DE8627505U1 - Double belt unit for a transport system, especially for linking several workplaces - Google Patents
Double belt unit for a transport system, especially for linking several workplacesInfo
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Description
5 -5 -
Hans Bertschinger KG 13.10.1986Hans Bertschinger KG 13.10.1986
Feinmechanik
Trossinger Strasse 18
7209 AldingenPrecision mechanics
Trossinger Strasse 18
7209 Aldingen
DOPPELBANDEINHEIT FÜR EIN TRANSPORTSYSTEM; INSBESONDERE ZUR VERKETTUNG MEHRERE ARBEITSPLÄTZEDOUBLE BELT UNIT FOR A TRANSPORT SYSTEM; ESPECIALLY FOR LINKING SEVERAL WORKSTATIONS
Die Erfindung betrifft eine Doppelbandeinheit für ein Trans-, portsystem, insbesondere zur Verkettung mehrere Arbeitsplätze mit zwei Förderbändern, die, parallel in eine Richtung laufend, gemeinsam einen Werkstückträger linear bewegen, wobei die beiden Förderbänder jeweils endlos umlaufende, flexible Bänder sind, die am Anfang und Ende einer Förderstrecke über Rollen umgelenkt werden und wobei die Rollen am Zielende der Förderstrecke der Einheit so angetrieben werden, daß das oben liegende Band ,' welches den Werkstückträger trägt, dort über diese angetriebende Rolle gezogen wird. Eine solche Einheit hat im allgemeinen einen zentralen Antriebsmotor. Solche sogenannten Doppelgurtbänder sind in vielen Varianten bekannt. Beispielsweise aus der DE-PS 29 21 794. in einer solchen wie dort gezeigten Anordnung sind viele Doppelgurtbänder kombiniert im Zusammenwirken vorgesehen.The invention relates to a double belt unit for a transport system, in particular for linking several workstations with two conveyor belts which, running parallel in one direction, jointly move a workpiece carrier linearly, whereby the two conveyor belts are each endlessly rotating, flexible belts which are deflected over rollers at the beginning and end of a conveyor line and whereby the rollers at the end of the conveyor line of the unit are driven in such a way that the upper belt, which carries the workpiece carrier, is pulled over this driven roller. Such a unit generally has a central drive motor. Such so-called double belts are known in many variants. For example, from DE-PS 29 21 794. In an arrangement such as that shown there, many double belts are combined and work together.
Eine einzelne Doppelbandeinheit, insbesondere eine gemäß der eingang^genannten Art, hat jedoch gewisse Eigenschaften die sich je nach der Konstruktion derselben auch auf die Möglichkeiten auswirken, die das System insgesamt,also in Kombination vieler Einheiten miteinander f bietet.However, a single double-band unit, especially one of the type mentioned above, has certain properties which, depending on its construction, also affect the possibilities offered by the system as a whole, i.e. in combination with many units.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine solche Bandeinheit so zu konzipieren, daß sie für vielseitigere Anwendungen ohne großen Aufwand umrüstbar ist. Ferner soll auch der Abstand dieser beiden parallelen Förderbänder ohne großen Aufwand verändert oder bei der Montage von vorneherein in einfacher Weise angepaßt werden können und oder es soll die aktive Transportstrecke bei vorgegebener Länge der Einheit vergrößert werden.The invention is based on the task of designing such a belt unit in such a way that it can be converted for more versatile applications without great effort. Furthermore, the distance between these two parallel conveyor belts should also be able to be changed without great effort or easily adjusted from the outset during assembly and/or the active transport distance should be increased for a given length of the unit.
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Die Erfindung wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.The invention is solved by the means of claim 1.
Die Unteransprüche zeigen, gerade in der Kombination mit dem Anspruch 1, noch wesentliche und vielseitige weitere Ausgestaltungen und vorteilhafte Ausbildungen, die im aufgabengemäßen Sinne zusätzliche und zum Teil speziell gezielte Verbesserungen für besondere Auwendungsfalle ergeben. So z.B. ermöglichen sie, daß eine erfindungsgemäße Einheit in der Wanderungsgeschwindigkeit in einfacher Weise anpassbar ist, daß sie auch zwischen den beiden Parallelbändern einen möglichst freien Zwischenraum bietet.The subclaims show, especially in combination with claim 1, further essential and versatile refinements and advantageous designs which, in accordance with the task, result in additional and in some cases specifically targeted improvements for special applications. For example, they enable a unit according to the invention to be easily adjustable in terms of the speed of travel, so that it also offers as free a space as possible between the two parallel bands.
Die Zeichnungen zeigen in Einzelteilen und für Anwendungen kombiniert Auführungsbeispiele erfindungsgemäßer Einheiten.The drawings show examples of units according to the invention in individual parts and combined for applications.
Fig. 1 stellt ein Schema mehrerer gattungsgemäßer Einheiten in Kombination für eine bestimmte Anwendung in der Serienproduktion dar.Fig. 1 shows a diagram of several generic units in combination for a specific application in series production.
