DE872158C - Method and device for regulating the starting process of work machines, in particular of motor vehicles - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Anfahrvorganges von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Kraftfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Anfahrvorganges von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, wobei zwischen der Kraft- unidArbeitsmaschine b:zw. zwischen An- und Abtrieb eine zur Drehzahlwandlung (Schlupf) geeigneteVorrichtung geschaltet ist (z. B. Reibungskupplung, elektrische Kupplung, hydrostatische Kupplung oder Getriebe und ähnliches). Die Erfindung bezieht sich auch auf Drehmomentenwandler :des Synchrontyps, solange sie mit Schlupf arbeiten müssen. Es sind zwar bei Kraftfahrzeugen automatische Kupplungseinrichtungen bekannt, bei denen -der Zeitpunkt des Ein-und Auskuppelns von der Motordrehzahl abhängig ist, aber alle Versuche, den Anfahrvorgang einer Brennkraftmaschine, beispielsweise einerFahrzeugantriebsmaschine, die das Fahrzeug über eine Kupplung antreibt, zu automatisieren, haben bisher zu keinem befriedigenden Erfolg geführt. Dies gilt auch vor allem für einen Antrieb mittels Reibungs-oder hydrostatischer Kupplung. Hydrodynamische Strömungskupplungen haben zwar Tals Asynchronläufer eine für richtiges Anfahren geeignete Charakteristik, haben aber :.den Nachteil, @daß ein Restschlupf über den ganzen Fahrbereich erhalten bleibt und daß :bei höherer Drehzahl die Drehmomentübertragung nicht ohne besondere zusätzliche Maßnahmen von dem Antrieb willkürlich getrennt werden kann. Bei Verwendung von Reibungskupplungen hat man eineRegelung,desAnfahrvorganges unter Ausnutzung der Fliehkraft vorgesehen. Das auf der Fliehkraft beruhende Prinzip entspricht jedoch nicht dem theoretisch anzustrebenden Anfahrvorgang, da die Größe des wirk- Samen Kupplungsdrucks hierbei lediglich von der Drehzahl des den Regler antreibenden Teils, z. B. der Motordrehzahl, abhängig ist: Diese Motordrehzahl ergibt sich als Gleichgewichtszustand zwischen der Motorkennlinie (z. B, entsprechend der jeweiligen Drossel:klappenstellung) undderMomentaufnahme :der Sekundärseite oder des Kupplungsabtriebes. Bei Reibungskupplungen ist diese z. B. :abhängig vom Anpreßdruck und dem Reib:faktorr, der an sich schon nicht exakt und gleichmäßig ist und bei Drehzahlschwankungen, ,d. h: bei wechselndem Anpreßidruck, leicht zwischen den stark verschiedenen Werten der Bewegung und Ruhe wechselt und damit zum Rupfen der Kupplung führt. Das Einkuppeln geschieht daher, besonders bei plötzlichem Gasgeber, viel zu schnell. Bei hydrostatischen Kupplungen ist dne Momentaufnahme der Sekundärseite vom Widerstand einer Drosselstellung :der Druckleitung abhängig, der wieder- von dem Quer- -schnitt und der Form der Leitung und von :der Zähigkeit des. Mediums abhängt, also z. B. stark Temperaturschwankungen ausgesetzt ist. Eine Regelung in Abhängigkeit vom Motordrehmoment, das während des Anfährvorganges einen für die Jeweilige Leistungsregelung (z. B. Drosselklappenstellung) -passenden Wert aufweisen und möglichst konstant sein soll, ist ohne besondere Meßvorrichtungen nicht möglich- und praktisch kaum --durchführbar.Method and device for regulating the start-up process of work machines, in particular of motor vehicles The invention relates to a method and a device for regulating the start-up process of work machines, in particular of motor vehicles, with between the power unid work machine b: zw. between Input and output connected to a device suitable for speed conversion (slip) is (e.g. friction clutch, electric clutch, hydrostatic clutch or Gearbox and the like). The invention also relates to torque converters : of the synchronous type, as long as they have to work with slippage. It is true in motor vehicles automatic coupling devices known in which -the time of entry and Decoupling is dependent on the engine speed, but all attempts to start the drive an internal combustion engine, for example a vehicle propulsion engine that uses the Automating the vehicle via a clutch has so far not been possible resulted in satisfactory success. This also applies above all to a drive by means of Friction or hydrostatic clutch. Have hydrodynamic fluid couplings Although the asynchronous rotor has a characteristic suitable for proper start-up, but have:. The disadvantage @ that a residual slip is received over the entire driving range remains and that: at higher speed the torque transmission is not without special additional measures can be arbitrarily separated from the drive. Using of friction clutches one has a regulation, the start-up process with utilization the centrifugal force provided. However, the principle based on centrifugal force is the same not the theoretically aimed start-up process, since the size of the effective Seeds Clutch pressure only depends on the speed of the part driving the controller, z. B. the engine speed, is dependent: This engine speed results as a state of equilibrium between the motor characteristic (e.g., according to the respective throttle: flap position) and the snapshot: the secondary side or the clutch output. With friction clutches is this z. B.: depending on the contact pressure and the friction: factor, which in itself already is not exact and uniform and with speed fluctuations, d. h: with changing Contact pressure, slightly between the strongly different values of movement and rest changes and thus leads to clutch plucking. The clutch is therefore engaged especially with a sudden accelerator, much too quickly. With hydrostatic clutches is the snapshot of the secondary side of the resistance of a throttle position: the Pressure pipe depends on the cross-section and the shape of the pipe and on: the toughness of the. Medium depends, so z. B. strong temperature fluctuations is exposed. A regulation depending on the engine torque that occurs during the Start-up process one for the respective power control (e.g. throttle valve position) - have a suitable value and should be as constant as possible, is without special measuring devices not possible and practically hardly feasible.

Die Erfindung bezweckt eine Beseitigung dieser Schwierigkeiten und eine verhältnismäßig einfache . und richtige Regelung des Anfahrvorganges, insbesondere. derart,!daß während dies Anfahrvorganges eine Veränderung @desSolfbetriebszustandes der Antriebsmaschinedurch -die Abtriebs- oder Arbeitsmaschine vermieden wird. Sie besteht darin, daß die Kupplungs#kraft selbsttätng,so geregelt wird', -daß die Anfahrdrehzahl der Antriebsmaschine nach dem Einschalten der Kupplung so lange konstant oder nahezu konstant gehalten wird, bis Antrieb und Abtrieb (bzw. Primär- und Sekun@dä;rseite) der zur Drehzahlwandlung geeigneten Vorrichtung, z. B. Kupplung, gleiche Drehzahl haben. Es kann .dabei jeder Stellung :des Regelorgans der Antriebsmaschine eine bestimmte Anfahrdrehzahl zugeordnet werden: Im albgemeinen genügt es, eine einzige konstante Anfährdrehzahl festzulegen, die für alle Stellungen des Regelorgans (der Antriebsmaschine gleich ist. Dies geschieht in der Weise, -daß während ,des Anfahrvonganges die Kupplungskraft verringert wird, wenn :die Motordrehzahl unter Ader vorbestimmten Aufahrdreh:zahl liegt, und die Kupplungskraft verstärkt wird, wenn .die Motordrehzahl die vorbestimmte Anfährdrehzahl übersteigt. Die Anfahrdrehzahl wird zweckmäßig so gewählt, :daß sie -einerseits zwar möglichst niedrig, andererseits aber in :der Nähe des maximalen Drehmomentes bei auf höchste Leistung eingestelltem Leistungsregelorgan. (z. B. offener Drosselklappe) liegt. Die Regelang des Kupplungsdrucks erfolgt in Abhängigkeit von -,der Drehzahl der Antriebsmiaschine. ZweckmAig ist die Kupplungskraft bei der Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine vollständig aufgehoben, während sie nach erfolgter Synchronisierung in Abhängigkeit von, der Drehzahl :des Abtriebes bestimmt wird. Theoretisch bleibt z. B. die Kupplungskraft Null bis zum Erreichen der Anfahrdrehzahl, :doch kann eine gewisse Vorspann@ung nach Verlassen des Leerlaufs 'zur Verlangsamung der Winkelbeschleunigung zweckmäßig sein. Die Regelung kann mechanisch, vorteilhaft jedoch durch eine Hilfskraft, z. B. hydraulisch, erfolgen, insbesondere dann, wenn eine hydraulisch betätigte Reibungskupplung oder eine hydrostatische Kupplung verwendet wird, deren Kupplungskraft z. B. durch Drosselung des von der Flüssigkeit durchströmten Leitungsquerschnittes geregelt wird.The invention aims to eliminate these difficulties and a relatively simple one. and correct regulation of the start-up process, in particular. in such a way that during this start-up process there is a change in the fuel operating state the drive machine is avoided by the driven or driven machine. she consists in the fact that the clutch force is automatically regulated in such a way that the starting speed the drive machine remains constant or almost as long after switching on the clutch is kept constant until drive and output (or primary and secondary side) the device suitable for speed conversion, e.g. B. clutch, same speed to have. It can .due to each position: the control element of the drive machine one specific starting speed can be assigned: In general, it is sufficient to have a single to set a constant start-up speed that applies to all positions of the control element (the Prime mover is the same. This is done in such a way -that during the start-up process the clutch force is reduced if: the engine speed is below the predetermined value Open speed: and the clutch force is increased when. The engine speed exceeds the predetermined start-up speed. The starting speed is expediently like this chosen: that on the one hand it is as low as possible, but on the other hand in: the Proximity of the maximum torque with the power control element set to the highest output. (e.g. open throttle valve). The clutch pressure is controlled in Dependence on -, the speed of the drive machine. The clutch force is useful at idle speed of the prime mover completely canceled while they after synchronization, depending on the speed: of the output is determined. Theoretically, z. B. the clutch force is zero until it is reached the starting speed,: but a certain preload after leaving idle '' be useful for slowing down the angular acceleration. The control can be mechanical, advantageous, however, by an assistant, e.g. B. hydraulically, in particular then if a hydraulically operated friction clutch or a hydrostatic Coupling is used, the coupling force of which z. B. by throttling of the Liquid flowing through the line cross-section is regulated.

Die Erzeugung des Kupplungsdrucks geschieht z. B. durch Zahnradpumpen, ideren einer -Pumpenteil (z. B: :das Gehäuse) mit der antreibenden Welle und deren anderer Pumpenbeil (z. B. eines der Zahnrä:der) mit der getriebenen Welle der Kupplung verbunden ist. Im Fall einer hydrostatischen Kupplung bietet eine an sich bekannte Planetenzahnradpumpe besondere Vorteile. Bei Verwendung einer elektromagnetischen Kupplung kann die Regelung z. B. durch Änderung d er Stromstärke bewirkt werden.The generation of the clutch pressure is done, for. B. by gear pumps, ideren a pump part (e.g .: the housing) with the driving shaft and its Another pump ax (e.g. one of the gears) with the driven shaft of the coupling connected is. In the case of a hydrostatic clutch, there is one known per se Planetary gear pump special advantages. When using an electromagnetic Coupling can control z. B. be effected by changing the current intensity.

