DE29802044U1 - Scissor lift table with tandem rollers on swing arms - Google Patents
Scissor lift table with tandem rollers on swing armsInfo
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Description
Bernd Kraft, Zielhausweg 17, 35582 Wetzlar / DutenhofenBernd Kraft, Zielhausweg 17, 35582 Wetzlar / Dutenhofen
In der Technik und in anderen Bereichen des Lebens werden Scherenhubtische für mannigfaltige Zwecke benötigt. Solche Einrichtungen werden immer dann benutzt,In technology and other areas of life, scissor lifts are required for a variety of purposes. Such devices are always used when
5. wenn Personen oder Güter um geringe Beträge (einige cm bis einige m) angehoben oder auf verschiedenen Höhen behandelt oder bearbeitet werden sollen. Oft werden die genannten Hubtische auch mit Rädern ausgerüstet, damit sie verfahrbar sind. Die nachstehende Neuerung hat zum Ziel, die besonders kostengünstige Herstellung eines solchen Hubtisches zu ermöglichen, der gleichzeitig weitere Vorteile in der Handhabung bietet. Dies gilt zum Beispiel bezüglich der besonders flexiblen Verfahrbarkeit in verschiedene Richtungen und bezüglich der Geländegängigkeit.5. when people or goods are to be lifted by small amounts (a few cm to a few m) or handled or processed at different heights. The lifting tables mentioned are often also equipped with wheels so that they can be moved. The following innovation aims to enable the particularly cost-effective production of such a lifting table, which at the same time offers further advantages in handling. This applies, for example, to the particularly flexible mobility in different directions and to off-road mobility.
Entsprechend dem Stand der Technik gibt es vielfältige Konstruktionen, um die Höhenverstellbarkeit von Hubtischen zu ermöglichen. So gibt es zum Beispiel Hubtische mit Linearführungen, wobei Rollen- oder Gleitlager die Führungsaufgaben übernehmen is und die Höhenverstellung über hydraulische oder pneumatische Zylinder erfolgt. Es können jedoch auch elektrisch angetriebene Gewindespindeln, Zahnstangen oder andere Konstruktionselemente eingesetzt werden.According to the state of the art, there are a variety of designs to enable the height adjustment of lifting tables. For example, there are lifting tables with linear guides, where roller or plain bearings take over the guiding tasks and the height adjustment is carried out via hydraulic or pneumatic cylinders. However, electrically driven threaded spindles, racks or other construction elements can also be used.
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Ein Problem bei solchen Konstruktionen besteht darin, daß der Gleichlauf während der Hubbewegung nicht ohne weiteres gegeben ist. Entweder müssen die jeweils zwei Lager pro Führung in der Höhe so weit auseinander liegen, daß bei leichter Schrägstellung keine Selbsthemmung eintritt, was bei vier Führungen insgesamt acht Lager ausmacht, oder an jeder Führung muß ein eigener Antrieb angebracht werden, der mit den drei anderen Antrieben absolut synchron laufen muß. Die vier Antriebe sind bereits sehr kostspielig, insbesondere aber der Synchronlauf erfordert entweder einen hohen mechanischen Aufwand oder einen entsprechend teuren Aufwand bei den elektrischen oder hydraulischen Antrieben.One problem with such designs is that synchronization during the lifting movement is not always guaranteed. Either the two bearings per guide must be so far apart in height that no self-locking occurs when slightly inclined, which amounts to a total of eight bearings with four guides, or each guide must have its own drive that must run absolutely synchronously with the three other drives. The four drives are already very expensive, but synchronization in particular requires either a high level of mechanical effort or a correspondingly expensive effort for the electric or hydraulic drives.
&iacgr;&ogr; Die vorstehend beschriebenen Probleme treten an sogenannten Scherenhubtischen konstruktionsbedingt nicht auf, die aus diesem Grund deutlich kostengünstiger sind. Immer dann, wenn der Verwendungszweck es erlaubt, das heißt, wenn das Scherengestänge nicht stört, wird man daher vorzugsweise einen Scherenhubtisch einsetzen. Ein solcher Scherenhubtisch besteht im Prinzip aus zwei schräg nach oben zeigenden, diagonal angeordneten Stäben, die im Kreuzungspunkt mittels einem horizontalen Bolzen miteinander verdrehbar verbunden sind. Wenn die beiden oben liegenden oder alternativ auch die beiden unten liegenden Enden mittels einem Linearantrieb aufeinander zu bewegt werden, so findet eine Vertikalbewegung der oben liegenden Stabenden statt.&iacgr;&ogr; The problems described above do not occur with so-called scissor lifts due to their design, which is why they are significantly more cost-effective. Whenever the intended use allows it, i.e. when the scissor linkage does not cause any problems, a scissor lift is therefore preferably used. Such a scissor lift consists in principle of two diagonally arranged bars pointing upwards, which are connected to one another at the intersection point by means of a horizontal bolt so that they can rotate. If the two upper ends or alternatively the two lower ends are moved towards one another by means of a linear drive, a vertical movement of the upper bar ends takes place.
