Elektrische Fernsteuerung, insbesondere für Ruderanlagen Es ist ein,-
elektrische Fernsteuerung, insbesondere für Ruderanlagen. bekannt bei der der Steuerimpuls
über Geber und Empfänger auf das zu steuernde Organ übertragen und die eingesteuerte
Stellung desselben abhängig von der Spannungsdifferenz zwischen Geber und Empfänger
rückgemeldet wird. Ist bei einer solchen Einrichtung der Empfänger unmittelbar mechanisch
mit dem Steuerorgan verbunden, so ist die angestrebte Kontrolle über die Iststellung
des Stcuerorgans eindeutig und vollständig. Ist dagegen der Empfänger nicht unmittelbar,
sondern selbst wieder mittelbar mit dem Steuerorgan verbunden, so ist die Kontrolle
darüber, ob die Stellun- des Steuerorgans auch tatsächlich derjenigen
b
des Gel )-,rs 2ntspricht, keineswe.-s vollkommen.Electric remote control, especially for steering gear It is a - electric remote control, especially for steering gear. known in which the control pulse is transmitted via transmitter and receiver to the organ to be controlled and the controlled position of the same is reported back as a function of the voltage difference between transmitter and receiver. If, in such a device, the receiver is directly mechanically connected to the control element, the desired control over the actual position of the control element is clear and complete. If, on the other hand, the recipient is not directly but indirectly connected to the control organ, the control over whether the position of the control organ actually corresponds to that b of the gel) -, rs 2 is by no means complete.
Bei Ruderanlagen beispielsweise ist die bekannte (11 ann völlig eindeutig,
wenn der Ruderwächter zwangsläufig vom Ruderschaft aus angetrieben wird. Ist dies
nicht der Fall, d. li. wird z. B. der Ruderwächter als Telemotor zum Betätigen
des Wechselschiebers der Dampfrudermaschine, der Hubverstelleinrichtung einer Rotationskolbenpumpe,
eines Steuerschiebers od. dgl. benutzt, so ist die Zwangsläufigkeit von Ruderwächter
und Ruderschaft nicht unbedingt gesichert. Es ist daher auch keine Kontrolle dafür
gegeben, daß die Stellung des Ruders auch tatsächlich der Stellung des Rudereiristellers
und des Ruderwächters entspricht. Bleibt z. B. bei Dampfrudermaschinen der Dampf
aus oder tritt bei hydraulischen Anlagen ein Leckwerden derselben ein, so ist trotz
des Ruderwächters auf der Kommandohrücke nicht erkennbar, ob das Ruder auch tatsächlich
dem Kommando gefolgt ist oder nicht.
Nach der Erfindung ist bei
Fernsteuerungen der letztgenannten Art eine zusätzliche Kontrollvorrichtung vorgesehen,
die Stellungsabweichungen des Steuerorgans, das bei Ruderanlagen von Ruder gebildet
wird, von der vorgegebenen Stellung des Empfängers, bei Ruderanlagen des Ruderwächters,
anzeigt. Diese Kontrollvorrichtung kann z. B. aus einer optischen oder akustischen
Signalvorrichtung bestehen, die bei Steuerungsabweichungen von Steuerorgan und Empfänger
anspricht.In the case of rudder systems, for example, the well-known (11 ann is completely clear when the rudder guard is inevitably driven from the rudder stock. If this is not the case, i.e. on the left, the rudder guard functions as a telemotor to operate the change slide of the steam row engine, the stroke adjustment device If a rotary piston pump, a control valve or the like is used, the inevitability of the rudder guard and rudder stock is not necessarily guaranteed E.g. steam escapes from steam rowing engines or leakage occurs in hydraulic systems, so despite the rudder guard on the command post it cannot be seen whether the rudder actually followed the command or not an additional control device is provided, di e Indicates deviations in the position of the control element, which is formed by the rudder in rudder systems, from the specified position of the receiver, or in the case of rudder systems, the rudder guard. This control device can, for. B. consist of an optical or acoustic signaling device that responds to control deviations from the controller and receiver.
Bei Ruderanlagen kann beispielsweise an dem Servoniotor, der bei Dampfrudermaschinen
den Dampfoder bei hydraulischen Ruderrnaschinen den Kolbenhub verstellt, ein Zusatzkontakt
angeordnet werden, der eine Koritrollampe einschaltet oder ein akustisches Signal
auslöst, sobald zwischen der vorgegebenen Stellung und der Stellung des Ruders selbst
eine Differenz vorhanden ist.In rudder systems, for example, on the servo motor that in steam rowers
adjusts the steam or, in the case of hydraulic rowing machines, the piston stroke, an additional contact
be arranged, which turns on a Koritroll lamp or an acoustic signal
triggers as soon as between the specified position and the position of the rudder itself
there is a difference.