DE8801000U1

DE8801000U1 - Einrichtung zum Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken

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Publication number: DE8801000U1
Application number: DE8801000U
Authority: DE
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1988-05-05

Description

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Einrichtung zum Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken

Einrichtungen zum Richten von Schlag aufweisenden Bauteilen sind bekannt. Ganz allgemein spricht man hier von gebogenen Bauteilen, die durch entsprechend starke Rückbiegung gerichtet werden. Hierzu wird in der Regel das Werkstück auf zwei Stützet! aufgelegt und es wird in dem Bereich der größten Durchbiegung zwischen den beiden Stützen eine ausreichend große, radial entgegengesetzt gerichtete Kraft auf das Werkstück ausgeübt solange, bis die entsprechende elastische Verformung überschritten und eine plastische Verformung eingesetzt hat. Das Ergebnis dieser Richtoperation wird dann nachgemessen und es wird die Richtoperation ggfls. an der gleichen Stelle oder an einer anderen Stelle und ggils. auch mit anderen Kräften wiederholt, solange bis das Werkstück ausreichend gerade ist. Diese Art des Richtens hat jedoch den Nachteil, daß sich durch die Richtoperation ungünstige Beeinflussungen des inneren Spannungszustandes des Werkstückes ergeben, die dazu iühren, daß das Werkstück nach der Richtoperation geringere mechanische Festigkeit und/oder geringere Dauerfestigkeit aufweist. Es ist sofort erkennbar, daß insbesondere solche Werkstücke, die einer dynamischen Beanspruchung unterworfen sind, durch eine Richtoperatic?i nicht in ihrer Dauerfestigkeit gemindert werden dürfen, weil dies sonst bei der Dimensionierung der Werkstücke berücksichtigt werden müßte. Dies wiederum würde zu unwirtschaftlichen Abmessungen des Werkstückes führen. Eine befriedigende Richtmethode, die mindestens die Minderung der Dauerfestigkeit des gerichteten Werkstückes vermeidet, ist nicht bekannt. Die besciiriebene Richtmethode des Standes der Technik hat ganz besonders negative Auswirkungen bei solchen Werkstücken, die einer Behandlung zur Steigerung der Dauerfestigkeit unterworfen wurden. Die beschriebene Richtmethode des Standes der Technik macht die durch die Vorbehandlung erzielte Dauerfestigkeitssteigerung des Werkstückes in aller Regel wieder vollständig zunichte, so daß diese genannte Bearbeitung sinnlos ist.

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Der Neuerung liegt damit die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit dem ein Werkstück gerichtet werden kartn* ohne daß eine vorhandene oder durch eine Zusatzbeärbeitung erreichte Daueriestigkeit des Werkstückes gemindert wird.

Neuerungsgemäß" ist die Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung, die mindestens eine an einem Maschinenständer angeordnete Werkstückspanneinrichtung aufweist. Um die notwendige Richtoperation durchzuführen, müssen weiterhin Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen in einem Randschichtbereich des Werkstückes, Mittel zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Werkstück und dem Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannung und weiterhin Mittel zur Positionserfassung zwischen dem Werkstück und dem letztgenannten Mittel sowie Mittel zur Steuerung der Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen und der Relativbewegung zwischen diesem und dem Werkstück in Abhängigkeit von den Daten der Mittel zur Positionserfassung und weitere Daten, die den Ort und die Größe der einzubringenden Druckeigenspannungen bestimmen, vorhanden sein.
Hierdurch können örtlich begrenzt durch Verfestigung im Randschichtbereich des Werkstückes Druckeigenspannungen eingebracht werden mindestens zur Minderung des am Werkstück vorhandenen Schlages. Druckeigenspannungen im Randschichtbereich des Werkstücks können auf verschiedene und bekannte Art und Weise eingebracht werden. Als Beispiel hierfür sei genannt eine mehr oder weniger tief reichende sogen. Oberflächenhärtung, die z.B. als Einsatzhärtung oder als Induktionshärtung erfolgen kann oder auch eine Randschichthärtting mittels eines Laserstrahls.

Weiterhin kann Druckeigenspannung im Randschichtbereich durch Nitrieren erreicht werden. Ein weiteres Beispiel zum Einbringen von Druckeigenspannungen des Werkstücks ist das bekannte Festwalzverfahren.

Beim Einbringen der Druckeigenspannungen muß darauf geachtet werden, daß diese nicht durch das ganze Gefüge hindurch verlaufen, sondern in nennenswerter Größe ausschließlich im Randschichtbereich des Werkstückes auftreten. Die vorhandenen oder eingebrachten Druckeigenspan- | nungen lösen eine entsprechende Verformung des Werkstückes aus. f Hierbei hängt die Verformungsrichtung u.a. davon ab, in welchem Oberflächenbereich des Werkstückes Druckeigenspannungen in das Werkstück hingebracht werden. Die Verformungsgröße oder Richtgröße des Werkstückes hängt davon ab, wie stark diese Druckeigenspannungen sind und wie tief die Druckeigenspannungen in den Randschichtbereich hinein reichen. Um einen gewünschten Richteffekt zu erzielen, müssen hierbei die Druckeigenspannungen örtlich begrenzt in das Werkstück eingebracht wevden. Dies kann geschehen beispielsweise durch einen örtlich begrenzten Induktionshärteprozeß oder durch einen örtlich begrenzten f Festwalzvorgang. Hierbei kann die örtliche Begrenzung jede Art von } Örtlicher Begrenzung sein. So ist es beispielsweise bei Werkstücken mit einer Rotationsachse möglich, axial begrenzt, aber innerhalb der axialen Begrenzung um den gesamten Umfang herum, bis in eine gewünschte oder notwendige Tiefe, mit einer ausgewählten Härte zu härten, oder iestzuwalzen mit einer ausgewählten spezifischen Walzkraft. Im Falle des Festwalzens ist hierbei eine weitere Möglichkeit der Einflußnahme noch die Anzahl der Überwalzungen. i

Eine örtliche Begrenzung der Verfestigung im Randschichtbereich zur Einbringung von Druckeigenspannungen liegt auch dann vor, wenn z.B. in Umfangsrichtung nicht über den vollen Umfang gehärtet oder festgewalzt wird, unabhängig von der Größe der axialen Erstreckung, in welcher die Härtoperation oder Festwalzoperation durchgeführt wird. Es sollte jedoch ein Umfangswinkelbereich von indestens 10° behandelt werden, um einen nennenswerten Einfluß auf das Werkstück auszuüben.

