DE871861C - Fluid transmission - Google Patents

Description

Flüssigkeitsgetriebe . Die Erfindung bezieht sich auf Flüssigkeitsgetriebe mit sternförmiger oder trommelartiger Anordnung der Kolben.Fluid transmission. The invention relates to fluid transmissions with a star-shaped or drum-like arrangement of the pistons.

Flüssigkeitsgetriebe dieser Art können vielfach nicht zur Anwendung gebracht werden, weil sie zur Übertragung einer gewünschten Leistung bei ver-Ihältnismäßig niedrig liegenden Abtriebsdreh.zahlen einen zu großen Raumbedarf haben oder mit besonderen vorgeschalteten mechanischen Getrieben ausgerüstet werden müssen. Die in den Getrieben verwendeten Flüssigkeitspumpen können nur mit einer mittleren und die größeren Pumpen mit einer niedrigen Antriebsdrehzahl betätigt werden, damit ein Festfahren oder übermäßige Spaltverluste an den Ventilflächen, hervorgerufen durch den vorzeitigen Verschleiß schnell umlaufender, gleitender Dichtflächen, vermieden werden. Zweck der Erfindung ist es, ein Flüssigkeitsgetriebe mit geringem Gewicht und kleinem Raumbedarf zu schaffen. .In many cases, fluid transmissions of this type cannot be used be brought because they are proportionate to the transmission of a desired performance low output speeds have too large a space requirement or with special upstream mechanical gears must be equipped. the Liquid pumps used in the gearboxes can only be used with a medium and the larger pumps are operated at a low drive speed so that sticking or excessive gap losses on the valve surfaces avoided by the premature wear of rapidly rotating, sliding sealing surfaces will. The purpose of the invention is to provide a fluid transmission with a low weight and small space requirements. .

Während bei den bekanntenFlüssigkeitsgetrieben die dieFlüssigkeitszufuhr zu denKolben steuernden Ventilflächen nur je eine Saug- und eine Drucköffnung haben und daher die Umlaufzahl der Kolbenträger mit der Anzahl der Doppelhübe (Saug-und Druckbub) der Kolben übereinstimmen muB, ist bei der Erfindung die Hubzahl der Kolben gegenüber der Umlaufzahl des Kolbenträgers relativ zu dem die Flüssigkeitszufuhr zu den Kolben steuernden Ventilflächen um das Sovielfache höher, als Kolben bei der Pumpe oder ,dem Ölmotor vorgesehen sind. Erfindungsgemäß hat idabei jede Ventilfläche so viel Paare Saug- und Drucköffnungen, daß die Anzahl der Öffnungspaare um eins größer öder um eins kleiner ist als die Anzahl 'der Kolben. Dadurch wird erreicht,- daß in jeder Stellung der -die Kolben antreibenden Exzenterscheibe alle auf (der ansteigenden Seite des Exzenters befindlichen Ko'l'ben in Verbindung mit .dem Druckkanal und alle :auf der abfallenden Seite der Exzentersclzeibe befindlichen Kolben in Verbindung mit dem-Saugkanal.sind. Das durch -die Anzahl der Kolben bestimmte Übersetzungsverhältnis zwischen der Umlaufzahl .des Teiles, welches (die Kolben -antreibt, und der Umlaufzahl des Kolbenträgers wird durch .die Zwischenschaltung eines :an sieh bekannten Übersetzungsgetriebes, vorzugsweise eines Planetengetriebes, zwischen diese Teile erreicht. Durch die herabgesetzte Umlaufzahl des Kolbenträgers gegenüber der Hubzähl -der Kolben wird ein und das Festfahren der rotieren-1 den Dichtflächen vermieden, während erfahrungsgemäß auch bei sehr hoher Hubzahl der- Kolben keine Schwierigkeiteneintreten. Flüssigkeitspumpen in dieser Ausführung können mit Drehzahlen bis zu 5ooo Umdrehungen in der Minute ,betriebssicher laufen. Ferner wirken