DE868389C - Mechanical, automatic torque converter, designed as an infinitely variable freewheel gearbox with a stroke-variable cam or crank drive, especially for vehicles - Google Patents

Description

Mechanischer, automatischer Drehmomentwandler, ausgebildet als stufenlos geregeltes Freilaufschaltwerkgetriebe mit hubveränderlichem Kurven- oder Kurbeltrieb, insbesondere für Fahrzeuge Bekanntlich werden bei der Leistungsübertragung von Kraftmaschinen, insbesondere Brennkraftmaschinen, auf Arbeitsmaschinen zwecks Anpassung des von der Kraftmaschine abgegebenen Drehmoments an das von der Arbeitsmaschine geforderte Lastmoment übersetzungsgetriebe eingeschaltet.Mechanical, automatic torque converter, designed as stepless Regulated freewheel gearbox with variable stroke cam or crank drive, especially for vehicles It is well known that in the power transmission of engines, in particular internal combustion engines, on work machines for the purpose of adapting the the engine output torque to that required by the machine Load torque transmission gear switched on.

In den meisten Fällen ist es hierbei wünschenswert, eine stufenlose Änderung des Übersetzungsverhältnisses über den ganzen in Frage kommenden Bereich des Motor- und Lastdrehmoments mittels eines automatischen Drehmomentwandlers vornehmen zu können. Für diesen Zweck hat man bereits verschiedene stufenlos arbeitende Getriebebauarten vorgeschlagen, z. B. Flüssigkeitsgetriebe, Freilaufschaltwerkgetriebe usw.In most cases it is desirable to have a stepless Change of the gear ratio over the whole range in question the engine and load torque using an automatic torque converter to be able to. Various continuously variable transmission designs are already available for this purpose suggested e.g. B. Fluid transmission, freewheel gear transmission, etc.

Die sogenannten mechanischen Getriebe im Gegensatz zu den Flüssigkeitsgetrieben haben im allgemeinen den Vorzug größerer Einfachheit und besseren Wirkungsgrades. Schwierigkeiten macht es, bei den mechanischen Getrieben die Anpassung des Motordrehmoments an das Lastdrehmoment und umgekehrt automatisch vorzunehmen.The so-called mechanical gears in contrast to the fluid gears generally have the merit of greater simplicity and greater efficiency. It is difficult to adjust the engine torque in mechanical transmissions to the load torque and vice versa automatically.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Schwierigkeiten für ein stufenlos regelbares Freilaufschaltwerkgetriebe mit hubveränderlichem Kurven- oder Kurbeltrieb, insbesondere für Fährzeuge, zu beseitigen.The object of the invention is to overcome these difficulties for a steplessly adjustable freewheel gearbox with variable stroke curve or crank mechanism, especially for vehicles.

Die Erfindung besteht darin, daß ein den Hub, d. h. die Übersetzung des Getriebes,- automatisch in Abhängigkeit von den auftretenden Motor- und Lastdrehmomenten verändernder Regelmechanismus, z. B. ein Fliehkraftregler, in die Reihe der Getriebeelemente, die für die Übertragung des Drehmoments vom Motorabtrieb auf den Achsantrieb hintereinandergeschaltet sind, als kraftschlüssiges Übertragungselement eingeschaltet ist.The invention consists in that a hub, i. H. the translation of the gearbox, - automatically depending on the occurring engine and load torques changing control mechanism, e.g. B. a centrifugal governor, in the row of transmission elements, those for the transmission of the torque from the engine output to the final drive are connected in series are switched on as a non-positive transmission element.

Vorteilhaft wird hierbei der Regelmechanismus, der den Hub, d. h. die Übersetzung des Getriebes, automatisch in Abhängigkeit von den auftretenden Motor-undLastdrehmomenten verändert, zwischen dem das Motordrehmoment in das Getriebe einleitenden Bauelement upd dem bzw. den verstellbaren Getriebeelementen angeordnet.The control mechanism, which controls the stroke, d. H. the translation of the transmission, automatically depending on the occurring Engine and load torques changed, between which the engine torque in the gearbox introductory component upd arranged the or the adjustable gear elements.