Fig. 2 zeigt in prinzipieller Darstellung vergrößert das rechte Ende der oberen Bandeinheit von Fig. 1 undFig. 2 shows a schematic enlarged view of the right end of the upper belt unit of Fig. 1 and
Fig.3a gemäß Sicht in Richtung des Pfeils HIa der Fig. 2 in prinzipieller Weise die Umlenkung des Bandes am antriebsseitigen Ende;Fig.3a as viewed in the direction of arrow HIa of Fig. 2 shows in principle the deflection of the belt at the drive-side end;
Fig.3beine ErgänzungsansichtFig.3b additional view
Fig.4 ainen Schnitt gemäß Pfeile IV-IV der Fig. 3 mit einer ersten konstruktiven Ausgestaltung.Fig.4 a section according to arrows IV-IV of Fig. 3 with a first structural design.
Fig.5 zeigt eine Ansicht in Richtung der Pfeile V der Fig. und 6 und etwa gemäß Pfeil V in Fig. 2 auf die Stirnseite einer Einheit, jedoch ohne die zwei parallelen Förderbänder, aber mit den Gleitschienen, wobei in Draufsicht ein Verbindungsglied zwischen den zwei parallelen Trägerschienen erkennbar ist.Fig. 5 shows a view in the direction of arrows V in Fig. and 6 and approximately according to arrow V in Fig. 2 of the front side of a unit, but without the two parallel conveyor belts, but with the slide rails, whereby a connecting link between the two parallel support rails can be seen in plan view.
Fig.6 zeigt den einen der beiden schalenartigen Gehäusekässten einer Umlenkstation wie sie am Anfang und am Ende einer Einheit für jedes der beiden Paralellbänder vorgesehen sind, in Sicht gemäß der Pfeile VI in Fig. 5/7, währendFig.6 shows one of the two shell-like housing boxes of a deflection station as provided at the beginning and end of a unit for each of the two parallel belts in view according to the arrows VI in Fig. 5/7, while
Fig.7 die Draufsicht auf die Einheit gemäß Pfeile VII in den Figuren 5, 6 und auch 8, sowie die TrägerschienenFig.7 the top view of the unit according to arrows VII in Figures 5, 6 and also 8, as well as the support rails
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zwischen den Schalengehäusen der Umlenkstation am Ende einer Förderstrecke in ihrer Längsposition und Befestigung mit denselben zeigt.between the shell housings of the deflection station at the end of a conveyor line in their longitudinal position and fastening to them.
Fig. 8 zeigt in der gleichen Ansicht wie Fig. 6 das Schalengehäuse,
jedoch mit dem Band, mit den Umlenkrollen, mit dem Motorantrieb inklusive Untersetzung als eine
funktionsfähige Einheit. Die Figuren 5 bis 8 betreffen
eine zweite konstruktive Ausgestaltung einer gattungsgemäßen
Einheit.
Fig. 9, 10 zeigen vorteilhaft geeignete Strangpreßprofile die als Füße und Distanzelemente für die -Trägerlängsschienen
oder für die letzteren selbst und als Verbindungselemente für erfindungsgemäße Transportsysteme
zusätzlich vorteilhaft geeignet sind, wie das aus der inFig. 8 shows the shell housing in the same view as Fig. 6, but with the belt, with the deflection rollers, with the motor drive including reduction as a functional unit. Figures 5 to 8 relate to a second structural design of a generic unit.
Fig. 9, 10 show advantageously suitable extruded profiles which are additionally advantageously suitable as feet and spacer elements for the longitudinal support rails or for the latter themselves and as connecting elements for transport systems according to the invention, as can be seen from the
Fig. 10 auch gezeigten Montagekombination beispielhaft ersichtlich ist.Fig. 10 also shows an example of the assembly combination.
Die Figuren 4, 9, 10 sind in natürlicher Größe, die Figuren 5, 6, 7, 8 etwa 5 bis lOfach verkleinert dargestellt. Proportionen können insbesondere bei den Figuren 5 bis 8 erfinderische Bedeutung haben.Figures 4, 9, 10 are shown in natural size, figures 5, 6, 7, 8 are shown reduced by about 5 to 10 times. Proportions can have inventive significance, particularly in figures 5 to 8.
