DE8519714U1 - Palettenentlade- und -beladevorrichtung - Google Patents
Palettenentlade- und -beladevorrichtungInfo
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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Description
HKV 10/1985 sale a 4 „ iumsctitaoenan jas Deutsche Patentamt* München VOfin 9. 8. 1988
Palettenehtlade- und "beladevorrichtung
Die Erfindung bezieht sich auf eine Palettenentlade- und -beladevorrichtung,
insbesondere zum Beladen von Paletten mit unterschiedlichen Gebinden, die zum Zwecke der Kommissionierung auf
Paletten herangeführt und der Belademaschine zugeführt werden.
Zur Zeit werden insbesondere in Verpackungsbetrieben mit Mehrstückverpackungen
die eingehendem Aufträge unterteilt nach vollen Paletten und nach zu kommissionierenden Paletten. Die
zu kommissionierenden Aufträge werden dann im Kommissionslager
manuell bearbeitet. Im Lager stehen die einzelnen Artikel in Form einer Zugriff- und einer Reservepalette zur Verfugung.
Die Reservepalette wird mit Hilfe einer einfachen Regal konstruktion
über der Zugriffspalette gelagert. Die mit dem Kommissionieren
beauftragten Personen benötigen zu Beginn der Kommissioniertätigkeit eine leere Palette. Diese wird mit Hilfe eines Transportgerätes
vom Leerpalettenplatz abgehoben und der Kommissionierstation
zugeführt. Der betreffende Kommissionierer geht dann
die nach einer Häufigkeitsanalyse aufgeteilten Artikel ab und
kommissioniert den betreffenden Auftrag. Nach Beendigung des Kommissioniervorganges und nach Zählen des Auftrages wird die
Palette gesichert und dem Versand zur Abholung bereitgestellt bzw.
auf Bereitste!1 bändern abtransportiert.
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Es sind auch Überlegungen angestrengt worden, die einzelnen Artikel aufzureihen und mit Hilfe eines Roboters abzufahren
und die einzelnen zu kommissionierfinden Kartons abzunehmen.
Dieses Verfahren scheitert in der Regel an der Schwierigkeit;
nicht höhen- und liiäßgleiche Kartons zu stapeln. Aus diesem Grund
muß ein Rechner vorgeschaltet werden* der den Auftrag zunächst
palettengerecht zusammenstellt, d. h. Kartonzusammenstellungsmöglichkeiten
durchrechnet, um zu einem für den Versand optimalen Ergebnis zu kommen. Dies erfordert eine relativ hohe Rechnerkapazität,
wobei nicht sichergestellt ist, daß der Rechner zu einer endgültigen
Lösung kommt bzw. eine solche Rechnerzeit benötigt wird, die nicht mehr wirtschaftlich ist. Das gleiche gilt für eine
andere Variante, bei welcher vorhandene Paletten entpalettiert und in Bereitstellungsbahnen kartonweise zur Verfugung gehalten
werden. Auch hier muß für den anzuschließenden Palettierer eine
Optimierungsrechnung durchgeführt werden, wobei das Palettieren mit herkömmlichen Palettierern nicht möglich ist.
Hier setzt nun die Erfindung ein, die sich die Aufgabe gestellt hat, eine Kommissionierung unterschiedlichster Artikel auf einfache
Weise durchzuführen, wobei auf rechnergesteuerte Roboter, die die jeweiligen Stückgüter einzeln entnehmen und zusammenstellen,
verzichtet werden soll.
Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei einer Palettenentlade- und -beladevorrichtung der eingangs genannten
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Art dadurch gelost* daß zwischen Entlademaschine und der Belademaschine
mehrere die unterschiedlichen Gebinde aufnehmende Speicherpinrichtungen
angeordnet sind, wobei für jede Gebindegröße ein das Mehrfache solcher Gebinde aufnehmendes Speichermodul
vorgesehen ist; in welshen! die einzeln zulaufenden Gebinde
gespeichert und bereitgehalten werden.
Dabei geht die Erfindung davon aus4 daß mit dieser Vorrichtung
jeweils eine komplette Lage auf der Abrufpalette mit gleichen Gebinden bestückt wird und auf diese Weise eine vereinfachte
Kommissionierung und Beladung gegeben ist. Durch die Einschaltung
der in den v/eiteren Unteransprüchen beschriebenen Vorrichtung ist praktisch jede Gebindesorte lagenweise kommissionierbar
und auf Paletten stapelbar.
Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
Gemäß dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Entlademaschine 1
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und eine davon entfernt angeordnete Belademaschine 2 vorgesehen. \
Die Entlademaschine 1 weist dabei eine Vo11 palettenbereitste1lungsstation
3 auf, in welcher verschiedene Vollpaletten 4, 5, 6 mit jeweils einheitlichen Gebinden in Warteposition zum Zwecke des
Entstapelns verharren. Von hier aus führt eine Stückguttransportbahn L,
gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Drehstation 8, zu I
der zwischen beiden Maschinen 1 und 2 befindlichen Speicher- und |
Kommissionierungsstation 9. Aus!aufsei tig dieser Station y ist eine |
1 weitere Stückguttransportbahn 10 vorgesehen, welche die gewünschten }
Stückgüter zur dann folgenden Belademaschine 2 transportiert. Die
eigentliche Speicher- und Kommissionierungsstation 9 besteht dabei
aus einzelnen Modulen 11 - 15, wobei für jedes Gebinde bzw. jede '.
Gebindegröße mindestens ein das mehrfache solcher Gebinde aufnehmendes Speichermodul vorgesehen ist. Ein solches Speichermodul
besteht aus einem aus mehreren Einzelkäfigen 16 gebildeten Umlauf-
paternoster 17, wie Fig. 2 zeigt. Die Einzelkäfige 16 dieses Umlaufpaternosters
17 bzw. deren eigentliche Transportebene besteht aus quer zur Zu- und AoI aufriehtung verlaufenden Stegen 18, die mit
einer am unteren Umkehrpunkt der Paternosterbewegungsbahn 19 angeordneten
heb- und senkbaren Fördervorrichtung 20 zusammenwirken, wie aus Fig. 3 ersichtlich. Dabei kann vorgesehen sein, daß ein
Gebindespeichermodul selbst eine Vielzahl unterschiedlicher Gebindereihen
bevorratet, die jeweils in Reihe ausfahrbar und lagenweise abrufbar sind. Zu diesem Zwecke kann die am unteren Umkehrpunkt an- |
geordnete heb- und Senkbare Rollbahn 20 längs ihrer Transportrichtung
in Ei rtzeiäbschnitte aufgeteilt sein, so daß mehrere Einzelspuren der* |
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betreffenden Gebinde in Reihe nebeneinander aufgenommen und abtransportiert
werden können.
Zum Zwecke der Kommissionierung werden die Vollpaletten der Entlademaschine
1 zugeführt und lagenweise entleert. Die dann in Reihe hintereinander angeordneten einzelnen Stückgüter können,
sofern erforderlich, in der Drehstation 8 noch gedreht und in
der gewünschten Zu- und Weitertransportrichtung auf dem Stückguttransport
7 weiterbewegt werden, bis sie das für dieses Gebinde vorgesehene Modul erreichen. Von hier aus werden sie quer zur
eigentlichen Förderrichtung abgedrängt und mittels der angetriebenen
fördervorrichtung 20 in dem am unteren Umkehrpunkt des Umlaufpaternosters
angeordneten Käfig eingeführt. Sobald dieser Käfig mit der gewünschten Stückzahl von Gebinden besetzt ist, wird dieser in die
Warteschleife verfahren, wobei der nächstfolgende leere Käfig erneut
mit den gleichen Gebinden beladen werden kann. Auf diese Weise ist
eine umfangreiche Bevorratung gleicher Gebinde in einem Modul gewährleistet. Sobald die betreffende Palette entleert ist, wird die
nächstfolgende Palette eingefahren, die beispielsweise mit völlig
anderen Gebinden bestückt ist. Auch diese Palette wird lagenweise entleert, wobei die Stückgüter ebenfalls auf der Transportbahn 7,
gegebenenfalls unter einer Drehung, zu dem betreffenden weiteren
zweiten Modul verfahren werden. Der Entladevorgang aller in Bevorratung
stehender Paletten wird dann fortgesetzt, so daß alle Modulo mit jeweils gleichen aber untereinander unterschiedlichen Gebinden
besetzt Sind. Die Speicher- und Kömiiiissiönierungsstatiort ist nun
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mit ausreichenden Gebinden insgesamt bestückt und kann für den eigentlichen Kommissionierungsvorgang genutzt werden. Zu diesem
Zwecke wird beispielsweise das Modul 1 entsprechend der Stückgutgröße
bzw. der gewünschten Lagebildung auf der Kommissionierungspalette
entleert, wobei die diesbezüglichen Stückgüter auf der
Stückguttransportbahn 10 in Richtung der Belademaschine 2 verfahren werden. Sodann wird auf der darin bereits in Warteposition verharrenden
Palette eine komplette Lage mit gleichen Gebinden aus dem Modul 1 zusammengestellt. Im Anschluß daran erfolgt eine Entleerung
eines weiteren Moduls in der gleichen Weise, wobei jeweils immer eine einer kompletten Lage entsprechende Stückzahl solcher Gebinde
der Belademaschine 2 zugeführt wird, die dann eine weitere Lage aufnimmt
und darauf bereit ist, die nächste Gebindesorte wieder lagenweise zu übernehmen. Auf diese Weise kann durch Entnahme der einzelnen
Gebinde aus den einzelnen Modulen der Speicher- und Kommissionierungsstation
eine der jeweiligen Kommission entsprechende Palette auf einfache Weise bereitgestellt werden, ohne daß komplizierte
Rechnervorgänge ausgelöst werden müßten. Es ist selbstverständlich möglich, bestimmte Gebinde gleicher Höhe, jedoch unterschiedlichen
Ausmaßes entsprechend der gewünschten Kommission auch in nur einer Lage aufzunehmen. Hierzu ist es lediglich erforderlich,
die Anzahl der notwendigen einzelnen Gebinde aus den einzelnen Modulen 11 - 15 abzurufen.
