DE874404C - Rail tractor - Google Patents

Description

Schienenschlepper Die Erfindung bezieht sich auf einen vorwiegend für die Land- und Forstwirtschaft bestimmten geländegängigen Schlepper, der sich durch geringes Gewicht, niedrige Bauhöhe und gute Bodenhaftung auszeichnet. Sein besonderer Vorteil liegt in dem geringen Kraftbedarf für die eigene Fortbewegung.Rail tug The invention relates primarily to one all-terrain tractor intended for agriculture and forestry, which is characterized by low weight, low overall height and good traction. being A particular advantage is the low power requirement for your own movement.

Bekannt sind Radschlepper und Raupenschlepper. Beim Radschlepper reicht in den meisten Fällen die Adhäsion nicht aus, um die volle Zugleistung auszunutzen. Greiferketten bedeuten eine gewisse Verbesserung in dieser Hinsicht; ihre Verwendung ist jedoch für die Bereifung schädlich und wegen der erforderlichen An- und Abmontage bei Geländewechsel zeitraubend. Auch der -Vierradantrieb dieser Schlepper hat keinen vollen Erfolg gezeitigt, da die Vorderräder bei schwerer Zuglast zum Steigen neigen und dadurch die Bodenhaftung und die Lenkfihigkeit beeinträchtigt wird. Zur Verbesserung der Adhäsionskraft hat man die Schlepper schwer gebaut und damit die Adhäsionsfläche unter Druck gesetzt. Neben der nachteiligen bodenpressenden Wirkung dieser Maßnahme ergeben sich hierdurch höhere Herstellungskosten und erhöhter Kraftstoffbedarf.Wheeled tractors and crawler tractors are known. Sufficient for a wheeled tractor in most cases the adhesion is not sufficient to utilize the full traction power. Grab chains represent some improvement in this regard; their use However, it is harmful to the tires and because of the necessary assembly and disassembly Time consuming when changing terrain. Even the four-wheel drive of this tractor does not have one It was a complete success, as the front wheels tend to climb when the load is heavy and thereby the grip and maneuverability are impaired. For improvement Because of the adhesive force, the tug was built heavily, and with it the adhesive surface put under pressure. In addition to the disadvantageous soil pressing effect of this measure This results in higher manufacturing costs and increased fuel consumption.

Der Nachteil der bekannten Raupenschlepper besteht darin, daß durch die direkte Berührung der einzelnen gelenkartig verbundenen Glieder der Raupenkette mit der Erde das Mitreißen von an den Bodenplatten haftender Erde und die dadurch bedingte Verschmutzung der Rollen, Raupenketten und sonstiger Antriebsteile zu vorzeitigem Verschleiß des Raupenantriebes führt.The disadvantage of the known crawler tractor is that by the direct contact of the individual articulated links of the caterpillar chain with the earth the carrying away of earth adhering to the floor slabs and the resulting conditional contamination of the rollers, caterpillar chains and other drive parts to premature Wear of the caterpillar drive leads.

Beiden Schleppergruppen ist der Nachteil eigen, daß die Umdrehungszahl des Motors über Getriebe. Differential bis zum Antriebsrad des Radschleppers oder Antriebskettenrad des Raupenschleppers kein gleich verlaufendes Untersetzungsgefälle aufweist, indem auf dem Wege vom Differentialtellerrad über= die Achswelle bis zum Antriebsrad bzw. Antriebskettenrad eine steil ansteigende Übersetzung angeordnet ist, deren Größe proportional dem Größenverhältnis zwischenUmfangsgeschwindigkeit desDifferentialtellerrades und Umfangsgeschwindigkeit des jeweiligen Antriebsrades des Schleppers ist.Both tractor groups have the disadvantage that the number of revolutions of the engine via gearbox. Differential up to the drive wheel of the wheeled tractor or Drive sprocket of the caterpillar tractor no uniform reduction gradient having, by on the way from the differential ring gear via = the Axle shaft up to the drive wheel or drive sprocket a steeply increasing translation whose size is proportional to the size ratio between circumferential speed of the differential ring gear and the peripheral speed of the respective drive gear of the tractor is.

