DE2625740A1

DE2625740A1 - Stepless variable gear drive - has auxiliary drive shaft and two interlinked planetary gear assembles

Info

Publication number: DE2625740A1
Application number: DE19762625740
Authority: DE
Inventors: Georg Draeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-08-01
Filing date: 1976-06-09
Publication date: 1977-12-15

Abstract

A stepless adjustable gear drive has an input shaft which is connected to the output shaft by means of a planetary gear and two clutches. An auxiliary planetary gear drive is also driven from the input shaft by means of spur gears and is controlled by the speed regulator. The output from the auxiliary planet gear is used to control the main gear assembly on the drive shaft. It is thus possible to divert the input transmission and to a regulate its torque and speed by means of the two interlinked planetary gear assemblies.

Description

Umlaufrädergetriebe mit stufenlos regelbarem Leistungszweig P 25 34 374o2 - 12 Beschreibung der zusätzlichen Patentansprüche In der Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen ist eine Sonderform des Getriebes nach der Hauptanmeldung dargestellt, wobei durch besondere Schaltung der Haupt- und Hilfsgetriebe eine zusätzliche IsIehrfachausnutzung der Haupt-, Hilfs- und des zwischengeschalteten Standgetriebes im Verhältnis zum Hauptpatent erreicht wird. Außerdem ist das Getriebe teilweise reversierbar. Dieses Getriebe hat seine Anwendung dort, wo im Rückwärtsgang nicht die volle Drehzahl benötigt wird, z.B. Epicyclic gear with continuously variable power branch P 25 34 374o2 - 12 Description of the additional claims In the description and the accompanying drawings is a special form of the transmission according to the main application shown, with an additional one through special switching of the main and auxiliary gears Is multiple use of the main, auxiliary and intermediate stationary gear is achieved in relation to the main patent. In addition, the transmission is partial reversible. This transmission is used where it is not in reverse the full speed is required, e.g.

bei FahrzeuggetriebenO Auf Bild 2 ist der Leistungsanteil des Regelge triebes im Verhältnis zur Gesamtleistung dargestellt. Die Leistung des Regelgetriebes beträgt nur einen Bruchteil der Gesamtleistung. Bis weit hinein in den unteren Drehzahlbereich kann die volle Leistung übertragen werden. Durch Ändern der Grundübersetzung der Umlaufrädergetriebe läßt sich der Drehzahlbereich mit konstanter Leistungsübertragung noch erweitern. Durch den erreichbaren guten Gesamtwirkungsgrad bei stufenloser Drehzahländerung über den vollen Bereich, mit teilweiser stufenloser Drehzahlumkehrung und voller Leistungsübertragung über einen großen Bereich, bei einem geringen Aufwand an Getriebeteilen, ergeben sich für dieses Getriebe viele Einsatzmöglichkeiten.for vehicle transmissionsO In Figure 2, the power component of the control unit is shown shown in relation to the total output. The performance of the variable speed gearbox is only a fraction of the total output. Far into the lower speed range the full power can be transferred. By changing the basic translation of the Epicyclic gears can adjust the speed range with constant power transmission still expand. Due to the good overall efficiency that can be achieved with continuously variable Speed change over the full range, with partial stepless speed reversal and full power transmission over a large area with little effort on transmission parts, there are many possible uses for this transmission.

In der Zeichnung Blatt 1 ist eine Getriebeausführung schematisch dargestellt. Die Antriebswelle 4 treibt über eine Kupplung 6 die Welle 11 eines Umlaufrädergetriebes 8 bis 15 an. Der Steg 8 des Umlaufrädergetriebes ist über eine Kupplung 16 mit der Abtriebswelle 19 verbunden.In the drawing, sheet 1, a transmission design is shown schematically. The drive shaft 4 drives the shaft 11 of an epicyclic gear via a clutch 6 8 to 15 on. The web 8 of the planetary gear is via a coupling 16 with the Output shaft 19 connected.