Soweit Werkstücke, insbesondere Werkstücke mit einer Rotationsachse, z.B. Querschnittsübergange aufweisen, an deren Beginn Kerbwirkung auftritt, dann ist es günstig die Verfestigung im Randschichtbereich des Werkstückes zur Einbringung der Drudkeigenspännungen in diesem Kerbbereieh durchzuführen« Typisdh« Beispiele hierfür sind die

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Übergangshohlkehlen an Achsschenkeln oder an Kurbelwellen oder an Nockenwellen oder ähnlichen Werkstücken. In solchen Bereichen kann sehr günstig gehärtet oder festgewalzt werden. Es ist hierbei auch einfach möglich diese Härtung oder den Festwalzvorgang zur Einbringung der Druckeigenspannungen im Bereich der Hohlkehle nicht über den gesamten Umfang der Hohlkehle durchzuführen, sondern nur über einen geeigneten begrenzten Winkelbereich, der aber, wie oben bereits ausgeführt, mindestens 10° betragen sollte.

Bei einfachen und z.B. rotationssymetrischen Werkstücken, wie z.B. abgesetzten Wellen, kann erwartet werden, daß dann, wenn in einem Kerbbereich, also z.B. in einer Übergangshohlkehle, Druckeigenspannungen über einen begrenzten Umfangswinkelbereich so eingebracht werden, daß sie in den beiden benachbarten Werkstückzonen auftreten, eine entsprechende Verformungsreaktion des Werkstückes in der Ebene eintritt, in der die Winkelhalbierende des Urnfangswinkelbereiches liegt, in welchen die Druckeigenspannungen eingebracht wurden.

Bei komplexeren Bauteilen, wie z.B. einer Kurbelwelle, können zusätzlich die Größe, Form und Lage benachbarter Elemente der Kurbelwelle, wie z.B. die Kurbelwange, die Verformungsrichtung einer Verformungsbewegung beeinflussen, die durch das Einbringen von Druckeigenspannungen ausgelöst wurde. Solche Auswsirkungen können jedoch leicht empirisch ermittelt werden, so daß es immer gelingt, die Druckeigenspannungen einzubringen oder die Erhöhung der Druckeigenspannung vorzunehmen in einem solchen Umfangssektor, daß eine sinnrichtige Verformung der benachbarten Werkstückbereiche erfolgt. Es soll sich also die ursprünglich vorhandene Verformung und die durch das Richten bewirkte Verformung vektoriell so addieren, daß als Ergebnis mindestens ein kleinerer Schlag am Werkstück vorhanden ist.

Das beschriebene Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken durch Einbringung von Druckeigenspannungen in das Werkstück an zur Erzielung des Richteffektes geeigneten Stellen ist auch dann wirksam durchzuführen, wenn das ZU richtende Werkstück bereits vorverfestigt ist. !n einem solchen Pail ist es jedoch erforderlich, daß mit Solchen Werten

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gerichtet wird, die relativ zur bereits bestehenden Verfestigung an den gewünschten Bereichen größere Druckeigenspannungen und/oder tiefer reichende Druckeigenspannungen erzeugen. Dies ist beispielsweise bei Anwendung einer Festwalzoperation zum Richten bei bereits vorher zur Dauerfestigkeitssteigerung festgewalzten Werkstücken dadurch möglich, daß mit höherer spezifischer Walzkraft als bei der vorangegangenen Festwalzoperation gewalzt wird, odet aber daß mit gleicher spezifischer Walzkraft, aber höherer absoluter Walzkraft, gewalzt wird. Die höhere spezifische Walzkraft kann bei richtiger Auslegung der Walzrolle eine größere Tiefe der entstehenden Druckeigenspannungen vermeiden, aber die Druckeigenspannungen, die im Randschichtbereich bereits vorhanden sind, vergrößern. Dies kann beispielsweise erreicht werden mit einer FestwalzrolJe kleineren Durchmessers relativ zu der Festwalzrolle, mit der die erste Festwalzoperation durchgeführt wurde. Nach den Regeln der sogen. Hertzschen Pressung wird hierdurch die spezifische Walzkraft am Werkstück bei gleicher absoluter Walzkraft erhöht. Falls die Durc^;%messerverringerung der Walzrolle allein nicht ausreicht, kann auch noch eine E^höhu.ig der absoluten Kraft hinzukommen.

Umgekehrt ist bei einer Vergrößerung des Durchmessers der Walzrolle eine geringere Hertzsche Pressung und damit eine geringere spezifische Walzkraft am Werkstück zu erreichen. Durch Steigerung der absoluten Walzkraft kann wieder die spezifische Walzkraft erreicht werden, die ursprünglich auch mit der kleineren Rolle bei der vorangegangenen Festwalzoperation erreicht wurde. Damit wird erreicht, daß die Druckeigenspannungen im Randschichtbereich zwar nicht vergrößert werden aber tiefer in den Randschichtbereich hineinreichen. Hierbei ist es jeweils gleichgültig, ob die Veriestlgungsoperation zur Steigerung der Dauerfeftigkeit des Werkstückes der Richtoperation vorangegangen ist oder gleichzeitig mit der Richtoperation durchgeführt wird. Es ist lediglich erforderlich, die jeweilige Maßnahme, die zur Erhöhung der Dauerfestigkeit des Werkstückes eingesetzt wird, in ihren spezifischen Leistungsdaten als Ausgangslage für die notwendige Variation dieser Daten um örtlich begrenzt höhere Druckeigenspannungen einzubringen, anzusehen«

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Wird z.B. im Bereich der ÜbergangshohJkehle eines Achsschenkels eine Festwalzoperation zur Steigerung der Dauerfestigkeit des Achsschenkels durchgeführt und hierbei festgestellt, daß der Achsschenkel Schlag einer beotimmten Größe in eine bestimmte Richtung weisend hat, so ist es möglich, während der Festwalzoperation an der hierfür notwendigen Stelle beispielsweise die Festwalzkraft um einen erforderlichen Betrag über die bisherige Festwalzkraft hinaus zu steigern. Diese Kraftsteigerung wird hierbei in Umfangsrichtung nur über einen Teil des Umfangswinkels erforderlich und muß danach wieder zurückgenommen werden auf den Wert, der zur Erzielung der gewünschten Dauerfestigkeit durch die Festwalzoperation vorher angewendet wurde.

Analoges gilt für eine Härtung des als Beispiel genannten Achsschenkelbolzens.

