DE857937C - Longwall mining - Google Patents

Description

Strebausbau Das Patent 849 537 bezieht sich auf einen Strebausbau, insbesondere für die schälende Kohlengewirniung, aus wecliselweise vorgeschobenen, je aus Oberkappe und Unterkappe und den sie verbindenden Stempeln bestehenden Ausbaugespannen, welche durch Lenker miteinander zu Doppelgespannen verbunden sind.Longwall construction The patent 849 537 relates to a longwall construction, in particular for peeling coal twisting, consisting of extension straps that are pushed forward alternately, each consisting of an upper cap and a lower cap and the punches that connect them, which are connected to one another by means of links to form double straps.

Gegenstand des Patents 819 537 ist bei einem solchen Strebausbau die Nfaßnahme, daß die das Doppelgespann bildenden Gespanne in streichender Richtung gegeneinander versetzt unmittelbar nebeneinanderlie-en und lic Vorwärtsbewegung der vorher druckentlasteten Gespannhälfte des Doppelgesparins unter Aufhängung derselben an den Lenkern durch eine Schwenkbewegung der Lenker um ihre Drelipunkte an dem festen Gespann um anii;iiierii(1 iSo' parallel zu sich selbst erfolgt, bis sie wieder zur seitlichen Anlage an die feste Gespannhälfte kommen, worauf die Stempel wieder gesetzt werden.The subject of patent 819 537 in such a longwall construction is the measure that the teams forming the double carriage are offset against each other in a stroking direction and that the forward movement of the previously pressure-relieved half of the double spar while being suspended on the links by a pivoting movement of the link about theirs Drelipoints on the fixed team around anii; iiierii (1 iSo 'takes place parallel to itself until they come to rest against the side of the fixed team half, whereupon the stamps are set again.

Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung des Strebausbaues e' nach dem Patent 849 537 und der bei ihm verwendeten Ausbauelemente mit dem Ziele, das wechselweise Umsetzen der Gespannhälften in vorteilhafter Weise völlig maschinell durchzuführen, wobei die zu diesem Zweck verwendete Vorricbtung gCelchzeitig als Rückvorrichtung für den längs des M)baustoßes verlegten Förderer ausgebildet wird.The invention relates to a further embodiment of the longwall structure e ' according to patent 849 537 and the extension elements used with the aim of the alternating conversion of the halves of the combination in an advantageous manner completely by machine to be carried out, whereby the preamble used for this purpose gCelchzeit as Rear device for the conveyor laid along the M) building joint is formed.

In weiterer Ausbildung der Erfindung betrifft die Erfindung die Ausbildung der motorischen Mittel zur Durchführung dieser Arbeitsvorgänge und schließlich Verbesserungen an den das Ausbaugesparin bildenden Elementen selbst mit dein Ziele, die für die einwandfreie maschinelle Durchführung des ganzen Verfahrens unbedingt notwendige Sicherung der Kappen und auch der sie tragenden Steinpel gegen Deformierungen, die das maschinelle Verschwenken unmöglich machen könnten, zu erzielen.In a further embodiment of the invention, the invention relates to the training the motor means of performing these operations and, ultimately, improvements on the elements that make up the expansion savings yourself with your goals, the absolutely necessary for the correct machine execution of the entire process Securing the caps and also the Steinpel carrying them against deformations that could make the machine pivoting impossible to achieve.

Das Verfahren gemäß der Erfindung besteht demgemäß seinem Grundgedanken nach darin, daß die die Gespannhälften miteinander verbindenden Lenker durch einen oder mehrere ihnen zugeordnete Motoren verschwenkt werden, welche gemäß der vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung koaxial zu dem betreffenden Stempel an diesem angeordnet sind. jeder Motor besteht aus einem mit dem Stempel fest verbundenen inneren Riligkörper und einem diesen umgebenden, ihm gegenüber durch Einwirkung eines in den Zwischenraum zwischen beiden eingeleiteten Druckmittels drehbaren Außenmantel, der seinerseits mit dem Lenker verbunden ist und derart diesen verschwenkt, in reversierbarer Ausbildung.The method according to the invention accordingly resides in its basic idea according to the fact that the connecting rods connecting the halves of the trailer by a or several motors assigned to them are pivoted, which according to the preferred Embodiment of the invention arranged coaxially to the punch in question on this are. Each motor consists of an inner ring body that is firmly connected to the punch and one surrounding it, opposite it through the action of one in the space between the two introduced pressure medium rotatable outer jacket, which in turn is connected to the handlebar and so this pivoted, in reversible training.

In der Regel wird ein solcher Schwenkinotor an jedem der beiden Stempel der einen Gespannhälfte vorgesehen, wobei der kohlenstoßseitige Motor zweckmäßig stärker ausgebildet ist als der rückwärtige, weil der erstere die weitaus größere Arbeit bei der Vorwärtsbewegung der betreffenden Gespannhälften zu leisten hat. Unter Umständen kann es daher auch genügen, nur einen einzigen Schwenkmotor, und zwar an dem stoßseitigen Stempel vorzusehen.As a rule, such a swiveling motor is installed on each of the two punches one half of the trailer is provided, with the engine on the coal joint side being expedient is more strongly developed than the rear, because the former is much larger Has to do work in the forward movement of the respective halves of the trailer combination. Under certain circumstances, it can therefore also be sufficient to use just a single swivel motor, and to be provided on the butt-side stamp.

Durch Einleitung des Druckmittels inden Zylinderraum des oder der Motoren wird einmal die keine Motoren aufweisende Gespannhälfte an der dann festen mit den Motoren ausgerüsteten Gespannhälfte und zum anderen Male, unter Umsteuerung der Motoren, die letztere nach Druckentlastung an der darin festen ersten Gespannhälfte verschwenkt.By introducing the pressure medium into the cylinder space of the Motors is once the engine-free trailer half on the then fixed with the motors equipped half of the trailer and on the other hand, under reversing of the motors, the latter after pressure relief on the first half of the combination fixed in it pivoted.

