DE721373C - Control device - Google Patents

Description

Sfeuervorrichtung Die Irt-findung bezieht sich tut eine Steuervorrichtung mit Kraftschalter, Arbeitskolben und über eine hurbcl betätigtem, einfach wirkendem kücktührinipulsgeber, der aus "Zylinder und - Kolben besteht. Derartige Steuervorrichtungen kommen für die vielseliigsten `erwendungszweckt in Betracht..Fire device The Irt-finding refers to doing a control device with power switch, working piston and single-acting one operated by a hurbcl Kückührinipulsgeber, which consists of "cylinder and piston. Such control devices come into consideration for the most varied of purposes.

beispielsweise zur Steuerung eines. Fahrzeugruders, einer I)rosscllaal>Im mIr eiue r NIMM. Iferbei kann es erwünscht sein. da13 1#ci der-Wen _@lufstellung des Arbcitskollieils sein, Steuerutigssitili auf das zu vcrstellclide (IHM vertauscht wird. Aus - I,'"atitittriilicleli kann andererseits ein Umsetzen des Ar1)citsl:ollic#t# erwünscht sein; ohne dessen Steuerungssiltn in bezug auf (las zu verstelIentle Glied ti :indem. Dies läßt sich durch Vectatlschen der Anschlüsse der I)1'uCklltittell(atntll'IT erreichen; welche vom Kraftschalter. der -r.. ß. ein Strahlrohr seiet kann. zttlli Arl)Citslcoli e!ll führen. In solchem Fälle. würde Ader I@üchführitnpuls, dessen Wirkungsrichtung dumll .!lie Kupplung des Riickfiihrkolhena mit dem Arbeitskolben gegeben ist, auf eben @r;lfi-.rh;alte#r in falschem Sinne eblwirkerl.for example to control a. Vehicle rudder, one I) rosscllaal> Im mIr eiue r TAKE. It may also be desirable. that the task is to be set up, control elements to which (HIM is swapped. On the other hand, an implementation of the work group can be desired without its control criteria in relation to (read to adjustable link ti: by. This can be achieved by Vectatlschen the connections of the I) 1'uCklltittell (atntll'IT; which from the power switch. the -r .. ß. can be a jet pipe. zttlli Arl) Citslcoli e! Ll. In such a case , A, the lead pulse, the direction of action of which is given by the double coupling of the return piston with the working piston, would be bad in the wrong sense.

Verwendet man eincdollpcltwit-hcticleRückführung, fl.lt. eitre solclw. bei (1v1- (1c17 IZüccführkrlllu#n eincti I)irterenzdruck erzeugt. sk#laul eincrr auf I)ficren,zdrurk anspredtdniv l hü@-kfi.iltrent liüll«cr-zur 1?%it@-irluti@@ gchr:tcht 1 wird. ::o lißt :ich cille I'ntl;#@hr (les 1Riid;fii@rinipulscdurch Vertauschen (IL-1- Leitungen erreichen. welche die beiden Kammerre des doppelt wirkenden lZücl führ;#cbers mit den beiden Katnniern drdulipelr wirkenden Rückttthreinplängers verbinden. 1infach wirkende Rückiijhrungcn d. h. AM! 1>ei: down der Rückführkolhett lediCich Druck mler Sog erzeug=t und übler eine cittzirc i)ruckleitung auf cletl l@ücküilirenilrt ut;@er einwirkt, sind jedoch doppelt wirkenden Irrückführungen vrcgcn der einfacheren Bauart xy)n Rückfüht;geber ntil I@üci;tührenilifün.rr. der geringeren Zahl der 1-erlün@lun@rsletu ti@eat u. clgl. mehr vorzuziehen. ` Utn bei einer @ütttrt-nrriclituit;@ lnit einem durch eine htit'llel betätigten einl;tch m'irken. <lest f@ücliührulisl;ulll@n eilte Untkehctlug, der \\'irl:unsridiütn@r Ac#1- Rückrührung hvrbeiüiltren ztt können, sind nach der