DE857727C - Control for machine tools u. like - Google Patents

Description

Stellsteuerung für Werkzeugmaschinen u. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Stehsteuerung für Werkzeugmaschinen u. dgl., insbesondere für Federhämmer, die aber auch für irgendwelche andere Einrichtungen benutzt werden kann, bei denen es erforderlich ist, irgendeinen Maschinenteil einzustellen und in bestimmter Lage festzuhalten, wobei nur eine verhältnismäßig geringe Kraft zum Einstellen zur Verfügung steht, während der einzustellende Teil erheblichen Gegendruck leistet. So kann etwa bei einem Federhammer oder einer ähnlichen Werkzeugmaschine der Hub -eines Erzenters verstellt werden, der den Hub des angeschlossenen Hammerbärs steuert.Actuating control for machine tools and the like on a standing control for machine tools and the like, especially for spring hammers, which can also be used for any other facilities where it is necessary to adjust some machine part and in a certain position to hold, with only a relatively small force available for adjustment stands while the part to be adjusted is exerting considerable counter pressure. So can about in the case of a spring hammer or a similar machine tool, the stroke of an eccentric which controls the stroke of the connected hammer hammer.

Das Wesentliche der neuen Steuerung besteht in einem Gleitkörper, der schräg zur Richtung der Rückdruckkraft des einzustellenden Maschinenteils angeordnet endsenkrecht zur Druckachse in ihm verschiebbar ist. Er wird aus seiner jeweiligen Lage unter der Wirkung der Rückdruckkraft verschoben, die über den Gleitkörper gegen eine in einem Steuerorgan befindliche Flüssigkeit wirkt, die durch willkürliche Einstellung eines Schiebers, z. B. von Hand, für die eine oder umgekehrte Bewegungsrichtung des Gleitkörpers freigegeben wird.The essence of the new control consists in a sliding body, which is arranged at an angle to the direction of the back pressure force of the machine part to be adjusted is displaceable in it at the end perpendicular to the pressure axis. He becomes out of his respective Position shifted under the action of the back pressure force that opposes the sliding body a liquid located in a control element acts through arbitrary Adjustment of a slide, e.g. B. by hand, for one or the other direction of movement the sliding body is released.

Vorzugsweise dienen zur Steuerung im Steuerorgan einerseits unter dem Flüssigkeitsdruck stehende, andererseits fest abgestützte, gegensinnig wirkende Kolben. Dabei kann das mit dem Gleitkörper verbundene Steuerorgan aus einem in Richtteig des Gleitkörpers verschiebbaren Doppelzylinder bestehen, in den die feststehenden Kolben von entgegengesetzten Richtungen in die Zylinder eingreifen, und können dessen flüssigkeitsgefüllte Zylinderräume abwechselnd durch den Schieber mit Auslaßöffnungen verbunden werden, während das Füllen der Zylinderräume über selbsttätige Ventile, z. B. durch Ansaugen, erfolgt. Zweckmäßig wird die Bewegung des Gleitkörpers in seiner einen oder anderen Bewegungsrichtung selbsttätig wieder nach Zurücklegung einer bestimmten Teilstrecke mit Hilfe des erwähnten Schiebers gesperrt.Preferably used for control in the control unit on the one hand under the liquid pressure standing, on the other hand firmly supported, acting in opposite directions Pistons. In this case, the control element connected to the sliding body can consist of a straight dough of the sliding body are made of sliding double cylinder, in which the fixed Pistons engage the cylinder from opposite directions, and can its fluid-filled cylinder spaces alternately through the slide with outlet openings connected, while the filling of the cylinder chambers via automatic valves, z. B. by suction takes place. The movement of the sliding body in his is expedient one or the other direction of movement automatically again after covering a certain section blocked with the help of the mentioned slide.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt .der Gleitkörper in einer schrägen Bohrung eines Antriebsexzenters und verändert bei seiner Verschiebung den Hub des Exzenbers, der die Rückdruckkraft des von ihm angetriebenen Maschinenteils, z. B. Federhammers, auf den Gleitkörper überträgt.In a preferred embodiment of the invention, the sliding body is located in an inclined bore of a drive eccentric and changes during its displacement the stroke of the eccentric, which the back pressure force of the machine part driven by it, z. B. spring hammer, transfers to the sliding body.