Zweck-mäßig werden die Lenker und ihre Antriebe in einer gewissen Höhenlage oberhalb des Liegenden angeordnet, um derart einen besseren Ausgleich der Kräfte zu erzielen.The handlebars and their drives are to a certain extent functional Altitude above the lying level in order to provide a better balance of forces to achieve.

Gemäß einem besonderen Merkmal der Erfindung können die stoßseitigen Stempel bzw. die vorzugsweise schlittenartig ausgebildeten, sie tragenden Unterkappen oder Ansätze derselben als Rückvorrichtung für den Förderer benutzt werden, so daß ,gleichzeitig mit der Vorverschwenkung einer Gespannhälfte auch das Rücken des Förderers um den entsprechenden Abstand erfolgt.According to a special feature of the invention, the butt-side Stamp or the preferably slide-like design, they support lower caps or approaches the same are used as a return device for the conveyor, so that , at the same time as one half of the trailer is swiveled forward, also the back of the conveyor by the appropriate distance.

Der Antrieb der Schwenkmotoren kann, wie bereits erwähnt, hydraulisch oder pneumatisch erfolgen. Wenn hydraulische Stempel verwendet werden, so kann die für das Setzen der Stempel ohnehin notwendige Hochdruckpumpe gleichzeitig die Druckflüssigkeit für die Betätigung der Schwenkmotoren liefern. Wenn die Gespanne entsprechend dem Fortschritt der Gewinnungsmaschine aufeinanderfolgend vorgesetzt werden, so genügt für den Antrieb des oder der Schwenkmotoren derselben eine längs des Strebs in der jeweils gleichen Richtung wie die Gewinnungsmaschine verfahrbare Hochdruckpumpe. Selbstverständlich kann statt dessen auch eine Hochdruckpumpe außerhalb des Strebs ortsfest angeordnet sein, an welche über durch den ganzen Streb verlegte Leitungen die Schwenkmotoren sowie gegebenenfalls die hydraulischen Stempel angeschlossen sind.As already mentioned, the swivel motors can be driven hydraulically or pneumatically. If hydraulic rams are used, the the high-pressure pump, which is already necessary for setting the stamp, also supplies the hydraulic fluid for the actuation of the swivel motors. If the teams according to the Progress of the extraction machine are successively advanced, so is sufficient for the drive of the swing motor or motors of the same one along the longwall in the each in the same direction as the extraction machine movable high-pressure pump. Of course, a high-pressure pump outside the longwall can also be used instead be stationary, to which lines laid through the entire longwall the swivel motors and, if necessary, the hydraulic ram are connected are.

Um das ganze Ausbatigespann den durch die neue Arbeitsweise bzw. das maschinelle Umsetzen gegebenen Voraussetzungen anzupassen, sind zweckmäßig einerseits die Stempel mit den Kappen gelen'kig verbunden und anderseits auch die Kappen selbst unstarr ausgebildet, so daß sie sich hinsichtlich ihrer Lage, ohne daß Biegungsbeansprucbungen auf die Stempel ausgeübt werden, jeweils dem Verlauf des Hangenden und Liegenden entsprechend einstellen können. Es wird so auch vermieden, daß sich die Kappen selbst deformieren, was insbesondere das maschinelle IL'infahren der jeweiligen Gespannhälfte erschweren würde.To get the whole team through the new way of working or the On the one hand, it is advisable to adapt machine conversion to the given conditions the stamps are articulated to the caps and, on the other hand, also the caps themselves non-rigid so that they can be moved in terms of their position without bending stresses on the stamps are exercised, in each case the course of the hanging and lying walls can adjust accordingly. It is also avoided that the caps themselves deform, which is particularly the case with the mechanical movement of the respective trailer half would make it difficult.

Zu diesem Zweck bestehen sowohl die Ober- wie die Unterkappen aus auf jeden der Stempel einer Gespannhälfte aufgeschobenen kappenartigen Aufsatzstücken, die durch ein Federband od. dgl. miteinander verbunden sind.Both the upper and lower caps are made for this purpose cap-like attachments pushed onto each of the stamps of one half of the combination, which are connected to one another by a spring band or the like.

Die gelenkige Verbindung der Stempel mit den Kappen erfolgt so, daß die Kappenstücke, sobald sie unbelastet sind, selbständig wieder in die normale Stellung zurückgelangen.The articulated connection of the stamp with the caps takes place so that the cap pieces, as soon as they are unloaded, automatically return to the normal To get back position.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung einiger vorzugsweiser Ausführungsformen der zur Durchführung des neuen Verfahrens verwendeten Vorrichtungen an Hand der Figuren hervor, von denen Fig. i einen streichenden Schnitt durch den Streb mit dem neuen Ausbaugespann darstellt; Fig. 2 und 3 veranschaulichen die verschiedenen Stellungen, die die Teile des Ausbaugespanns im Zuge ihrer Vorverlegung einnehmen, und zwar zeigt Fig. 2 im Schnitt gemäß Linie 11-II der Fig. i die Bewegungsvorgängc bei der Vorverlegung des neuen AusbaugespannS beim Verfahren der Gewinnungsmaschine in der einen Richtung und Fig. 3 im gleichen Schnitt den Verlauf der Bewegungsvorgänge, wenn die Gewinnungsmaschine in der Gegenrichtung fährt; Fig. 4 zeigt schematisch in Draufsicht einen nach dem neuen Verfahren ausgebauten Streb und hierbei insbesondere die Verwendung des Ausbaugespanns gleichzeitig zum Rücken des Förderers; Fig. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab die Ausbildung der Kappen, Fig. 6 ebenfalls im vergrößerten Maßstab den Anschluß der Schwenkmotoren an eine Druckwasserleitung, Fig. 7 einen teilweiseii Vertikalschnitt durch einen einen Schwenkinotor tragenden Stempel im vergrößerten Maßstab und Fig. 8 einen Horizontalschnitt gemäß Linie VIII-VIII der Fig. 7. Further features and details of the invention emerge from the following description of some preferred embodiments of the devices used to carry out the new method with reference to the figures, of which FIG. 2 and 3 illustrate the different positions that the parts of the expansion team assume in the course of their forwarding, namely, FIG. 2 shows, in section along line 11-II of FIG in one direction and FIG. 3, in the same section, the course of the movement processes when the mining machine travels in the opposite direction; 4 shows a schematic plan view of a longwall constructed according to the new method and, in particular, the use of the extended harness at the same time as the back of the conveyor; Fig. 5 shows on an enlarged scale the formation of the caps, Fig. 6 also on an enlarged scale the connection of the swivel motors to a pressurized water line, Fig. 7 shows a partially vertical section through a stamp carrying a swivel motor on an enlarged scale and Fig. 8 shows a horizontal section along the line VIII-VIII of FIG. 7.

