DE873516C - Lift truck with clamping device for the load - Google Patents

Description

Hubstapler mit Klemmvorrichtung für die Last Die Erfindtin- betriffteinen Hubstapler mit einer Kleinnivorrichtüng zum Heben und Transportieren einer Last.Lift truck with clamping device for the load The inventor concerns one Forklift truck with a small device for lifting and transporting a load.

Es sind bereits Hubstapler mit einer durch Hilfskraft heb- und senkbaren Rückenplatte bekannt, freg n be die eine Last zum Zweck des Haltens durch Reibungseingriff mittels eines Gliedes drück- oder klemmbar ist, das von oben oder von der Seite her an der Last angreift.There are already forklifts with one that can be raised and lowered by a helper Known back plate, freg n be the one load for the purpose of holding by frictional engagement can be pressed or clamped by means of a member from above or from the side attacking the load.

Derartige, auch unter dem Namen Hubwagen bekannte Geräte, werden insbesondere zum Transportieren und Stapeln von Ballen, Kisten und vor allem Papierrollen benutzt. Vor Geräten, die einem ähnlichen Zweck dienen, zeichnen sich die Hubwagen der gekennzeichneten Art dadurch aus, daß sie auf besonders einfache und schnelle Weise die Lasten züi -.reifen und anzuheben vermögen, ohne daß die Last selbst angehoben oder angekippt zu werden ])raucht.Such devices, also known under the name of lift trucks, are in particular Used for transporting and stacking bales, boxes and especially paper rolls. In front of devices that serve a similar purpose, the lift trucks are marked Art in that it züi the loads in a particularly simple and fast way Tire and be able to lift without the load itself being lifted or tilted to become]) smokes.

E, rfindungsgemäß werden Hubwagen der gekennzeichneten Art dadurch verbessert, daß die Mittel zum Festklemmen der Last unabhängig von den Mitteln zum Heben der Last sind und daß die Hilfskraftvorrichtung, die das Festklemmen der Last k# bewirkt, mit der Rückenplatte verbunden ist. Zweckmäßigerweise ist die Hilfskraftvorrichtung als eine durch ein Druckmittel betätigte Kolbenzylindervorrichtun- ausgebildet. Auf diese Weise ist das Festklemmen und damit Greifen der Last völlig unabhängig von dem Heben und Senken der Last gemacht, was seine Arbeitsweise verbessert und die Bedienung erleichtert. Zum Heben von Papierrollen ist es im allgemeinen am zweckmäßigsten, einen Dorn oder Pflock von oben her in den hohlen Kern der Rollen eingreifen züi lassen, indem dann die Hilfskraftvorrichtung mittels dieses Pflockes die Rolle gegen die Rückenplatte drückt. E, trucks of the type marked improved in that the means are independent of the means for lifting the load for clamping of the load and that the power assist device for causing the clamping of the load k #, is connected to the back plate rfindungsgemäß. The auxiliary power device is expediently designed as a piston-cylinder device actuated by a pressure medium. In this way, the clamping and thus gripping of the load is made completely independent of the lifting and lowering of the load, which improves the way it works and makes it easier to operate. For lifting paper rolls, it is generally most convenient to have a mandrel or stake engage the hollow core of the roll from above, by then pressing the roll against the back plate by means of this stake.

Falls es sich jedoch um kistenförmige Lasten handelt, empfiehlt es sich gemäß der Erfindung, durch die Hilfskraftvorrichtung zwei Pflöcke zu verwenden; die parallel zu der Rückenplatte angeordnet und mittels Gleitstücke in Führungen ver-« schiebbar sind, die senkrecht zu ihr verlaufen. Eine weitere erfindungsgemäße Verbesserung besteht darin, daß an der Rückenplatte ein Sicherheitsfuß derart drehbar gelagert ist, daß seine im wesentlichen waaglerechte Fläche unter die Last in ihrer angehobenen Stellung gedreht werden kann. Selbst wenn dann aus irgendwelchen Gründen die Haltekraft bei der Klemmung der Last nicht vollständig ausreichen sollte, wird immer noch die Last zusitzlich durch diesen Sicherheitsfuß gehalten.However, if it is box-shaped loads, it is recommended according to the invention to use two stakes by the auxiliary power device; which are arranged parallel to the back plate and by means of sliders in guides are displaceable, which run perpendicular to it. Another according to the invention The improvement consists in the fact that a safety foot can be rotated in this way on the back plate is stored that its substantially horizontal surface under the load in their raised position can be rotated. Even if for some reason the holding force should not be completely sufficient when clamping the load the load is still additionally held by this safety foot.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Rückenplatte um eine senkrechte Achse drehbar am Hubwagen angeordnet. Auf diese Weise kann sich die Rückenplatte mit der Klemmvorrichtung selbsttätig nach der Last einstellen, so daß der Hubwagen nicht symmetrisch zu der aufzunehmenden Last beim Anpacken der Klemmvorrichtung zu stehen braucht, Auf diese Weise wird die Handhabung des Gerätes wesentlich vereinfacht und verbessert.In a preferred embodiment of the invention, the back plate is Rotatable about a vertical axis on the pallet truck. That way you can automatically adjust the back plate with the clamping device according to the load, so that the pallet truck is not symmetrical to the load to be lifted when gripping the Clamping device needs to stand, In this way the handling of the device becomes easier much simplified and improved.

Eine weitere nicht minder wichtige Verbesserung ergibt sich dadurch, daß zwischen der drehbaren Klemmvorrichtung und dem Hubwagen eine Schrägfläche angeordnet ist, an deren tiefster Stelle sich eine Nut befindet, die mit einer Klinke zusammenarbeitet. Zu diesem Zweck wird insbesondere die nach der Last zu weisende Hälfte der Oberkante eines senkrecht angeordneten Rohres, das heb- und senkbar in dein Hubwagen angeordnet ist, mit einer Schrägfläche versehen, an deren tiefster Stelle sich eine Nut befindet, in die eine Klinke einzugreifen vermag, die mit der um eine senkrechte Achse in dem Rohr drehbar angeordneten Welle fest verbunden ist. Hierbei sind die Nut und die Klinke derart angeordnet, daß beim Ineinandergreifen die Rückenplatte symmetrisch zum Hubwagen liegt. Unter diesen Umständen wird die Rückenplatte, wenn sie sich aus ihrer Symmetrielage zum Zweck des Greifens einer Last herausgeschwenkt hat, stets sogleich beim Anheben der Last unter dem Einfluß ihres eigenen Gewichtes und demjenigen der Last in die Symmetrielage zurückbewegen, die das Eingreifen der Klinke in die Nut bestimmt.Another, no less important improvement results from that arranged between the rotatable clamping device and the lift truck an inclined surface is, at the lowest point of which there is a groove that cooperates with a pawl. For this purpose, in particular, the half of the upper edge facing the load is used a vertically arranged pipe that can be raised and lowered in your lift truck is provided with an inclined surface, at the deepest point of which there is a groove, in which a pawl is able to intervene, which with the around a vertical axis in the tube rotatably arranged shaft is firmly connected. Here are the groove and the pawl arranged so that when interlocking the back plate symmetrically to the pallet truck. In these circumstances, the back plate will if it is has swung out of its symmetrical position for the purpose of gripping a load, always immediately when lifting the load under the influence of its own weight and that of the load move back into the symmetry position that the engagement of the pawl determined in the groove.