Die Eingangswelle 9 ist über die Zahnräder 7, 29 und die Kupplung 28 mit der Hilfswelle 27 verbunden, Die Hilfswelle 27 ist durch die Kupplung 32 mit der Welle 36 des Hilfsumlaufrädergetriebes 33 bis 39 verbunden. Der Steg 8 ist über die Kupplung 41 und die Zahnräder 42, 48 mit der Antriebswelle 4 verbunden, Die Welle 39 ist über das Zahnrad 40 mit dem Regelgetriebe 1 gekoppelt. In der gezeichneten Stellung ist bei voller Drehzahl des Regelgetriebes die Antriebsdrehzahl gleich der Abtriebsdrehzahl. Wird jetzt das Regelgetriebe 1, 2, 3 auf Drehzahl O und dann auf umgekehrte Drehzahl gesteuert, sinkt die Drehzahl des Hilfsgetriebes und damit die Abtriebsdrehzahl0 Die Drehzahlen von Steg 33 und Welle 39 sind jetzt gleich. Die Kupplungen 32 und 41 werden unterbrechungslos umgeschaltet0 Steg 33 ist jetzt mit der Hilfswelle 27 und Welle 39 mit Zahnrad 42 verbunden. Wird jetzt das Regelgetriebe durch Null auf die Ausgangsdrehzahl zurückgefahren, fällt die Drehzahl der Hilfswelle 27 weiter. Jetzt sind die Drehzahlen von Welle 27 und Zahnrad 31 gleich. Die Kupplung 32 wird unterbrechungslos umgeschaltet, Zahnrad 31 ist jetzt mit der Hilfswelle 27 verbunden0 Das Hilfumlaufrädergetriebe 33 bis 39 ist nicht mehr mit der Hilfswelle 27 verbunden. Das Regelgetriebe 1 treibt jetzt über die Zahnräder 44, 45, 31 die Hilfswelle 27 direkt an. Wird jetzt das Regelgetriebe auf Null gefahren, steht auch die Hilfswelle 27. Jetzt werden die Kupplungen 26 und 28 unterbrechungslos umgeschaltet. Wird jetzt das Regelgetriebe wieder auf seine Ausgangsdrehzahl gefahren, steigt die Drehzahl der Hilfswelle 27 wieder in die alte Richtung. Die Welle 9 des Hauptumlaufrädergetriebes 8 bis 15 läuft aber über die Zahnräder 23, 24, 30, 7 in umgekehrter Richtung. Die Welle 33 und die Welle 27 haben gleiche Drehzahl, die Kupplung 32 wird umgeschaltet. Welle 27 und Welle 36 sind wieder verbunden. Wird jetzt die Hilfswelle 27 wieder auf volle Drehzahl gefahren, läuft Welle 9 mit voller umgekehrter Drehzahl Die Abtriebsdrehzanl ist niedrig. Die Drehzahlen von Welle 19 und Zahnrad 20 sind gleich, die Kupplung 16 wird unterbrechungslos umgeschaltet. Die Hilfswelle 27 treibt jetzt über die Zahnräder 21, 20 die Abtriebswelle direkt an. Wird die Drehzahl der Hilfswelle 27 auf Null gefahren, steht die Abtriebswelle. Die Kupplungen 22, 17 werden jetzt umgeschaltet. Bei voller Drehzahl der Hilfswelle 27 läuft die Abtriebswelle jetzt in umgekehrter Drehrichtung.The input shaft 9 is via the gears 7, 29 and the clutch 28 connected to the auxiliary shaft 27. The auxiliary shaft 27 is connected through the clutch 32 connected to the shaft 36 of the auxiliary epicyclic gear 33 to 39. The web 8 is connected to the drive shaft 4 via the coupling 41 and the gears 42, 48, The shaft 39 is coupled to the variable speed transmission 1 via the gear 40. In the drawn Position, the drive speed is the same at full speed of the control gear the output speed. If the control gear 1, 2, 3 is now set to speed 0 and then Controlled to reverse speed, the speed of the auxiliary gear decreases and thus the output speed 0 The speeds of web 33 and shaft 39 are now the same. The clutches 32 and 41 are switched over without interruption. Web 33 is now with the auxiliary shaft 27 and shaft 39 connected to gear 42. Will now the control gear is reduced to the output speed through zero the speed of the auxiliary shaft 27 continues. Now the speeds of shaft are 27 and Gear 31 the same. The clutch 32 is switched over without interruption, gear 31 is now connected to the auxiliary shaft 270 The auxiliary epicyclic gear 33 bis 39 is no longer connected to the auxiliary shaft 27. The control gear 1 is now driving The auxiliary shaft 27 is directly connected to the gearwheels 44, 45, 31. Will now be the control gear When driven to zero, the auxiliary shaft 27 is also at a standstill. Now the clutches 26 and 28 switched over without interruption. Now the control gear is back on its Driven output speed, the speed of the auxiliary shaft 27 increases again to the old one Direction. The shaft 9 of the main planetary gear 8 to 15 but runs over the Gears 23, 24, 30, 7 in the opposite direction. The shaft 33 and the shaft 27 have same speed, the clutch 32 is switched. Shaft 27 and shaft 36 are reconnected. If the auxiliary shaft 27 is now driven to full speed again, Shaft 9 runs at full reverse speed. The output speed is low. The speeds of shaft 19 and gear 20 are the same, the clutch 16 is uninterrupted switched. The auxiliary shaft 27 now drives the output shaft via the gears 21, 20 directly to. If the speed of the auxiliary shaft 27 is driven to zero, the output shaft is at a standstill. The clutches 22, 17 are now switched over. At full speed of the auxiliary shaft 27 the output shaft now runs in the opposite direction of rotation.