Besonders vorteilhaft ist es ferner, wenn der hydrostatischen Kupplung eine Kurzschlüßkupplung, insbesondere eine elektromagnetische Kupplung; parallel geschaltet ist,- -die nach Erreichen einer bestimmten über der Anfährdrehzahl liegenden Drehzahl der Antriebsmaschine bzw. nach Erreichen einer geringsten Drehzahldifferenz zwischen: Antrieb und Abtrieb der hydrostatischen Kupplung sich selbsttätig einschaltet und dadurch die infolge des Schlupfes der letzteren entstehenden Leistungsverluste beseitigt. Infolge -der einfachen Schalt- und Regelbarkeit ist eine elektromagnetische Kupplung hierfür besonders geeignet.It is also particularly advantageous if the hydrostatic clutch a short-circuit clutch, in particular an electromagnetic clutch; parallel is switched, - after reaching a certain above the start-up speed Speed of the drive machine or after reaching the smallest speed difference between: drive and output of the hydrostatic clutch switches itself on automatically and thereby the performance losses resulting from the slippage of the latter eliminated. As a result of the simple switching and controllability is an electromagnetic one Coupling particularly suitable for this.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erzielt: Es -kann in verhältnismäßig einfacher Weise ein theoretisch richtig verlaufender Anfahrvorgäng bei allen Drosselstellungen erreicht werden. Der Einfluß des Reibungskoeffizienten auf die Wirksamkeit der Kupplung bzw. :die Anfahrdrehzahl der Maschine wird ausgeschaltet, eine die Drehzahl der Antriebsmaschine ungünstig beeinflussende Rückwirkung des Sekundärteil auf den Primärteil während des Anfahrvorganges wird vermieden. Bei Verwendung von hydraulischen Kupplungen w=ird, der Einfluß :des Ölzustandes, bei Verwendung von elektromagnetischen Kupplungen der Einfloß des Luftspaltes ausgeschaltet.The invention achieves the following advantages: It can be used in A theoretically correct start-up process is relatively simple can be achieved at all throttle positions. The influence of the coefficient of friction on the effectiveness of the clutch or: the starting speed of the machine is switched off, a retroactive effect of the Secondary part on the primary part during the start-up process is avoided. at Use of hydraulic clutches w = ird, the influence: of the oil condition, at Use of electromagnetic clutches eliminated the inflow of the air gap.

Durch geeignete Steuerung des die Kupplung erzeugenden Mittels kann in verhältni:sm@äßi:g einfacher Weise: eine Hysteresiswirkung - zwischen Festkuppel- und Lösedrehzahl erzielt werden. Für den Leerlauf und für die Schaltung eines der Kupphing nachgeordneten Wechselgetriebes läßt sich auf einfache Weise eine Trennung der Kupplung, z. B. durch Unterbrechen oder Kurzschließendes Flüssigkeitskreislaufes, h-erbeiführeri.By suitable control of the coupling generating agent can in a relatively simple way: a hysteresis effect - between fixed dome and release speed can be achieved. For idling and for switching one of the The gearbox downstream from Kupphing can be separated in a simple manner the clutch, e.g. B. by interrupting or short-circuiting the liquid circuit, h-erbeiführeri.

In Anwendung: auf eine hydraulische Regelung des Kupplungsdrucks sieht die Erfindung ferner eine Verwendung der hierzu benutzten Flüssigkeit zur Kühlung der Kupplung vor, z. B. derart, daß die Kühlung um so stärker wirkt, je größer der Kupplungsschlupf ist.In application: looks at a hydraulic control of the clutch pressure the invention further a use of the liquid used for this purpose to cool the clutch before, e.g. B. in such a way that the cooling is the stronger, the greater the clutch slip.

Weitere (Merkmale und Vorteile der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Die Zeichnung zergt in Abb. r als Beispiel ein Diagramm für den Anfahrvorgang bei verschiedenen Drosselklappenstellungen einer Brennkräftmaschine, Abb. 2 ein Schema für einen Antrieb mit einer hydraulisch geregelten mechanischen Kupplung, Abb. 3 ein konstruktives Ausführungsbeispiel für das in Abb. 2 dargestellte Schema, Abb. 4. ein Schema für einen Antrieb mit hydrostatischer, elektromagnetisch überbrückbarer Kupplung und Abb. 5 ein konstruktives Ausführungsbeispiel für das in Abb. ,4 dargestellte Schema.Other features and advantages of the invention are as follows Refer to the description of exemplary embodiments. The drawing is broken down in Fig. r as an example a diagram for the start-up process with different throttle valve positions an internal combustion engine, Fig. 2 a scheme for a drive with a hydraulic controlled mechanical clutch, Fig. 3 a constructive embodiment for the scheme shown in Fig. 2, Fig. 4. a scheme for a drive with hydrostatic, electromagnetically lockable clutch and Fig. 5 a structural embodiment for the scheme shown in Fig. 4.

In Abb. r ist in Abhängigkeit von der Drehzahl n das Motordrehmoment NI aufgetragen, wobei die einzelnen Kurven Ml, M2, M3, 14I4 :das Motordrehmoment bei verschiedenen Drosselklappen.stellungen (z. B. 11,4 bei voll geöffneter Drossel) wi,ed4ergehen. rzi sei die für alle Drosselstellungen gewählte konstante Anfahrdrehzahl, die einerseits möglichst niedrig, andererseits jedoch so gewählt ist, daß bei dieser Drehzahl und bei voll geöffneter Drosselklappe nahezu das maximale Drehmoment (s'',4 m111) erreicht wird. zz. sei die Lösedrehzahl, die entsprechend einer angestrebten Hysteresiswirkung unterhalb von 121 liegt.In Fig. R, the engine torque NI is plotted as a function of the speed n, with the individual curves Ml, M2, M3, 14I4: the engine torque at different throttle valve positions (e.g. 11.4 with fully open throttle) wi, ed4ergang. rzi is the constant starting speed selected for all throttle positions, which is on the one hand as low as possible, but on the other hand is chosen so that at this speed and with the throttle valve fully open, almost the maximum torque (s '', 4 m111) is achieved. zz. is the release speed, which is below 121 in accordance with a desired hysteresis effect.

Die Wirkungsweise (des Anfahrvörgange.s gemäß der Erfindung ist alsdann prinzipiell folgende: Der Abtrieb, d. h. beispielsweise das Fahrzeug, stehe zunächst still. Der Motor werde unter Öffnung der Drosselklappe auf Drehzahl gebracht, z. B. bei voll geöffneter Drosselklappe. Bei Punkt A4 im Diagramm der Abb. r ist die Drehzahl n1 erreicht. Wird 221 überschritten, beginnt durch selbsttätige Auslösung .der Regelung das Einschaltender Kupplung, und zwar wird die Kupplungskraft und damit :die Momentaufnahme der Abtriebsmaschine so geregelt, d. h. die Antriebsmaschine so abgebremst, daß sie mit der konstanten Anfahrdrehzahl n1 läuft. Ist der Kupplungsdruck zu hoch, -d. h. sucht die Sekundärseite die Antriebsmaschine unter zai zu verlangsamen, so verringertsichinfolgeentsprechender Regelung der Kupplungseingriff, und die Maschine wird sich wieder beschleunigen. Wird andererseits die Drehzahl der Maschine zu hoch, übersteigt sie also die Drehzahl a21, so wird der Kupplungseingriff verstärkt und dadurch die Maschine wieder auf Anfahrdrehzahl gebracht. Es wird also ein Gleichgewichtszustand auf konstantes zzi eingeregelt, und zwar so lange, his der Abtrieb mit gleicher Geschwindigkeit wie der Antrieb umläuft, Primär- und Sekundärseite :der Kupplung also synchronisiert sind. Die gleichbleibende Drehzahl :der Maschine bedeutet bei konstanter Drosselstellung zugleich auch einkonstantes Drehm,oment; so d:aß sich der Abtrieb -Während :des Anfahrvorganges, bezogen auf die Sekundärseite, auf einer Horizontalen 1V4 von Punkt B4 bis - zum Punkte A4 beschleunigt. Eine entsprechende Wirkungsweise ergibt sich bei Teillast, also z. B. teilweise geöffneter Drosselklappe, entsprechend den Geraden 31,3 ', 11l2 , Ml-' usw., wobei bei unterer Teillast das bei der betreffenden Drosselk@liappenstellung maximale Drehmoment nicht mehr voll erreicht wird. Grundsätzlich erfolgt in allen :diesen Fällen der Anfahrvorgang derart, @daß das auf den Abtrieb wirkende Drehmoment zwischen dem Stillstand und der festgelegten Anfahrdrehzahl n1 entsprechend der konstanten Drehzahl :der Antriebsmaschine konstant bleibt und erst nach der Synchronisierung von Antrieb und. Abtrieb mit der Erhöhung der Drehzahl entsprechend der jeweiligen Kennlinie der Maschine verläuft.The principle of operation (of the starting process according to the invention is then as follows: the output, ie for example the vehicle, is initially stationary. The engine is brought up to speed by opening the throttle valve, e.g. with the throttle valve fully open. At point A4 In the diagram in Fig. r, the speed n1 has been reached. If 221 is exceeded, the clutch starts to be engaged by automatic triggering of the control, and the clutch force and thus: the momentary recording of the driven machine is regulated in such a way, that is, the driving machine is braked so that it runs at the constant starting speed n1. If the clutch pressure is too high, i.e. the secondary side tries to slow down the prime mover below zai, the clutch engagement is reduced as a result of the corresponding regulation, and the machine will accelerate again. On the other hand, if the speed of the machine is too high, it exceeds it So the speed a21, the clutch engagement is increased and thereby h brought the machine back to starting speed. A state of equilibrium is therefore regulated to a constant zzi, until the output rotates at the same speed as the drive, primary and secondary side: the clutch are therefore synchronized. The constant speed: of the machine means with a constant throttle position at the same time a constant torque; so d: the output - during: the start-up process, related to the secondary side, accelerated on a horizontal 1V4 from point B4 to - to point A4. A corresponding mode of action results at part load, so z. B. partially open throttle valve, corresponding to the straight lines 31,3 ', 11l2, Ml-' etc., with the maximum torque in the relevant throttle valve position is no longer fully reached at lower part load. Basically in all: these cases the start-up process takes place in such a way that the torque acting on the output remains constant between standstill and the defined start-up speed n1 according to the constant speed: of the drive machine and only after the drive and drive have been synchronized. Output runs with the increase in speed according to the respective characteristic curve of the machine.

Das in Abb. 2 dargestellte Schema zeigt, wie die vorher beschriebene Wirkungsweise erreicht werden kann, und zwar bedeutet P1 eine Primärpumpe, :deren einer Teil mit dem Antrieb oderPrimärteilKi und :deren anderer Teil mit dem Abtriebs- oder Sekundärteil K2 (der Kupplung K umläuft. P2 ist eine Sekundärpumpe, deren einer Teil mit dem Abtriebsteil K2 der Kupplung umläuft und deren anderer Teil relativ feststeht. R bedeutet den Anfahrdrehzahlregler, D ,den Druckregler und U eine Umschalteinrichtung, die von einer Beeinflussung der Kupplung K durch die Primärpumpe P1 auf eine Beeinflussung durch die Sekundärpumpe P2 umschaltet. Der Regler R läuft zusammen mit :dem Primärteil K1 der Kupplung um bzw. wird von K1 angetrieben. Der Druckregler D und :die U :mschalteinrichtung U können feststehen oder, wie hier vorausgesetzt, ebenfalls mitumlaufen.The scheme shown in Fig. 2 shows how the one previously described Mode of action can be achieved, namely P1 means a primary pump: their one part with the drive or primary part Ki and: the other part with the output or secondary part K2 (the clutch K rotates. P2 is a secondary pump, one of which Part rotates with the output part K2 of the clutch and the other part relative is certain. R means the starting speed regulator, D the pressure regulator and U a switching device, that of an influencing of the clutch K by the primary pump P1 on an influencing switched by the secondary pump P2. The controller R runs together with: the primary part K1 of the clutch or is driven by K1. The pressure regulator D and: the U: switch device U can stand or, as assumed here, also rotate.