An Hand der Zeichnung sind weitere Verbesserungen und zweckmäßige Ausgestaltungen des Erfindungs.gegenstandes beschrieben. Eine AusführungsfQrm, ist in Fig.-i bis 8 dargestellt, während Fig. 9 und io eine zweite -Ausführungsform zeigen. Eine dritte Ausführungsform der Erfindung ist an Hand der Fig. ii bis 14 dargestellt.Further improvements and expedient refinements of the subject matter of the invention are described with reference to the drawing. One embodiment is shown in FIGS. 1 through 8 , while FIGS. 9 and 10 show a second embodiment. A third embodiment of the invention is shown with reference to FIGS. Ii to 14.

Fi-. i ist eine Seitenansicht einer Einzelklemmvorrichtung, die zentral an dem Vorderende eines Hubwagens angeordnet ist, wobei dieser Teil des Wagens in strichpunktierten Linien angedeutet ist. Die äußere Klemmvorrichtung, deren Tragrohr durch das Bezugszeichen 13" in der Fig. 2 gekennzeichnet ist, ist aus dieser Ansicht zum Zweck der Deutlichkeit fortgelassen worden; Fig.:2 ist eine Ansicht von oben auf die in Fig. i gezeigte Klemmvorrichtung; Fig. 3 ist ein senkrechter Schnitt nach Linie 3-3 der Fig. 2; Fig. 4 ist ein Schnitt durch die Anordnung für die Sicherheitseinrichtung nach Linie 4-4 der Fig. i; Fig- 5 ist ein Schnitt nach Linie 5-5 der Fig. i; Fig. 6 ist ein Schnitt nach Linie 6-6 der Fig. i; Fig. 7 ist ein Schnitt nach Linie 7-7 der Fig. 3; Fig. 8 ist ein Schnitt nach Linie 8-8 der Fig. 3; Fig. 9 ist eine Seitenansicht auf eine Klemmvorrichtung, die die verbesserte Bauart der erfindungsgernäßen Einrichtung zum Greifen des Gegenstandes in Kombination mit einer verbesserten Bauart für die Rückenplatte und die Glieder zum Berühren des Gegenstandes einschließt, wobei die Klemmvorrichtung für eine starre Anbringung auf einem I:lubwagen konstruiert ist; F ig. io ist eine Ansicht von oben auf die in Fig. 9 crezeigte Klenirnvorrichtung; Fig. ii ist eine Seitenansicht auf eine Klemmvorrichtung, die konstruiert ist, um kistenähnliche Gegenstände zu handhaben; Fig. i-q ist eine Ansicht von oben auf die in Fig. i i gezeigte Konstruktion; Fig. 13 ist ein Schnitt nach Linie 13-13 der Fig. ii, und t> Fig. 14 ist eine vergrößerte Einzelheit, die die Bauart und Befestigung der Spitzen zum Eingriff mit dem Gegenstande zeigt.Fi-. i is a side view of a single clamping device centrally located at the front end of a lift truck, this portion of the truck being indicated in dot-dash lines. The outer clamping device, the support tube of which is identified by the reference numeral 13 ″ in FIG. 2, has been omitted from this view for the sake of clarity; FIG. 2 is a view from above of the clamping device shown in FIG. Figure 3 is a vertical section on line 3-3 of Figure 2. Figure 4 is a section through the assembly for the safety device on line 4-4 of Figure i; Figure 5 is a section on line 5-5 of Figure 1 Fig. 6 is a section taken on line 6-6 of Fig. i; Fig. 7 is a section taken on line 7-7 of Fig. 3; Fig. 8 is a section taken on line 8-8 of Fig. 3 Figure 9 is a side view of a clamping device, which includes the improved design of the erfindungsgernäßen means for gripping the article, in combination with an improved design for the back plate and the members for contacting the object, wherein the clamping device for rigid mounting on a I;. : lubwagen is constructed; Fig. io is a Top view of the Klenirnvorrichtung shown in Fig. 9; Fig. Ii is a side view of a clamp designed to handle box-like items; Figure iq is a top plan view of the structure shown in Figure ii; Figure 13 is a section on line 13-13 of Figure ii and > Figure 14 is an enlarged detail showing the construction and attachment of the tips for engaging the article.

Die Klemmvorrichtung der Fig. i i bis 14 ist nicht in ihrer Verbindung mit einem Hubwagen gezeigt, da sie in jeder Hinsicht ähnlich derjenigen ist, die für die Klemmvorrichtung der Fig. i bis 8 dargestellt und beschrieben ist.The clamping device of FIG. Ii to 14 is not shown in its connection with a truck, since it is similar in all respects to that which is shown i to 8 for the clamping device of Fig. And described.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1, 2 und 3 ist zu sehen, daß für die Klemmvorrichtung eine senkrechte Grundplatte i o mit dem bewegbaren Glied i i des Mastes 12 eines Hubwagens verbunden ist, wobei der Vorderabschnitt dieses Wagens nur in Fig. i gezeigt ist. An der Vorderseite der Platte io sind drei Rohre 13a, 13 b und 13## angeschweißt, die in einer senkrechten Stellung angeordnet sind. Wie am besten in Fig. 3 gezeigt ist, erstreckt sich eine zylindrische Welle 14 vollständig durch das Rohr 13 b mit genügend Spiel, um eine freie Drehung der Welle 14 zu ermöglichen.Referring to Figs. 1, 2 and 3 , it can be seen that for the clamping device a vertical base plate io is connected to the movable member ii of the mast 12 of a lift truck, the front portion of this truck being shown only in Fig. I. On the front side of the plate io three tubes 13a, 13 b and 13 welded ##, which are arranged in a vertical position. As best shown in Fig. 3 , a cylindrical shaft 14 extends completely through the tube 13b with enough play to allow the shaft 14 to rotate freely.

Die Stellung der Wellei4 innerhalb des Rohres 13 ist durch einen oberen halbzylindrischen Kragen 18 und einen unteren halbzylindrischen Kragen 28 bestimmt, wobei diese Kragen an der Welle 14 und an einer bogenförmigen Rückenplatte 26 durch obere Bolzen 16 und untere Bolzen 27 befestigt sind. Streben:29 und 30 - erstrecken sich zwischen der Rücken#Iatte:26 und dem oberen Kragen 18 bzw. dem unteren Kragen:28, um den Aufbau einer festen starren Verbindung zwischen der Rückenplatte und den Kragen zu unterstützen. Diese Bauart und die Beziehung der Teile zueinander ist im einzelnen in den Fig. 5 und 6 dargestellt.The position of the Wellei4 within the tube 13 is determined by an upper semi-cylindrical collar 1 8 and a lower semi-cylindrical collar 28, said collar is attached to the shaft 14 and an arcuate back plate 26 by upper pins 16 and lower bolts 27th Struts: 29 and 30 - extend between the back batten: 26 and the upper collar 18 and the lower collar: 28, respectively, to help establish a firm rigid connection between the back plate and the collar. This type of construction and the relationship of the parts to each other is shown in detail in FIGS. 5 and 6.

Eine Platte 15 ist an dem oberen Kragen 18 und der oberen Fläche der Rückenplatte 26 angeschweißt und erstreckt sich unter einem rechten Winkel zu der Längsachse der Welle 14, um als eine Unterstützung für ein Rohr 17 zu dienen, das daran mit Hilfe einer an der Platte 15 durch Bolzen 23 befestigten Schelle 31 befestigt ist.A plate 15 is welded to the upper collar 18 and the upper surface of the back plate 26 and extends at a right angle to the longitudinal axis of the shaft 14 to serve as a support for a tube 17 attached to it by means of an on the plate 1 5 fastened by bolts 23 clamp 31 is attached.