Bei einem solchen Getriebe mit hubveränderlichem I#,'-urbeltrieb, der aus ineinander verdrehbar gelagerten Exzenterpaaren gebildet wird, werden zweckmäßig die von Null bis zu einer bestimmten Maximalübersetzung verstellbaren Innenexzenter des Kurbelgetriebes durch Nasen od. dgl: mit einer Mitnehmerscheibe od. dgl. in Eingriff gebracht, die unter Einwirkung von vorzugsweise unter Vorspannung stehenden Fliehgewichten Relativdrehungen in bezug auf das das Antriebsdrehmoment einleitende Bauelement ausführen kann.In such a gearbox with variable stroke I #, '- urbeltrieb, which is formed from eccentric pairs rotatably mounted in one another are expedient the internal eccentric adjustable from zero to a certain maximum ratio of the crank mechanism through lugs or the like: with a drive plate or the like Brought engagement, which is under the action of preferably under tension Flyweights relative rotations with respect to the one introducing the drive torque Can run component.

Bei der Verwendung eines erfindungsgemäßen Getriebes für Kraftfahrzeuge wird dieses vorteilhaft mit einer willkürlich zu betätigenden Kupplung, einem V örschaltgetriebe mit Freilauf und Schaltmuffe und einem mehrteiligen Vorgelegegetriebe mit Freilauf und Schaltmuffe kombiniert, derart, daß einerseits direkter Kraftdurchgang vom Motor bzw. der Kupplung über das stufenlose Getriebe sowie über eine konstante . Übersetzung mittels eines Teiles des Vorgelegegetriebes zum Abtrieb und andererseits zurück.vorn Abtrieb (Bremsen) über das Vorgelegegetriebe unter zwangsläufiger Umgehung des stufenlosen Getriebes auf die Kupplung bzw. den Motor, oder direkter Kraftdurchgang vom Motor bzw. der Kupplung über die durch die Schaltmuffe verbundenen entsprechenden Wellenteile unter Ausschaltung bzw. bei Feststellung des stufenlosen Getriebes auf Übersetzung Null zum Abtrieb und umgelcehrt möglich ist.When using a transmission according to the invention for motor vehicles this is advantageous with an arbitrarily actuated clutch, a V Local gearbox with freewheel and selector sleeve and a multi-part countershaft gear combined with freewheel and shift sleeve in such a way that, on the one hand, direct power transmission from the motor or the clutch via the continuously variable transmission as well as via a constant . Translation by means of part of the countershaft transmission to the output and the other zurück.vorn output (braking) via the countershaft transmission with inevitable bypassing of the continuously variable transmission on the clutch or the motor, or direct power transmission from the engine or the clutch via the corresponding ones connected by the shift sleeve Shaft parts with disconnection or when the continuously variable transmission is established Gear ratio zero to output and vice versa is possible.

Um das bei Kraftfahrzeugen bei längerem Bergabfahren erwünschte Bremsen mit dem,-Motor bei dem erfindungsgemäßen Getriebe zu verstärken, wird eine derartige Gestaltung des Vorgelegegetriebes verbunden mit einer Einstellungsmöglichkeit des stufenlosen Getriebes, d. h. Begrenzung der stufenlosen Regelung, z. B. bis zu 5o °/o des maximal möglichen Übersetzungswertes, vorgeschlagen, daß Kraftdurchgang vom Abtrieb zurück zum Motor (Bremsen) zwangsläufig über das Vorgelegegetriebe mit einer festen Übersetzung von Abtrieb zu Antrieb entsteht, die gleich oder größer sein muß als der gewählte begrenzte Wert für die Übersetzung des stufenlosen Getriebes. Für die Erzielung des Rückwärtsganges wird, wie bei normalen Wechselrädergetrieben, ein zusätzliches, sogenanntes Umkehrvorgelege vorgesehen unter Umgehung des stufenlosen-Getriebes, wobei der Kraftdurchgang vom Motor zum Abtrieb und umgekehrt über die gleichen Bauelemente der Vorgelege erfolgt.To the braking desired in motor vehicles when driving downhill for long periods to reinforce with the, engine in the transmission according to the invention, such a Design of the countershaft transmission combined with a setting option for the continuously variable transmission, d. H. Limitation of the stepless regulation, e.g. B. up to 5o ° / o of the maximum possible gear ratio, suggested that force passage from the output back to the motor (braking) necessarily via the countershaft transmission a fixed gear ratio from output to drive that is equal to or greater than that must be than the selected limited value for the translation of the continuously variable transmission. To achieve reverse gear, as with normal change gears, an additional, so-called reverse gear train is provided, bypassing the continuously variable transmission, the passage of power from the engine to the output and vice versa via the same components the additional gear takes place.

An Hand der folgenden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles für ein Kraftfahrzeuggetriebe werden weitere Merkmale der Erfindung noch eingehender erläutert.With reference to the following description of one in the drawing schematically illustrated embodiment for a motor vehicle transmission are further Features of the invention explained in more detail.

