DE8526920U1 - Device for moving table-shaped objects - Google Patents

Description

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Beschreibungdescription Die Erfindung befasst sich mit einer Vorrichtung mit denThe invention relates to a device with the

im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.in the preamble of claim 1 specified features.

Es ist bekannt, Isolierglasscheiben, die auf einem Waage-It is known to use insulating glass panes on a scale

rpfhtfnrHoror ctohond aenan oino itiltjoinrirh + iinn nolohnt in die letzte Station einer Isolierglasfertigungslinie eingelaufen sind, mittels einer Saugvorrichtung, welche auf die Vorderseite der Isolierglasscheibe aufgesetzt wird, aus dieser letzten Station herauszuheben und auf einen Lagerbock abzusetzen, auf welchem die fertigen Isolierglasscheiben ebenfalls stehend, ein wenig nach hinten geneigt gegen eine Stützeinrichtung gelehnt gestapelt werden. Die bekannte Vorrichtung ist ein von Hand gesteuertes Hebezeug mit einer motorisch heb- und senkbaren, an einem Schwenkarm aufgehängten Saugvorrichtung, welche von Hand verschwenkbar ist und von Hand geführt wird. Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß bei ihr die Bedienungsperson es nicht schafft, innerhalb der vorgegebenen Taktzeit der Isolierglasfertigungslinie auch noch die bei randverklebtem Isolierglas wichtige Kontrolle der Qualität der Versiegelung durchzuführen, vielmehr wird dafür bislang eine gesonderte Person benötigt. rpfhtfnrHoror ctohond aenan oino itiltjoinrirh + iinn not entered the last station of an insulating glass production line, to be lifted out of this last station by means of a suction device, which is placed on the front of the insulating glass pane, and placed on a pedestal on which the finished insulating glass panes also stand be stacked leaning slightly backwards against a support device. The known device is a manually controlled hoist with a motorized liftable and lowerable suction device which is suspended on a swivel arm and which can be swiveled by hand and is guided by hand. The known device has the disadvantage that the operator does not manage to carry out the quality of the seal, which is important for edge-glued insulating glass, within the specified cycle time of the insulating glass production line ; rather, a separate person has been required for this up to now.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher sich gegenüber bekannten Vorrichtungen eine Bedienungsperson einsparen läßt.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, with which can save an operator compared to known devices.

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Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch i angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a device with the features specified in claim i. Advantageous further training are the subject of the subclaims.

Bei der neuen Vorrichtung ist nicht nur für das Heben und Senken der Saugvorrichtung ein Motor vorgesehen, sondern auch für das Verfahren der Saugvorrichtung.längs eines Auslegers und für das Verschwenken dieses Auslegers um die vertikale Achse einer Säule, welche den Ausleger trägt; dabei bildet der Ausleger eine vorbestimmte Laufbahn für die aufgehängte Saugvorrichtung. Durch das Zusammenwirken der Motoren für das Heben, Senken und Verfahren der Saugvorrichtung in radialer Richtung und für das Verschwenken des Auslegers ist ein automatisierter Bewegungsablauf möglich, der einen Eingriff einer Bedienungsperson in den Bewegungsablauf der Vorrichtung weitgehend überflüssig macht. Die auf diese Weise entlastete Bedienungsperson hat nun die Möglichkeit, • bei einer randverklebten Isolierglasscheibe die Qualität der Versiegelung zu kontrollieren und - bei an der Saugvorrichtung hängender Isolierglasscheibe - gegebenenfalls nötige Nacharbeiten durchzuführen, für die bisher eine gesonderte Person erforderlich war. Beim Handhaben von Gegenständen, die vor dem Abstapeln keiner Kontrolle bedürfen - beispielsweise Isolierglasscheiben, welche durch Verschmelzen der Ränder der Glastafeln, aus denen sie zusammengefügt sind, versiegelt sind kann die Vorrichtung sogar vollständig automatisiert werden, sodaß für sie überhaupt keine Bedienungsperson erforderlich ist. die für einen automatischen oder teilautomatischen Bewegungsablauf nötigen Steuerbefehle für die verschieden MotorenIn the new device, a motor is not only provided for raising and lowering the suction device, but also for the process of the Saugvorrichtung.längs a boom and for pivoting this boom around the vertical axis of a column supporting the boom; while the boom forms a predetermined track for the suspended suction device. Through the interaction of the motors for lifting, lowering and moving the suction device An automated sequence of movements is possible in the radial direction and for pivoting the boom, which makes an operator intervention in the movement of the device largely superfluous. The on The operator relieved of the burden in this way now has the option of checking the quality of the insulating glass pane with glued edges Check the sealing and - with the insulating glass pane hanging on the suction device - any necessary rework for which a separate person was previously required. When handling objects that were before the Stacking does not require any control - for example insulating glass panes, which by fusing the edges of the glass panels, from which they are assembled, sealed, the device can even be fully automated, so that no operator is required for them at all. those for an automatic or semi-automatic Motion sequence necessary control commands for the different motors