beim. Flüssigkeitsniötör die Kolben direkt auf das mit (dem- Kolbenträger in-Verbindungste!hendePlanetenrad, wobeierfindüngsgemäß .durch denKolbendruok der exzentrdsche Antrieb,des Planetenrades herbeigeführt wird. Da die Abtriebsbewegung von dem Kolbenträger abgenommen wird, dessen Umlaufzahl gegenüber der Hubzahl seiner Kolben entsprechend (dem Übersetzungsverhältnis des Planetengetriebes herabgesetzt ist, ergibt -sich -der Vorteil, daß das Übersetzungsverhältnis zwischen den Drehzahlen der angetriebenen und der albtreibenden Welle gegenüber den bekannten Flüssigkeitsgetrieben um das Vielfache größer genommen werden kann, als das Übersetzungsverhältnis ides Planetengetriebes im Flüssigkeitsrnotör ist. Dadurch ergeben sieh besonders bei niedrigen Abtriebsdrehzahlen kleine und leichte Flüssigkeitsgetriebe, und man hat es leicht in der Hand; Getriebe einer bestimmten Bauform unabhängig von der Fördermenge der Ölpumpe für verschiedene Drehzahl- und- Drehmomentenbereiche auszubilden durch Auswahl .des Planetengetriebes: Die Zeichnung zeigt in schematischer Form ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bei sternförmiger Anordnung der Kolben. Es ist Abb. r ein Längsschnitt .durch das Flüssigkeitsgetriebe - - - - -Abb. 2 ein Schnitt nach Linie I-I durch die Kolben und Ventilöffnungen der Flüssigkeitspumpe Abb. 3- ein Schnitt nach. Linie II-II durch das Planetengetriebe der Flüssigkeitspumpe, Abb. 4 ein_ Schnitt -nach. Linie III-III- durch die Ventilöffnuhen des Flüssigkeitsmotors, Abb. 5 ein Schnitt. nach Linie IV-IV d_ urch das Planetengetriebe- des Flüssigkeitsmotors: Das Flüssigkeitsgetriebe wird von demGehäuse z eingeschlossen, in das von der einen Seite die beiden Lagerkörper 2_ und 3 und von der anderen Seite .der Lagerleckel -. eingesetzt und-befestigt ,sind. In den Lagerkörpern 2 und 3 ist die Antriebswelle 5 für die Flüssigkeitspumpe gelagert, welche die mittels Stift 6 auf ihr verschiebbare Exzenterscheibe 7 trägt. Die Exzenterscheibe 7 wirkt auf neun Kolben 8, welche sternförmig in den Kolbenträger g eingesetzt sind. Der Kolbenträger g ist .drehbar im Lagerkörper 3 gelagert und .steht durch die in ihm befestigten Stifte zo undRollen z r in Verbindung mit dem Planetenrad 12. Das Planetenrad 12 wird durch die auf der Antriebswelle 5 befestigte Exzenterschevbe 13 angetrieben und wälzt ;sieh mit .seiner neunteiligen Außenkurve auf zehn Rollen 14 ab, die auf im Lagerkörper 2 befestigten Stiften 15 gelagert sind. Der Lagerkörper ist mit ,den. beiden ringförmigen Ölkanälen 16 und 17 versehn, und zwar ist 16 der Saugkanal und 17 der Druckkanal. Von dem Saugkanal 16 führen zehn schräge Böhrungen 18 und von dem Druckkanal 17 ebenfalls zehn schräge Bohrungen z9 zu den Kolbenbohrungen :des Kolbenträgers g. Wie bb. 2 zeigt, ,folgt auf eine Bohrung 18 aus dem Saugkanal z6- immer eine Bohrung z9 aus dem Druckkanal 17. While in the known liquid drives the valve surfaces controlling the liquid supply to the piston each have only one suction and one pressure opening and therefore the number of revolutions of the piston carrier must correspond to the number of double strokes (suction and pressure stroke) of the piston, the number of strokes of the piston is opposite in the invention the number of revolutions of the piston carrier relative to the valve surfaces that control the liquid supply to the piston are so many times higher than the pistons are provided in the pump or the oil motor. According to the invention, each valve surface has