Die Kupplung K :ist als Reihungskupplung ausgebildet. Der Primärkupplungsteil K. wird hierbei von,der Antriebswelle i, z. B. der Motorwelle, angetrieben, während die den Sekundärteil bildende Kupplungslamelle K2 auf der Abtriebswelle 2, die z. B. .die Hauptwelle des nachgeschalteten Wechselgetriebes ist, längs verschiebbar gelagert ist. Das Einrücken der Kupplung erfolgt durch ein als Ringkölben ausgebildetes Druckstück 3, -das von der Druckflüssigkeit im Zylinder q. beaufschlagt wird.The clutch K: is designed as a series clutch. The primary coupling part K. is here of, the drive shaft i, z. B. the motor shaft driven while the secondary part forming the clutch plate K2 on the output shaft 2, the z. B.. The main shaft of the downstream gearbox is longitudinally displaceable is stored. The clutch is engaged by an annular piston Pressure piece 3, -that of the hydraulic fluid in the cylinder q. is applied.

Primärpumpe und Sekundärpumpe sind in dem Schema nach Abb. 2 als Zahnradpumpen mit einem innen verzahnten äußeren Zahnrad ausgebildet. Der Antrieb der Pumpen ist hierbei derart angenommen., d@aß das Innenzahnrad 5 auf der Abtriebswelle 2, das: Pumpengehäuse mit dem sichelförmigen Geh'äiuseteil 6 auf der Antriebswelle a gelagert ist bzw.-mit dieser umläuft. Das Außenzahnrad 7 wird hierbei mit einer der Übersetzung entsprechenden Drehzahl vom Innenzahnrad 5 angetrieben. Das Innenzahnrad 8 der Sekundärpumpe isst ebenfalls auf der Abtriebswelle 2 angeordnet oder läuft mit ,dieser um, während das Gehäuse mit dem sichelförmigen Teil 9:, im Gegensatz zur Primärpumpe, fest mit dem Kupplungs- oder Getriebegehäuse verbunden ist und das Außenzahnrad io wieder vom Innenzahnrad 8 angetrieben wird. - - Die von.-den Pumpen geförderte Flüssigkeit, z. B. (31, wird aus einem Behälter zr über Saugleitungen z2 bzw. 13 angesaugt und in Druckleitungen 14 bzw. 15 gefördert, die beide zu der Umschaltvörrichtung U führen. Die Umschaltvorrichtung besteht aus einem Zylinder i6 und einem in ihm gleitenden Steuerschieber z:7 mit den Steuernuten 18 und', 19, der z. B. durch eine Feder 2ö bzw. durch ,die in Fliehkraft nach außen gedrückt wird. Von der Leitung @r4 führt eine Zweigleitung2i zur Druckkammer22, so daß, wenn die Leitung 14 unter Druck steht, der Steuerschieber 17, wie in der Zeichnung,dargestellt, gegen einen Anschlag 23 am Zylinder 16 gedrückt wird. In -dieser Stellung steht die Druckleitung 14 der Primärpumpe über :die Steuernut ,i8 mit :der Leitung 24 in Verbindung, während die Leitung 15 über die Steuernut r9 mit einer ins Freie oder z. B. zum Behälter z z zurückführenden Rückleitung in Verbindung steht.In the scheme according to Fig. 2, the primary pump and secondary pump are designed as gear pumps with an internally toothed outer gear. The drive of the pumps is assumed to be such that the internal gear 5 on the output shaft 2, which: the pump housing with the sickle-shaped housing part 6 is mounted on the drive shaft a or rotates with it. The external gear 7 is driven by the internal gear 5 at a speed corresponding to the translation. The internal gear 8 of the secondary pump also eats on the output shaft 2 or rotates with it, while the housing with the sickle-shaped part 9, in contrast to the primary pump, is firmly connected to the clutch or transmission housing and the external gear is again connected to the internal gear 8 is driven. - - The liquid delivered by the pumps, e.g. B. (31, is sucked in from a container zr via suction lines z2 or 13 and conveyed in pressure lines 14 and 15, both of which lead to the switching device U. The switching device consists of a cylinder i6 and a slide valve z: 7 sliding in it with control grooves 1 8 and ', 1 9, which is e.g. is under pressure, the control slide 17, as shown in the drawing, is pressed against a stop 23 on the cylinder 1 6. In this position, the pressure line 14 of the primary pump is via: the control groove, i8 with: the line 24 in connection, while the duct 1 5 is connected via the control groove r9 with a outdoors or z. B. to the tank return line leading back zz in connection.

In der Leitung 24 :ist ein z. B. willkürlich zu betätigendes Umschaltventil 2-5 angeordnet, welches normalerweise die Leitung 24 mit den Leitungen 26 und 27 verbindet; durch Umschalten jedoch die Leitungen a4 und 26 mit einer oder zwei Rückleitengen 28, 29 verbinden kann, wobei auch gegebenenfalls die mit der Leitung 24 zu verbindende Leitung 28 zur Beeinflussung der Motordrossel verwendet werden :kann. Die Leitung 26 führt zum Anfahrdrehzahlregler R, die Leitung 27 zum Druckregler D.In line 24: is a z. B. arbitrarily operated switching valve 2-5 arranged, which normally connects the line 24 with the lines 26 and 27; by switching over, however, the lines a4 and 26 can be connected to one or two return lines 28, 29, whereby the line 28 to be connected to the line 24 can also be used to influence the engine throttle. The line 26 leads to the starting speed controller R, the line 27 to the pressure controller D.

Der Anfahrdrehzaahlregler R besteht aus einem Zylinder 30, .in welchem ein Kolbenschieber 31 gleitet. Letzterer ist mit einem Fliehgewicht 32 verbunden,welches in Abhängigkeit von der Drehzahl .des Primärteiles K1 der Kupplung gegen die Wirkung einer Feder 33 in Pfeilrichtung den Schieber 31 nach außen zu verstellen sucht. Der Schieber 3@r besitzt eine Steuernut 34, weiche zwischen zwei Kolbenteilen des Schiebers gebildet wird und in welche die Leitung 26 in jeder Lage des Schiebers 31 einmündet. Eine Umlaufleitung 35, welche mit der Leitung 26 verbunden -wird, wenn der Schieber unter der Wirkung des Fliehgewichtes 32 nach auswärts verstellt ist, führt zur Rückseite 36 des Kolbenschiebers 3-r: Von dem Zylinder 30 zweigen die beiden Leitungen 37 und 38 ab, und zwar derart, :daß sie wechselweise von den Kolbenteilen des Schiebers abgedeckt bzw. freigegeben und :damit mit der Steuernut 34 in Verbindung gebracht werden. Die Leitungen 37 und 38 münden roden Zylinder 39 des Druckreglers D ein. In ihm verschiebt sich einerseits ein Regel- oder Arbeitskolben 4o und andererseits ein Druckregelkolben 44 wobei letzterer einerseits ,von einer der Fliehkraft (Pfeilrichtung) entgegenwirkenden, am Gehäuse abgestützten Feder 42 und gn"dererseits von. einer Feder 43 belastet wird, .die sich gegen den Arbeitskolben 40 abstützt. Der Arbeitskolben 40 :besitzt einen Kolbenteil 44, ,dessen eine Kolbenseite 45 mit. der Leitung 37 und dessen andere- Kolbenseite 46 mit der Leitung 38 in Verbindung .steht. Der Druckregelkolben 41 ist, als Steuerschieber mit den Kolbenteilen 47 und 48 ausgebildet. Der zwischen beiden Kolbenteilen gebildete Steuerraum 49 steht durch eine Leitung 50: mit dem Zylinderraum 4 der Kupplung in Verbindung. Eine Querverbindung 51 verbindet ferner die äußersten Umfangsteile des Ringzylinders 4 mit dem die Feder 42 enthaltenden Druckraum 52. Ferner ist eine z. B: vom Kolbenteil 48 gesteuerte Rückleitung oder AusfluBleitung 53 vorgesehen, welche das überschüssig geförderte Z51 z. B. gegen die Gegendruckplatte der Kupplung K spritzt und auf -diese dadurch eine kühlende Wirkung ausübt.The starting speed controller R consists of a cylinder 30, in which a piston slide 31 slides. The latter is connected to a flyweight 32 which, depending on the speed of the primary part K1 of the clutch, seeks to move the slide 31 outwards against the action of a spring 33 in the direction of the arrow. The slide 3 @ r has a control groove 34 which is formed between two piston parts of the slide and into which the line 26 opens in every position of the slide 31. A circulation line 35, which is connected to the line 26, when the slide is moved outward under the action of the flyweight 32, leads to the rear side 36 of the piston valve 3-r: The two lines 37 and 38 branch off from the cylinder 30, namely in such a way: that they are alternately covered or released by the piston parts of the slide and: are thus brought into connection with the control groove 34. The lines 37 and 38 open into the cylinder 39 of the pressure regulator D. In it, on the one hand, a regulating or working piston 4o and, on the other hand, a pressure regulating piston 44 are displaced, the latter being loaded on the one hand by a spring 42 counteracting the centrifugal force (direction of the arrow) and supported on the housing by a spring 43 which is counteracted the working piston 40. The working piston 40: has a piston part 44, one piston side 45 of which communicates with the line 37 and the other piston side 46 with the line 38. The pressure regulating piston 41 is, as a control slide, with the piston parts 47 and 48. The control chamber 49 formed between the two piston parts communicates with the cylinder chamber 4 of the clutch through a line 50. A cross connection 51 further connects the outermost peripheral parts of the annular cylinder 4 with the pressure chamber 52 containing the spring 42 B: The return line or outflow line 53 controlled by the piston part 48 is provided, which supplies the excess Z51 z. B. splashes against the counter pressure plate of the clutch K and exerts a cooling effect on this.