Statt Öl kann eine andere Steuerflüssigkeit verwendet werden.Another control fluid can be used instead of oil.

Ein Ausführungsbeispiel der Steuerung für, die Einstellung eines Exzenters, etwa für einen Federhammer, ist in ,der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt Bild i die Teile in der Nullstellung des Exzenters, Bild 2 die Lage der Teile nach willkürlicher, z. B. von Hand ausgeführter Betätigung des Steuerorgans und Bild .3 die Stellung aller Teile nach erfolgter Einstellung.An embodiment of the control for, the setting of an eccentric, for example for a spring hammer, is shown in, the drawing, namely shows picture i the parts in the zero position of the eccentric, Figure 2 the position of the parts in an arbitrary way, z. B. manual actuation of the control member and Figure .3 the position of all parts after setting.

Der einzustellende Exzenter ist mit i und sein Exzenterring mit 2 bezeichnet. Der Exzenter liegt urverschiebbar und drehbar in dem feststehenden Gehäuse 3 und hat eine schräge Bohrung, in der ein entsprechend gestalteter Gleitkörper 4 längs verschiebbar und auf Drehung verkeilt gelagert ist, der auf der Hauptantriebswelle 5 seinerseits längs verschiebbar oder auf: Drehung verkeilt ist. Dieser Gleitkörper besitzt seitlich eine Eindrehung mit Bund 6, in die ein hydraulisches Steuerorgan 7 eingreift. Dieses besteht aus einem Doppelzylindeir mit zwei Kolben 8 und 9, die an dem feststehenden Gehäuse 3 bzw. io befestigt sind. Jeder der Zylinder hat ein Saugventil i i bzw. 12, die mit dem Ölvorrat in Verbindung stehen. Von jedem der Zylinder führt eine Bohrung 13 bzw. 14 zu einem Steuerzylinder, dessen Kolbenschieber mit 15 bezeichnet ist und mittels eines Hebels von Hand verstellt werden kann. Im Kolbenschieber sind zwei Ringnuten, durch die das Öl den beiden Zylinderauslaßöffnungen 16 und 17 zugeführt werden kann.The eccentric to be set is marked with i and its eccentric ring with 2 designated. The eccentric is originally displaceable and rotatable in the fixed housing 3 and has an inclined hole in which a correspondingly designed sliding body 4 is mounted longitudinally displaceable and wedged for rotation on the main drive shaft 5 in turn longitudinally displaceable or on: rotation is wedged. This sliding body laterally has a recess with collar 6, in which a hydraulic control element 7 intervenes. This consists of a Doppelzylindeir with two pistons 8 and 9, the are attached to the fixed housing 3 or io. Each of the cylinders has one Suction valve i i or 12, which are connected to the oil supply. From each of the Cylinder leads a bore 13 or 14 to a control cylinder, the piston slide is denoted by 15 and can be adjusted by hand by means of a lever. in the Piston valves are two ring grooves through which the oil flows to the two cylinder outlet openings 16 and 17 can be fed.