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können durch eine numerische Steuerungj welche Arts Größe und Abfolge der zu verlagernden tafelförmigen Gegenstände vorgegeben werden, Und / oder durch Sensoren, welche die Lage und / oder Größe der zu verlagernden Gegenstände ermitteln, gebildet werden. In diesem Zusammenhang ist es insbesondere von Vorteil, an der Saugvorrichtung einen oder mehrere auf die tafelförmigen Gegenstände.ansprechende Näherungssensoren vorzusehen, welche den für die Verschiebung der Saugvorrichtung längs des Auslegers vorgesehenen Motor, eventuell - Wege einer Folgesteuerung - auch noch den Motor für das Heben und Senken der Saugvorrichtung steuern.can size by a numerical controlj what kind and the sequence of the slab-like objects to be relocated are predetermined, and / or by sensors which the Determine the position and / or size of the objects to be relocated, are formed. In this context, it is particularly advantageous to have one or more on the suction device to provide responsive proximity sensors to the board-shaped objects, which are responsible for the displacement of the suction device along the boom provided motor, possibly - ways of a sequence control - also the motor for control the raising and lowering of the suction device.

Außer für Isolierglasscheiben ist eine solche Vorrichtung auch zum Verlagern anderer tafelförmiger Gegenstände geeignet, z.B. zum Verlagern von einzelnen Glastafeln, von Holztafeln und dergleichen.Except for insulating glass panes, there is such a device Also suitable for moving other table-shaped objects, e.g. for moving individual glass panels from Wooden panels and the like.

Grundsätzlich lassen sich mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung tafelfömige Gegenstände aus waagerechter, senkrechter und geneigter Position in eine waagerechte, senkrechte oder geneigte Position überführen. Besonders geeignet ist die Vorrichtung jedoch zum Verlagern von tafelförmigen Gegenständen aus einer wenig gegen die Vertikale geneigten ersten Position in eine in gleicher Weise gegen die Vertikale geneigte zweite Position, wie es beim Abstapeln von Isolierglasscheiben heutzutage üblich ist. die Lagerböcke, auf denen Isolierglasscheiben gestapelt werden, haben ein Auflager für den unteren Scheibenrand und eine Stützvorrichtung, gegen welche die Scheiben angelehnt werden. Die Stützvor-In principle, with an inventive Device for table-like objects from a horizontal, vertical and inclined position to a horizontal, vertical position or transfer inclined position. However, the device is particularly suitable for moving tabular Objects from a first position inclined slightly relative to the vertical into a position similarly relative to the vertical inclined second position, as is common nowadays when stacking insulating glass panes. the bearing blocks where insulating glass panes are stacked, have a support for the lower edge of the pane and a support device, against which the panes are leaned. The support

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*■ richtung ist in gleicher Weise gegen die Vertikale geneigt \> Wie es die Isolierglasscheiben in den heutigen Fertigungs-Ünien sind, Welche von den Scheiben stehend durchlaufen werden. Der Neigungswinkel gegenüber der Vertikalen beträgt typisch 6°. Die Auflager der Lagerböcke verlaufen im rechten Winkel zur Abstützvorrichtung, d.h. sie sind ebenfalls um 6° gegenüber der Waagerechten geneigt angeln ordnet, sodaß die nach hinten geneigten Isolierglasscheiben* ■ direction is inclined in the same way to the vertical \> as it is the insulating glass panes in today's manufacturing Ünien, which are traversed by the panes standing. The angle of inclination with respect to the vertical is typically 6 °. The supports of the bearing blocks run at a right angle to the support device, ie they are also inclined by 6 ° to the horizontal, so that the insulating glass panes inclined to the rear