Die Abtriebswelle des nicht dargestellten Motors treibt eine beliebig gestaltete, willkürlich zu betätigende Kupplung i an. Mit der Abtriebsseite der Kupplung ist eine Welle 5 verbunden. Auf der Welle 5 ist ein Zahnrad 2 fest und ein Zahnrad 4 mit einem Freilauf 3 angeordnet. Die Welle 5 kann mit der Schaltmuffe 6 mit der Welle 7 direkt gekuppelt werden. Außerdem stellt die Schaltmuffe 6 eine dauernde Kupplung zwischen der Welle 5 und dem Gehäuse 8 des Fliehkraftreglers 9 her. Die als Kolben ausgebildeten Fliehgewichte io des Fliehkraftreglers 9 sind über Pleuel ir an einer Kurbelscheibe i2 angelenkt, die ihrerseits fest mit einem auf der Welle 7 gelagerten Exzenterpaar 13, den sogenannten Innenexzentern, verbunden ist. Das zu dem Innenexzenterpaar 13 gehörige Außenexzenterpaar 14 ist über entsprechend gestaltete Mitnehmer i 5 mit dem Gehäuse S des Fliehkraftreglers 9 gekuppelt. Auf den Außenexzentern i4 sind Exzenterpleuel 16, beim dargestellten Ausführungsbeispiel 4 Pleuelscheiben gelagert, die über Schwinghebel I7. mit dem Freilaufrollenschalt-,verk i 8 in Verbindung stehen. In der gezeichneten Lage der Innen- und Außenexzenterpaare 13 und 14 beträgt der Hub der Exzenterpleuel i6 Null,. d. h. es wird keine hin und her gehende Bewegung auf die Schwinghebel 17 übertragen; es wird also auch keine Bewegung in die Freilaufrollenschaltwerke 18 eingeleitet. Werden infolge Bewegung der Fliehgewichte io nach außen die Kurbelscheibe 12 und damit die Innenexzenter 13 in bezug auf die vom Gehäuse 8 des Fliehkraftreglers 9 angetriebenen Außenexzenter 14 verdreht, so verschieben sich die vorher mit ihrem Außenumfang konzentrisch zur Welle 7 gelegenen Exzenter 14 exzentrisch zur Welle 7. Hieraus resultiert eine Hubbewegung für die Exzenterpleuel 16 und damit über die Schwinghebel 17 der Antrieb der vier Freilaufschaltwerke 18. Die Schaltwerke 18 übertragen ihre Bewegung über Zahnräder i9 auf einen Zahnradsatz 2o, der über, einen weiteren, eine konstante Übersetzung ergebenden Zahnradsatz 23 das mit der Abtriebswelle 7 fest verbundene Zahnrad 21 antreibt.The output shaft of the motor, not shown, drives a clutch i, which is of any design and can be operated at will. A shaft 5 is connected to the output side of the clutch. A gear 2 is fixed on the shaft 5 and a gear 4 with a freewheel 3 is arranged. The shaft 5 can be coupled directly to the shaft 7 with the shift sleeve 6. In addition, the shift sleeve 6 produces a permanent coupling between the shaft 5 and the housing 8 of the centrifugal governor 9. The flyweights io of the centrifugal governor 9, designed as pistons, are articulated via connecting rods ir to a crank disk i2, which in turn is firmly connected to a pair of eccentrics 13, the so-called inner eccentrics, mounted on the shaft 7. The outer eccentric pair 14 belonging to the inner eccentric pair 13 is coupled to the housing S of the centrifugal governor 9 via appropriately designed drivers i 5. Eccentric connecting rods 16, 4 connecting rod disks in the exemplary embodiment shown, are mounted on outer eccentrics i4, which via rocker arms I7. with the freewheeling roller switch, Verk i 8 in connection. In the position shown of the inner and outer eccentric pairs 13 and 14, the stroke of the eccentric connecting rod i6 is zero. that is, no reciprocating movement is transmitted to the rocker arm 17; so no movement is initiated in the free-running roller switchgear 18. If the crank disk 12 and thus the inner eccentric 13 are rotated in relation to the outer eccentric 14 driven by the housing 8 of the centrifugal governor 9 as a result of the outward movement of the flyweights, the eccentric 14 previously located with its outer circumference concentric to the shaft 7 shift eccentrically to the shaft 7 This results in a lifting movement for the eccentric connecting rod 16 and thus the drive of the four freewheeling mechanisms 18 via the rocker arm 17 the output shaft 7 permanently connected gear 21 drives.