Der Schienenschlepper gemäß der Erfindung weist diese Nachteile nicht auf. Seine konstruktive Durchbildung weicht grundsätzlich von den vorbeschrebenen Ausführungsformen der Rad-und Raupenschlepper ab. Erfindungsgemäß erfolgt seine Fortbewegung mittels auf Schienen gelagerter Rollenkörper auf Stützen, die ihrerseits mit Gummipolstern versehene Füße tragen. Der aus Antriebsketten mit Kettenrädern, Rollenkörpern mit Laufrollen und Laufschienen bestehende Antrieb ist in einer durch die jeweilige Bodenfreiheit bestimmten Höhe über dem Erdböden angeordnet und vor Fremdkörpern geschützt gelagert. Dabei werden diese Stützen durch die an ihren oberen Enden befestigten Rollenkörper zwangsläufig in der Schienenbahn so geführt, däß sie mit ihren unteren Enden stets zur Fahrbahn gerichtet sind. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Füße der Stützen aus mit Gummipolstern versehenen Blattfedern bestehen, wobei die Gummipolster in unterschiedlicher Höhe angeordnet sein können; um Fahrbahnunebenheiten auszugleichen. Ein Merkmal der Erfindung ist das Wendegetriebe, mit dessen Hilfe es gelingt; die eine Antriebsseite des Schleppers vorwärts und die andere Antriebsseite rückwärts anzutreiben.The rail tractor according to the invention does not have these disadvantages on. Its constructive development differs fundamentally from the above Embodiments of wheel and crawler tractors from. According to the invention his Movement by means of roller bodies mounted on rails on supports, which in turn wear feet with rubber pads. The one made of drive chains with sprockets, Roller bodies with rollers and rails existing drive is in a through the respective ground clearance certain height above the ground and arranged in front Protected from foreign bodies. In doing so, these supports are attached to their upper The ends of the fixed roller bodies are inevitably guided in the railroad in such a way that their lower ends are always directed towards the roadway. In further development According to the invention, the feet of the supports made of leaf springs provided with rubber pads exist, wherein the rubber pads can be arranged at different heights; to compensate for bumps in the road. A feature of the invention is the reversing gear, with the help of which it succeeds; one drive side of the tractor forward and to drive the other drive side backwards.

In der Zeichnung ist der Gegenstand der Erfindung in sechs Abbildungen dargestellt.In the drawing, the subject matter of the invention is shown in six figures shown.

Abb. z zeigt die Laufschienen mit Rollenkörpern und Stützen im Längsschnitt; .Fig. Z shows the running rails with roller bodies and supports in a longitudinal section; .

Abb. a ist ein Teilquerschnitt zu Abb. z ; Abb. 3 ist eine Draufsicht auf die Schienen mit Rollenkörpern und Kettenantrieb; Abb. 4 zeigt den Wendekreis der Rollenkörper mit Antrieb und Schienen in Ansicht; Abb. 5 ist ein Schnitt nach der Linie A-B in Abb. 4; Abb.6 zeigt das Differential und das Wendegetriebe im Horizontalschnitt.Fig. A is a partial cross-section to Fig. Z; Fig. 3 is a plan view on the rails with roller bodies and chain drive; Fig. 4 shows the turning circle the reel body with drive and rails in view; Fig. 5 is a section after the line A-B in Fig. 4; Fig. 6 shows the differential and the reversing gear in horizontal section.

Wie aus Abb. z bis 5 ersichtlich ist, weicht der Schlepper nach der Erfindung von den bekannten Ausführungen grundsätzlich ab: Er besitzt weder Räder noch Raupen, so daß er nicht unter den bisherigen Bezeichnungen der Rad- und Raupenschlepper geführt werden kann. Da er sich auf endlosen Schienen bewegt, wurde die Bezeichnung Schienenschlepper gewählt.As can be seen from Fig. Z to 5, the tractor gives way to the Invention of the known designs basically: It has neither wheels still caterpillars, so that it is not under the previous designations of wheeled and caterpillar tractors can be performed. Since it moves on endless rails, the name Rail tractor chosen.