Die Wirkungsweise ist folgende: In der Nullage des Exzenters i nehmen die Teile der Steuerung die in Bild i gezeichnete Stellung ein, in der die Auslaßöffnungen 16 und 17 durch den Kolbenschieber 15 gesperrt sind. Wird mittels eines Handhebels der Kolbenschieber nach links verschoben, wie Bild 2 zeigt, so wird die Öffnung 17 mit der Bohrung 14 durch die eine Ringnut des Kolbenschiebers verbunden, und das hinter dem Kolben 9 befindliche Ö1 kann heraustreten, was zur Folge hat, daß unter Wirkung des Rückdruckes des Exzenters 1 das Steuerorgan 7 und damit der Gleitkörper 4 sich in der gleichen Richtung verschieben, wodurch der Hub des Exzenters vergrößert wird. Da aber nun der Kolbenschieber 15 in seiner Lage verbleibt, so schließt sich die Bohrung 14 wieder, wie Bild 3 zeigt, und das Ö1 hält, hinter dem Kolben 9 abgeschlossen, das Steuerorgan 7 und mit ihm den Gleitkörper 4 fest, bis eine neue Verstellung des Kolbenschiehers 15 erfolgt.The mode of operation is as follows: Take i in the zero position of the eccentric the parts of the control the position shown in picture i, in which the outlet openings 16 and 17 are blocked by the piston valve 15. Is done by means of a hand lever If the piston valve is moved to the left, as shown in Figure 2, the opening will be 17 connected to the bore 14 through an annular groove of the piston valve, and the oil located behind the piston 9 can emerge, with the result that under the action of the back pressure of the eccentric 1, the control member 7 and thus the sliding body 4 move in the same direction, increasing the stroke of the eccentric will. But since the piston valve 15 now remains in its position, it closes the bore 14 again, as shown in Figure 3, and holds the oil, closed behind the piston 9, the control member 7 and with it the sliding body 4 fixed until a new adjustment of the piston slide 15 takes place.

Der Hub des Exzenters ändert sich also je nach der Verschiebung des Kolbenschiebers und kann somit von der Bedienungsperson genau eingestellt werden.The stroke of the eccentric thus changes depending on the displacement of the Piston valve and can thus be precisely adjusted by the operator.

Die Vorteile der Stellsteuerung bestehen darin, daß nur geringe Steuerkräfte erforderlich sind und somit für die Kolben und Ventile keine besonderen Dichtungen erforderlich sind; auch ein besonderer Öltransport durch Pumpen od. dgl. ist nicht nötig. Eine Änderung der Ölviskosität durch Temperatureinflüsse beeinflußt die Steuerung in keiner Weise.The advantages of the actuating control are that only small control forces are required and therefore no special seals for the pistons and valves required are; Also, a special oil transport by pumps or the like. Is not necessary. A change in the oil viscosity due to temperature influences affects the control in no way.

Bleibt beim Abstellen der Maschine diese zufällig nicht in einer Mittelstellung, die als Anfangslage dienen kann, stehen, so kann eine Rückführung der Teile, in entgegengesetzter Richtung als zuvor beschrieben, dadurch erfolgen, daß der Exzenter gegenüber Bild 3 um i 8o" von Hand oder durch Anlauferlassen der Maschine gedreht und der Kolbenschieber 15 in entgegengesetzter Richtung betätigt wird, wobei der stets in ;der gleichen Ebene und in Pfeilrichtung P wirkende Druck auf eine ursprünglich entgegengesetzte Neigung .des Gleitkörpers 4, also auf diesen in umgekehrter Richtung einwirkt.If the machine does not happen to remain in a central position when it is switched off, which can serve as the starting position, so a return of the parts in opposite direction than previously described, take place in that the eccentric Turned i 8o "compared to Fig. 3 by hand or by starting the machine and the piston valve 15 is operated in the opposite direction, wherein the always in; the same plane and in the direction of arrow P acting pressure on an originally opposite inclination .des slider 4, so on this in the opposite direction acts.

Entsprechend wechselt bei im Betrieb befindlichen Maschinen die Einwirkung der Rückdruckkraft je nach der Kolbenschieberstellung und der Exzenterstellung vor oder hinter dem Totpunkt und wirkt sich verstellend und in der vom Kolbenschieber vorbestimmten Richtung aus.The effect changes accordingly on machines in operation the back pressure force depending on the piston slide position and the eccentric position or behind the dead center and has an adjusting effect and in that of the piston valve predetermined direction.

An Stelle des Exzenters mit dem Gleitkörper kann auch eine schwingende Kulisse od. dgl. Verwendung finden.Instead of the eccentric with the sliding body, a vibrating one can also be used Find scenery or the like. Use.

