DE8513938U1 - Conveyor - Google Patents

Description

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- 5- 5th

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zur Durchführung verschiedener Arbeiteschritte von vorgegebenen technischen Abläufen, wobei auch bei Änderung der Betriebsgeschwindigkeit die Mengen der herangeführten bzw. ins Innere jedes einzelnen kontinuierlich vorbeigeführten Behälters eingeführten Fluide konstant sind/ mit einem Förderelement.The invention relates to a conveying device for carrying out various working steps of predetermined ones technical processes, whereby the quantities of imported or fluids introduced into the interior of each individual continuously passed container are constant / with a conveyor element.

Es sind verschiedene Typen von Vorrichtungen für Manipulation von Behältern bekannt, die Befüllungsanlagen zugeführt werden müssen. Die derzeitige Tendenz der Befüllungsanlagen erfordert, daß an den leeren Behältern komplizierte bzw. immer raffiniertere und immer schneller ablaufende Bearbeitungen vorgenommen werden. Außerdem ist die Tendenz bekannt, Plastikbehälter verschiedener Höhe einzusetzen.Various types of devices for manipulating containers are known, the filling systems must be supplied. The current trend of the filling systems requires that on the empty containers complicated or more and more refined and faster and faster processes can be carried out. Also is known the tendency to use plastic containers of different heights to use.

Beim derzeitigen Stand der Technik werden die verschiedenen Abfolgen der erforderlichen technologischen Arbeitsgänge dadurch ausgeführt, daß mehrere entsprechend ausgerüstete Vorrichtungen zum Einsatz gebracht werden. Außerdem muß man bei den bekannten Vorrichtungen zur Bearbeitung von Flaschen verschiedener Höhe zur Einstellung der Lage und des Formats der Vielzahl der Greiforgane eingreifen. Es ist des weiteren bekannt, daß die Menge des in das Innere jedes, einzelnen vorbeilaufenden Behälters eingebrachten Fluides konstant bleiben muß und daß die bekannten Anlagen mit konstanter Betriebsgeschwindigkeit funktionieren, um die Menge des eingeführten Fluids · unverändert zu halten. Es ist des weiteren bekannt, daß die hier erörterten Anlagen einen Platzbedarf haben, derWith the current state of the art, the various sequences of technological operations required carried out in that several appropriately equipped devices are used. In addition, one must in the known devices for processing of bottles of different heights to adjust the position and format of the large number of gripping elements intervention. It is also known that the amount of in the interior of each, individual bypassing container introduced fluids must remain constant and that the known systems with constant operating speed function to keep the amount of fluid introduced unchanged. It is also known that the systems discussed here have a space requirement that

in moelernen Werken mit hoher Produktivität nicht tragbar isti νnot acceptable in modern plants with high productivity isti ν

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Fördervorrichtung zu schaffen, die geeignet ist, verschiedene Abfolgen von vorherbestimmten technologischen Arbeitsgängen auszuführen, wobei auch bei Veränderung der Betriebsgeschwindigkeit die Menge der Fluide konstant bleibt, die in das Innere jedes kontinuierlich vorbei laufenden Behälters einfließen. Die vorgeschlagene Fördervorrichtung fc.uB außerdem in der Lage sein, Vorräte von Behältern verschiedener Höhe zu ergreifen, zu entnehmen und zu befördern, ohne daß bezüglich der Lage und des Formats der vorgesehenen Greiforgane eingegriffen werden muß.It is the object of the invention to provide a conveyor device which is suitable for different sequences of predetermined perform technological operations, even if the operating speed changes the amount of fluids that flow into the interior of each continuously passing container remains constant. The proposed conveyor device fc.uB also in be able to grab, remove and move supplies from containers of various heights without must be intervened with regard to the position and format of the intended gripping members.

Es ist eine Vorrichtung erforderlich, die eine umfassende Kombination der erforderlichen Merkmale und eine solche Vielseitigkeit aufweist, daß ein breites Band von Arbeitsvorgängen bei hohen Geschwindigkeiten möglich ist.An apparatus is required which has a comprehensive combination of the required features and such Versatility has that a wide range of high speed operations is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Behälter so geführt werden, daß sie eine Bearbeitungsstrecke im Inneren der von dem Förderelement beschriebenen Bahn durchlaufen.This object is achieved according to the invention in that the containers are guided so that they have a processing path inside the described by the conveyor element Traverse the path.