Er(üttking für den l#',iicl;fültl-z@-liti lcr zwei @ltleai;@uu;;sinii@rlirlieiicn volgc@ehen. llii# zu cier (ltlt-ch di(@ I@ trl@Clarh@c @-rl-l;tuicn-°l:@n \littt#h#llent# sl#iz@e#Ibl=ilicll lic=e:tt. Zwecks irleirlttorung der l'litsctztitt#, ile#s L@ücl;üihr z@-li illet-s t# nt)iichlt t#s It'IL die %rlU atiszubilArtl. so (;IG jetV;-il.. die# 1'lettt@lsiatle# clc#s lückfüllrh@lllrell: lll;t ilt#nt eilw;l IaltiL° der Kurbit! @-:rlliin;lt@ll v:t#r. vli kann und slicst, @c#ll@er nicht lllngectis: z1 i@-c#r#itll brauch. Bei Verwendung von 1)ruckßiissigkeit zur l'1)ertraguitg des I@ücl;iührimlral.c#c wird in bekannter \\'(#ise die li('wegung des Rückfülirl:oll)(#iis unter Zwischenschaltung einer l,Ctlt1- allf den Kraftsclialtvi- zur I-inwirkung gebracht. Bei Inwilinatischt'i- Ri.ickfiihriniptils.. iibcrtragu tg wirkt die Luft selbst federnd. Auf diese #Weisc wird jede Bewegung -des hückführl;cdhens in eine einslirechcnde; den Kraftschalter 1)ccinflussc#ltclc Riic.kfiihrkraft tarngesetzt. so daß diese der jeweiligen Stcuerhnl)Wakrtft das (;leirhgewirht hält.If one uses a cdollpcltwit-hcticle return, fl.lt. eitre solclw. at (1v1- (1c17 IZüccführkrlllu # n eincti I) erroneous pressure generated. sk # laul eincrr auf I) ficren, zdrurk addressedtdniv l hü@-kfi.iltrent liüll «cr-zur 1?% it @ -irluti @@ gchr: tcht 1 will. :: o lets: I cille I'ntl;# @ hr (les 1Riid; fii @ rinipulsc by interchanging (reach IL-1 lines, which lead the two chambers of the double-acting lZücl; #cbers connect with the two double-acting rear doors . 1 single-acting return, i.e. AM! 1> ei: down the return column only creates pressure with suction and, worse, a cittzirc i) return line to cletl l @ ücküilirenilrt ut; @ it acts, however, double-acting false returns are of the simpler design xy) n feedback; encoder ntil I @ üci; tührenilifün.rr. the lower number of 1-erlün @ lun @ rsletu ti @ eat u. clgl. more preferable. `Utn at a @ ütttrt-nrriclituit; @ lnit a einl; tch m'irken operated by a htit'llel. <read f @ ücliührulisl; ulll @ n hurried Untkehctlug, the \\ 'irl: unsridiütn @ r Ac # 1- return can hvbeiüiltren ztt, are after the Er (üttking for the l #', iicl; fältl-z @ -liti lcr two @ltleai; @uu ;; sinii @ rlirlieiicn volgc @ ehen. llii # zu cier (ltlt-ch di (@ I @ trl @ Clarh @ c @ -rl-l; tuicn- ° l: @n \ littt # h # llent # sl # iz @ e # Ibl = ilicll lic = e: tt. For the purpose of irleirttorung l'litsctztitt #, ile # s L @ ücl; üihr z @ -li illet-s t # nt) iichlt t # s It'IL die% rlU atiszubilArtl. So (; IG jetV; -il .. die # 1'lettt @ lsiatle # clc # s lückfüllrh @ lllrell: lll; t ilt # nt eilw; l IaltiL ° der Kurbit! @ -: rlliin; lt @ ll v: t # r. vli can and slicst, @ c # ll @ er not lllngectis: z1 i @ -c # r # itll need. When using 1) jerkiness to l'1) profitability of the I. @ ücl; iührimlral.c # c is brought into effect in the well-known \\ '(# ise die li (' movement of the Rückfülirl: oll) (# iis with the interposition of a l, Ctlt1- allf the Kraftsclialtvi- to I-in effect. i- Backfiihriniptils .. iibcrtragu tg the air itself has a springy effect every movement -of the returning cdhen into a one-turning one; the power switch 1) is disguised as a control force. so that this of the respective Stcuerhnl) Wakrtft the (leirhgewirht holds.