Schließlich ist es .auch möglich, das Getriebe für andere Zwecke als Stehsteuerung zu benutzen; etwa bei einer hin und her gehenden Säge zur Einstellung des Hubes der Säge, wenn dieser der Dicke des zu sägenden Werkstückes angepaßt werden soll, um eine gleichmäßige Ausnutzung des ganzen, Sägeblattes zu erzielen.Finally, it is also possible to use the transmission for purposes other than To use standing controls; for example with a reciprocating saw for adjustment the stroke of the saw if it is adapted to the thickness of the workpiece to be sawed should, in order to achieve an even utilization of the whole, saw blade.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE: i. Stellsteuerung für Werkzeugmaschinen u. dgl., insbesondere für Federhämmer, dadurch gekennzeichnet, daß ein schräg zur Rückdruckkraft des einzustellenden Maschinenteils angeordneter, senkrecht zur Druckachse in ihm verschiebbarer Gleitkörper aus seiner jeweiligen Lage unter der Wirkurig der Rückdruckkraft verschoben wird, die über den Gleitkörper gegen eine in einem Steuerorgan befindliche Flüssigkeit wirkt, die durch willkürliche Einstellung eines Schiebers, z. B. von Hand, für die .eine oder umgekehrte Bewegungsrichtung des Gleitkörpers freigegeben wird. PATENT CLAIMS: i. Actuating control for machine tools and the like, in particular for spring hammers, characterized in that a sliding body arranged at an angle to the back pressure force of the machine part to be adjusted and displaceable in it perpendicular to the pressure axis is displaced from its respective position under the effect of the back pressure force, which via the sliding body against a Liquid located in a control element acts, which is caused by the arbitrary setting of a slide, e.g. B. by hand, for the .one or reverse direction of movement of the slider is released. 2. Stelhsteuerung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan (7) aus einem in Richtung des Gleitkörpers zwangsläufig mitbewegten Doppelzylinder besteht, ,dessen örtlich feststehende Kolben (8, 9) von entgegengesetzten Richtungen in die Zylinder eingreifen und dessen flüssigkeitsgefüllte Zylinderräume abwechselnd durch den Schieber (15) mit Auslaßöffnungen (16, 17) verbunden werden können, während das Füllen der Zylinderräume über selbsttätige Ventile (I1, 12), z. B. durch Ansaugen, erfolgt. 2. Stelhsteuerung according to claim i, characterized in that the control member (7) consists of a double cylinder inevitably moved in the direction of the sliding body, whose locally fixed pistons (8, 9) engage from opposite directions in the cylinder and alternately through the liquid-filled cylinder spaces the slide (15) can be connected to outlet openings (16, 17), while the filling of the cylinder spaces via automatic valves (I1, 12), z. B. by suction takes place. 3. Stellsteuerung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Bewegung des Steuerorgans (7) gegenüber dem festgehaltenen Schieber (15) die Auslaßöffnungen (16, 17) der Flüssigkeit selbsttätig geschlossen werden, derart, daß sich die Verstellung des Gleitkörpers (4) auf bestimmte Teilstrecken beschränkt. 3. Control according to claim 1 and 2, characterized in that by the movement of the control member (7) opposite the held slide (15) the outlet openings (16, 17) of the liquid automatically are closed in such a way that the adjustment of the sliding body (4) to certain Limited sections. 4. Stellsteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (4) in einer schrägen Bohrung eines Antriebsexzenters (1) liegt und bei seiner Verschiebung den Hub des Exzenters verändert, der die Rückdruckkraft des von ihm angetriebenen Maschinenteils, z. B. Federhammers, auf den Gleitkörper überträgt. 4. Control control according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the sliding body (4) in an inclined bore of a drive eccentric (1) and changes the stroke of the eccentric when it is moved, which creates the back pressure of the machine part driven by it, e.g. B. spring hammer, on the sliding body transmits. 5. Stellsteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleitkörper (4) einerseits mit der Antriebswelle (5) des angetriebenen Maschinenteils und andererseits mit dem in einem Steuergehäuse (3) axial unverschiebbar gelagerten, aber drehbaren Antriebsexzenter (1) auf Drehung und längs verschiebbar verbunden ist 'und so selbst zur Antriebsübertragung dient.5. Adjustment control according to claim 4, characterized in that the sliding body (4) on the one hand with the drive shaft (5) of the driven machine part and on the other hand with the axially immovable but rotatable in a control housing (3) Drive eccentric (1) is connected to rotate and longitudinally displaceable 'and so itself serves to transmit the drive.