Weitere bevorzugte, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen angegeben.Further preferred features defining the invention are specified in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Embodiments of the invention are described below explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 ein Schema der Kinematik der Fördervorrichtung1 shows a diagram of the kinematics of the conveyor device

und des Transportweges der beförderten Behälter?and the transport route of the transported containers?

Fdg. 2 im Detail den Eingangsbereich der vox bei lauf enden Behälter?Fig. 2 shows in detail the entrance area of the vox with the container running?

Fig. 3 im Detail den Ausgangsbereich der vorbei laufen-Fig. 3 shows in detail the exit area of the

_ 7 „_ 7 "

den Behälter;the container;

Fig. 4 die Phase, in der ein Behälter von den synchronisierten Grelfvorrichtungen erfaßt wird;4 shows the phase in which a container is separated from the synchronized Control devices is detected;

Fig. 5 die Phase, in der der Behälter am Ende der Bearbeitung losgelassen wird; 5 shows the phase in which the container is released at the end of processing;

Fig. 6 das Umschwenken der Greiforgane;6 shows the pivoting of the gripping members;

1010

Fig. 7 das Umkippen des Behälters innerhalb der Fördervorrichtung; 7 shows the container tipping over inside the conveyor device;

Fig. 8 die die Flüssigkeit in das Innere der Behälter leitenden Vorrichtungen gemäß den Linien X-X bzw. Z-Z von Fig. 1;8 shows the devices guiding the liquid into the interior of the container according to the lines X-X and Z-Z of Figure 1;

Fig. 9 die synchronisierten, die Flüssigkeit entsprechend zu einem äußeren Umlenkrad in die Behäl-2Q ter einleitenden Vorrichtungen gemäß der Linie Y-Y von Fig. 1;9 the synchronized, the liquid corresponding to an outer deflecting wheel in the container 2Q the introductory devices along the line Y-Y of Fig. 1;

Fig. 10 ei λ Detail der Vorrichtung, die den Hals des Behälters erfaßt;Fig. 10 ei λ detail of the device that the neck of the Container detected;

2525th

Fig. 11 ein offenes Greiforgan zur Aufnahme des Behälters; 11 shows an open gripping member for receiving the container;

Fig. 12 die Funktion des Greiforgans, die den Behälter go am Hals erfaßt;Fig. 12 shows the function of the gripper that holds the container go captured on the neck;

Fig. 13 die Greiforgane während des öffnens?Fig. 13 the gripping organs during opening?

Fig. 14 das umgeschwenkte Greiforgan innerhalb der gg Fördervorrichtung;14 shows the swiveled gripping member within the gg conveyor device;

.4.4 » IK 4 β· ««* » IK 4 β ·« «*

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1 Fig. 15 den Behälter während des Aüfrichtens am Ende der Bearbeitungsstrecke; *1 Fig. 15 the container during the setting up at the end of the Processing line; *

I, Fig. 16 ein kinematisches Schema der FördervorrichtungI, FIG. 16 shows a kinematic diagram of the conveyor device

ff 5 mit drei innen angeordneten Rädern und einemff 5 with three internally arranged wheels and one

\ äußeren Umlenkrad; \ outer pulley;

I Fiq. 17 ein Detail einer rotierenden synchronisierten I Fiq. 17 a detail of a rotating synchronized

I Verteileinrichtung zur Zuführung eines Fluids inI distribution device for supplying a fluid in

I ίο das Innere des Behälters längs des kreisförmigenI ίο the inside of the container along the circular

Abschnittes des Förderweges der vorbeilaufendenSection of the conveying path of the passing

Behälter;Container;

Fig. 18 eine Draufsicht des rotierenden Verteilers mit !5 einer Vielzahl von Bohrungen zur Zuführung der einzufüllenden Flüssigkeit;18 is a plan view of the rotating distributor with 5 a plurality of bores for the supply of the liquid to be filled;

Fig. 19 eine Draufsicht des ortsfesten Verteilers, in ~ dem die Weite des Eingriffswinkels in sechs19 is a plan view of the fixed manifold in FIG ~ which is the width of the pressure angle in six

20 Verteilungsösen aufgeteilt ist;20 distribution loops is divided;

I Fig. 20 eine Gesamtansicht der Maschine einschließlichI Fig. 20 is an overall view of the machine including