In der gezeichneten Stellung ist die Abtriebsdrehzahl gleich der AntriebsdrehzahlO Die Abtriebsdrehizahl läßt sich auch über die Antriebsdrehzahl hinaus erhöhen. Hierzu werden die Kupplungen 6, 16 unterbrechungslos umgeschaltet. Die Antriebswelle 4 ist jetzt mit dem Steg 8 des Hauptumlaufrädergetriebes 8 bis 15 verbunden. Die Abtriebswelle 19 mit der Welle 11. Wird jetzt die Welle 9 über das Standgetriebe 25 bis 29 und das Hilfsumlaufrädergetriebe 33 bis 39 auf Drehzahl Null und dann auf umgekehrte Drehzahl gefahren, wird bei den gewählten Übersetzungen die l,8fache Antriebsdrehzahl erreicht.In the position shown, the output speed is equal to the input speed 0 The output speed can also be increased beyond the drive speed. For this the clutches 6, 16 are switched over without interruption. The drive shaft 4 is now connected to the web 8 of the main epicyclic gear 8 to 15. The output shaft 19 with the shaft 11. If the shaft 9 is now via the stationary gear 25 to 29 and the auxiliary epicyclic gears 33 to 39 to zero speed and then to reverse Speed, 1.8 times the drive speed is used with the selected gear ratios achieved.