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Die Figur 1 zeigt ein Anwendungssystem gattungsgemäßer Montagebandeinheiten, welches in zueinander senkrechten Richtungen wahlweise fördert. So zeigt die Figur 1 ein Band 101 welches in Richtung des Pfeiles 104 sich bewegt und welches an der "Schaltstelle" 102 einen Werkstückträger 103 entweder in Richtung des Pfeiles 104 oder des Pfeiles 105 weiterschickt. (In gleicher Weise wird an der Schaltstelle 106 z.B. entweder in Richtung des Pfeiles 104 oder des Pfeiles 107% gefördert.) An der Schaltstelle 108 wird das Gut umgelenkt und in Richtung des Pfeiles 109 geschickt und an der Schaltstelle >110 wird es umgelenkt und in Richtung des Pfeiles 111 geschickt. Die Transportrichtungen verlaufen meistens in einer Ebene. An den Umlenkstellen 102, 106, 108, 110 braucht man gewisse Vorrichtungen welche die endlosen Umlaufbänder in Längsrichtung g.emäß Pfeil 104, 109, 111 oder in Querrichtung gemäß Pfeil 105, 107 so miteinander verbinden, daß die Werkstücke an den betreffenden Stellen in programmierbarer Weise umgelenkt werden, Die Programmierung dieser Umlenkung geschieht z.B. berührungslose Schaltsensoren.Figure 1 shows an application system of generic assembly line units, which optionally conveys in mutually perpendicular directions. Figure 1 shows a belt 101 which moves in the direction of arrow 104 and which, at the "switching point" 102, sends a workpiece carrier 103 either in the direction of arrow 104 or arrow 105. (In the same way, at the switching point 106, for example, the goods are conveyed either in the direction of arrow 104 or arrow 107. ) At the switching point 108, the goods are diverted and sent in the direction of arrow 109 and at the switching point >110, they are diverted and sent in the direction of arrow 111. The transport directions usually run in one plane. At the deflection points 102, 106, 108, 110, certain devices are required which connect the endless circulating belts in the longitudinal direction according to arrow 104, 109, 111 or in the transverse direction according to arrow 105, 107 in such a way that the workpieces are deflected at the relevant points in a programmable manner. The programming of this deflection is done, for example, by contactless switching sensors.
* durch* through
Die Einheiten sind als Endlosbänder von einem Elektromotor am Förderende angetrieben. Dieser kann z.B. im Falle des Querbandes Q zwischen den Schaltstellen 102 und 110, etwa in der Nähe der Schaltstelle 110 sein. Dann ist am gegenüberliegenden Ende 102 kein Motor vorhanden. Oder das Längsband 101 wird von einem Motor angetrieben, der sich am rechten Ende a befindet^ und das am linken Ende e umgelenkte Band wird dort nicht noch einmal angetrieben. So z.B. im Falle des Querbandes bei Pfeil 105 ist der ziehende Motor an der Schaltstelle 110 vorzusehen, ebenso für Pfeil 107 an der Schaltstelle 108. Diese Umschaltstationen 102, 106, 108, 110 sind in ihrer Position durch Profilschienen, die (in den Figuren 9r 10 im einzelnen dargestellt) stanggepreßt aus AIut minium hergestellt sind, distanziert, und das gesamte Gerippe hat seine Stabilität durch diese Preßprofilschienen. Die End- oder Anfangsumlenkstationen a, e oder die Schaltstellen 102, 106, 108, 110 (mit oder ohne Motor) sind erfindungsgemäß auch an diesem>Profilgestell gehaltert. Die FigurThe units are endless belts driven by an electric motor at the conveyor end. In the case of the cross belt Q, for example, this can be between the switching points 102 and 110, for example near the switching point 110. In this case, there is no motor at the opposite end 102. Or the longitudinal belt 101 is driven by a motor located at the right-hand end a^ and the belt deflected at the left-hand end e is not driven there again. For example, in the case of the cross belt at arrow 105, the pulling motor is provided at the switching point 110, and the same applies for arrow 107 at the switching point 108. These switching stations 102, 106, 108, 110 are spaced apart in position by profile rails which are extruded from aluminum (shown in detail in Figures 9 and 10), and the entire framework derives its stability from these pressed profile rails. The end or start deflection stations a, e or the switching points 102, 106, 108, 110 (with or without motor) are also mounted on this profile frame according to the invention. The figure
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2 zeigt eine Umlenkstation, z.B. die am antreibenden Ende die Bänder 13 über Umlenkrollen 114, 115 zieht.2 shows a deflection station, e.g. which pulls the belts 13 over deflection rollers 114, 115 at the driving end.