so many pairs of suction and pressure openings that the number of pairs of openings is one greater or one less than the number of pistons. This ensures that in every position of the eccentric disk driving the piston, all pistons located on the rising side of the eccentric are in connection with the pressure channel and all pistons located on the falling side of the eccentric disk are connected to the The transmission ratio, determined by the number of pistons, between the number of revolutions of the part that drives the pistons and the number of revolutions of the piston carrier is achieved through the interposition of a known transmission gear, preferably a planetary gear Due to the reduced number of revolutions of the piston carrier compared to the stroke counting of the piston, the rotating sealing surfaces are prevented from engaging and seizing, while experience has shown that no difficulties arise even with a very high number of strokes of the piston at 5,000 revolutions per minute, operationally reliable to run. Also work at. The pistons have a fluid connection directly to the planetary gear connected to the piston carrier, whereby the eccentric drive of the planetary gear is brought about by the piston pressure of the planetary gear is reduced, there is the advantage that the gear ratio between the speeds of the driven and the output shaft can be made many times greater than the gear ratio of the planetary gear in the liquid motor compared to the known fluid gear low output speeds small and lightweight fluid gearboxes, and it's easy to use; gearboxes of a specific design can be designed for different speed and torque ranges regardless of the delivery rate of the oil pump hl .des planetary gear: The drawing shows in schematic form an embodiment of the subject of the invention with a star-shaped arrangement of the pistons. It is Fig.r a longitudinal section through the fluid transmission - - - - -Fig. 2 a section along line II through the pistons and valve openings of the liquid pump Fig. 3- a section. Line II-II through the planetary gear of the liquid pump, Fig. 4 a_ cut-after. Line III-III- through the valve opening of the liquid motor, Fig. 5 a section. according to line IV-IV d_ through the planetary gear of the liquid motor: The liquid gear is enclosed by the housing z, in which the two bearing bodies 2_ and 3 from one side and the bearing leakage from the other side. inserted and attached are. In the bearing bodies 2 and 3, the drive shaft 5 for the liquid pump is mounted, which carries the eccentric disk 7 which can be displaced on it by means of a pin 6. The eccentric disk 7 acts on nine pistons 8 which are inserted into the piston carrier g in a star shape. The piston carrier g is rotatably mounted in the bearing body 3 and is connected to the planetary gear 12 by the pins zo and rollers zr fastened in it. The planetary gear 12 is driven and rolls by the eccentric disk 13 fastened to the drive shaft 5; nine-part outer curve on ten rollers 14, which are mounted on pins 1 5 fastened in the bearing body 2. The bearing body is with the. two annular oil channels 16 and 17, namely 16 is the suction channel and 17 is the pressure channel. From the suction passage 1 6 ten oblique Böhrungen lead 18 and of the pressure duct 17 is also inclined holes ten z9 to the piston bores: g of the piston carrier. Like bb. 2 shows, a bore 18 from the suction channel z6- is always followed by a bore z9 from the pressure channel 17.