In der Zeichnung Blatt 2 ist das Hilfsgetriebe der Zeichnung Blatt 1 durch zwei Hilfsgetriebe in Kaskade ersetzt. Die strichpunktierte Linie gibt die Trennlinien an. Die Schaltung ist einfacher im Aufbau, aber es sind zwei Hilfsgetriebe erforderlich und der Leistungsanteil des Regelgetriebes ist geringfügig größer. Dafür kann aber durch weitere Hilfegetriebe in Kaskade der Leistungsanteil der Regelgetriebe weiter vermindert werden und da sich die Leistung bei jedem weiteren Regelgetriebe halbiert, die Getriebe auch billiger hergestellt werden0 Die Entscheidung, welche Hilfsgetriebe gewählt wird, hängt vom jeweiligen Anwendungsfall ab. In der gezeichneten Stellung läuft die Hilfswelle 27 mit voller Drehzahl0 Wird jetzt das Regelgetriebe 1, 2, 3 auf Drehzahl Null und dann auf umgekehrte Drehzahl gesteuert, wird die Drehzahl des Steges des Getriebes 51 Null und damit auch die Drehzahl der Zahnräder 54, 56. Die Kupplung 55 wird umgeschaltet, das Zahnrad 56 ist jetzt mit einer Eingangswelle des Getriebes 61 verbunden. Wird jetzt das Regelgetriebe 1, 2, 3 wieder auf seine Ausgangsdrehzahl gefahren, läuft eine Eingangswelle des Getriebes 61 mit umgekehrter Drehzahl. Die Drehzahl der Hilfswelle 27 ist Null. Die Steuerung der übrigen Getriebeteile erfolgt genauso wie in der Beschreibung zur Zeichnung Blatt 1.In the drawing sheet 2, the auxiliary gear of the drawing sheet is 1 replaced by two auxiliary gears in cascade. The dash-dotted line gives the Dividing lines. The circuit is simpler in structure, but there are two auxiliary gears required and the performance share of the Variable speed gearbox is insignificant greater. For this, however, the power share can be increased by further auxiliary gears in cascade the variable speed gearbox can be further reduced and since the performance increases with each additional Variable speed gearboxes halved, the gearboxes are also made cheaper0 The decision to which auxiliary gear is selected depends on the particular application. In the The auxiliary shaft 27 runs at full speed in the position shown in the drawing Variable speed gears 1, 2, 3 controlled to zero speed and then to reverse speed, the speed of the web of the gear 51 is zero and thus also the speed of the Gears 54, 56. The clutch 55 is switched, the gear 56 is now with an input shaft of the transmission 61 is connected. If the control gear 1 is now 2, 3 driven back to its starting speed, an input shaft of the transmission runs 61 with reverse speed. The speed of the auxiliary shaft 27 is zero. The control the remaining parts of the gearbox are carried out in the same way as in the description of the drawing Page 1.

Zum Erreichen eines noch größeren Drehzahlbereiches mit konstanter Leistungsübertragung können zwei Hauptumlaufrädergetriebe in Reihe geschaltet werden. Die Zahnräder und Getriebeteile der Zeichnung Blatt 1 erhalten dann den Index .1. Das zweite Hauptgetriebe wird dann an die Ausgangswelle 19.1 angefügt und ist gleich der Eingangswelle 4.2 des zweiten Hauptgetriebes. Die Ausgangswelle 19.2 des zweiten Hauptgetriebes ist dann gleich der Abtriebswelle. Das zweite Hauptgetriebe wird über das Zahnrad 30.2 mit der Hilfswelle 25.1 und über das Zahnrad 29.2 mit der Hilfswelle 27.1 gekoppelt. Die Antriebswellen 4.1 und 4.2 erhalten je ein Zahnrad 70.1, 70.2, die mit einem auf der hilfswelle 25.1 mitlaufenden Zahnrad 72.1 bzw. 72.2 über ein Umkehrrad 71.1, 71,2 gekoppelt sind0 Die Zahnräder 30.1 und 30.2 erhalten Kupplungen 74.1, 74.2 zur Hilfswelle 25.1, die Kupplung 26 entfällt. Das Zahnrad 72.1 ist mit dem Zahnrad 30.1 durch eine Kupplung 73.1 und das Zahnrad 70.2 mit dem Zahnrad 30.2 durch eine Kupplung 73.2 kuppelbar. Die Eingangsstegwelle 8.1 des Getriebes 1 ist über das Zahnrad 7.1, 30.1 Kupplung 73.1 mit der Antriebswelle 4.1 gekoppelt. Das Getriebe läuft mit starrer Übersetzung um. Beim Getriebe 2 ist die Kupplung 73.2 offen. Zunächst wird die Drehzahl des Getriebes 2 mit Hilfe des Regelgetriebes und der Hilfsgetriebe auf minimalen Wert gefahren. Dann wird oei Drehzahlgleichheit die Kupplung 73.2 eingelegt. Die Kupplung 74.2 zur Hilfswelle 29.1 wird ausaerückt. Das Getriebe 2 läuft jetzt mit starrer Übersetzung.To achieve an even larger speed range with constant Power transmission, two main epicyclic gears can be connected in series. The gears and gear parts of drawing sheet 1 are then given the index .1. The second main gear is then added to the output shaft 19.1 and is the same the input shaft 4.2 of the second main transmission. The output shaft 19.2 of the second The main gear is then the same as the output shaft. The second main gear will via the gear 30.2 with the auxiliary shaft 25.1 and via the gear 29.2 with the Auxiliary shaft 27.1 coupled. The drive shafts 4.1 and 4.2 each receive a gear 70.1, 70.2, which are connected to a gear 72.1 or 72.2 are coupled via a reversing wheel 71.1, 71.2 The gears 30.1 and 30.2 are obtained Couplings 74.1, 74.2 to auxiliary shaft 25.1, coupling 26 is omitted. The gear 72.1 is with the gear 30.1 by a coupling 73.1 and the gear 70.2 with the gear 30.2 can be coupled by a coupling 73.2. The input web shaft 8.1 des Transmission 1 is via the gear 7.1, 30.1 coupling 73.1 with the drive shaft 4.1 coupled. The gear rotates with a fixed ratio. In the case of transmission 2, the Coupling 73.2 open. First, the speed of the gearbox 2 is determined with the help of the variable speed gearbox and the auxiliary gear driven to the minimum value. Then the speed equals the clutch 73.2 inserted. The clutch 74.2 to the auxiliary shaft 29.1 is disengaged. The transmission 2 is now running with a fixed translation.

