiß verringert ist. Das Bandteil weist bevorzugt ein Winkelstück auf, mit dessen einer Strebe die Buchse und mit dessen anderer Strebe das Federbein verbunden ist. Die Gestaltung macht das Bauteil extrem kompakt.A conventional spring strut is preferred as the suspension, which consists of a spring and hydraulic damping. The bushing, the column, the ball cage and the spring strut are preferably integrated into one component. This makes it easy to replace the part in the event of a defect. Furthermore, sealing sleeves are preferably provided at both ends of the bushing to seal the bushing so that it is dust-tight. The interior of the bushing is filled with a lubricant for the ball cage. This measure is advantageous in order to facilitate the rolling movement of the balls by means of a lubricating film, so that less heat is generated and wear is reduced. The band part preferably has an angle piece, with one strut connected to the bushing and the other strut connected to the spring strut. The design makes the component extremely compact.

In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung ist an der Säule ein Tellerrad befestigt, das mit zwei KegelrädernIn an advantageous embodiment of the invention, a crown wheel is attached to the column, which is connected to two bevel gears

Kimmt, welche auf der Radwelle bzw. der Antriebswelle befestigt sind. Auf diese Weise ist neben der Lenkbarkeit und Federung des Rades auch sein Antrieb möglich. Das Rad wird über ein Tellerrad/Kegelrad-Getriebe angetrieben, wodurch jedes Rad um bis zum 180° schwenkbar ist, bzw. bis zu 90° links und rechts von der Fahrzeugachse. Eine Stellbarkeit der Räder im rechten Winkel zur Fahrzeugachse ermöglicht im Straßenverkehr ein senkrechtes Einparken, wenn zumindest ein Vorderrad und ein Hinterrad mit diesem Getriebe ausgerüstet sind. Insbesondere kann ein solches Getriebe als Differentialgetriebe ausgelegt werden, und dadurch ein bisher übliches zentrales Differentialgetriebe entfallen. Wenn man das aus Säule, Buchse, Federbein und Kugelkäfig bestehende Bauteil zusätzlich um ein Kegelrad/Tellerrad-Getriebe erweitert, entsteht eine Baueinheit, die die Federung, Lenkung und den Antrieb für das Rad zugleichKimmt, which are attached to the wheel shaft or drive shaft. In this way, in addition to the steerability and suspension of the wheel, it is also possible to drive it. The wheel is driven by a crown gear/bevel gear transmission, whereby each wheel can be swiveled by up to 180°, or up to 90° to the left and right of the vehicle axle. The ability to adjust the wheels at a right angle to the vehicle axle enables vertical parking in traffic if at least one front wheel and one rear wheel are equipped with this transmission. In particular, such a transmission can be designed as a differential transmission, thus eliminating the need for a previously common central differential transmission. If the component consisting of a column, bushing, spring strut and ball cage is additionally extended by a bevel gear/crown gear transmission, a structural unit is created that simultaneously provides the suspension, steering and drive for the wheel.

dnrstellt. Eine solche Baueinheit kann mit wenigen Handgriffen vom Fahrzeug demontiert und ausgetauscht werden. Bislang sind drei großdimensionierte Differentialgetriebe im Kraftfahrzeug bei Vierradantrieb erforderlich. Die Baueinheit kann ohne großen Aufwand als Differentialgetriebe ausgelegt werden,Such a unit can be removed from the vehicle and replaced in just a few simple steps. Until now, three large differential gears were required in vehicles with four-wheel drive. The unit can be designed as a differential gear without much effort,

das aber sehr viel kleiner ausgelegt wird, da es jeweils nur auf ein Rad wirkt·but it is designed to be much smaller, as it only acts on one wheel at a time.

Es ist bevorzugt, die Stärke der Federung/Dämpfung des Federbeins elektronisch regelbar zu machen. Dadurch kann auch inIt is preferable to make the strength of the suspension/damping of the shock absorber electronically adjustable. This also makes it possible to

Kurvenfahrten für eine gleichmäßige Auflage der Reifen gesorgt werden.When cornering, ensure that the tires are evenly supported.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist im Bereich der Räder ein Kleinmotor befestigt, der einAccording to a further embodiment of the present invention, a small motor is mounted in the area of the wheels, which