Die Wirkungsweise :der beschriebenen Einrichtungist folgende: Bei stillstehendem Fahrzeug und leer laufendem Motor fördert die Primärpumpe P1 entsprechend der relativen Drehzahl zwischen dem Pumpengehäuse 6 und dem auf der Abtriebswelle 2 befestigten Pumpenrad 5. Die Umschaltvorrichtung U, der Anfahrdrehzahlregler R und der Druckregler D nehmen die in :der Zeichnung dargestellte Lage ein. Das Ventil 2,5 befindet sich ebenfalls in ,der gezeichneten Stellung. Die in die Leitung 14 geförderte Flüssigkeit gelangt einerseits in :den Steuerraum 18 und andererseits in den Druckraum 22 und hält damit dien Umschaltschieber 17 in der gezeichneten unteren Lage. Hierdurch kann die Druckflüssigkeit aus der Leitung 14 über die Steuernut i:8 und, die Leitungen 24, 26 und 27 einerseits in den Steuerraum 34 des Anfahrdrehzahlreglers R und andererseits zum Zylinder 39 des Druckreglers D übertreten. Ist Idas Regelorgan -der Maschine, z. B. eine Drosselklappe, noch auf so geringe Leistung eingestellt, @daß die Motordrehzahl unter der konstruktiv festgelegten Anfahrdrehzahl liegt, so empfindet der Anfahrdrehzahlregler R die Motordrehzahl als zu klein; d. h. die Feder 33 drückt .den Steuerschieber 31 mit dem Fliehgewicht 32 nach einwärts und verbindet damit die Leitung 26 über ,den Steuerraum 34 und die Leitung 37 mit dem Druckraum 45. Der Arbeitskolben 40 wird dadurch ebenfalls nach einwärts gedrückt, wodurch sich die Vorspannung der Druckregelfeder 43 auf Null verringert. Zwar wird der Druckregelkolben 41 unter der Wirkung der Fliehkraft gegen die Wirkung der Feder 42 nach auswärts verschoben, doch soll bei Leerlauf derAntriebsmaschinedie Feder 4a so stark sein, :daß der Kanal 27 durch den Steuerkolben 47 abgesperrt ist und der Druckraum 4 über die Leitungen 50, 53 mit dein Druck Null verbunden ist. Bei Drehzahlen zwischen Leerlauf und Anfahredrehzahl wird sich infolge desGegenspieles von der Feder 43, Fliehkraft und öldruck im Raum 5'2 durch entsprechende Einstellung der Steuernut 49 zum Zufluß 27 und Abfluß 53 in Abhängigkeit von der Motordrehzahl ein Grundanpreßdruck der Kupplung K ergeben, welcher die Drehzahlzunahme des Motors -bei plötzlichem Gasgeben verlangsamt und damit vor Erreichen der Anfahrdrehzahl den Leerhub des Anpreßkolbens 3 aufhebt.The mode of operation of the device described is as follows: When the vehicle is stationary and the engine is idling, the primary pump P1 delivers according to the relative speed between the pump housing 6 and the pump wheel 5 attached to the output shaft 2. The switching device U, the starting speed controller R and the pressure controller D take the in: the position shown in the drawing. The valve 2.5 is also in the position shown. The liquid conveyed into the line 14 reaches, on the one hand, the control chamber 18 and, on the other hand, the pressure chamber 22 and thus holds the switchover slide 17 in the lower position shown. As a result, the pressure fluid can pass from the line 14 via the control groove i: 8 and, the lines 24, 26 and 27, on the one hand, to the control chamber 34 of the starting speed controller R and, on the other hand, to the cylinder 39 of the pressure regulator D. Is Idas regulating body of the machine, e.g. B. a throttle valve, still set to such a low power @ that the engine speed is below the design starting speed, the starting speed controller R perceives the engine speed as too low; that is, the spring 33 pushes the control slide 31 with the flyweight 32 inwards and thus connects the line 26 via the control chamber 34 and the line 37 with the pressure chamber 45 Pressure control spring 43 reduced to zero. Although the pressure regulating piston 41 is displaced outwards under the action of centrifugal force against the action of the spring 42, when the drive machine is idling, the spring 4a should be so strong that the channel 27 is blocked by the control piston 47 and the pressure chamber 4 via the lines 50 .53 is associated with your zero pressure. At speeds between idling and starting speed, a basic contact pressure of the clutch K will result as a result of the backlash of the spring 43, centrifugal force and oil pressure in space 5'2 by setting the control groove 49 to the inlet 27 and outlet 53 depending on the engine speed, which increases the speed of the engine slowed down when suddenly accelerating and thus canceling the idle stroke of the pressure piston 3 before the starting speed is reached.

Steigt z: B. infolge öffnens der Drosselklappe des Motors die Motordrehzahl über die vorbestimmte Anfahrdrehzahl, so schlägt das Fliehgewicht 32 gegen die Wirkung der Feder 33 aus, und der Anfahrdrehzahlregler R gibt,dem Drucköl den Weg über die Leitung 38 zum Druckraum46 des Arbeitskolbens 4o frei, während der Druckraum 45 über die Leitung 37 mit dem Außendruck (bzw. mit einer Rückleitung) verbunden wird. Der Arbeitskolben 40 wird daher nach aufwärts gedrückt und die Feder 43 gespannt. Es ist infolgedessen ein größererDruck im Raum 52 und damit im Kupplungszylinder 4 not-"vendig, um den Druckregelkolben 41 in seine Gleichgewichtslage zurückzubringen, Der Erhöhung der Motordrehzahl entspricht also ein erhöhter Kupplungsdruck, welcher infolge der Albbremsung durch den noch stillstehenden oder erst langsam laufenden Wagen die Drehzahl des Motors wieder herabzusetzen sucht. Gleichzeitig wird infolge der verstärkten Ölförderung eine erhöhte Kühlung der Kupplung durch die aus der Leitung 53 ausströmende Flüssigkeit erzielt. Die Erhöhung des Anpreßdruckes in der Kupplung wird sich so lange fortsetzen, bis der Motor wieder die vorgesehene Anfahrdrehzahl eingenommen hat. Gegebenenfalls kann hierbei auch das von der Sekundärpumpe geförderte Öl zur Kühlung -der Kupplung, z. B. auch der Kupplungslamelle K2, verwendet werden.If, for example, the engine speed rises as a result of opening the throttle valve of the engine above the predetermined starting speed, the flyweight 32 strikes against the effect the spring 33 off, and the Starting speed controller R there, the pressure oil the way via the line 38 to the pressure chamber 46 of the working piston 4o free while the pressure chamber 45 via the line 37 with the external pressure (or with a return line) connected. The working piston 40 is therefore pushed upwards and the spring 43 excited. As a result, there is a greater pressure in space 52 and thus in the clutch cylinder 4 necessary to bring the pressure regulating piston 41 back into its equilibrium position, The increase in the engine speed corresponds to an increased clutch pressure, which as a result of the slow braking caused by the still stationary or only slowly moving Dare to try to reduce the speed of the engine again. At the same time, as a result the increased oil production an increased cooling of the clutch due to the Line 53 achieved outflowing liquid. The increase in the contact pressure in the The clutch will continue until the engine returns to the intended starting speed has taken. If necessary, the pumped by the secondary pump can also be used here Oil for cooling the clutch, e.g. B. also the clutch plate K2 can be used.

Hat die AbtriebsseitedieAnfahrdrehzahl erreicht, so wird die Motordrehzahl ohne Schlupf .dem «-eiseren Ansteigen der Sekundärdrehzahl folgen. Der Regler wird durch Erhöhung des Anpreßdruckes eine Reduzierung der Motordrehzahl anstreben, was wegen des Gleichlaufes nicht möglich ist, so daß nur der Anpreßdruck erhöht wird, bis er einen vom Überdruckventil 54 gehaltenen maximalen Wert erreicht. Das bei 54 abfließende 01 kann hierbei z. B. über eine Leitung 55 unmittelbar zur Kühlung der Kupplung verwendet werden. Ist 11.i um einen gewissen Betrag überschritten, so ist die Fliehkraft von 32 so stark, daß die. Unterseite 36 des Kolbens 31 über 35, 341. mit der Druckleitung 26 verbunden wird. Damit wird die Fliehkraft unterstützt, und es bedarf einer von zai abweichenden kleineren Drehzahl zag, um durch die Feder 33 den Steuerschieber wieder in seine Arbeitslage zu drücken.Once the output side has reached the starting speed, the engine speed will follow the icy increase in the secondary speed without slip. The controller will try to reduce the engine speed by increasing the contact pressure, which is not possible because of the synchronization, so that only the contact pressure is increased until it reaches a maximum value held by the pressure relief valve 54. The 01 flowing out at 54 can here, for. B. can be used directly via a line 55 to cool the clutch. If 11.i is exceeded by a certain amount, the centrifugal force of 32 is so strong that the. The underside 36 of the piston 31 is connected to the pressure line 26 via 35, 341. This supports the centrifugal force, and a smaller speed zag, which differs from zai, is required in order to press the control slide again into its working position by the spring 33.

Damit ist eine Hysteresis zwischen Zuschalten und, Lösen der Kupplung erreicht.This creates a hysteresis between engaging and releasing the clutch achieved.

Bei Annäherung an den Gleichlauf zwischen Primär- und Sekundärseite der Kupplung wird die Förderung der Primärpumpe P, ständig geringer, so,daß infolge von Leckverlusten der Flüssigiceitsdruck im Raum 22 bei einem bestimmten, kleinen Schlupf in,der Kupplung nicht mehr ausreicht, den Schieber 17 :der Umschalteinrichtung U in der dargestellten Lage zu halten. Inzwischen ist aber die Förderung der Pumpe P2 gestiegen. Der Umschaltschieber 17 wird daher unter der Wirkung der Feder 2o bzw. unter Fliehkraftwirkung nach auswärts verstellt, wodurch die Verbindung der Leitungen 14 und 24 getrennt und die Leitung 14 unter Außendruck gesetzt wird. Gleichzeitig wird die Leitung 15 mit -der Leitung 24 in Verbindung gebracht. Die Wirkung der Primärpumpe P1 auf den Druckregler D bzw. die Kupplung K wird damit ausgeschaltet, und die Sekundärpumpe P2 übernimmt von diesem Zeitpunkt an die Drucklieferung, die nunmehr von der absoluten Drehzahl der Abtriebs--welle abhängig ist. Gegebenenfalls kann die Anordnung auch derart vorgesehen sein, daß die Sekundärpumpe unmittelbar auf den Druckraum 4. der Kupplung arbeitet bzw. auf andere Weise die Regelwirkung der Reigeleinrichtung nach Umschaltung auf die Sekundärpumpe ausgeschaltet ist.When approaching the synchronization between the primary and secondary side the clutch is the promotion of the primary pump P, constantly lower, so that as a result of leakage of the liquid pressure in the space 22 at a certain, small Slip in, the clutch is no longer sufficient, the slide 17: the switching device Keep U in the position shown. In the meantime, however, the pump is working P2 increased. The switching slide 17 is therefore under the action of the spring 2o or adjusted outward under the effect of centrifugal force, whereby the connection of the Lines 14 and 24 separated and line 14 is placed under external pressure. Simultaneously line 15 is brought into connection with line 24. The effect of the Primary pump P1 on pressure regulator D or clutch K is thus switched off, and the secondary pump P2 takes over the pressure delivery from this point on is now dependent on the absolute speed of the output shaft. Possibly the arrangement can also be provided such that the secondary pump directly on the pressure chamber 4. of the clutch works or the control effect in another way the locking device is switched off after switching to the secondary pump.

In Abb. 3 ist eine konstruktive Ausführungsform für eine Kupplungsregelung entsprechend dem Schema nach Abb.2 .dargestellt. Entsprechende Teile sind hierbei mit den gleichen Bezugszeichen wie in Abb.2 versehen. Der Anfahrdrehzahlregler R und der Druckregler D sowie der (in Abb. 3 nicht dargestellte) Umschaltschieber U sind in radialer Anordnung in der Kupplungsscheibe K1 untergebracht, so d@aß die Kupplung nur geringe Baulänge beansprucht. Gleichzeitig zeigt die Abbildung die zur Antriebswelle i und Abtriebswelle 2 achsgleich angeordnete Primär- bzw. Sekundärpumpe P1, P2.In Fig. 3 is a structural embodiment for a clutch control shown in accordance with the scheme in Figure 2. Corresponding parts are here with the same reference numbers as in Fig.2. The starting speed controller R and the pressure regulator D and the switchover slide (not shown in Fig. 3) U are housed in a radial arrangement in the clutch disc K1, so d @ aß die Coupling only takes up a short overall length. At the same time, the figure shows the Primary or secondary pump arranged on the same axis as input shaft i and output shaft 2 P1, P2.