Der Schlepper bewegt sich mittels Rollenketten g mit Laufrollen e über zwei Kettenräder r auf endlosen Schienen f, und zwar sind die Kettenräder r in den beiden Wendepunkten der endlosen Schienen angeordnet. Die Laufrollen e sind in dem als Lagerkörper ausgebildeten oberen Teil der Stützen b derart gelagert und zwischen dem Schienenpaar f geführt, daß sie die auftretenden Zug- und Druckkräfte aufzunehmen vermögen, indem die Laufrollen e die Längskräfte und die Laufrolle s die Seitenkräfte aufnehmen. Der ganze Antrieb, bestehend aus Rollenketten g mit Rollenkörpern, zugehörigen Kettenrädern r, bewegt sich in einem geschlossenen Gehäuse a, das nur an der unteren Seite zum Passieren der Stützen b geöffnet ist. Durch diese Anordnung wird eine Verschmutzung des ganzen Antriebs verhindert: Die Stützen b besitzen mit Gummipolstern c versehene Füße p, wobei diese Füße p als Blattfeder ausgebildet sein können.The tractor moves by means of roller chains g with rollers e via two chain wheels r on endless rails f, namely the chain wheels r arranged in the two turning points of the endless rails. The rollers e are in the designed as a bearing body upper part of the supports b so stored and guided between the pair of rails f that they the tensile and compressive forces occurring are able to absorb by the rollers e the longitudinal forces and the roller s absorb the lateral forces. The whole drive, consisting of roller chains g with Roller bodies, associated sprockets r, moves in a closed housing a, which is only open on the lower side for passing the supports b. By this arrangement prevents soiling of the entire drive: the supports b have feet p provided with rubber pads c, these feet p being a leaf spring can be formed.

Wie aus Abb: 3 ersichtlich ist; sind die Rollenkörper e, s mittels der Achse d in den röhrenartigen Kettenbolzen drehbar- gelagert und mit der Kette, die vom Motor über Getriebe, Differential-Betriebe und Kettenrad angetrieben wird, verbunden und müssen demzufolge dem Lauf der Kette folgen. Hierbei werden die Stützen b über die an ihnen befestigten, mit Spurkränzen versehenen Laufrollen e zwangsläufig über die Schienen f geführt, die sich endlos auf jeder Fahrzeugseite befinden.As can be seen from Fig: 3; are the roller bodies e, s by means of the axis d rotatably mounted in the tubular chain pin and with the chain, which is driven by the engine via gearbox, differential mechanisms and sprocket, connected and must therefore follow the course of the chain. Here are the supports b inevitably via the rollers e fitted with flanges and attached to them guided over the rails f, which are endless on each side of the vehicle.

An den Umlaufstellen der Schienen, wo also die Kette über die Kettenräder eine Richtungsänderung einnimmt, werden die Rollenkörper in der Schienenbahn -so geführt, daß die Stützen b mit den Füßen e stets zur Fahrbahn gerichtet bleiben und sich so weit unterhalb des Kettengehäuses bewegen, daß etwa an den Füßen haftende Erde nicht in das Kettengehäuse eindringen kann (AUb. 5).At the points of rotation of the rails, i.e. where the chain over the sprockets assumes a change of direction, the roller bodies in the railroad -so out that the supports b with the feet e always remain directed towards the road and move so far below the chain housing that about sticking to the feet Earth cannot penetrate the chain housing (Figure 5).

Es ist eindeutig, daß die über die glatten Schienen laufenden, kugelgelagerten Rollen den denkbar geringsten Widerstand bieten, was sich in geringem Kraftstoffverbrauch bzw. hoher Leistung des Schleppers äußert.It is clear that the ball bearings running over the smooth rails Rollers offer the least possible resistance, which translates into low fuel consumption or high performance of the tractor.

