DE8816722U1 - Shelving for high-bay or mobile shelving storage with rail systems - Google Patents
Shelving for high-bay or mobile shelving storage with rail systemsInfo
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- B65G1/02—Storage devices
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Description
"Regal für Hochregal- oder Versohieberegallager mit Schienensystemen" "Shelf for high-bay or movable rack storage with rail systems"
Die Erfindung richtet sich auf ein Regal für Hochregaloder Verschieberegailager mit Schienensystemen in den einzelnen Regalebenen, Regalgängen und Kopfseiten sowie auf ^. diesen Schienen verfahrbaren Regalförderzeugen und Trägerfahrzeugen für gelagerte Waren bzw. für Paletten mit wenigstens einem verfahrbaren Kommissionierfahrzeug.The invention is directed to a rack for high-bay or mobile rack storage with rail systems in the individual rack levels, rack aisles and head ends as well as rack conveyors and carrier vehicles for stored goods or for pallets that can be moved on these rails with at least one movable order picking vehicle.
bine cattungsbildende Einrichtung ist aus der DE-OS 24 43 8 27 bekannt,, wobei auf einem Schienensystem ein verfahrbares Kommissionierfahrzeug vorgesehen ist als sogenanntes Trolly.A device for forming a category is known from DE-OS 24 43 8 27, whereby a mobile order picking vehicle is provided on a rail system as a so-called trolley.
Aus der EP-O 213 289 Al ist es bekannt, einer Mehrzahl von O Regalbedienungsgeräten zeitweise Ver- und Entsorgungsfahrzeuge zuzuordnen, wobei der Zeitschrift DE-Z. Maschinenmarkt 1984, S. 2401-2404 entnehmbar ist, daß grundsätzlich Industrie-Roboter zur Beschickung von Regallagerplätzen bekannt sind. Ladeeinrichtungen für Regallager sind auch aus der DE-21 07 824 &Pgr;2 oder der US-PS 3 583 584 bekannt.From EP-O 213 289 A1 it is known to temporarily assign supply and disposal vehicles to a number of O storage and retrieval machines, whereby it can be seen from the magazine DE-Z. Maschinenmarkt 1984, pp. 2401-2404 that industrial robots for loading shelf storage locations are generally known. Loading devices for shelf storage are also known from DE-21 07 824 &Pgr;2 or US-PS 3 583 584.
Die bekannten Systeme sind in der Regel Speziallösungen, wobei es bekannt ist, die im Lager stehenden Einzelbehälter, Paletten od. dgl. von einem Regalbedienungsgerät ein-The known systems are usually special solutions, whereby it is known that the individual containers, pallets or similar in the warehouse can be loaded by a storage and retrieval machine.
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bzw. auszulagern oder z.B. auf Paletten an einzelnen Lagerplätzen stehende Gegenstände dort so lange zu entnehmen bis die Palette entleert ist und dann die Paletten durch ein anderes oder das gleiche Regalförderzeug wieder neu zu beschicken. Dabei können auch linear vom Entnahmegerät einzelne Positionen angefahren werden und so wenigstens beschränkt Kommissionierarbeiten vorgenommen werden.or to remove items from storage or, for example, to remove items from pallets at individual storage locations until the pallet is empty and then to refill the pallets using another or the same storage conveyor. The removal device can also move to individual positions in a linear manner and thus at least limited picking work can be carried out.
Aufgabe der Erfindung ist dia Schaffung einer Lösung, mit der gerade das Kommissionieren möglichst vollautomatisch und ohne Beschränkungen möglich wird, wobei Warte- oder Totzeiten insbesondere der relativ aufwendigen Roboterbzw. Kommissionierfahrzeuge möglichst vermieden werden.The object of the invention is to create a solution with which order picking is made as fully automatic as possible and without restrictions, whereby waiting or idle times, in particular of the relatively complex robots or order picking vehicles, are avoided as far as possible.
Bei einem Regal der eingangs bezeichneten Art wird diese Aufgabe genäß der Erfindung dadurch gelöst, daß das Kommissionierfahrzeug als automatischer Zugriffsroboter ausgebildet ist, wobei ihm eine Mehrzahl von Ver- und Entsorgungsfahrzeugen auf beiden Seiten in der gleichen Schienenebene und auf der oberen und/oder unterer Seite in anderen Schienenebenen zugeordnet sind.In a rack of the type described at the outset, this object is achieved according to the invention in that the order-picking vehicle is designed as an automatic access robot, with a plurality of supply and disposal vehicles being assigned to it on both sides in the same rail level and on the upper and/or lower side in other rail levels.