Als Linearantrieb kommen z. B. eine elektrisch angetriebene Gewindespindel oder eine Zahnstange in Frage. Es können jedoch auch hydraulische oder pneumatische Zylinder eingesetzt werden. Wenn die beiden oberen Stabenden mit einer Platte verbunden sind, so ist die einfachste Ausführung eines Hubtisches gegeben. Das eine Stabende muß dabei mittels eines Drehlagers mit der Platte verbunden werden, während das andere Stabende so an der Platte geführt werden muß, daß es sich parallel zu der Plattenebene bewegen kann, aber dennoch gehalten ist.An electrically driven threaded spindle or a rack can be used as a linear drive. However, hydraulic or pneumatic cylinders can also be used. If the two upper rod ends are connected to a plate, this is the simplest version of a lifting table. One rod end must be connected to the plate using a pivot bearing, while the other rod end must be guided along the plate in such a way that it can move parallel to the plate plane, but is still held in place.
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Aus Stabilitätsgründen werden die beiden genannten diagonal angeordneten Stäbe zweimal vorgesehen. Durch diese, dann insgesamt vier, Stäbe ergibt sich auch die erforderliche Querstabilität. Wenn die parallel laufenden Stäbe mittels zweier Querstäbe paarweise zusammengefaßt werden, so genügt ein Linearantrieb für die Hubbewegung des gesamten Scherenhubtisches, wobei der Linearantrieb mit den beiden Querstäben verbunden wird.For stability reasons, the two diagonally arranged bars mentioned above are provided twice. These bars, then a total of four, also provide the required transverse stability. If the parallel bars are combined in pairs using two cross bars, one linear drive is sufficient for the lifting movement of the entire scissor lift table, whereby the linear drive is connected to the two cross bars.
Die vier unteren Stabenden werden mit ähnlichen Lagern bzw. Führungen, wie dies im Bereich der Platte vorgesehen ist, mit einem untenliegenden Grundrahmen verbunden. Dieser Rahmen kann entweder auf dem Boden aufliegen oder über Räder verfügen. DaThe four lower rod ends are connected to a base frame underneath using similar bearings or guides as provided in the area of the plate. This frame can either rest on the floor or have wheels. Since
&iacgr;&ogr; ein solcher Rahmen relativ aufwendig ist, wird in vielen Fällen darauf verzichtet und die unteren Stabenden direkt auf dem Boden abgestützt. Hierzu ist es erforderlich, daß die unteren Enden von mindestens zwei parallel verlaufenden Stäben mit Rädern ausgerüstet werden, damit die bei der Hubbewegung auftretende Linearverschiebung der unteren Stabenden stattfinden kann. Die Achsen dieser Räder müssen parallel zu der Hauptachse des Scherenhubtisches laufen. Aus diesem Grund können Scherenhubtische in der kostengünstigen Ausführung ohne Grundrahmen nur geradlinig verfahren werden. Lenkbewegungen bzw. Kurvenfahrten sind damit nicht möglich.Because such a frame is relatively complex, it is often dispensed with and the lower rod ends are supported directly on the ground. To do this, the lower ends of at least two parallel rods must be equipped with wheels so that the linear displacement of the lower rod ends that occurs during the lifting movement can take place. The axes of these wheels must run parallel to the main axis of the scissor lift table. For this reason, scissor lift tables in the cost-effective version without a base frame can only be moved in a straight line. Steering movements or cornering are therefore not possible.
Der naheliegende Gedanke an den unteren Stabenden als Räder sog. Lenkrollen zu befestigen, deren Achsgabel um eine vertikale Achse schwenken kann, ist nicht realisierbar, da bei der Hubbewegung des Scherenhubtisches die unteren Stabenden eine Drehbewegung um eine horizontale Achse ausführen. Dies würde dazu führen, daß die daran befestigten vertikalen Lenkachsen der Lenkrollen eine Schrägstellung einnehmen würden. Damit sind die Rollen nicht mehr lenkbar, da sie in eine stabile, untere Lage schwenken wurden, aus der sie sich, insbesondere bei Belastung, nicht mehr ohne weiteres heraus bewegen lassen.The obvious idea of attaching so-called swivel castors to the lower bar ends as wheels, the axle fork of which can swivel around a vertical axis, is not feasible because the lower bar ends rotate around a horizontal axis during the lifting movement of the scissor lift table. This would result in the vertical steering axes of the swivel castors attached to them assuming an inclined position. This would mean that the castors can no longer be steered because they would swivel into a stable, lower position from which they cannot easily be moved, especially when under load.
