DE8534229U1

DE8534229U1 - Self-propelled lifting platform

Info

Publication number: DE8534229U1
Application number: DE19858534229
Authority: DE
Original assignee: Jordan Elektromotoren 8070 Ingolstadt De GmbH
Current assignee: Jordan Elektromotoren 8070 Ingolstadt De GmbH
Priority date: 1985-12-05
Filing date: 1985-12-05
Publication date: 1987-11-05

Description

Selbstfahrende HebebühneSelf-propelled lifting platform

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrecie Hebebühne nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a self-propelled lifting platform according to the preamble of claim 1.

Bekannte selbstfahrende Hebebühnen bestehen aus einem fahrbaren Unterbau, einem darauf angebrachten Hubelement, das nach oben ausfahrbar ist und einer mit dem Hubelement verbundenen Arbeitsbühne oder einem Arbeitskorb. Solche fahrbaren Hebebühnen sind bei vielen Anwendungen, wie Reparaturen, Montagen, Auswechseln von Lampen, etc., flexibel und zeitsparend einsetzbar, da der Aufbau stationärer Gerüste und Leitern entfällt.Well-known self-propelled lifting platforms consist of a mobile substructure, a lifting element attached to it that can be extended upwards, and a work platform or work basket connected to the lifting element. Such mobile lifting platforms can be used flexibly and time-savingly in many applications, such as repairs, assembly, replacing lamps, etc., as there is no need to set up stationary scaffolding and ladders.

Größere selbstfahrende Hebebühnen sind jedoch für viele Anwendungsfälle, insbesondere in Gebäuden nicht einsetzbar, da sie wegen ihrer Größe und ihres Gewichtes weder durch Normtüren passen noch mit üblichen Aufzugsanlagen transportiert werden können.However, larger self-propelled lifting platforms cannot be used for many applications, especially in buildings, because due to their size and weight they neither fit through standard doors nor can they be transported using conventional elevator systems.

Es besteht daher seit langem ti ^haltendes Bedürfnis und eine Marktnachfrage nach einer meinen, kompakten, selbst-There has therefore been a long-standing need and market demand for a small, compact, self-

fahrenden Hebebühne, die für eine sinnvolle und gewünscht vielseitige Verwendbarkeit eine Vielzahl von Forderungen gleichzeitig erfüllen muß. Diese Forderungen resultieren einerseits aus dein vorgesehenen Einsatzbereich und andererseits aus einzuhaltenden technischen Zulassungsbestimmungen. Als Verwender einer kompakten, selbstfahrenden Hebebühne sind vor allem Industriebetriebe, Handwerker, Verleihfirmen, Installationsfirmen usw. anzusehen, d. h. alle Firmen, die sporadisch in größeren Höhen innerhalb und außerhalb von Gebäuden mit etwas größeren Lasten arbeiten müssen, z. B. zur Montage von Heizungsrohren, Lüftermotoren, Auswechseln von Lampen, etc. Daraus ergeben sich Forderungen nach den Abmessungen, dem Gewicht, der Tragkraft und der maximalen Hubhöhe. Als technische Vorschriften sind insbesondere TüV-BeStimmungen bezüglich der Standfestigkeit der Hebebühne und weiterer Sicherheitsmaßnahmen zu beachten.mobile lifting platform, which must simultaneously meet a number of requirements for sensible and desired versatile use. These requirements result, on the one hand, from the intended area of application and, on the other hand, from the technical approval regulations that must be complied with. The users of a compact, self-propelled lifting platform are primarily industrial companies, tradesmen, rental companies, installation companies, etc., i.e. all companies that sporadically have to work at greater heights inside and outside buildings with somewhat larger loads, e.g. for installing heating pipes, fan motors, changing lamps, etc. This results in requirements for the dimensions, weight, load capacity and maximum lifting height. Technical regulations in particular TüV regulations regarding the stability of the lifting platform and other safety measures must be observed.

Als konkrete Forderung für die Abmessungen einer kompakten Hebebühne ergibt sich eine maximale Breite von 760 mm und maximale Höhe im eingefahrenen Zustand von I.96O mm, so daß die Hebebühne durch Normtüren und genormte Aufzugtüren gefahren werden kann. Weiter soll die maximale Länge nicht größer als 1.330 mm sein, was der Tiefe genormter Aufzugbehälter entspricht.The specific requirement for the dimensions of a compact lifting platform is a maximum width of 760 mm and a maximum height when retracted of 1.960 mm, so that the lifting platform can be driven through standard doors and standardized elevator doors. Furthermore, the maximum length should not be greater than 1,330 mm, which corresponds to the depth of standardized elevator containers.

Das maximale Gewicht darf 1.000 kg nicht überschreiten wegen der Belastbarkeit von Aufzügen und der Tragkrax't von üblichen Böden.
30The maximum weight must not exceed 1,000 kg due to the load capacity of elevators and the load-bearing capacity of normal floors.
30

Die Arbeitsbühne muß auf mindestens 4.500 mm ausgefahren werden können. Dies ergibt eine Arbeitshöhe von ca. 6.700 mm, so daß die Decken von üblichen Fabrikhallen, Turnhallen, etc. noch erreichbar sind.The work platform must be able to be extended to at least 4,500 mm. This results in a working height of approx. 6,700 mm, so that the ceilings of normal factory halls, gymnasiums, etc. can still be reached.

Die Tragfähigkeit soll bei voll ausgefahrener Hebebühne wenigstens 250 kg betragen. Dies entspricht der TragkraftThe load capacity should be at least 250 kg when the lift is fully extended. This corresponds to the load capacity

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für zwei "Normpersonen" von je 75 kg und einer zusätzlich möglichen Last von 100 kg.for two "standard persons" of 75 kg each and an additional possible load of 100 kg.

Nur bei gleichzeitiger Erfüllung aller vorstehenden Forderungen ist der von dem genannten Anwenderkreis gewünschte flexible und universelle Einsatz einer kompakten fahrbaren Hebebühne möglich. Wenn nur eine der vorstehenden Forderungen nicht erfüllt ist, wird die Anwendungsmöglichkeit erheblich eingeschränkt. Wegen der vorstehen- den Abmessungen und Gewichte kann eine solche Selbstfahrende Hebebühne auch sehr einfach über weitere Entfernungen transportiert werden, z. B. auf einem Personenkraftwagen-Anhänger, wobei die Hebebühne auf diesen über eine schräge Rampe selbsttätig gefahren werden kann. fcJegen der geringen Abmessungen ist auch die Verwendung in engen Lagergängen und zwischen aufgestellten Maschinen ohne weiteres möglich.Only if all of the above requirements are met at the same time is the flexible and universal use of a compact mobile lifting platform desired by the above-mentioned group of users possible. If just one of the above requirements is not met, the application possibilities are significantly limited. Due to the above dimensions and weights, such a self-propelled lifting platform can also be transported very easily over longer distances, e.g. on a passenger car trailer, whereby the lifting platform can be driven automatically on this over an inclined ramp. fcDue to the small dimensions, it can also be used in narrow storage aisles and between installed machines.

An technischen Vorschriften sind insbesondere die für die Standfestigkeit des gesamten Gerätes zu beachten. Die Standfestigkeit muß beispielsweise gegeben sein, bzw. die Kippsicherheit größer als 1 sein, für den Fall, daß zwei Personen auf maximal aubgefahrener Höhe mit jeweils einer Bohrmaschine ausgerüstet sind und in gleicher Richtung gleichzeitig arbeiten und entweder ziehen oder drücken mit einer Belastung von 30 kg je Person. Entsprechend sind Vorschriften für eine Windbelastung beim Einsatz im Freien zu beachten.Technical regulations must be observed in particular for the stability of the entire device. For example, stability must be ensured, or the tipping safety must be greater than 1, in the event that two people are each equipped with a drill at the maximum height and are working in the same direction at the same time and either pulling or pushing with a load of 30 kg per person. Regulations for wind loads when using the device outdoors must be observed accordingly.