In Fig. i sind mit 1, 2, 3 und 4 die vier Stempel des Doppelgespanns bezeichnet, von denen die Sternpel i und 2 einerseits und die Stempel 3 und 4 anderseits durch Ober- und Unterkappen miteinander verbunden sind und mit diesen je eine Hälfte des Doppelgespanns bilden. Die Stempel i und 3 wie die StetrIpel 2 Und 4 sind durch je einen, gegebenenfalls auch mehrere 1-eiik-er 5 miteinander verbunden.In Fig. I, 1, 2, 3 and 4 denote the four stamps of the double team, of which the Sternpel i and 2 on the one hand and the stamps 3 and 4 on the other hand are connected to each other by upper and lower caps and each with one half of the Form a double team. The stamp i and 3 as the StetrIpel 2 and 4 are connected by a respective, possibly also several 1-e II k-er 5 with each other.

Zumindest an dem \-orderen Stempel, gemäß der Figur, jedoch an den beiden Stempeln 3 und 4 der einen Gespannhälfte ist je ein Schwenkmotor 6 angeordiiet, (Ivr au--, dem inn-eren lZingkörper 7, welcher durch einen Teil des Stenipel,#chaftes gebildet bzw. mit diezein fest %-erl)iiii(leii ist und dem um diesen drelibaren \til.)##iiiiiailtel 8 besteht. #-\ti dem Außenmantel iedes (Iur Motoren Ist je einer der Lenker # 1)efesti"t, dessen anderes E'nde in einem Ring 9 endet, der den ihin zugeordneten Stempel i und 2 drehbar und in vertikaler lZichtung gleitbar unischließt.At least at the \ -orderen stamp, in accordance with the figure, but at the two dies 3 and 4 of a pair half, a respective swing motor 6 angeordiiet, (Ivr au--, the inn-older lZingkörper 7, which through a portion of Stenipel, #shaftes formed or with diezein fest% -erl) iiii (leii is and the drelibaren \ til.) ## iiiiiailtel 8 exists. # - \ ti the outer shell Every (Iur motors each one of the links # 1) efesti "t whose other E'nde terminates in a ring 9 which slidably unischließt rotatable and in a vertical lZichtung the ihin associated stamp i and 2. FIG.

Der kohlenstoßseitige der Schwenkmotoren 6 kann, (la er eine -ri#I.3ere Arbeit zu leisten hat, als der rückwärtige stärker ausgebildet sein als dieser, und gegebenenfalls kann, wie bemerkt, auf den rückwärtigen Nlotor ganz verzichtet werden, wobei jedoch dann die Befestigung des betreffenden Lenkers an dein rückwärtigen Stempel 4 die grundsätzlich -l#ciche ist, wie Nvenn ein Schwenkmotor vorgesehen -,vird. (--,e,<,el)etieiifalls kann auch je ein Motor an jeder der beiden Gespannhälften vorgesehen werden, unter sliiii-enläßer Anpassung der Lenker.The swivel motors 6 on the coal joint side can be designed to be stronger than the rear one, and, as noted, the rear motor can be dispensed with entirely, but then the fixing of the respective arm is in your rear ram 4 which basically -l # ciche as Nvenn provided a swing motor -, vird. (-, e,, 'el) etieiifalls may also each, a motor may be provided at each of the two yoke halves with sliiii-enläßer adjustment of the handlebars.

Aus Fic#. 2 und 3 sind die verschiedenen Phasen des Schwenkvorganges beim Vorrücken des Ausbaugestells ersichtlich.From Fic #. 2 and 3 the different phases of the pivoting process as the support frame is advanced can be seen.

Wie nach dem Hauptpatent werden zunächst die Stempel 3 und -1 druckentlastet und nunmehr durch Einleiten des Druckinittels in die Motoren 6 die Lenker und damit ihre Gespannhälfte mit den Steml)e1113 und 4 in der Pfeilrichtung verschwenkt, wobei die 1.ciiler einen Weg von etwa i8o' be schreiben. so daß sie aus der in Fig. 2 oben dargestellten l#',tellutl" über die Mittelstellung diesei Figur in die unten dargestellte Stellung gelangen.As according to the main patent, the stamps 3 and -1 are initially relieved of pressure and now, by introducing the pressure medium into the motors 6, the handlebars and thus their trailer half with the Steml) e1113 and 4 are pivoted in the direction of the arrow, the 1.ciiler a distance of about i8o 'be writing. so that they get from the l # ', tellutl "shown in Fig. 2 above through the middle position of this figure in the position shown below.

