DE8716035U1 - Device for handling piece goods - Google Patents

Description

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Vorrichtung zum Handhaben Von StückgüternDevice for handling piece goods

jpie Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben Von'Stückgüternj insbesondere zum Stapeln Und Entstapeln.von Stückgiftlägeh, bestehend aus einer Be» und/oder· EnfladestatiohThe invention relates to a device for handling piece goods, in particular for stacking and unstacking piece goods, consisting of a loading and/or unloading station iünd einer Lagen-Zusammenstell- und/oder Auflcsestation und einem zv/ischen diesen Stationen verfährbaren Väkuümsaucjkopf mit einer ebenen Ansaugplätte.and a layer assembly and/or dissolving station and a vacuum suction head that can be moved between these stations with a flat suction plate.

Aus der US-PS 4 256 428 ist eine Vorrichtung zum Umsetzen von Stückgütern mit einem Vakuumsaugkopf bekannt, wobei die wirsame Ansaugflache mehrere auf Abstand zueinander angeordnete Bohrungen aufweist, die an einem UntefdPUckkanal angeschlossen sind. Zur Aufnahme bzw. zum Ansaugen des Stückgutes dienen dabei maximal sechs Saugbohrungen für ein Stückgut. Bei der leistenartigen ■Ausbildung des Vakuumsaugkopfes können mit dieser Vorrichtung mehrere solcher einzelnen Stückgüter in einer geschlossenen Reihe ergriffen werden. Sobald jedoch ein Stückgut dieser geschlossenen Reihe fehlt, versägt die Ansauakraft der übrigen- Kanäle, weil die dann geöffneten bzw. freien Bohrungen aufgrund der hohen Ansaugströmung die Vakuumsaugkraft der verbleibenden Saugflächen erheblich vermindert.US-PS 4,256,428 discloses a device for moving piece goods with a vacuum suction head, whereby the effective suction surface has several holes arranged at a distance from one another, which are connected to a suction channel. A maximum of six suction holes for one piece of goods are used to pick up or suck in the piece of goods. With the strip-like design of the vacuum suction head, several such individual pieces of goods can be gripped in a closed row with this device. However, as soon as a piece of goods is missing from this closed row, the suction force of the remaining channels is lost because the holes that are then opened or free significantly reduce the vacuum suction force of the remaining suction surfaces due to the high suction flow.

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Aus de-r--iÖE"OS' 34 13 f\?3 ist fe^rier ein Saugkopf zum Stapeln Vofi Betonsteinen bekannt geworden* bei welchen eiti Mäüptkäfiäl Und vier auf Abstand dazu angeordnete weitere Kana'le angeordnet sind j die in Verbindunrj mit einer SaUgkamttier steheh* Zur besseren Verteilung des Unterdruckes weist die Saugseite der AnsäUriplatte eine Vielzähl von Kreuznuten auf, so daß sich das Vakuum auf der gesamten Fläche bilden kann. Zürn Angreifen des Vakuums ist ein Abdichtring vorgesehen» der sich auf die betreffenden Betönsteine aufsetzt und dadurch praktisch das Ansaugen der Umriebungs-, luft verhindert* Hit dieser Vorrichtung können beispielsweise nur einzelne Güter» Betoiisteir.e, Stückgüter oder dgl. umgesetzt werden* Eine vollflächige Übernahme vofi Stückgutlarien zum Zwecke des Stapeinsbzw, des Entstapelns ist damit nicht möglich.A suction head for stacking concrete blocks has been disclosed in German publication OS 34 13 f\?3, in which a main cage and four further channels arranged at a distance from it are arranged, which are connected to a suction chamber. To better distribute the negative pressure, the suction side of the suction plate has a large number of cross grooves, so that the vacuum can form over the entire surface. A sealing ring is provided for the action of the vacuum, which sits on the concrete blocks in question and thereby practically prevents the suction of the surrounding air. With this device, for example, only individual goods, concrete blocks, piece goods or the like can be moved. A full-surface takeover of piece goods for the purpose of stacking or unstacking is therefore not possible.