I der transparenten Schutzkuppeln;I of the transparent protective domes;

!> _t 26 Fig. 21 eine schematische Darstellung der für die Be- \ ^Vv> förderung von sehr hohen Flaschen eingestell-!> _T 26 Fig. 21 is a schematic representation THE SET for loading \ ^Vv> promotion of very high bottles

I ten Maschine;I th machine;

Fig. 22 eine schematische Darstellung der für die Be-30 22 is a schematic representation of the for the Be-30

förderung von sehr niedrigen Flaschen einge-conveying of very low bottles

stellten Maschine undput machine and

Fig. 23 eine schematisehe Darstellung der Einstellung der herangeführten Fluidmenge in Abhängigkeit 35 _. von der Betriebsgeschwindigkeit.23 shows a schematic representation of the setting the amount of fluid brought in as a function of 35 _. on the operating speed.

£·'. f I' It f dVI t · ■£ · '. f I 'It f dVI t · ■

Fig. 4 zeigt, daß das lamschwenkbare Greiforgan an einem Zapfen 18 des Förderelementes 9 angelenkt ist. Außerdem ist zu sehen, daß das Greiforgan 10 mit einer Führung 17 so geführt wird, daß diese dem Verlauf der Führungsschiene 11 folgt, um sich während des Weges auf den Kopf zu stellen. Es ist weiterhin zu sehen, daß eine Rolle 15 durch Abgleiten von einer Führung 14 einen Hebel 16 zur Entnahme eines Behälters 13 aus dem Eingangsstern 6 ver-Fig. 4 shows that the lamschwenkbaren gripping member on a Pin 18 of the conveyor element 9 is articulated. It can also be seen that the gripping member 10 is provided with a guide 17 is guided so that it follows the course of the guide rail 11 in order to move towards the head during the way place. It can also be seen that a roller 15 by sliding from a guide 14 to a lever 16 Removal of a container 13 from the entrance star 6

schwenkt. _ * _ 10 -pivots. _ * _ 10 -

-s--s-

In Fig. 1 ist mit 1 eine erste bogenförmige Kontaktflache, der der kreisförmige Abschnitt der Bearbeitungsstrecke der Behälter entspricht, bezeichnet. Mit 2 ist die zweite bogenförmige Kontaktfläche des Förderers bezeichnet, der ein zweiter kreisförmiger Abschnitt der Bearbeitungsstrecke der Behälter entspricht. Mit 3 ist das erste innere Betriebsrad auf der Bahn des Förderers bezeichnet. Mit 4 ist ein an der Außenseite des Förderers liegendes Umlenkrad bezeichnet. Mit 5 ist das zweite an der Innenseite des Förderers angeordnete Betriebsrad bezeichnet. Mit 6 isjt ein Synchronisierstern am Eingang und mit 7 ein Synchronisierstern am Ausgang bezeichnet. Mit B ist eine Synchronisationsschnecke bezeichnet. In Fig. 1 zeigen die Pfeile die Drehsrichtung und den Weg eines Förderelementes 9 an.In Fig. 1, 1 is a first arcuate contact surface, which corresponds to the circular section of the processing path of the container. With 2 is denotes the second arcuate contact surface of the conveyor, which is a second circular portion of the The processing path corresponds to the container. At 3, the first inner operating wheel is on the path of the conveyor designated. With a 4 lying on the outside of the conveyor deflection wheel is referred to. At 5 the second is on the inside of the conveyor is called the operating wheel. With 6 there is a synchronizing star at the entrance and 7 denotes a synchronizing star at the output. A synchronization worm is denoted by B. In FIG. 1, the arrows indicate the direction of rotation and the path of a conveying element 9.

Wie aus Fig. 2 zu ersehen ist, ist das Förderelement mit Greiforganen "SO ausgerüstet, die einen Behälter 13 erfassen und ihn mit Hilfe einer Führungsschiene 11 im Inneren des Förderelementes auf den Kopf stellen.As can be seen from FIG. 2, the conveying element is equipped with gripping members "SO" which grasp a container 13 and turn it upside down with the help of a guide rail 11 inside the conveyor element.