Gemäß einer weiteren Vorschrift muß der Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Hebebühnenunterseite mindestens 500 mm betragen, damit nicht die Gefahr besteht, deiß eine Bedienperson beim Herunterfahren der Hebebühne eingequetscht wird. Dies wirkt sich bei der Konstruktion einer Hebebühne ersichtlich auf die oben geforderte maximale Höhe im eingefahrenen Zustand aus, wobei zusätzlich eine minimale Geländerhöhe von mindestens 1.000 mm vorge-According to another regulation, the distance between the vehicle body and the underside of the lifting platform must be at least 500 mm to avoid the risk of an operator being crushed when the lifting platform is lowered. When designing a lifting platform, this obviously has an impact on the maximum height required above when retracted, with a minimum railing height of at least 1,000 mm also being required.

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schrieben ist. Eine weitere Vorschrift im unmittelbaren Zusammenhang mit einer Hebebühne betrifft die Fahrgeschwindigkeiten, die bei ausgefahrenem Zustand der* Hebebühne maximal 2,2 km/h und bei eingefahrener Hebetühne maximal 6,5 km/h betragen dürfen. Weiter sind eine Reihe weiterer Vorschriften und Bestimmungen zu beachten, z. B. betreffend die hydraulischen Systeme oder die Elektroanlage. Another regulation directly related to a lifting platform concerns the driving speed, which may not exceed 2.2 km/h when the lifting platform is extended and 6.5 km/h when the lifting platform is retracted. A number of other rules and regulations must also be observed, e.g. concerning the hydraulic systems or the electrical system.

Die Aufgabe der Erfindung besteht somit darin, eine kleine, kompakte, fahrbare Hebebühne zu schaffen, die die oben stehenden Forderungen alle gleichzeitig einschließlich der geforderten technischen Bestimmungen und Vorschriften erfüllt und die zugleich im Aufbau einfach und wartungsfreundlich und preisgünstig in der Herstellung ist.The object of the invention is therefore to create a small, compact, mobile lifting platform which simultaneously meets all of the above requirements, including the required technical provisions and regulations, and which is at the same time simple in construction and easy to maintain and inexpensive to manufacture.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen selbstfahrenden Hebebühne mit den kennzeichnenden Merkmalen des An-Spruchs 1 gelöst.This task is solved with a generic self-propelled lifting platform with the characterizing features of claim 1.

Gemäß Anspruch 1 wird vorgeschlagen, daß das Hubelement ein hydraulisch ausfahrbarer Teleskopmast ist, der in der Mitte der vorderen Stirnseite angebracht ist. Die Arbeitsbühne ist so mit dem Teleskopmast verbunden, daß sie über dem fahrbaren länglichen Unterbau liegt, so daß sich insgesamt gesehen ein U-förmiger Aufbau ergibt, mit der Arbeitsbühne und dem Unterbau als U-Schenkel und einer offenen Seite. Ein solcher Aufbau ist vorteilhaft, z.B. im Vergleich gegenüber einem zentralen Teleskopmast, da somit Hindernisse, z. B. Tische, Werkbänke, Maschinen, besser unterfahren werden können und die Zugänglichkeit für die Hebebühne insgesamt verbessert ist. ZusätzlIch ergibt sich dadurch eine einfache und stabile Befestigungsmöglichkeit für die Hebebühne. Für eine gute Beweglichkeit sind die Vorderräder lenkbar ausgeführt und für die Fahrbarkeit ist wenigstens ein Hinterrad ange-According to claim 1, it is proposed that the lifting element is a hydraulically extendable telescopic mast, which is attached in the middle of the front end. The work platform is connected to the telescopic mast in such a way that it lies above the mobile, elongated substructure, so that overall a U-shaped structure is created, with the work platform and the substructure as U-legs and an open side. Such a structure is advantageous, e.g. in comparison to a central telescopic mast, as it makes it easier to drive under obstacles, e.g. tables, workbenches, machines, and the accessibility for the lifting platform is improved overall. In addition, this results in a simple and stable attachment option for the lifting platform. The front wheels are designed to be steerable for good mobility and at least one rear wheel is attached for mobility.

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trieben, wobei zum Radantrieb ein batteriegespeister Gleichstrommotor verwendet ist. Die Lenkung ist rein elektrisch durch einen links-rechts laufenden Gleichstrommotor ausgeführt, mit dem das Lenkgestänge verbunden ist. Auch der Antrieb der Hydraulikpumpe zur Betätigung des Hydraulikzylinders ist ein batteriebetriebener Gleichstrommotor. Die dafür erforderlichen (schweren und großen) Batterien sind in Batteriekästen am Unterbau untergebracht, die in dessen mittlerem Bereich zu beiden Seitendriven, whereby a battery-powered DC motor is used to drive the wheels. The steering is purely electrically carried out by a left-right running DC motor, to which the steering rod is connected. The drive of the hydraulic pump for operating the hydraulic cylinder is also a battery-powered DC motor. The (heavy and large) batteries required for this are housed in battery boxes on the substructure, which are located in the middle area on both sides

iö in Längsrichtung liegen und Teile des tragenden Rahraenaufbaus bilden. Die Anordnung der Batteriekästen und deren Inhalt trägt wesentlich zur Verbesserung der Standfestigkeit des Gerätes bei und führt zu einem stabilen Rahmen des fahrbaren Unterbaus. Zwischen den Batteriekästen wird in Längsrichtung des Unterhaus ein beidseitig geschützter Montageraum geschaffen, in dem die meisten weiteren Aggregate,.wie Hydraulikaggregat, Schaltschütze, Notablaßventil für Hydraulik, Elektronikplatine für Fährbetrieb, etc, untergebracht sind. Trotz des kompakten Aufbaus des gesaraten Gerätes sind dadurch die Einzelaggregate klar getrennt und wartungsfreundlich zugänglich. Bei einer Kombination der vorstehenden Merkmale ist es möglich, eine selbstfahrende Hebebühne mit den eingangs aufgestellten Forderungen nach den geringen Abmessungen, dem maximalen Gewicht, der minimalen Hubhöhe und der minimalen Traglast aufzubauen.iö lie lengthways and form parts of the supporting frame structure. The arrangement of the battery boxes and their contents contribute significantly to improving the stability of the device and leads to a stable frame of the mobile substructure. Between the battery boxes, an assembly space protected on both sides is created in the lengthways direction of the substructure, in which most of the other units, such as the hydraulic unit, contactors, emergency lowering valve for hydraulics, electronic board for ferry operation, etc., are housed. Despite the compact structure of the entire device, the individual units are clearly separated and easily accessible for maintenance. By combining the above features, it is possible to build a self-propelled lifting platform with the requirements set out at the beginning for small dimensions, maximum weight, minimum lifting height and minimum load capacity.

Um den Fahrunterbau einfach zu halten und insbesondere kein Differential für den Radantrieb zu benötigen, ist es zweckmäßig, nur ein Hinterrad anzutreiben. Bei ungünstigen Bodenverhältnissen, besonders wenn die selbstfahrende Hebebühne auch im Freien betrieben werden soll, kann es aber dann vorkommen, daß gerade das angetriebene Hinterrad bei ungünstigen Standbedingungen keinen Bodenkontakt hat und dieses Rad somit frei durchdreht. Um auch in einem solchen Fall die ständige Fahrbarkeit zu gewährleisten, wird in einer weiterführenden Ausführung gemäß An-In order to keep the chassis simple and in particular to avoid the need for a differential for the wheel drive, it is advisable to drive only one rear wheel. In unfavourable ground conditions, especially if the self-propelled lifting platform is to be operated outdoors, it can happen that the driven rear wheel has no contact with the ground in unfavourable standing conditions and this wheel therefore spins freely. In order to ensure constant drivability in such a case, a further version according to the specification is provided.