Aus der Figur ist gleichzeitig erkennbar, wie hierdurch der ]#'(")r(lerer ro durch die Druckeinwirkiing der 1-,«iideii der nach dem Ausführungsbeispiel schlittenartig ausgebildeten Unterkappen ig vorgerückt wird.From the figure it can be seen at the same time how in this way the ] # '(") r (lerer ro is advanced by the action of pressure in FIGS.

ie Fi-. 3 zeigt, wird bei der nächsten Vor-W 1 schubbewegung Hii Zuge der Rückfahrt der Gewinnungsniaschine unter Umsteuerung der Schwenkmotoren die Gespannhälfte mit den Stempeln i LIII(I 2 an der dann festen Gespannhälfte mit den Stempel" 3 und 4 verschwenkt und damit die Ausgangsstellung gemäß Fig. 2 in der entsprechend vorgerückten Lage des ganzen Gestells wieder erreicht.ie fi-. 3 shows, during the next forward-W 1 thrust movement Hii, the combination half with the punches i LIII (I 2 on the then fixed combination half with the punches " 3 and 4 is pivoted during the return movement of the mining machine, reversing the swivel motors, and thus the starting position according to Fig. 2 reached again in the correspondingly advanced position of the entire frame.

Aus Fig. -[ ist das allmähliche Vorrücken des Förderers"I)z\\-. die aufeinanderfolgende Durchführun- dieses Vor-aii-es auf der -anzen Streblänge deutlich ersichtlich. Gemäß dein oberen Teil dieser Figur ist der Förderer im Zuge der Vorverlegung der ersten vier Aushaugespanne durch diese bereits \-or#zeriick-t \\or(Icii. Das fünfte Gespann befindet sich im Umsetzen und ist zu diesem Zeitpunkt an eine Hochdruckpumpe ii angeschlossen, die beispielsweise auf einem Wagen im Streb verfahren wird und sich jeweils in der gleichen Richtun- und ini -leichen Abschnitt des Strebs vorwärts bewegt wie das Gewinnungsgerät. In diesem Falle Nverden, wie das Ausführungsbeispiel zeigt, nur das jeweils im Umsetzen begriffene Ausbaugespünn und gegebenenfalls außerdem ein oder zwei Nachbargespanne, beispielsweise durch kurze Schläuche, an diese Punipe angeschlossen.From Fig. - [is the gradual advancement of the conveyor "I) z \\ -. The successive implementation of this pre-aii-es clearly on the entire length of the face evident. According to the upper part of this figure, the conveyor is in the process of being moved forward the first four Aushaugespanne through this already \ -or # zeriick-t \\ or (Icii. Das The fifth team is in the process of moving and is at this point on a high-pressure pump ii connected, which is moved, for example, on a carriage in the longwall and forward in the same direction and in the same section of the face moves like the extraction device. In this case Nverden, like the embodiment shows only the expansion delay being implemented and possibly also one or two neighboring teams, for example through short hoses, to this punipe connected.

Die Tatsache, daß die Drückorgane der Ausbaugespanne nicht eine rechtwinklig stoßende Bewecyung auf den Förderer zu ausführen, sondern eine Kreisbewegung, unter gewissermaßen tangentialer Einwirkung des Druckes, ergibt einen besonders schonenden und damit günstigen Verlauf des Rückvorganges.The fact that the pressing organs of the expansion span are not a right-angled to execute thrusting Bewecyung on the conveyor, but a circular motion, under a tangential effect of pressure, as it were, results in a particularly gentle one and thus a favorable course of the return process.

In der Regel wird es zweckmäßig sein, statt einer verfahrbaren Pumpe eine statiönäre Druckflüssigkeitserzeugungsanlage außerhalb des Strebs -vorzusehen, an welche mittels durch den ganzen Streb verlegter Leitungen die Schwenkmotoren, gegebenenfalls außerdem, falls für die Ausbaugcspanne hydraulische Stempel verwendet werden, diese angeschlossen sind. Die Leitungen werden zweckmäßig an den Oberkappen der Ausbaugespanne aufgehängt, und zwar zwischen den Stempeln i und 3 einerseits und 2 und 4 anderseits in einer Höhenlage, die es ausschließt, daß sie beim Lösen einer Gespannhälfte von den Kappen berührt werden. Zweckmäßig werden eine Druckwasserleitung 12 und eine Abwasserleitung 13 vorgesehen und an jedem Ausbaugespann für die Steuerung ein noch im einzelnen zu beschreibender Ventilkasten angeordnet, an den diese Leitungen angeschlossen sind.As a rule, it is advisable to provide a stationary hydraulic fluid generation system outside the face instead of a movable pump, to which the swivel motors are connected by means of lines laid through the entire face, and possibly also if hydraulic rams are used for the expansion span. The lines are expediently suspended from the top caps of the expansion spans, between the punches i and 3 on the one hand and 2 and 4 on the other hand at a height that prevents them from being touched by the caps when one half of the trailer is loosened. A pressurized water line 12 and a waste water line 13 are expediently provided and a valve box, to which these lines are connected, is arranged on each expansion unit for the control.

Fig. 5 zeigt ein vorzugsweises Ausführungsbeispiel für die Ausbildung der Kappen. Hiernach bestehen die Kappen aus zwei gewissermaßen verlängci-te Stempelkopfstücke bildenden Abschnitten ig, welche durch ein starkes Federband 20, das in entsprechende Abkröpfungen 27 an der Kappenoberseite bzw. -unterseite eingeschweißt ist, so daß eine flache Auflagefläche der ganzen Kappe erzielt wird, miteinander verbunden werden. Dieses Federband ermöglicht vertikale Verschwenkungen der mit dem Stempel i und 3 bzw. 2 und 4 verbundenen Kappenabschnitte ig, die sich derart an die Unübenheiten des Hangenden bzw. Liegenden anpassen können, ebenso wie derart die zwischen den Kappen ig auftretenden Gebirgstdrücke elastisch aufgenomnien werden, wobei sich di-e durch das Federband gebildete Brücke zwischen den beiden Kappen ig den einander zugekehrten Abrundungen 26a dieser Kappen anpassen kann, die so ausgebildet sind, daß die Elastizitätsgrenze des Federbandes bis zur Auflage auf die Abrundungen nicht überschritten wird. Nach dem Lösen der Stempel unterstützt die federnde Wirkung des Bandes die Rückkehr der Kappen ig in ihre normale Lage.Fig. 5 shows a preferred embodiment for the formation of the caps. According to this, the caps consist of two, so to speak, elongated stamp head pieces forming sections ig, which are connected to one another by a strong spring band 20 which is welded into corresponding bends 27 on the top or bottom of the cap, so that a flat contact surface of the entire cap is achieved will. This spring band enables vertical pivoting of the cap sections ig connected to the stamp i and 3 or 2 and 4, which can adapt to the unevenness of the hanging or lying surface, as well as the rock pressures occurring between the caps ig are elastically absorbed, with The bridge formed by the spring band between the two caps ig can adapt to the facing roundings 26a of these caps, which are designed so that the elastic limit of the spring band is not exceeded until it rests on the roundings. After loosening the punch, the resilient effect of the band supports the return of the caps ig to their normal position.