mit den Rändern beider Glastafeln, aus denen sie gebildet sind, auf dem Auflager stehen. Um das Abstabeln von j·' Isolierglasscheiben auf solchen Lagerböcken zu erleichtern,with the edges of both glass panels from which they are formed are, stand on the support. In order to facilitate the separation of insulating glass panes on such bearing blocks,

i» ist die Laufbahn der Saugvorrichtung längs des Auslegersi »is the track of the suction device along the boom

ebenfalls geneigt, und zwar in radialer Richtung fallend unter demselben Winkel, um den auch die Auflager des je- < 15 weiligen Lagerbockes geneigt sind, sodaß bereits durch diesealso inclined, falling in the radial direction at the same angle by which the supports of each <15 respective bearing block are inclined, so that already through this

geneigte Anordnung der Laufbahn im Ausleger gewährleistet ist, daß die Saugvorrichtung und mit ihr die Isolierglasscheiben \ parallel zu den Auflagerflächen dem jeweiligen Lagerbock zu- ;_; geführt werden, sodaß unabhängig von der Dicke des Stapels auf dem Lagerbock die Isolierglasscheiben in gleichbleibendem Abstand über den Auflagern schwebend zugeführt werden; vorzugsweise beträgt dieser Abstand ungefähr einen Zentimeter. Ferner wird bevorzugt, daß die Neigung der Saugvorrichtung veränderbar ist, dies hat den Vorteil, daß eine Isolierglasscheibe, die durch die Saugvorrichtung aus ihrer ersten Position herausgehoben wurde, vor dem Absetzen auf einen Lagerbock etwas steiler gestellt werden kann, sodaß sie beim Absetzen auf den Lagerbock mit der dort zuletzt abgesetzten Isolierglasscheibe zunächst keinen vollflächigen Kontakt bekommt, sonder nur einen Kontakt längs des unteren Scheiben-inclined arrangement of the track in the boom ensures that the suction device and with it the insulating glass panes \ parallel to the bearing surfaces of the respective bearing block; _; be guided so that regardless of the thickness of the stack on the bearing block, the insulating glass panes are supplied floating at a constant distance above the supports; this distance is preferably approximately one centimeter. It is also preferred that the inclination of the suction device can be changed, this has the advantage that an insulating glass pane, which has been lifted out of its first position by the suction device, can be made a little steeper before being placed on a bearing block, so that it is placed on the The bearing block initially does not have full-surface contact with the insulating glass pane placed there last, but only a contact along the lower pane

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randes, was für das Vermeiden von Beschädigungen wichtig ist.randes, which is important for avoiding damage.

Da beim automatischen Verlagern von Isolierglasscheiben eine genaue Positionierbarkeit der Saugvorrichtung erforderlich ist, soll die Saugvorrichtung nicht frei pendelnd aufgehängt werden, denn dann würde sie beim Verlagern unkontrolliert ausschwingen. Vorzugsweise befindet sich die Saugvorrichtung am unteren Ende eines starren Arms, insbesondere eines Teleskopsarms, welcher mit vorbestimmter Neigung, zweckmäßigerweise genau vertikal, am Ausleger aufgehängt und an diesem so zwangsgeführt ist, daß Pendelbewegungen vor allem in radialer Richtung im wesentlichen ausgeschlossen sind. Ein solcher starrer Teleskoparm kann insbesondere als eine hydraulische Kolben-Zy3inder-Einheit ausgebildet sein, welche mit ihrem oberen Ende an einer Laufschiene des Auslegers zwangsgeführt ist und an ihrem unteren Ende die Saugvorrichtung trägt, welche dort um eine waagerechte Achse begrenzt verschwenkbar gelagert ist.Since accurate positioning of the suction device is required in the automatic shifting of insulating glass panes, the suction device is not to be freely suspended pendulum, because then they would swing out uncontrollably during the displacement. The suction device is preferably located at the lower end of a rigid arm, in particular a telescopic arm, which is suspended from the boom with a predetermined inclination, suitably exactly vertically, and is positively guided on the boom so that pendulum movements, especially in the radial direction, are essentially excluded. Such a rigid telescopic arm can in particular be designed as a hydraulic piston-cylinder unit, which is positively guided with its upper end on a running rail of the boom and at its lower end carries the suction device, which is mounted there to pivot about a horizontal axis to a limited extent.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist schematisch in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben.An embodiment of the invention is shown schematically in the accompanying drawings and will be described below described.