Aus Fig. 3 ist zu ersehen, daß der Behälter 13 mittelsFrom Fig. 3 it can be seen that the container 13 means

einer Führungsschiene 12 aufgerichtet und an den Ausgangs- \ |a guide rail 12 erected and attached to the output \ |

stern 7 geführt wird, nachdem er von dem Greiforgan 10 \ star 7 is guided after it has been controlled by the gripping member 10 \

gelöst wurde. jhas been resolved. j

· · »* IiI II ► ·>» ι t · > ι I· · »* IiI II ► ·> »ι t · > ι I

-ΙΟΙ Analog ist in Fig. 5 gezeigt, daß der Hebel 16 geöffnet wird, um den Griff am Hals des Behälters 13 freizugeben, der zu dem Ausgangsrad 7 geführt wird. Es ist zu sehen, daß die Rolle 15 auf die Führung 14 aufgleitet. Aus Fig. 6 ist zu ersehen, daß der Förderer 9 aus Gelenkgliedern mit Rollen 19 und Zapfen 20 besteht. Es ist zu sehen, daß die Greifwirkung des Hebels 16 entsprechend zum Synchronmechanismus des Sterns 6 erfolgt. Das umkehrbare oder umschwenkbare Greiforgan 10 ist an einem Zapfen 18 angelenkt.-ΙΟΙ Analogously, it is shown in Fig. 5 that the lever 16 is open is to release the handle on the neck of the container 13, which is guided to the output wheel 7. It can be seen, that the roller 15 slides onto the guide 14. the end 6 it can be seen that the conveyor 9 consists of articulated links with rollers 19 and pins 20. It's closed see that the gripping action of the lever 16 takes place in accordance with the synchronous mechanism of the star 6. The reversible or pivotable gripping member 10 is articulated on a pin 18.

Fig. 7 zeigt, daß das umkehrbare Greif organ 10 am Zapfen 18 angelenkt ist und außerdem eine Führung 17 mit einem Gelenkschuh 21 aufweist, der an der Führungsschiene 11 angreift. Die in dieser Fig. dargestellte Umkehrwirkung ermöglicht es, den Behälter 13 aus dem Eingangsstern 6 zu entnehmen, damit er eine Bearbeitungsstrecke im Inneren der Bahn beschreibt, die von dem gelenkigen Förderelement 9 auf Zahnrollen 19 durchlaufen wird. Jeder Behälter 13 wird von dem Hebel 16, der an jedem umkehrbaren Greiforgan 10 angeordnet ist, fest am Hals erfaßt.Fig. 7 shows that the reversible gripping organ 10 is hinged to the pin 18 and also a guide 17 with a Has articulated shoe 21 which engages the guide rail 11. The reverse effect shown in this figure enables it to remove the container 13 from the input star 6 so that it has a processing line inside describes the path which is traversed by the articulated conveyor element 9 on toothed rollers 19. Each container 13 is firmly gripped on the neck by the lever 16 located on each reversible end effector 10.

In der einen Bereich XX {Fig. 1) darstellenden Fig. 8 ist zu sehen, daß auf dem kreisförmigen Abschnitt der Bearbeitungsstrecke in das Innere der Behälter 13 über an sich bekannte Vorrichtungen eine Düse 22 eingeführt wird, die mit entsprechenden Rohren 23 verbunden ist, welche durch einen rotierenden Verteiler 25 versorgt werden, der mit einem darunterliegenden Dosiergerät 26 verbunden ist, wobei diesem über die Leitungen 24 die notwendige konstante Menge des eingesetzten Fluids zugeführt wird. In dieser Fig. ist mit 27 der kreisförmige Weg der Führungsschiene 11 oder 12 bezeichnet, an der die Schuhe 21 angreifen, die über Winkelstücke 17 an jedem umkehrbaren Greiforgan 10 gehalten sind.In one area XX {Fig. 1) illustrative Fig. 8 it can be seen that on the circular section of the Processing line introduced into the interior of the container 13 via a nozzle 22 known per se which is connected to respective pipes 23 which are supplied by a rotating manifold 25 are connected to an underlying metering device 26, this via the lines 24 the necessary constant amount of the fluid used is supplied. In this figure, 27 is the circular path the guide rail 11 or 12 referred to, on which the shoes 21 engage, the angle pieces 17 on each reversible end effector 10 are held.