Im allgemeinen sind diese Bänder so organisiert, daß die Werkstückträger 103 nach Durchlauf des Werkstückes für diese betreffende Fertigungsprozedur wieder an den Ausgang zurückkehren, so daß in gewisser Weise in sich geschlossene Förderwege vorliegen. Figur 2 zeigt nun in prinzipieller Darstellung eine gattungsgemäße Einheit am rechten Außenende a der Figur 1 in vergrößerter Darstellung. Man sieht dabei die zwei endlosen umlaufenden und umzulenkenden Bänder 13.. Sie laufen über angedeutete Rollen 114, 115, wobei in Figur 3a in Seitenansicht die Umlenkrolle 115 in ihrer Funktion gezeigt ist. Man· sieht, daß die Rolle 115 das Band umlenkt und zieht, und über eine weitere Leitrolle 116 wird das zurücklaufende Band wieder auf eine solche Höhe gebracht, daß es in den betreffenden Kanal13 der Fig. 4 bzw. 78 der Fig. 10 des Profilstückes 17 in Fig. 8, 10, 4 einmündet. Das Profilstück ist so gestaltet, wie eine weitere Figur 4 zeigt, daß das Band 13 oben in der Hohlfläche 18 einer L-förmigen Gleitschiene 125 aus Kunststoff einseitig an der Schulter 127 geführt hin und in einem Hohlkanal 19 zurückgeführt wird. Aus Figur 3a (und auch in Fig. 8) sieht man, wie die Rolle 115 (15) auf der ein Zahnrad 120 koaxial fest verschraubt ist, das Band 13 in Richtung des Pfeiles 104 antreibt, es über einen Winkel von mehr als 180 umschlingt, und dann über eine Leitrolle 116 in eine solche Höhenlage transportiert, daß es in Richtung des Pfeiles 124 nach links in die Ansnehmung 19 weitergeführt werden kann.In general, these belts are organized in such a way that the workpiece carriers 103 return to the exit after the workpiece has passed through for the relevant manufacturing process, so that in a certain sense self-contained conveying paths are present. Figure 2 shows a basic representation of a generic unit at the right outer end a of Figure 1 in an enlarged view. The two endless circulating belts 13 can be seen here. They run over indicated rollers 114, 115, with the function of the deflection roller 115 being shown in side view in Figure 3a. It can be seen that the roller 115 deflects and pulls the belt, and via a further guide roller 116 the returning belt is brought back to such a height that it flows into the relevant channel 13 in Fig. 4 or 78 in Fig. 10 of the profile piece 17 in Fig. 8, 10, 4. The profile piece is designed in such a way, as shown in another Figure 4, that the band 13 is guided on one side along the shoulder 127 in the hollow surface 18 of an L-shaped slide rail 125 made of plastic and is guided back in a hollow channel 19. From Figure 3a (and also in Fig. 8) it can be seen how the roller 115 (15), on which a gear wheel 120 is coaxially screwed, drives the band 13 in the direction of arrow 104, wraps around it at an angle of more than 180, and then transports it via a guide roller 116 to such a height that it can be guided further in the direction of arrow 124 to the left into the recess 19.
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Fig. 3b zeigt eine Ansicht, die um 90° zu der der Figur 3a und 8 liegt, und zwar in Richtung des Pfeiles IHb in der Figur 3a. Man sieht die mit den Umlenkrollen 115 z.B. verschraubten Zahn-Kränzo 120 (diese können als ringartige Zahnkränze auf die Umlenkrollen 115 im Randbereich , also unterhalb der Zahnung, auf diese unmittelbar aufgeschraubt sein). Diese Zahnräder 120 greifen in die auswechselbaren Zahnräder 131, welche auf jedem Abtriebseitigen Ende 132 der Motoreinheit 133/134 vorgesehen sind. Dadurch,daß diese Zahnräder 131 auswechselbar sind, und die Motoreinheit 133/134 um die Umlenkachse und senkrecht zu ihr längsverschieblich am Halterungsgestell befestigt ist, kann dann auch bei Verwendung eines größeren oder kleineren Zahnrades 131 die Bewegungsgeschwindigkeit ohne Weiteres angepaßt werden. Die in der längsverschieblichen Halterung 139 (angedeutet durch den Doppelpfeil 135) anpaßbare Position des Motorblocks 13 3/134 erlaubt so ein einfaches Umrüsten auf eine andere Drehzahl, bzw. Geschwindigkeit der Einheit. Auch können die Abtriebswellen 132 ohne Mühe über Zwischenstücke verlängert werden, so daß der axiale Abstand der antreibenden Zahnräder 131 verändert werden kann, ohne daß der Aufwand zu groß wird.Fig. 3b shows a view that is 90° to that of Figures 3a and 8, in the direction of the arrow IHb in Figure 3a. You can see the toothed rings 120 screwed to the deflection rollers 115, for example (these can be screwed directly onto the deflection rollers 115 in the edge area, i.e. below the teeth, as ring-like toothed rings). These gears 120 engage with the replaceable gears 131, which are provided on each output-side end 132 of the motor unit 133/134. Because these gears 131 are interchangeable and the motor unit 133/134 is attached to the support frame so that it can move longitudinally around the deflection axis and perpendicular to it, the speed of movement can be easily adjusted even when using a larger or smaller gear 131. The position of the motor block 133/134, which can be adjusted in the longitudinally movable support 139 (indicated by the double arrow 135), thus allows easy conversion to a different speed or speed of the unit. The output shafts 132 can also be easily extended using spacers, so that the axial distance between the driving gears 131 can be changed without the effort being too great.
Die Motoreinheit 133/134 besteht aus einem Elektromotor 134, der ein Ritzel koaxial antreibt, welches in eine Schnecke bei entsprechend starker Untersetzung, greift. Dieses Schneckenrad mit Ritzel im Bauelement 133 als Kompakteinheit mit dem Motor 134 zusammengebaut, und handelsüblich am Markt, treibt also koaxial die Antriebswellen 132 beidseitigThe motor unit 133/134 consists of an electric motor 134 that drives a pinion coaxially, which engages a worm with a correspondingly high reduction ratio. This worm wheel with pinion in the component 133 is assembled as a compact unit with the motor 134 and is commercially available on the market, thus driving the drive shafts 132 coaxially on both sides.