Die Figuren 1 bis 8Figures 1 to 8

zeigen die Vorrichtung in der Seitenansicht in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen beim Verlagern einer Isolierglasscheibe.undshow the device in side view in various successive positions when moving an insulating glass pane. and

Die Figuren 9 bis 14Figures 9 to 14

zeigen die Vorrichtung in den entsprechenden
Stellungen in der Draufsicht.show the device in the corresponding
Positions in plan view.

Die Zeichnungen zeigen eine Vorrichtung 1 zum Verlagern *;cnThe drawings show a device 1 for displacing *; cn

Isolierglasscheiben 20 von einem Waagerechtförderer 14 auf j einen Lagerbock 15. Die Vorrichtung besteht aus einer SäuleInsulating glass panes 20 from a horizontal conveyor 14 to j a bearing block 15. The device consists of a column

2, welche mit einem Fuß 3 auf dem Fußboden verankert ist j2, which is anchored to the floor with a foot 3 j

und nahe ihrem oberen Ende einen Ausleger 4 trägt, welcher ιand near its upper end a boom 4 carries which ι

um die vertikale Achse der Säule 2 verschwenkbar ist und Iis pivotable about the vertical axis of the column 2 and I

eine Schiene 5 trägt, welche beispielsweise mit einer Nei- "\ carries a rail 5, which, for example, with a Nei- "\

gung von 6° in radialer Richtung von innen nach außen ! fallend angeordnet ist. Auf dieser Schiene 5 ist einmovement of 6 ° in the radial direction from the inside to the outside! is arranged falling. On this rail 5 is a

Schlitten 6 verschiebbar gelagert und geführt, an welchem jSlide 6 slidably mounted and guided, on which j

ein hydraulischer Zylinder 7 hängend befestigt ist. Der ja hydraulic cylinder 7 is suspended. The J

Schlitten 6 und der hydraulische Zylinder 7 bilden eine jCarriage 6 and the hydraulic cylinder 7 form a j

. starre Einheit, welche so geführt ist, daß Pendelbewegungen !. rigid unit, which is guided in such a way that pendulum movements!

beim Verschwenken des Auslegers 4 und beim Verfahren deswhen pivoting the boom 4 and when moving the

Schlittens 6 weitgehend ausgeschlossen sind. An der aus j dem unteren Ende des Zylinders 7 herausführenden Kolbenstange j 8 ist eine Saugvorrichtung 10 befestigt, welche im wesent- j liehen aus einem Träger 11 und vier an diesem Träger befestigten Saugern 12 besteht, deren Ansaugseiten in einer ge- j meinsamen Ebene liegen. Die Saugvorrichtung 10 ist am unteren j Ende der Kolbenstange 8 um eine horizontale Achse 9 kipp- ; bar gelagert; das Kippen erfolgt mittels einer weiteren
Kolben-Zylinder-Einheit 13, welche mit ihrem einen Ende an der jCarriage 6 are largely excluded. A suction device 10 is attached to the piston rod j 8 leading out of the lower end of the cylinder 7, which essentially consists of a support 11 and four suction cups 12 attached to this support, the suction sides of which lie in a common plane . The suction device 10 is tilting at the lower end of the piston rod 8 about a horizontal axis 9; stored in cash; tilting takes place by means of another
Piston-cylinder unit 13, which with its one end on the j

Kolbenstange 8 und mit ihrem anderen Ende am Träger 11 an- ]Piston rod 8 and with its other end on the carrier 11 to]

gelenkt ist. jis steered. j

Die Vorrichtung 1 steht in einigem Abstand vor dem Waagerechtförderer 14, welcher die letzte Station einer Isolierglas - Fertigungslinie bildet. Der Waagerechtförderer 14 besteht im wesentlichen aus einem Aufstellförderor 16 und einer Stützwand 17,welche um 6° gegenüber der Vertikalen geneigt angeordnet ist. Im Schwenkbereich des Auslegers 4 stehen vor dem Waagerechtförderer 14 zwei .Lagerböcke 15 und 15a, auf welchen die Isolierglasscheiben 20,welche durch den Waagerechtförderer 14 herangefördert wurden, gestapelt werden können. Ausgehend von der Grundstellung der Vorrichtung, welche in Fig. 9 dargestellt ist. wird der «ine Lagerbock 15 nach Verschwenken des Auslegers entgegen dem Uhrzeigersinn und der andere Lagerbock 15a nach Verschwenken des Auslegers im Uhrzeigersinn erreicht. Die Größe der 15 Schwenkwinkel hängt von den örtlichen Gegebenheiten ab, sie ! können gleich odjr auch unterschiedlich sein. Im dargestelltenThe device 1 is some distance in front of the horizontal conveyor 14, which is the last station in an insulating glass production line. The horizontal conveyor 14 consists essentially of an installation conveyor 16 and a support wall 17 which is arranged inclined by 6 ° with respect to the vertical. In the swivel range of the boom 4 stand in front of the horizontal conveyor 14 two bearing blocks 15 and 15a, on which the insulating glass panes 20, which through the horizontal conveyor 14 were conveyed, can be stacked. Starting from the basic position of the device, which is shown in FIG. becomes the «ine Bearing block 15 after pivoting the boom counterclockwise and the other bearing block 15a after pivoting of the boom clockwise. The size of the 15 swivel angles depends on the local conditions, they ! can be the same or different. In the illustrated