Bei dem Flüssigkeitsmotor ist dieAnordnung der ringförmigen Kanäle 2o und 2z und der schrägen Bohrungen 22 und 23 in dem Lagerkörper 2 im Prinzip die gleiche wie bei der Flüssigkeitspumpe. Jedoch ist hier (der Kolbenträger 24 nicht nur im Lagerkörper :2 drehbar gelagert, sondern auch mit der im Lagerkörper 2 und Lagerdeckel 4 drehbar gelagerten Abtriabswelle 2-5 fest verbunden. In den Kolbenträger 24 sind sternförmig .acht Kolben 26 eingesetzt, unter welchen durch° Kanäle 27 und 28 die von der Pumpe geförderte Flüssigkeit geleitet wird. Die Kolben 26 wirken auf .das Planetenrad 29, welches sich mit seiner achtteiligen Außenkurve auf neun Rollen 3o abwälzen kann, die auf den im Gehäuse z befestigten Stiften 31 gelagert sind. Die stetige Fortdrehung des LäufgetrieberadA 2g wird über die Rollen 32 und die im Kolbenträger 24 befestigten Stifte 33 auf den Kolbenträger 24 übertragen.In the case of the liquid motor, the arrangement of the annular channels 2o and 2z and the inclined bores 22 and 23 in the bearing body 2 is in principle the same as in the case of the liquid pump. Here, however, (the piston support 24 not only in Lagerkör he p: 2 rotatably mounted, but also with the rotatably mounted in the bearing body 2 and bearing cap 4 Abtriabswelle 2-5 fixedly connected to the piston carrier 24 in a star shape .acht piston 26 are inserted under. which the liquid conveyed by the pump is passed through channels 27 and 28. The pistons 26 act on the planet gear 29, which with its eight-part outer curve can roll on nine rollers 3o which are mounted on the pins 31 fastened in the housing The continuous rotation of the rotating gear A 2g is transmitted to the piston carrier 24 via the rollers 32 and the pins 33 fastened in the piston carrier 24.

Zur Erläuterung der Wirkungsweise sei angenommen, daß die Antriebswelle 5 der Flüssigkeitspumpe mit,der konstanten Drehzahl von 3000 Umdrehungen pro Minute angetrieben werde. Bei .jeder Umdrehung der Exzentersdheilbe 13 machen die Kolbeneinen Saug- und einen Druckhub, wobei die Kolben durch nichtgezeichnete Mittel stets an der Exzenterscheibe 13 anliegen. Der Rückgang der Kolben während des Saughubes kann in bekannter Weise durch Rückholfedern ad-er Ringfassung der Kolbenköpfe. bewirkt werden: Die Übersetzung ges Planetenrades 12 ist so abgestimmt, daß sich der Kolbenträger g um den Winkelbetrag einer Kolbenteilung dreht, während die Exzenterscheibe 13 eine Umdrehung macht. In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel (Abb. 2) ist die Anzahl der Bohrungspaare (i7, 18) um eins größer als die Anzahl der Pumpenkolben. Da auf den Umfang verteilt immer eine Bohrung 18 auf eine Bohrung r9 folgt, stehen alle bei der in Abb. 2 eingezeichneten Drehrichtung der Exzenterscheibe 13 auf der ansteigenden Seite des Exzenters befindlichen Kolben in Verbindung mit dem Druckkanal 17 und alle auf der abfallenden Seite des. Exzenters befindlichen Kolben in Verbindung mit Odem Saugkanal 16-: Diese Tatsache bleibt auch bestehen, wenn die Exzenterscheibe 13 in Abb. 2 um einen beliebigen Winkelbetrag gedreht wird, weil durch die. im übersetzungsverhältnis des Planetenrades 12 erzwungene langsame Bewegung des Kolbenträgers 9 stets die gleichen Offnungsverhältnisse zu dem Druck- bzw. Saugkanal bezogen auf die Exzenterstellung gewahrt sind.To explain the mode of operation, it is assumed that the drive shaft 5 of the liquid pump is driven at the constant speed of 3000 revolutions per minute. With each revolution of the eccentric disk 13, the pistons make a suction and a pressure stroke, the pistons always resting against the eccentric disk 13 by means not shown. The decrease in the piston during the suction stroke can be achieved in a known manner by means of return springs on the ring mounts of the piston heads. be effected: The translation ges planetary gear 12 is coordinated so that the piston carrier g rotates by the angular amount of a piston pitch, while the eccentric disc 13 makes one revolution. In the illustrated embodiment (Fig. 2) the number of pairs of bores (i7, 18) is one greater than the number of pump pistons. Since a bore 18 always follows a bore r9 distributed over the circumference, all pistons located on the rising side of the eccentric in the direction of rotation of the eccentric disc 13 shown in Fig. 2 are in connection with the pressure channel 17 and all on the falling side of the. Eccentric located piston in connection with Odem suction channel 16-: This fact remains when the eccentric disc 13 in Fig. 2 is rotated by any angular amount, because through the. In the transmission ratio of the planetary gear 12, the slow movement of the piston carrier 9, which is forced, always maintains the same opening ratios with respect to the pressure or suction channel in relation to the eccentric position.