Auf der zusätzlicher. Vorgelegewelle 24 sind folgende Getriebeelemente angeordnet: Ein Zahnradsatz 25 mit Freilauf 28, ein loses Zahnrad 29, eine Schaltmuffe 30 und ein loses Zahnrad 3 i, wobei die Schaltmuffe 3o entweder das Zahnrad 29 mit der Welle 24 oder das Zahnrad 31 mit der Welle 24 1:uppelt. Ferner ist auf der Welle 24 der bereits genannte Zahnradsatz :a3 für die konstante Übersetzung fest angeordnet.On the additional. The countershaft 24 has the following transmission elements: a gear set 25 with freewheel 28, a loose gear 29, a shift sleeve 30 and a loose gear 3 i, the shift sleeve 3o either the gear 29 with the shaft 24 or the gear 31 with the shaft 24 1 : uppelt. Furthermore, the already mentioned gear set: a3 for the constant translation is fixedly arranged on the shaft 24.

Außerdem ist eine zweite Vorgelegewelle 32 vorgesehen, die folgende Getriebeelemente trägt: zwei feste Zahnräder 33 und 34 für den Rückwärtsgang, ferner einen losen Zahnradsatz 35.In addition, a second countershaft 32 is provided, the following one Transmission elements carries: two fixed gears 33 and 34 for reverse gear, furthermore a loose gear set 35.

Die Wirkungsweise der dargestellten Getriebeanordnung ist folgende: Abgesehen von der durch :1,usrücken der normalerweise immer eingerückten Kupplung i möglichen Trennung des Antriebsmotors vom Getriebe, wird bei der sogenannten Parkstellung der Fliehkraftregler 9 auf Nullstellung blockiert, und zwar vorzugsweise durch die Muffe 6, so daß selbst bei Gasgeben kein Antrieb des Fahrzeuges erfolgt.The mode of operation of the illustrated gear arrangement is as follows: Apart from that by: 1, disengaging the clutch, which is normally always engaged i possible separation of the drive motor from the gearbox, is in the so-called park position the governor 9 blocked to zero position, preferably by the Sleeve 6 so that the vehicle is not propelled even when accelerating.

Soll angefahren werden, so wird der Regler 9 freigegeben, durch Gasgeben wandern die Fliehgewichte io nach außen, und das Freilaufschaltwerkgetriebe 18 und der ihm nachgeschaltete Antrieb wird über die inzwischen gegeneinander verdrehten Exzenterpaare 13 und 14. angetrieben, und zwar erfolgt diese Verstellung bzw. Einstellung der Exzenterpaare 13 und 14. sowohl in Abhängigkeit vom abgegebenen Motordrehmoment als auch in Abhängigkeit vom Lastmoment, so daß jeweils genaues Gleichgewicht zwischen den beiden Momenten herrscht (automatische Drehmomentwandlung ).If a start is to be made, the controller 9 is released by accelerating migrate the flyweights io to the outside, and the freewheel gearbox 18 and the drive connected downstream from it is turned against each other via the meanwhile Eccentric pairs 13 and 14 are driven, and this adjustment or setting takes place of the eccentric pairs 13 and 14 both as a function of the engine torque output as well as depending on the load moment, so that each exact balance between the two moments prevails (automatic torque conversion).

Beim Gaswegnehmen, also bei umgekehrtem Kraftverlauf von der Abtriebsseite zur Antriebsseite, erfolgt bei dem erfindungsgemäßen Getriebe dieser umgekehrte Kraftfluß zwangsläufig über folgende Getriebeelemente: vorn Abtrieb 22 bzw. Zahnrad 21 über den Zahnradsatz 23, die Welle 24. und über den Freilauftrieb 28 und damit Zahnradsatz 25 auf das Zahnrad 4. und damit über den Freilauftrieb 3 auf die Welle 5, d. h. auf den Motor. Das Freilaufschaltwerkgetriebe 18 läuft hierbei im, Freilauf.When releasing the gas, i.e. with the opposite force curve from the output side to the drive side, this is reversed in the transmission according to the invention Power flow inevitably via the following gear elements: front output 22 or gear 21 via the gear set 23, the shaft 24 and via the freewheel drive 28 and thus Gear set 25 on gear 4 and thus on the shaft via the freewheel drive 3 5, d. H. on the engine. The freewheel gearbox 18 runs here in, freewheel.