Mit der neuerungsgemäßen Einrichtung kann besonders günstig in der Serienfertigung von immer gleichen Werkstücken gearbeitet werden. Betrachtet man z.B. die Serienfertigung einer ganz bestimmten Kurbelwelle, so stellt man fest, daß die verschiedenen, aufeinander folgenden Bearbeitungsarten zur Herstellung der Kurbelwelle bei dieser einen Schlag in ganz bestimmte Richtung und von ganz bestimmter, immer gleicher Größe erzeugen. Es kann dann sehr einfach durch Versuche zu Beginn der Serienfertigung ermittelt werden, an welchen Stellen und in weicher Größe Druckeig^nspannungen eingebracht werden müssen, um an dieser Kurbelwelle den gewünschten Richtefiekt zu erzielen. Sind die hierzu notwendigen Daten erst einmal bekannt, so können diese Daten von einer entsprechenden Einrichtung als festes Programm abgearbeitet werden. Die notwendige Einrichtung wird dann besonders einfach in ihrem Aufbau. In einem solchen Fall kann die Einrichtung auf entsprechende Prüfrnittel und Meßrnsttel zu« Erfassung des Ist-Zustandes der Kurbelwelle verzichten und es müssen auch keine Einrichtungen vorhanden sein, die das jeweilige Richtergebnis überprüfen. Eine Stichprobenkontrolle reicht hierfür volltändig aus.

Soweit die Druckeigenspannungen durch eine Walzoperation eingebracht werden sollen, muß als Mittel 2ur Beeinflussung der Drudkeigenst>annuhgen ein kraftbetätigtes Walzwerkzeug mit mindestens einer WaJzrolle

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Suvvie eine Einrichtung zur Steuerung der Walzkraft Vorgesehen sein. Durch eine Relativbewegung zwischen Rolle und Werkstück, erzeugt durch eine Drehbewegung des Werkstückes, kann der hotwendige Walzprozeß durchgeführt werden. Weiterhin können noch weggesteuerte, veriahrbare Tragmittel zur Erzeugung einer weiteren Relativbewegung zwischen Werkstück und Walzwerkzeug nach einem vorbestimmbaren Bewegungablauf und in vorbestimmbare Positionen vorhanden sein. Es kann bei einzelnen Waizwerkzeugen nämlich notwendig sein, jedes vorhandene Walzwerkzeug mit der Walzrolie in eine axial richtige Position zu bringen und das Walzwerkzeug dann durch eine Radialbewegung mindestens der Walzrolle auf das Werkstück zu zur Anlage an das Werkstück zu bringen. Sodann muß über die Steuerung der Walzkraft die richtige Walzkraft sowie der richtige Walzkraftwechsel gesteuert werden um den gewünschten Richteffekt zu erzieien.

Vorteilhafterweise ist an einer neuerungsgemäßen Einrichtung gleichzeitig mindestens ein Meßelemente enthaltendes Verformungsmeßsystem zur Erfassung des Werkstückschlages an vorbestimmten oder vorbestimmbaren Positionen vorhanden, wobei das Verformungsmeßsystem mit einer Datenauswerteeinrichtung und diese wiederum mit einer Maschinensteuerung verbunden ist. Hierdurch kann der Zustand des Werkstückes direkt in der Richteinrichtung überprüft und hierdurch die Richtdaten festgelegt und bei Bedarf auch laufend korrigiert werden.

Bei der genannten Einrichtung können die Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen des Werkstückes auch als Härteeinrichtungen zum Härten des Randschichtbereiches des Werkstückes ausgebildet sein. Hierzu kann beispielsweise eine Induktionsspule zur Erhitzung des Werkstückes dienen. Die nachfolgende Abkühlung zur Erreichung der notwendigen Härtesteigeruhg im Randschichtbereich des Werkstückes kann an der Luft erfolgen oder aber mittels zusätzlicher Kühleinrichtungen erfolgen. Dies hängt von der Werkstoffart des Werkstückes ab. Die Härteeinrichtung muß hierbei so ausgebildet sein, daß sowohl die Härte an sich als auch die Härtetiefe im Randschichtbereich des Werkstückes beeinflußbar ist. Die Technik des Härtens im Randschichtbereich eines Werkstückes als solche ist bekannt und es ist hierbei auch

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bekannt, welche Parameter verändert werden müssen um eine größere Härte im Randschichtbereich oder eine größere bzw. kleinere Härtetiefe im Randschichtbereich zu erreichen- Hierauf muß daher an dieser Stelle RlGht gesondert eingegangen werden· Entsprechende Mittel zur Steuerung der Härte als solcher» der Härtetiefe sowie auch des Ha'rteortes, sollen daher zur Erreichung eines optimalen Richtetgebnisses an der erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehen sein.

Ganz allgemein ist es erforderlich zur Durchführung der Richtoperation mindestens einen Meßvorgang am Werkstück durchzuführen* bei welchem Schlagort, Schlaggröße sowie Schlagrichtung ermittelt wird. In Abhängigkeit der hierdurch ermittelten Daten wird dann die Richtoperation durchgeführt. Bei Kurbelwellen wird hierbei auch der Winkelbereich in Ümfangsrichtung eines Kerbbereiches (Übergangshohlkehle) festgelegt an Haupt- und/oder Pleueliager, in dem eine Beeinflussung der Druckeigenspannung erfolgen soll.

Nach der ersten Durchführung einer Richtoperation kann das Ergebnis dieser Richtoperation ermittelt und dann bei Bedarf eine weitere Richtoperation mit angepaßten Richtdaten durchgeführt werden. Hierbei bedeutet "angepaßte Richtdaten" daß die spezifische Walzkraft, die absolute Walzkraft» die Anzahl der ÜberwaJzungen oder die Drehwinkellage der Einwirkrichtung der Walzkraft, oder die axiale Lage des Ortes der Einwirkung der Walzkraft je nach Bedarf einzeln oder in Kombination geändert werden. Analoges gilt für den Fall, daß die notwendigen Druckeigenspannungen über ein Härteveriahren eingebracht werden. Hierbei können die jeweiligen Größen der gewünschten Änderungen fest vorgegeben sein, so daß immer konstante Änderungsschritte erfolgen. Es ist aber auch möglich, die Art und Größe einer notwendigen Änderung vom Ergebnis der vorangegangenen Richtoperation abhängig zu machen. Hierzu muß eine zugeordnete Einrichtung über entsprechende Verförmungsrneßsysteme verfügen- Ein zugeordneter Rechner kann dann, aus dem Ergebnis einer vorangegangenen Richtoperation Stufe für Stufe lernend, die Parameter einer nächsten Richtoperation festlegen und einer entsprechenden Maschinensteuerung zuführen.

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Auch beim Richten von insbesondere zylindrischen, langgestreckten Werkstücken können jeweils auf der der Durchbiegungsrichtung abgewandten Oberilächenseite (also sozusagen auf der Innenseite des Bogens) die Druckeigenspannungen durch eine Walzoperation eingebracht werden. Diese Walzoperation kann als Einstichwalzen oder auch als Walzen im Vorschubverfahren durchgeführt werden.