Die Erfindung hat sich nun, ausgehend von dem bekannten Stand der Technik, dieAufgabe gestellt, einen Vaküum-Saugkopf mit einer Ansaugplatte zu schaffen, mit welcher komplette Stückgutlagen ergriffen werden können^ wobei es nicht erfiorderlich -ist, daß die Stückgutlage eine komplette geschlossene Ebene darstellt- Es soll der Ansaugplatte möglich sein, auch unterbrochene Stückgutlagen einwandfrei umsetzen zu können, d. h., einen ausreichenden Unterdruck an jeder Fläche der Ansaunplatte aufrecht zu erhalten. Dieses auch dann, wenn verschiedene Flächen dieser Ansaunplatte unbesetzt sind und dadurch bei - den bekanntenThe invention has now, based on the known state of the art, set itself the task of creating a vacuum suction head with a suction plate with which complete layers of goods can be gripped^ whereby it is not necessary -that the layer of goods represents a completely closed plane- The suction plate should be able to handle even interrupted layers of goods without any problems, i.e., to maintain a sufficient negative pressure on each surface of the suction plate. This should also be the case when various surfaces of this suction plate are unoccupied and therefore - in the known

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Vorrichtungen ein . VäkuumVerlust in einem solchen Mäße aUfvtritt, daß die entsprechende Teillage nicht mehr ergriffen und Umgesetzt werden kann. «Die dabei erforderliche Drosselung der Ansaugströmung soll· auf einfache Weise erzielt werden.Devices cause a vacuum loss to such an extent that the corresponding partial position can no longer be grasped and moved. The throttling of the intake flow required in this case should be achieved in a simple manner.

!Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung fder eingangs genannten Art dadurch gelbst, daß die Ansaugplätte aus einer Vielzahl von in ununterbrochener Folge neben- und hintereinander angeordneten Saugkanälen besteht, die eine große aktive Oberfläche bilden Und daß am oberen Ende ein die einzelnen Kanäle abdeckendes Lochblech zur Drosselung der Ansaugströmung angeordnet ist.!This object is achieved according to the invention in a device of the type mentioned at the beginning in that the suction plate consists of a large number of suction channels arranged in an uninterrupted sequence next to and behind one another, which form a large active surface and that a perforated plate covering the individual channels is arranged at the upper end to throttle the suction flow.

Durch die erfihdungsgemäße Anordnung einer Vielzahl von Säunkanälen und der entsprechenden Zuordnung des Lochbleches im Öbergangsbereich zum Saug- bzw* Unterdruckraum wird eine besonders zweckmäßige Drosselung des Ansaugstromes erzielt. Diese bewirkt, daß bei einer freien Fläche die Verbleibende !.besetzte Fläche einen ausreichenden Unterdruck aufweist, um die daran hängenden bzw. angesaugten Stückgüter umzusetzen. Wesentlicher Gesichtspunkt ist also die Drosselung der Ansaugströmung in . einem solchen Maße, daß auch bei Unterbesetzuno der Ansaugplatte an den dann verbleibenden Stellen eine ausreichende Saugkraft nach wie vor vorhanden ist, ohne daß die Unterdruckverhältnisse in der Unterdruckkammer erhöht bzw. verändert v/erden müssen.The arrangement of a large number of suction channels according to the invention and the corresponding allocation of the perforated sheet in the transition area to the suction or vacuum chamber results in a particularly effective throttling of the suction flow. This means that, when the area is free, the remaining occupied area has sufficient negative pressure to move the items hanging on it or sucked in. The key aspect is therefore the throttling of the suction flow to such an extent that, even when the suction plate is under-occupied, sufficient suction power is still present at the remaining points without the negative pressure conditions in the vacuum chamber having to be increased or changed.

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Eine zweckmäßige WeTteTbildungi der Vöfi regenden- Erflhdtirig wird darin gesehen, daß durch Zuordnung des Lochbleches eine VIeI-zah'r aus mehreren Saugkänälen tvestehende Kammern gebildet äind. Dieses bedeutet^ daß eine bestimmte Gruppe Von einzelnen Säügkanälen entspFecnenden öffnüriffen d^s Lasbblsdhes zugeordnet •ist und somit jeweils einzelne KammefätrÖme durch die Öffnung bzw. die zugeordneten Öffnungen des Lochbleches abstömen können, wodurch eine besonders zweckmäßige Drosselung der Ansaugstförnüng Vorgenommen werden kann*A practical way of arranging the suction flow is to create a large number of chambers consisting of several suction channels by arranging the perforated sheet. This means that a specific group of individual suction channels is assigned to corresponding openings in the suction chamber and thus individual chamber flows can flow out through the opening or the associated openings in the perforated sheet, whereby a particularly practical throttling of the suction flow can be carried out.