Nach Erreichen der maximalen Übersetzung des stufenlos regelbaren Getriebes laufen die Antriebswelle 5 und die Abtriebswelle 7 synchron. In diesem Fall wird bei dem erfindungsgemäßen Getriebe durch entsprechendes Schalten der Muffe 6 direkt Kraftdurchgang von der Welle 5 auf die Welle 7 vorgenommen. Dabei wird das stufenlos regelbare Getriebe bzw. der Fliehkraftregler auf Null gestellt. Dieses Schalten der Muffe 6 und das Zurückstellen des Getriebes bzw. des Reglers auf Nullstellung kann durch eine auf Synchronlauf der Wellen 5 und 7 ansprechende, beliebig gestaltete Vorrichtung, gegebenenfalls automatisch, erfolgen. Bei direkter Kuppfung der Wellen 5 und 7 erfolgt der umgekehrte Kraftfluß vom Abtrieb zum Antrieb ebenfalls direkt von der Welle 7 auf die Welle 5.After reaching the maximum translation of the continuously variable The drive shaft 5 and the output shaft 7 run synchronously. In this This is the case with the transmission according to the invention by shifting the sleeve accordingly 6 force is passed directly from shaft 5 to shaft 7. It will the continuously variable transmission or the centrifugal governor set to zero. This Switching the sleeve 6 and resetting the gearbox or the controller to zero position can be designed in any way by responding to the synchronous running of shafts 5 and 7 Device, if necessary automatically, take place. With direct coupling of the shafts 5 and 7, the opposite flow of force from the output to the drive also takes place directly from shaft 7 to shaft 5.

Der bekanntlich bei stufenlos regelbaren Getrieben mit automatischer Drehmomentwandlung für Fahrzeuge erforderliche besondere Bremsgang bei Bergfahrt wird bei dem dargestellten Ausführungsheispiel wie folgt erzielt: Das stufenlos regelbare Getriebe wird auf eine bestimmte erreichbare Übersetzung, z: B. auf 5o olo des maximal erreichbaren Übersetzungswertes, begrenzt. Ferner ist für den Kraftfluß vom Abtrieb zum Antrieb in diesem Fall eine ohne Kupplung einschaltbare Übersetzung vorgesehen, die gleich oder größer sein muß als die gewählte begrenzte Übersetzung für das stufenlose Getriebe. Dieser umgekehrte Kraftfluß erfolgt über folgende Elemente: Abtrieb 22 bzw. Zahnrad 21, Zahnradsatz 23, Welle 24., Schaltmuffe 30, Zahnrad 29, Zahnradsatz 35., Zahnradsatz 25, Zahnrad Freilauftrieb 3 über die Welle 5 auf den Motor.As is well known in continuously variable transmissions with automatic Torque conversion for vehicles required special braking gear when driving uphill is achieved in the illustrated Ausführungshebeispiel as follows: The stepless adjustable gear is set to a certain achievable gear ratio, e.g. 5o olo of the maximum achievable translation value, limited. Furthermore is for the power flow from the output to the drive in this case a gear ratio that can be engaged without a clutch provided, which must be equal to or greater than the selected limited translation for the continuously variable transmission. This reverse force flow takes place via the following elements: Output 22 or gear 21, gear set 23, shaft 24., shift sleeve 30, gear 29, Gear set 35th, gear set 25, gear free wheel drive 3 on the shaft 5 on the Engine.

Ein gegebenenfalls notwendiger Rückwärtsgang ergibt sich über folgende Getriebeelemente: Kupplung i, Welle 5, Zahnrad 2, Zahnrad 33, Welle 32, Zahnrad 34., Zahnrad 31, Muffe 30, Welle 2.4, Zahnradsatz 23, Zahnrad 21 und Abtrieb 22.A possibly necessary reverse gear results from the following Gear elements: clutch i, shaft 5, gear 2, gear 33, shaft 32, gear 34th, gear 31, sleeve 30, shaft 2.4, gear set 23, gear 21 and output 22.