Die von den Kolben 8 in den Ringkanal 17 geförderte Flüssigkeit wird durch den Kanal 3q., den Ringkanal 20, die schrägen Bohrungen 22 und die jeweils zu ihnen offen stehenden Kanäle 27 unter die zugehörigen Kolben 26 des Flüssigkeitsmotors gedrückt. Die Übersetzung ges Planetenrades 29, welches die stetige Fortdrehung des Kolbenträgers 2:1 herbeiführt, ist ebenfalls so gewählt, daß sich der Kolbenträger 24 um den Winkelbetrag einer Kolbenteilung dreht, wenn das Planetenrad 29 eine volle Exzenter:bewegung mit seinem Kurbelarm ausgeführt hat. Da auch beim Flüssigkeitsmotor, wie aus Abb. 4 ersichtlich, die Anzahl der Bohrungspaare (22, 23) um eins größer ist als die Anzahl der Motorkolben, ist auch hier erreicht, daß in jeder Stellung ,der durch den Kolbendruck herbeigeführten Exzenterbewegung des Planetenrades 29 alle auf der ansteigenden Seite der Ex.zenterbewegung !befindlichen Kolben in Verbindung mit dem Druckkanal und alle auf der abfallenden Seite befindlichen Kolben in Verbindung mit dem Saugkanal sind.The liquid conveyed by the piston 8 into the annular channel 17 is through the channel 3q., the annular channel 20, the inclined bores 22 and the respective to them open channels 27 under the associated piston 26 of the liquid motor pressed. The translation of the planetary gear 29, which is the constant rotation of the piston carrier 2: 1 is also selected so that the piston carrier 24 rotates by the angular amount of a piston pitch when the planetary gear 29 is a full Eccentric: has performed a movement with his crank arm. Since also with the liquid motor, As can be seen from Fig. 4, the number of pairs of holes (22, 23) is one greater is than the number of engine pistons, that is also achieved here in every position , the eccentric movement of the planetary gear 29 brought about by the piston pressure all pistons located on the ascending side of the eccentric movement! with the pressure channel and all pistons located on the sloping side in connection are with the suction channel.

Die Größe des Hubes der Kolben 26 wird bestimint durch die Masse des Planetenrades 29, das seine stetige Fortdrehun.g nur mit einer bestimmten Exzentrizität zwischen den Rollen 30 vornehmen kann. Unter der Annahme"daß bei Einstellung der Exzenterscheibe 7 auf Größthub die Schluckmenge des Flüssigkeitsmotors gleich der Fördermenge der Pumpe ist, würde bei dem Ausführungsbeispiel der Kolbenträger 24 und mithin auch die Abtriebswelle 25 in der Minute nur 375 Umdrehungen machen. Durch Verstellen der Exzenterscheibe 7 nach der Mittelstellung zu kann in bekannter Weise die Fördermenge der Pumpe herabgesetzt und dadurch die Umlaufzahl derAbtriebswelle stufenlos'heruntergeregelt werden.The size of the stroke of the piston 26 is determined by the mass of the planetary gear 29, which can only carry out its continuous rotation with a certain eccentricity between the rollers 30 . Assuming "that when the eccentric disk 7 is set to the maximum stroke, the intake volume of the liquid motor is equal to the delivery rate of the pump, in the exemplary embodiment the piston carrier 24 and therefore also the output shaft 25 would only make 375 revolutions per minute Towards the middle position, the delivery rate of the pump can be reduced in a known manner and thereby the number of revolutions of the output shaft can be continuously reduced.