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In Fig. 9 ist analog zu Fig. 8 ein Bereich YY gekennzeichnet, und es ist zu sehen, daß der äußere Bereich des Forderelernentes 9 über die Rolle 19 mit dem äußeren Umlenkrad 4 in Eingriff steht. In dieser Fig. ist die Möglichkeit gezeigt, auch dann Behälter zu bearbeiten, wenn deren Weg eine Kreisbahn ist, deren Zentrum die Drehachse des Umlenkrades 4 ist. Diese Bearbeitungen sind natürlich mit Vorrichtungen durchzuführen, die in dieser Figur mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, wie iß der analogen Figur 8.In Fig. 9, analogous to Fig. 8, an area YY is identified, and it can be seen that the outer area of the front element 9 on the roller 19 with the outer Deflection wheel 4 is engaged. This figure shows the possibility of processing containers if its path is a circular path, the center of which is the axis of rotation of the deflection wheel 4. These edits are to be carried out naturally with devices which are denoted by the same reference numerals in this figure, as in the analogous figure 8.

Aus Fig. 10 ist die Funktion des Zapfens 20 für die Zahnrollen 19, auf denen das Förderelement 9 läuft, besser ersichtlich. In dieser Fig. ist die Rolle 15 von der Führung 14 gelöst, und der Hebel 16 ist verschwenkt und zurückgezogen, um den Hals der Flasche 13 zu erfassen.From Fig. 10, the function of the pin 20 for the toothed rollers 19 on which the conveyor element 9 runs is better evident. In this figure, the roller 15 is released from the guide 14, and the lever 16 is pivoted and withdrawn to capture the neck of bottle 13.

In Fig. 11 ist zu sehen, daß die Rolle" 15 am Ende eines Hebels 29 angebracht ist, der an einem festen Zapfen 28 des umkehrbaren Greiforgans 10 schwenkbar gelagert ist. Es ist zu sehen, daß während der Bewegung des Förderelementes in Richtung des Pfeils die Rolle 15 auf der Führung 14 ansteigt und dadurch den Hebel 29 zwingt, auf einen Stössel 30 entgegen der Kraft .einer· Feder 32 zu drücken. Während der Translationsbewegung dreht sich der Stössel 30 durch Einwirkung einer Schraube 33, die in eine Führungsnut 31 in dem Stössel eingreift. An dem freien Ende des Stössels 30 ist der Hebel 16 befestigt. In Fig. 12 ist der Hebel 16 um 90 Grad verschwenkt und zurückgezogen, um seine Greifwirkung auf den Hals des Behälters 13 ausüben zu können« Diese Greifwirkung ist durch die Dehnung der Feder 32 garantiert, die durch Einwirkung auf den Stössel.30 die Flasche 13 am Hals erfaßt. In dieser Figur ist zu sehen, daß die Rolle 15 die Führung 14 nicht berührt und daß der Hebel 29, der bei 28 angelenkt ist, das halbkugelige Ende des Stössels 30 nicht berührt, ebenso wie die Führungsnut 31 nicht mitIn Fig. 11 it can be seen that the roller "15 at the end of a Lever 29 is attached, which is pivotably mounted on a fixed pin 28 of the reversible gripping member 10. It can be seen that during the movement of the conveyor element in the direction of the arrow, the roller 15 on the Guide 14 rises and thereby forces the lever 29 to act on a plunger 30 against the force of a spring 32 to press. During the translational movement, the plunger 30 rotates by the action of a screw 33 which engages in a guide groove 31 in the plunger. The lever 16 is attached to the free end of the plunger 30. In Fig. 12, the lever 16 is pivoted 90 degrees and withdrawn to its gripping action on the neck of the To be able to exercise the container 13 «This gripping effect is guaranteed by the stretching of the spring 32, which is caused by the action on the ram. 30, the bottle 13 is grasped by the neck. In this figure it can be seen that the roller 15 is the guide 14 does not touch and that the lever 29, which is articulated at 28, is the hemispherical end of the plunger 30 not touched, as well as the guide groove 31 not with

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der Schraube 33 in Berührung ist. Die Fig. 11 und 12 beziehen sich auf den Eingangs be reich; sie^sind jedoch auch in bezug auf den Ausgangsbereich analog zu sehen.the screw 33 is in contact. Figs. 11 and 12 relate on the entrance area; however, they are also in to be seen analogously with respect to the output area.