Zahnrad aufweist. Ferner ist auf der Antriebswelle eine Verzahnung vorgesehen, die zum Eingriff in das Zahnrad bestimmt ist. Mit einer solchen Anordnung ist ebenfalls ein Antrieb des Rades in einer Stellung von 90° gegenüber der Fahrzeugachse möglich. Die Anordnung kann so eingerichtet werden, daß bei stehendem Kraftfahrzeug auf Knopfdruck eine elektronischegearwheel. Furthermore, a toothing is provided on the drive shaft, which is intended to engage with the gearwheel. With such an arrangement, it is also possible to drive the wheel in a position of 90° relative to the vehicle axis. The arrangement can be set up in such a way that, when the vehicle is stationary, an electronic

Lenksperre gelöst wird, die im Fahrbetrieb ein Lenkspiel von mehr ais ca. 120° verhindert. Nach Lösen der Lenksperre sind die RcuJer um jeweils mindestens 90° zur Fahrzeugachse schwenkbar. Da der Kleinmotor anstelle des gewöhnlichen Antriebs fungiert, müssen die Antriebswellen über Steckkupplungen ausgerückt werden. Nun kann der Kleinmotor, der bevorzugt einen Hydraulikantrieb hat, mit seinem Zahnrad an die Verzahnung geführt werden und in diese eingreifen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug in die Parklücke gefahren werden. Nach Ausfahren des Kraftfahrzeugs aus der Parklücke werden durch Knopfdruck die Räder zurückgedreht und die Antriebswellen für den normalen Antrieb eingerückt. Es ist für dip beiden Vorderräder und die beiden Hinterräder jeweils ein Kleinmotor erforderlich.The steering lock is released, which prevents steering play of more than approx. 120° when driving. After releasing the steering lock, the steering wheels can be swiveled by at least 90° to the vehicle axis. Since the small motor acts instead of the normal drive, the drive shafts must be disengaged via plug-in couplings. The small motor, which preferably has a hydraulic drive, can now be guided to the gearing with its gear and engage with it. In this way, the vehicle can be driven into the parking space. After the vehicle has been driven out of the parking space, the wheels are turned back at the push of a button and the drive shafts are engaged for normal drive. A small motor is required for each of the two front wheels and the two rear wheels.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmoglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung.Further advantages, features and possible applications of the present invention emerge from the following description of embodiments in conjunction with the drawing.

Fig. 1Fig.1

Fig. 2Fig.2

Fig. 3Fig.3

Fig. 4Fig.4

zeigt eine Radaufhängung im Stand der Technik.shows a state-of-the-art wheel suspension.

zeigt eine Skizze der erfindungsgemäßen Radaufhängung im Querschnitt.shows a sketch of the wheel suspension according to the invention in cross section.

zeigt eine Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit einem Kegelrad/Tellerrad-Getriebe.shows an embodiment of the invention in connection with a bevel gear/ring gear transmission.

zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit einem Kleinmotor.shows a further embodiment of the invention in connection with a small engine.

Die Fig. 1 zeigt eine herkömmliche Ausführungsform einer Radaufhängung. Es ist eine Querträger 1 eines Kraftfahrzeuges gezeigt, auf dem ein Gummimetall-Lager 2 zur Abstützung eines nicht gezeigten Triebwerkes zu sehen ist. Am Querträger 1 ist ein Querlenker 3 angelenkt, der einen Achsschenkel 4 schwenkbarFig. 1 shows a conventional embodiment of a wheel suspension. A cross member 1 of a motor vehicle is shown, on which a rubber-metal bearing 2 for supporting an engine (not shown) can be seen. A wishbone 3 is hinged to the cross member 1, which pivots a steering knuckle 4.

lagert. Dieser Achsschenkel 4 hat eine Radachse 5, auf der in üblicherweise ein Vorderrau 6 gelagert ist. Am Achsschenkel 4 ist ein Dämpferrohr 7 eines Federbeines 8 starr befestigt. Nach obon hin ragt aus dem Dämpferrohr eine Kolbenstange 9 heraus, die mittels eines Festlaqers 10 mit dem Fahrzeugaufbau 11 drehbar, jedoch axial unverschieblich verbunden ist.This steering knuckle 4 has a wheel axle 5, on which a front wheel 6 is usually mounted. A damper tube 7 of a spring strut 8 is rigidly attached to the steering knuckle 4. A piston rod 9 protrudes upwards from the damper tube, which is connected to the vehicle body 11 by means of a fixed bearing 10 so that it can rotate but cannot move axially.