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Aus den Figuren 5 bis 8 erkennt man die beiden länglichen schalenartigen Gehäusekästen 1,2 U-förmigen Querschnitte mit ihren geschlossenen Wänden 3 und 4 an den Außenseiten, so daß die offenen Seiten ihrer U-Querschnitte zueinander gekehrt sind. Ein Verbindungselement 5 verbindet diese Kästen 1, 2 mittelbar und hält sie auf Abstand.Figures 5 to 8 show the two elongated shell-like housing boxes 1, 2 with U-shaped cross-sections with their closed walls 3 and 4 on the outside, so that the open sides of their U-cross-sections face each other. A connecting element 5 connects these boxes 1, 2 indirectly and keeps them at a distance.
Dieses Element 5 verbindet die Längsschienen 11, 12 im Abstand seiner Länge, wie im einzelnen später noch beschrieben, während diese Längsschienen durch ihre besondere Gestaltung, auch mit ihren Stirn-Anschlagflächen 8 in den Gehäusekästen 1,2 gehaltert, diese frei tragen und letztere allenfalls durch ein gemeinsames Abdeckbleeh 73 anderen anderen Enden noch miteinander' zusätzlich verbunden und fixiert sind (wird hier nur angedeutet). - Dabei nehmen die Längsschienen gleichzeitig in ihrer Öffnung 78 (Fig. 10) bzw 19 (Fig. 3/4 und 8) das rücklaufende Band 13 auf.This element 5 connects the longitudinal rails 11, 12 at a distance of its length, as described in detail later, while these longitudinal rails, due to their special design, also support the housing boxes 1, 2 with their front stop surfaces 8, and the latter are optionally additionally connected and fixed to one another at other ends by a common cover plate 73 (only indicated here). - At the same time, the longitudinal rails receive the returning belt 13 in their opening 78 (Fig. 10) or 19 (Fig. 3/4 and 8).
In der unteren dicken rippenartigen Längswand 23 ist eine T-Profilnut 7, z.B. durch Fräsen, auf die ganze Länge einer Gehäuseschale eingelassen. Der Pfeil VI in Fig. 5 weist die Richtung der Ansicht der Figur 6. An die Anschlagfläche 8 und an den Innenwandflächen 9, 10 der Wände 3,4 liegen die Führungsflächen der Längs- '.schienen 11, 12A T-profile groove 7 is cut into the lower, thick, rib-like longitudinal wall 23, e.g. by milling, over the entire length of a housing shell. The arrow VI in Fig. 5 indicates the direction of the view in Fig. 6. The guide surfaces of the longitudinal rails 11, 12 are located on the stop surface 8 and on the inner wall surfaces 9, 10 of the walls 3, 4.
mit einem Profil nach Figur 10 satt an und zwar entspricht die Höhe h der Fläche 8,9, wie in Figur 6 zu sehen ist, der Höhe des Profils und die Breite b der Fläche 8 wie in Figur 7 zu sehen ist, der Breite des Profils der Fig. 10. Das Verbindungselement 5 ist im Querschnitt gemäß Figur 9 gestaltet. Dieses Verbindungsprofilstück 5 bestimmt praktisch den Abstand der Bänder 13 oder der Längsschienen 11, 12. Das Verbindungselement 5 ist unmittelbar vor den Gehäusekästen 1,2 angeordnet. In der mittleren Quernut der hohen linken Seitenfläche (Fig. 10) ist von außen her an dieser Stelle seitlich ein so großes Sackloch 117 quer durchgebohrt, daß der Kopf 116 der Schraube in ihmwith a profile according to Figure 10, and the height h of the surface 8,9, as can be seen in Figure 6, corresponds to the height of the profile and the width b of the surface 8, as can be seen in Figure 7, corresponds to the width of the profile in Figure 10. The connecting element 5 is designed in cross section according to Figure 9. This connecting profile piece 5 practically determines the distance between the strips 13 or the longitudinal rails 11, 12. The connecting element 5 is arranged directly in front of the housing boxes 1, 2. In the middle transverse groove of the high left side surface (Fig. 10), a blind hole 117 is drilled through transversely from the outside at this point, which is large enough for the head 116 of the screw to fit into it.