Der nach dem Abbaustoß auskragende Teil der stoßseitigen Oberkappe ig' ist zweckmäßig, wie Fig. i zeigt, wesentlich länger als das nach rückwärts auskragende Ende des rückwärtigen Kappenstückes, um derart das Hangende über dem Förderer abzustützen und so den sternpelfreien Abbaustoß zu schaffen.The part of the joint-side top cap that protrudes after the excavation joint ig 'is functional, like Fig. I shows much longer than that rearwardly cantilevered end of the rear cap piece, around the hanging wall in this way to be supported above the conveyor and thus to create the star-free mining face.

Auch die Verbindung zwischen den Stempeln und den Kurzkappen ig erfolgt vorzugsweise, wie aus Fig. 5 ersichtlich, unstarr bzw. allseitig gelenkig, z. 13. über Kugelpfannen 21 mit Geradehalter 22, so daß die Kappenstücke ig entsprechend verschwenkbar sind und infolge ihrer Anpassung an den Verlauf des Hangenden bzw. Liegenden keine Biegebeanspruchungen auf die Stempel ausüben. Die Odem Geradelialten jedes Kappenstückes in bezu- auf dem Stempel dienende Vorrichtung 22, in Gestalt einer Hülse 25, in welcher nach dem Ausführungsbeispiel ein Gummipuffer23 untergebracht ist, stellt nach Drucküntlastung sofort wieder die richtige Lage von Stempel und Kappe zueinander ein. Der GummipUffer 2-3, statt dessen auch ein Federteller od. dgl. verwendet werden kann, ist mit einer inneren Rille versehen, die, sobald er über einen W1J1St 24 des Stempelkopfes geschoben worden ist, ihn gegen unbeabsichtigtes Lösen von diesem sichert, sobald er in den hülsenartigen Mantel 25 eingespannt ist und dadurch am Ausweichen verhindert wird. Der Mantel 25 kann an der Kappe ig nach Aufschieben auf den Guminipuffer 23, beispielsweise durch Verschraubung, befestigt werden. Hierdurch wird zusätzlich zu der durch das Kugelgelenk gegebenen Schwenkmöglichkeit eine elastische Verbindung zwischen Stempel und Kappe geschaffen. die ein Abheben der Kappe vom Steinpel bzw. ein Lösen des Stempels von der Kappe unmöglich macht.The connection between the stamps and the short caps ig is preferably, as can be seen from FIG. 5 , non-rigid or articulated on all sides, e.g. 13. Via ball sockets 21 with straight holder 22, so that the cap pieces ig can be pivoted accordingly and, as a result of their adaptation to the course of the hanging wall or lying wall, do not exert any bending stresses on the punch. The straight line of each cap piece in the device 22 serving on the punch, in the form of a sleeve 25 in which, according to the exemplary embodiment, a rubber buffer 23 is housed, immediately sets the correct position of the punch and cap to one another again after the pressure has been relieved. The rubber buffer 2-3, instead of which a spring plate or the like can also be used, is provided with an inner groove which, as soon as it has been pushed over a W1J1St 24 of the punch head, secures it against unintentional detachment from it as soon as it has been pushed is clamped in the sleeve-like jacket 25 and is thereby prevented from dodging. The jacket 25 can be attached to the cap ig after being pushed onto the rubber buffer 23, for example by screwing. In this way, in addition to the pivoting possibility given by the ball joint, an elastic connection between the punch and the cap is created. which makes it impossible to lift the cap off the Steinpel or to loosen the stamp from the cap.

Die Abrundung 26 am Ende der Kappenabschnitte ig dient dazu, ein Anecken derselben am Hangenden im Verlauf des Vorschwenkens der betreffenden Gespannhälfte zu vermeiden. Um zu verhindern, (laß der Stempel sich in der Kugelpfanne 21 gegenüber der Kappe ig dreht und dann eine Übertragung des durch den Schwen-kmotor auf die Stempel ausgeübten Drehmoments auf die Kappe nicht erfolgen könnte, sind die Kugelpfannen 21 wenigstens der Unterkappen mit einem Verdrühungsschutz gegenüber dem Stempel versehen, der z. B. aus einem Schwert besteht, das in entsprechende Aussparungen am Ende des Stempels eingreift. Die Ausbildung der Unterkappen ist grundsätzlich, wie insbesondere auch Fig. i erkeimen läßt, die gleiche wie die der Oberkappen.The rounding 26 at the end of the cap sections ig serves to prevent the same on the hanging wall in the course of the forward pivoting of the respective trailer half. In order to prevent (let the plunger rotate in the ball socket 21 with respect to the cap ig and then the torque exerted by the swivel motor on the plunger cannot be transferred to the cap, the ball sockets 21 of at least the lower caps are equipped with an anti-twist device provided opposite the punch, which consists, for example, of a sword which engages in corresponding recesses at the end of the punch.

