DE871557C - Jointless, hydraulic ring piston drive device - Google Patents

Description

Es sind'bereis gelenklose,- hydraulische Rinakolben-Antriebs.einrichtungen bekannt. Diese sind aber nur einfach wirkend, d. h. ein und der-' selbe Ringkolben ist nur auf einer Seite mit Druckflüssigkeit bmufsch,1agt. @ Uni -eine hin, und -her gehende Bewegung mit Kraftiibertragunsg zu erhalten, sind zwei Ringkolben erforderlich.They are articulated - hydraulic Rina piston drive devices known. But these are only single-acting, i. H. one and the same ring piston is only on one side with hydraulic fluid bmufsch, 1agt. @ Uni -eine back and forth -to get moving movement with power transmission, two ring pistons are required.

Noah- d'er Eifindung wird eine gelenklose, hydraullisahe Ringkolbens - Antriebseinrichtung g esehia,ffen, -bei w6lcher mindestens ein Ringkolben in ein Servomo :torgehäuse hineinragt, das sieI: in einem Ums,dh@1ieß:ungs'gehäuse befindet, das Ganze derart, daß zwecks beidseitiger Beaufschlagung dses bzw. der Rimsgkdllben Druokflüss-igxeit wahlaweise im ,das S,ervomoto@rgehäuse und das . Unvschließ--umL,-sgehäu@se eingelassen werden kann.Noah-d'er invention becomes a hingeless, hydraullisahe ring piston - Drive device g esehia, ffen, - with w6lcher at least one ring piston in one Servomo: gate housing protrudes, which it is in a surrounding, ie @ 1iess' housing, the whole thing in such a way that for the purpose of double-sided exposure dses or the Rimsgkdllben Druokfluss-igxeit optionally in, the S, ervomoto @ rhousing and the. Unvailable enclosures, housings can be admitted.

Durch sinngemäße Anordnung .mehrerer- Ringkolben kann ,auf die zu drehende Welle theoretiisdh ein reines Drehmoment .ausgeübt werden, ohne daß praktiisch Kräfte in den Führungshagern erzeugt werden.By analogous arrangement Theoretically, a pure torque can be exerted on the rotating shaft without any practical Forces are generated in the leadership thugs.

In .der Zeichnung sindl zwei des Erfindungsgegenstandes dargestellt. .Two of the subject matter of the invention are shown in the drawing. .

Fig. i zeigt ein erstes Beispiel einer Ringkosl#ben-Antriebseinrichtung in senkrechtem Schnitt nach der Linie I-1 der Fig. 2; -Fig. 2 ist ein waagerechter Schnitt zu Fig. i; Fing. 3 zeigt ein zweifies Beiispieq nach der Linie III-III der Fig. 4, und Fig. 4 und 5 -sind! Schnitte nach, (den Linien IV-IV und V-V der Fiig. 3.Fig. I shows a first example of a Ringkosl # ben drive device in a vertical section along the line I-1 of FIG. 2; -Fig. 2 is a horizontal one Section to Fig. I; Fing. 3 shows a two example according to the line III-III of FIG Fig. 4, and Figs. 4 and 5 - are! Sections according to, (lines IV-IV and V-V of Fiig. 3.

Die beidlen--dargestellten Einrichtungen sind, so ausgebildet, daß sie für das Öffner, und Schrießen einer Drosselklappe verwendet werden können,.The two devices shown are designed so that they can be used for opening, closing, and closing a throttle.