Das Schema nach Abb. 4 zeigt die Regelung für eine hydrostatische Kupplung H bzw. einen hydrostatischen Drehmomentenwandler, ,deren Primär-oder Gehäuseteil Hl mit der Antriebswelle, z. B. der ;Motorwelle, und deren Sekundärteil H2 mit der Abtriebswelle verbunden ist bzw. mit :dieser umläuft. Als Sekundärteil vier Kupplung dient das innere Zahnrad ioi, welches mittels der Planetenräder 102, 1o2', 1i02" mit einem äußeren Zahnkranz 103 in Antriebsverbindung steht, wobei der Zwischenrauem zwischen den Planetenrädern b.zw. zwischen dem inneren Zahnrad ioi und dem äußeren umlaufenden Zahnkranz 103 von dien Gehäuseteilen io;4 des Primärteiles H1 ausgefüllt wird. Die Planetenräder sind auf Zapfen io5 gelagert, die ihrerseits im Gehäuse -des Primärteiles Hl der Kupplung gelagert sind. Jedes Paar zusammenwirkender Zahnräder wirkt als Zahnradpumpe, so daß wirkungsmäßig insgesamt sechs Zahnradpumpen mit je einem Druckraum roh (mit -I- bezeichnet) und einem Saugraum i,07 (mit -- bezeichnet) entstehen, wobei eine Relativdrehung des Gehäuses mit Bezug auf das Innenrad'ioi in Pfeilrichtung angenommen ist. Von diesen Pumpen sind im Schema nach Abb.4 fünf Pumpen als hydrostatische Kupplung verwendet angenommen, wobei jedoch nur der Anschluß der vom Planetenrad io2 und dem Außenzahnrad 103 gebildeten Pumpe an den Regelkreislauf dargestellt ist. Von der Druckseite der Pumpe wird die Druckflüssigkeit über eine Leitung io8, rog :dem Anfahrdrehz@ahlregler R, welcher .dem Anfahrdrehzahlregler nach Abb. 2 grundsätzlich entspricht, sowie ferner über eine Leitung rio dem Drossel- oder Druckregler D1 zugeführt. Dieser besteht aus einem Zylinder i i i und einem Kolbenschieber 112, zwischen dessen beiden Kolbenteilen 113, -114 eine Steuernut 115 gebildet wird. Eine Rückleitung iii6 führt von dem Steuerzyiinder i-i i mach der Saugseite 10-7 der durch :die Zahnräder io2, 103 gebildeten Zahnradpumpe der hydrostatischen Kupplung zurück oder ins Freie. Der Steuerschieber 112 ist zwischen den Federn 117 und 118 gelagert, welche in Räumen @i i g bzw: i :2o untezgebraeht sind:, und trägt einen Kontaktzapfen izi, welcher mit einem Kontakt 1,22 in Berührung gebracht wird, wenn der Steuerkolben 112 unter der Wirkung --der Fliehkraft oder einer sonstigen Verstellkraft nach außen in seine äußerste Stellung gedrückt wird. Durch Berührung der Kontakte,i2i, 122 wird ein Stromkreis mit der Stromquelle J123 und den Leitungen .i24, - 1215 für die elektromagnetische .Kupplung E .geschlossen, welche die Primär-Seite Hl mit der Sekundfärseite H2 der hydrostatischen Kupplung kurzzuschließen gestattet. Der Anfahrdrehzahlregler R und der Drosselregler D1 stehen durch die Leitungen i26 und 127 in Verbindung, welche im wesentlichen den Leitungen 37 und 38 gemäß Abt,. 2 entsprechen. Zwischen der Druckleitung io8- und der Saugleitung ri6 der hydrostatischen Kupplung ist ferner eine Kurzschlußleitung 128 mit einem z. B. willkürlich oder in Abhängigkeit von der Schaltung der Getriebegänge schaltbaren ZTinschaltventil izg vorgesehen, ,dessen Betätia,-ung z. B. mit der Betätigung eines Schalters 130 in der elektrischen Leitung i25 gekuppelt ist.The scheme according to Fig. 4 shows the control for a hydrostatic clutch H or a hydrostatic torque converter, whose primary or housing part Hl with the drive shaft, for. B. the; motor shaft, and the secondary part H2 is connected to the output shaft or with: this rotates. The secondary part four clutch is the inner gear ioi, which is in drive connection by means of the planet gears 102, 1o2 ', 1i02 "with an outer ring gear 103, the intermediate space between the planet gears or between the inner gear ioi and the outer rotating ring gear 103 is filled by the housing parts io; 4 of the primary part H1. The planetary gears are mounted on pins io5, which in turn are mounted in the housing -of the primary part Hl of the clutch a pressure chamber raw (denoted by -I-) and a suction chamber i, 07 (denoted by -) arise, with a relative rotation of the housing with respect to the inner wheel in the direction of the arrow. These pumps are shown in the diagram according to Fig. 4 assumed five pumps used as a hydrostatic clutch, but only the connection of the planetary gear io2 and the external gear 103 g e-formed pump to the control circuit is shown. From the pressure side of the pump, the hydraulic fluid is fed via a line io8, rog: to the starting speed controller R, which basically corresponds to the starting speed controller according to Fig. 2, and also via a line rio to the throttle or pressure controller D1. This consists of a cylinder iii and a piston slide 112, between the two piston parts 113, -114 of which a control groove 115 is formed. A return line iii6 leads from the control cylinder ii i mach the suction side 10-7 of the gear pump formed by the gear wheels io2, 103 of the hydrostatic clutch back or into the open air. The control slide 112 is mounted between the springs 117 and 118, which are untezgebraeht in spaces @iig or: i: 2o :, and carries a contact pin izi, which is brought into contact with a contact 1.22 when the control piston 112 is below the Effect - the centrifugal force or some other adjusting force is pushed outwards into its extreme position. By touching the contacts, i2i, 122 a circuit with the power source J123 and the lines .i24, - 1215 for the electromagnetic .clutch E .closed, which allows the primary side Hl to be short-circuited with the secondary side H2 of the hydrostatic clutch. The starting speed controller R and the throttle controller D1 are connected by lines i26 and 127, which essentially correspond to lines 37 and 38 according to Section. 2 correspond. A short-circuit line 128 with a z. B. arbitrarily or depending on the switching of the transmission gears switchable ZTinschaltventil izg provided, whose Actätia, -ung z. B. is coupled to the actuation of a switch 130 in the electrical line i25.

. Des weiteren dient beispielsweise eine d er übrigen Pumpen der hydrostatischen Kupplung, z. B. die zwischen !demP'lanetenradr-iio2" und Außenzahnrad 103 gebildete Pumpe; zur Beeinflussung der Motordrossel. Zu diesem Zweck ist beispielsweise ein Zwischenhebel 131 zwischen dem Gaspedal.132' und der Drosselklappe 133 auf einer verstellbaren Stange !134 belagert, die durch einen Kolben, T35 im Zylinder i3-6 verstellt werden kann. Die Druckleitung 137 der Pumpe io2", ro3 führt hierbei zum Druckraum 138; während die Saugleitung 139 an ,den Druckraum-i4o !des Zylinders 1,36 angeschlossen ist. Der Kolben- .135 :gleitet z. B. mit einem gewissen Spiel im Zylinder 136 oder ist mit einem die beiden Kolbenseiten verbindenden Drosselkanal versehen, so daß der Kreislauf der Flüssigkeit von der Drucksei@te 138. zur Sangseite i4o gewährleistet ist. Durch geeignet bemessene Federn kann der Kolben -r35 in einer Mittelstellung gehalten werden. An einen Kontakt (14i ödes Schalters 130 ist ferner -die Spule 1q:2 eines Elektromagneten angeschlossen, welche bei Stromschluß am- Kontakt 141 einen Schieber 142 gegen Federwirkung verschiebt und dadurch die Kurzschlußleitung 144 zwischen .den Leitungen 137 und 139 sperrt.. Furthermore, one of the other pumps is used, for example, for the hydrostatic one Coupling, e.g. B. the one formed between! DemP'lanetenradr-iio2 "and external gear 103 Pump; to influence the motor throttle. For this purpose, for example, is a Intermediate lever 131 between the accelerator pedal. 132 'and the throttle valve 133 on a adjustable rod! 134 besieged by a piston, T35 in cylinder i3-6 can be adjusted. The pressure line 137 of the pump io2 ", ro3 leads to the Pressure space 138; while the suction line 139 is on, the pressure chamber-i4o! of the cylinder 1.36 is connected. The piston .135: slides e.g. B. with a certain amount of play in cylinder 136 or with a throttle channel connecting the two piston sides provided, so that the circulation of the liquid from the Drucksei @ te 138th to the Sangseite i4o is guaranteed. With suitably dimensioned springs, the piston -r35 can be turned into a Be held in the middle position. A contact (14i or switch 130 is also -the coil 1q: 2 of an electromagnet is connected, which is connected to the Contact 141 moves a slide 142 against spring action and thereby the short-circuit line 144 between .den lines 137 and 139 blocks.

Die Wirkungsweise der Schaltanordnung nach Abb.4 ist folgende: Bei Leerlaufdrehzahlen des Motors, d.. h, bei geringen Drehzahlen der Primärseite. H, der Kupplung befindet sich Ader Anfahrdrehzahlregler R in der bezeichneten inneren Stellung, in welcher der Schieber 31 mit dem Fliehgewicht 32 durch die Feder 33 nach einwärts gedTückt ist. Die aus der Leitung vo8, ro>g in den Zylinder 3o -des Anfahrdrehzahlreglers eintretende Flüssigkeit wird infolgedessen über die Leitung 126 zur Kolbenseite i2,o des Steuerschiebers 112 geführt, so daß-sieden letzteren nach einwärts verschiebt. In dieser Stellung stehen die Leitungen r io und_i.i6, über den. $teuerraüm',.r5.in unge@drosselter oder nahezu urgedrosselter Verbindung miteinander. Die als Kupplung wirkende hydrostatische Pumpe H fördert daher die Druckflüssigkeit im Kreislauf über die Leitungen i@o8 und i 16, ohne daß von der Primärseite H1 zur Sekundärseite H2 der Kupplung ein wesentliches Drehmoment übertragen wird. Wird z. B: durch Öffnen der Drosselklappe .die Drehzahl der Antriebsmaschine gesteigert, so verschiebt sich der Kolben 112 unter der Wirkung .der Fliehkraft gegen die Feder i2o. In Verbindung mit der zunehmenden Umlaufmenge stellt sich damit in der Leitung io8, iog ein gewisser Vordruck ein, der das Arbeiten oder Regeleinrichtung ermöglicht: Wird die An£ahrdrehz ahl (der Maschine bzw. der Prim'ärsei.te H1 der Kupplung (bei stillstehender Sekundärseite H2) überschritten, so schältet der Anfahrdrehzahlregler R durch Ausschlagen des Fliehgewichtes 32 um, indem die Leitung io.g über den Zylinder 30 mit der Leitung 1z7 in Verbindung gebracht wird, während die Leitung i2'6 und damit der Raum i2@o. drucklos wird. Dies hat zur" Folge, daß der Schieber 112 gegen die Wirkung der Feder 118 nach auswärts verschoben wird. Durch die Verstellung des Schiebers 112 wird der Übertritt der Flüssigkeit aus der Druckleitung ilro, in die Rückleitung 116 der hydrostatischen Kupplung gedrosselt. Solange Druck in dem Regelsystem herrscht, haben die auf Aden Kolben 112 wirkende -Fliehkraft und dieTederkräfte der Federn D17, 120 leinen Einfluß auf die Regelung; die Lage des Kolbens i 12 wird vielmehr nur vom Kolben 31 des Anfahrreglers R gesteuert.The mode of operation of the switching arrangement according to Fig. 4 is as follows: At idling speeds of the engine, i.e. at low speeds on the primary side. H, the clutch is in the starting speed controller R in the designated inner position, in which the slide 31 with the flyweight 32 is pushed inward by the spring 33. The liquid entering from the line vo8, ro> g into the cylinder 3o of the starting speed controller is consequently guided via the line 126 to the piston side i2, o of the control slide 112, so that the latter moves inward. In this position are the lines r io and_i.i6, over the. $ expensive room ',. r5. in un @ throttled or almost completely throttled connection with one another. The hydrostatic pump H acting as a clutch therefore conveys the hydraulic fluid in the circuit via the lines i @ o8 and i 16 without a significant torque being transmitted from the primary side H1 to the secondary side H2 of the clutch. Is z. B: if the engine speed is increased by opening the throttle valve, the piston 112 moves against the spring i2o under the effect of the centrifugal force. In connection with the increasing amount in circulation, a certain pre-pressure is set in the line io8, iog, which enables work or control equipment: If the starting speed (of the machine or the primary unit H1 of the clutch (when the Secondary side H2) is exceeded, the starting speed controller R switches over by deflecting the flyweight 32 in that the line io.g is connected to the line 1z7 via the cylinder 30 , while the line i2'6 and thus the space i2 @ o. This has the consequence that the slide 112 is displaced outwards against the action of the spring 118. By adjusting the slide 112, the passage of the fluid from the pressure line ilro into the return line 116 of the hydrostatic clutch is throttled If there is pressure in the control system, the centrifugal force acting on the piston 112 and the spring forces of the springs D17, 120 have no influence on the control; the position of the piston i 12 Rather, it is only controlled by the piston 31 of the start-up controller R.