Mit der neuerungsgemäßen Einrichtung können auch sehr vorteilhaft Kurbelwellen gerichtet werden. Hierbei ist es besonders vorteilhaft wenn an der zu richtenden Kurbelwelle an mehreren Steilen der Schlag gemessen und im Bereich des größten Schlages mit der Richtopeiration begonnen wird.

Die Figuren 1 bis 5 verdeutlichen die wesentlichen Prinzipien und den prinzipiellen Aufbau einer Einrichtung zur Durchführung des emäßen Verfahrens.

In Figur 1 und 2 ist als Werkstück 1 eine einfache abgesetzte Welle gezeigt, die z.B. ein Teil eines Achsschenkels, wie er im Bereich der gelenkten Räder eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, sein kann. Dieses Werkstück 1 weist einen Schlag 3 auf, der gerichtet werden soli. Zur Einbringung der notwendigen Druckeigenspannungen wird das Festwaizverfahren gewählt. Hierbei wird eine Walzrolle 25 in den Kerbbereich V, also in die Übergangshohlkehle der Umfangsfläche 4 eingedrückt. Hierbei wird die Waizrolle 25 mit der Kraft F, wirkend in Richtung des in Figur 1 hierzu dargestellten Pfeils, belastet. Die Wirkrichtung der Kraft F geht hierbei durch den Radienmittelpunkt des Übergangsradius. Zur Einbringung der notwendigen Druckeigenspannungen wird eine Kraft F I über den Winkelbereich Beta 1 aufgebracht, während über den Winkelbereich Beta 2 die kleinere Kraft F 2 angewendet wird. Da die Kraft F 1 größer als die Kraft F 2 ist, werden im Winkelbereich Beta 1, in dem die Kraft F 1 wirkt, höhere Druckeigenspannungen in das Werkstück eingebracht, wodurch der Schlag 3 verkleinert und auch zu Null gemacht werden kann. Die Druckeigenspannungen werden hiierbei nur in den Randschichtbereich 2 eingebracht. Es kann hierbei auch die

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Kraft F 2, die auf die Umfüngsfläche 4 einwirkt, berek* so groß sein, daß ein Festwäl2eifekt mit einer gewünschten Dauerfestigkeitssteigerung des Werkstückes erreicht wird. Zur Durchführung des Richteffektes ist es dann jedoch erforderlich, daß die im Winkelbereich Beta 1 wirkende Kraft F 1 ausreichend größer ist als die Kraft F 2» Bei gleichbleibenden Abmessungen der Walzrolle 25 wird mit den Kräften F 1 bzw* F 2 eine gfcnz bestimmte spezifische Walzkraft im Bereich der Umfangsiläche 4 des Werkstückes 1 von der Walzrolle 25 erzeugt· Um die Druckeigenspannungen im Randschichtbereich 2 des Werkstückes Zu erhöhen, muß diese spezifische Walzkraft erhöht werden. Dies kann dadurch geschehen, daß z.B. die Walzrolle 25 einen kleineren Durchmesser erhält (Hertzsche Flächenpressung). Bei gleicher Kraft F 1 bzw. F 2 ergibt sich hierdurch eine größere spezifische Walzkraft mit einer entsprechend vergrößerten Druckeigenspannung im Werkstück, ohne daß diese Druckeigenspannung tiefer in den Randschichtbereich 2 hineinreicht. Wird hingegen bei gleichem Durchmesser der Walzrolle 25 die Kraft F 1 bzw. F 2 vergrößert, so ergibt sich ebenfalls eine höhere spezifische Walzkraft und damit eine höhere Druckeigenspannung im Werkstück. Diese höhere Druckeigenspannung reicht jedoch tiefer in den Randschichtbereich 2 hinein.

Es ist aber auch möglich bei gleicher Druckeigenspannung eine größere Tiefe dieser Druckeigenspannung zu· erzeugen. Dies bedeutet, daß eine größere Dicke des Randschichtbereiches 2 entsprechende Druckeigenspannungen aufweist. Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Durchmesser der Walzrolle 25 vergrößert und die Kraft F 1 bzw. F 2 so gesteigert wird, bis die ursprünglich vorgesehene spezifische Walzkraft wieder erreicht ist. Damit erreicht auch die Druckeigenspannung im Werkstück den ursprünglich vorgesehenen Wert, dies jedoch über eine größere Tiefe bzw. Dicke des Randschichtbereiches 2.

Anstelle der Walzrolle 25 könnte auch eine Härteeinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Hebeeinrichtung, die sich zur lokalen Erhitzurdes Werkstückes eines Laserstrahls entsprechender Energie bcü.*;fit. Durch eine Härtung des Randschichtbereiches des Werkstückes im selben Bereich, in dem auch die Walzrolle 25 arbeitet, werden ebenfalls

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entsprechend vergrößerte Druckeigenspannungen in das Werkstück eingebracht und damit der gewünschte Richteifekt erzielt. Die Größe des Richteffektes kann hierbei wieder beeinflußt werden über die Größe der |.

Härte als solche und/oder über die Eindringtiefe der Härte in den U

Randschichtbereich 2. f

Sowohl die Aufhärtung bei der Durchführung eines Richtprozesses als auch die Festwalzoperation bei der Durchführung eines Richtprozesses, können an einem Werktück durchgeführt werden, das in diesen Bereichen, in denen die höheren Druckeigenspannungen eingebracht werden sollen, bereits durch eine vorangegangene Härtung oder Festwalzoperation verfestigt sind. Es ist hierbei lediglich erforderlich, dann die entsprechenden Parameter für die nachfolgende Härteoperation oder Festwalz- &iacgr; operation, mit denen ein Richteffekt bewirkt werden soll, zu erhöhen so, I daß in den gewünschten Bereichen auch tatsächlich höhere Druckeigen- ■ Spannungen in das Werkstück eingebracht werden. Über welchen Winkelbereich Beta 1 dies zu erfolgen hat, kann durch einfache Versuche leicht ermittelt werden.

