DE8622787U1 - Device for checking the fabric strip position - Google Patents

Description

PATENTANWALt bi^PfoysJ' RICHARD LUYKENPATENT ADVOCATE bi ^ PfoysJ 'RICHARD LUYKEN

P 100 404-M-61 ·' - 2 - 26.8.1986, L/bjP 100 404-M-61 · '- 2 - August 26, 1986, L / bj

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Neuerung bezieht sich, auf den Appreturbetrieb in der Textilindustrie, insbesondere auf eine Vorrichtung j?.ur Kontrolle der Lage der St off leiste, die in den Appretureinrichtungen mit Hilfe von Nadelmitnehmern gehalten wird.The innovation relates to the finishing operation in the textile industry, in particular to a device j? .ur control of the position of the strip that is used in the finishing devices is held with the help of needle drivers.

Zur Kontrolle der St of f Ie ist enl age verwendet man bekannte Einrichtungen, z.B. einen optisohen Lagegeber (vgl.To control the position of the st of f Ie is enl age one uses known ones Facilities, e.g. an optical position encoder (cf.

US-PS - 410914?). DieserU.S. Patent 410914?). This

optische Geber enthält zwei Reihen von Infrarot-Strahlern und Empfängern. Zwischen den Strahlern und Empfängern ist eine bewegliche lichtundurchlässige Blende eingebaut, deren Achse in der Neutralst ellung mit der zwischen den Reihen der Empfänger und Strahler liegenden Symmetrieachse zusammenfällt. Über einen mit der St off leiste in Berührung stehenden Hebel gibt die Blende die Stoffleistenlage kinematisch nieder. Bei einer Änderung der Stoffleistenlage verschiebt sich die Blende, wobei sie den Weg für die vom Strahler zum Empfänger gerichtete Strahlung in einer Reihe freigibt und die Strahlung in der anderen Reihe abblendet. So wird in einem der Empfänger ein elektrisches Signal, erzeugt, welches ein Stellglied beeinflußt, das die Verschiebung der Stoffleiote.nmitnehmer steuert. Die Stoffleistenmitnehmer verschieben sich zusammen mit dem Stoff solange, bis die Klapp? wieder in die Neutralstellung rückt.optical transmitter contains two rows of infrared emitters and receivers. Between the emitters and receivers is a movable, opaque panel built in, whose axis is in the neutral position with the axis of symmetry lying between the rows of receivers and radiators coincides. About one of them in contact with the stop bar standing lever, the panel gives the fabric strip layer kinematically low. Moves when the fabric strip position changes the diaphragm, where it lined up the path for the radiation directed from the emitter to the receiver releases and blocks the radiation in the other row. So an electrical signal is generated in one of the receivers, which influences an actuator that controls the displacement the Stoffleiote.nmitnehmer controls. The fabric slat drivers move together with the fabric until the fold? moves back into the neutral position.

Infolge der mechanischen Einwirkung der BlendeAs a result of the mechanical action of the aperture

ä edo eh. auf die Stoffleiste kann letztere verformt werden. Dies ä edo eh. the latter can be deformed on the fabric strip. this

führt zur Verfälschung der Information über die tatsachli-• ehe Lage und im Ergebnis zum Auflaufen des Stoffes selbst JO und nicht der Leiste auf die Nadelmitnehmer, wobei sich eine schlechtere Qualität des Gewebes ergibt.leads to falsification of the information about the actual • before position and as a result to the run-up of the fabric itself JO and not the bar on the needle driver, whereby results in a poorer quality of the fabric.

Die der 'Neuerung am nächsten liegende und als Prototyp gewählte technische Lösung stellt eine Einrichtung zur Kontrolle der Stoffleistenlage nach dem sowjetischen Urheberschein - . 1000565 'dar.The one closest to the innovation and as a prototype The chosen technical solution is a device to control the fabric strip position according to the Soviet one Copyright certificate -. 1000565 '.