In selbständiger Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art vorgeschlagen* daß als Saugkanalplätten mit Dämpfungskanälen ausgebildete Verpackungsstreifen angeordnet sind*In an independent embodiment of the invention, it is proposed in a device of the type mentioned at the beginning that packaging strips designed as suction channel plates with damping channels are arranged.

Ferner wird bei dieser Vorrichtung ebenfalls in selbständiger Ausgestaltung vorgeschlagen, daß als Saugkanalplatten Luftfilterelemente mit entsprechender Zuordnung zueinander angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, handelsübliche Elemente für den gewünschten Drosseleffekt einzusetzen. Ferner wird in selbständiger Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die Ansaugplatte aus einer Vielzahl neben- und hintereif, ander angeordneten kleinsten Saugkanälen gebildet lsi. Jaren wirksame Karallänge ein Vielfaches des Kanalquerschnittes beträgt, derart, daß die Drosselung durch den Strömungswiderstand der Luft in den Saugkanälen gegeben ist. Hierbei wirdFurthermore, in this device, it is also proposed in an independent design that air filter elements are arranged as suction channel plates with a corresponding arrangement to one another. This makes it possible to use commercially available elements for the desired throttling effect. Furthermore, in an independent design of the invention, it is proposed that the suction plate is formed from a large number of small suction channels arranged next to and behind one another. The effective channel length is a multiple of the channel cross-section, so that the throttling is provided by the flow resistance of the air in the suction channels. In this case,

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die erforderliche Drosselung durch den Strömungswiderstand der Luft in den Kanälen selbst bewirkt. Die Kanäle sind dabei sehr klein aus-geführt und mit äußerst geringer Wandstarke ausgestattet, so daß eine große freie Fläche erhalten bleibt. Heitere Merkmale der Erfindung ergehen aus den Unteransprüchen. The required throttling is caused by the flow resistance of the air in the channels themselves. The channels are very small and have extremely thin walls so that a large free area is retained. Further features of the invention are set out in the subclaims.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichrj nung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:

.Fig. 1 eine Seitenansicht der teilweise im Schnitt dargestellten.Fig. 1 is a side view of the partially sectioned

Vorrichtung und Fig. 2 eine Unteransicht zu Fig. 1,Device and Fig. 2 a bottom view of Fig. 1,

Gemäß dem in Rig. I dargestellten Ausführungsbiespiel besteht der Vakuumsaugkopf aus einer ebenen Ansauoplatte 1 mit einer darüber angeordneten Haube 2, als eigentlicher Vakuumraum 3, in dem ein nicht weiter dargestelltes Gebläse für den erforderlichen Unterdruck sorgt. Wie Fig. 1 zeigt, besteht die Ansaugplatte 1 aus einer Vielzahl in ununterbrochener FoIgG neben- und hintereinander angeordneten Saugkanälen 4. Oberhalb dieser Saugkanäle 4 befindet sich ein Lochblech 6 mit einer Vielzahl von Eh'n &zgr; el löchern 7* die den einzelnen SäUßkanälen 4 zugeordnet sind und eine beöt-fniirtte Drosselung der'AnsäUgströfiiung verur* Sachen, Durch diese Löcher, die ,wie bereits ausgeführt, denAccording to the embodiment shown in Fig. I, the vacuum suction head consists of a flat suction plate 1 with a hood 2 arranged above it, as the actual vacuum chamber 3, in which a blower (not shown) ensures the required negative pressure. As shown in Fig. 1, the suction plate 1 consists of a large number of suction channels 4 arranged next to and behind one another in an uninterrupted sequence. Above these suction channels 4 there is a perforated plate 6 with a large number of individual holes 7* which are assigned to the individual suction channels 4 and cause a necessary throttling of the suction flow. Through these holes, which, as already explained,

Sale O Sale O zum Schraten anfor scraping

einzelnen Saugkanälen 4 zugeordnet sind, können entsprechende Saugkammern 8, bestehend aus einer Vielzahl von Saugkanälen, gebildet werden.are assigned to individual suction channels 4, corresponding suction chambers 8 consisting of a plurality of suction channels can be formed.