Die vordere Hälfte der oberen Endfläche jedes der Rohre 13", 13 b und 13c ist nach unten abgeschrägt, wie bei 21 gezeigt ist, und ist mit einer zentrisch angeordneten Nut 22 versehen, wie deutlich in Fig. 8 dargestellt ist, während die untere Endfläche des oberen Kragens 18 mit einer gehärteten Klinke ig versehen ist, die, wenn sie im Eingriff mit der Nut --:2 steht, die Mittellinie der Einrichtung in praktisch ausreichender paralleler Lage zu der sich in der Längsrichtung erstreckenden Mittellinie des Hubwagens hält, all dem sie befestigt ist. Die Neigung des abgeschrägten AbschnitteS 21 und die Tiefe und Umrißlinie der Nut 22 ermöglichen, daß ein von einem Seitendruck herrührendes Drehmoment auf die Klemmvorrichtung die Klinke ig aus der Nut:2:2 heraus und die abgeschrägte Fläche 21 hinauf bewegt, um eine Schwenkbewegung der Welle 1,4 und der Klemmvorrichtung als einer damit verbundenen Einheit zu ermöglichen und um ebenso zu bewirken, daß das Gewicht der Klemmvorrichtung allein oder in Kombination mit irgendeiner daran befestigten Last selbsttätig die Klemmvorrichtung in eine zentrale Stellung dreht, wo die Klinke ig mit der Nut 22 in Eingriff kommt. Während die Nut 22 genügend tief ist, um irgendein Schwenken der Klemmvorrichtung und der Last als ein Ergebnis eines üblichen Manövrierens des Wagens zu verhindern, ist sie gleichzeitig so beinessen, daß seitliche Kräfte auf die Klemmvorrichtung, die größer sind als diejenigen, die sich bei einem normalen Manövrieren ergeben, ausreichen werden, um die Klinke ig aus dem Eingriff mit der Nut:22 herauszubewegen, um zu ermöglichen, daß sich die Klemmvorrichtung mit Bezu- auf irgendeine Belastun 'g selbst zentriert, die von einer aus der Fluchtlinie herausgerückten Stellung herrührt, wie weiter unten im einzelnen beschrieben werden wird.The front half of the upper end face of each of the tubes 13 ", 13b and 13c is tapered downward, as shown at 21, and is provided with a centrally located groove 22, as clearly shown in Fig. 8 , while the lower end face of the upper collar 18 is provided with a hardened latch which, when engaged with the groove -: 2, maintains the center line of the device in practically sufficient parallel to the longitudinal center line of the lift truck, all of that The inclination of the tapered portion 21 and the depth and outline of the groove 22 allow torque from side pressure on the clamp to move the pawl out of the groove: 2: 2 and up the tapered surface 21 to allow pivoting movement of the shaft 1,4 and the clamping device as an associated unit and also to cause the weight of the clamping device alone or in combination with any load attached to it, the clamping device automatically rotates to a central position where the pawl ig comes into engagement with the groove 22. While the groove 22 is sufficiently deep to prevent any pivoting of the clamp and the load as a result of ordinary maneuvering of the cart, it is at the same time so beinessen that lateral forces on the clamp that are greater than those at one are normal maneuvering result, sufficient to meet the pawl ig out of engagement with the groove: out moving 22 to allow the clamp with subsidized in any Belastun 'g self-centered, resulting from an out gerückten out of alignment position, as will be described in detail below.

Wie am besten in Fig. 3, 5 und 6 gezeigt ist, ist auch ein gebogenes, biegsames Metallblech an der Welle 14 durch die oberen Bolzen 16 und die unteren Bolzen:27 befestigt, wobei dieses Metallblech:25 als ein im wesentlichen zylindrisches Segment aus-1)'ebildet ist, das einen Kurvenradius hat, der ein wenig kleiner ist als der Radius der kleinsten zylindrischen Gegenstände, die von der Befestigung getragen werden sollen.Also, as best shown in Figures 3, 5 and 6 , a bent, pliable sheet of metal is attached to shaft 14 by upper bolts 16 and lower bolts: 27, this sheet of metal: 25 being a substantially cylindrical segment -1) 'which has a radius of curvature a little smaller than the radius of the smallest cylindrical objects to be supported by the fixture.

Die Einrichtung zum Greifen von Gegenständen, die zum Handhaben von Papierrollen benutzt wird (sie ist im Prinzip bekannt durch die amerikanische Patentschrift 1377 978), besteht aus einem Pflock 35 zum Greifen von Gegenständen; dieser Pflock kann in den Kern 42 einer Papierrolle 43 eingeführt werden, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Der Pflock ist mit einem abgeflachten oberen Ende 34 versehen, der in dem genuteten Abschnitt 33 eines Kolbens 3:2 angeordnet ist und an ihm durch einen Bolzen 31 befestigt ist. Der Kolben 32 ist gleitbar in der Bohrung des zylindrischen Rohres 17 geführt, wobei die untere Seitenwand des Rohres, wie bei 37 angedeutet, geschlitzt ist, um das abgeflachte Ende 34 des Pflockes aufzunehmen. Die Kolbenanordnung wird durch eine zylindrische Kappe 36 vervollständigt, die an dem äußeren Ende des geschlitzten Abschnittes 33 des Kolbens durch Bolzen 24 befestigt ist.The object gripping device used for handling rolls of paper (it is known in principle from American patent specification 1,377,978) consists of a stake 35 for gripping objects; this can peg into the core 42 of a paper roll 43 are inserted, as shown in Fig. 3 is shown. The stake is provided with a flattened upper end 34 which is located in the grooved portion 33 of a piston 3: 2 and is fastened to it by a bolt 31. The piston 32 is slidably guided in the bore of the cylindrical tube 17, the lower side wall of the tube being slotted as indicated at 37 to receive the flattened end 34 of the stake. The piston assembly is completed by a cylindrical cap 36 attached to the outer end of the slotted portion 33 of the piston by bolts 24.

Die Gleitbewegung der Kolbenanordnung und des von ihm getragenen Pflockes 35 längs des Rohres 17 steht in Abhängigkeit von der Betätigung eines hydraulischen Zylinders 39, dessen Kopfende an der Welle 14 mittels eines Bolzens 4o angelenkt ist und dessen Kolbenstange 38 in Schraubverbindung mit dem Kolben 32 steht. Dieser Zylinder ist innerhalb der Bohrung des Rohres 17 durch einen Ring 41 zentriert, und eine längs geschlitzte Öffnung 70 ist in der oberen Wand des Rohres 17 für die Verbindung der hydraulischen Leitungen44 und 45 mit der Stange bzw. den Kopfenden des Zylinders ausgebildet.The sliding movement of the piston arrangement and the peg 35 carried by it along the tube 17 is dependent on the actuation of a hydraulic cylinder 39, the head end of which is articulated on the shaft 14 by means of a bolt 4o and the piston rod 38 of which is screwed to the piston 32 . This cylinder is centered within the bore of the tube 17 by a ring 41 and a longitudinally slotted opening 70 is formed in the top wall of the tube 17 for the connection of the hydraulic lines 44 and 45 to the rod and the head ends of the cylinder, respectively.