Die Steuerung des Schienenschleppers kann nach Art der bekannten Raupenschlepper durch Abbremsen einer Antriebsseite erfolgen. Vorteilhaft abweichend gegenüber den bekannten Konstruktionen ist das Wenden des Schienenschleppers auf engstem Raum; beispielsweise beim Pflügen, und zwar wird nicht eine Antriebsseite blockiert und die andere angetrieben, sondern es wird eine Seite vorwärts und die andere Seite rückwärts angetrieben. Der Schlepper dreht sich also in diesem Fall um seine senkrechte Mittelachse. Die konstruktive Durchbildung des zur Erreichung dieses Zieles vorgesehenen Wendegetriebes ist aus Abb: 6 ersichtlich. Die beiden Kegelräder i werden mit den korrespondierenden Kegelrädern j und die beiden Stirnräder k mit dem Stirnrad Z in Eingriff gebracht. Das Stirnrad L sitzt fest auf der angetriebenen Welle m und überträgt die Drehung der Welle auf die beiden Stirnräder k und somit über die Kegelräder i auf die beiden die Ketten antreibenden Kegelräder j, wodurch eine Kette o auf der einen Seite vorwärts und auf der anderen Seite rückwärts angetrieben wird. In der Zeichnung ist der Einfachheit halber nur eine Kette o dargestellt. Das eigentliche Differentialgetriebe bekannter Art bleibt nach wie vor im Eingriff: Es kann sich ungehindert abwickeln, doch bleibt dies ohne praktische Bedeutung, solange der Wendetrieb eingeschaltet ist. Nach erfolgter Wendung kann der Wendetrieb mittels der Schaltung n ausgeschaltet und in der Ruhestellung mit bekannten Mitteln blockiert werden.The control of the rail tractor can be in the manner of the known crawler tractor take place by braking one drive side. Advantageously different from the known constructions is the turning of the rail tug in a confined space; for example when plowing, namely not a drive side is blocked and the other driven but it gets one side forward and the other side driven backwards. In this case, the tractor rotates around its vertical axis Central axis. The constructive development of what is intended to achieve this goal Reversing gear can be seen from Fig: 6. The two bevel gears i are with the corresponding bevel gears j and the two spur gears k with the spur gear Z. engaged. The spur gear L sits firmly on the driven shaft m and transmits the rotation of the shaft to the two spur gears k and thus via the bevel gears i on the two bevel gears j driving the chains, creating a chain o one side is driven forward and the other side is driven backward. In the drawing shows only a chain o for the sake of simplicity. The real one Differential gear of the known type remains in mesh: it can unhindered, but this remains without practical Meaning, as long as the reversing drive is switched on. After the turn, the turning drive can switched off by means of the circuit n and in the rest position by known means blocked.

Die Untersetzung der Motordrehzahl über Getriebe und Differentialgetriebe, die zur Erlangung einer bestimmten Zugleistung oder Fahrgeschwindigkeit des Schleppers notwendig ist, weist beim Schienenschlepper ein vom Motor bis zu den im Eingriff auf dem Boden stehenden Füßen gleichbleibendes Gefälle auf. Die Umfangsgeschwindigkeit der Füße ist gleich der des Antriebskettenrades. Aus diesem gleichbleibenden 1=lbersetzungsgefälle resultiert eine elastischere und wirtschaftlichere Kraftübertragung des Schienenschleppers, welche bei den bisher bekannten Schleppern nicht erreicht werden kann.The reduction of the engine speed via gears and differential gears, those to achieve a certain pulling power or driving speed of the tractor is necessary, instructs on the rail tractor from the engine to the engaged feet on the ground on a constant slope. The peripheral speed the feet is the same as that of the drive sprocket. From this constant 1 = translation gradient the result is a more elastic and more economical power transmission of the rail tractor, which cannot be achieved with the previously known tugs.