Die jeweils mit der gewünschten Gruppe bzw. den gewünschten Lagen
von Gütern beladene Palette wird dann auf der Abtränspörtbähn 21 gespeichert und anschließend entnommen.
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Claims (7)
1. Palettenentlade- und -beladevorrichtung, insbesondere zum
Belgien von Paletten mit unterschiedlichen Gebinden, bestehend
aus einer VoI 1 paletten-Annahmestation , einer zugeordneten
Entlademaschine, einer Zwischenstation und einer nachfolgenden belademaschine, dadurch gekennzeichnet, daß
zwischen Entlademaschine (1) und der Belademaschine (2) mehr;re die unterschiedlichen Gebinde aufnehmende Speichereinrichtungen
(9) angeordnet sind, wobei für jede Gebindegröße ein das Mehrfache solcher Gebinde aufnehmendes
Speichermodul (11-15) vorgesehen ist, in welchem die einzeln zulaufenden Gebinde gespeichert und bereitgehalten
werden.
2. Palettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Speichermodul (11-15) ein aus mehreren Käfigen (16) gebildeter Umlaufpaternoster vorgesehen
ist, dessen Einzelkäfige (16) eine Vielzahl gleicher Gebinde
reihenweise aufnehmende Ebene aufweisen, wobei diese Ebene aus quer zur Zu- und Auslaufrichtung verlaufenden Querstegen (18)
gebildet ist, die mit einer am unteren Umkehrpunkt der Käfige (16) angeordneten heb- und senkbaren ivoidervorrichtung
(20) zusammenwirken.
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3. Palettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß mehrere solcher Gebinde-Speichermodule
(bl-15) für die unterschiedlichen Gebinde nebeneinander
angeordnet sind.
4. PaIettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Gebindespeichermodul (11-15) selbst eine Vielzahl unterschiedlicher Gebindereihen bevorratet,
die jeweils in Reihe ausfahrbar und lagenweise speicherbar sind.
5. Palettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Fördervorrichtung (20) im Bereich des unteren Umkehrpunktes eine heb- und senkbare
Rollenbahn vorgesehen ist, die einerseits mit dem Abtransporteur (7) der Entlademaschine (1) und andererseits mit
dem Zulaufförderer (10) des Beladers (2) korrespondiert.
6. Palettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Fördervorrichtung (20) heb-
und senkbar ausgebildet und quer zur Auslaufrichtung der Gebinde unter jedes Modul (11-15) quer verfahrbar gelagert
ist.
7. Palettenentlade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 1.
dadurch gekennzeichnet j daß die Käfigebene 1n Anpassung an die Gebindegr'dße mehrreihig ausgebildet ist und jede Reihe
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einzeln und/oder gemeinsam in Richtung ZuI aufförderer (10)
des Beladers (2) abrufbar ist.
8, Palettenentiade- und Beladevorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet- daß jedes Speichermodul (11-15) eine
separate Zu- und Abfuhrrollbahn (20) aufweist, die mit weiteren
Abführrollbahnen gemeinsam und/oder einzeln betätigbar
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858519714 DE8519714U1 (de) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Palettenentlade- und -beladevorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858519714 DE8519714U1 (de) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Palettenentlade- und -beladevorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8519714U1 true DE8519714U1 (de) | 1988-09-15 |
Family
ID=6782913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19858519714 Expired DE8519714U1 (de) | 1985-07-08 | 1985-07-08 | Palettenentlade- und -beladevorrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8519714U1 (de) |
-
1985
- 1985-07-08 DE DE19858519714 patent/DE8519714U1/de not_active Expired
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