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spruch 2 eine elektrisch betätigbare Kupplung zwischen beiden Hinterrädern bzw. deren Antriebswellen vorgeschlagen. Im Normalbetrieb wird dabei nur ein Hinterrad angetrieben, im Bedarfsfall kann jedoch (kurzzeitig) das zweite Hinterrad angetrieben werden.Claim 2 proposes an electrically operated clutch between the two rear wheels or their drive shafts. In normal operation, only one rear wheel is driven, but if necessary, the second rear wheel can be driven (for a short time).

Nach Anspruch 3 ist der Teleskopmast im Querschnitt rechtwinklig oder quadratisch ausgebildet. Dadurch wird erreicht, daß sich die Arbeitsbühne nicht um den Teleskopmast drehen kann und in ihrer Richtung gegenüber dem Unterbau festliegt, was zu einer guten Standfestigkeit führt. Es ist weiter einfach, die Arbeitsbühne an den geraden Flächen des Teleskopmastes zu befestigen.According to claim 3, the telescopic mast is rectangular or square in cross-section. This ensures that the work platform cannot rotate around the telescopic mast and is fixed in its direction relative to the substructure, which leads to good stability. It is also easy to attach the work platform to the straight surfaces of the telescopic mast.

Der hydraulisch mit mehreren Teleskoprohrstücken ausfahrbare Teleskopmast ist gemäß Anspruch 4 so angebracht, daß das Teleskoprohrstück mit dem größten Durchmesser nach oben steht. Diese Einbauweise ist gerade umgekehrt zur üblichen Einbaulage. Damit steht das gesamte Außenrohr des obersten Rohrstücks für eine gute Befestigung der Arbeitsbühne zur Verfügung und der Teleskopmast kann dennoch stark zusammengeschoben werden. Für eine stabile Anbringung der Arbeitsbühne ist es zweckmäßig, auch das Geländer als Haltemittel mit einzubeziehen und dieses ebenfalls am Teleskopmasten zu befestigen. Für eine gute Ausnützung der Batterieenergie sind gemäß Anspruch 5 Gleichstromreihenschlußmotoren vorgesehen.The telescopic mast, which can be extended hydraulically with several telescopic tube sections, is installed in such a way that the telescopic tube section with the largest diameter is at the top. This installation method is the exact opposite of the usual installation position. This means that the entire outer tube of the top tube section is available for a good attachment of the work platform and the telescopic mast can still be pushed together. For a stable attachment of the work platform, it is advisable to also include the railing as a holding device and to also attach this to the telescopic mast. For good utilization of the battery energy, DC series motors are provided in accordance with claim 5.

Für eine gute Standfestigkeit, die die maximale Ausfuhrhöhe und Tragkraft bestimmt, werden gemäß Anspruch 6 zur Erzielung einer maximalen Spurweite innerhalb der vorgegebenen Abmessungen die Radaußenseiten unmittelbar an die Außenseiten des Unterbaus gelegt.For good stability, which determines the maximum output height and load capacity, according to claim 6, the outer sides of the wheels are placed directly on the outer sides of the substructure in order to achieve a maximum track width within the specified dimensions.

Nach Anspruch 7 wird auch der Radstand möglichst groß gewählt, um insgesamt eine große Aufstandsfläche bei großer Kippsicherheit zu erhalten.According to claim 7, the wheelbase is also chosen to be as large as possible in order to obtain a large contact area with a high level of tipping stability.

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Durch die Anordnung des Teüeskopmastes an der vorderen Stirnseite des Unterbaus wäre die Schwerpunktslage insgesamt in diese Richtung unerwünscht verschoben. Mit Anspruch 8 wird daher angeregt, die leichteren Aggregate, wie Lenkung, Lenkermotor und Ansteuerung in den vorderen Bereich und die schwereren Aggregate, wie Hydraulikvor^ ratsbehälter, Pumpe, Steuerblock mit Antriebsmotor und Schaltschützen im hinteren Bereich unterzubringen, so daß der Schwerpunkt wieder insgesamt mehr zur Mitte hin liegt und die Standsicher-freit gegeben ist.By arranging the telescopic mast on the front face of the substructure, the center of gravity would be shifted in this direction in an undesirable manner. Claim 8 therefore suggests accommodating the lighter units, such as the steering, steering motor and control in the front area and the heavier units, such as the hydraulic reservoir, pump, control block with drive motor and contactors in the rear area, so that the center of gravity is again more towards the middle and stability is ensured.

Nach Anspruch 9 soll für eine preisgünstige Herstellung, einfache Montage und einfache Wartung der Hinterradantrieb insgesamt, d. h. mit Antriebsmotor, Rädern und Achsen fahrschemelartig ausgebildet sein und eine Baueinheit bilden, die mit einer Bodenplatte verschraubt ist und einfach wieder ,gelöst werden kann.According to claim 9, for cost-effective production, simple assembly and simple maintenance, the rear-wheel drive as a whole, i.e. with drive motor, wheels and axles, should be designed like a subframe and form a structural unit that is screwed to a base plate and can be easily removed again.

Gemäß Anspruch 10 soll auch der Vorderradantrieb als komplette Baueinheit ausgeführt sein.According to claim 10, the front-wheel drive should also be designed as a complete structural unit.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 11 wird eine einfache Ausführung einer Hinterradantriebsbaueinheit aufgezeigt.The features of claim 11 show a simple embodiment of a rear wheel drive assembly.

Ein besonderes Problem für eine solche kompakte, selbstfahrende Hebebühne stellt die Lenkeinrichtung dar, die einfach, energiesparend, fernbedienbar und mit großen möglichen Einschlagwinkeln ausgeführt sein soll. Weiter besteht die Gefahr der Beschädigung und Zerstörung des Antriebs durch rückübertragene Kräfte und Schläge von den Rädern, wenn gegen Hindernisse gefahren wird. Mit den Merkmalen des Anspruchs 12 wird eine gut geeignete Lenkeinrichtung dargestellt. Die Lenkeinrichtung soll dabei aus einer ersten, dreifach angelenkten und etwa waagrecht liegenden Drehplatte bestehen, wobei die drei Anlenkpunkte ein Dreieck bilden. Ein Anlenkpunkt ist eine mit dem Fahrzeugaufbau fest verbundene Schwenkachse, um die dieA particular problem for such a compact, self-propelled lifting platform is the steering device, which should be simple, energy-saving, remote-controlled and have a large possible steering angle. There is also a risk of damage and destruction of the drive due to retransmitted forces and impacts from the wheels when driving against obstacles. The features of claim 12 represent a well-suited steering device. The steering device should consist of a first, three-ply and approximately horizontally positioned turntable, with the three pivot points forming a triangle. A pivot point is a pivot axis firmly connected to the vehicle body, around which the

Drehplatte schwenkbar gelagert ist. Die beiden anderen Anlenkpunkte sind Drehverbindungen zu Schubstangen, die ihrerseits mit Lenkhebeln der Räder verbunden sind. Im senkrechten Abstand zu dieser ersten Drehplatte, bevorzugt unterhalb, und parallel dazu liegt ein weiteres Antriebsteil, das ebenfalls um die Schwenkachse drehbar gelagert ist. Dieses Antriebst^il kann von dem antreibenden Gleichstrommotor in beide Richtungen verschwenkt werden. Das Antriebsteil und die Drehplatte sind bewegungsüber-Rotating plate is pivotally mounted. The other two articulation points are pivot connections to push rods, which in turn are connected to steering levers of the wheels. At a vertical distance from this first rotating plate, preferably below and parallel to it, there is another drive part, which is also pivotally mounted about the pivot axis. This drive part can be pivoted in both directions by the driving DC motor. The drive part and the rotating plate are motion-transmitting.