Die Fliehgewichte io des Fliehkraftreglers erhalten vorteilhaft eine Vorspannung durch eine oder mehrere Federn, damit eine bestimmte Leerlaufdrehzahl des Motors möglich ist, bis zu der kein Ansprechen des Getriebes erfolgt.The centrifugal weights io of the governor advantageously receive a Preload by one or more springs, so that a certain idle speed of the motor is possible up to which the transmission does not respond.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, wie es bei einem Kraftwagen, Lastkraftwagen od. dgl. Verwendung finden würde. Für ein Kraftradgetriebe würde der Aufbau z. B. einfacher, da die Getriebeteile für den Rückwärtsgang entfallen. Für Antriebe, bei denen die Antriebsmaschine, nicht wie bei einem Landfahrzeug, beim Bergabfahren zum Bremsen mit herangezogen wird, kann der Aufbau noch wesentlich vereinfacht werden. Außerdem können Einzelheiten des erfindungsgemäßen -Getriebes mehr oder weniger abgewandelt werden, ohne dadurch vom Wesen der Erfindung abzuweichen.The invention is not limited to the illustrated embodiment, as it would be used in a motor vehicle, truck or the like. For a motorcycle transmission would build z. B. easier because the gear parts for the reverse gear is omitted. For drives where the prime mover is not as with a land vehicle, is used to brake when driving downhill, the structure can still be simplified considerably. It can also provide details of the transmission according to the invention can be modified more or less without doing so to deviate from the essence of the invention.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Mechanischer, automatischer Drehmomentwandler, ausgebildet als stufenlos geregeltes Freilaufschaltwerkgetriebe mit hubveränderlichem Kurven- oder Kurbeltrieb, insbesondere für Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Hub, d. h. die Übersetzung des Getriebes, automatisch in Abhängigkeit von den auftretenden Motor- und Lastdrehmomenten verändernder Regelmechanismus, z. B. ein Fliehgewichtsregler, in die Reihe der Getriebeelemente, die für die Übertragung des Drehmoments vom Tl:otorabtrieb auf den Achsantrieb hintereinandergeschaltet sind, als kraftschlüssiges übertragungselement eingeschaltet ist. PATENT CLAIMS: i. Mechanical, automatic torque converter, designed as a continuously controlled freewheel gearbox with variable stroke Cam or crank drive, in particular for vehicles, characterized in that a the hub, d. H. the gear ratio, automatically depending on the occurring engine and load torques changing control mechanism, z. B. a flyweight regulator, in the series of gear elements responsible for the transmission of the torque from the Tl: otorabtrieb to the axle drive connected in series are switched on as a non-positive transmission element. 2. Stufenlos regelbares Freilaufschaltwerkgetriebe nach Anspruch i, gekennzeichnet durch die Anordnung des den Hub, d. h. die Übersetzung des Getriebes, automatisch in Abhängigkeit von den auftretenden Motor-.und Lastdrehmomenten verändernden Regelmechanismus zwischen dem das Motordrehmoment in das Getriebe einleitenden Bauelement und dem bzw. den verstellbaren Getriebeelementen. 2. Infinitely variable Freewheel gearbox according to claim i, characterized by the arrangement of the the hub, d. H. the gear ratio, automatically depending on the occurring motor and load torques changing control mechanism between the component introducing the engine torque into the transmission and the adjustable gear elements. 3. Stufenlos regelbares Freilaufschaltwerkgetriebe mit hubveränderlichem Kurbeltrieb, dei aus ineinander verdrehbar gelagerten Exzenterpäaren gebildet wird, nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die von Null bis zu- einer bestimmten Maximalübersetzung verstellbaren Innenexzenter (13) des Kurbeltriebes durch Nasen od. dgl. mit einer Mitnehmerscheibe @(i2) od. dgl. im Eingriff stehen, die unter der Einwirkung von vorzugsweise unter Vorspannung stehenden Fliehgewichten (io) Relativdrehungen in Bezug' auf das das Antriebsdrehmoment einleitende Bauelement (8, 15) ausführen kann. 3. Infinitely variable freewheel gearbox with variable stroke crank mechanism, consisting of rotatable bearings Eccentric pairs is formed according to claim i or 2, characterized in that the zero up to a certain maximum translation adjustable internal eccentric (13) of the Crank drive through lugs or the like with a drive plate @ (i2) or the like Are engagement, which are under the action of preferably under tension Flyweights (io) Relative rotations in relation to the one introducing the drive torque Component (8, 15) can perform. 