Beispiel betragen die Schwenkwinkel zu beiden Seiten 75°.For example, the swivel angles are 75 ° on both sides.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

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In seiner Grundstellung (Fig. 1 und 9) befindet sich die Saugvorrichtung 10 in einigem Abstand vor dem Waagerechtförderer 14, und zwar in einer solchen Orientierung, daß die von den vier Saugern 12 aufgespannte Ebene zur Stützwand 17 parallel ist. Ausgelöst durch einen Steuerbefehl, welcher beispielsweise von einer Bedienungsperson oder von einem Sensor gegeben werden kann, fährt der Schlitten 6 längs der Schiene 5 radial auswärts und nähert die Saugvorrichtung 10 der auf dem Waagerechtförderer 14 stehenden Isolierglasscheibe 20 an; das Annähern geschieht vorzugs-In its basic position (Fig. 1 and 9) is the Suction device 10 at some distance in front of the horizontal conveyor 14, in such an orientation that the plane spanned by the four suction cups 12 is parallel to the support wall 17. Triggered by a control command, which can be given, for example, by an operator or by a sensor, the carriage 6 moves along the rail 5 radially outwards and the suction device 10 approaches the one standing on the horizontal conveyor 14 Insulating glass pane 20 on; the approaching happens preferentially

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weise zunächst mit höheren Geschwindigkeit (Ei'gang) und dab letzte Wegstück in Kriechgang, bis die Sauger 12 schließlich die Isolierglasscheibe 20 erreichen und sich daran festsaugen. Das Umschalten von Eilgang auf Kriechgang kann an vorbestimmter, immer gleichbleibender Stelle geschehen; die Endabschaltung des Motors welcher den Schlitten 6 bewegt, könnte beispielsweise durch einen mit der Saugvorrichtung 10 mitgeführten Tastschalter geschehen, sobald dieser auf die Isolierglasscheibe 20 auftritt.wise at first with higher speed (Ei'gang) and dab last part of the way in crawling gear until the suction cups 12 finally reach the insulating glass pane 20 and suck on it. Switching from rapid traverse to creep speed can happen at a predetermined, always constant place; the limit switch of the motor which drives the slide 6 moved, could for example be done by a push button carried with the suction device 10 as soon as this occurs on the insulating glass pane 20.

Die Figuren 2 und 10 zeigen die Vorrichtung in der Stellung, in welcher die Saugvorrichtung 10 die Isolierglasscheibe erreicht hat. Nun wird die Kolbenstange 8 ein Stück weit in den Zylinder 7 eingezogen und dadurch die Isolierglasscheibe 20 ein Stück weit senkrecht nach oben angehoben, wobei sie sich zugleich von der Stützwand 17 und dem Aufstell· förderer 16 des Waagerechtförderers löst; diese Stellung ist in Fig. 3 und Fig. 10 dargestellt.Figures 2 and 10 show the device in the position in which the suction device 10 reaches the insulating glass pane Has. Now the piston rod 8 is pulled a little way into the cylinder 7 and thereby the insulating glass pane 20 lifted a little vertically upwards, at the same time extending from the support wall 17 and the set-up conveyor 16 of the horizontal conveyor releases; this position is shown in FIGS. 3 and 10.