In dein A11. i und = ist die Erfindung schematisch e.l'latlt<.'I"t, während die Abli. 3 und d. eine k(insn-uktivc# AusführungsfOnn der Ire lindung wic#dca-@`-rl>c#n.In your A11. i = and the invention is schematically e.l'latlt <. 'I "t, while the ABL i. 3 and d. k (InSn uktivc # AusführungsfOnn the Ire Lindung WIC DCA # @` -rl> c # n .

Bei der nacllftilgcn@Ten Beschreibung wird zunächst auf die ersten beiden .ild)ildungen Bezug genommen, die zeigen, wie bei gleichartiger Aufstellung des Arbeitszylinders in einen-i. hlugzeug für ein links 1)7o-. rechts ini 1#lugzeugrnrupf angeordnetes 1Zatdergcstingc die Anpassung der 1Zi.iclcfiilirtuig des Kraftchalters durch Umkehrung des Bewcgungss s situms cks niit denn hrlwitsktdhmi gekulilwhen Rückführkoll)ens erreicht wird.In the following description, reference is first made to the first two illustrations, which show how, with a similar arrangement of the working cylinder in a -i. airplane for a left 1) 7o-. Right ini 1 # lugzeugrnrupf arranged 1Zatdergcstingc adjusting the 1Zi.iclcfiilirtuig of Kraftchalters by reversing the Bewcgungss s situms cks NIIT because hrlwitsktdhmi gekulilwhen Rückführkoll) ens is achieved.

Die SteuL:rung des Ruders i erfolgt in üblicher Weise durch einen Kraftschalter in I'unn eines Su-ahlrohrcs a, chien Arheitszc-linclel- ; und cincn 1Zückfülirkull)en 4. Was Ruder i wird bei Abb. r durch ein l.inksgestärigc i, bei :1h1. 2 durch ein lZeditsgestän ge G hmäugL welcks auf der Rückseite des Ai-1)citsz@"liitclei-s <in der Ktii-1)rlwelk ; de Kurbeltriebes <S für den Arbeitskollien () angreift. Das Strahlrohr 2 wird in bekannter Weise (1urch eine \lcnd)randaec im deren Mctnbran i i über chien WO t= an dem Strahlrohr 2 angreift. uni den Drehliunkt t3 lic@@'egt. Durch Rohrleitungen 1d., i_3 ist der Arbeitszylinder reit Düsen 1G, 17 @#crl)un<Icn, die vor der Aussti-i,ni(li.isc destrahlrohre;@ liegen. Mit der 1@u1-l)el\velle; ist die Drehachse eiuc# hinter dcni Arbeitszylindci- hcfind-Wen dol)liclanntgcn Ilrbcls gcl;ulqmt, finit dessen beiden Armen iS un;l ic) tt-altltt-cise die 1'1et1C1stangc 2o des in den, Z1-linder 2i 1)c-<<-cgtrn kücl:führholl)cns d. ccrliullcl.n tvcrdcn kann. Der Rückfi.ihrkoll)cil ist derartig schräg auf seiner Unterlage' angeordnet, aal., #eilic Aclisc finit der Achse der I'Icuelst;uigc 2o in der Mittelstellung des 1Ziicl;fiilirkoll)ells.f iln kückführzylillder 21 ztlS:tillmcii Oder nalleztt zusarinneufällt, uni bei der Bewegung des holberis 4 der cinscidgen Druck des Kt111)cns 4. auf den Zvhnder 2 t n1iigliclmt gering zu 'Malnett. 2s ist citt Rückfiihrcnipfltger in (Der Art einer einfach wirkenden 1Lem1)ran<lc@@c#, deren \Tcmliran -,s .durch die St:tlige 24 illit '1leiii SU-ahlrohr _ t-crbun-len ist.The rudder i is controlled in the usual way by a Power switch in I'unn einer Su-ahlrohrcs a, chien Arheitszc-linclel-; and cincn 1Zückfülirkull) en 4. What rudder i becomes in Fig. R by a left stiff c i, at : 1h1. 