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&PSgr;&psgr;&Psgr;&psgr; JL ^J JL ^J O JL CC JT, Vr &khgr;. J ^ &igr; \JL |.f j, ^ &khgr; ^ ^t ^l &khgr; | ^^ J_- CX ^7 O *X* ^3 \s XX ^^ 13 V ILr &iacgr; XJ ·&KHgr;·&KHgr; F i,i \_,% &khgr; f tr &ogr; t^ i V^IlI ^* XIO V ^^ JL \J &idiagr;.1 I I ^O JL CC JT, Vr &khgr;. J ^ &igr; \JL |.fj, ^ &khgr; ^ ^t ^l &khgr; | ^^ J _- CX ^7 O *X* ^3 \s XX ^^ 13 V ILr &iacgr; XJ ·&KHgr;·&KHgr; F i , i \_,% &khgr; f tr &ogr; t^ i V^IlI ^* XIO V ^^ JL \J &idiagr;.1 II ^

Osn, das mit beidei) Teilen Verbindung hat und in einemOsn, which is connected to both parts and in a

fl Abstand zur gemeinsamen Drehachse angeordnet ist. fl distance from the common axis of rotation.

Durch die Dreipunktanlenkung an der Drehplatte kann eineThe three-point linkage on the turntable enables a

k 15 optimale Lenkgeometrie erzielt werden, entsprechend dem größeren durchfahrenen Kreisdurchmesser für das äußere Rad gegenüber dem kleineren durchfahrenen Kreisdurchmesser k 15 optimal steering geometry can be achieved, corresponding to the larger circle diameter for the outer wheel compared to the smaller circle diameter

p mit vergrößertem Einschlagwinkel für das innere gelenktep with increased steering angle for the inner steered

Rad. Die Lenkung ist damit reifenschonend und leichtgän-Wheel. The steering is therefore gentle on the tires and easy to

X 20 gig. Zugleich ist die Lenkverstellung in gewünschter Weise energiesparend, da die aufzuwendende Energie mit zu- X 20 gig. At the same time, the steering adjustment is energy-saving as desired, since the energy required is

\ nehmendem Einschlagwinkel in Folge einer ArC von Kniehe- \ increasing steering angle as a result of an ArC of knee

|; belanordnung abnimmt. Dadurch kann auch der antreibende|; bel arrangement decreases. This also allows the driving

Elektromotor relativ klein dimensioniert sein. Eine Perrfc Electric motor must be relatively small. A Perrfc

steuerung für den Elektromotor ist in bekannter Weise einfach durchzuführen.Control of the electric motor is easy to carry out in the usual way.

Um Rückwirkungen von Schlägen und ruckartigen Bewegungen, die aufgrund der Hebelübersetzungen mit sehr starken Kräften auftreten können, auf die Antriebseinheiten zu vermeiden, ist die Drehplatte nicht direkt angetrieben bzw. das Antriebsteil nicht starr mit der Drehplatte verbunden, sondern ein elastisches Verbindungselement dazwischen gesetzt, über das die bewegungsübertragende Verbindung erfolgt. Für günstige übertragungs- und Hebelverhältnisse ist das Verbindungselement im Abstand zur gemeinsamen Drehachse angebracht.In order to avoid repercussions on the drive units from impacts and jerky movements, which can occur due to the lever transmission with very strong forces, the rotary plate is not directly driven and the drive part is not rigidly connected to the rotary plate, but an elastic connecting element is placed between them, via which the movement-transmitting connection is made. For favorable transmission and leverage conditions, the connecting element is mounted at a distance from the common axis of rotation.

I · · I I til* I ·I · · I I til* I ·

Nach Anspruch 13 ist es zweckmäßig, das Antriebsteil ebenfalls plattenförmig als Zahnsegment auszuführen, wobei in . den Zahnkranz das Ritzel des Elektromotors oder eines dem I Elektromotor nachgeschalteten Getriebes für eine Verstel- |According to claim 13, it is expedient to also design the drive part in the form of a plate as a toothed segment, wherein the pinion of the electric motor or of a gear connected downstream of the electric motor is arranged in the ring gear for an adjustment.

lung eingreift. ] tion intervenes. ]

Aufgrund der beengten Verhältnisse bei der selbstfahrenden Hebebühne wird für eine verbesserte Ausnützung des zur Verfügung stehenden Bauraums mit Anspruch 1*1 vorgeschlagen, den Elektromotor waagrecht einzubauen und die Bewe- | gung mit Hilfe eines Schneckengetriebes auf das Antriebs- f teil umzulenken. IDue to the cramped conditions in the self-propelled lifting platform, it is proposed to install the electric motor horizontally and to redirect the movement to the drive part using a worm gear in order to make better use of the available installation space. I

[ Mit Anspruch 15 wird eine zweckmäßige Montage und Justier- |[ Claim 15 provides a convenient assembly and adjustment |

15 einrichtung für den Elektromotor bzw. die Elektromotor- &iacgr; Getriebeeinheit angegeben.15 device for the electric motor or the electric motor - gear unit.

Als geeignetes elastisches Element hat sich nach Anspruch 16 eine Gummi- oder Gummi-Metall-Feder erwiesen.According to claim 16, a rubber or rubber-metal spring has proven to be a suitable elastic element.

2020

Eine sich in den praktischen Erprobungen bewährte Aus- \ A design that has proven itself in practical tests \

führung einer Gummi-Metall-Feder ist in den Ansprüchen 17 i,guide of a rubber-metal spring is in claims 17 i,

und 18 wiedergegeben. Die Feder besteht dabei aus einem zylindrischen und axial durchbohrten Gummiteil, wobei in f 25 die Bohrung von beiden Seiten bis etwa zur axialen Mitte des Gummiteils Bolzen ragen, die mit der Drehplatte undand 18. The spring consists of a cylindrical and axially drilled rubber part, whereby in f 25 the hole protrudes from both sides to approximately the axial center of the rubber part bolts, which are connected to the rotary plate and

; dem Antriebsteil verbunden sind. Das Gummiteil ist zusätzlich von einer formschlüssig anliegenden Metallbuchse umgeben. Dabei werden alle auftretenden Schläge im Gummi elastisch abgemildert, die Gummi-Metall-Feder selbst jedoch nicht beschädigt.; are connected to the drive part. The rubber part is also surrounded by a form-fitting metal bushing. All impacts that occur in the rubber are elastically cushioned, but the rubber-metal spring itself is not damaged.

Zum Schutz der Lenkeinrichtung, ·,'.-.-.^ Lenkantriebs und der Steuereinrichtung sowie des Scn..<.&ldquor;kenrades des Lenkgetriebes sind jeweils seitlich am angetriebenen Zahnsegment elektrische Endschalter angebracht, die bei maximalem Lenkeinschlag zur Anlage kommen und dann für diese Drehrichtung direkt oder überTo protect the steering mechanism, the steering drive and the control mechanism as well as the worm gear of the steering gear , electrical limit switches are mounted on the side of the driven toothed segment, which come into contact at maximum steering angle and then for this direction of rotation directly or via

die Motorsteuerschaltung den Motorstrom für den Lenkantrieb unterbrechen.the motor control circuit interrupts the motor current for the steering drive.