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aufliegt, und ihr Gewinde greift in das Gewinde 119 der Zentralöffnung des Verbindungselements 5 mit einem Profil gemäß Fig. 9, wie das in Figur 10 angedeutet ist. Dadurch daß die Distanzschiene 5 vor den Kästen 1,2 angeordnet ist, ist es möglieh, im Bereich des Umlenkkastens, d.h. wo das Band in den Kästen 1,2 umgelenkt wird, den Zwischenraum zwischen den Kästen 1,2 und wenn das Element 5 an in Figur 3 dargestellten Stützfüßen tiefer angeordnet ist, - den Schienen 11, 12 auch'auf die ganze Länge der Schienen 11, 12 in der Tiefe vollkommen frei zu halten, was z.B. für Hubbewegungen für besondere Einheiten zwischen den Kästen u.a. erforderlich sein könnte. Solche Hubbewegungen sind nötiy, um den Werkzeugträger herauszuheben, damit er dort (102, 106, in Fig. 1) auf ein Querband Q geleitet· wird, welches rechtwinklig zum Transportband L sich anschließt.rests, and its thread engages in the thread 119 of the central opening of the connecting element 5 with a profile according to Fig. 9, as indicated in Figure 10. Because the spacer rail 5 is arranged in front of the boxes 1, 2, it is possible, in the area of the deflection box, i.e. where the belt is deflected in the boxes 1, 2, to keep the space between the boxes 1, 2 and, if the element 5 is arranged lower on the support feet shown in Figure 3, - the rails 11, 12 completely free in depth over the entire length of the rails 11, 12, which could be necessary, for example, for lifting movements for special units between the boxes, etc. Such lifting movements are necessary to lift the tool carrier out so that it is guided there (102, 106, in Fig. 1) onto a cross belt Q which is connected at right angles to the conveyor belt L.
Die Stirnflächen 20 (Fig. 7 und 6) der Verstärkungsrippen 21, 22, 23 haben bis an die Wand 24, ebenso die obere Wand 25, ein gleiches Höhenniveau, so daß es praktisch eine Ebene ist, die der Stirnfläche der Teile 22, 21, 23, 25 entspricht. Zwischen den beiden Ebenen 20 ist im Bereich der Umlenkkästen 1,2 also ein völliger Freiraum nach unten gegeben. Gußaugen 32, 33 sorgen dort für eine Materialverdickung, damit Löcher 36 und 35 genügend Wandstärke für eine präzise Lagerung der Umlenkrollen 15, 16 haben, welche auf in diesen Löchern befestigten Zapfen über Kugellager, einseitig gehaltert, laufen. Die Hauptumlenkrolle 15 innerhalb desThe front surfaces 20 (Fig. 7 and 6) of the reinforcing ribs 21, 22, 23 have the same height up to the wall 24, as does the upper wall 25, so that it is practically a plane that corresponds to the front surface of the parts 22, 21, 23, 25. There is therefore complete free space downwards between the two planes 20 in the area of the deflection boxes 1, 2. Cast eyes 32, 33 ensure that the material is thickened there so that holes 36 and 35 have sufficient wall thickness for precise mounting of the deflection rollers 15, 16, which run on pins fixed in these holes via ball bearings, held on one side. The main deflection roller 15 within the
Radius 39 der Figur 6 so, daß zwischen seiner Außenfläche und diesem Radius noch das Band 13 mit Sicherheit spielfrei laufen kann. Die Außenwand 40 wie auch die Außenwand 25 sind also von außen die Stirnseiten der Schale 1 oder 2 und mindestens, a'uf die Höhe der Ebene 20 hochgezogen.Radius 39 of Figure 6 so that the band 13 can run safely without play between its outer surface and this radius. The outer wall 40 as well as the outer wall 25 are therefore the front sides of the shell 1 or 2 from the outside and are raised at least to the height of the plane 20.
Auf die Umlenkrolle 15 läuft das Band 13 durch die Öffnung 41 in der Oberwand 25 hinein.The belt 13 runs onto the deflection roller 15 through the opening 41 in the upper wall 25.
Über die Länge der Einheit gleitet das Band auf L-förmigen Kunststoffschienen 42, 43, welche auf dieser Oberwand 25The belt slides along the length of the unit on L-shaped plastic rails 42, 43, which are mounted on this top wall 25
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verschraubt sind, wie Figur 5 zeigt. Die Öffnung 41 ist vongleicher Länge wie die untere Öffnung 44, wobei die Vertiefung 44 im Wandbereich 48 der Rippe 23 die Heranführung des mit dem Motorritzel verbundenen Zahnrads ermöglicht oder erleichtert, denn auf dem Umlenkrad sitzt koaxial aufgeschraubt innen ein axial-relativ dünnes Zahnrad 120/180 in welches von unten her (eben durch diese Vertiefung 44) ein Zwischenzahnrad 131/160 herangeführt werden muß. Die andere Umlenkrolle 16 ist in der Öffnung 35 gelagert, in der auch ein Gewindezapfen eingeschraubt ist, auf dem die Lager sitzen, die die Rolle 16, ' " drehbar halten.are screwed together, as shown in Figure 5. The opening 41 is of the same length as the lower opening 44, whereby the recess 44 in the wall area 48 of the rib 23 enables or facilitates the introduction of the gear wheel connected to the motor pinion, because an axially relatively thin gear wheel 120/180 is screwed coaxially onto the inside of the deflection wheel, into which an intermediate gear wheel 131/160 must be introduced from below (precisely through this recess 44). The other deflection roller 16 is mounted in the opening 35, into which a threaded pin is also screwed, on which the bearings are located, which keep the roller 16, ' "rotatable.