Die' Einrichtung enthält zwei Gebor zur Erfassung der Stoffleistenlage, bei denen BewegungsmÖglichkeit in zur Stofflage senkrechter Richtung vorgesehen ist. Je-The 'facility contains two Gebor for recording the Fabric strip layer, where the possibility of movement in is provided perpendicular to the fabric layer. Each-

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der· Ggber hat ein Gehäuse, in dem eiii Licht empfänger zwischen Z¹WeI Strahlungsquellen symmetrisch angeordnet ist, nobel der Winkel zwischen den optischen Achsen der Strahl iungsquellen 10 bis 20° beträgt. Im Gehäuse aedes Gebers ist unter dem Liehtenipf anger und den Strahlern ein Formierungsspalt vorgesehen^ dessen Breite der Breite der Strahlungsquellen entspricht. Der Spalt verhindert den gekreuzten Einfall der Strahlungsströme in den Empfänger. Ein Mangel des Prototyps besteht in der niedrigenThe Ggber has a housing in which a light receiver ^{is arranged symmetrically between Z 1} white radiation sources, the angle between the optical axes of the radiation sources being 10 to 20 °. A formation gap is provided in the housing of each transmitter under the Liehtenipf and the radiators, the width of which corresponds to the width of the radiation sources. The gap prevents the crossed incidence of the radiation currents into the receiver. One shortcoming of the prototype is its low level

iö Zuverlässigkeit der Kontrolle der i-jtoff Ie ist anlage _; Dieser Mangel ist durch das Fehlen von Mitteln bedingt, die eine genaue Höheneinstellung der Geber ermöglichen. Die Höheneinstellung der Geber ist von unten durch die Nadelmitnehmer begrenzt, während sie von oben unbegrenzt ist. Dieiö reliability of control of i-jtoff Ie is plant _; This deficiency is due to the lack of resources that allow precise height adjustment of the donors. The height adjustment of the encoder is limited from below by the needle driver, while it is unlimited from above. the

Vergrößerung des Abstandes der Geber bei willkürlicher Einstellung angefangen von ihrer unteren Lage, d.h. von den Nadelmitnehmern, führt zu einem schnellen Abfall der Stärke der Infrarot-Strahlung, da nicht der ganze reflektierte Strahlungsstrom in den entsprechenden Empfängez gelangt. Und schließlich kann ein Zeitpunkt eintreten, in dem der reflektierte Lichtstrom den Empfänger überhaupt nicht erreicht, d.h. die Einrichtung nicht anspricht.Increase the distance between the encoders with an arbitrary setting starting from their lower position, i.e. from the needle drivers, leads to a rapid decrease in the strength of the infrared radiation, as not the whole reflected radiation current in the corresponding receptions got. And finally, there may be a point in time when the reflected light flux reaches the receiver at all not reached, i.e. the facility does not respond.

Außerdem wird der Formierungsspalt beim Betrieb der Einrichtung mit Staub und Schmutz verstopft, die einen Teil der Infrarot-Strahlung absorbieren. Dadurch wird die Zuverlässigkeit der Kontrolle der Stoffleistenlage ebenfalls negativ beeinflußt.In addition, the formation gap is clogged with the operation of the device with dust and dirt, the one Absorb part of the infrared radiation. This increases the reliability of the control of the fabric slat layer as well negatively influenced.

Der Feuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Kontrolle der Stoffleistenlage zu entwickeln,The function of the firing system is to develop a device to control the fabric slat layer,

/50 in welcher der Aufbau der Geber zur Erfassung der Lei-» stenlage die Möglichkeit der Zerstreuung des vom Stoff reflektierten Strahlungsflusses und die -Beeinflussung durch das Relief der Stoff oberfläche ausschließt und dadurch eine zuverlässige Kontrolle sowie ein genaues Anlegen der Leiste an die Nadelmitneiuaer ermöglicht./ 50 in which the structure of the donors to record the performance » stenlage the possibility of dispersing what is reflected by the material Radiation flux and the influence through the relief of the fabric surface excludes and thereby a reliable control as well as an exact application of the bar to the Nadelmitneiuaer enables.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in der Vorrichtung zur Kontrolle der Stoffleistenlage mit zwei senkrecht zur Stofflage beweglichen Gebern, Gie je ein Gehäuse mitThis object is achieved in that in the device to check the fabric strip position with two vertically Movable donors to the material layer, Gie each with a housing

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darin eingebautem Licht empfänger und mit zwei Strahlungsquellen enthalten, wobei der Lichtempfanger zwischen den Strählüngsquellen symmetrisch angeordnet ist, bei denen der Winkel zwischen den optischen Achsen IO ^0° Betragt, und im Gehäuse jedes Gebers ein Spalt zur formierung des gerichteten Strahlungsflusses vorgesehen ist, neuerungsgemäii jeder Geber mit einer im Spalt befestigten Konvexlinse mit zwei in die Liüae eingeführten licht undurchlässigen Schirmen versehen ist, die zwischen dem Lichtempfänger und den Strahlungsquellen angeordnet sind.built-in light receiver and with two radiation sources included, the light receiver between the Strählüngsquellen is arranged symmetrically, in which the angle between the optical axes is IO ^ 0 °, and in the housing of each encoder a gap to form the directed radiation flux is provided, according to the innovation each donor with a convex lens fastened in the gap with two opaque ones introduced into the liüae Is provided screens which are arranged between the light receiver and the radiation sources.