Jetzt wird das Zahnrad 30.1 über die Kupplung 25.1 gekuppelt, die Kupplung 73.1 wird ausgerückt. Jetzt wird die Abtriebsdrehzahl mit Regel- und Hilfsgetriebe weiter herabgefahren Die Drehzahl Null und die Drehzahlumkehrung wird wie bisher mit den Hilfsgetrieben und den Zahnrädern 18.1 bis 2101 erreicht. Es kann auch zuerst die Drehzahl des Getriebes 1 und dann die des Getriebes 2 herabgesetzt werden. Es müssen dann nur die Übersetzungen der Zahnräder des Standgetriebes geändert werden. Welcher Weg gewählt wird hängt vom Anwendungsfall ab.Now the gear 30.1 is coupled via the coupling 25.1, the Clutch 73.1 is disengaged. The output speed is now set with control gear and auxiliary gear further reduced The speed is zero and the speed is reversed as before reached with the auxiliary gears and the gears 18.1 to 2101. It can also be done first the speed of the transmission 1 and then that of the transmission 2 can be reduced. It then only the translations of the gear wheels of the stationary gear have to be changed. Which way is chosen depends on the application.

Beide Wege haben ihre Vorteile. Durch die Zwischenschaltung eines zusätzlichen Hauptgetriebes erhöht sich das max. Drehmoment 4,2 mal Moment bei höchster Drehzahl beim gezeichneten Getriebe auf 17,6 mal Moment hei höchster Drehzahl, ohne daß sich der Leistungsanteil der Regelgetriebe erhöht. Die Zahl der Rauptgetriebe kann beliebig weiter erhöht werden0 Durch Einschalten eines Wendegetriebes in die Welle 19.1, 4.2 wird das Getriebe voll reversierbar. Das Zahnrad 18.1 und die Kupplung 17.1 entfallen. Die Zeichnung Blatt 3 zeigt eine besondere einfache Hauptgetriebeausführung. Zunächst ist die Kupplung 89 eingekuppelt. Bei voller Drehzahl der Hilfswelle 27 ist die Abtriebsdrehzahl etwas höher wie die Antriebsdrehzahl. Bei Drehzahl Null der Hilfswelle 27 wird die Kupplung 91 eingerückt und die Kupplung 89 ausgerückt. Das Zahnrad 81 und damit auch die Eingangswelle des Hauptgetriebes 80 läuft mit umgekehrter Drehzahl, die Abtriebsdrehzahl fällt weiter. Bei voller Drehzahl der Hilfswelle 27 haben die Kupplung 92 und das Zahnrad 93 gleiche Drehzahl. Die Kupplung 92 wird eingerückt.Both ways have their advantages. Through the interposition of a additional main gear, the maximum torque increases 4.2 times the torque at the highest Speed in the gearbox shown to 17.6 times the torque at the highest speed, without that the power share of the control gear increases. The number of main gears can be increased further as required 0 by switching on a reversing gear in the Shaft 19.1, 4.2 the gearbox is fully reversible. The gear 18.1 and the clutch 17.1 do not apply. The drawing on sheet 3 shows a particularly simple main gear design. First, the clutch 89 is engaged. At full speed of the auxiliary shaft 27 the output speed is slightly higher than the input speed. At zero speed of the auxiliary shaft 27, the clutch 91 is engaged and the clutch 89 is disengaged. The gear 81 and thus also the input shaft of the main gear 80 runs with it reverse speed, the output speed continues to drop. At full speed of the Auxiliary shaft 27, the clutch 92 and the gear 93 have the same speed. The coupling 92 is indented.