Die Ausbildung ges Flüssigkeitsmotors nach Abb.7 ist dadurch gekennzeichnet, daß an Stelle der mit Stiften 31 und Rollen 30 in Abb. 5 gebildeten Triebstod'lzverzaihnung ein Kurvenring 35 verwendet wird, an dem sich die Kolben 26 nach Weglassen der Kurvenscheibe29 mit den Stiften32 -und Rollen 33 direkt abstützen. Außerdem ist die.Anzahl der Kolben 2 6 gegenüber der Darstellung nach Abb. 5 verdoppelt, ebenso die Ölkanäle 27 und 28 ..des Kolbenträgers entsprechend der Abb. 6. Es ergeben sich auf diese Weise zwei nahezu gegenüberliegende Kolbensätze in einer Ebene, wobei die drückenden und die saugenden Kolben ,abwechselnd nebeneinanderliegen. In jeder Stellung des Kolbenträgers stehen alle an den aufsteigenden Zahnflanken befindlichen Kolben 26 mit den Druckbohrungen und alle'-an den abfallenden Zahnflanken befindlichen Kolben mit den Saugbohrungen in Verbindung.The design of the liquid motor according to Fig. 7 is characterized in that instead of the drive pin toothing formed with pins 31 and rollers 30 in Fig. 5, a cam ring 35 is used on which the pistons 26, after omitting the cam 29 with the pins 32 - and support rollers 33 directly. In addition, the number of pistons 26 is doubled compared to the representation according to Fig. 5, as are the oil channels 27 and 28 .. of the piston carrier according to Fig. 6. This results in two almost opposite piston sets in one plane, with the pressing and sucking pistons, lie side by side alternately. In every position of the piston carrier, all pistons 26 located on the rising tooth flanks are connected to the pressure bores and all pistons located on the falling tooth flanks are connected to the suction bores.

Die- unter der Einwirkung,des Drucköles stehenden Kolben :gleiten ,an den aufsteigenden Zahnkurven entlang und bringen den Kolbenträger durch die drehende Kraftkomponente in eine stetige Drehbewegung einerlei Sinnes. Die vor den Saugkanälen stehenden Kolben werden während der Drehung entlang den abfallenden Zahnkurven zurückgeschoben.The pistons under the influence of the pressure oil: slide , along the ascending tooth curves and bring the piston carrier through the rotating force component into a constant rotating movement of one sense. The before Suction canals are standing pistons while rotating along the sloping Tooth curves pushed back.

Bei einem Kurvenring mit gerader Zähnezahl sind beide Kolbensätze um iSo° gegeneinander versetzt, wobei die gegenüberliegenden Kolben stets die gleiche Funktion ausüben und das System vollkommen ausgeglichen wird. Die Zahnkurven sind derart ausgebildet, daß die Kolbenhübe sinusförmig verlaufen.In the case of a cam ring with an even number of teeth, both sets of pistons are offset from one another by iSo °, the pistons on the opposite side always being the same Exercise function and the system is perfectly balanced. The tooth curves are designed such that the piston strokes are sinusoidal.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Flüssigkeitsgetriebe mit -sternförmiger oder trommelartigerAnordnung der Kolben, dadurch gekennzeichnet, daß die Hwbza;hl der Kolben gegenüber der Umlaufzahl des Kolbenträgers relativ zu den .die Flüssigkeitszufuhr zu den Kolben steuernden Ventilflächen um das Sovielfache höher ist, wie Kolben bei der Flüssigkeitspumpe bzw. dem Flüssigkeitsmotor vorgesehen sind, und daß jede Ventilfläche so viel Paare Sang- und Drucköffnungen hat"daß ihre Anzahl um eins größer oder kleiner ist als die Anzahl der Kolben. PATENT CLAIMS: i. Fluid gear with star-shaped or drum-like arrangement the piston, characterized in that the Hwbza; hl the piston compared to the number of revolutions of the piston carrier relative to the .the liquid supply to the piston controlling Valve areas are as many times higher as pistons in the liquid pump or the liquid motor are provided, and that each valve surface as many pairs Singing and printing openings has "that their number is one larger or smaller than the number of pistons. 