Der Üinbau der Konvexlinsen in den Spalten unter dem Licht empfänger und den Strahlungsquellen ermöglicht die Fokussierung des ausgestrahlten Lichtstromes und gewährleistet daduroh das genaue Auf treffen des reflektierten Lichtstromes auf seinen Empfänger bei jeder beliebigen Lage der Geber über dem Stoff in den Grenzen der Brennweite der Linse. Die lichtundurchlässigen Schirme verhelfen dazu zusätzlich, da sie den Einfall des an der Innenfläche der Linse reflektierten Lichtstromes in den Empfänger verhin-2Q dern.The installation of the convex lenses in the crevices under the Light receiver and the radiation sources enables the focusing of the emitted luminous flux and ensures daduroh the exact impact of the reflected Luminous flux on its receiver at any position of the transmitter over the substance within the limits of the focal length the lens. The opaque screens help to achieve this in addition, because they prevent the light flux reflected from the inner surface of the lens from entering the receiver change.

Dadurch wird die Anordnung der Geber in einem beliebigen Abstand vom Stoff in den Grenzen der Linsenbrennweite möglich, wobei der ganze reflektierte Lichtstrom immer in den entsprechenden Empfänger fällt.This means that the donors are arranged at any distance from the material within the limits of the focal length of the lens possible, whereby the entire reflected luminous flux always falls into the corresponding receiver.

Die Neuerung wird nachstehend mit ausfuhrlicher .Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur Kontrolle der Stoffleistenlage näher erläutert, wobei auf die Zeichnungen Bezug genommen wird. Hierbei zeigen*.The innovation is explained in more detail below .Description of an embodiment of a device for Control of the fabric strip layer explained in more detail, reference being made to the drawings. Show here *.

- ^ig· 1 einen Teil der Vorrichtung gemäß der Neuerung (Vorderansicht);- ^ ig · 1 part of the device according to the innovation (Front view);

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in ng. 1;Fig. 2 is a section along the line II-II in ng. 1;

Fig. 5 eine Eraufsieht.Fig. 5 is a view.

^c In. der Vorrichtung sind an einem Hahmen 1 (Fig. 1) in den Gehäusen 2 und 3 zwei senkrecht zum Stoff bewegliche Geber zur Aufnahme der Stoffleistenlage eingebaut, wobei jeder Geber aus zwei Strahlungsquellen 4 (Fig. 2) und ei-^ c in. of the device are on a hanger 1 (Fig. 1) in housings 2 and 3 have two transducers that can be moved perpendicular to the fabric and are used to hold the fabric strips each transmitter consists of two radiation sources 4 (Fig. 2) and one

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nem zwischen den Strahlungsquellen 4 symmetrisch angeordneten Lichtempfänger 5 besteht. In der Einrichtung wird dia gerichtete Strahlung in zwei Ebenen geformt. Zur Formierung der gerichteten Lichtstrahlung in der zum Stoff parallel liegenden Ebene ist unter dem Lichtempfänger 5 und den Strahlungsquellen 4 ein Spalt 6 (Fig.l) vorgesehen, dessen Breite dem Durchmesser der Strahlungsquellen 4 entspricht. Zur Formierung der gerichteten Strahlung in der auf dem Stoff senkrecht stehenden Ebene sind die Strahlungsquellen 4 (Fig. 2) in jedem Gehäuse 2 und so angeordnet, daß der Winkel oU zwischen den optischen Achsen der Strahlungsquellen 10^^-^s30⁰ beträgt. Die Große des Winkels kann je nach der Stoffart geändert werden, indem man die Geber in der" zum Stoff senkrechten Richtung verschiebt.Nem between the radiation sources 4 symmetrically arranged light receiver 5 consists. In the facility, the directional radiation is formed in two planes. To form the directed light radiation in the plane lying parallel to the substance, a gap 6 (FIG. 1) is provided below the light receiver 5 and the radiation sources 4, the width of which corresponds to the diameter of the radiation sources 4. To form the directed radiation in the plane perpendicular to the material, the radiation sources 4 (FIG. 2) are arranged in each housing 2 and so that the angle oU between the optical axes of the radiation sources is 10 ^^ - ^s 30 ⁰ . The size of the angle can be changed according to the type of fabric by moving the controls in the direction perpendicular to the fabric.