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Bei dem vorgeschlagenen Scherenhubtisch mit Tandemrollen an einer Drehschwinge werden die genannten Nachteile vermieden. Zur Kosten- und Gewichtsersparnis wird der Scherenhubtisch ohne Grundrahmen ausgeführt und zwei oder alternativ vier der unteren Stabenden mit je einer Drehschwinge versehen, die jeweils zwei Lenkrollen trägt. Jede Drehschwinge ist an dem dazugehörigen Stabende mit einem horizontal ausgeführten Achsbolzen drehbar befestigt, der zur Hauptachse parallel läuft. An den beiden Enden jeder Drehschwinge ist eine Lenkrolle angeordnet, deren Lenkachse senkrecht steht. Damit die Drehschwinge beim Überfahren von Hindernissen keine unkontrollierten Schwenkbewegungen ausführen kann, ist an dem unteren StabendeThe proposed scissor lift table with tandem rollers on a swivel arm avoids the above-mentioned disadvantages. To save costs and weight, the scissor lift table is designed without a base frame and two or alternatively four of the lower rod ends are each provided with a swivel arm, each of which carries two swivel rollers. Each swivel arm is pivotally attached to the corresponding rod end with a horizontal axle bolt that runs parallel to the main axis. A swivel roller is arranged at the two ends of each swivel arm, the steering axis of which is vertical. To ensure that the swivel arm cannot perform uncontrolled swiveling movements when driving over obstacles, a swivel arm is provided at the lower rod end.
&iacgr;&ogr; ein Anschlag befestigt, der die Bewegung der Drehschwinge auf das gewünschte Maß begrenzt. An jeder Drehschwinge ist eine der beiden Lenkrollen mit einer Feststellbremse ausgerüstet.&iacgr;&ogr; a stop is attached which limits the movement of the swivel arm to the desired extent. On each swivel arm, one of the two swivel castors is equipped with a parking brake.
Wenn der Scherenhubtisch betätigt wird und vertikale Bewegungen ausführt, so wird die dabei auftretende Drehbewegung der unteren Stabenden von dem Achsbolzen der Drehschwinge und seinem Lager aufgenommen. Die vertikalen Lenkachsen der Lenkrollen behalten bei diesen Bewegungsabläufen ihre Richtung bei. Damit ist der Scherenhubtisch, völlig unabhängig von seiner Höheneinstellung, in alle Richtungen leicht verfahrbar. Die Funktion der Lenkrollen wird nicht beeinträchtigt.When the scissor lift table is operated and performs vertical movements, the resulting rotary movement of the lower rod ends is absorbed by the pivot pin of the swivel arm and its bearing. The vertical steering axes of the castors retain their direction during these movements. This means that the scissor lift table can be easily moved in all directions, regardless of its height setting. The function of the castors is not impaired.
Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß beim Überfahren von Hindernissen der Hubtisch nur um die halbe Höhe des Hindernisses angehoben wird. Dies hängt mit den Hebelverhältnissen an den Drehschwingen zusammen. Wenn die erste Lenkrolle einer Drehschwinge auf ein Hindernis hoch läuft, so bewegt sich ihr Achsbolzen und damit das untere Stabende, an dem er befestigt ist, nur um das halbe Maß nach oben, da ja die zweite Lenkrolle zunächst noch unten bleibt. Dieses Verhalten erleichtert das Verschieben des Scherenhubtisches auf unebenem Boden, im Sinne einer verbesserten Geländegängigkeit. Aber auch die verminderten Vertikalbewegungen bzw. Vertikalbeschleu-Another advantage is that when driving over obstacles, the lifting table is only raised by half the height of the obstacle. This is related to the leverage ratios on the swivel arms. When the first swivel castor of a swivel arm runs up to an obstacle, its axle bolt and thus the lower end of the rod to which it is attached only moves up by half the amount, since the second swivel castor initially remains down. This behavior makes it easier to move the scissor lift on uneven ground, in the sense of improved off-road mobility. But the reduced vertical movements or vertical acceleration also
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nigungen sind von außerordentlichem Vorteil, insbesondere wenn der Scherenhubtisch für Krankentransporte o.a. eingesetzt werden soll.nitions are of great benefit, especially if the scissor lift table is to be used for patient transport or similar.