Der Steuerung der noch im einzelnen zu beschreib-enden Schwenkmotoren, insbesondere bei Verwendung einer ortsfesten Druckerzeugungsanlage, dient der in Fig. 6 schematisch dargestellte Ventilkasten. Dieser weist vier Doppelventile auf, von denen das erste mit den Stempeln 3 und 4 der rechten Gespannhälfte, das zweite mit den Steinpeln t und 2 der linken Gespannhälfte, das dritte und vierte mit je einer Kammer des Schwenkniotors 6 verbunden sind, so daß derart die Schwenk-motoren umsteuerbar sind, nämlich bei Betätigung beispielsweise des dritten Ventils eine Schwenkbewegung im links-, bei Betätigung des vierten Ventils eine Schwerikbewegung im rechtsdrehen-den Sinne ausführen. Bei Verwendung anderer als hydraulischer Stempel vereinfacht sich diese Anlage durch Fortfall der beiden ersten Ventile. Die von den Doppelventilen ausgehenden Leitungen sind je nach Stellung der Ventile entweder an einen mit der Druckwasserleitung 12 in Verbindung steheriden Raum 16 oder einen mit der Abwasserleitung#Q in Verbindung stehenden kaum;17 des Ventilkastens angeschlossen. Der in dem Raum 16 herrschende Druck hältdie Doppelveritile nach dieser Seite hin geschlossen, so daß die vier Leitungen normalerweise über den Raum 17 mit der Abwasserleitung in Verbindung stehen. Eine Verbindung der von den Doppelventilen ausgehtn-den Leitungen mit dem Druckraum 16 und der Druckwasserleitung ist nur dann vorhanden, wenn die Doppelventile 15 durch Betätigung der äußeren Steuerhebel iS umgesteuert werd en.The valve box shown schematically in FIG. 6 is used to control the swivel motors to be described in detail, in particular when using a stationary pressure generating system. This has four double valves, the first of which are connected to the rams 3 and 4 of the right half of the trailer, the second to the Steinpeln t and 2 of the left half of the trailer, the third and fourth each with a chamber of the Schwenkniotors 6 , so that such Swivel motors can be reversed, namely when the third valve is actuated, for example, they execute a swivel movement in the left direction and when the fourth valve is actuated a heavy movement in the right direction. If other than hydraulic rams are used, this system is simplified by eliminating the first two valves. The lines emanating from the double valves are, depending on the position of the valves, connected either to a space 16 connected to the pressurized water line 12 or to a space 17 of the valve box which is hardly connected to the sewage line # Q. The pressure prevailing in the space 16 keeps the double valves closed on this side, so that the four lines are normally connected via the space 17 with the sewage line. A connection of the lines emanating from the double valves with the pressure chamber 16 and the pressurized water line is only present when the double valves 15 are reversed by actuating the external control lever.

Die Fig. 7 und 8 lassen :die Ausbildung des Sch-,venkmotors im einzelnen erkennen. 7 and 8 show: the formation of the shear, venk motor in detail.

In Fig. 7 ist auf der linken Seite eine Seitenansieht und auf der rechten Seite ein Längsschnitt durch den mit dem Motor ausgerüsteten Stempel dargestellt. Der letztere Schnitt zusammen mit Fig.8, die einen Schnitt gemäß Linie VIII-VIII der Fig. 7 darstellt, läßt die Einzelheiten des Motors erkennen.In Fig. 7 , a side view is shown on the left side and a longitudinal section through the punch equipped with the motor on the right side. The latter section together with FIG. 8, which represents a section along line VIII-VIII of FIG. 7 , reveals the details of the engine.

Die Außenwandung 28 des Stempels weist eine ringartige Verstärkung 29 auf, die mit Klauen 30 versehen ist. Auf diese Verstärkung wird der Innenmantel 7 des Schwenkmotors aufgesetzt, der mit daran angeordneten Klauen 31 in die am Stempel angebrachten Klaue" 3o eingreift und damit gegen Drehung an dein Stempel gesichert ist. Oberhalib des Schwenkmotors ist in die Außenwandung des Stempels ein Gewinde 32 eingeschnitten, auf welches ein Gewindering 33 aufgeschraubt werden kann, der das Ausheben des Schwenkmotors aus den Klauen verhindert.The outer wall 28 of the stamp has a ring-like reinforcement 29 which is provided with claws 30. The inner casing 7 of the swivel motor is placed on this reinforcement, and with claws 31 arranged thereon, it engages in the claw 3o attached to the punch and is thus secured against rotation on the punch. Above the swivel motor, a thread 32 is cut into the outer wall of the punch, onto which a threaded ring 33 can be screwed, which prevents the swivel motor from lifting out of the claws.

Der Außenmantel 8;des Motors ist in Führungsringen 34 drehbar um den Innenmantel 7 gelagert. Er weist an seiner Innenwandung einen Zahn, eine Lamelle, Segment od. dgl. 35 auf, der sich in einer Ringkammer 36, 36', die durch Aussparungen des Innenmantels 7, den Außenmantel 8 und die Lagerschilder gebildet wird. in der Umfangsrichtung bewegen kann.The outer casing 8 of the motor is rotatably mounted around the inner casing 7 in guide rings 34. On its inner wall it has a tooth, a lamella, segment or the like 35 , which is located in an annular chamber 36, 36 ' which is formed by recesses in the inner jacket 7, the outer jacket 8 and the end shields. can move in the circumferential direction.

Die Lagerschilder bestelien aus den Führungsringen 3-1, den Einlügeringlen 38 und den zwischen ihnen gehaltenen 'Manschetten 37. Die Kammern 36 und 36' beiderseits des Zahns 35 können wahlweise durch die Anschlüsse 39 mit Zu- und Abführungsleitungen für ein flüssiges oder gasförmiges Druckmittel in Verbin-Jung gebracht werden, welches durch die Lamelle 3,9 des Außenmantels oder von oben oder unten bei 4o bzw. 4o' in den Innenmantel eingeführt wird. Wird in dies-er Weise Druck auf die Kammern gegeben, so wird der Außenmantel 9 und damit der Lenker 5 in Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung versetzt und es erfolgt damit (las Verschwenken ent- \\-(,der der ii;cli-, mit -.\totoreii ausgerüsteten oder der mit dun \lotoreii ausgerüsteten Ausbaugespannhälften.The end shields order from the guide rings 3-1, the Einlügeringlen 38 and the 'cuffs 37 held between them. The chambers 36 and 36' on both sides of the tooth 35 can optionally through the connections 39 with supply and discharge lines for a liquid or gaseous pressure medium in Verbin-Jung are brought, which is introduced through the lamella 3,9 of the outer jacket or from above or below at 4o or 4o 'into the inner jacket. If pressure is applied to the chambers in this way, the outer casing 9 and thus the link 5 is set in rotary motion in one direction or the other and this takes place (read pivoting ent- \\ - (, which the ii; cli -, equipped with -. \ totoreii or equipped with dun \ lotoreii.