Die verstärkte Drosselung zwischen Druck- und Saugraum hat zur Folge, daß @P'ri.mär- und Sekundärteil der hydrostatischen Kupplung H stärker miteinander gekuppelt werden und somit der Motor durch den noch stillstehenden oder erst in langsamer Bewegung befindlichen Antrieb abgebremst wird. Sobald die ;hierdurch verringerte Drehzahl der Maschine die vorbestimmte Anfahrdrehzahl wieder unterschreitet und infolgedessen der Anfahrdrehzahlregler R die Druckflüssigkeit wieder über,die Leitung-iz6,in dien Druckraum 120 des Drosselreglers D1 leitet, wird die Drosselung der von der Pumpe geförderten Kupplungsflüssigkeit wieder verringert bzw. aufgehoben, so @däß der Motor sich wieder beschleunigen kann, bis. die Anfahrdrehzahl wieder erreicht ist.The increased throttling between pressure and suction chamber has the consequence that @ P'ri.mär- and secondary part of the hydrostatic clutch H more closely with each other be coupled and thus the motor by the still stationary or only in slower movement is braked. As soon as the; thereby decreased Speed of the machine falls below the predetermined starting speed again and As a result, the starting speed controller R again transfers the hydraulic fluid, the line-iz6, in the pressure chamber 120 of the throttle regulator D1 leads, the throttling of the Pump-delivered clutch fluid again reduced or canceled, so @ däß the engine can accelerate again until. the starting speed is reached again is.

Nähert sich die Sekundiärseite,der Kupplung der bei der Anfahrdrehzahl der Primärseite höchstmöglichen Drehzahl, so sinkt einerseits wegen der sich verringernden Relativdrehzahl zwischen Primär- und Sekundärseite die Umlaufmenge. Das Druckgefälle zwischen den Leitunben)iio und 116 muß also mit steigender Sekundärdrehzahl durch zunehmende Drosselung gehalten werden.. Ist die Druckleitung :durch den Schieber i r2 vollständig abgeschlossen, so kann bei Gleichlauf zwischen An-und Abtrieb keine weitere Beeinflussung der Primärseite erfolgend. h.,der Schieber i 12 wird ganz nach außen geschoben und schließt daher die Kontakte 121, 122, und der Ström fließt .zur Kupplung E. Die hydrostatische Kupplung wird infolgedessen von der elektromagnetischen Kupplung überbrückt, wodurch ein schlupf loser Kupplungszustand zwischen Primär- und Sekundärseite der hydrostatischen Kupplung und damit statt des verhältnismäßig schlechten Wirkungsgrades der hydrostatischen Kupplung ein verhältnismäßig hoher Wirkungsgrad der elektromagnetischen Kupplung erzielt werden kann. Der hydraulische Druck im Kupplungssystem @sinkt hierbei infolge von Leckverlusten auf Null ab.If the secondary side, the clutch, approaches that at the starting speed the primary side highest possible speed, so decreases on the one hand because of the decreasing Relative speed between the primary and secondary side is the amount in circulation. The pressure gradient between the Leitunben) iio and 116 must go through with increasing secondary speed increasing throttling .. Is the pressure line: through the slide i r2 completely closed, so no further influencing of the primary side takes place. that is, the slide i 12 becomes whole pushed outwards and therefore closes the contacts 121, 122, and the current flows .to coupling E. The hydrostatic clutch becomes as a result bridged by the electromagnetic clutch, creating a slip-free clutch condition between the primary and secondary side of the hydrostatic clutch and thus take place the relatively poor efficiency of the hydrostatic clutch a relatively high efficiency of the electromagnetic clutch can be achieved. The hydraulic one The pressure in the coupling system drops to zero as a result of leakage losses.

Sinkt die Drehzahl des Abtriebes (indem sich z. B. das Fahrzeug verlangsamt), so wird bei einer bestimmten Drehzahl die elektromagnetische Kupplung durch Trennung der Kontakte 1211, -i22 wieder ausgeschaltet, wodurch die hydrostatische Kupplung die Übertragung des Drehmomentes wieder aufnimmt. Durch geeignete Abstimmung der Fliehkraft des Schiebers 112 und der Gegenfeder 118 kann hierbei eine entsprechende Hysteresis zwischen Schließdrehzahl und Öffnungsdrehzahl erreicht werden. Fliehkraft und Feder 118 sind zu diesem Zweck z. B. derart aufeinander abgestimmt, diaß an sich, :d. h. wenn von der hydrostatischen Kupplung kein Druck geliefert wird, der Kontakt 122 bereits bei einer Drehzahl unterhalb der Anfahrdrehzahl geschlossen wird. Solange jedoch das Regelsystem durch Schlupf in der hydrostatischen Kupplung mit Druck versorgt wird, haben die Fliehkraft des Kolbens 112 und die Feder 118 keinen'Einfluß auf ,die Lagedes Kolbens -i@i2, da diese allein durch die Steuerung -des Anfahrdrehzahlreglers R bestimmt wird. Letzterer erlaubt aber das Schließen des Kontaktes 122- erst nach überschreiten der Anfahrdrehzahl. Da bei Überbrückung der hydrostatischen Kupplung durch die elektromagnetische Kupplung der Druck des Regelsystems zusammenbricht, ist für die Rückschaltung nur noch die Abstimmung von Feder-i 18 und Fliehkraft des Kolbens 112 maßgebend. Die Rückschaltung erfolgt daher bei einer unterhalb der Anfahrdreh-zahl liegenden Drehzahl.If the speed of the output drops (e.g. by the vehicle slowing down), so, at a certain speed, the electromagnetic clutch is separated by separation the contacts 1211, -i22 switched off again, whereby the hydrostatic clutch the transmission of the torque resumes. Appropriate coordination of the Centrifugal force of the slide 112 and the counter spring 118 can be a corresponding one Hysteresis between closing speed and opening speed can be achieved. Centrifugal force and spring 118 are for this purpose z. B. so coordinated, diaß on yourself,: d. H. if no pressure is supplied by the hydrostatic clutch, the Contact 122 already closed at a speed below the starting speed will. As long as the control system through slip in the hydrostatic clutch is supplied with pressure, the centrifugal force of the piston 112 and the spring 118 have no influence on the position of the piston -i @ i2, since this is solely due to the control -of the starting speed controller R is determined. The latter, however, allows closing of contact 122- only after the starting speed has been exceeded. As with bridging the hydrostatic clutch through the electromagnetic clutch the pressure of the Control system collapses, the only thing left to switch back is the coordination of Spring-i 18 and centrifugal force of piston 112 are decisive. The downshift therefore takes place at a speed below the starting speed.

Um die Kupplung auch willkürlich durch den Fahrer oder z. B._ in Abhängigkeit vonderSchaltung der Getriebegänge ausrücken zu können, ist :das Kurzschlußventil i29 vorgesehen. Durch Umschaltung desselben kann die Druckleitung io8 mit der Saugleitung 116 der hydrostatischen Kupplung unmittelbar verbunden werden, so daß ein :drosselfreier Kreislauf der Kupplungsflüssigkeit und damit eine Unterbrechung in der Drehmomentübertragung ermöglicht wird. Gleichzeitig sorgt der mit dem U mschaltventil 129 gekuppelte Schalter 130 dafür, daß in jedem Fall auch die elektromagnetische Kupplung ausgerückt wird. Ist die Kupplung einem Wechselgetriebe mit Synchronisierung vorgeschaltet, so kann nun :das Ü:bersetzungsverhältnie geändert werden. Damit hierauf beim Wiedereinschalten der elektrischen Kupplung ein Stoß vermieden wird, kann z. B. für diesen Schaltfall eine Beeinflussung des Regelorgans der Antriebsmaschine vorgesehen sein.To the clutch also arbitrarily by the driver or z. B._ depending To be able to disengage from the shifting of the transmission gears is: the short-circuit valve i29 provided. By switching it over, the pressure line can be connected to the suction line 116 of the hydrostatic clutch are connected directly, so that a: throttle-free The clutch fluid circuit and thus an interruption in the torque transmission is made possible. At the same time, the switch coupled to the switching valve 129 ensures 130 for the fact that the electromagnetic clutch is also disengaged in each case. If the clutch is connected upstream of a gearbox with synchronization, it can now: the transmission ratio can be changed. So that when you switch it on again the electrical coupling a shock is avoided, z. B. for this switching case an influencing of the control element of the drive machine can be provided.

Mit dem Öffnen des Schalters 130 wird der Kontakt 14i geschlossen,@damit erhält die Spule 142 Strom und zieht,den Schieber 14.3 an, :der die Kurzschlußleitung 144 zwischen den Leitungen 139 und 137 unterbricht. In den Räumen 138 und 140 zu beiden Seiten .des Kolbens 135, welcher in Ruhestellung durch zwei Federn in Mittelstellung gehalten wird, bilden sich nunmehr entsprechend der Differenzdrehzahl zwischen Primär- und Sekundärseite der Kupplung H unterschiedliche Drücke aus, derart, -daß der Kolben 135, wenn npr=. > %ek, nach links und, wenn npri" < yt"k, nach rechts verschoben wird. Er beeinlußt dabei das Regelorgan der Antriebsmaschine in der Weise, daß deren Drehzahl immer gleich der der Sekundärseite der Kupplung ist, so daß nach beendigtem,Gangwechsel die elektromagnetische Kupplung eingerückt werden kann, ohne daß ein Stoß entsteht. Mit dem Schließen des Kontaktes 130 öffnet sich der Kontakt 10, und der Kolben 135 geht in seine Mittelstellung zurück.When the switch 130 is opened, the contact 14i is closed, @ thus the coil 142 receives current and pulls the slide 14.3, which interrupts the short-circuit line 144 between the lines 139 and 137. In the spaces 138 and 140 on both sides of the piston 135, which is held in the middle position in the rest position by two springs, different pressures are now formed according to the differential speed between the primary and secondary side of the clutch H, such that the piston 135 if npr =. > % ek, to the left and, if npri "<yt" k, to the right. It influences the control element of the drive machine in such a way that its speed is always the same as that of the secondary side of the clutch, so that when the gear change is complete, the electromagnetic clutch can be engaged without causing a shock. When the contact 130 closes, the contact 10 opens and the piston 135 returns to its central position.