Die Vorteile des vorgeschlagenen Scherenhubtisches mit Tandemrollen an Drehschwingen lassen sich wie folgt zusammenfassen:The advantages of the proposed scissor lift table with tandem rollers on swivel arms can be summarized as follows:
1. Der Scherenhubtisch ist preisgünstig, da der untere Rahmen mit Linearführungen entfällt.1. The scissor lift table is inexpensive because the lower frame with linear guides is omitted.
2. Er ist leicht verfahrbar, auch auf unebenem Boden (gute Geländegängigkeit).2. It is easy to move, even on uneven ground (good off-road capability).
3. Insbesondere wenn alle vier unteren Stabenden mit Drehschwingen und daher mit Lenkrollen ausgerüstet sind, ergibt sich eine sehr gute Wendigkeit beim Verfahren3. Especially if all four lower rod ends are equipped with swivel arms and therefore with steering rollers, the result is very good maneuverability when moving
&iacgr;&ogr; (jede Fahrtrichtung, sowie Drehen um die Hochachse ist möglich).&iacgr;&ogr; (any direction of travel, as well as rotation around the vertical axis is possible).
Nachstehend wird der vorgeschlagene Scherenhubtisch anhand zweier Beispiele und der Abb. 1 bis 4 näher erläutert.The proposed scissor lift table is explained in more detail below using two examples and Figs. 1 to 4.
Abb. 1 zeigt den Scherenhubtisch mit vier Drehschwingen und insgesamt acht Lenkrollen.Fig. 1 shows the scissor lift table with four swivel arms and a total of eight castors.
Abb. 2 zeigt den gleichen Scherenhubtisch mit vier Drehschwingen in abgesenktem Zustand.Fig. 2 shows the same scissor lift table with four swivel arms in the lowered position.
Abb. 3 zeigt den Scherenhubtisch mit zwei Drehschwingen und zwei normalen Rädern.Fig. 3 shows the scissor lift table with two swivel arms and two normal wheels.
Abb. 4 zeigt den gleichen Scherenhubtisch mit zwei Drehschwingen und zwei normalen Rädern in abgesenktem Zustand.Fig. 4 shows the same scissor lift table with two swivel arms and two normal wheels in the lowered position.
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Zu Abb. 1:Regarding Fig. 1:
Der in dieser Abbildung dargestellte Scherenhubtisch ist mit vier Drehschwingen (20) ausgerüstet. In der Abbildung sind jeweils nur die vorne liegenden Konstruktionselemente dargestellt. Die gesamte Anordnung ist jedoch ein zweites mal, sozusagen hinter der Zeichenebene, vorhanden. An den unteren Enden der vorderen (und der hinteren, nicht gezeichneten) Stäbe (1) und (2) ist jeweils eine Drehschwinge (20) mittels Achsbolzen (3) drehbar gelagert. Ein Anschlag (4) sorgt dafür, daß die Drehschwingen (20) nur Schwenkbewegungen in einem vorgegebenen Bereich ausführen können. An den beiden Enden der Drehschwingen (20) ist jeweils eineThe scissor lift table shown in this illustration is equipped with four swivel arms (20). Only the front structural elements are shown in the illustration. However, the entire arrangement is shown a second time, behind the drawing plane, so to speak. At the lower ends of the front (and rear, not shown) bars (1) and (2) a swivel arm (20) is mounted so that it can rotate using an axle bolt (3). A stop (4) ensures that the swivel arms (20) can only perform swivel movements within a specified range. At both ends of the swivel arms (20) there is a
&iacgr;&ogr; Lenkrolle (5) befestigt, die mittels vertikaler Lenkachsen (6) an den Drehschwingen (20) gelagert sind. Der Scherenhubtisch verfügt demnach über insgesamt acht Lenkrollen. An jeder Drehschwinge (20) ist jeweils die außen liegende Lenkrolle (5) mit einer Feststellbremse (7) ausgerüstet.&iacgr;&ogr; steering roller (5) which are mounted on the swivel arms (20) by means of vertical steering axles (6). The scissor lift table therefore has a total of eight steering rollers. On each swivel arm (20) the outer steering roller (5) is equipped with a parking brake (7).
Die vorne liegenden Stäbe (1) und (2) sind mittels der Hauptachse (10) an ihrem Kreuzungspunkt miteinander verbunden, wobei die Hauptachse (10) so ausgebildet ist, daß sie auch die hinten liegenden Stäbe (1) und (2) an ihrem Kreuzungspunkt miteinander verbindet und auch eine Querverbindung zwischen den beiden hinten liegenden und den beiden vorne liegenden Stäben herstellt.The bars (1) and (2) located at the front are connected to one another at their intersection point by means of the main axis (10), whereby the main axis (10) is designed in such a way that it also connects the bars (1) and (2) located at the rear at their intersection point and also creates a cross connection between the two bars located at the rear and the two bars located at the front.