Fig. 2 zeigt eine Skizze der erfindungsgemäßen Radaufhängung. Die Radaufhängung ist am Chassis bzw. Fahrzeugträger 14 mittels eines Halters 12 angeschraubt. Der Halter 12 ist ein Winkelstück. An seiner einen Strebe ist die Kolbenstange 22 des Federbeins 20 durch ein Festlager 13 gelagert. An seiner anderen Strebe ist ein Stahlzylinder 17 befestigt, der als Buchse der Radaufhängung dient. In der Bucns- 17 ist ein zweiter Stab zylinder 16 eingebracht, der -ils Säule der Radaufhängung dient. Zwischen Säule 16 und Buchse 17 ist ein Kugelkäfig 18 angeordnet, der zusammen mit der Säule 16 axial verschieblich und drehbar ist. Der Kugelkäfig ist gleichfalls ein Metallzylinder, der jeweils axial versetzte Gruppen von beabstandeten zylindrischen Ausnehmungen aufweist, die zur verliersicheren Aufnahme einer Vielzahl von Kugeln bestimmt sind. Das Federbein 20 befindet sich innerhalb der Säule 16, ist äböif in uieBeif Äüsiührüngsfonn in diese integriert. Das Federbein 20 weist eine Kolbenstange 22, eine Feder 21 uni einen Dämpferkörper auf. Am Ende der Säule 16 ist die RadachseFig. 2 shows a sketch of the wheel suspension according to the invention. The wheel suspension is screwed to the chassis or vehicle carrier 14 by means of a holder 12. The holder 12 is an angle piece. The piston rod 22 of the spring strut 20 is mounted on one of its struts by a fixed bearing 13. A steel cylinder 17 is attached to the other strut, which serves as the bushing of the wheel suspension. A second rod cylinder 16 is introduced into the bushing 17, which serves as the column of the wheel suspension. A ball cage 18 is arranged between the column 16 and the bushing 17, which is axially displaceable and rotatable together with the column 16. The ball cage is also a metal cylinder, which has axially offset groups of spaced cylindrical recesses, which are intended for the captive accommodation of a large number of balls. The spring strut 20 is located inside the column 16, but is integrated into it in the form of a guide. The spring strut 20 has a piston rod 22, a spring 21 and a damper body. The wheel axle is located at the end of the column 16.

²^ 23 starr befestigt. Bei einer axialen Verschiebung bzw. Drehung der Säule bewegt sich der Kugelkäfig mit einer geringeren Geschwindigkeit als die Säule, wie es durch den Durchmesser der Kugeln bestimmt ist. ² ^ 23 rigidly attached. When the column is axially displaced or rotated, the ball cage moves at a lower speed than the column, as determined by the diameter of the balls.

³^ In den Figuren 3 und 4 sind zwei Ausführungsformen der Erfindung angegeben, die sich mit dem Antrieb des Rades beschäftigen. In beiden Ausführungsformen ist wiederum eine Säule 16 und eine Buchse 17 gezeigt, die durch einen zwischengelagerten Kugelkäfig gegeneinander axial verschieblich und drehbar sind. In der Ausführungsform der Fig. 3 ist am unteren Ende ³ ^ Figures 3 and 4 show two embodiments of the invention which deal with the drive of the wheel. In both embodiments, a column 16 and a bushing 17 are shown, which are axially displaceable and rotatable relative to one another by means of an intermediate ball cage. In the embodiment of Fig. 3, at the lower end

der Säule 16 ein Tellerrad 32 befestigt, ggf. über ein Kugellager 33. Das Tellerrad 32 kämmt einerseits mit einem an der Radwelle- 34 befestigten Kegelrad 31 und andererseits mit einem an der Antriebswelle 37 befestigten Kegelrad. Durch diese Anordnung sind Radwelle und Antriebswelle gegeneinander beliebig schwenkbar. Bevorzugt ist ein weiteres Tellerrad unterhalb des ersten Tellerrades vorgesehen und von diesem durch Kugellager 32 getrennt. Die Kugellager sorgen dafür, daß die beiden Tellerräder gegeneinander getrennt beweglich sind. Bei der Schwenkbewegung bleibt das an der Antriebswelle 37 befestigte Kegelrad 31 ortsfest, während das an der Radwelle 34 befestigte Kegelrad entlang der Peripherie der beiden Tellerräder wandert. Der Ringraum, in dem der Kugelkäfig 18 angeordnet ist, ist nach unten durch einen Simmerring 29 abgeschlossen. Der Ringraum ist bis zur Hälfte mit öl gefüllt.A ring gear 32 is attached to the column 16, possibly via a ball bearing 33. The ring gear 32 meshes on the one hand with a bevel gear 31 attached to the wheel shaft 34 and on the other hand with a bevel gear attached to the drive shaft 37. This arrangement allows the wheel shaft and drive shaft to pivot against each other as desired. Preferably, a further ring gear is provided below the first ring gear and separated from it by ball bearings 32. The ball bearings ensure that the two ring gears can move separately from each other. During the pivoting movement, the bevel gear 31 attached to the drive shaft 37 remains stationary, while the bevel gear attached to the wheel shaft 34 moves along the periphery of the two ring gears. The annular space in which the ball cage 18 is arranged is closed off at the bottom by a shaft seal 29. The annular space is half filled with oil.