Zur Vorbereitung des Ergreifens einer Rolle wird durch Einführung eines Druckmittels in den Anschluß 49 am Kopfende des Zylinders der Pflock 35 in seine äußerste Stellung bewegt. Die Hubvorrichtung des Wagens wird aufwärts in eine Stellung bewegt, in der der Pflock 35 über die Oberseite der Rolle 43 hinweggehen wird, Wenn der Wagen dann nach einer Rolle hin bewegt wird, wird die Platte:25 mit dem äußeren Umfang der Rolle in Berührung kommen und die Klemmvorrichtung in einer Stelti lung zentrieren, in der der Pflock 35 unmittelbar über dein Kern 42 liegt. Wenn der Wagen bei der Annäherung nicht in einer Flucht mit der Rolle liegt, wird zuerst das eine oder andere der Enden 4.6a oder 46b der Platte 25 die Seite der Rolle berühren und ein seitliches Drehmoment um die Achse der Welle 14 ausüben, das ausreicht, um die Klinke ig außer Eingriff rhit der Nut:22 zu bringen und um die Befestigung in die Richtung zu drehen, die erforderlich ist, um die Mitte des Pflockes 35 über den Kern 4:2 zu bringen. Die Hubvorrichtung des Wagens wird dann abwärts bewegt, bis der Pflock 35 auf einer Eingriffshöhe steht, wie in Fig. 3 gezeigt ist, worauf der Betätigungszylinder 39 betätigt wird, indem Druckmittel durch die Leitung 44 in das Stangenende des Zylinders eingeführt wird, um den PflOck 35 und die mit ihm im Eingriff stehende Rolle in eine feste Reibungsverbindung mit der Stellplatte 25 und der Rückenplatte 26 zu ziehen. Ini Falle von Zeitungspapierrollen, die um Papp-oder Faserstoffkerne gewickelt sind, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, den Pflock 35 so anzuordnen, daß die Längsachse seines zylindrischen Ab- schnittes, wie dargestellt, unter einem Winkel zu der Achse der zu erfassenden Rolle gerichtet ist, indem so der Pflock eine Fingergreifwirkung ausübt, die den Reibungseingriff mit der Rolle erhöht; dadurch wird auch verhindert, daß die Metalleinfassung:2o, die an jedem Ende des Kernes benutzt uni die Rolle auf die Spindeln einer Presse zu bringen, durch das Einführen des Pflockes 35 in den Kern und das Herausziehen aus ihm beschädigt wird. Indem so eine Rolle mit der Einrichtung in Eingriff gebracht wird, kann die erstere mit Hilfe des Üblichen Mechanismus des ftubwagens angehoben, gesenkt, transportiert, in die Reihe gebracht oder abgestellt werden. In preparation for the gripping of a roll, the peg 35 is moved into its outermost position by introducing a pressure medium into the connection 49 at the head end of the cylinder. The elevator of the carriage is moved upward to a position in which the peg 35 will pass over the top of the roller 43. When the carriage is then moved towards a roller, the plate: 25 will come into contact with the outer periphery of the roller and center the clamping device in a position in which the peg 35 is directly above your core 42. If the carriage is not in alignment with the roller when approaching, one or the other of the ends 4.6a or 46b of the plate 25 will first touch the side of the roller and exert a lateral torque about the axis of the shaft 14 which is sufficient to to disengage the pawl from the groove: 22 and to rotate the fastener in the direction required to bring the center of the peg 35 over the core 4: 2. The elevator of the carriage is then moved downward until the post 35 is at an engagement level as shown in Figure 3 , whereupon the actuating cylinder 39 is actuated by introducing pressure medium through the conduit 44 into the rod end of the cylinder to release the post 35 and the roller engaged with it into a firm frictional connection with the adjusting plate 25 and the back plate 26 . Ini case of newsprint rolls that are wound on cardboard or fiber cores, it has proven to be advantageous, 35 to arrange the peg so that the longitudinal axis of the cut, as illustrated, directed its cylindrical waste at an angle to the axis of the to be detected roll is in that the stake thus exerts a finger-gripping action which increases the frictional engagement with the roller; this also prevents the metal surround, which is used at each end of the core to bring the roll onto the spindles of a press, from being damaged by the insertion of the peg 35 into and out of the core. By engaging such a roller with the device, the former can be raised, lowered, transported, lined up or parked by means of the usual mechanism of the sub-truck.

Ein Sicherheitsfuß 48, der auf einer Welle 49 allgeordnet ist, bildet einen Teil der Einrichtung und kann in eine Stellung unter eine erfaßte Rolle gedreht werden, nachdem diese Rolle von ihrer Unterstützungsfläche abgehoben worden ist, wie weiter oben beschrieben wurde. Die Welle 49 ist drehbar innerhalb eines oberen Trägers 51 und eines unteren Trägers 5o angeordnet, die an der Rückenplatte:26 befestigt sind. Die Welle 49 ist mit einer oberen Muffe 5?-, deren unteres Ende 52a sich gegen die obere Fläche des Halters 5 1 legt, mittels einer Feder 58 verbunden, die mit einer sich in der Längsrichtung erstreckenden Nut 59 in der Welle in Eingriff kommt. Die Welle ist ebenfalls mit einem unteren Kragen 6o durch einen Bolzen 6 1. verbunden, der in irgendein Loch einer Anzahl von wahlweise vorgesehenen Löchern 62 gesteckt werden kann, um die wirksame Länge der den Sicherheitsfuß 48 tragenden Welle 49 zu verändern. Eine Betätigung des Sicherheitsfußes wird durch die Betätigung `eines Arbeitszylinders 54 -bewerkstelligt, dessen Kopfende mittels eines Halters 55 mit einer Platte 53 verbunden ist, die von der Platte 15 getragen wird und dessen Kolbenstange 56 mittels eines Bolzens 57 mit einer Kurbel 63 verbunden ist, die als Teil des oberen Endes der Muffe 52 ausgebildet ist. Eine Drehung der Muffe 52, die durch Betätigung des Arbeitszylinders erzeugt wird, bewirkt eine Drehung #ler Welle 49 durch die obenerwähnte Nut-Feder-Verbindung.A safety foot 48, which is arranged on a shaft 49, forms part of the device and can be rotated into a position under a detected roller after that roller has been lifted from its support surface, as described above. The shaft 49 is rotatably disposed within an upper bracket 51 and a lower bracket 50 which are attached to the back plate: 26. The shaft 49 is connected to an upper sleeve 5? -, the lower end 52a of which rests against the upper surface of the holder 5 1, by means of a spring 58 which engages a longitudinally extending groove 59 in the shaft. The shaft is also connected to a lower collar 1. 6o by a bolt 6 which can be inserted in any hole a number of optionally provided holes 62 to the effective length of changing the safety base 48 supporting shaft 49th Actuation of the safety foot is `a working cylinder 54 by the actuator - accomplished, whose head end is connected by means of a holder 55 with a plate 53 which is carried by the plate 1 5 and the piston rod 56 is connected by a pin 57 to a crank 63 which is formed as part of the upper end of the sleeve 52 . A rotation of the sleeve 52, which is generated by actuation of the working cylinder, causes a rotation # of the shaft 49 by the above-mentioned tongue and groove connection.