Um dem Schienenschlepper auch auf harten Straßen ein stoßfreies Fahren zu sichern, sind die Füße c so konstruiert, daß sie in der Lage sind; harte Stöße federnd aufzunehmen. Da eine schnelle, federnde Ausgleichwirkung immer von der Größe der Masse abhängig ist, die durch die Federung bewegt werden muß, so fand hier das Prinzip Anwendung, die auf die Federung ungünstig wirkende Masse vollkommen auszuschließen. Der Fuß besteht daher nur aus einem mit aufvulkanisiertem Gummipolster versehenen Federblatt p. Die Gummipolster c sind in verschiedenen Höhen angebracht, so daß die zwei an den Federblattenden angebrachten Gummipolster zuerst mit der Fahrbahn in Berührung kommen, wobei dann die Blattfederenden je nach Beanspruchung federnd ausweichen können, und zwar. so weit, bis sich das mittlere Gummipolster c auf die Fahrbahn auflegt und dadurch den Federweg begrenzt.To ensure that the rail tractor can travel smoothly even on hard roads to secure, the feet c are designed so that they are able to; hard knocks to take up resiliently. Because a quick, springy compensating effect always depends on the size depends on the mass, which has to be moved by the suspension, so found that here Principle application to completely exclude the mass that has an unfavorable effect on the suspension. The foot therefore only consists of a rubber cushion vulcanized onto it Spring leaf p. The rubber pads c are attached at different heights, so that the two rubber cushions attached to the spring leaf ends with the road surface first come into contact, the leaf spring ends then being resilient depending on the load can evade, namely. until the middle rubber pad c touches the Laying the roadway and thereby limiting the spring deflection.

Beim Befahren des weichen Ackers, wo eine Federung überflüssig ist, tritt die Federwirkung kaum in Erscheinung. Die Gummipolster bleiben in ihren verschiedenen Höhenlagen, sie können sich in die Bodenunebenheiten der Ackeroberfläche legen und dienen dem Schienenschlepper gegebenenfalls als Greifer.When driving on soft fields where suspension is unnecessary, the spring effect is hardly noticeable. The rubber pads remain in their different Altitudes, they can lie in the uneven ground of the arable surface and serve the rail tractor as a gripper if necessary.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schienenschlepper, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb, bestehend aus Antriebsketten (g) mit Kettenrädern (r) und mit Rollenkörpern (d) mit Laufrollen (e, s) versehene Stützen (b), in einer durch die Bodenfreiheit bestimmten Höhe über dem Erdboden angeordnet und in Laufschienen (s) geführt ist, wobei diese Teile gegen das Eindringen von Fremdkörpern durch ein Gehäuse (a) eingekapselt sind. PATENT CLAIMS: i. Rail tractor, characterized in that the drive, consisting of drive chains (g) with sprockets (r) and with roller bodies (d) supports (b) provided with rollers (e, s), in one through the ground clearance is arranged at a certain height above the ground and guided in running rails (s), these parts being encapsulated against the ingress of foreign bodies by a housing (a) are. 2. Schienenschlepper nach Anspruch - i, dadurch gekennzeichnet, daß die zwischen Antrieb und Fahrbahn vorgesehenen Stützen (b) mit Füßen (p, c) versehen sind und durch die an ihren oberen Enden befestigten Rollenkörper (d, e, s) zwangsläufig in den Laufschienen (f) derart geführt sind, daß sie mit ihren unteren Enden stets zur Fahrbahn gerichtet bleiben. 2. Rail tractor according to claim - i, characterized in that the supports (b) provided between the drive and the roadway are provided with feet (p, c) and by the roller bodies (d, e, s) attached to their upper ends inevitably into the Running rails (f) are guided in such a way that their lower ends always remain directed towards the roadway. 3. Schienenschlepper nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Füße der Stützen (b) aus gummiarmierten Blattfedern (p) bestehen, die mit Gummipolstern (c) versehen sind, und daß die Gummipolster (c) höhenmäßig versetzt angeordnet sind. .3. Rail tractor according to claim 2, characterized characterized in that the feet of the supports (b) are made of rubber-armored leaf springs (p) with rubber pads (c) and that the rubber pads (c) are arranged offset in height. . 4. Schienenschlepper nach den Ansprüchen i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dem Differentialgetriebe ein Wendegetriebe zugeschaltet ist (Abb.6). 4. Rail tractor according to claims i to 3, characterized in that a reversing gear is connected to the differential gear is (Fig.6). 5. Schienenschlepper nach den Ansprüchen i bis d., dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers nicht größer ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Differentialtellerrades, damit ein gleichverlaufendes, elastisches - und verlustarmes Kraftübertragungsgefälle erreicht wird.5. Rail tractor according to claims i to d., Characterized in that that the driving speed of the tractor is not greater than the peripheral speed of the differential ring gear, thus a co-rotating, elastic - and low-loss Power transmission gradient is achieved.