Mit der Erfindung werden in geschickter Weise bekannte Teillösungen kombiniert und in einer besonderen Art und Weise mobilisiert. Mit der Erfindung wird eine besonders flexible, schnelle und mobile Arbeitsaufteilung möglich. So können zusammengestellte Kommissionen abtransportiertThe invention cleverly combines known partial solutions and mobilizes them in a special way. The invention enables a particularly flexible, fast and mobile division of work. This means that assembled commissions can be transported away
werden, es kann die Zuführung einer Leerpalette für eine
Kommission, der Abtransport von Leerpaletten aus Regalzei
]en oder das Zuführen von Vollpaletten in Regal fächer autc
mntisch gesteuert werden, und zwar ohne daß es der Unterbrechung
des Arbei tens des Kommissionier fahr, zeuges bedürfte.
Das Kommissionierfahrzeug kann unabhängig von der jeweiligen
Situation einzelne Positionen anfahren, die angekoppelten Versorgungs- und Entsorgungsfahrzeuge können ihre
jeweils zugedachte Funktion direkt erfüllen. Auch für
diese Fahrzeuge gibt es k°ine unnötigen ;eerlaufzeiten.
Das Gesamtschienensystem läßt dabei in einfacher Weise eine
hohe Mobilität zu.It can be used to feed an empty pallet for a
Commission, the removal of empty pallets from racking
The loading or feeding of full pallets into shelves can be controlled automatically without the need to interrupt the work of the order picking vehicle. The order picking vehicle can drive to individual positions regardless of the situation, and the connected supply and disposal vehicles can directly fulfil their respective intended function.
There are no unnecessary downtimes for these vehicles.
The overall rail system allows for a high level of mobility in a simple manner.
Mit der Erfindung wird nicht nur eine evtl. mögliche beidseitige Zusammenstellung von Waren auf unterschiedliche
Fahrzeuge möglich, so daß "ugriffe jeweils für zwei unterschiedliche
Kommissionen an einem gleichen Regalplatz möglich sind, es wird auch erreicht, daß das Kommissionierfahrzeug
selbst den Fluß der Fahl zeuge nicht behindert, da diase entweder von der einen Seite oder von der anderen
Seite zu- bzw. abgeführt werden können.The invention not only enables a possible two-sided assembly of goods on different
Vehicles are possible, so that access is possible for two different orders at the same shelf location, it is also achieved that the order picking vehicle itself does not hinder the flow of the vehicles, since these can be accessed either from one side or from the other.
side can be supplied or removed.
Die Erfindung sieht auch vor, daß jede Regalebene mit wenigstens einem Kommissionierfahrzeug ausgerüstet ist.The invention also provides that each shelf level is equipped with at least one order picking vehicle.
In Ausgestaltung sieht die Erfindung auch vor, daß wenigstens ein Teil der Versorgungs- und der EntsorgungsfahrIn an embodiment, the invention also provides that at least part of the supply and disposal
zeuge als an sich bekannte, mit in die Regalzeilen teleskopierbare Warentragarme ausgerüstete automatische Verteilfahrzeuge ausgebildet sind. Damit ist es möglich, fliesen Transportfahrzeugen die zusätzliche Funktion der Palettenmanipulation zuzuordnen.The vehicles are designed as known automatic distribution vehicles equipped with goods-carrying arms that can be telescoped into the rows of shelves. This makes it possible to assign the additional function of pallet manipulation to the transport vehicles.
Erkennbar wird das Kommissionierfahrzeug durch die zusätzlich, ggf. mit Sonderfunktionen ausgestatteten Ver- und Entsorgungsfahrzeuge von Aufgaben befreit, die außerhalb des Kommissioniervorganges liegen, es kann kontinuierlich arbeiten und ist damit in optimaler Ausnutzung. Lediglich beim Umsetzen von einer Regalebene in eine andere kann es zu geringfügigen Verzögerungen kommen.It is clear that the order picking vehicle is freed from tasks that lie outside the order picking process by the additional supply and disposal vehicles, which may be equipped with special functions; it can work continuously and is therefore optimally utilized. Minor delays can only occur when moving from one shelf level to another.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt inThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing, which shows in
Fig. 1 eine stirnseitige Aufsicht auf eine Regalzeile sowie inFig. 1 a front view of a row of shelves and in
Fig. 2 eine Seitenansicht eines Fachhochregallagers nach der Erfindung.Fig. 2 is a side view of a high-bay warehouse according to the invention.