Wenn die Klemmvorrichtung anfänglich in eine Eingriffsstellung gesenkt wird, wird der Fuß 4§ den Erdboden berühren und dadurch die Welle 49 in der Längsrichtung aufwärts bewc'gen, was durch die sich in der Längsrichtung erstreckende Federnut 49 und den Raum zwischen dem oberen Halter 51 und dem unteren Kragen 6o möglich ist. Wenn die Last angehoben wird, wird die Welle 49 nach unten in eine Stellung fallen, die durch den Eingriff des unteren Kragens 6o mit dem Halter 5o bestimmt ist, wobei der Fuß 48 unter der Bodenkante der Rolle liegt, worauf der Zylinder 54 betätigt werden kann, um den Fuß 48 in eine Arbeits- oder Verblockungsstellung zu drehen. Wahlweise angeordnete Löcher 62 durch die Welle 49 gestatten eine Einstellung des Fußes 48 in Übereinstimmung mit der Länge der Rolle, die durch die Klemmvorrichtung gehandhabt werden soll. Wenn eine Rolle abgestellt werden soll, wird der Zylinder 54 betätigt, um den Fuß 48 in eine Nichtarbeitsstellung zu bewegen, worauf die Rolle auf die Fußbodenebene gesenkt und außer Eingriff gebracht werden kann, indem das Druckmittel umgekehrt in den Betätigungszylinder39 eingeführt wird.When the clamping device is initially lowered into an engaged position, the foot 4§ will touch the ground and thereby move the shaft 49 upwards in the longitudinal direction, which is due to the longitudinally extending tongue groove 49 and the space between the upper holder 51 and the lower collar 6o is possible. When the load is raised, the shaft 49 will drop down to a position determined by the engagement of the lower collar 6o with the holder 5o with the foot 48 below the bottom edge of the roller, whereupon the cylinder 54 can be actuated to rotate the foot 48 to a working or locking position. Optional holes 62 through shaft 49 permit adjustment of foot 48 in accordance with the length of the roll to be handled by the clamp. When a roller is to be parked, the cylinder 54 is actuated to move the foot 48 into a non-working position, whereupon the roller can be lowered to the floor level and disengaged by reversely introducing the pressure medium into the actuating cylinder 39.

Wo es gewünscht wird, zwei Rollen zugleich zu handhaben-, können Klemmvorrichtungen, die mit der oben beschriebenen und in der zentralen Stellung an dein Zylinder iib gezeigten übereinstimmen, in den äußeren Rohren 13" und i3c (Fig. 2) angeordnet werden.Where it is desired to handle two rolls at the same time, clamping devices, those with the above described and in the central position on the cylinder shown match, arranged in the outer tubes 13 "and i3c (Fig. 2) will.

Die Ausführungsform der Erfindung, die in Fig. 9 und io dargestellt ist, stellt eine verbesserte Ausführung der Rollengreifeinrichtung der Fig. i bis 8 in Verbindung mit einer abgewandelten Bauart der Glieder zum Ineingriffbringen der Gegenstände mit der Rückenplatte und eine feste anstatt einer drehbaren Zentrieranordnung der Klemmvorrichtung dar. Da die Bauart der Greif- oder Kerneingriffseinrichtung, die bei dieser Ausführungsform benutzt wird, mit der früher beschriebenen identisch ist, sind die verschiedenen Teile dieser Anordnung mit Bezugszeichen versehen worden, die denjenigen entsprechen, die in Fig. i bis 8 benutzt wurden, und die frühere Beschreibung der Kon struktion und der Arbeitsweise dieser Teile ist hier anwendbar. Diese GreifeinrichtUng, die alle Teile aufweist, die innerhalb des Rohres 17 angeordnet sind, ist auf einer Platte 64 gelagert, die sich horizontal von einer senkrechten Platte 65 erstreckt. Das Ende des Betätigungszylinders 39 wird durch einen Bolzen 67 mit einem Lagerbock 66 auf der Platte 65 verbunden. Ein Paar von oberen und unteren Haltern 68a und 68b erstrecken sich von jeder Seite der Platte 65 nach vorn und auswärts, und ein Glied zum Anpacken des Gegenstandes in der Form einer Walze 69 ist senkrecht zwischen den äußeren Enden jedes Paares von Haltern angeordnet.The embodiment of the invention, which is shown in Fig. 9 and io, represents an improved version of the reel gripping means of Fig. I to 8 in conjunction with a modified design of the elements for engaging the articles with the back plate and a solid instead of a rotatable centering arrangement of the clamping device. Since the design of the gripping or core engaging means that is used in this embodiment is identical to that previously described, the different parts of this arrangement have been provided with reference numerals corresponding to those that were i used in Fig. to 8 , and the previous description of the construction and operation of these parts applies here. This gripping device, which has all parts which are arranged within the tube 17, is mounted on a plate 64 which extends horizontally from a vertical plate 65 . The end of the actuating cylinder 39 is connected by a bolt 67 to a bearing block 66 on the plate 65 . A pair of upper and lower holders 68a and 68b extend forward and outward from each side of the plate 65 , and a member for gripping the article in the form of a roller 69 is disposed perpendicularly between the outer ends of each pair of holders.

Eine Rückenplatte ioo erstreckt sich zwischen jedem Paar von Haltern 68a und 68b. An den Befestigungsstellen der Rückenplatte mit den Haltern wird die Rückenplatte abgebogen, so daß sie Be-* festigungslappen ioi bildet, die auch dazu dienen, die Oberfläche der Rückenplatte zum Ineingriffkommen mit dem Gegenstand außerhalb der Unterstützungshalter in Stellung zu bringen, und zwar so, daß eine Linie, die als eine Verlängerung der bogenförmigen Rückenplattenfläche gezogen wird, im wesentlichen zu der Peripherie der Eingriffwalzen 69 eine Tangente bildet. Infolge der Tatsache, daß die Rückenplatte ioo an ihrem Mittelpunkt nicht unterstützt wird, besitzt sie ebenso wie die Halter 6811 und 68b genügend Biegsamkeit, so daß sich die Rückenplatte dem Außenumfang einer Rolle innerhalb der Schwankungen der Rollendurchmesser, die sich normalerweise ergeben, anpassen wird, so daß, wenn eine Rolle durch den Pflock ergriffen und gegen die Rückenplatte gedrückt wird, ihre Kurvenform mit einer entsprechenden Einwärts- oder Auswärtsbewegung der äußeren Enden der Zusaminenbauhalter 6811 und 68b sich verringern oder vergrößern kanrL Die Einrichtung als ein Ganzes wird auf übliche Weise an dein senkrechten bewegbaren Glied io?, eines Hubwagens 103 be- i festigt.A back plate 100 extends between each pair of brackets 68a and 68b. At the fastening points of the back plate with the holders, the back plate is bent so that it forms fastening tabs which also serve to position the surface of the back plate for engagement with the object outside the support holder, in such a way that a line drawn as an extension of the arcuate backplate surface is substantially tangent to the periphery of the engaging rollers 69. As a result of the fact that the back plate 100 is unsupported at its center point, like the holders 6811 and 68b, it has sufficient flexibility so that the back plate will adapt to the outer circumference of a roll within the fluctuations in roll diameters that normally arise, so that when a roll is gripped by the stake and pressed against the backplate, its curvature may decrease or enlarge with corresponding inward or outward movement of the outer ends of assembly brackets 6811 and 68b vertical movable member io ?, a lift truck 103 attached.