Die Ansaugplatte 1 selbst besfeht aus streifenförmig aneinandergereihte Saugkanal platten, die beispeiIsweise marktgängig als Verpackungsmittel zur Verfugung stehen und dort besondere Dämpfungsaufgaben übernehmen. Zum Zwecke dieserThe suction plate 1 itself consists of suction channel plates arranged in strips, which are available commercially as packaging materials, for example, and which take on special damping tasks. For the purpose of this

,Oij.er Dämmung
Dämpfunglsind die Verpackungsstreifen mit einer Vielzahl von hintereinander angeordneten kleinen Kanälen ausgestattet, die besonders zweckmäßig und als einfache Elemente nebeneinandergereiht die entsprechende Ansaugplatte 1 ergeben. Anstelle dieser gewählten Ausgestaltung kennen jedoch auch handelsübl i-che Luftfilterelemente oder dgl. für diese Aufgabe bei entsprechender Zuordnung zueinander Verwendung finden. Wichtig ist die besondere Strömungsdrosselung, derart, daß auch bei unterbesetzter Ansaugplatte 1 in dem besetzten Bereich ein ausreichendes Vakuum ansteht, also der nicht besetzte Bereich nur in einem begrenzten Maße den Luftzutritt gestatten dsrf, so daß kein plötzliches Abnehmen des Unterdruckes bei fehlenden Stückgütern einsetzt. Wie insbesondere Fig. 1 zeigt, sind im Ausführungsbeispiel Stückgüter 5, 9, 10 in beliebiger Wahl unter der Ansaugplatte angeordnet. Dieses bedeutet, daß beispielsweise unkonplette StUckrjutlagen, die itrimer wieder auftreten können, ohne weiteres umgesetzt ,werden können. Je nach Ausbildung der Querschnitts-,Oij.er insulation
For damping, the packaging strips are equipped with a large number of small channels arranged one behind the other, which, when arranged side by side, form the corresponding suction plate 1 in a particularly practical manner and as simple elements. Instead of this selected design, however, commercially available air filter elements or the like can also be used for this task if they are appropriately arranged. The special flow throttling is important, such that even if the suction plate 1 is underfilled, there is a sufficient vacuum in the filled area, i.e. the unfilled area can only allow air to enter to a limited extent, so that there is no sudden drop in the negative pressure when there are no items. As shown in particular in Fig. 1, in the exemplary embodiment, items 5, 9, 10 are arranged under the suction plate in any desired manner. This means that, for example, incomplete pieces of paper, which can occur again later, can be easily replaced. Depending on the design of the cross-sectional area,

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größe der Saugkanäle und deren Länge bzw. Zuordnung des eine weitere Drosselwirkung ergebenden Lochbleches können inkomplette bzw. komplette Lagen beliebiger Stückgutgrößen jederzeit einwand frei umgesetzt werden. Anstelle der Zuordnung des Lochbleches kann die Ansaugplatte 1 auch aus einer Vielzahl von in ihrem Querschnitt äußerst kleinen Saugkanälen gebildet sein, die hinter- und nebeneinander angeordnet die gesamte Ansaucjfläche bilden. Dabei ist. die wirksame Kanallänge ein Vielfaches des Kanalquerschnittes, so daß der erforderliche Strömungswiderstand durch die Kanäle selbst erzeugt wird, dennoch aber eine ausreichende Saugfläche auf der Unterseite auf der Ansaugplatte verbleibt.size of the suction channels and their length or allocation of the perforated sheet, which results in a further throttling effect, incomplete or complete layers of any size of piece goods can be implemented without any problems at any time. Instead of allocating the perforated sheet, the suction plate 1 can also be made up of a large number of suction channels with extremely small cross-sections, which, arranged one behind and next to each other, form the entire suction area. The effective channel length is a multiple of the channel cross-section, so that the required flow resistance is generated by the channels themselves, but a sufficient suction area still remains on the underside of the suction plate.