In Fig. 13 ist der funktionelle Ablauf der Rotation bzw. Translation des mit dem Stössel 30 fest verbundenen Hebels 16 deutlicher zu sehen. Aus dieser Figur ist zu sehen, daß der Hebel parallel zur Achse des Behälters 13 verläuft. Die Feder 32 wird von dem von der Rolle 15, die sich auf die Führung 14 stützt, gesteuerten Hebel 29 zusammengedrückt. In dieser Figur ist auch die Funktion der schraubenförmigen Führungsnut 31, in die die Schraube oder der Sperrzahn 33 eingreift, deutlicher zu sehen. Außerdem sind deutlich die Funktionen des Führungsschuhs 21 zu sehen, der über den Vierkant 17 den Körper des Greiforgans 10 mit der Führungsschiene verbindet. Es ist zu sehen, daß sich bei dieser Ausführungsform der Zapfen 18 u für das Umschwenken oder Umkehren der 'Greiforgane 10 auf der Symmetrieachse^ des Förderelementes 9 befindet.In FIG. 13, the functional sequence of the rotation or translation of the lever 16 firmly connected to the plunger 30 can be seen more clearly. From this figure it can be seen that the lever runs parallel to the axis of the container 13. The spring 32 is compressed by the lever 29 controlled by the roller 15, which is supported on the guide 14. In this figure, the function of the helical guide groove 31, in which the screw or the locking tooth 33 engages, can be seen more clearly. In addition, the functions of the guide shoe 21 can be clearly seen, which connects the body of the gripping member 10 to the guide rail via the square 17. It can be seen that in this embodiment the pin 18 u for pivoting or reversing the 'gripping members 10 is located on the axis of symmetry ^ of the conveying element 9.

2020th

In Fig. 14 ist gezeigt, daß die Feder 32 beaufschlagt wird^ vm den Hals des Behälters 13 stets in Eingriff zu halten. In dieser Figur führt der Behälter die Bearbeitungsstrecke im Inneren der von dem Ford ere leine nt 9 beschriebenen Bahn entsprechend kreisförmigen Abschnitten durch, die zu dem Bogen konzentrisch sind, der durch den kreisförmigen Abschnitt 27 der Führungsschiene gebildet wird, die immer noch von dem Führungsschuh 21 umgriffen wird, der au dem Vierkant 17 angelenkt ist, das am Körper des umkehrbaren Greiforgans 10 befestigt ist.In Fig. 14 it is shown that the spring 32 is urged to keep the neck of the container 13 always engaged. In this figure, the container carries out the machining path inside the path described by the Ford ere leine nt 9 according to circular sections which are concentric to the arc formed by the circular section 27 of the guide rail, which is still supported by the guide shoe 21 is encompassed, which is articulated on the square 17 which is attached to the body of the reversible gripping member 10.

Aus Fig.15 ist zu ersehen, daß der Führungsschuh 21 auf der Führungsschiene 12 verläuft und das Greiforgan 10 um den Zapfen 18 dreht, um den Behälter nach außerhalb der Laufbahn des FördereZementes 9 zu führen und ihn bei dem Ausgangsstern abzuliefern. Auch in dieser Fig. ist zu sehen/ daß der Zapfen 18 axial zu dem Förderelement 9 ._t angeordnetFrom FIG. 15 it can be seen that the guide shoe 21 runs on the guide rail 12 and the gripping member 10 rotates about the pin 18 in order to guide the container outside the track of the conveyor cement 9 and to deliver it to the output star. In this figure, too, it can be seen / that the pin 18 is axial to the conveying element 9 . _t arranged