Die Form der in Fig. i i bis 14 dargestellten Bauart ist aufgenommen, um eine der zahlreichen möglichen Ausführungen# der Erfindung zu zeigen, indem die Erfindung angewendet wird, um Gegen- i stände von anderer Ausbildung und anderer Gestalt als zylindrische Rollen zu handhaben. Diese besondere Ausführungsform ist entworfen worden, um rechteckige Gegenstände, wie Kisten oder Lattenverschläge, zu handhaben, und wird an einem Hubwagen in der gleichen Weise wie die erste, weiter oben beschriebene Ausführungsform durch eine Platte 71 befestigt, die strichpunktiert angedeutet ist. Starr an dieser Platte ist mit Hilfe von Unterd befestigt, das in stützungsstreben 72 ein Rohr 13 23 jeder Hinsicht dem Rohr 13 bühnlich ist, das weiter oben beschrieben wurde. Die Welle 73 ist drehbar in dem Rohr 13,' angeordnet und ist darin durch einen oberen Kragen 74 und durch einen unteren Kragen 75 befestigt. Diese Kragen sind in der Konstruktion dem oberen Kragen 18 und dem unteren Kragen 28 ähnlich und an der Welle 73 durch Bolzen 76 befestigt, die durch die Welle, den Kragen und eine Rückenplatte 77 hindurchgehen. Zusätzliche Unterstützungen in der Form von Streben 78 sind benutzt, um starr die Rückenplatte an jedem der Kragen zu befestigen, so daß die Rückenplatte 77 und die Welle 73 drehbar innerhalb des Rohres 13d angeordnet sind.The form of the type II shown in Fig. 14 is taken up, to show one of many possible embodiments of the invention # by the invention is applied to counter i stands of other training and other shapes to handle than cylindrical rollers. This particular embodiment has been designed to handle rectangular objects such as boxes or crates, and is attached to a pallet truck in the same way as the first embodiment described above by a plate 71 which is indicated by dash-dotted lines. Rigidly to this plate is attached with the aid of Unterd, which in support struts 72 a tube 13 23 is similar in every respect to the tube 13, which has been described above. The shaft 73 is rotatably arranged in the tube 13, ′ and is fixed therein by an upper collar 74 and a lower collar 75. These collars are similar in construction to upper collar 18 and lower collar 28 and are secured to shaft 73 by bolts 76 which pass through the shaft, collar and a back plate 77 . Additional supports in the form of struts 78 are used to rigidly attach the backplate to each of the collars so that the backplate 77 and shaft 73 are rotatably disposed within tube 13d.

Zentriermittel zum Steuern dieser Drehung sind vorgesehen, ähnlich denjenigen, -die bei der ersten Form der Klemmvorrichtung benutzt wurden, und bestehen aus einer geneigten Fläche 79 und einer Nut 8o, die auf dem oberen Ende des Rohres 13d vorgesehen sind, und aus einer Klinke 81 auf der unteren Fläche des oberen Kragens 74.Centering means for controlling this rotation are provided, similar to those used in the first form of clamping device, and consist of an inclined surface 79 and a groove 8o provided on the upper end of the tube 13d and a pawl 81 on the lower surface of the upper collar 74.

Die Einrichtung zum Greifen des Gegenstandes besteht aus einem Paar von Führungen 82, die starr an der Rückenplatte 77 befestigt sind; jede Führung nimmt ein Gleitstück 83 auf. Die Gleitstücke 83 sind durch ein Querglied 84 miteinander verbunden, wobei die Verbindung durch einen Kopfbolzen 85 vorgenommen ist, der an dem Gleitstück 83 befestigt ist und mit einer Nut 86 in dem Querglied 84 in Eingriff kommt. Ein Betätigungszylinder 87 ist drehbar mit dem Ouerglied 84 durch seine Lagerlasche 88 verbundejund besitzt eine Kolbenstange 89, die durch einen Bolzen go mit der Welle 73 verbunden ist. Eine Platte oder ein Finger gi erstreckt sich von dem äußeren Ende jedes Gleitstückes nach unten und ist mit einer Reihe von Spitzen oder Zinken versehen, die die üblichen Hilfen zum Handhaben von Gegenständen darstellen und aus einem angespitzten Ende 92 und aus einem mit Gewinde versellenen Schaft 93 bestehen, der dazu dient, eine Verbindung mit der Platte gi herzustellen, wie in Fig. 1:2 gezeigt ist. Ähnliche Spitzen 95 sind an der Rückenplatte unmittelbar unter den Führungen 82 befestigt. Eine vertikale Walze 94 ist an jeder Seite der Rückenplatte zwischen einem Paar von nach-Cliebigen Haltern 96 angeordnet.The means for gripping the article consists of a pair of guides 82 rigidly attached to the back plate 77 ; each guide receives a slider 83 . The sliders 83 are interconnected by a cross member 84, the connection being made by a head bolt 85 which is attached to the slider 83 and engages a groove 86 in the cross member 84. An actuating cylinder 87 is rotatably connected to the Ouer member 84 by its bearing bracket 88 and has a piston rod 89 which is connected to the shaft 73 by a bolt go. A plate or finger gi extends downwardly from the outer end of each slide and is provided with a series of points or prongs, which are the usual aids for manipulating objects, and a pointed end 92 and a threaded shaft 93 exist, which serves to establish a connection with the plate gi, as shown in Fig. 1: 2 is shown. Similar tips 95 are attached to the backplate just below the guides 82 . A vertical roller 94 is positioned on each side of the back plate between a pair of post-Cliebigen brackets 96 .

e, t' Falls gewünscht, kann ein Sicherheitsfuß, ähnlich demjenigen, der weiter oben beschrieben worden ist, bei dieser Bauart benutzt werden.e, t 'If desired, a safety foot similar to the one which has been described above can be used with this type of construction.

Bei dieser an einem Hubwagen befestigten Ausführung ist die Arbeitsweise gleich derjenigen Einrichtung, die Rollen handhabt. Wenn die Einrichtung von dem Hubwagen auf eine Höhe angehoben worden ist, die ausreicht, um von der Oberseite des zu handhabenden Gegenstandes freizukommen, kann der Wagen von dem Gegenstande unter irgendeinem praktisch in Betracht kommenden Winkel fort0.7efahren werden. Wenn beim Heranfahren an den Gegenstand die Längsmittellinie des Wagens nicht senkrecht zu der Seite des Gegenstandes steht, wird eine der Walzen 94 zuerst den Gegenstand berühren und bewirken, daß die Einrichtung in eine zweckmäßige Stellung gedreht wird, in der die Rückenplatte 77 mit der Seite des Gegenstandes in Eingriff kommt. Die Einrichtung wird dann ein wenig nach unten bewegt, um die Platten gi über die entgegengesetzte Seite des Gegenstandes zu senken, und dann wird Druck zu dem Betätigungszylinder 87 geleitet, um die Gleitstücke 83 nach der Rückenplatte hin zu bewegen und so den Gegenstand in festen Eingriff zwischen die Rückenplatte und die Platten gi zu bringen. Wenn die Befestigung und der durch sie gegriffene Gegenstand durch den Mechanismus des Hubwagens von der Unterstützungsfläche abgehoben worden sind, wird sich die Befestigung selbsttätig in eine Flucht mit der Längsachse des Wagens durch die Wirkung der Schwerkraft auf die geneigte Fläche 79 des Rohres 13 d zentrieren und wird in dieser 1#luchtlinie durch den Eingriff der Klinke in die Nut gehalten. Diese Zentriereigenschaft des Erfindungsgegenstandes, die sich daraus ergibt, daß ein um eine senkrechte Achse drehbar gelagertes Mittel zum anfänglichen Ineingriffbringen der Last zusammen mit irgendeinem Mittel vorgesehen ist, um automatisch die Eingriffmittel in eine zentrierte Stellung zurückzubringen, hat eine große Wirkung auf die Geschwindigkeit, mit der die Gegenstände bei einer Hubwagenarbeit gehandhabt werden, da diese Eigenschaft nicht nur die Notwendigkeit beseitigt, den Wagen genau in eine Flucht mit der Last zu bringen, sondern es auch möglich macht, leicht mit der Last in Eingriff zu kommen, wo nur wenig Platz verfügbar ist, z. B. beim Entfernen der ersten Gegenstände aus einem geschlossenen Waggon.In this version attached to a lift truck, the operation is the same as that of the device that handles rolls. When the device has been raised by the lift truck to a height sufficient to clear the top of the object to be handled, the truck can be driven away from the object at any practical angle. When approaching the object, if the longitudinal centerline of the carriage is not perpendicular to the side of the object, one of the rollers 94 will first contact the object and cause the device to be rotated to an appropriate position in which the back plate 77 is aligned with the side of the object Object comes into engagement. The device is then moved down a little to lower the plates gi over the opposite side of the object and then pressure is applied to the actuator cylinder 87 to move the sliders 83 towards the back plate and so firmly engage the object to bring between the back plate and the plates gi. When the attachment and the object gripped by it have been lifted from the support surface by the mechanism of the lift truck, the attachment will automatically center itself in alignment with the longitudinal axis of the truck by the action of gravity on the inclined surface 79 of the pipe 1 3 d and is held in this 1 # line of sight by the engagement of the pawl in the groove. This centering property of the subject invention, which results from the fact that a means rotatably mounted about a vertical axis for initially engaging the load is provided along with some means for automatically returning the engaging means to a centered position, has a great effect on the speed with which the items are handled in a pallet truck work, as this feature not only eliminates the need to bring the truck precisely into alignment with the load, but also makes it possible to easily engage the load where little space is available is e.g. B. when removing the first items from a closed car.