Abb.5 zeigt ein konstruktives Ausführungsbeispiel für das Schema nach Abb. q.. Entsprechende Teile sind wieder mit gleichen Bezugszeichen versehen, .so daß die Wirkungsweise ohne weiteres der Beschreibung der Abb. q. entnommen werden kann.Fig.5 shows a constructive embodiment for the scheme according to Fig. Q .. Corresponding parts are again provided with the same reference numerals, .so that the mode of operation easily corresponds to the description of Fig. q. can be removed can.

An Stelle einer hydrostatischen Kupplung zwischen Antrieb und Abtrieb kann beispielsweise auch eine elektromagnetische Kupplung, z. B. elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung als Anfahrkupplung bzw. .als einzige Kupplung vorgesehen sein. Die Regelung kann ferner, insbesondere in letzterem Fall, statt hydraulisch auch auf elektrischem Wege erfolgen, indem z. B. eine Stromregelung mittels eines .durch Fliehkraft gesteuerten Widerstandsreglers vorgesehen wird. Als Kupplung kann auch eine an sich bekannte elektromagnetische Kupplung verwendet werden, bei der die zu kuppelnde Wirkung über Eisenspäne, die in einem sich in einem elektromagnetischen Kraftfeld befindenden Ölbad verteilt sind, erreicht wird, indem zur Anfahrregelung das Magnetfeld geregelt wird.Instead of a hydrostatic coupling between drive and output can for example also be an electromagnetic clutch, e.g. B. electromagnetic actuated friction clutch as a starting clutch or. as the only clutch provided be. The regulation can also, in particular in the latter case, instead of hydraulic can also be done electrically by z. B. a current control by means of a . is provided by centrifugal force controlled resistance regulator. As a clutch can an electromagnetic clutch known per se can also be used in which the effect to be coupled via iron filings, which in one turn into an electromagnetic Force field located oil bath are distributed, is achieved by for start-up control the magnetic field is regulated.