In jedem Spalt 6 ist eine Konvexlinse 7' mit zwei in diese Linse 7 eingeführten licht undurchlässigen Schirmen befestigt, die zwischen den Strahlungsquellen 4 und dem Empfänger 5 liegen.In each gap 6 is a convex lens 7 'with two inches this lens 7 introduced opaque screens attached, which are between the radiation sources 4 and the receiver 5.

2Q Eine füx den Betrieb der Vorrichtung erforderliche Bedingung besteht darin, daß der am Stoff reflektierte Lichtstrom nur in den entsprechenden Licht empfänger 5 seiher Reihe gelangt und nicht in den Lichtempfänger der anderen Reihe fallen könnte. Zur Vermeidung von Scheinsignalen ist die Möglichkeit vorgesehen, den Abstand der Strahlungsquellen verschiedener Geber voneinander zu regeln. Dies wird durch die bewegliche Anordnung der Gebergehäuse 2 und 3 in den Führungen-9 (Fig. 3) und 10 sowie mit Hilfe der vorhandenen und mit dem Gehäuse eines Gebers verbundenen Regelschraube 11 bei Mitwirkung einer zwischen den Gehäusen 2 und 3 eingesetzten Druckfeder 12 erreicht. 2Q A condition required for the operation of the device is that the light flux reflected on the material only reaches the corresponding light receiver 5 in its row and could not fall into the light receiver in the other row. To avoid false signals, it is possible to regulate the distance between the radiation sources of different transmitters. This is achieved by the movable arrangement of the encoder housings 2 and 3 in the guides 9 (Fig. 3) and 10 as well as with the help of the existing regulating screw 11 connected to the housing of a encoder with the assistance of a compression spring 12 inserted between the housings 2 and 3 .

Als Strahlungsquellen können beliebige bekannte Infrarotstrahler benutzt werden.Any known infrared radiators can be used as radiation sources.

Die Vorrichtung funktioniert wie folgt.The device works as follows.

Sin von den Strahlungsquellen 4 ausgestrahlte Infrarot-Strahlungsstrom durchdringt die Konvexlinsen 7 (Fig. 2), wird von jeder Linse 7 fokussiert und fällt auf die Stoffleiste, wobei er reflektiert wird und zu denSin infrared radiation flux emitted by the radiation sources 4 penetrates the convex lenses 7 (Fig. 2), is focused by each lens 7 and is noticeable the fabric strip, whereby it is reflected and to the

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Liohtempfängern 5 gelangt, in denen er in ein elektrisches Signal umgewandelt tfird. Diesss Signal beeinflußt ein Stellglied, welches die Verschiebung der Stoffleiätö steuert.Liohtempfänger 5 arrives in which he is in an electrical Signal converted tfird. This signal influences an actuator, which controls the shift of the material line.

Je nach der Lage der Stoffleiste erzeugt die Vorrichtung drei Signale in folgenden Fällen.Depending on the position of the fabric strip, the device generates three signals in the following cases.

1. Die Stoffleiste 13 (Fig. 2) befindet sich zwischen den Gebern 2 und 3. In diesem Falle wird der Strahlungsstrom der Strahlungsquellen 4 eines Gebers an der Stoffleiste reflektiert und fällt auf den Licht empfänger 5 des-1. The fabric strip 13 (Fig. 2) is located between the transmitters 2 and 3. In this case, the radiation flow of the radiation sources 4 is a transmitter on the fabric strip reflects and falls on the light receiver 5 des-

XQ selben Q^hqvß. Im nndflran Ο·βΪ3β2? Wl2?ä UBH IiIGiltstSQHL In— Solge fehlender Stoffleiste unter den Quellen 4 nicht reflektiert und gelangt nicht zum Liohtempfanger 5· Unter solchen Verhältnissen der Reflexion von Licht strömen gibt •,die Einrichtung kein Signal an das Stellglied zur Ver-Schiebung der Mitnehmer aus.XQ same Q ^ hqvß. Im nndflran Ο · βΪ3β2? Wl2? Ä UBH IiIGiltstSQHL In— As long as the fabric strip is missing under the sources 4, it is not reflected and does not reach the light receiver 5 · Under such conditions of reflection of light flows, the device does not send a signal to the actuator to shift the driver.