Das gleiche bisher beschriebene Verfahren kann natürJich auch besonders vorteilhaft dann angewendet werden, wenn das Werkstück 1 eine Kurbelwelle ist. Dies ist in den Figuren 3 und U angedeutet. Das Wellenende 26 j der Kurbelwelle 1 sei in umgekehrter Richtung abgebogen wie der I Wellenzapfen des Achsschenkels nach Figur 1. Auch dieses Wellenende 26 kann wieder beispielsweise durch eine Festwalzoperation gerichtet werden. Die Walzrolle wird hierbei, wie in Figur 3 dargestellt, im Kerbbereich 4¹ angesetzt und es wird im Winkelbereich Beta 1 mit einer entsprechend großen Walzkraft F 1 gewalzt. Soweit im gesamten Kerbbereich W der Kurbelwelle 1 bereits eine Festwalzoperation durchgeführt wurde, muß die Kraft F I entsprechend größer sein als die für die Festwalzoperation im Winkelbereich Beta 2 verwendete Kraft F 2. Es gilt jedoch auch hier das zu Figur 1 Beschriebene. Die Walzoperation kann nämlich auch hier durch eine entsprechende Härteoperation ersetzt werden·

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Der schematische Aufbau einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Maschine ist in Figur 5 dargestellt. Ein Maschinenständer 10 weist einen Werkstückrotationsantrieb 23 mit einer Werkstückspanneinrichtung 11 auf. Als Gegenhalteeinrichtung für das als Kurbelwelle ausgebildete Werkstück 5 kann eine Körnerspitze 27 vorgesehen sein. Die Drehwinkelstellung des Werkstückrotationsantriebs und damit des Werktückes, wird von einem Winkelgeber 7k überwacht, der seine Information an ein Verformungsmeßsystem 22 weiterleitet. In der Werkstückspanneinrichtung 11 kann hierbei dafür gesorgt sein, daß die Kurbelwelle 5 in einer bekannten Drehwinkellage in die Werkstückspanneinrichtung 11 eingesetzt wird.

Das Verformungsmeßsystem 22 weist weiter die Meßstellen 6 bis 9 auf, die an vorbestimmten oder vorbestimmbaren Stellen der Kurbelwelle 5

-im Ausführungsbeispiel nach Figur 5 sind dies die Hauptlager der I

Kurbelwelle- den Schlag der Kurbelwelle 5 seiner in radialer Richtung j

gerichteten Größe nach bestimmten. Diese Meßstellen leiten ihre j

Information ebenfalls an das Verformungsmeßsystem 22 weiter, das hierdurch in Verbindung mit dem Winkelgeber 7k in der Lage ist, auch die DrehwinkeJlage des gemessenen Schlages zu bestimmen.

Weiterhin ist ein Walzwerkzeug 12 mit einer Walzkrafterzeugungseinrich-

tung 13 verbunden. Solche Walzwerkzeuge, mit denen die Übergangshohl- I

kehlen an den Lagern von Kurbelwellen gewalzt werden können und die dazugehörige Walzkrafterzeugungseinrichtung sind Stand der Technik, so daß hierauf nicht näher eingegangen werden muß.

Die Festwalzkrafterzeugungseinheit 13 ist auf einem Tragmittel 15 |

angeordnet und kann von diesem z.B. über eine Kugelrollspindel 16 mit dazugehörigem Spindelantrieb 17 entlang der Werkstückachse 28 f,

verfahren werden. Der Spindelantrieb 17 verfügt über einen Drehmelder, |

so daß eine Information über die jeweilige Position des Tragmittels 15 vorliegt, wodurch das Tragmittel 15 positionierbar wird. Die Festwalzkrafterzeugungseinheit 13 kann auch stationär angeordnet sein, wenn immer an der gleichen axialen Stelle des Werkstückes gewalzt wird. Dies

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- 17 ist auch bei einer Mehrfachanordnung solcher Einheiten möglich.

Die Walzkrafterzeugungseinheit 13 ihrerseits ist ebenfalls über eme Kugelrollspindel 18 mit entsprechendem Spindelantrieb 19 in zur Werkstückachse 28 radialer Richtung verfahrbar. Um die gleichzeitige Axialbewegung zur ermöglichen, ist der Spindelantrieb 19 auf einem in Richtung des Pfeils 30 verfahrbaren Schlitten 29 angeordnet. Der Spindelantrieb 19 verfügt hierbei ebenfalls über einen Drehmelder, so daß auch die radiale Position der Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 mit den? Walzwerkzeug 12 bekannt und damit auch positionierbar ist.

Die Daten der Meßstelle 6 bis 9 sowie des Winkelgebers 24 werden über das Verformungsmeßsystem 22 dem Datenauswertegerät 20 zugeführt. Das Datenausweriegerät 20 erhält über die Leitung 31 laufend Information über die jeweils momentane Position der Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 sowie des Tragmittels 15. Die nicht näher bezeichneten Drehmelder der Spindelantriebe 17 und 19 liefern die entsprechenden Daten.

Zur Walzkraftsteuerung ist die Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 verbunden mit einer Walzkraftsteuereinrichtung 14. Mit dieser Walzkraftsteuereinrichtung 14 kann bei Bedarf die Walzkraft auch im Verlaufe jeder einzelnen Umdrehung, variiert werden. Wie die Beschreibung zu den Figuren 1 bis 4 verdeutlicht, ist dies auch häufig notwendig.

Das Datenauswertegerät 20 tauscht noch Daten aus mit der Maschinensteuerung 21, die im Verbund mit dem Datenauswertegerät 20 die Steuerung der gesamten Maschine sowohl hinsichtlich der Positionen der einzelnen Bauteile als auch hinsichtlich Drehzahl, Überwalzzahl, Festwalzkraft und Festwalzkraftänderung sowie Folge der Richtorte steuert. Soweit im Datenauswertegerät 20 ein Rechner vorhanden ist, kann dieser auch frei programierbar ausgebildet sein. Es ist dann möglich unterschiedliche vorprogrammierte Richtabläufe durchzuführen oder aber, wenn der Zustand des Werkstückes in der Maschine erfaßt wurde oder bekannt ist, eine dein Einzelzustartd des Werkstückes entsprechende Richtoperatiön durchzuführen. Der notwendige Datenaustausch

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zwischen dem Datenauswertegerät mit Rechner, der Maschinensteuerung und der Maschie selbst, erfolgt hierbei über die Leitungen 32 und 33. Die Leitungen 31 und 34 liefern hierbei dem Datenauswertegerät 20 lediglich Daten zu. Die einzelnen Verbindungen und Verbindungsrichtungen zwischen den Einrichtungen der Maschine selbst und den zugehörigen peripheren Geräten sind in Figur 5 durch die dünn ausgezogenen Pfeillinien angedeutet.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann durchaus aus mehieren unabhängigen Einheiten bestehen. So kann z.B. das Verformungsmeßsystem eine solche unabhängige Einheit bilden, der eine unabhängige Richteinheit nachgeordnet ist. Diese Richteinheit wiederum kann als Härtemaschine aber auch als Walzmaschine ausgebildet sein. Außer den genannten unabhängigen Einheiten kann wiederum z.B. eine unabhängige Härtemaschine oder Festwalzmaschine angeordnet sein, mit der vor dem Richten gewünschte Festigkeitseigenschaften des Werkstückes erzielt werden. Diese sollte jedoch zwpckmäßigerweise dem Verformungsmeßsystem vorangestellt sein, weil eine Verformung des Werkstückes, ausgelöst durch die Härteoperation oder Festwalzoperation, zu erwarten ist.