4. Stufenlos regelbares Getriebe nach einem der Ansprüche i bis 3, gekennzeichnet durch die Kombination mit einer willkürlich zu betätigenden Kupplung (i), einem Vorschaltgetriebe (2, 4) mit Freilauf (3) und Schaltmuffe (6) und einem mehrteiligen Vorgelegegetriebe (23, 24, 25, 29, 31) mit Freilauf (28) und Schaltmuffe (3o) derart; daß einerseits direkter Kraftdurchgang vom Motor bzw. der Kupplung (i) über das stufenlose Getriebe (8 bis 19) sowie über eine konstante Übersetzung (2o, 21) mittels eines Teiles (23) des Vorgelegegetriebes (23, 24, 25 28, 29, 30; 3 i) zum Abtrieb (22) und andererseits zurück vom Abtrieb (22) (Bremsen) über das Vorgelegegetriebe (23, 24, 25, 28) unter zwangsläufiger Umgehung des- stufenlosen Getriebes (8 bis i9) auf die Kupplung (i) bzw. den Motor oder direkter Kraftdurchgang vom Motor bzw. der Kupplung (i) über die durch die Schaltmuffe (6) verbundenen Wellenteile (5 und 7) unter Ausschaltung bzw. bei Feststellung des stufenlosen Getriebes (8 bis i9) auf Übersetzung Null zum Abtrieb (22) und umgekehrt möglich ist. 4. Infinitely variable transmission according to one of the Claims i to 3, characterized by the combination with an arbitrary to actuating clutch (i), a primary gear (2, 4) with freewheel (3) and shift sleeve (6) and a multi-part countershaft gear (23, 24, 25, 29, 31) with freewheel (28) and shift sleeve (3o) such; that on the one hand direct power transmission from the motor resp. the clutch (i) via the continuously variable transmission (8 to 19) and via a constant Transmission (2o, 21) by means of a part (23) of the countershaft transmission (23, 24, 25 28, 29, 30; 3 i) to the output (22) and on the other hand back from the output (22) (brakes) via the countershaft transmission (23, 24, 25, 28), necessarily bypassing the stepless Transmission (8 to i9) to the clutch (i) or the motor or direct power transmission from the motor or the clutch (i) via the shaft parts connected by the shift sleeve (6) (5 and 7) with disengagement or when the continuously variable transmission (8 to i9) on translation zero to the output (22) and vice versa is possible. 5: Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine derartige Gestaltung des Vorgelegegetriebes (23 bis 31) und eines losen Zahnradsatzes (35) auf einer zusätzlichen Vorgelegewelle (32), verbunden mit einer Einstellmöglichkeit des stufenlosen Getriebes (8 bis i9), d. h: Begrenzung der stufenlosen Regelung, z. B. bis zu 5o % des maximal möglichen Übersetzungswertes, daß Kraftdurchgang vom Abtrieb (22) zurück zum Motor (Bremsen) zwangsläufig über das Vorgelegegetrebe (23 bis 31) und den Zahnradsatz (35) mit einer festen Übersetzung Abtrieb zu Antrieb entsteht, die gleich öder größer sein muß als der gewählte begrenzte Wert für die Übersetzung des stufenlosen Getriebes. 5: stepless Adjustable transmission according to Claim 4, characterized by such a design the countershaft transmission (23 to 31) and a loose gear set (35) on one additional countershaft (32), connected with an adjustment option of the stepless Transmission (8 to i9), d. h: Limitation of the stepless regulation, e.g. B. up to 5o % of the maximum possible gear ratio, that the power transmission from the output (22) back to the engine (braking) necessarily via the countershaft brace (23 to 31) and the gear set (35) with a fixed translation output to drive arises, the must be equal to or greater than the selected limited value for the translation of the continuously variable transmission. 6. Stufenlos regelbares Getriebe nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch die Anordnung einer zusätzlichen Vorgelegewelle (32) mit Umkehrzahnrad (33) und fester Übersetzung (34, 31) zur Erzeugung der gegenläufigen Drehung des Abtriebes (22) für den Rückwärtsgang 1i unter Umgebung des stufenlosen Getriebes (S bis LA), wobei der Kraftdurchgang vom Motor zum Abtrieb (22) und umgekehrt über die gleichen Bauelemente (1, 5,:2, 33, 32, 34, 31, 30, 24, 23, 21, a2) der Vorgelege erfolgt. 6. Infinitely variable transmission according to claim 5, characterized by the arrangement of an additional countershaft (32) with reversing gear (33) and fixed translation (34, 31) for generating the opposite rotation of the output (22) for the reverse gear 1i under the environment of the continuously Transmission (S to LA), with the passage of force from the engine to the output (22) and vice versa via the same components (1, 5,: 2, 33, 32, 34, 31, 30, 24, 23, 21, a2) of the Transmission takes place. 