Die Tischplatte (11) ist mit dem jeweils oberen Ende des vorne und des hinten liegenden Stabes (2) mittels Lagerbock (12) und Lagerbolzen (13) drehbar verbunden. Die beiden oberen Enden des vorne und des hinten liegenden Stabes (1) sind dagegen jeweils mit einer Laufrolle (14) ausgerüstet, die in einer Führung (15) der Tischplatte (11) geführt werden.The table top (11) is connected to the upper end of the front and rear rods (2) by means of a bearing block (12) and bearing bolts (13). The two upper ends of the front and rear rods (1) are each equipped with a roller (14) which is guided in a guide (15) of the table top (11).
Die Stäbe (1) und (2) sind oberhalb der Hauptachse (10) mittels Linearantrieb (16) miteinander verbunden, wobei die beiden Zugstangen (17) mittels Lager (18) drehbar an den Stäben (1) und (2) befestigt sind. Die beiden Lager (18) sind dabei so ausgebildet,The rods (1) and (2) are connected to each other above the main axis (10) by means of a linear drive (16), whereby the two tie rods (17) are rotatably attached to the rods (1) and (2) by means of bearings (18). The two bearings (18) are designed in such a way that
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daß sie aufgrund ihrer Längserstreckung senkrecht zur Zeichenebene den vorne und hinten liegenden Stab (1) und auch den vorne und hinten liegenden Stab (2) miteinander verbinden, so daß ein einziger Antrieb für den Scherenhubtisch ausreicht. Als Linearantrieb (16) wurde in dem Beispiel ein Spindelantrieb mit 24 Volt-Gleichstrommotor gewählt, der von einem Akkumulator gespeist wird. Dadurch wird die volle Beweglichkeit des Scherenhubtisches gewährleistet, eine Kabelverbindung, mit elektrischem Anschluß an eine Steckdose, ist nicht erforderlich.that due to their longitudinal extension perpendicular to the plane of the drawing they connect the front and rear rods (1) and also the front and rear rods (2) to one another, so that a single drive is sufficient for the scissor lift table. In the example, a spindle drive with a 24 volt DC motor was chosen as the linear drive (16), which is powered by a battery. This ensures the full mobility of the scissor lift table, and a cable connection with an electrical connection to a socket is not necessary.
Zu Abb. 2:Regarding Fig. 2:
Diese Abbildung zeigt den gleichen Scherenhubtisch wie in Abb. 1 beschrieben, jedoch &iacgr;&ogr; in abgesenktem Zustand.This illustration shows the same scissor lift table as described in Fig. 1, but &iacgr;&ogr; in the lowered position.
Zu Abb. 3:Regarding Fig. 3:
Der hier dargestellte Scherenhubtisch ist mit zwei Drehschwingen (20) und zwei normalen Rollen ausgerüstet. Der übrige Aufbau entspricht demjenigen wie zu Abb. 1 bereits beschrieben. In der Abbildung sind wieder jeweils nur die vorne liegenden Konstruktionselemente dargestellt.The scissor lift table shown here is equipped with two swivel arms (20) and two normal rollers. The rest of the structure corresponds to that already described in Fig. 1. In the illustration, only the structural elements at the front are shown.
An dem unteren Ende des vorderen (und des hinteren, nicht gezeichneten) Stabes (2) ist jeweils eine normale, nicht lenkbare Rolle (8) mittels Bolzen (9) drehbar gelagert. Auch diese Rollen verfügen über eine Feststellbremse (19) und sind in ihrem Durchmesser so gestaltet, daß der Bolzen (9) auf der gleichen Höhe liegt wie der Achsbolzen (3) der Drehschwinge (20).At the lower end of the front (and rear, not shown) rod (2) a normal, non-steerable roller (8) is mounted so that it can rotate using a bolt (9). These rollers also have a parking brake (19) and their diameter is designed so that the bolt (9) is at the same height as the axle bolt (3) of the swivel arm (20).
Zu Abb. 4:Regarding Fig. 4:
Diese Abbildung zeigt den gleichen Scherenhubtisch wie in Abb. 3 beschrieben, jedoch in abgesenktem Zustand.This illustration shows the same scissor lift table as described in Fig. 3, but in the lowered position.
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1998
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19980716 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20010903 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20041001 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20060511 |
|
| R071 | Expiry of right |