2 by a lZeditsgestän ge G hmäugL welcks on the back of the Ai-1) citsz @ "liitclei-s <in the Ktii-1) rlwelk; de crank drive <S for the working collia () attacks. The jet pipe 2 is in a known manner (1 by a \ lcnd) randaec in its Mctnbran i i via chien WO t = engages the jet pipe 2. uni the turning point t3 lic @@ 'egt. Through pipelines 1d., I_3 the working cylinder rides nozzles 1G, 17 @ # crl) un <Icn, which are in front of the Aussti-i, ni (li.isc deststrahlrohre; @. With the 1 @ u1-l) el \ velle; is the axis of rotation eiuc # behind the working cylinder hcfind-Wen dol) liclanntgcn Ilrbcls gcl; ulqmt, finite whose two arms iS un; l ic) tt-altltt-cise die 1'1et1C1stangc 2o des in den, Z1-linder 2i 1) c - << - cgtrn kücl: Führholl) cns d. ccrliullcl.n tvcrdcn can. The Rückfi.ihrkoll) cil is arranged at an angle on its base in such a way that aal., #eilic Aclisc finite the axis of the I'Icuelst; uigc 2o in the middle position des 1Ziicl; fiilirkoll) ells.f iln kückführzylillder 21 ztlS: tillmcii oder nalleztt When the holberis 4 is moved, the cinscidgenic pressure of the Kt111) cns falls together 4. on the igniter 2 t n1igliclmt low to 'Malnett. 2s is citt return connector in (The kind of a single-acting 1Lem1) ran <lc @@ c #, whose \ Tcmliran -, see through the St: tlige 24 illit '1leiii SU-Ahlrohr _ t-crbun-len is.

Aus der (kgcitülwrswlluug der Abh. i und 2 ergibt sich, daß beim Anschluß des Arbeitskolbens in ein Links- oder Rechts-,@estünge für (las Kuder t die Arischliisse c(cs "Zylinders ali (lie Strahlrohrdüsen 1G, 1; vCrtauscht t\-erden müssen. uni den gleiclicii 1)i-L'lisiitti des Ruders t zu erhalten. Zur IZückführung des Strahlrohres 2 ist es crforile1-liCll. daß auf die 'Metnb'nil 23 der Mcinbran(lose# Druck ausgeübt wird. Die: wird, bei Abh. i dadurch erreicht, daß die Metielstange _o des kückführkolbens 4 finit dcni ilt#lielarm r<g Verbunden ist. Da hei der Schaltung nach Abh. 2 das Rudergestänge (i eine entgegengesetzte Bewegtalg ausführt wie Glas Rudergestänge 5 nach Airle i, ei inul.l liei der- Anordnung nach 111i1. 2, (I:unit die' alemln"an 23 auf das Stralill-Ohr 2 einen Druck ausübt, die :in Abb. i dargestellte @%erüinilung zwischen dein Ilebelarni ty und der Pleuelstange =o gelöst till(1 die Pleuelstange 2o in deal Hebelarm IS angeschlossen werden.From the (kgcitülwrswlluug of Abh. I and 2 it follows that when connecting the working piston into a left or right, @ estünge for (read Kuder t the Arischliisse c (cs "cylinder ali (lie jet pipe nozzles 1G, 1; vCt To get the same 1) lisiitti of the rudder t. For the return of the jet pipe 2, it is necessary that on the 'Metnb'nil 23 the Mcinbran (loose # pressure is exerted. The : is achieved, with dep. i, by the fact that the metal rod _o of the return piston 4 is finitely dcni ilt # lielarm r <g . Since, in the circuit according to dep i, ei inul.l liei der- arrangement according to 111i1.2, (I: unit which 'alemln' exerts a pressure on 23 on the Stralill ear 2, the gap between the ilebelarni ty and the connecting rod = o loosened till (1 the connecting rod 2o be connected in deal lever arm IS.