Zur Drosselung der Ansaugströmung können anstelle des Lochbleches 6 auch anders geartete Bleche, Platten oder dgl. Verwendung finden, sofern diese die gleiche Wirkung erbringen. Das gleiche gilt für die Saugkanalplatten, die als Doppelstegplatten beliebiger Art oder Dämmplatten mit Einfachstegen oder dgl. ausgebildet sein können.To throttle the intake flow, other types of sheet metal, plates or the like can be used instead of the perforated plate 6, provided they have the same effect. The same applies to the suction channel plates, which can be designed as double-wall plates of any type or insulation plates with single webs or the like.

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Claims (7)

zum Schieben an HKV 7/1987 das Deutsche Patentamt, München ^n, 1. 12. 1987 -l/nsprüchefor filing with HKV 7/1987 the German Patent Office, Munich ^n, 1. 12. 1987 -l/nclaims 1. Vorrichtung zum Handhaben von Stückgütern, insbesondere zum Stapeln und Entstapeln von Stückgutlagen, bestehend aus einer Be- und/oder Entl-adestation und einer Lagen-Zusammensteil- und/oder Auflösestation und einem zwischen diesen Stationen verfahrbaren VakuumsaugJ^opf mit einer ebenen Ansaugplatte, dadurch g .kennzeichnet, daß die Ansdugplatte aus einer Vielzahl von in ununterbrochener Folge nebfcn- und hintereinander angeordneten Saugkanälen besteht, die eine große aktive Oberfläche bilden und daß" am oberen Ende ein die einzelnen Kanäle abdeckendes Lochblech zur Drosselung der Ansaugströmung angeordnet ist.1. Device for handling piece goods, in particular for stacking and unstacking layers of piece goods, consisting of a loading and/or unloading station and a layer assembling and/or disassembling station and a vacuum suction head with a flat suction plate that can be moved between these stations, characterized in that the suction plate consists of a plurality of suction channels arranged in an uninterrupted sequence next to and behind one another, which form a large active surface and that a perforated plate covering the individual channels is arranged at the upper end to throttle the suction flow. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugplatte (1) an ihrer zum Stückgut v/eisenden Stirnseite eine große aktive Saugoberfläche und auf der zur Unterdruckkammer v/eisenden Stirnseite eine kleine aktive Oberfläche aufv/eist.2. Device according to claim 1, characterized in that the suction plate (1) has a large active suction surface on its front side facing the piece goods and a small active surface on the front side facing the vacuum chamber. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch ,Zuordnung des Lochbleches eine Vielzahl von aus mehreren" Saugkanälen bestehende Kammern gebildet sind.3. Device according to claim 1, characterized in that a plurality of chambers consisting of several" suction channels are formed by "assigning the perforated plate. s i i # * &igr; t < < · *i.* t tit ***' **k 4« 44« sii # * &igr; t << · *i.* t tit ***' **k 4« 44« zum Schreiben anto write to 4. Vorrichtung gemäß Oberbegriff Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugplatte aus streifenförmig aneinandergereihten Saugkanalplatten gebildet ist.4. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the suction plate is formed from suction channel plates arranged in strips. 5. Vorrichtung gemäß Oberbegriff Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Saugkanal platten Verpackungsstreifen
!Wie,poppelstegplatten und dgl. angeordnet sind.5. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that flat packaging strips are used as suction channels
!How, double-wall sheets and the like are arranged. 6. Vorrichtung gemäß Oberbegriff Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Saugkanalplatten Luftfilterelemente in
entsprechender Zuordnung zueinander angeordnet sind.6. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the suction channel plates are air filter elements in
are arranged in a corresponding manner to one another. 7. Vorrichtung gemäß Oberbegriff Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansaugplatte aus einer Vielzahl neben-
und hintereinander angeordneten kleinsten Saugkanälen gebildet ist, deren wirksame Kanallänge ein Vielfaches7. Device according to the preamble of claim 1, characterized in that the suction plate consists of a plurality of adjacent
and is formed by the smallest suction channels arranged one behind the other, the effective channel length of which is a multiple des Kanalquerschnittes beträgt, derart, daß die Drosselung durch den Strömungswiderstand der Luft in den Saugkanälen gegeben ist.of the channel cross-section, such that the throttling is given by the flow resistance of the air in the suction channels. 3 -3 -