Zwischen die Kästen 1,2 können z.B. Leiterplatten mit ihren Lötfüßen hineinragen, welche beim Transport hier keine Beschädigung erhalten. Ferner können im Bereich der Umlenkkä'sten (1,2) Hubeinheiten ungehindert senkrecht zur Bandoberfläche sich bewegen, d.h. auch in den Zwischenraum zwischen zwei Umlenkkästen tiefer eintauchen. Das wird dadurch ermöglicht, daß die Wände 3,4 außen sind. Auf diese Weise erhält man einen Freiraum der fast bis an die Transportbandkante heranragt. Diese Außenwand deckt auch die Rollen und das umschließende Band gleichzeitig ab, so daß keine besondere Abdeckung nötig ist. Außerdem ermöglicht dies die Aufbringung von Zahnrädern für Untersetzungen, die mit dem Antrieb verbunden sind, wobei diese Zahnräder 120/180 auf die freien Stirnflächen der Umlenkrollen 15 aufgeschraubt werden, z.B. mittels dreier Schrauben, die in die Stirnseiten derselben eingreifen. Im Zwischenraum zwischen den Ebenen 20 befinden sich diese Zahnräder mit ihren Zwischenrädern zur Untersetzung und mit dem quer dazuliegenden Motorantrieb (Schneckentrieb) 133/134. Dieser kann nach unten unter der Hauptrolle 15,For example, circuit boards with their soldering feet can protrude between the boxes 1,2, without being damaged during transport. Furthermore, in the area of the deflection boxes (1,2), lifting units can move freely perpendicular to the belt surface, ie they can also penetrate deeper into the space between two deflection boxes. This is made possible by the fact that the walls 3,4 are on the outside . In this way, a free space is created that extends almost to the edge of the conveyor belt. This outer wall also covers the rollers and the surrounding belt at the same time, so that no special cover is necessary. This also enables the attachment of gear wheels for reductions that are connected to the drive, whereby these gear wheels 120/180 are screwed onto the free end faces of the deflection rollers 15, e.g. by means of three screws that engage in the end faces of the same. In the space between the levels 20 are these gears with their intermediate gears for reduction and with the transversely located motor drive (worm drive) 133/134. This can be moved downwards under the main roller 15,
liegen, so daß die Motorachse etwa senkrechtso that the motor axis is approximately vertical
angeordnet ist, oder die Motorantriebsachse kann auch waagerecht um 90°geschwenkt werden, wobei sie dann zweckmäßiger Weise in der T-Nut 7 verankert wird, zur alternativen Halterung des MotorsTT Die Schrauben 61 oder 62 und 63 befestigen dasis arranged, or the motor drive shaft can also be swivelled horizontally by 90°, whereby it is then conveniently anchored in the T-slot 7, for alternative mounting of the motor TT The screws 61 or 62 and 63 fasten the
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Profil (Figur 7) zusätzlich noch in der Außenwand 4 und verstärken die Fluchtung zwischen den Profilschienen 11, 12 und (Umlenk-)kästen 1,2. Die T-Nut 7 kann, wenn am Ende der Einheit an die Stirnfläche 70' (Figur 6) ein gleiches Transportband sich anschließt, d.h. ein fortgesetzter Förderabschnitt sich anschließt, durch Einstecken eines geraden formschlüssigen, vollen T-Profilstabes in die T-Nut linear zum ersten Abschnitt ausgerichtet werden. Durch diese einfache und sichere Art einer Steckverbindungzwiscnen zwei solchen Abschnitten gleichzeitig ihre Fluchtung in einfacherer Weise gewährleistet. Figur 7 zeigt zwei Querbänder, 92 und 91, welche im Bereich einer Hubeinrichtung zwischen den Kästen 1,2 für eine Querbewegung vorgesehen sind, so daß der Werkzeugträger 103 um 90° weiterbewegt wird, in dem ein Hilfsantrieb, z.B. eine Ebene mit Laufrollen, die etwas schräg liegt, (ca 10 Neigung) vorgesehen ist, so daß durch das Eigengewicht diese Querbewegung eingeleitet wird. Es kann aber auch ein zweiter Transportantrieb vorgesehen werden. Die Querstrecken 91, 92 schließen sich je nach Arbeitsorganisationsbedürfnissen an.Profile (Figure 7) also in the outer wall 4 and reinforce the alignment between the profile rails 11, 12 and (deflection) boxes 1,2. The T-slot 7 can, if an identical conveyor belt is connected to the end face 70' (Figure 6) at the end of the unit, ie a continued conveyor section is connected, be aligned linearly to the first section by inserting a straight, form-fitting, full T-profile bar into the T-slot. This simple and safe type of plug connection between two such sections simultaneously ensures their alignment in a simpler manner. Figure 7 shows two cross belts, 92 and 91, which are provided for a cross movement in the area of a lifting device between the boxes 1, 2, so that the tool carrier 103 is moved by 90°, in which an auxiliary drive, e.g. a plane with rollers that is slightly inclined (approx. 10° inclination) is provided, so that this cross movement is initiated by the dead weight. However, a second transport drive can also be provided. The cross sections 91, 92 are connected depending on the work organization requirements.