. Mit der angehobenen Scheibe wird die Saugvorrichtung nun «^längs des Auslegers 4 zurückbewegt in eine Zwischenstellung nahe bei der Säule 2; diese Stellung ist in den Fig. 4 und 11 dargestellt. In dieser Stellung hat eine Bedienungsperson die Möglichkeit, die Isolierglasscheibe zu kontrollieren. Außerdem wird in dieser Stellung die Isolierglasscheibe 20 durch Kippen der Saugvorrichtung um die Achse 9 um 2° aufgerichtet (siehe Fig. 5), sodaß die Neigung gegenüber der Senkrechten nur noch 4° beträgt. Außerdem wird in dieser Stellung die Saugvorrichtung 10 auf ihren ursprünglichen Abstand von der Schiene 5 des Ausleger 4 (wie in Fig. 1 und 2) abgesenkt (Fig. 5).. With the raised disk, the suction device is now ^"l ängs of the boom 4 is moved back to an intermediate position close to the column 2; this position is shown in FIGS. In this position, an operator has the option of checking the insulating glass pane. In addition, in this position the insulating glass pane 20 is erected by tilting the suction device about the axis 9 by 2 ° (see FIG. 5), so that the inclination relative to the vertical is only 4 °. In addition, in this position the suction device 10 is lowered to its original distance from the rail 5 of the boom 4 (as in FIGS. 1 and 2) (FIG. 5).

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Nun wird der Ausleger 4 um 7$° verschwenkt, im gezeichneten Beispiel entgegen dem Uhrzeigersinn. Danach befindet sich die Isolierglasscheibe 20 - abgesehen von der um 2° veränderten Neigung - in einer Lage parallel zur Stützwand 19 des einen Lagerbocks 15 (siehe Fig. 6 und 12).Now the boom 4 is pivoted by 7 $ °, in the drawing Counter-clockwise example. The insulating glass pane 20 is then - apart from the inclination changed by 2 ° - in a position parallel to the support wall 19 of the one bearing block 15 (see FIGS. 6 and 12).

Nun wird die Sauavorrichtuna 10 zunächst im Eilaana und ab ϊ Now the Sauvorrichtuna 10 is first in Eilaana and from ϊ

einem vorbestimmten Abstand vom Lagerbock 15 im Kriechgang φ a predetermined distance from the bearing block 15 in creep speed φ

auf den Lagerbock 15 zubewegt. Damit die Isolierglasscheibemoved towards the bearing block 15. So that the insulating glass pane

mit Sicherheit ungehindert über die Auflager 18 des Lager- ■ ;with security unhindered over the support 18 of the bearing ■;

bockes hinweg bewegt werden kann,sollte der Abstand der Auf- ! lager 18 von der Schiene 5 des Auslegers vorzugsweise um wenigs- jBockes can be moved away, the distance between the! bearing 18 from the rail 5 of the boom preferably by a little j

tens 1 cm griper als der Abstand des Aufstellförderers 16 iat least 1 cm griper than the distance of the assembly conveyor 16 i

von der Schiene 5. Die Endabschaltung des Motors, welcher jfrom the rail 5. The limit switch of the motor, which j

den Schlitten 6 vorschiebt, kann wiederum durch einen mit jthe carriage 6 advances, can in turn by a j

der Saugvorrichtung mitbewegten Tastschalter erfolgen, Ithe suction device is carried out with a pushbutton switch, I

sobald dieser auf die zuletzt auf den Lagerbock 15 gestellte jas soon as this on the last put on the bearing block 15 j

Isolierglasscheibe auftrifft. Es ist aber auch möglichen, den jInsulating glass hits. But it is also possible to use the j Zeitpunkt der Endabschaltung durch einen Rechner ermitteln '.. Determine the time of the limit switch-off by a computer '..

zu lassen, welcher die Anzahl und Dicke der bereits ge- jto let which the number and thickness of the already j

stapelten Isolierglasscheiben gespeichert hat. Die Isolier- \ stacked insulating glass panes. The insulating \

glasscheibe 20 berührt die zuletzt auf dem Lagerbock 15 ab- J-glass panel 20 touches the last on the bearing block 15 from J-

gestellte Isolierglasscheibe zunächst nur längs ihres unteren \ provided insulating glass pane initially only along its lower \