hi Abb. 3 ist 3o der Arbeitszylinder. in (lein der :@rl)eitskollien 3i gleitet. An dein Zylinder 30 ist das I@urbclrchüuse 32 liefcstigt, in welchem die I@url)cl@@(ale 33 des Arbeit, koHiens gelagert ist. Gleichachsig zur Kurbelwelle 33 ist .die l,7-tirl)elwclIe 34 des 1Ziickführkuri)eltricaes angeordnet und auf eine nicht näher d:wgestellte Art finit dieser gekuppelt. Ein Hc#1)el Lilie II(^lielarnleit #;;. 36 greift an der Kurl)clwellc 34 an. Die Pleuelstange 37 des einfach wirkenden Rückfiihrkollicils 38 ist ain Hebelart, 36 mittels eines ßeilzens 3c) drehbar gelagert, -der durch ein Loch -lo ini 1lebelarni3fi hindurchgesteckt und ani I-lübcla1-nl 36 befestigt ist.hi Fig. 3 is 3o the working cylinder. in (lein der: @rl) eitskollien 3i slides. At your cylinder 30, the I @ urbclrchüuse 32 is liefcstigt in which the I @ url) cl @@ (ale 33 of the work, is supported koHiens. Equiaxed to the crankshaft 33 is .the l, 7-tirl) elwclIe 34 of 1Ziickführkuri) eltricaes arranged and finitely coupled to this in a manner not specified in detail. A Hc # 1) el Lilie II (^ lielarnleit # ;;. 36 attacks the Kurl) clwellc 34. The connecting rod 37 of the single-acting return mechanism 38 is rotatably mounted in the manner of a lever 36 by means of a rope 3c) which is inserted through a hole in the lever arm and fastened to the lübcla1 36 .

Der Rückführzylindcr 4t ist aus (lein lw#-reits früher ei-,wähnten Grunde so angeordnet, doll die Achse der Pleuelstange 3; in (ieidargestcllten Mittelstellung der Kurbelwelle #;4. Mit der Achae des 1Zii.ckführzylinaler s 4 i rusannnent:illt. Zur Befestigung des Zylinders .I1 ani Kurbclgchäum 32 dienen sechs auf einai Kreisumfang liegende, illit Gewinde vcrscilciie Sc hraulic#nliiclier. bis 47. deren beide l 1ä1 freu symmetrisch zueinander und zu der durch die Kurbelwelle 34. gehenden Senkrechten angeordnet sind. Der Mittelpunkt des KI-ci>Cs. auf dessen Umfang die Scln"aui>enll)che'r liegen. ist durch (1#ü der 'Mittelstellung des Wheiis _;8 in Zylhidcr a 1 entsprechende Lage des l1oHicnzapfens48gegclwn.Die h;dlrLUI)Mtliiclie#r- jeder Hälfte liegen tilli den gleichem Winkc'1 auseinander. Der Z@-lin-tlei"4t hat zu beiden Seite" :\llsiitzc:l@), 3o mit je zwei dc'il Liiclu#ni d ;, .1d. 45- .4ci cusl» -cchmuhm. srm-»mrisdi zur Mittelstellung de; Kc)llx#ilza@ifeus liegendvii Schraubenlöchern. Vier durch dies.' 1.iiclier hiitdurchgestecktv und in die lnit lic#@@ itule versehenen I@iichcr 4.3. 44.;. _fc' eiitgescliraul)tc Schrauben ilclesti@@e#it th'il Zylinder 41 am Kurbelgehäuse 3ä. Die Umsetzung -des Zylinders 4a geschieht in der 1Vei-se, daß nach Lösung ,der Pleuelstange 37 von den i Hebelarm 36 und der in die Schraubenlöcher 43 Abis 46 eingeschraubten Schrauben der Zylinder in .die in A:bb. 7 dargestellte Schräglage gebracht und in dieser wieder festgeschraubt wird. Hiernach .wird die Pleuelstange 37 am Hebelarm 35 drehbar gelagert, indem der