Die erfindungsgemäße Einheit erlaubt, daß der Zwischenraum zwischen den Transporträndern 13, 13 frei ist im Bereich des Umlenkkastens auch in die Tiefe, und daß es praktisch keine toten Strecken, auch nicht im Umlenkkastenbereich gibt, sondern die aktive Transportbewegung fast bis an das Ende der Einheit zur Stirnfläche 70 gegeben ist. Die Öffnung 77 in der Rippe reicht von dern . Innenfläche 9 der Wand 4 bis auf die Ebene Durch diese Öffnung 77 läuft das Band zurück, nachdem es die Umlenkrolle 16 verlassen hat. Von dieser Öffnung 77, die praktisch dem Querschnitt der Öffnung 78 im Profil (Fig. 10) mindestens entspricht, (d.h. daß der Querschnitt 77 sich frei in den Querschnitt 78 fortsetzt), geht das rücklaufende Band 13 in die Öffnung 78. Die Nasen 79 gebenThe unit according to the invention allows the space between the transport edges 13, 13 to be free in the area of the deflection box, even in the depth, and that there are practically no dead sections, not even in the deflection box area, but the active transport movement is given almost to the end of the unit to the front face 70. The opening 77 in the rib extends from the inner surface 9 of the wall 4 to the plane The belt runs back through this opening 77 after it has left the deflection roller 16. From this opening 77, which practically corresponds at least to the cross section of the opening 78 in the profile (Fig. 10) (i.e. that the cross section 77 continues freely into the cross section 78), the returning belt 13 goes into the opening 78. The lugs 79 give
einen Anschlag für die Befestigungsschrauben 9 H- (Fig. 5/10) des L-förmigen Kunststoffrutschprofils 42,43 auf den Längsschienen 11, 12. Rhombusartige Nutensteine 95, wie in Figur 5 zu sehen,a stop for the fastening screws 9 H- (Fig. 5/10) of the L-shaped plastic sliding profile 42,43 on the longitudinal rails 11, 12. Rhombus-shaped sliding blocks 95, as shown in Figure 5,
* wird .. ., * becomes .. .,
• · *! I · *! I
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schlagen mit ihren Außenkanten an diese Nasenrippen 79 an, wenn die Schrauben 94 festgezogen sind, oder wenn die Rhombusnutensteine 95 sich drehen wollen.hit these nose ribs 79 with their outer edges, when the screws 94 are tightened, or when the rhombus slot nuts 95 want to rotate.
In Figur 3 sieht man, wie die Antriebseinheit im Bereich des Umlenkkastens hier senkrecht nach unten vorgesehen ist. Figur 4 zeigt, wie das L-förmige Kunststoffprofil in ein Strangpreßprofil, ähnlich wie das der Figur 10, eingesteckt, ist und wie das vor- und rücklaufende Band 13 auf diesem L-Profil gleitet, bzw. in die Öffnung 78 sich zurückbewegt.In Figure 3 you can see how the drive unit is positioned vertically downwards in the area of the deflection box. Figure 4 shows how the L-shaped plastic profile is inserted into an extruded profile, similar to that in Figure 10, and how the forward and backward moving belt 13 slides on this L-profile or moves back into the opening 78.
Es sei ausdrücklich darauf hingewiesen, daß Proportionen und Dimensionen in den einzelnen Figuren erfinderische Bedeutung haben können.It should be expressly pointed out that proportions and dimensions in the individual figures can have inventive significance.
Claims (1)
Trossinger Strasse 18
7209 AldingenPrecision mechanics
Trossinger Strasse 18
7209 Aldingen
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19868627505 DE8627505U1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Double belt unit for a transport system, especially for linking several workplaces |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19868627505 DE8627505U1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Double belt unit for a transport system, especially for linking several workplaces |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8627505U1 true DE8627505U1 (en) | 1994-02-17 |
Family
ID=6799239
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19868627505 Expired - Lifetime DE8627505U1 (en) | 1986-10-15 | 1986-10-15 | Double belt unit for a transport system, especially for linking several workplaces |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8627505U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10343541A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-05-19 | Maytec Aluminium Systemtechnik Gmbh | Warehouse mechanical handling system conveyer belt roller has side-adjustable bearings |
-
1986
- 1986-10-15 DE DE19868627505 patent/DE8627505U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10343541A1 (en) * | 2003-09-19 | 2005-05-19 | Maytec Aluminium Systemtechnik Gmbh | Warehouse mechanical handling system conveyer belt roller has side-adjustable bearings |
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