Die Figuren 1 bis 5 verdeutlichen die wesentlichen Prinzipien und den prinzipiellen Aufbau einer neuerungsgemäßen Einrichtung.

In Figur 1 und 2 ist als Werkstück 1 eine einfache abgesetzte Welle gezeigt, die z.B. ein Teil eines Achsschenkels, wie er im Bereich der gelenkten Räder eines Kraftfahrzeugs verwendet wird, sein kann. Dieses Werkstück 1 weist einen Schlag 3 auf, der gerichtet werden soll. Zur Einbringung der notwendigen Druckeigenspannungen wird das Festwalzverfahren gewählt. Hierbei wird eine Walzrolle 25 in den Kerbbereich 4', also in die Übergangshohlkehle der Umf?.igsfläche 4 eingedrückt. Hierbei wird die Walzrolle 25 mit der Kraft F, wirkend in Richtung des in Figur 1 hierzu dargestellten Pfeils, belastet. Die Wirkrichtung der Kraft F geht hierbei durch den Radienmittelpunkt des Übergangsradius.
Zur Einbringung der notwendigen Druckeigenspannungen wird eine Kraft F 1 über den Winkelbereich Beta 1 aufgebracht, während über den Winkelbereich Beta 2 die kleinere Kraft F 2 angewendet wird. Da die

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F 1 größer als die Kraft F 2 ist, Werden im Winkelbereich Beta 1, in dem die Kraft F 1 wirkt, höhere Druckeigehspannungen in das Werkstück eingebracht, wodurch der Schlag 3 Verkleinert und auch zu Null gemacht werden kann. Die Druckeigenspannungen werden hierbei nur in den Randschichtbereich 2 eingebracht. Es kann hierbei auch die Kraft F 2, die auf die Umfangsfläche 4 einwirkt, bereits so groß sein, daß ein Festwalzeffekt mit einer gewünschten Dauerfestigkeitssteigerung des Werkstückes erreicht wird. Zur Durchführung des Richteffektes ist es dann jedoch erforderlich, daß die im Winkelbereich Beta 1 wirkende Kraft F 1 ausreichend größer ist als die Kraft F 2. Bei gleichbleibenden Abmessungen der Walzrolle 25 wird mit den Kräften F 1 bzw. F 2 eine ganz bestimmte spezifische Walzkraft im Bereich der Umfangsfläche k des Werkstückes 1 von der Walzrolle 25 erzeugt. Um die Druckeigenspannungen im Randschichtbereich 2 des Werkstückes zu erhöhen, muß diese spezifische Walzkraft erhöht werden. D»is kann dadurch geschehen, daß z.B. die Walzrolle 25 einen kleineren Durchmesser erhält (Hertzsche Flächenpressung). Bei gleicher Kraft F 1 bzw. F 2 etgibt sich hierdurch eine größere spezifische Walzkraft mit einer entsprechend vergrößerten &igr;

Druckeigenspannung im Werkstück, ohne daß diese Druckeigenspannung

tiefer in den Randschichtbereich 2 hineinreicht. Wird hingegen bei I

gleichem Durchmesser der WalzroJle 25 die Kraft F 1 bzw. F 2 f

vergrößert, so ergibt sich ebenfalls eine höhere spezifische Walzkraft und |

damit eine höhere Druckeigenspannung im Werkstück. Diese höhere |

Druckeigenspannung reicht jedoch tiefer in den Randschichtbereich 2 |

hinein. I

Es ist aber auch möglich bei gleicher Druckeigenspannung eine größere ]■

Tiefe dieser Druckeigenspannung zu erzeugen. Dies bedeutet, daß eine \

größere Dicke des Randschichtbereiches 2 entsprechende Druckeigen- f

spannungen aufweist. Dies kann dadurch erreicht werden, daß der Durchmesser der Walzrolle 25 vergrößert und die Kraft F 1 bzw. F 2 so gesteigert wird, bis die ursprünglich vorgesehene spezifische Walzkraft wieder erreicht ist. Damit erreicht auch die Druckeigenspannung im Werkstück den ursprünglich vorgesehenen Wert, dies jedoch über eine größere Tiefe bzw. Dicke des Randschichtbereiches 2.

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Anstelle der Walzrolle 25 könnte auch eine Härteeinrichtung vorgesehen sein, beispielsweise eine Härteeinrichtung, die sich zur lokalen Erhitzung des Werkstückes eines Laserstrahls entsprechender Energie bedient. Durch eine Härtung des Randschichtbereiches des Werkstückes im selben Bereich, in dem auch die Walzrolle 25 afbeiteti werden ebenfalls entsprechend vergrößerte Druckeigenspannungen in das Werkstück eingebracht und damit der gewünschte Richteffekt erzielt· Die Größe des Richteffektes kann hierbei wieder beeinflußt werden über die Größe der Härte als solche und/oder über die Eindringtiefe der Härte in den Randschichtbereich 2.

Sowohl die Aufhärtung bei der Durchführung eines Richtprozesses als auch die Festwalzoperation bei der Durchführung eines Richtprozesses, können an einem Werktück durchgeführt werden, das in diesen Bereichen, in denen die höheren Druckeigenspannungen eingebracht werden sollen, bereits durch eine vorangegangene Härtung oder Festwalzoperation verfestigt sind. Es ist hierbei lediglich erforderlich, dann die entsprechenden Parameter für die nachfolgende Härteöperation oder Festwalzoperation, mit denen ein Richteffekt bewirkt werden soll, zu erhöhen so, daß in den gewünschten Bereichen auch tatsächlich höhere Druckeigenspannungen in das Werkstück eingebracht werden* Über welchen Winkelbereich Beta 1 dies zu erfolge/i hat, kann durch einfache Versuche leicht ermittelt werden.