Eine sehr einfach herzustellende und einfach bedienbare Ansteuerung für die Lenkung besteht darin, daß die Laufzeit für den Lenkeinschlag benutzt wird, d. h. der Lenkeinschlag abhängig ist von der Einschaltdauer des Motorstroms durch eine Bedienperson, wie in Anspruch 20 dargelegt. Die Einschaltung kann zweckmäßig über zwei Taster für Rechts- oder Linkslauf oder durch einen Steuerhebel erfolgen. Diese Elemente sind für eine Fernbedienung zweckmäßig an einem tragbaren Bedienpult angebracht, das mit einem entsprechend langen Kabel mit in der Arbeitsbühne nach oben gefahren werden kann, so daß das Gerät von oben in der Arbeitsposition fahrbar und steuerbar ist. Ein solches tragbares Pult kann aber vorteilhaft auch vom Fahrzeug abgenommen werden, so daß das Fahrzeug z. B. bei niedrigen Türdurchgängen auch von neben oder hinter dem Fahrzeug gesteuert werden kann.A very simple to manufacture and easy to operate control for the steering consists in using the running time for the steering angle, i.e. the steering angle is dependent on the duration of the motor current being switched on by an operator, as set out in claim 20. The switching on can be done conveniently via two buttons for clockwise or counterclockwise rotation or via a control lever. These elements are conveniently attached to a portable control panel for remote control, which can be moved up into the work platform with a cable of appropriate length, so that the device can be moved and controlled from above in the working position. Such a portable panel can also be removed from the vehicle, so that the vehicle can also be controlled from next to or behind the vehicle, for example in the case of low doorways.

Ein Steuerhebel könnte auch mit vier Tastkontaktrichtungen ausgerüstet sein, so daß sowohl eine Rechts-Linkssteuerung der Räder als auch ein Vor-Zurückfahren mit nur einem Steuerhebel möglich ist.A control lever could also be equipped with four tactile contact directions, so that both right-left steering of the wheels and forward-backward driving are possible with just one control lever.

Für eine gute Führung und Verdrehsicherung wurde bisher ein rechtwinkliger oder quadratischer Mast (mit Hydraulikzylinder) vorgeschlagen, bei dem die Führung über das gesamte Profil erfolgen muß. Eine besonders große Steifigkeit und optimale Führung bei kleinen Querschnittsabmessungen wird vorteilhaft mit den Merkmalen des Anspruchs 21 dadurch erreicht, daß zwischen den einzelnen Rohrabschnitten eine Prismenführung vorgesehen ist. Als zweckmäßig hat sich eine entsprechende Führung bei einem beispielsweiae rechtwinkligen Mast so erwiesen, daß eine nach innen ragende Dreiecksführung an der Schmalseite der Rohrabschnitte angebracht ist.To ensure good guidance and anti-twisting protection, a rectangular or square mast (with hydraulic cylinder) has been proposed, where the guidance must be provided over the entire profile. Particularly high rigidity and optimal guidance with small cross-sectional dimensions is advantageously achieved with the features of claim 21 by providing a prism guide between the individual pipe sections. A corresponding guide has proven to be useful for a rectangular mast, for example, in that an inwardly projecting triangular guide is attached to the narrow side of the pipe sections.

Anhand eines Auführungsbeispiels wird die Erfindung mit weiteren Einzelheiten, Merkmalen und Vorteilen näher erläutert. The invention is explained in more detail with further details, features and advantages using an example.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer selbstfahrenden Hebebühne im Grundzustand,Fig. 1 a side view of a self-propelled lifting platform in the basic state,

Fig- 2 eine Vorderansicht der selbstfahrenden Hebebühne in einem teilweise ausgefahrenen Zustand,Fig- 2 a front view of the self-propelled lifting platform in a partially extended state,

Fig. 3 eine Ansicht von hinten auf den Aufbau und AntriebFig. 3 a rear view of the structure and drive

der Hinterräder,
15the rear wheels,
15

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Aufbau gemäß Fig. 3, Fig. 4 is a plan view of the structure according to Fig. 3,

Fig. 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht auf dieFig. 5 is a partially sectioned side view of the

Lenkeinrichtung,
20steering device,
20

Fig. 6 eine Draufsicht auf die Lenkeinrichtung nac)>Fig. 6 a top view of the steering device nac)>

Fig. 5,Fig.5,

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Lenkeinrichtung zur Verdeutlichung der Lenkgeometrie.Fig. 7 is a schematic representation of the steering device to illustrate the steering geometry.

In Fig. 1 ist eine selbstfahrende Hebebühne 1 dargestellt, die aus einem fahrbaren Unterbau 2 mit je zwei Vorderrädern 3 und Hinterrädern &Iacgr;, einem hydraulisch ausfahrbaren Teleskopmasten 5 und einer Arbeitsbühne j besteht. Der fahrbare Unterbau ist längsgestreckt undIn Fig. 1, a self-propelled lifting platform 1 is shown, which consists of a mobile substructure 2 with two front wheels 3 and rear wheels λ, a hydraulically extendable telescopic mast 5 and a working platform j. The mobile substructure is longitudinally stretched and

niedring mit geringer Bodenfreiheit und großem Radstandlow ground clearance and long wheelbase

ausgeführt. Im mittleren Bereich des Unterbaus 2 sind Batteriekästen 7 angedeutet,executed. In the middle area of the substructure 2, battery boxes 7 are indicated,

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Der Teleskopmast 5 besteht aus mehreren ineinander schlebbaren Teleskoprohren (s. auch Fig. 2), von denenThe telescopic mast 5 consists of several telescopic tubes that can be pushed into one another (see also Fig. 2), of which

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das oberste Teleskoprohr 8 den größten Durchmesser hat. Zudem haben die Rohre einen quadratischen oder rechteckigen Durchmesser. Der Teleskopmast 5 ist in der Mitte uer Vorderseite des Unterbaus 2 befestigt.the top telescopic tube 8 has the largest diameter. In addition, the tubes have a square or rectangular diameter. The telescopic mast 5 is attached in the middle on the front of the substructure 2.

Die Arbeitsbühne 6 besteht aus einem Boden 9 und einem käfigartigen Geländer 10. Der Boden 9 und das Geländer 10 sind mit ihrer vorderen Schmalseite am oberen Teleskoprohr 8 des Teleskopmastes 5 befestigt, so da^ die Arbeitsbühne oberhalb des Unterbaus 2 liegt. Im eingefahrenen Zustand des Teleskopmastes 5 verbleibt zwischen dem Boden 9 und der Oberseite des Unterbaus 2 ein Sicherheitsabstand 11 von 500 mm. Der Aufbau ist somit insgesamt von der Seite her gesehen U-förmig.The work platform 6 consists of a floor 9 and a cage-like railing 10. The floor 9 and the railing 10 are fastened with their front narrow side to the upper telescopic tube 8 of the telescopic mast 5, so that the work platform is above the substructure 2. When the telescopic mast 5 is retracted, a safety distance 11 of 500 mm remains between the floor 9 and the top of the substructure 2. The structure is therefore U-shaped overall when viewed from the side.

Die Abmessungen der fahrbaren Hebebühne betragen 760 mm Breite; 1.330 mm Länge; I.96O mm Höhe. Die Arbeitsbühne 6 ist auf 4.5OO mm ausfahrbar.The dimensions of the mobile lifting platform are 760 mm wide, 1,330 mm long and 1,960 mm high. The working platform 6 can be extended to 4,500 mm.