2. Die Stoffleiste I3 befindet sich unter den beiden Gebern. In diesem Falle gelangt zum Lichtempfänger 5 jedes Gebers ein von der ütoffleiste reflektierter Infrarot- -Strahlungsstrom. Unter solohen Verhältnissen erzeugt die Einrichtung ein Signal, welches die Verschiebung der Leistenmitnehmer zur Seite vom Stoff solange bewirkt, bis die Stoffleiste zwischen den Reihen der Strahler 4 liegt.2. The fabric strip I3 is under the two Donors. In this case, each arrives at the light receiver 5 An infrared light reflected from the fabric strip - Radiant flux. Under certain conditions, the device generates a signal, which the displacement of the last driver to the side of the fabric until the fabric strip lies between the rows of radiators 4.

3. Die Stoffleiste I3 fehlt unter den beiden Gebern. Dabei fallen auf den Licht empfänger 5 keine reflektierten Lichtstrahlungsströme. Die Einrichtung erzeugt in diesem Falle ein Signal zum Antrieb des Stellgliedes in umgekehrter Richtung, bis die St off leiste wieder zwischen den Reihen der Strahler 4 liegt.3. The fabric strip I3 is missing under the two sensors. Here fall on the light receiver 5 no reflected Light radiation currents. In this case, the device generates a signal to drive the actuator in reverse Direction until the st off bar again between the rows the radiator 4 is located.

Claims (1)

PATENTANWALT bipi>Phyk^: RICHARD LUYKENPATENT ADVOCATE bipi> Phyk ^: RICHARD LUYKEN IEETDSTGRADSKATA SITTSEFABimAYA J¹ABRIKA IMENI VERY SLTJTSKOIIEETDSTGRADSKATA SITTSEFABimAYA J ¹ ABRIKA IMENI VERY SLTJTSKOI Leningrad/UdSSR,Leningrad / USSR, Kozhevennaya linia, 34 P 100 404-M-61Kozhevennaya linia, 34 P 100 404-M-61 26.8.1986, I/bjAugust 26, 1986, I / bj VORRICHTUNG ZUR KOHTROLLE DER STOi¹PLEISTEMiAGEDEVICE FOR COAL ROLLING THE STOi ¹ PLEISTEMiAGE AUSPEUCHEXIT Vorrichtung zur Kontrolle der St off Ie ist anläge mit zwei senkrecht zur Stofflage beweglichen Gebern, die je ein Gehäuse mi-v darin eingebautem Licht empfänger (5) und mit zwei Strahlungsquellen (4) enthalten, wobei der Lichtempfänger (5) zwischen den Strahlungsquellen (4) symmetrisch angeordnet ist, bei denen der Winkel zwischen den optischen Achsen 10 bis 20° beträgt, und im Gehäuse jedes Gebers unter dem Lichtempfänger (5) und den Strahlungsquellen (4) ein Spalt (6) zur Formierung des gerichteten Strahlungsflusses vorgesehen ist, dadurch gekennze ichnet, daß jeder Geber mit einer im Spalt (6) befestigten Konvexlinse (7) mit zwei in diese Linse (7) 'eingeführten lichtundurchlässigen Schirmen (Θ) versehen ist, die zwischen dem Licht empfänger (5) und den Strahlungsquellen (4) liegen.A device to control the St off Ie is with two transducers that are movable perpendicular to the layer of fabric and each a housing mi-v built-in light receiver (5) and with two radiation sources (4) included, the light receiver (5) symmetrically between the radiation sources (4) is arranged, in which the angle between the optical axes is 10 to 20 °, and in the housing of each encoder under the light receiver (5) and the radiation sources (4) a gap (6) for forming the directed radiation flux is provided, thereby marked Ichnet that each encoder with a convex lens (7) fixed in the gap (6) with two in this lens (7) '' introduced opaque screens (Θ) are provided, between the light receiver (5) and the radiation sources (4) lie. it it ti Ii «iiiii Uliit it ti Ii «iiiii Uli 'll' »II I · I Il ■'ll' »II I · I Il ■