Das gleiche bisher beschriebene Verfahren kann natürlich auch besonders vorteilhaft dann angewendet werden, wenn das Werkstück 1 eine Kurbelwelle ist. Dies ist in den Figuren 3 und 4 angedeutet. Das Wellenende 26 der Kurbelwelle 1 sei in umgekehrt ter Richtung abgebogen wie der Weilenzapfen des Achsschenkeis nach Figur I. Auch dieses Weilenende 26 kann wieder beispielsweise durch eine Festwalzoperation gerichtet werden. Die Walzrolle wird hierbei, wie in Figur 3 dargestellt, im Kerbbereich V angesetzt und es wird im Winkelbereich Beta 1 mit einer entsprechend großen Walzkraft F 1 gewalzt. Soweit im gesamten Kerbbereich 4' der Kurbelwelle 1 bereits eine Festwalzoperation durchgeführt wurde, muß die Kraft F I entsprechend größer sein als die

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für die Festwalzoperation im Winkelbereich Beta 2 verwendete Kraft F 2. E!> gilt jedoch auch hier das zu Figur 1 Beschriebene. Die Wälzoperation kann nämlich auch hier durch eine entsprechende Härteoperation ersetzt werden.

Der schematische Aufbau einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Maschine ist in Figur 5 dargestellt. Ein Maschinenständer 10 weist einen Werkstückrotationsantrieb 23 mit einer Werkstückspanneinrichtung 11 auf. Als Gegenhalteeinrichtung für das als Kurbelwelle ausgebildete Werkstück 5 kann eine Körnerspitze 27 vorgesehen sein. Die Drehwinkelstellung des Werkstückrotationsantriebs und damit des Werktückes, wird von einem Winkelgeber 2k überwacht, der seine Information an ein Verformungsmeßsystem 22 weiterleitet» In der Werkstückspanneinrichtung 11 kann hierbei dafür gesorgt sein, daß die Kurbelwelle 5 in einer bekannten Drehwinkellage in die Werkstückspanneinrichtung 11 eingesetzt wird.

Das Verformungsmeßsystem 22 weist weiter die Meßstellen 6 bis 9 auf, die an vorbestimmten oder vorbestimmbaren Stellen der Kurbelwelle 5 -im Ausführungsbeispiel nach Figur 5 sind dies die Hauptlager der Kurbelwelle- den Schlag der Kurbelweile 5 seiner in radialer Richtung gerichteten Größe nach bestimmten. Diese Meßstellen leiten ihre Information ebenfalls an das Veriormungsmeßsystem 22 weiter, das hierdurch in Verbindung mit dem Winkelgeber 2k in der Lage ist, auch die Drehwinkellage des gemessenen Schlages zu bestimmen.

Weiterhin ist ein Walzwerkzeug 12 mit einer Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 verbunden. Solche Walzwerkzeuge, mit denen die Übergangshohlkehlen an den Lagern von Kurbelwellen gewalzt werden können und die dazugehörige Walzkrafterzeugungseinrichtung sind Stand der Technik, so daß hierauf nicht näher eingegangen werden muß.

Die Festwalzkrafterzeugungseinheit 13 ist auf einem Tragmittel 15 angeordnet und kann von diesem z.B. über eine Kugelrollspindel 16 mit dazugehörigem Spindelantrieb 17 entlang der Werkstückachse 28 verfahren werden. Der Spindelantrieb 17 verfügt über einen Drehmelder,

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so daß eine Information über die jeweilige Position ^es Tragmittels 15 vorliegt, wodurch oas Tragmittel 15 positionierbar wird. Die Festwalzkrafterzeugungseinheit 13 kann auch stationär angeordnet sein, wenn immer an der gleicher, axialen Stelle des Werkstückes gewalzt wird. Dies ist auch bei einer Mehrfachanordnung solcher Einheiten möglich«

Pie Walzkraftei'zeugungseinheit 13 ihrerseits ist ebenfalls über eine &kgr; Kugelrollspindel 18 mit entsprecheftdern Spindelantrieb 19 In zur

Werkstückachse 28 radialer Richtung verfährbar. Um die gleichzeitige Axialbewegung zur ermöglichen, ist der Spindelantrieb 19 auf einem in dichtung des Pfeils 30 verfahrbaren Schütten 29 angeordnet» Der Spindelantrieb 19 verfügt hierbei ebenfalls über einen Drehmelder, so daß auch die radiale Position der Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 mit dem Walzwerkzeug 12 bekannt und damit auch positionierbar ist.

Die Daten der Meßstelle 6 bis 9 sowie des Winkelgebers 2k werden über das Veriormungsmeßsystem 22 dem Datenauswertegerät 20 zugeführt. Das Datenauswertegerät 20 erhält über die Leitung 31 laufend Information über die jeweils momentane Position der Walzkrafterzeugungseinrichtung 13 sowie des Tragmittels 15. Die nicht näher bezeichneten Drehmelder der Spindelantriebe 17 und 19 liefern die entsprechenden Daten.

Zur Walzkraftsteuerung ist die Walzkrafterzeugungseinrichtung I^ verbunden mit einer Walzkraftsteuereinrichtung \k. Mit dieser Walzkraftsteuereinrichtung 14 kann bei Bedarf die Walzkraft auch im Verlaufe jeder einzelnen Umdrehung variiert werden. Wie die Beschreibung zu den Figuren &igr; bis h verdeutlicht, ist dies auch häufig notwendig.

Das Datenauswertegerät 20 tauscht noch Daten aus mit der Maschinensteuerung 21, die im Verbund mit dem Datenauswertegerät 20 die Steuerung der gesamten Maschine sowohl hinsichtlich der Positionen der einzelnen Bauteile als auch hinsichtlich Drehzahl, Überwalzzahl, Festwalzkraft und Festwalzkraitänderung sowie Folge der Ri-. _~ te steuert. Soweit im Datenauswertegerät 20 ein Rechner vorhanden ist, kann dieser auch frei programierbar ausgebildet sein. Es ist dann möglich

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unterschiedliche vorprogrammierte Richtabläuie durchzuführen oder aber, wenn der Zustand des Werkstückes in der Maschine erfaßt wurde oder bekannt ist, eine dem Einzelzustand des Werkstückes entsprechen- |

de Richtoperation durchzuführen. Der notwendige Datenaustausch I

zwischen dem Datenauswertegerät mit Rechner, der Maschinensteuerung |

und der Maschie selbst erfolgt hierbei über die Leitungen 32 und 33. Die Leitungen 31 und "ik liefern hierbei dem Datenauswertegerät 20 lediglich Daten zu. Die einzelnen Verbindungen und Verbindungsrichtungen zwischen den Einrichtungen der Maschine selbst und den zugehörigen peripheren Geräten sind in Figur 5 durch die dünn ausgezogenen Pfeillinien angedeutet.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann durchaus aus mehreren unabhängigen Einheiten bestehen. So kann z.B. das Verformungsmeß- \

system eine solche unabhängige Einheit bilden, der eine unabhängige |

Richteinheit nachgeordnet ist. Diese Richteinheit wiederum kann als Härtemaschine aber auch als Walzmaschine ausgebildet sein. Außer den genannten unabhängigen Einheiten kann wiederum z.B. eine unabhängige Härtemaschine oder Festwalzmaschine angeordnet sein, mit der vor dem Richten gewünschte Festigkeitseigenschaften des Werkstückes erzielt werden. Diese sollte jedoch zweckmäßigerweise dem Verformungsmeßsystem vorangestellt sein, weil eine Verformung des Werkstückes, ausgelöst durch die Härteoperation oder Festwalzoperation, zu erwarten ist.