Auf der Klappenwelle i (Fig. i und 2) ist ein Drehhebel 2 aufgekeilt; und auf diesen. Hebel sind zwei. Ri@ugkdllben 3 so aufgesdhraubt; daß sie einander @cKaxnetral gegenüberliegen. Diese Kolben ,3 tauchen einerseits in ein Servömotorgdhüu@se 4 ein. Zudem ist der ges.aarnte Antrieb in ein Umschl!ießungsgehäwse 5 eingebaut-, aus welchem nur das Drehwerlenende 6 zier Kraftübertragung heraussagt. Durch,eine ,gemein@same Leitung 7 können nun die Servomotorgehäuse-4 unter Flnssigkeits= druck :gesetzt werden. Ebenso kann der Raum, der im Umschlie@ßungsgehäuse gebildet ist, durch- eine Leitung 8 unter Flüssi!gkeitsidrudk gestellte werden. Die Kolben 3 Ilönnenalso beidGeitig beaufschlaaggt werden.A rotary lever 2 is keyed on the valve shaft i (FIGS. I and 2); and on these. Levers are two. Ri @ ugkdllben 3 so screwed up; that they each other @cKaxnetral opposite. These pistons, 3 are immersed on the one hand in a servomotorgdhüu @ se 4 a. In addition, the paired drive is built into an enclosure housing 5, from which only the end of the turntable 6 says ornamental power transmission. By a , common line 7 can now the servomotor housing 4 under liquid pressure : be set. Likewise, the space that is formed in the enclosure can be be placed under liquid pressure through a line 8. The pistons 3 Il can also be applied on both sides.

Je nachdem man das Umnschließungsgehäuse 5 oder die iS,ervomlotorgehäuise 4 nacheinander unter Druck setzt oder mittels eines Steuerventils mit ,dem Ablauf verbwnd@et, ergibt sich .die eine oder andere Drehbewegung.Depending on whether you have the enclosing housing 5 or the iS, ervomlotorgehäuise 4 successively pressurized or by means of a control valve with the drain verbwnd @ et, results in one or the other rotary motion.

Bei diesem Ausfühnungsbeisspiel. nach Fig. i und 2, bei welchem die beiden Ringkolben 3 in,der gleichem zur Drehwelle i senkrechten Ebene liegen, kann ein Drehwi-nlkel .bis zu 82° erzielt werden, und es wird ein reines Drehmoment auf die Drehwelle i ausgeübt. Wenn, "größere Drehwinkel des Getriebes erforderlichsind, müssen die Ringkolben in verschiedenen zur Drehwelle i senkrechten Ebenen angeordnet werden-: Um zusätzliche Lagerbeanspruchungen zu vernnei(den, ordnet man zweckmäßig, wie Fmg. 3 bis 5 zeigen, lauf Drehhebeln 2'; 2" drei Ring-- kolben 3', 3" in gleichem Abstande um die Drehwelle i' in Servomotor#-ehäulsen 4', q." und einem Umschließungsgehäuse 5' an, und zwar zwei Kolben 3' müt kleinem und: einen - Kolben 3" mit doppelt so :großem Querschnitt, so,daß der letztere den gleichen Fl'ädhenmnhailt wie gdie beiden andern zusammen ibesitzt und, der große Kalben 3" in einer Mittelebene und die ;beide. kleineren. Kolben in zwei @symmetrisL-h zur Mittelebene liegenden Seitenebenen angeordnet sind: Mit @dneser Antriebseinrichtung können Drelhwinkela Abis zu, i75'° erzielt werden.In this example. according to Fig. i and 2, in which the two annular pistons 3 in, the same plane perpendicular to the rotating shaft i, can a turning angle of up to 82 ° can be achieved, and a pure torque is generated the rotating shaft i exercised. If "larger angles of rotation of the gear unit are required, the annular pistons must be arranged in different planes perpendicular to the rotating shaft i -: In order to minimize additional bearing loads (which, it is appropriate to classify like Fmg. 3 to 5 show running rotary levers 2 '; 2 "three ring pistons 3 ', 3" in same Clearances around the rotating shaft i 'in servomotor # -häulsen 4', q. "And an enclosure housing 5 'on, namely two pistons 3' with small and: one - piston 3 "with twice as : large cross-section, so that the latter has the same surface as the two the other co-owns and, the great calving 3 "in a median plane and the; both. smaller. Piston arranged in two side planes lying @ symmetrisL-h to the central plane are: With @dneser drive device, Drelhwinkela Abis to 'i75' ° can be achieved will.