Jetzt kann die Antriebsdrehzahl auf Null und durch Umschalten der Kupplungen 90 einrücken, 89 ausrücken auch in umgekehrter Richtung gefahren werdeno Die Hilfsgetriebe an der Trennlinie können nach Zeichnung 1 oder 2 ausgeführt werden0 Der Leistungsanteil der Regelgetriebe im oberen Drehzahlbereich ist höher als bei den Getrieben nach Zeichnung Blatt 1 und 2. Dafür ist es aber wesentlich einfacher im Aufbau.Now the drive speed can be set to zero and by switching the Clutches 90 engage, 89 disengage can also be driven in the opposite direction The auxiliary gears at the dividing line can be designed according to drawing 1 or 20 The power share of the variable speed gearboxes in the upper speed range is higher than with the gears according to drawing sheets 1 and 2. But it is much easier under construction.

Claims

Patentansprüche 9 Stufenloses, leistungsverzweigendes Verbundgetriebe mit einem ersten Leistungszweig, der ein stufenloses Stellgetriebe (hydrostatischer, elektrischer oder mechanischer Art) enthält, dessen eine Welle mit der Getriebeeingangswelle und dessen zweite Welle über eill bei Drehzahl Null schaltbares Wende-tandgetriebe mit einer Eingangswelle eines ersten Hilf sumlaufraderge triebe s gekoppelt ist, dessen andere Eingangswelle mit der Getriebeeingangswelle wnd dessen Ausgangswelle über ein bei Drehzahl Null schultbares Wende-Standgetriebe mit einer Eingangswelle eines zweiten Hilfsumlaufrädergetriebes gekoppelt ist, dessen andere Eingangswelle ebenfalls mit der Getriebeeingangswelle gekoppelt ist. Die Ausgangswelle des zweiten Hilfsumllaufrädergetriebes über ein mehrwelliges Gangwechsel- und Wende-Standgetriebe mit me.reren Eingangswellen eines Hauptumlaufrädergetriebes gekoppelt werden kann, dessen eine Eingangswelle die Getriebeeingangswelle und dessen Ausgangswelle die Getriebeausgangswelle ist, dadurcn gekennzeichnet, daß die Eingangswelle und die Ausgangswelle der Umlaufrädergetriebe 8 bis 15 und 33 bis 39 durch die Kupplungen 6 und 16, 41 una 42 getauscht werden können, daß das Hilfsumlaufrädergetriebe nach Anspruch 33 bis 39 über die Zahnräder 18 bis 21 direkt mit der Abtriebswelle 19 koppelbar ist, daß das Regelgetriebe 1 über die Zahnräder 44, 45, 31 mit der Hilfswelle 27 koppelbar ist. Claims 9 Infinitely variable, power-split compound transmission with a first power branch, which has a continuously variable actuating gear (hydrostatic, electrical or mechanical type), one of which has a shaft with the transmission input shaft and its second shaft via a reversible gearbox that can be switched at zero speed is coupled to an input shaft of a first auxiliary sumlaufraderge transmission, its other input shaft with the transmission input shaft and its output shaft via a reversible gearbox with an input shaft that can be trained at zero speed a second auxiliary epicyclic gear is coupled, the other input shaft is also coupled to the transmission input shaft. The output shaft of the second Auxiliary planetary gear via a multi-shaft gear change and reversing gearbox can be coupled with several input shafts of a main epicyclic gear, one input shaft of which is the transmission input shaft and the output shaft of which is the Transmission output shaft is characterized by the fact that the input shaft and the Output shaft of epicyclic gears 8 to 15 and 33 to 39 through the clutches 6 and 16, 41 una 42 can be exchanged that the auxiliary epicyclic gear after Claims 33 to 39 via the gears 18 to 21 directly with the output shaft 19 It can be coupled that the control gear 1 via the gears 44, 45, 31 with the auxiliary shaft 27 can be coupled.