7. Stufenlos regelbares Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 6, gekennzeichnet durch folgenden Aufbau des Vorschaltgetriebes: Auf dem mit der Abtriebsseite der willkürlich zu betätigenden Kupplung (i) verbundenen Wellenstück (5) ist ein festes (2) sowie ein mit Freilauf (3) versehenes Zahnrad (4) angeordnet, wobei ersteres mit einem festen Zahnrad (33) der Nebenwelle (32) für den Rückwärtsgang und letzteres mit einem Zahnradsatz (25) der Vorgelegewelle (ä4) kämmt; ferner ist das mit der Abtriebsseite der Kupplung (i) verbundene Wellenstück (5) über eine Schaltmuffe (6) willkürlich entweder mit dem stufenlosen Getriebe (8 bis i9) bzw. mit der Abtriebswelle (;) kuppelbar. B. Stufenlos regelbares Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch folgenden Aufbau des Vörgelegegetriebes: Auf der Vorgelegewelle (24) sind angeordnet ein Zahnradsatz (25) mit Freilauf (28), dessen eines Rad (26) mit dem Freilaufrad (4) des Vorschaltgetriebes und dessen zweites Rad (27) mit einem Rad (36) eines lösen Zahnradsatzes (35) der zusätzlichen Vorgelegewelle (32) kämmt; ferner ein loses Zahnrad (29), das einerseits mit dem zweiten Rad (37) des genannten Zahnradsatzes (35) der zusätzlichen Vörgelegewelle (32) kämmt und andererseits mittels einer Schaltmuffe mit Klaue (30) mit der Vorgelegewelle (2@4) kuppelbar ist; außerdem ein loses Zahnrad (V), das mit einem festen Zahnrad (34) der zusätzlichen Vorgelegewelle (32) kämmt und mittels der genannten Schaltmuffe (3o) mit der Vorgelegewelle (24) kuppelbar ist, wobei die Schaltmuffe (30) mit Rad (29) außer Eingriff kommt; ferner ein fester Zahnradsatz (23) für die konstante Untersetzung vom stufenlosen Getriebe (8 bis zg) auf die Abtriebswelle (7). g. Stufenlos regelbares Getriebe nach einem der Ansprüche 4 bis 8, gekennzeichnet durch folgenden Aufbau des zusätzlichen Vorgelegegetriebes, das im wesentlichen zur Erzeugung des Rückwärtsganges vorgesehen ist: Auf der Welle (32) des zusätzlichen Vorgelegegetr iebes sind angeordnet ein festes Zahnrad (33), das mit dem Zahnrad (2) kämmt, welches fest auf dem mit der Abtriebsseite der Kupplung (i) verbundenen Wellenstück (5) angeordnet ist; ein: loser Zahnradsatz (35), dessen eines Rad (36) mit dem einen Rad (27) des Freilaufzahnradsatzes (25) der Vorgelegewelle (24) kämmt und dessen zweites Rad (37) mit dem losen, willkürlich mit der Welle (24) kuppelbaren Zahnrad (29) kämmt; ferner ein festes Zahnrad (34)a das mit dem anderen willkürlich mit der Welle (24) kuppelbären Zahnrad (3i) kämmt.7. Infinitely variable transmission according to one of claims 4 to 6, characterized through the following structure of the primary gear unit: On the one with the output side of the Arbitrarily actuated clutch (i) connected shaft piece (5) is a solid (2) and a gear (4) provided with a freewheel (3), the former with a fixed gear (33) of the secondary shaft (32) for reverse gear and the latter meshes with a gear set (25) of the countershaft (ä4); furthermore it is with the Shaft piece (5) connected to the output side of the clutch (i) via a shift sleeve (6) either with the continuously variable transmission (8 to i9) or with the output shaft (;) can be coupled. B. Infinitely variable transmission according to one of claims 4 to 7, characterized by the following structure of the countershaft: On the countershaft (24) are arranged a gear set (25) with freewheel (28), one of which is wheel (26) with the freewheel (4) of the primary gear and its second wheel (27) with a Gear (36) of a loosening gear set (35) meshes with the additional countershaft (32); also a loose gear (29), which on the one hand with the second wheel (37) of said Gear set (35) meshes with the additional countershaft (32) and on the other hand by means of a shift sleeve with a claw (30) can be coupled to the countershaft (2 @ 4); aside from that a loose gear (V) that connects to a fixed gear (34) of the additional countershaft (32) meshes and by means of said shift sleeve (3o) with the countershaft (24) can be coupled, the shift sleeve (30) disengaging from the wheel (29); further a fixed gear set (23) for the constant reduction of the continuously variable transmission (8 to zg) on the output shaft (7). G. Infinitely variable transmission after one of claims 4 to 8, characterized by the following structure of the additional countershaft transmission, which is essentially intended to generate reverse gear: On the shaft (32) of the additional countershaft transmission are arranged a fixed gear (33), that meshes with the gear (2), which is firmly on the with the output side of the clutch (i) connected shaft piece (5) is arranged; a: loose gear set (35) whose a wheel (36) with one wheel (27) of the freewheel gear set (25) of the countershaft (24) and its second wheel (37) meshes with the loose, arbitrarily with the shaft (24) meshes the couplable gear (29); also a fixed gear (34) a with the others arbitrarily meshes with the shaft (24) coupling gear (3i).