In Fig. 2 ist die Hebebühne 1 in einem teilweise ausgefahrenen Zustand zu sehen, wobei die Anordnung des Teleskopmastes mit dem Teleskoprohr größten Durchmessers an der Oberseite gut zu erkennen ist. Die Räder 3 liegen für eine große Spurweite weit auseinander noch innerhalb der Außenabmessungen des Unterbaus 2. In Fig. 2, the lifting platform 1 can be seen in a partially extended state, whereby the arrangement of the telescopic mast with the telescopic tube of the largest diameter on the top can be clearly seen. The wheels 3 are far apart for a large track width, but still within the external dimensions of the substructure 2.

Die Arbeitsbühne 6 wird durch eine (nicht dargestellte) Tür an der hinteren Schmalseite bestiegen. Die Bedienung und Steuerung der Hebebühne 1 kann von der Arbeitsbühne aus oder bei abnehmbarem Bedienpult auch innerhalb der vorgesehenen Kabellängen erfolgen.The work platform 6 is accessed through a door (not shown) on the rear narrow side. The operation and control of the lifting platform 1 can be carried out from the work platform or, if the control panel is removable, also within the intended cable lengths.

Die Fig. 3 und 4 zeigen den Aufbau de? hinteren Teils des Unterbaus 2. Auf einer relativ schweren metallischen Bodenplatte 12 ist der fahrschemelartig als komplette Baueinheit 13 ausgebildete Hinterradantrieb angebracht. Diese Baueinheit 13 besteht aus einer (nicht durchgezeichne-Fig. 3 and 4 show the structure of the rear part of the substructure 2. The rear wheel drive, which is designed as a complete structural unit 13 in the manner of a subframe, is mounted on a relatively heavy metal base plate 12. This structural unit 13 consists of a (not shown)

ten) Achse 14, auf der ein Zahnrad 15 und die beiden Hinterräder 4 und 4a angebracht sind. In einer Ausführungsform ist das Hinterrad 4a frei drehbar und nur das Hinterrad 4 über das Zahnrad 15 angetrieben. In einer weiteren Ausführung ist auch das Hinterrad 4a über eine (nicht dargestellte) elektrische Kupplung an die Achse 14 für eine Drehübertragung ankuppelbar.th) axle 14, on which a gear 15 and the two rear wheels 4 and 4a are mounted. In one embodiment, the rear wheel 4a is freely rotatable and only the rear wheel 4 is driven via the gear 15. In another embodiment, the rear wheel 4a can also be coupled to the axle 14 via an electrical coupling (not shown) for rotation transmission.

Mit der Achse 14 sind über Lager 16, 17 Winkel 18, 19 Iu verbunden, deren untere winkelsehenkei die Bodenplatte 12 Von außen und unten umgreifen und dort lösbar verschraubt sind.Angles 18, 19 Iu are connected to the axis 14 via bearings 16, 17, the lower angles of which encompass the base plate 12 from the outside and below and are detachably screwed there.

Der senkrechte Winkelschenkel des Winkels 19 ist nach oben und seitlich als Tragplatte ftl'^s einen Gleichstrommotor 20 verlängert. An dieser Tragplatte ist der Motor 20 mit waagrechter Achse so angebracht, daß seine Abtriebswelle bzw. sein Ritzel 21 in das Zahnrad 15 eingreift. The vertical angle leg of the angle 19 is extended upwards and laterally as a support plate ^for a direct current motor 20. The motor 20 is attached to this support plate with a horizontal axis in such a way that its output shaft or its pinion 21 engages in the gear wheel 15.

Mit dieser Anordnung wird vorteilhaft eine sehr einfache und kompakte Anordnung des gesamten Hinterradantriebs erreicht. Es ist zu ersehen, daß die gesamte Baueinheit 13 nur von hinten her auf die Bodenplatte 12 aufgeschoben und mit dieser verschraubt ist. Das bedeutet, daß die Baueinheit 13 fertigungstechnisch einfach vorgefertigt werden kann und andererseits zu Reparatur- und Wartungszwecken wieder einfach und zeitgünstig von der Bodenplatte 12 gelöst werden kann.This arrangement advantageously achieves a very simple and compact arrangement of the entire rear-wheel drive. It can be seen that the entire structural unit 13 is only pushed onto the base plate 12 from behind and screwed to it. This means that the structural unit 13 can be easily prefabricated in terms of production technology and, on the other hand, can be easily and quickly removed from the base plate 12 for repair and maintenance purposes.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen die Lenkeinrichtung 22 für die selbstfahrende Hebebühne 1. Die Lenkeinrichtung 22 besteht aus einer Drehplatte 23, die um eine mit einer Tragplatte 24 des Unterbaus 2 verbundenen Achse 25 drehbar ist, aus einem plattenförmigen Zahnsegment 26, das ebenfalls um die Achse 25 drehbar gelagert ist, aus einem Schneckengetriebe 27, das mit einem Ritzel 28 in Zähne 29Fig. 5 to 7 show the steering device 22 for the self-propelled lifting platform 1. The steering device 22 consists of a rotating plate 23, which can be rotated about an axis 25 connected to a support plate 24 of the substructure 2, a plate-shaped toothed segment 26, which is also mounted so as to be rotatable about the axis 25, a worm gear 27, which is connected to a pinion 28 in teeth 29

des Zahnsegments 26 eingreift, und aus einem Gleichstrommotor 30, der mit dem Schneckengetriebe 27 verbunden ist. of the toothed segment 26, and a DC motor 30 which is connected to the worm gear 27.

Die Baueinheit aus Schneckengetriebe 27 und Gleichstrommotor 30 ist über einen Halteboizen 31 und einer mit der Tragplatte 24 verbundenen Buchse 32 gehalten, wobei der Haltebolzen 31 in der Buchse 32 durch eine Klemmschraube 33 höhenverstellbar gehalten ist.The assembly comprising the worm gear 27 and the DC motor 30 is held by a retaining bolt 31 and a bushing 32 connected to the support plate 24, whereby the retaining bolt 31 is held in the bushing 32 in a height-adjustable manner by a clamping screw 33.

Die Drehplatte 23 ist etwa dreieckig ausgeführt mit drei Anlenkpunkten, von denen der eine Anlenkpunkt mit der Achse 25 verbunden ist und mit den beiden anderen Anlenkpunkten Schubstangen 34, 35 verbunden sind, die ihrerseits zu Lenkhebeln 36, 37 (s. Fig. 5) führen.The rotating plate 23 is approximately triangular in shape with three articulation points, one of which is connected to the axle 25 and the other two articulation points are connected to push rods 34, 35, which in turn lead to steering levers 36, 37 (see Fig. 5).

Zur Bewegungsübertragung von dem Zahnsegment 26 auf die Drehplatte 23 und damit auf die Schubstangen 34, 35 ist ein Verbindungselement 38 vorgesehen.A connecting element 38 is provided for transmitting movement from the toothed segment 26 to the rotary plate 23 and thus to the push rods 34, 35.

Das Verbindungselement 38 besteht aus einem zylindrischen Gummikörper 39, der von einer Metallbuchse 40 umgeben ist. Der Gummikörper 39 ist durchbohrt und in diese Bohrung ragen zwei Metallstifte 4l, 42, die jeweils an der Drehplatte 23 und dem Zahnsegment 26 befestigt sind. Das Verbindungselement 38 liegt dabei in einem gewissen Abstand von der Achse 25.The connecting element 38 consists of a cylindrical rubber body 39, which is surrounded by a metal bushing 40. The rubber body 39 is drilled through and two metal pins 4l, 42, which are each attached to the rotating plate 23 and the toothed segment 26, protrude into this hole. The connecting element 38 is located at a certain distance from the axis 25.