Die hierbei gebrauchten Formen der Einrichtung zum Greifen der Gegenstände werden von oben mit der Last in Eingriff gebracht. Wenn dies auch nicht als ein begrenzendes Merkmal. angesehen wird, hat diese Art von Gegenstandgreifeinrichtung einen beträchtlichen wirtschaftlichen Vorteil insofern, als sie die Notwendigkeit beseitigt, eine Last zum Zwecke der Handhabung auf besonderen Ladeplattformen anzuordnen, und infolgedessen sowohl alle Operationen vereinfacht, die mit der Handhabung der Gegenstände verbunden sind, als auch den Platzbedarf herabsetzt, der für ihre Speicherung erforderlich ist. Derartige Ladeplattforrnen bedeuten zusätzliche Ausgaben, erfordern zusätzlichen Speicherraum und zusätzliche Instandhaltungskosten, während von der Seite angreifende Greif-er mehr Speicherraum erfordern, um genügend Zugang zu jedem Gegenstande sicherzustellen.The forms of the device used here for gripping the objects are brought into engagement with the load from above. If not as a limiting feature. This type of article gripping device is considered to have a considerable economic advantage in that it eliminates the need to place a load on special loading platforms for handling purposes and, as a result, simplifies all operations associated with handling the articles Reduces the space required for their storage. Such loading platforms mean additional expense, additional storage space and additional maintenance costs, while side-attacking grippers require more storage space in order to ensure sufficient access to each item.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Hubstapler mit Klemmvorrichtung für die Last, bestehend aus einer durch Hilfskraft lieb-und senkbaren Rückenplatte, gegen die eine Last ZD zum Zwecke des Haltens durch Reibungseingriff ittels eines Gliedes drück- oder klemmbar ist, das von oben oder von der Seite her an der Last angreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Festklemmen der Last unabhängig von den Mitteln zum Heben und Senken der Last sind und daß die Hilfskraftvorrichtung (39, 87), die das Festklemmen der Last bewirkt, mit der Rückenplatte (26, 65, 77) verbunden ist. PATENT CLAIMS: i. Forklift truck with clamping device for the load, consisting of a back plate that can be lowered and lowered by auxiliary power, against which a load ZD can be pressed or clamped for the purpose of holding by frictional engagement by means of a member that engages the load from above or from the side characterized in that the means for clamping the load are independent of the means for raising and lowering the load, and in that the auxiliary power device (39, 87) which effects the clamping of the load is connected to the back plate (26, 65, 77) is. 2. Hubstapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskraftvorrichtung (39, 87) als eine durch ein Druckmittel betätigte Kolbenzylindervorrichtung ausgebildet ist. 3. Hubstapler Mach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskraftvorrichtung (39, 87) in Antriebsverbindung mit einem Pflock (35, 91) steht, der von oben her in Eingriff mit der Last gebracht werden kann. 4. Hubstapler nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflock (35, 91) mit einem nach der Rückenplatte (:26, 77) zu weisenden Vorsprung -(Schräge von 35, 9:2) versehen ist. - 5, Hubstapler nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflock als Zapfen (35) ausgebildet ist, dessen Achse aus der Senkrechten heraus derart geneigt ist, daß seine Spitze der Rückenplatte am nächsten liegt. -6. Hubstapler nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Aufnahme von zylinderförmigen Lasten, z. B. Papierrollen, die Rücken--platte (-26) mit einem in Form eines Zylinderteiles ausgebildeten Schild (25, ioo) versehen ist, gegen das die Hilfskraftvorrichtung die Last drückt. 7. Hubstapler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schild (25, ioo) aus federndem Blech besteht. 8. Hubstapler nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitte des Schildes (25) eingespannt ist. g. Hubstäpler nach Anspruch 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß nur die axial verlaufenden Kanten -des Schildes (ioo) mit dem einen Ende von Armen (6811, 68b) verbunden sind, deren anderes Ende an der Rückenplatte (65) befestigt ist. i o. Hubstapler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der Arme (68a, 68b) mit Rollen oder Walzen (69) versehen sind. i i. Hubstapler nach Anspruch 9 und i o, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (6811, 68b) derart'ausgebildet sind, daß sie quer zu ihrer Achse durchzufedern vermögen. 12. Hubstapler nach Anspruch 9 bis ii, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme in zwei Hälften,' (6&a, 68b) unterteilt sind, die an der oberen und unteren Kante des Schildes (ioo) angeordnet sind. 13. Hubstapler nach Anspruch i bis 4 zur Aufnahme von kistenförmigen Lasten, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskraftvorrichtung (87) zwei Pflöcke (gi) betätigt, die parallel zu der Rückenplatte (77) angeordnet und mittels Gleitstücke (83) in Führungen (82) verschiebbar sind, die senkrecht zu ihr verlaufen. 14. Hubstapler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Gleitstücke (83) mittels eines Toches oder Quergliedes (84) miteinander verl;unden sind, an deren Mitte die Hilfskraftvorrichtun (87) angreift. 15. Hubstapler nach Anspruch 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Pflöcke (gi) und ihre Gegenflächen an der Rückenplatte (77) mit Spitzen oder Zinken (9:2, 95) versehen sind-16. Hubstapler nach Anspruch 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß an den Seitenkanten der Rückenplatte (77) je eine Walze (94) in Armen (96) gelagert ist, die ein Durchfedern der Walze quer zu ihrer Achse gestatten. 17. Hubstapler nach Anspruch i bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß an der Rückenplatte (:26) ein Sicherheitsfuß (48) derart drehbar gelagert ist, daß seine im wesentlichen waagerechte Fläche unter die Last (43) in ihrer angehobenen Stellung gedreht werden kann. 18. Hubstapler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die- Höhe der Fläche des Sicherheitsfußes (48) einstellbar ist. ig. Hubstapler nach Anspruch 17 und 18, gekennzeichnet durch einen an der Rückenplatte (26) befestigten Lagerkörper (5o), auf den sich ein Kragen (6o) abzustützen vermag, der in der Senkrechten einstellbar mit dem Sicherheitsfuß (48) verbunden ist. 2o. Hubstapler nach Anspruch 17 bis ig, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitsfuß (48) an einer drehbaren Welle (49) befestigt ist, die aus der Senkrechten heraus derart geneigt ist, daß. ihr unteres, den Sicherheitsfuß tragendes Ende weiter von der Last (43) entfernt ist als ihr oberes Ende. :21. Hubstapler nach Anspruch 17 bis :2o, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehen des Sicherheitsfußes (48) mittels einer Hilfskraftvorrichtung (54) bewirkt wird, die an ihm über eine Nut- und Federverbindung (58, 59) angreift. :2:2. Hubstapler nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Hilfskraft für die Hilfskraftvorrichtung (54.) diejenige dient, die auch das Festklemmen der Last bewirkt. 