Die E'rlindung ist selbstverständlich nicht auf die vorstehend ini einzelnen beschriebenen und in den Fi-uren dar-estellten Ausführungsformen beschränkt, sondern sie kann in verschiedener Hin-,#icht abgeändert werden, ohne von ihrem Grundgedank,ii abzuv,-eichen.The definition is of course not limited to the above ini individual embodiments described and shown in the figures are limited, but it can be changed in various ways without changing its basic idea, ii deviate, -eich.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE-i. Strebaushau nach Patent 849537, dadurch gekennzeichnet, (laß die Verschwenkung der Lenker durch inotorischen Antrieb erfolgt. .PATENT CLAIMS-i. Strebauhau according to patent 849537, characterized in that (let the pivoting of the handlebars take place by an in-motor drive. 2. Strebausbau nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet. (laß die im Zuge des Verschwenkvorganges vorgesch-,verikteGesparinhälfte gleichzeitig einen Druck auf den Förderer ausübt und diesen Inerdurch vorrückt. 3. Strebausbau nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der motorischen Schwenkmittel durch ein Druckmittel, ;ni Fall der Verwendung hvdraulischer Stempel lurch 'i das für deren Betätigung I - 1 ohnehin vorliandenc Druckmittel, erfolgt. -t. .\tishatigespann für den Strebausbau nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem oder mehreren der Stempel des Ge- spanns koaxial mit diesen ein Schwenkmotor an-eordnet ist, mit dessen drehbarern Teil ein die I>etretieti(le Gespannhälfte mit der Nachbarg #1)aiiiili;ilft(, verbindender Lenker fest verbunden ist. dessen anderes Ende den zugeordneten Stenipul der anderen Gespannhälfte frei drehbar und -e- benenfalls in vertikaler Rich-I I #e tun- -leithar umschließt. .\tishatigespann nach -,Imspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die durch ein Druckmittel aii"etr-iel)eiieii '#ch##,-etilinotoreii tiiii,ztetierl)ar ind. 0. nach Anspruch 4 und 5, dadurch "ekeinizeichnet, daß der oder die Schwenkniotoren an ein und derselben Gespannhälfte ziii"eordnet sind und durch ihre Betäti-"ung iii dein einen Drelisinn die keine Motoren aufweisende Gespannhälfte an der dann festen, die -Motoren tragenden Gespannhälfte sowie bei Betätigung ]in anderen Drchsinn die mit den Motoren ausgerüstete Gespannhälfte an der dann festen keine Motoren aufweisenden Gespannhälfte vorgeschwenkt wird. 7. Ausbatigespann nach Anspruch .4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens der stoßseitigc Stcrripel der einen Ausbaugespannhälfte einen Schwenkmotor aufweist und daß, falls beide Stempel d 1 eser Gespannhälfte mit Sch#venkmotoren ausgerüstet sind. der stoßse#ige stärker ist als der rückwärtige. 8. Ausbaugespann nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkmotoren durch 'einen auf dein Stempel festen inneren Ritigkörper und einen um diesen drehbaren mit dein Lenker verbundenen Außenring gebildet \\-erden. zwischen -,velchen eine durch Lagerschilder abgeschlossene zweigeteilte Ringkammer vorhanden ist, deren jeweils einer Teil in der Vorschwenkpfiase mit dem Druckmittel beschickt wird. g. Ausbaugespann nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Schwenkmotoren und gegebenenfall,; der livdraulischen Stempel des Gespanns von einem längs des Strebs in Richtung des Fortschritts der Gewinnungsrriaschine verfahrbaren Druckinittelerzeuger aus erfolgt. jo. Ausführungsform des Ausbaugespanns nach \nspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Schwenkmotoren und gegebenenfalls der hydraulischen Stempel von einem außerhalb des Strebs ortsfest angeordrieten Druckmittelerzeuger aus erfolgt, an den die Verbraucher, nämlich die Schwenkmotoren und gegebenenfalls die hydraulischen Stempel des Gespanns, durch Leitungen angeschlossen sind. ii. Ausbaugespann nach Anspruch io, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Schwenkmotoren über je einen jedem Ausbaugespann zugeordneten Verteilerkasten erfolgt, welcher wechselweise zu betätigende Ventile für die beiden Schwenkvorgänge und gegebenenfalls für die Betätigung,der Stempel, falls diese hydraulisch ausgebildet sind, aufweist. 12. Ausbaugespann nach Anspruch 4 bis I I, dadurch 'gekennzeichnet, daß seine Ober- und I Unterkappen in sich elastisch ausgebildet und mit den Stempeln unstarr verbunden sind. 13. Ausbaugespann nach Anspruch 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Kappen aus je einem von jedem der Stempel getragenen Kappenstück und einem die beiden Kappen-.;tücke elaStiSch miteinander verbindenden Element, beispielsweise einem Federstahlband, bestehen. 14. .\usbaugespann nach Anspruch4 bis #13, dadurch uekeiinzeichn,et, daß das kohlenstoßseitige Oberkappenstück überkra,,end aus-,gebildet ist. ,i;. Ausbatigespann nach Anspruch 4 bis 14, dadurch gekennzeichnet. daß die die Unterkappe biklenden Kappenabschiiitte schlittenartig ansge bildet sind. 16. Ausbaugespann nach Alispruch 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das dein Förderer zugekehrte Ende des stoß--.eitigen Unterkappenabschilitts als Drückorgan ausgebildet ist, ,#velches ' im Zuge der Vorschwenkun- . einen tangentlalen Druck auf den Förderer ausubt und diesen vordrückt. 17. -Xiisbaugespann nach Anspruch 4 bis 16, ,dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel vorzugsweise beiderseits in einem Kugelkopf enden, der in Kugelpfannen der zugeordneten Kappen tyelenkil-, jedoch gegen Verdrehung gesichert. gelagert ist. 18. Ausbaugespann nach AnsPrUch 4 bis 171 2-1 dadurch gekennzeichnet, daß der Kugelkopf von einem in einem Behälter eingepreßten elastischen Mittel, beispielsweise einem Gummipolster, umgeben ist, durch dessen Wirkung bei Druckentlastung sich die Lage der Kappe zu dein Stempel automatisch wieder einstellt. ig. Ausbaugespann nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Stempelkopf einen Außenwulst aufweist, der mit einer Innenrille des Gummipolsters zusammenwirkend ein unbeabsichtigtes L,Ösen desselben voni Stempel od. dgl. verhindert. 