Am Zahnsegment 26 sind weiter Endschalter 43, 44 angebracht , die bei maximalem Lenkausschlag schalten und in die Steuerung des Gleichstrommotors 30 eingreifen.Further limit switches 43, 44 are attached to the toothed segment 26, which switch at maximum steering deflection and intervene in the control of the DC motor 30.

Fig. 7 zeigt schematisch die Führung der Schubstangen 34, 35 mit Hilfe der Drehplatte 23 gegenüber der Fahrzeugquerachse 45. Es ist dabei zu erkennen, daß der Einschlag des inneren Rades bzw. inneren Lenkhebels 37 größer ist als der des äußeren Rades bzw. Lenkhebels 36, so daß ein geeigneter unterschiedlicher Lenkeinschlag beider RäderFig. 7 shows schematically the guidance of the push rods 34, 35 with the help of the rotary plate 23 relative to the vehicle transverse axis 45. It can be seen that the angle of the inner wheel or inner steering lever 37 is greater than that of the outer wheel or steering lever 36, so that a suitable different steering angle of both wheels

erreicht wird, entsprechend dem für das innere Rad kleineren und äußeren Rad größeren Fahrradius.is achieved, corresponding to the smaller radius for the inner wheel and the larger radius for the outer wheel.

Die Lenkeinrichtung wird dadurch betätigt, daß der Gleichstrommotor 30 eine gewisse Zeit über einen Taster oder j Steuerhebel in der gewünschten Richtung angesteuert wird.The steering device is operated by controlling the DC motor 30 in the desired direction for a certain time via a button or j control lever.

Über das Schneckengetriebe 27 wird die Drehbewegung auf das Zahnsegment 26 übertragen und dieses somit verschwenkt. Diese Bewegung wird über das Verbindungselement 38 auf die Drehplatte 23 übertragen, wodurch auch diese &iacgr; 'min die Achse 25 verschwenkt wird. Durch die Schwenkbewegung werden die Schubstangen 3¹I, 35 entsprechend Pig. 7 ausgelenkt und damit der (unterschiedliche) Lenkausschlag der Räder bewirkt. Ruckartige Schläge oder Rückbewegungen der Räder werden vom elastischen Verbindungselement 38 gedämpft und abgemildert.The rotary motion is transmitted to the toothed segment 26 via the worm gear 27, which pivots the latter. This motion is transmitted to the rotary plate 23 via the connecting element 38, which also pivots the latter about the axis 25. The pivoting motion deflects the push rods ³¹ , 35 as shown in Fig. 7, thus causing the (different) steering deflection of the wheels. Jerky impacts or backward movements of the wheels are dampened and mitigated by the elastic connecting element 38.

Zusammenfassend wird festgestellt, daß mit der ErfindungIn summary, it is stated that the invention

eine kompakte und vielseitig einsetzbare, selbstfahrende s
■ 20 Hebebühne zur Verfügung gestellt wird.a compact and versatile self-propelled s
■ 20 lifting platforms are provided.

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Claims

Ansprüche 1. Selbstfahrende Hebebühne Claims 1. Self-propelled lifting platform

mit einem fahrbaren Unterbau mit je zwei Vorder- und Hinterrädern,with a mobile substructure with two front and two rear wheels,

mit einem nach oben ausfahrbaren Hubelement auf dem Unterbau undwith an upwardly extendable lifting element on the substructure and

mit einer mit dem Hubelement verbundenen Arbeitsbühne, with a working platform connected to the lifting element,

dadurch gekennzeichnet,characterized,

daß die Vorderräder (3) gelenkt sind und wenigstens ein Hinterrad (4) angetrieben ist,that the front wheels (3) are steered and at least one rear wheel (4) is driven,

daß das Hubelement ein hydraulisch ausfahrbarer Teleskopmast (5) ist, der in der Mitte der vorderen Stirnseite des Unterbaus (2) angebracht ist,that the lifting element is a hydraulically extendable telescopic mast (5) which is mounted in the middle of the front face of the substructure (2),

daß die Arbeitsbühne (6) so mit dem Teleskopmastenthat the working platform (6) is connected to the telescopic mast

(5) verbunden ist, daß sie über dem Unterbau (2)(5) is connected so that it is above the substructure (2)

liegt, so daß sich seitlich gesehen ein U-förmigerso that from the side a U-shaped

Aufbau ergibt, mit der Arbeitsbühne (6) und dem Unter-Construction results, with the working platform (6) and the base

bau (2) als U-Schenkel,construction (2) as U-leg,

daß zum Radantrieb ein batteriebetriebener Gleichstrommotor verwendet wird,that a battery-powered DC motor is used to drive the wheels,

daß zum Antrieb der Hydraulikpumpe zur Betätigung des Teleskopmastes ein weiterer batteriebetriebener Gleichstrommotor verwendet wird,that another battery-operated DC motor is used to drive the hydraulic pump for operating the telescopic mast,

daß der Unterbau im mittleren Bereich wenigstens zwei sich in Längsrichtung an beiden Seiten erstreckendethat the substructure in the middle area has at least two longitudinally extending

Batteriekästen (7) zur Aufnahme der Batterien enthält, die Teile des tragenden Rahjnenaufbaues bilden und zwischen denen ein beidseitig geschützter Montageraum zur Aufnahme weiterer Aggregate entsteht, 20Contains battery boxes (7) for accommodating the batteries, which form part of the supporting frame structure and between which an assembly space protected on both sides is created for accommodating additional units, 20

daß die Lenkung rein elektrisch durch einen linksrechts laufenden Gleichstrommotor (30) erfolgt.that the steering is carried out purely electrically by a left-right running DC motor (30).

2. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Hinterrad (4) ständig in Antrxebsverbindung mit dem Radantriebsmotor (20) steht und das zweite Hinterrad (4a) durch eine elektrische Kupplang wahlweise in Antriebsverbindung bringbar ist.2. Self-propelled lifting platform according to claim 1, characterized in that a rear wheel (4) is constantly in drive connection with the wheel drive motor (20) and the second rear wheel (4a) can be selectively brought into drive connection by an electric coupling.

3. Selbstfahrende Hebebühne rac'i Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Teleskopmast (5) im Querschnitt rechtwinkelig oder quadratisch ist.3. Self-propelled lifting platform rac'i claim 1 or 2, characterized in that the telescopic mast (5) is rectangular or square in cross-section.

^l\. Selbstfahrende Hebebühne nach eine'm der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsbühne (6) mit ihrer Vorderseite bis zur Geländerhöhe mit dem obersten Teleskoprohrteil (8) verbunden ist, ^l \. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working platform (6) is connected with its front side up to the railing height to the uppermost telescopic tube part (8),

v/obei dieses den größten Durchmesser aufweist.v/othis has the largest diameter.

5. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die verwendeten5. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 4, characterized in that the used

& Gleichstrommotoren (20; 30) Gleichstromreihenschlußmotoren sind.& DC motors (20; 30) DC series motors are.

6. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 5 j dadurch gekennzeichnet, daß der Unterbau (2)6. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 5 j, characterized in that the substructure (2)

iö in der Draufsicht etwa rechtwinkelig ist und zur Erlangung der maximalen Spurweite die Radaußenseiten im Bereich der Unterbauaußenseiten liegen.iö is approximately rectangular in plan view and in order to achieve the maximum track width, the outer sides of the wheels are in the area of the outer sides of the substructure.

7. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorder- ULd Hinterräder (3, 4) mit großem Radstand weit im vorderen bzw. hinteren Bereich des Unterbaus (2) angeordnet sind.7. Self-propelled lifting platform according to claim 6, characterized in that the front and rear wheels (3, 4) with a large wheelbase are arranged far in the front and rear areas of the substructure (2).

8. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Montageraum die leichteren Aggregate, wie Lenkung, Lenkermotor und Ansteuerung, im vorderen Bereich und die schwereren Aggregate, wie Hydraulikvorratsbehälter, Pumpe, Steuerblock mit Antriebsmotor und Schaltschützen im hinteren Bereich angebracht sind.8. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the assembly room the lighter units, such as steering, steering motor and control, are mounted in the front area and the heavier units, such as hydraulic reservoir, pump, control block with drive motor and contactors are mounted in the rear area.

9. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hinterradantrieb einschließlich Antriebsmotor (20), Räder (4, 4a) und Achse (14) fahrschemelartig ausgebildet ist und eine Baueinheit (13) bildet.9. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rear wheel drive including drive motor (20), wheels (4, 4a) and axle (14) is designed like a subframe and forms a structural unit (13).

10. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß auch der vordere Fahrteil mit Lenkung (22) und Vorderrädern (3) eine Baueinheit bildet.10. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 9, characterized in that the front driving part with steering (22) and front wheels (3) also forms a structural unit.

*· 11. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Hinterradbaueinheit (13) Winkelstücke (18, 19) enthält mit je einem senkrechten Winkelteil, durch die die Achse (14) geführt ist und je einem waagröchten, nach innen weisenden Winkelteil, das von unten her unter der Achshöhe eine Bodenplatte (12) des Unterbaus (2) abstützt und mit dieser verschraubt ist. *· 11. Self-propelled lifting platform according to claim 9, characterized in that the rear wheel assembly (13) contains angle pieces (18, 19) each with a vertical angle part through which the axle (14) is guided and a horizontal, inward-facing angle part which supports a base plate (12) of the substructure (2) from below below the axle height and is screwed to the latter.

12. Selbstfahrenüe Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet,12. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 11, characterized in that

daß die Lenkeinrichtung (22) aus einer ersten, dreifach angelenkten und etwa waagrecht liegenden Drehplatte (23) besteht, wobei die drei Anlenkpunkte ein Dreieck bilden,that the steering device (22) consists of a first, three-way pivoted and approximately horizontally positioned rotary plate (23), the three pivot points forming a triangle,

ein Anlenkpunkt eine mit dem Fahrzeug fest verbundene Achse (25) ist, um die die Drehplatte (23) drehbar ist unda pivot point is an axle (25) firmly connected to the vehicle, around which the turntable (23) can rotate and

die beiden anderen Anlenkpunkte Drehverbindungen zu seitlich abstehenden und mit Lenkhebeln (36, 37) der Räder (3) verbundenen Schubstangen (3**, 35) darstellen, 25the other two articulation points represent rotary connections to push rods (3**, 35) that protrude laterally and are connected to steering levers (36, 37) of the wheels (3), 25

daß im senkrechten Abstand zu der ersten Drehplatte (23) und parallel dazu ein Antriebsteil (26) liegt, das ebenfalls um die Achse (25) drehbar bzw. verschwenkbar gelagert ist und dazu vom Antriebsmotor (30) für die Lenkung für Links-rechts-Bewegungen angetrieben ist,that a drive part (26) is located at a vertical distance from the first rotary plate (23) and parallel thereto, which is also mounted so as to be rotatable or pivotable about the axis (25) and is driven by the drive motor (30) for the steering for left-right movements,

daß die Drehplatte (23) und das Antriebsteil (26) über ihren Abstand hinweg und in einem Abstand zur gemeinsamen Drehachse (25) durch ein elastisches Verbindungselement (38) verbunden sind.that the rotary plate (23) and the drive part (26) are connected across their distance and at a distance from the common axis of rotation (25) by an elastic connecting element (38).

13. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsteil plattenförmig als Zahnsegment (26) ausgebildet ist, in dessen Zahnkranz (29) das Ritzel (28) des Elektromotors (30) oder eines dem Elektromotor nachgeschalteten Getriebes (27) eingreift. 13. Self-propelled lifting platform according to claim 12, characterized in that the drive part is designed in the form of a plate as a toothed segment (26), in the toothed ring (29) of which the pinion (28) of the electric motor (30) or of a gear (27) connected downstream of the electric motor engages.

14. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (30) waagrecht14. Self-propelled lifting platform according to claim 13, characterized in that the electric motor (30) is horizontally

lö liegt und diesem ein die Bewegung umlenkendes Schneckengetriebe (27) nachgeschaltet ist.lö and a worm gear (27) is connected downstream of this to redirect the movement.

15. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (30) und/ oder das Getriebe (27) gegenüber dem Zahnkranz (29)15. Self-propelled lifting platform according to claim 12 or 13, characterized in that the electric motor (30) and/or the gear (27) relative to the gear ring (29)

vertikal verschiebbar auf einer Tragplatte (24) angebracht sind, are mounted vertically displaceably on a support plate (24),

16. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische16. Self-propelled lifting platform according to one of claims 12 to 15, characterized in that the elastic

Element (38) eine Gummi- oder Gummi-Metall-Feder ist.Element (38) is a rubber or rubber-metal spring.

IT» Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (38) aus einem zylindrisehen und axial durchbohrten Gummiteil (39) besteht, wobei in die Bohrung von beiden Seiten senkrecht stehende und mit der Drehplatte (23) und dem Antriebsteil (26) verbundene Bolzen (41, 42) ragen und das Gummiteil (39) von einer formschlüssig anliegenden Metallbuchse (40) umgeben ist.IT» Self-propelled lifting platform according to claim 16, characterized in that the spring (38) consists of a cylindrical and axially drilled rubber part (39), with bolts (41, 42) extending vertically into the bore from both sides and connected to the rotating plate (23) and the drive part (26), and the rubber part (39) being surrounded by a form-fitting metal bushing (40).

18. Selbstfahrende Hebebühne nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (41, 42) bis etwa zur axialen Mitte des Gummiteils (39) ragen und sich dort fast berühren.18. Self-propelled lifting platform according to claim 17, characterized in that the bolts (41, 42) extend approximately to the axial center of the rubber part (39) and almost touch each other there.

[ 19- Selbstfahrende Hebebühne /sach Anspruch 13, dadurch ge-[ 19- Self-propelled lifting platform / claim 13, characterized in

kennzeichnet, da(i seitlich am Zahnsegment (26) elektrische Endschalter (^3, ^^) angebracht sind, die den Motorstrom bei Anlage für diese Drehrichtung direkt oder über die Motorsteuerschaltung unterbrechen.indicates that electrical limit switches (^3, ^^) are attached to the side of the toothed segment (26) which interrupt the motor current when set for this direction of rotation directly or via the motor control circuit.

20. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 19> dadurch gekennzeichnet, daß eine Motorsteuerschaltung vorgesehen ist mit einem handbetätigbaren Steuerhebel für Links-Rechts^Lauf des Lenkmotors oder zwei entsprechende Taster·, So üaß die Lenkungssteuerung zeitabhängig ist, bzw. die Größe des Lenkeinschlags von der Betätigungsdauer' des Steuerhebels oder der Taster abhängig ist.20. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 19, characterized in that a motor control circuit is provided with a manually operable control lever for left-right running of the steering motor or two corresponding buttons, so that the steering control is time-dependent, or the size of the steering angle depends on the duration of operation of the control lever or the buttons.

21. Selbstfahrende Hebebühne nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der ausfahrbare Teleskopmast (5) eine Prismenführung zwischen den einzelnen Rohrabschnitten enthält.21. Self-propelled lifting platform according to one of claims 1 to 20, characterized in that the extendable telescopic mast (5) contains a prism guide between the individual pipe sections.