Randes, da sie um 2° steiler gehalten ist als diese (Fig. 7 \ Edge, as it is kept 2 ° steeper than this (Fig. 7 \

und 13). In dieser Stellung geben die Sauger 12 die Isolier- iand 13). In this position, the suction cups 12 give the insulating i

glasscheibe 20 frei, welche dadurch auf das Auflager 18 ^glass pane 20 free, which thereby on the support 18 ^

gleitet und sich an die zuvor abgestellte Isolierglasscheibe Islides and rests against the previously placed insulating glass pane I

anlehnt. Nun fährt die Saugvorrichtung 10 zurück |leans on. Now the suction device 10 moves back |

in eine mittlere Position (dargestellt in den Fig. 8 und 14) fto a middle position (shown in FIGS. 8 and 14) f

und schwenkt darvzzurück in ihre Grundstellung (Fig. 1 und 9). I and then swivels back into its basic position (Figs. 1 and 9). I.

it tut f« · · «· ·» ■ *it does f «· ·« · · »■ *

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Claims (6)

DR. RUDOLF .BAUE-Ri* DI-RLH'NG. HELMUT HUBBUCHDR. RUDOLF .BAUE-Ri * DI-RLH'NG. HELMUT HUBBUCH Dipl.-phVs. Ulrich twelmeierDipl.-phVs. Ulrich twelmeier WESTLICHE 2 0-31 IAM LEOPOLDPLATZ)WESTERN 2 0-31 IAM LEOPOLDPLATZ) D-7530 PFORZHEIM iwest-gehmanyiD-7530 PFORZHEIM iwest-gehmanyi • {□72 31) 1022 00/70 TELEGRAMME PATMARK• {□ 72 31) 1022 00/70 TELEGRAMS PATMARK 12. Sept. 1985 III/KeSept. 12, 1985 III / Ke Karl Lenhardt, 7531 Neuhausen-HambergKarl Lenhardt, 7531 Neuhausen-Hamberg "Vorrichtung zum Verlagern von tafelfömigen Gegenständen""Device for moving table-like objects" AnsprücheExpectations 1, Vorrichtung zum Verlagern von tafelförmigen Gegenständen,1, device for moving table-shaped objects, insbesondere von Isolierglasscheiben, aus einer ersten in eine zweite Position, insbesondere aus einer wenig gegen die Vertikale geneigten ersten in eine wenig gegen die Vertikale geneigten zweiten Position mittels einer schwenkbaren und durch einen Motor heb - und senkbaren Saugvorrichtung gekennzeichnet durch eine Säule ( 2 ) ^und einen an dieser anqabrachten, um die vertikale Säulenachse durch einen Motor schwenkbaren Ausleger ( 4 ),.an welchem die Saugvorrichtung ( 10 ) längs des Auslegers ( 4 ) durch einen Motor verfahrbar aufgehängt ist.in particular from insulating glass panes, from a first to a second position, in particular from a first slightly inclined to the vertical to a second position slightly inclined to the vertical by means of a swiveling suction device that can be raised and lowered by a motor, characterized by a column (2) ^and d a boom (4) attached to this, pivotable about the vertical column axis by a motor, on which the suction device (10) is suspended along the boom (4) so as to be movable by a motor. Ifv.Ifv. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahn Γ 5 ) der Saugvorrichtung ( 10 ) längs des Auslegers ( 4 ) in radialer Richtung geneigt, und zwar in radialer Richtung fallend, angeordnet ist.characterized in that the career Γ 5) the Suction device (10) along the boom (4) inclined in the radial direction, namely falling in the radial direction, arranged is. 1010 1515th 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,3. Device according to claim 1 or 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigung der Saugvorrichtung { 10 ) veränderbar ist.characterized in that the inclination of the suction device {10) is changeable. 4. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugvorrichtung ( 10 )4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction device (10) am unteren Ende eines starren Arms (7,8 ) angebracht ist, welcher mit vorbestimmter Neigung, insbesondere vertikal, am Ausleger ( 4 ) aufgehängt ist.is attached to the lower end of a rigid arm (7,8), which with a predetermined inclination, in particular vertically, on the Boom (4) is suspended. 2020th 2525th 5. Vorrichtung nach Anspruch 4,5. Apparatus according to claim 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm ( 7,8) ein Teleskoparm ist.characterized in that the arm (7,8) is a telescopic arm. 6. Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Saugvorrichtung6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the suction device ( 10 ) ein auf die tafelförmigen Gegenstände ( 20 ^ ansprechender, den für die Verschiebung der Saugvorrichtung ( 10 ) längs des Auslegers ( 4 ) vorgesehenen Motor steuernder Näherungssensor vorgesehen ist.(10) a table-shaped objects (20 ^ more responsive, the one for moving the suction device (10) along the boom (4) provided motor controlling proximity sensor is provided. I« * *44 · *I «* * 44 · *