20. Ausbaugespann nacli Anspruch 4 bis 19, dadurch -eketitizeiciiiiet, (laß die nach -clegenen Enden der Kappenabschnitte nach unten bzw. aben so gerundet sind, daß sich bei Druckaufnahme das Federband in diese Rundungen einlegen kann, ohne daß bis zu diesem Zeitpunkt die Elastizitätsgrenze des Federbandes überschritten wird.2. longwall mining according to claim i, characterized. (leave the vorgesch- in the course of Verschwenkvorganges exerts verikteGesparinhälfte the same time a pressure onto the conveyor and these Inerdurch advances 3. longwall according to claim i or 2, characterized in that the drive of the motor pivot means by a pressure medium,;. ni case of using hvdraulischer stamp lurch i that for the actuation of I '-. anyway vorliandenc 1 pressure medium takes place -t \ tishatigespann for the longwall according to claim i to 3, characterized in that the instep coaxially on one or more of the stamp of the overall therewith.. a swing motor is eordnet to-, with its drehbarern part an the I> etretieti (le team half with the Nachbarg # 1) aiiiili; ilft (, connecting link is fixed to the other end of the associated Stenipul the other team half freely rotatable and -e. - if necessary in a vertical Rich-I I #e tun- -leithar encloses aii "etr-iel) eiieii '#ch ##, - etilinotoreii tiiii, ztetierl) ar ind. 0. according to claim 4 and 5, characterized "ekeinizeichnet" that the swiveling motor or the swiveling motors on one and the same trailer half are ziii "arranged and by their actuation iii you have a Drelisinn the no motors having trailer half on the then fixed, the -Motoren supporting yoke half and when activating] in other Drchsinn the equipped with engines pair half is swiveled at the then solid no motors having yoke half. 7. Ausbatigespann according to claim .4 to 6, characterized in that at least the stoßseitigc Stcrripel of an expansion pair half having a swivel motor and that if both punches d 1 eser yoke half are equipped with Sch # venkmotoren. the stoßse # strength stronger is referred to as the rear. 8. expansion carriage according to claim 4 to 7, characterized in that the swivel motors by 'a fixed to your stamp inner Ritig body and a rotatable outer ring connected to your handlebars formed \\ - earth n -, there is a two-part annular chamber closed off by end shields, one part of which is charged with the pressure medium in the Vorschwenkpfiase. G. Extension team according to Claims 4 to 8, characterized in that the drive of the swivel motors and, if necessary,; the livdraulic stamp of the team takes place from a pressure medium generator that can be moved along the longwall in the direction of the advancement of the extraction machine. jo. Embodiment of the expansion combination according to \ nspruch 4 to 8, characterized in that the drive of the swivel motors and optionally the hydraulic ram takes place from a pressure medium generator arranged in a stationary manner outside the longwall, to which the consumers, namely the swivel motors and possibly the hydraulic rams of the team, are connected by cables. ii. Expansion carriage according to claim io, characterized in that the control of the pivot motors is realized with two each expansion pair associated distribution box, which alternately actuatable valves for the two swiveling operations and, optionally, for the operation of the stamp, if they are formed hydraulically, comprising. 12. Expansion team according to claim 4 to II, characterized in that its upper and I lower caps are elastic in themselves and are connected to the punches non-rigidly. 13. Extension team according to claim 4 to 12, characterized in that the caps each consist of a piece of cap carried by each of the punches and an element that connects the two caps elastically, for example a spring steel band. 14. \ usbaugespann according to claim 4 to # 13, characterized uekeiinzeichn, et that the carbon joint-side upper cap piece overkra ,, end is formed. , i ;. Skating team according to Claims 4 to 14, characterized. that the cap sections biking the lower cap are formed like a slide. 16. Construction carriage according Alispruch 4 to 15, characterized in that the conveyor your facing end of the push -. Eitigen Unterkappenabschilitts is designed as a thrust member, # velches' in the course of Vorschwenkun-. exerts a tangential pressure on the conveyor and pushes it forward. 17. -Xiisbaugespann according to claim 4 to 16, characterized in that the punches preferably end on both sides in a ball head which tyelenkil- in ball sockets of the associated caps, but secured against rotation. is stored. 18. Expansion team according to AnsPrUch 4 to 171 2-1, characterized in that the ball head of an elastic means pressed into a container, for example a rubber pad, is surrounded by the effect of which when the pressure is relieved, the position of the cap to your stamp is automatically set again. ig. Extension harness according to claim 18, characterized in that the punch head has an outer bead which, cooperating with an inner groove of the rubber pad, prevents unintentional loops of the same from the punch or the like. 20. Expansion team according to claim 4 to 19, thereby -eketitizeiciiiiet, (let the after -clegenen ends of the cap sections downwards or downwards are rounded so that the spring band can insert into these curves when pressure is picked up without the The elastic limit of the spring band is exceeded.