Liste der verwendeten Bezugszeichen

1	Werkstück
2	Randschichtbereich
3	Schlag
t	l'miangsfläche
V	Kerbbereich
5	Kurbelwelle
6	Meßstelle
7	Meßstelle
8	Meßstelle
9	Meßstelle
10	Maschinenständer
11	Werkstückspanneinrichtung
12	Walzwerkzeug
13	Walzkraiterzeugungseinrichtung
\t	Walzkraftsteuereinrichtung
15	Tragmittel
16	Spindel
17	Spindelantrieb mit Drehmelder
18	Spindel
19	Spindelantrieb mit Drehmelder
20	Datenauswertegerät
21	Maschinensteuerung
22	Verformungsmeßsystem
23	Werkstückrotationsantrieb
24	Winkelgeber

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- 25 -

26 Wellenende

27 Körnerspitze

28 Werkstückachse

29 Schlitten

30 Pfeil

31 Leitung

32 Leitungen

33 Leitungen

34 Leitungen

Claims

PATENTANWALT MANFRED LIERM&NN. : \ ': - I--II--I

• &igr;.... .· ... Telslpft(t)^4*21)1 74 46+ 174

EUROPEAN PATENT ATTORNEY

ZUGELASSENERVERTRETERBEIMEUROPAISCHENPATENTAMT Telegramme Lierpaten. Du™

^- ,^ &ldquor; Telefax (O 24 21) 178

Duren - Josef-Schregel-Straße 19

Postscheck Köln 3057 15-500 (BLZ 370 100 50)

Patentanwalt M. Liermann Josef-Schregel-Straße 19 D-5160 Düren Deutsche Bank AG Duian 811 0959

Einschreiben Deutsche Bank AG Erkelenz 774 0400

ÄiTdü (BLZ 310 700 01)

Deutsche Patentamt Zweibrückenstraße 12

8000 München 2

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D üren

20. Januar 1988

Gebrauchsmusteranmeldung

Anmelder:

Firma

Wilhelm Hegenscheidt GmbH Erkelenz

Titels

Einrichtung zum Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken

Schutzansprüche

1. Einrichtung zum Richten von Schlag aufweisenden Werkstücken (1,5), mindestens enthaltend eine an einem Maschinenständer (10) angeordnete Werkstückspanneinrichtung (11), gekennzeichnet durch Mittel (12,13,14,) zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen in einem Randschichtbereich (2) des Werkstückes (5), Mittel (13,15-19) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Werkstück (5) und dem Mittel (12,14) zur Beeinflussung der Druckeigenspannung, Mittel (17,19,20) zur Positionsei-fassung zwischen dem Werkstück (5)

und dem Jetztgenannten Mittel (12,H) sowie Mittel (21) zur Steuerung der Mittel (12,14) zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen und der Relativbewegung zwischen diesem und dem

Werkstück (5) in Abhängigkeit von den Daten der Mittel (17,19,20) zur Positionserfassung und weiterer Daten, die den Ort und die

Größe der einzubringenden Druckeigenspannungen bestimmen.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch mindestens ein ä
kraftbetätigtes (13) Walzwerkzeug (12) mit mindestens einer

&igr; Walzrolle (25), sowie einer Einrichtung (14) zur Steue,.ng der

Walzkraft.

3. Einrichtung mindestens nach Anspn/oh 2, gekennzeichnet durch

verfahrbare Tragmittel (15) zur Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Werkstück (5) und Walzwerkzeug (12) nach einem vorbestimmbaren Bewegungsablauf und in vorbestimmbare Positionen.

4. Einrichtung mindestens nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch mindestens ein Meßelemente enthaltendes Verformungsmeßsystem (22) zur Erfassung mindestens der Schlagrichtung des Werkstückschlages (3) an vorbestimmten und/oder vorbestimmbaren Positionen, wobei das Verformungsmeßsystem (22) mit einer Datenauswerteeinrichtung (20) und dieses wiederum mit einer Maschinensteuerung (21) Verbunden ist·

5. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen Werkstückrotationsantrieb (23), verbunden mit einem Winkelgeber (24), wobei der Winkelgeber (24) seinerseits verbunden ist mit dein Verformungsmeßsystem (22).

6. Einrichtung mindestens nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch mindestens einen Winkelgeber zur Beeinflus jung der Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannungen.

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« » I » &igr; « ■ • t daß die Tragmittel • · · * I * · ·· 6, dadurch j 7. kräftbetä- I der Ansprüche 1 bis (15) mindestens ein

tigtes Walzwerkzeug (12) tragen»

8i Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7» dadurch gekennzeichnet; daß Tragmittel (15) sowohl iür eine Radialbewegung als auch für eine Axialbewegung relativ zum Werkstück (5) Vorgesehen sind«

9. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit der Maschinensteuerung (21) verbundener programmierbarer Rechner vorgesehen ist, zur Verarbeitung eines Richtprogrammes für das Werkstück (5) und zur sinhentsprechenden Beeinflussung der das? Programm abarbeitenden Maschineneinrichtungen.

10. Einrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet) daß die Mittel zur Beeinflussung Gor Druckeigenspannung als induktionshärteeinrJchtung ausgebildet sind.

Jl. Einrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Beeinflussung der Druckeigenspannung als Laserstrahlhärteeinrichtung ausgebildet sind.

12. Einrichtung mindestens nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, i daß Mittel zur Steuerung mindestens eines der folgenden Parameter, g närcijch der Härte als solcher* der Härtetiefe und des Härteortes vorgesehen sind, ^a

13. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung mindestens die unabhängigen

Einheiten Verformungsmeßsystem und Einrichtung zum Richten i

aufweist.

J 4, Einrichtung mindestens nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die unabhängigen Einheiten Verföfmungsmeßsystem URd Einrichtung zum Richten über Datenaustauschfnittel miteinander verbunden odet Verbindbar sind.

15. Einrichtung mindestens nach einem der Ansprüche 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Unabhängige Festwäizeinrichtüng oder Härteeifirichtünä vorgesehen ist.