Ohne,daß hier noch Beispiele angeführt werden, versteht sich, daß, man auch durch mehr als drei Kolben, reine Drehmomentantriebe erzielen kann. Fernelassen sich auch Getriebe ableiten, bei denen der reine Drehmomentantrieb verlbrengeht, sei es beispielsweise, idaß man nach Fig. i nur einen, Ringköl!ben, verwendet, oder aber gdäß man je nach Umständ@en dien Querschnitt der -einen Kolben größer macht als -den der andern und @die Kolben zuldlem gegeneinander versetzt auf die Drehwelle wirken lassen. kann.Without giving any examples here, it goes without saying that, you can also achieve pure torque drives with more than three pistons. Left out gearboxes can also be derived in which the pure torque drive fails, be it, for example, that according to FIG. 1 only one ring piston is used, or but depending on the circumstances, the cross-section of the piston is made larger than -the other and @the pistons are mutually offset on the rotating shaft let it work. can.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Gelenklose, hydraulische Ringkollben,-Amtriebseinriclhtunig, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Rinagkolben -in ein Servonioto-rgehäuse hineinragt, das sich in einem Umsch-,ri.eßunsgsgehäusebefindet, jdaas Ganze -derart, dlaß zwecks beidseitiger Beaufschlaggung des, bzw. (der Ringkolben Druckflüssigkeit wahlweise in ,das Servomotorgehäuisie und' das Umschl.ießungsgehäuse eingeliaesen werden kann. PATENT CLAIMS: i. Hinge-less hydraulic ring piston, drive mechanism, characterized in that at least one ring piston protrudes into a servonioto housing, which is located in an encircling, circular measuring housing, so the whole thing, in order to act on both sides of the ring piston Hydraulic fluid can optionally be read into the servomotor housing and the enclosure housing. 2. Rinfcolben-Antriebseinrichtung nach Anispruch i, däadürdh geken!nzeidhnet, daß in einer zu einer Drehwelsle (i) senkrechten Ebene zwei Rin9rnkorben (3) von gleichem Querschnitt einander dsiumeträl gegenüber angeordnet s nds, so daß ein reines Drehmoment auf die Drehwelle ausgeübt wird. 2. Rinfcolben drive device according to claim i, däadürdh geken! Nzeidhnet, that in a plane perpendicular to a rotating shaft (i) two ring baskets (3) of same cross-section arranged dsiumeträl opposite each other s nds, so that a pure torque is exerted on the rotating shaft. 3. Rimagkalben-Antriebseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß, mindestens drei Ringkolben (3 ', 3") in mehreren zu einer Drehwelle senkrechten Ebenen liegen, wobei (die Querschnitte und,die Anordnung diel Ringkolben derart sind, -däß auf die Lager keine zusätAichhen Kräfte ausgeübt werden. -4. Ringkolben-Antriebseinrichtung nach Anspruch 3"dadctrch gekennzeichnet, da,ß ein- Ringkolben (3") in einer Mittelebene und zwei um i8o" versetzte Ringkolben (3') von halbem Querschnitt in zwei symmetrisch zur Mittelebene liegenden Seitenebenen angeordnet sind.3. Rimagkalben drive device according to claim i, characterized in that at least three annular pistons (3 ', 3 ") lie in several planes perpendicular to a rotating shaft, where (the cross-sections and, the arrangement of the annular pistons is such that no additional seams are attached to the bearings Forces are exerted. -4. Ring piston drive device according to claim 3 "dadctrch marked because, ß one annular piston (3 ") in a central plane and two around i8o" offset annular piston (3 ') of half cross-section in two symmetrical to the central plane lying side levels are arranged.