2. Flüssigkeitsgetriebe nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, .daß von zwei nebeneinander angeordneten ringförmigen Kanälen, von denen der eine der Druckkanal und der ,andere der .Saugkanal ist, gleichmäßig auf den Umfang verteilt, abwechselnd schräge Bohrungen in Richtung nach den Kolben führen und daß in jeder Stellung der die Kolben antreiben-,den Exzenterscheibe alle auf der ansteigenden Seite des Exzenters befindlichen Kolben in Verbindung mit dem Druckkanal und alle auf der abfallenden Seite des Exzenters befindlichen Kolben in Verbindung mit dem Saugkanal .sind. 2. Fluid transmission according to claim i, characterized in that .that of two juxtaposed annular channels, one of which the pressure channel and the other is the suction channel, evenly distributed over the circumference, alternately lead oblique bores in the direction of the piston and that in each Position of the pistons drive, the eccentric disc all on the rising Side of the eccentric piston in connection with the pressure channel and all located on the sloping side of the eccentric piston in connection with the Suction channel .are. 3. Flüssigkeitsgetriebe nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, -daß der die Kolben antreibende Teil (Exzenterscheibe oderTaumelscheibe) durch ein Übersetzungsgetriebe, vorzugsweise Planetengetriebe, mit dem Kolbenträger in Verbindung .steht. .3. Fluid transmission according to claim i and 2, characterized in that -that the part driving the piston (eccentric disk or swashplate) through a Transmission gear, preferably planetary gear, in connection with the piston carrier .stands. . 4. Flüssigkeitsgetriebe nach Anspruch i bis 3, dadurch .gekennzeichnet, daß beim Flüssigkeitsmotor die Kolben derart auf das Planetenrad wirken, welches mit dem Kolbenträger gekoppelt ist, daß die Kolbenbewegung den exzentrischen Antrieb des Planetenrades herbeiführt. 4. Fluid transmission according to claim i to 3, characterized. that in the liquid motor, the pistons act on the planetary gear, which is coupled to the piston carrier that the piston movement causes the eccentric drive of the planetary gear. 5. Flüssigkeitsgetriebe nachAnspruch Ibis 4., dadurch gekennzeichnet, daß beim Flüssigkeitsmotor die Abtriebsbewegung vom Kolbenträger abgenommen wird, dessen-Umlaufzahl gegenüber (der Hubzahl der Kolben entsprechend dem Übersetzungsverhältnis .des Planetengetriebes herabgesetzt ist. 5. Fluid transmission according to claim Ibis 4., thereby characterized in that the output movement of the piston carrier in the liquid engine is decreased, its-number in circulation opposite (the number of strokes of the pistons is reduced according to the gear ratio .des planetary gear. 6. Flüssigkeitsgetriebe nach Anspruch r Ibis 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Flüssigkeitsmotor zwei in einer Ebene angeordnete Kolbensätze, deren idrdzckende und isaugende Kolben abwechselndnebeneinanderl'iegen, durchDrucköl angetrieben derart auf einen feststehenden Kurvenring wirken, (daB eine stetig drehende Bewegung einerlei Sinnes des Kolbenträgers herbeigeführt wird und daB .die Kurvenform dergestalt ausgebildet ist, daß dieHubbewegung der Kolben sinusförmig verläuft.6. Fluid transmission according to claim r Ibis 5, characterized in that the fluid motor two piston sets arranged in one plane, their idrdzckende and isaugende pistons alternately lying next to each other, driven by pressure oil in such a way on a stationary one Cam ring act, (that a continuously rotating movement of one direction of the piston carrier is brought about and that .the curve shape is designed in such a way that the lifting movement the piston is sinusoidal.