Bei Verwendung eines Wechselgetriebes ist dieses der zu regelnden Kuppjun@g im allgemeinen nachgeschaltet, wobei bei Klauenschaltun.g zweckmäßig Klauen mit Gleichlaufeinrichtungen verwendet werden, welche ein Einrücken der Gänge erst bei Gleichlauf der ineinanderzuschaltenden Klauen gestatten. Zweckmäßig wird ferner bei jedem Schalten des Getriebes die Motorregelung :derart beeinflußt, -daß sich die Primärseite der Kupplung derDrehzahl der Sekundärseite anpaßt. Diese Beeinflussung kann, insbesondere je nach der verwendeten Kupplung, hydraulisch, elektromagnetisch oder in sonst geeigneter Weise erfolgen.When using a gearbox, this is the one to be regulated Kuppjun @ g generally connected downstream, with claws being useful for claw switching be used with synchronization devices, which only engage the gears Allow the claws to be interlocked to run synchronously. It is also expedient every time the gearbox is shifted, the engine control: influenced in such a way that each other the primary side of the clutch adapts to the speed of the secondary side. This influencing can, in particular depending on the clutch used, hydraulically, electromagnetically or in any other suitable manner.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. -Verfahren zur Regelung des Anfahrvorganges von Arbeitsmaschinen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, wobei zwischen der Kraft-und Arbeitsmaschine bzw. zwischen An-'und Abtrieb eine zur Drehzahlwandlung geeignete Einrichtung, z. B. Kupplung, geschaltet ist, da-,durch gekennzeichnet, daß durch selbsttätige Regelung der Kupplungskraft, insbesondere in Abhängigkeit von :der Anfahrdrehzahl der Antriebsmaschine, :diese Anfahrdrehzahl nach dem Einschalten der Kupplung so länge konstant oder nahezu konstant gehalten wird, bis Antrieb und Abtrieb der zur Drehzahlwandlung geeigneten Vorrichtung, z. B. der Kupplung, gleiche Drehzahl haben, insbesondere derart, daß während des Anfahrvorganges die Kupplungskraft selbsttätig verringert wird, wenn die Motordrehzahl unter der vorbestimmten Anfahrdrehzahl liegt, und die Kupplungskraft selbsttätig verstärkt wird, wenn die Motordrehzahl -die vorbestimmte Anfahrdrehzahl übersteigt. PATENT CLAIMS: i. -Procedure for controlling the start-up process of Work machines, in particular of motor vehicles, with between the power and Working machine or between input and output a suitable one for speed conversion Facility, e.g. B. clutch, is switched on, characterized in that by automatic Regulation of the clutch force, in particular as a function from: the starting speed of the drive machine,: this starting speed after switching on length of the coupling is kept constant or almost constant until drive and Output of the device suitable for speed conversion, e.g. B. the clutch, same Have speed, in particular such that the clutch force during the starting process is automatically reduced when the engine speed is below the predetermined starting speed is, and the clutch force is automatically increased when the engine speed -exceeds the predetermined starting speed. 2. Verfahren nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine derartige Wahl der Anf.ahrdrehzahl, daß sie in der Nähe des maximalen Drehmomentes bei auf höchsteLeistungeingestelltem Leistungs:regelorgan (z. B. offener Drosselklappe) liegt. 2. The method according to claim i, characterized by choosing the starting speed so that it is close to the maximum Torque with the power set to the highest power: control element (e.g. open Throttle valve). 3. Verfahren nach Anspruch i und 2"dadurch gekennzeichnet, daß die Anfahrdrehzahl abhängig von der Drosselklappenstellung, dem Saugdruck, dem Drehmoment oder einer entsprechenden Regelgröße der Antriebsmaschine verändert wird. 3. The method according to claim i and 2 "characterized in that that the starting speed depends on the throttle valve position, the suction pressure, the Torque or a corresponding controlled variable of the drive machine is changed. 4. Verfahren nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß -die Kupplungskraft bei Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine vollständig aufgehoben ist bzw. zwecks Leerlaufes der Antriebsmaschine aufgehoben werden kann. 4. The method according to claim i to 3, characterized in that -the clutch force at idle speed of the prime mover is completely canceled or for the purpose of Idling of the prime mover can be canceled. 5. Verfahren . nach Anspruch i bis 4, dadurch .gekennzeichnet, daß nach beendeter oder im wesentlichen beendeter Synchronisierung die Kupplungskraft über das zur Momentübertragung notwendige Maß anwächst, einen bestimmten maximalen Wert aber zweckmäßig nicht überschreitet. 5. Procedure. according to claim i to 4, characterized in that after finished or essentially finished Synchronization of the clutch force over the amount necessary for torque transmission increases, but does not expediently exceed a certain maximum value. 6. Verfahren nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung bei einer von ,der Anfahrdrehzahl verschiedenen niederen Drehzahl auf Schlupf zurückgeht, wenn nie Anfahrdrehzahl von der Sekundärseite überschritten worden ist (Hysteresiswirkung). 6th The method according to claim i to 5, characterized in that the coupling in one from, the starting speed of various lower speeds goes back to slip, if the starting speed has never been exceeded by the secondary side (hysteresis effect). 7. Verfahren nach Anspruch li bis 6, dadurch .gekennzeichnet,:daß die Regelung des Kupplungsdruckes; z. B. unter Verwendung einer hydraulisch betätigten Reibungskupplung oder einer hydrostatischen Kupplung, auf hydraulischem Wege erfolgt.. B. Verfahren nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, -daß das Verfahren bei einem normalerweise theoretisch synchron laufenden Drehmomentwandler -des hydrostatischen Typs oder des Reibungstyps angewandt wind. # _ 9: Verfahren und Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch i bis 8 unter Verwendung einer hydrostatischen Kupplung zwischen Antrieb und Abtrieb, dadurch Bekennzeichnet, daß die hydrostatische Kupplung .durch eine elektromagnetische Kupplung kurzgeschlossen werden kann. ia. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i bis 9,dadurch gekennzeichnet, daß die zur hydraulischen Regelung der Kupplungskraft dienende Flüssigkeit zur Kühlung ,der Kupplung verwendet wird, insbesondere derart, daß die Kühlung um so stärker ist, je größer der Kupplungsschlupf ist. i i. Vorrichtung nach Anspruch i bis io, gekennzeichnet durch einen die Regelflüssigkeit steuernden Druckregelkolben (4i), :der einerseits einer nach Erreichen der Anfahrdrehzahl ausgeübten Regelkraft (43) sowie z. B. gleichzeitig der Fliehkraft unterliegt und andererseits von dem zu regelnden, die Kupplungskraft bestimmenden Flüssigkeitsdruck (52) belastet wird, derart, daß -der steigende Flüssigkeitsdruck gegen :die Wirkung -der Regelkraft bzw. ,der Fliehkraft den Zufluß :der Flüssigkeit (27) zu drosseln und .den Abfluß (53) zu eröffnen sucht. i2. Vorrichtung nach Anspruch i i, dadurch gekennzeichnet, daß der den Druckregelkalben (q.1) belastende Flüssigkeitsdruck (52) am äußersten Umfang des Kupplungszylinders (4) einer hydraulisch betätigten Reibungskupplung entnommen wird. 13. Vorrichtung nach Ausspruch i bis 'i.2, dadurch gekennzeichnet, daß die den Druckregelkolben (41) entgegen dem zu regelnden Flüssigkeitsdruck verschiebende Kraft durch eine oder mehrere Federn (43) erzeugt wird, -die bei einer unter der Anfahrdrehzahl liegenden Drehzahl der Antriebsmaschine entspannt, bei Überschreiten der Anfahrdrehzahl :dagegen gespannt wird. 14. Vorrichtung nach Anspruch i bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die nie Anfahrdrehzahl bestimmende Regelkraft durch einen von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängigen Anfahrdrehzahlregler (R) erzeugt wird; der einerseits der Fliehkraft und andererseits einer Federwirkung (33) unterliegt, wobei Fliehkraft und Federwirkung derart aufeinander abgestimmt sind, daß,der Anfahrdrebzahlregler bei Erreichen der vorherbestimmten Drehzahl die Regelkraft in Wirkung setzt, z. B: eine den Druckregelkolben (41) für die Kupplungsflüssigkeit belastende Regelfeder (43) unter Spannung setzt. 15. Vorrichtung nach Anspruch ii bis 14, da-,durch gekennzeichnet, daß der unter Fliehkraftwirkung (32) stehende Steuerschieber (3.1) des Anfahrdrehzahlreglers (R) nach Verstellung durch die Fliehkraft einem zusätzlichen, die Fliehkraft unterstützenden Druck- ausgesetzt wird, indem z. B. der Flüssigkeitsdruck auf die Rückseite (36) des Steuerschiebers (31) geführt wird, derart, daß eine Rückverstellung des Schiebers gegen den zusätzlichen Druck und daher bei einer. niedrigeren Drehzahl (z. B. 14,2) als dasAuswärtsverstellen unter,derWirkung der Fliehkraft (z. B. bei n1) stattfindet (Hysteresiswirkung). 16. Vorrichtung nach Anspruch i bis 15, mit hydraulisch betätigter Kupplung, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit@derDrehzahl,differenz zwischen Antrieb und Abtrieb der Kupplung arbeitende Primärpumpe (P1) und eine mit der Drehzahl des Abtriebes arbeitende Sekundärpumpe (P2) sowie eine bei vollendeter bzw. im wesentlichen: vollendeter Synchronisierung die Kupplung (K) von der Primärpumpe (P1) auf die Sekunrdärp:umpe (P2) umschaltende Umschaltvorrichtung (U) vorgesehen sind. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß als (Umschaltvorrichtung (U) ein Steuerkolben (17) dient, der entgegen der Fliehkraft dem von der Primärpumpe (P1) erzeugten. Druck ausgesetzt ist, derart, d.aß bei Annäherung an den Gleichlauf von Antrieb und Abtrieb und dadurch absinkendem, von der Primärpumpe erzeugtem Druck dieUmschaltung von Primärpumpe (P1) auf Sekundärpumpe (P2) stattfindet. 18. Vorrichtung nach Anspruch i bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß als den Regeldruck erzeugende Tumpe eine Zahnradpumpe, vorzugsweise mit einem innen verzahnten Zahnrad, verwendet wird. ig. Vorrichtung nach Anspruch i bis g mit hydrostatischer Kupplung in Gestalt von in Planetengetriebeanordnung liegenden Zahnradpumpen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil (z. B. 1o2", 103) der Zahnradpumpen auch zur zusätzlichen Leistungsregelung der Antriebsmaschine, z. B. in Abhängigkeit von der Drehzahldifferenz zwischen Antrieb und Abtrieb, verwendet werden kann. 2o. Vorrichtung nach Anspruch i bis 9 oder 18 und r9, mit hydrostatischer Kupplung, dadurch gekennzeichnet, daß :das den Flüss@i@gkeitskreislauf der hydrostatischen Kupplung (H) steuernde Drosselglied (112) einerseits der Fliehkraft und einer Gegenkraft (Feder 118) und andererseits einem vom Anfahrdrehzahlregler (R) gesteuerten'Druck wechselweise auf seiner Außenseite (12o, unterhalb der Anfahrdrehzahl) und auf seiner Innenseite (i ig, oberhalb der Anfahrdrehzahl) unterworfen ist, derart, daß bis zum Erreichender Anfahrd(rehzahl die Drosselung im wesentlichen aufgehoben und nach Überschreiten :der Anfahrdrehzahl bewirkt bzw.verstärkt wird, gegebenenfalls biszumvölligen Unterbrechen des Flüssigkeitskreislaufes. 21. Vorrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet, daß die der Fliehkraft des Drosselgliedes (11,2) entgegenwirkende Feder (118) so bemessen ist, daß sie bei einem das Drosselglied nicht belastenden Flüssigkeitsdruck,dieses in seine nichtdrosselnde Stellung erst verstellen kann, wenn :die Anfahrdrehzahl unterschritten ist (Hysteresiswirkung). 22. Vorrichtung nach Anspruch i ,bis 9 oder 18 bis, 21 mit einer eine hydrostatische Kupplung kurzschließenden, insbesondere elektromagnetischen Kupplung, dadurch gekennzeichnet, .daß die kurzschließende Kupplung (E) in Abhängigkeit von der Drehzahl :der Antriebsmaschine, z. B. mittels eines den Stromkreis für die elektromagnetische Kupplung bei einer erhöhten Drehzahl schließenden Organs, das gleichzeitig Drosselorgan (i i2) für den Flüssigkeitskreislauf der hydrostatischen Kupplung ist, in Wirkung gesetzt wird. 23. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i bis 6 oder 2o und: 2,1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kupplung eine elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung verwendet wird, wobei an Stelle :des Öldruckes die Stromstärke entsprechend geregelt wird. 2q.. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i bis 6 oder 2o und 21, dadurch gekennzeichnet, daß als Kupplung eine an sich bekannte elektromagnetische Kupplung verwendet wird, bei-,der die zu kuppelnde Wirkung über Eisenspäne, die in einem sich in einem elektromagnetischen Kraftfeld befindenden Ölbad verteilt sind, erreicht wird und wobei das Verfahren auf die Regelung des Magnetfeldes angewandt wird. 25. Vorrichtung nach Anspruch i bis 2q., dadurch gekennzeichnet, daß :die der Anfahrregelun@g unterworfene Kupplung in Verbindung mit einem Wechselgetriebe, und zwar bei Klauenschaltung insbesondere unter Verwendung von Klauen mit Gleichlaufeinrichtungen verwendet wird. 26. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 25, dadurch :gekennzeichnet, daß während des Schaltvorgangs bei vollständiger Trennung von An- und Abtrieb das Regelorgan der Antriebsmaschine so beeinflußt wird, daß die Primärseite der Kupplung sich der Drehzahl ihrer Sekundärseite anpaßt. 27. Verfahren und Vorrichtung nach Anspruch i bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß als Steuerdruck für die Motorbeeinflussung eine von der Differenzdrehzahl zwischen Primär-und Sekundärseite abhängige Kraft, insbesondere Öldruck (13.5 bis 140) oder Strom verwendet wird. Angezogene Druckschriften: »Torque Converters or Transmissions« von P. M. Heldt, 3. Aufl., 1947, S. 57 bis 59; österreichische Patentschrift Nr. 1570410; britische Patentschrift Nr. 5o8-0-30.7. The method according to claim li to 6, characterized .gekisiert,: that the regulation of the Clutch pressure; z. B. using a hydraulically operated friction clutch or a hydrostatic clutch, takes place hydraulically. B. Method according to claim i to 7, characterized in that -that the method in a normally theoretically synchronous torque converter-of the hydrostatic type or of the type of friction applied to wind. # _ 9: Method and apparatus for exercising the Method according to Claims 1 to 8, using a hydrostatic coupling between drive and output, characterized in that the hydrostatic clutch . Can be short-circuited by an electromagnetic clutch. ia. procedure and device according to claims i to 9, characterized in that the hydraulic Control of the clutch force serving fluid for cooling, the clutch is used is, in particular such that the cooling is stronger, the greater the clutch slip is. i i. Device according to claims i to io, characterized by a control fluid Controlling pressure regulating piston (4i): on the one hand, one after the start-up speed has been reached exercised control force (43) and z. B. is simultaneously subject to centrifugal force and on the other hand from the fluid pressure to be regulated, which determines the clutch force (52) is loaded in such a way that -the increasing fluid pressure counteracts: the effect -the control force or the centrifugal force to throttle the inflow: the liquid (27) and seeks to open the drain (53). i2. Device according to claim i i, characterized characterized in that the pressure regulating piston (q.1) loading fluid pressure (52) on the outermost circumference of the clutch cylinder (4) a hydraulically operated Friction clutch is removed. 13. Device according to claim i to 'i.2, thereby characterized in that the pressure regulating piston (41) opposes the fluid pressure to be regulated displacing force is generated by one or more springs (43) -the at one below the starting speed of the drive machine relaxed, at Exceeding the starting speed: on the other hand, tensioning takes place. 14. Apparatus according to claim i to 13, characterized in that the control force which never determines the starting speed by a starting speed controller that is dependent on the speed of the drive machine (R) is generated; on the one hand the centrifugal force and on the other hand a spring action (33) is subject, centrifugal force and spring action being coordinated in this way are that, the starting speed controller when the predetermined speed is reached Control force takes effect, z. B: one of the pressure regulating piston (41) for the clutch fluid Tensioning the loading control spring (43). 15. Apparatus according to claim ii to 14, characterized in that the centrifugal force (32) Control slide (3.1) of the starting speed regulator (R) after adjustment by centrifugal force an additional pressure supporting the centrifugal force is exposed by z. B. the liquid pressure on the back (36) of the control slide (31) is, such that a return of the slide against the additional pressure and therefore with a. lower speed (e.g. 14.2) than the outward adjustment under the effect of centrifugal force (e.g. at n1) takes place (hysteresis effect). 16. Device according to Claims 1 to 15, with a hydraulically operated clutch, characterized marked that one with @ derSpeed, difference between input and output the clutch working primary pump (P1) and one with the speed of the output working secondary pump (P2) as well as one with completed or essentially: completed Synchronization of the clutch (K) from the primary pump (P1) to the secondary pump: umpe (P2) switching switching device (U) are provided. 17. Device according to Claim 16, characterized in that the switching device (U) is a control piston (17) serves against the centrifugal force generated by the primary pump (P1). Pressure is exposed in such a way, d.aß when approaching the synchronization of the drive and output and thereby decreasing pressure generated by the primary pump takes place from the primary pump (P1) to the secondary pump (P2). 18. Apparatus according to claim i to 17, characterized in that a gear pump, preferably with an internally toothed gear. ig. contraption according to claims i to g with a hydrostatic clutch in the form of a planetary gear arrangement horizontal gear pumps, characterized in that a part (e.g. 1o2 ", 103) the gear pumps also for additional power control of the drive machine, z. B. used depending on the speed difference between the drive and output can be. 2o. Device according to claims i to 9 or 18 and r9, with a hydrostatic Coupling, characterized in that: the fluid circuit of the hydrostatic Clutch (H) controlling throttle element (112) on the one hand the centrifugal force and a counterforce (Spring 118) and on the other hand a pressure controlled by the starting speed controller (R) alternately on its outside (12o, below the starting speed) and on its Inside (i ig, above the starting speed) is subject to such that up to To achieve the starting speed, the throttling is essentially canceled and after Exceeding: the starting speed is effected or increased, if necessary until it is complete Interrupting the fluid circuit. 21. The device according to claim 2o, characterized characterized in that the centrifugal force of the throttle member (11,2) counteracts The spring (118) is dimensioned so that it does not load the throttle member in the case of a Fluid pressure, which can only be adjusted to its non-throttling position, if: the starting speed is not reached (hysteresis effect). 22. Device according to claim i, to 9 or 18 to, 21 with a hydrostatic clutch short-circuiting, in particular electromagnetic clutch, characterized .that the short-circuiting Coupling (E) as a function of the speed of the drive machine, e.g. B. by means of one the circuit for the electromagnetic clutch at an increased speed closing organ, which is also the throttle organ (i i2) for the fluid circuit the hydrostatic clutch is put into effect. 23. Method and device according to claims i to 6 or 2o and: 2, 1, characterized in that the coupling an electromagnetically operated friction clutch is used, with in place : of the oil pressure the amperage is regulated accordingly. 2q .. method and device according to claims i to 6 or 2o and 21, characterized in that the coupling is a known electromagnetic clutch is used, the one to be coupled Effect via iron filings, which are in an electromagnetic force field located oil bath are distributed, is achieved and the method on the scheme of the magnetic field is applied. 25. The device according to claim i to 2q., Characterized characterized in that: the clutch subjected to the starting control in connection with a change gear, in particular when using dog clutch is used by claws with synchronizing devices. 26. Method and device according to claims 1 to 25, characterized in that during the switching process with complete separation of input and output the control element of the drive machine is influenced so that the primary side of the clutch is the speed of its secondary side adapts. 27. The method and device according to claim i to 26, characterized in that that as a control pressure for influencing the engine one of the differential speed between Primary and secondary side dependent force, in particular oil pressure (13.5 to 140) or Electricity is used. Referred publications: "Torque Converters or Transmissions" by P. M. Heldt, 3rd ed., 1947, pp. 57 to 59; Austrian patent no. 1570410; British Patent No. 508-0-30.