23. Hubstapler nach Anspruch i bis :22, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückenplatte (:26, 77) um eine senkrechte Achse drehbar am Hubwagen angeordnet ist. 24. Hubstapler nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß an einer an dem Hubwagen heb- und senkbar angeordneten Grundplatte (io) ein Rohr (13", 13 b, 13c) befestigt ist, in dem drehbar eine fest mit der Rückenplatte (26, 77) verbundene Welle (14) angeordnet ist, an der die Hilfskraftvorrichtung (39, 87) zum Festklemmen der Last angreift. 25. Hubstapler nach Anspruch:24, dadurch gekennzeichnet, daß zur Befestigung der Rückenplatte (26) an der Welle (14) zwei halbzylinderförmige Kragen (18, 28) dienen, von denen der eine (18) oberhalb und der andere (28) unterhalb des Rohres (,3b) angeordnet ist. 26. Hubstapler nach Anspruch 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, daß die nach der Last zu weisende Hälfte der Oberkante des Rohres (13a, b 13 , 13c) eine Schrägfläche (21) aufweist, an deren tiefster Stelle eine Nut (22) vorgesehen ist, in die eine mit der Welle (14) verbundene Klinke (ig) einzugreifen vermag, wobei Nut und Klinke derart zueinander und zu dem Hubstapler angeordnet sind, daß beim Ineinandergreifen der beiden Teile die Rückenplatte (2,6) symmetrisch zum Hubstapler liegt. :27. Hubstapler nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (ig) an der unteren Fläche des oberen Befestigungskragens (18) vorgesehen ist, der gleichzeitig zum Übertragen der Last auf das Rohr (13 b) dient. 28. Hubstapler nach Anspruch 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Grundplatte mehrere Klemmvorrichtungen mit Rohren (13a, 13 b, 13c) angeordnet sind.2. Forklift truck according to claim 1, characterized in that the auxiliary power device (39, 87) is designed as a piston-cylinder device actuated by a pressure medium. 3. A lift truck Mach claim i and 2, characterized in that the auxiliary power device (39, 87) is in driving connection with a peg (35, 91) which can be brought into engagement with the load from above. 4. lift truck according to claim 3, characterized in that the peg (35, 91) with a to the back plate (26, 77): - is provided to facing projection (2 slope of 35, 9). - 5, forklift truck according to claim 4, characterized in that the peg is designed as a pin (35) , the axis of which is inclined from the vertical in such a way that its tip is closest to the back plate. -6. Forklift truck according to claims i to 5, characterized in that for receiving cylindrical loads, e.g. B. paper rolls, the back plate (-26) is provided with a shield (25, ioo) in the form of a cylinder part, against which the auxiliary power device presses the load. 7. A lift truck according to claim 6, characterized in that the shield (25, ioo) consists of resilient sheet metal. 8. A lift truck according to claim 6 and 7, characterized in that the center of the shield (25) is clamped. G. Lifting fork according to claims 6 and 7, characterized in that only the axially extending edges of the shield (ioo) are connected to one end of arms (6811, 68b) , the other end of which is attached to the back plate (65). A lift truck according to claim 9, characterized in that the free ends of the arms (68a, 68b) are provided with rollers or cylinders (69) . i i. Forklift truck according to Claims 9 and 10, characterized in that the arms (6811, 68b) are designed in such a way that they are able to deflect transversely to their axis. 12. Forklift truck according to claim 9 to ii, characterized in that the arms are divided into two halves, '(6 & a, 68b) which are arranged on the upper and lower edge of the shield (ioo). 13. Forklift truck according to claim i to 4 for receiving box-shaped loads, characterized in that the auxiliary power device (87) actuates two pegs (gi) which are arranged parallel to the back plate (77) and by means of sliders (83) in guides (82) are displaceable, which are perpendicular to her. 14. Forklift truck according to claim 13, characterized in that the two sliders (83) are connected to one another by means of a pocket or cross member (84), at the center of which the auxiliary power device (87) engages. 15. Forklift truck according to claim 13 and 14, characterized in that the pegs (gi) and their counter surfaces on the back plate (77) are provided with points or prongs (9: 2, 95) -16. Lift truck according to Claims 13 to 15, characterized in that a roller (94) is mounted in arms (96) on each of the side edges of the back plate (77) , which allow the roller to deflect transversely to its axis. 17. Forklift truck according to claim i to 16, characterized in that a safety foot (48) is rotatably mounted on the back plate (: 26) such that its substantially horizontal surface can be rotated under the load (43) in its raised position. 18. A lift truck according to claim 17, characterized in that the height of the surface of the safety foot (48) is adjustable. ig. Forklift truck according to claims 17 and 18, characterized by a bearing body (5o) fastened to the back plate (26) , on which a collar (6o) can be supported and which is connected vertically to the safety foot (48) so as to be adjustable. 2o. Lift truck according to Claims 17 to ig, characterized in that the safety foot (48) is attached to a rotatable shaft (49) which is inclined from the vertical in such a way that. its lower end, which carries the safety foot, is further away from the load (43) than its upper end. : 21. Lift truck according to Claims 17 to 2o, characterized in that the rotation of the safety foot (48) is effected by means of an auxiliary power device (54) which engages it via a tongue and groove connection (58, 59). : 2: 2. Lift truck according to Claim 21, characterized in that the auxiliary force for the auxiliary force device (54) is that which also causes the load to be clamped. 23. Forklift truck according to claim i to: 22, characterized in that the back plate (: 26, 77) is arranged on the pallet truck so that it can rotate about a vertical axis. 24. Forklift truck according to claim 23, characterized in that a tube (13 ", 13 b, 13 c) is attached to a base plate (io) arranged so that it can be raised and lowered on the lift truck, in which one can rotate with the back plate (26, 77) shaft (14) connected is arranged, on which the power assist device (39, 87) engages for clamping of the load 25. Reach truck according to claim. 24, characterized in that for fastening the back plate (26) on the shaft (14) two semi-cylindrical collar (18, 28) are used, of which one (18) above and the other arranged (28) below the tube (3b). 26. Reach truck according to claim 24 and 25, characterized in that the after Load-facing half of the upper edge of the tube (13a, b 13 , 13c) has an inclined surface (21), at the lowest point of which a groove (22) is provided, into which a pawl (ig) connected to the shaft (14) can engage capable, wherein the groove and pawl are arranged to each other and to the forklift that b When the two parts interlock, the back plate (2,6) is symmetrical to the forklift. : 27. Forklift truck according to claim 26, characterized in that the pawl (ig) is provided on the lower surface of the upper fastening collar (18), which at the same time serves to transfer the load to the tube (13b). 28. Forklift truck according to claim 23 to 27, characterized in that a plurality of clamping devices with tubes (13a , 13b, 13c) are arranged on a base plate.