Pleuelsgangenbolzen 39 durch das zu ,diesem Zweck ini Hebelarm 35 vorgesehene, dem Loch 40 im Hebelarm 36 entsprechende Loch 51 hindurchgesteckt und am Hebelarm 35 befestigt wird.The return cylinder 4t is made of (lein lw # - already previously mentioned, so arranged, doll the axis of the connecting rod 3; in (ieidargestcllten middle position of the crankshaft #; 4. With the axis of the 1Zii.ckführzylinaler s 4 i rusannnent: illt To fasten the cylinder 11 to the crank foam 32, there are six illit threads arranged on a circumference, diagonally up to 47, both of which are arranged symmetrically to one another and to the perpendicular passing through the crankshaft 34. The center point of the KI-ci> Cs. on the circumference of which the scin "aui> enll) lie. is countered by (1 # ü the 'middle position of the Wheiis _; 8 in Zylhidcr a 1 corresponding position of the l1oHicnzapfens48. The h; dlrLUI) Each half is always the same angle apart. The Z @ -lin-tlei "4t has on both sides": \ llsiitzc: l @), 3o with two dc'il Liiclu # ni d;, .1d. 45- .4ci cusl »-cchmuhm. Srm-» mrisdi to the middle position de; Kc) llx # ilza @ ifeus lyingvii screw holes . Four through this. ' 1. iiclier stuck through and in the lnit lic # @@ itule provided I @ iichcr 4.3. 44.;. _fc 'eiitgescliraul) tc screws ilclesti @@ e # it th'il cylinder 41 on the crankcase 3ä. The implementation of the cylinder 4a happens in the 1Vei-se that after solution, the connecting rod 37 of the i lever arm 36 and the screws screwed into the screw holes 43 Abis 46 in .die in A: bb. 7 shown inclined position and is screwed again in this. Thereafter, the connecting rod 37 is rotatably supported on the lever arm 35 by the connecting rod pin 39 being pushed through the hole 51 provided for this purpose in the lever arm 35 , corresponding to the hole 40 in the lever arm 36, and attached to the lever arm 35.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE i. Steuervorrichtung mit Kraftschalter, Arbeitskolben und über eine Kurbel betätigtem, einfach 1@,irkendem Rückfühimptilsgeber, der aus Zylinder und Kolben besteht, dadurch gekennzeichnet, daß für ,den Rückführzylinder zwei Befestigungsmöglichlceiten vorgesehen sind, (die zu der ,.durch ,dde Kurbelachse verlaufenden Mittelebene spiegelbildlich liegen. PATENT CLAIMS i. Control device with power switch, working piston and a crank-operated, simply 1 @, irkendem Rückfühimptilsgeber, the Cylinder and piston, characterized in that for, the return cylinder two mounting options are provided (those to the, .through, the crank axle running center plane are mirror images. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch i, dadurch, gekennzeichnet, daß die den Rückfühik-.ollben (38) betätigende Kurbel (35, 36) doppelseitig ausgebildet ist.2. Control device according to claim i, characterized in that the crank which actuates the return piston (38) (35, 36) is formed on both sides.