2. tufenloses, leistuingsverzweigendes Umlaufräde 1 dadurcn gekennzeichnet, daß das Hilfsgetrieoe 33 bis 39 durch zwei llilfsurnlaufrädergetriebe 51, 61 in Kaskade mit zwischengeschalteten Stand-Wendegetriebe 5d, 59, 90 ersetzt ist.2. infinitely variable, power-branching rotating wheels 1 marked thereon, that the auxiliary gear 33 to 39 by two llilfsurnlaufräder gear 51, 61 in Cascade with interposed stationary reversing gear 5d, 59, 90 is replaced.

3. Stufenloses, leistungsverzweigendes Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Hauptumlaufrädergetriebe angehängt ist, dessen Eingangswelle die Ausgangswelle des ersten Hauptgetriebes und dessen Ausgangswelle die Abtriebswelle ist, daß die freie Eingangswelle 7. 1, 7.2 über Zaharäder und Kupplungen mit der anderen Eingangswelle 4.1, 4.2 oder der Hilfswelle 25 koppelbar ist.3. Infinitely variable, power-split epicyclic gear transmission according to claim 1 and 2 characterized in that a second main epicyclic gear is attached is whose input shaft is the output shaft of the first main transmission and its Output shaft is the output shaft that the free input shaft 7.1, 7.2 over Gear wheels and clutches with the other input shaft 4.1, 4.2 or the auxiliary shaft 25 can be coupled.

4. Stufenloses, Leistungsverzweigendes Umlaufrädergetriebe nach Anseruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungswelle zwischen den beiden Hauptgetrieben ein Wendegetriebe eingeseaaltet ist.4. Infinitely variable, power-split epicyclic gear according to request 3, characterized in that in the connecting shaft between the two main gears a reversing gear is switched on.

5. St@fenloses, leistungsverzweigendes Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß durch die Kupplung 92 die Antriesswelle # von der Eingangswelle des Umlaufrädergetriebes 80 ge tre@nt werden kann, daß die beiden Eingangswellen durch das Stand-Getriebe 81, @@, 5, 5 und die Kupplung 92 gekoppelt sind, daß @e Hilfswwelle 27 über das Zahnrad 86 und die Kupplung 90 mit dem Standgetriebe 81, 83, 85, 93 bei Drehzahl Null koppelbar ist.5. St @ fenless, power-split epicyclic gear transmission according to claim 1 and 2, d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that through the coupling 92 the Drive shaft # can be taken from the input shaft of the planetary gear train 80 can that the two input shafts through the stationary gear 81, @@, 5, 5 and the Coupling 92 are coupled that @e auxiliary shaft 27 via the gear 86 and the clutch 90 can be coupled to the stationary gear 81, 83, 85, 93 at zero speed.

6, Stafenloses, leistuingsverzweigendes Umlaufrädergetriebe nach Anspruch 5, d a d u r c g e k e n n z e i c h n e t, daß statt der mitlaufenden Zahnräder und Kupplungen Schicberäder verwendet werden6, gearless, power-branching epicyclic gear transmission according to claim 5, d a d u r c g e k e n n z e i c h n e t, that instead of the rotating gears and clutches can be used