In einem allgemein mit 1 bezeichneten Regal, das mit einzelnen Schienen 2 in den Regalebenen ausgerüstet ist, ist ein Kommissionierfahrzeug 3 sowie links und rechts davon im Falle der Fig. 1 je ein Ver- bzw. EntsorgungsfahrzeugIn a shelf generally designated 1, which is equipped with individual rails 2 in the shelf levels, there is a picking vehicle 3 and, to the left and right of it in the case of Fig. 1, a supply and disposal vehicle
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und 4a angeordnet. Paletten 5 mit Gütern 6 sind nur andeutungsweise wiedergegeben. Seitlich sind Träger bzw. Regalförderzeuge 7 und 7a in Fig. 1 angedeutet.and 4a. Pallets 5 with goods 6 are only shown in outline. Carriers or rack conveyors 7 and 7a are indicated at the sides in Fig. 1.
Im dargestellten Beispiel ist das Kommissionierfatirzeug 3 als vei fa'iüudiei Rü'üoi.ei dargestellt, dem links und rec; ;:s je ein Ver- bzw. Entsorgungsfahrzeug 4 zugeordnet ist. Die- < ! se sind über eine Kupplung 8 mit dem KommissionierfahrzeugIn the example shown, the order picking vehicle 3 is shown as a four-wheel drive vehicle, to which a supply and disposal vehicle 4 is assigned on the left and right . These are connected to the order picking vehicle via a coupling 8.
verbindbar, was in der Figur nur symbolisch dargestellt ist.which is only symbolically represented in the figure.
In Fig. 2 ist das Kommissionierfahrzeug 3 in einer Ebene in einer Regalzeile angedeutet, wobei die Palettenstandplätze gleichzeitig die Schienen 2 für das Kommissionierfahrzeug 3 und die Ver- und Entsorgungsfahrzeuge bilden.In Fig. 2, the order picking vehicle 3 is shown on one level in a row of shelves, with the pallet positions simultaneously forming the rails 2 for the order picking vehicle 3 and the supply and disposal vehicles.
Gestrichelt ist die Möglichkeit dargestellt, dieses Schie-The dashed line shows the possibility of this shift
nensystem z.B. über Etagenschleifen 2a zu einem geschlossenen Schienensystem zusammenzufügen, d.h. das Kommissionierfahrzeug 3 kann selbsttätig in die einzelnen Regalebenen einfahren. Die Alternative ist aus Fig. 1 erkennbar, die darin besteht, daß das Kommissionierfahrzeug 3 z.B. von dem randseitigen Regalförderzeug 7 bzw. 7a ebenso wie die Paletten heb- und senkbar den einzelnen Regaletagen zugeordnet werden kann. In Fig. 2 ist noch gestrichelt am Kommissionierfahrzeug 3 angedeutet, daß dort eine Personenkabine 9 vorgesehen sein kann, in der auch eine Person mit-system, e.g. via floor loops 2a, to form a closed rail system, i.e. the order picking vehicle 3 can drive into the individual shelf levels automatically. The alternative can be seen in Fig. 1, which consists in the order picking vehicle 3, e.g. by the edge-side shelf conveyor 7 or 7a, being able to be assigned to the individual shelf levels in a way that can be raised and lowered, just like the pallets. In Fig. 2, it is also indicated by dashed lines on the order picking vehicle 3 that a passenger cabin 9 can be provided there, in which a person can also
fahren und gewisse Arbeiten ausführen kann.drive and carry out certain tasks.
Natürlich ist das beschriebene AusfUhrungsbeispiel der Frfindung noch in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So kann insbesondere das Kom- VP. &iacgr; &Xgr; S i-&Ogr;&Ggr;: i SV f 2hr &Zgr;&udiagr;&udigr;**1 nur &idiagr;&pgr; ^eder ?.W5 I ten Zifile vornoooVion sein und damit mit Manipulierarmen auf der ober- und/oder Unterseite ausgerüstet sein, um obere und/oder untere V\?r- und Fntsorgungsfahrzeuge zu bedienen &ugr; dgl. mehr.Of course, the described embodiment of the invention can be modified in many ways without leaving the basic idea behind. In particular, the compressor can be of a type with only one of the four cylinders and can therefore be equipped with manipulation arms on the top and/or bottom in order to operate upper and/or lower supply and disposal vehicles and the like.
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,2. Shelf according to claim 1,
characterized,
dadurch gekennzeichnet,3. Shelf according to claim 1 or 2,
characterized,
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Also Published As
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