¹^ Zusätzlich sind an beiden Enden des Ringraumes Dichtmanschetter zum Staubschutz montierbar. In dieser Ausführungsform ist ferner nur die Kolbenstange 22 mit umlaufender Feder au sehen. Das Dämpferrohr ist nicht gezeigt. ¹ ^ In addition, sealing sleeves can be mounted at both ends of the annular space to protect against dust. In this embodiment, only the piston rod 22 with the circumferential spring is visible. The damper tube is not shown.

Die in Fig. 4 gezeigte Ausführungsform zeigt einen rechtwinkligen Halter 12, der an dem Fahrzeugchassis 14 angeschraubt ist. An dem Halter 12 ist die Buchse 17 starr befestigt, in welcher der Kugelkäfig 18 gleitet. Innerhalb des Kugelkäfigs 18 gleitet die Säule 16, die mit der Radachse 23 verbunden ist. Innerhalb der Radachse 23 ist die Radwelle 34 geführt, die mit der Felge verbunden ist. Im Bereich des Rades bzw. der Felge ist ein Hydraulikmotor 25 auf einer nicht gezeigten Schwinge befestigt. Der Motor wird durch Öldruckleitungen betätigt. Ein Hydraulikmotor ist gegenüber einem Elektromotor bevorzugt, da er bei gleicher Größe eine höhere Leistung hat. Der Motor und seine Schwinge sind mit der Radachse verbunden, aber beweglich geführt. Der Hydraulikmotor 25 hat ein Getriebe 26, an dessen Ausgang ein Zahnrad 27 sitzt. Die Radwelle 34 hat im Bereich des Zahnrades 27 eine Verzahnung 28, die zum Eingriff in das Zahnrad 27 bestimmt ist. Ferner ist eineThe embodiment shown in Fig. 4 shows a right-angled holder 12 that is screwed to the vehicle chassis 14. The bushing 17, in which the ball cage 18 slides, is rigidly attached to the holder 12. The column 16, which is connected to the wheel axle 23, slides inside the ball cage 18. The wheel shaft 34, which is connected to the rim, is guided inside the wheel axle 23. In the area of the wheel or rim, a hydraulic motor 25 is attached to a swing arm (not shown). The motor is operated by oil pressure lines. A hydraulic motor is preferred over an electric motor because it has a higher power for the same size. The motor and its swing arm are connected to the wheel axle, but are guided so that they can move. The hydraulic motor 25 has a gearbox 26, at the output of which a gear 27 is located. The wheel shaft 34 has a toothing 28 in the area of the gear 27, which is intended to engage with the gear 27. Furthermore, a

Entriegelung der nicht gezeigten Antriebswelle von der Radwelle 34 eingerichtet, so daß das Rad durch den Hydraulikmotor unabhängig gedreht werden kann. Zur Versteifung und Befestigung der Radaufhängung ist zwischen oberem Ende der Säule und der an dem unteren Ende der Säule befestigten Radachse eine Stütze 24 verbindend vorgesehen.Unlocking of the drive shaft (not shown) from the wheel shaft 34 is arranged so that the wheel can be rotated independently by the hydraulic motor. To stiffen and secure the wheel suspension, a support 24 is provided between the upper end of the column and the wheel axle attached to the lower end of the column.

Claims (5)

Josef Jochner 14.12.1990 SchutzansprücheJosef Jochner 14.12.1990 Protection claims 1. Radaufhängung für Fahrzeuge, mit einer Federung zwischen Radachse und Chassis des Fahrzeuges, gekennzeichnet durch1. Wheel suspension for vehicles, with a spring between the wheel axle and the chassis of the vehicle, characterized by ¹^ eine an dem Chassis befestigte Buchse, eine an der Radachse befestigte Säule, und einen dazwischen angeordneten Kugelkäfig, der die Buchse und die Säule gegeneinander axial verschieblich und drehbar lagert. ¹ ^ a bushing attached to the chassis, a column attached to the wheel axle, and a ball cage arranged between them which supports the bushing and the column so that they can move axially and rotate relative to one another. '' ¹^ '' ¹ ^ 2. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Wheel suspension according to claim 1, characterized in daß die Buchse dazu eingerichtet ist, den Kugelkäfig und j,· die Säule aufzunehmen.that the bushing is designed to receive the ball cage and j,· the column. 3. Radaufhängung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule hohl ist.3. Wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the column is hollow. ; ; 4. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,4. Wheel suspension according to claim 2, characterized in daß die Säule massiv ist.that the column is solid. ²^ ² ^ 5. Radaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Federung in der Säule befindet, und mit dem Chassis verbunden ist..5. Wheel suspension according to claim 3, characterized in that the spring is located in the column and is connected to the chassis. 6. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federung in der Säule integriert ist.6. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the spring is integrated in the column. &Iacgr;. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, &Iacgr;. Wheel suspension according to claim 4, characterized in daß die Federung auf der massiven Säule aufsitzt. 35that the suspension rests on the solid column. 35 8. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,8. Wheel suspension according to claim 4, characterized in daß die Federung mit der massiven Säule axial verbunden ist.that the suspension is axially connected to the solid column. 9. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ° dadurch gekennzeichnet, daß die Federung ein Federbein ist.9. Wheel suspension according to one of the preceding claims, ° characterized in that the suspension is a spring strut. 10. Radaufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse, die Säule, der Kugelkäfig uri das10. Wheel suspension according to claim 9, characterized in that the bush, the column, the ball cage and the Federbein in er.nem Bauteil integriert sind.Spring strut is integrated into another component. 11. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Buchse an ihren beiden Enden durch je eine Dichtmanschette verschlossen ist,11. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the bushing is closed at both ends by a sealing sleeve, ¹^ wobei der Innenraum der Buchse mit einem Schmiermittel für den Kugelkäfig gefüllt ist. ¹ ^ the interior of the bushing is filled with a lubricant for the ball cage. 12. Radaufhängung nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil luftdicht gekapselt ist.12. Wheel suspension according to claim 10 and 11, characterized in that the component is encapsulated in an airtight manner. 13. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Säule ein Tellerrad befestigt ist, das mit zwei Kegelrädern kämmt, welche13. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a crown wheel is attached to the column, which meshes with two bevel gears, which auf der Radwelle bzw. der Antriebswelle befestigt sind. 25are attached to the wheel shaft or drive shaft. 25 14. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Säule zwei Tellerräder befestigt sind, zwischen denen einerseits ein an der
Antriebswelle befestigtes Kegelrad und andererseits ein an der Radwelle befestigtes Kegelrad kämmen.14. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that two crown wheels are attached to the column, between which on the one hand a
A bevel gear attached to the drive shaft and a bevel gear attached to the wheel shaft mesh on the other hand. 15. Radaufhängung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Stärke der Federung/Dämpfung des Federbeins
elektronisch regelbar ist.15. Wheel suspension according to claim 9, characterized in that the strength of the suspension/damping of the spring strut
can be controlled electronically. 16. Radaufhängung nach Anspruch 10 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Tellerräder, die Kegelräder und das Bauteil in einem Gehäuse integriert sind.16. Wheel suspension according to claim 10 and 14, characterized in that the ring gears, the bevel gears and the component are integrated in a housing. 17. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Rereich des Rades ein Kleinmotor befestigt ist, der ein Zahnrad aufweist, und daß auf der Antriebswelle eine Verzahnung vorgesehen ist, die zum Eingriff in das Zahnrad bestimmt ist.17. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a small motor is attached in the area of the wheel, which has a gear wheel, and that a toothing is provided on the drive shaft which is intended to engage with the gear wheel. 18. Radaufhängung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil ein Winkelstück zur Verbindung mit dem Chassis aufweist, mit dessen einer Strebe die Buchse und mit dessen anderer Strebe das Federbein verbunden ist.18. Wheel suspension according to claim 10, characterized in that the component has an angle piece for connection to the chassis, with one strut of which the bushing is connected and with the other strut of which the spring strut is connected.