* ί* ί

HfHf

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Unter Bezugnahme auf Fig. 16 ist darauf hinzuweisen/ daß der wirksame Bogen im inneren Rad*39 mit 34 bezeichnet wird; der analoge wirksame Winkel auf dem Innerirad 40 wird mit 35 bezeichnet; der wirksame Bogen auf dem äußeren Umlenkrad wird mit 38 bezeichnet; der wirksame Bogen auf dem Innenrad 41 wird von den Teilwinkeln 36 und 37 bezeichnet. Mit 6 und 7 werden die Eingangs- und Ausgangssterne bezeichnet, und mit 9 wird die Laufbahn des Färderelementes bezeichnet. Jedem wirksamen Bogen entspricht ein entsprechender Winkel im Mittelpunkt; aber dieser Winkel kann_in.dem festen Verteiler, der unter Bezugnahme auf Fig. 19 zu beschreiben sein wird, geteilt werden. Bei den verschiedenen Betriebsgeschwindigkeiten wird die Größe des aktiven Teils jedes wirksamen Winkels durch an sich bekannte, tachymetrische Geräte gesteuert, die eine bei höheren Geschwindigkeiten größere Zahl von Versorgungsleitungen öffnen, um die in jeden Behält&r eingegebene Fluidmenge konstant zu halten. Beim Ausführungsbeispiel der Fig,_n16 wird insbesondere bei dem Rad 41 jeder einzelne Winkel 36 und 37 noch einmal aufgeteilt, was bei den anderen Winkeln 34, 35 und 38 erfolgt.Referring to FIG. 16, it should be noted / that the effective arc in the inner wheel * 39 is designated by 34; the similar effective angle on the inner wheel 40 is denoted by 35; the effective arc on the outer deflection wheel is denoted by 38; the effective arc on the inner wheel 41 is denoted by the partial angles 36 and 37. With 6 and 7 the input and output stars are designated, and 9 is the track of the conveyor element. Each effective arc corresponds to a corresponding angle in the center; but this angle can be divided in the fixed manifold to be described with reference to FIG. At the various operating speeds, the size of the active part of each effective angle is controlled by tachymetric devices known per se which, at higher speeds, open a larger number of supply lines in order to keep the amount of fluid introduced into each container constant. In the embodiment of Fig, _n 16 is in particular in the wheel 41 of each individual brackets 36 and 37 again divided, which is done for the other angles 34 and 35 38th

Die Fig. 17 und die Fig. 18 und 19 zeigen, daß die t I17 and FIGS. 18 and 19 show that the t I

rotierenden Verteiler im wesentlichen aus einer Scheibe 25 Irotating distributor consists essentially of a disk 25 I.

bestehen, an deren Peripherie eine große Zahl von Zuführungsöffnungen 42 verteilt ist; die feste Scheibe 26 trägt längs des gesamten wirksamen Bogens Schlitze 43. In Fig. ϊ9 sind nur 6 Schlitze dargestellt, es ist jedoch offensichtlich, daß die Zahl der Schlitze je nach den technologischen Erfordernissen variiert werden kann. In Fig. 17 ist zu seh~n, daß die Schlitze 43 der festen Scheibe 26 während der Rotation der Scheibe 25 die festen Leitungen 24 über die Zuführungsöffnungen 42 mit einer Vielzahl von Leitungen 23 verbinden.exist, on the periphery of which a large number of feed openings 42 is distributed; the fixed disk 26 has slots 43 along the entire effective arc. Only 6 slots are shown in Fig. 9, but it is Obviously, the number of slots can be varied depending on the technological requirements. In Fig. 17 can be seen that the slots 43 of the fixed Disk 26 with the fixed lines 24 via the feed openings 42 during the rotation of the disk 25 a plurality of lines 23 connect.

Der Gesamtaufbau der in dem Beispiel nach Fig. 20 dargestellten Maschine zeigt deren Kompaktheit. Es ist ein Tisch 44 zu sehen, der sich gegenüber dem Boden in einerThe overall construction of the machine shown in the example of Fig. 20 shows its compactness. It is a Table 44 can be seen, facing the floor in a

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festen Hohe befindet. Mit 45 ist ein Aufbau bezeichnet, der sämtliche funktionelle Mechanismen enthält Und dessen Position je nach der Höhe der zu behandelnden Behälter regulierbar ist. Mit 48 ist ein am Boden befestigter Fuß bezeichnet und mit 49 der Träger der Eingangs- und Ausgangssterne.fixed height. With 45 a structure is referred to, which contains all the functional mechanisms and the position of which can be regulated according to the height of the containers to be treated. At 48 there is one attached to the ground Foot designated and with 49 the carrier of the input and output stars.

In Fig. 21 sind außer dem Fuß 48 Heber 46 und 47 für die Einstellung der Lage des Aufbaus 45 zu sehen. In dieser Fig. werden die Flaschen 13 von dem Tisch 44 aus herangeführt, der sich stets auf der gleichen Höhe über dem Boden befindet, wobei die Bewegung der Behälter von dem Eingangsrad 6 synchronisiert wird und die Behälter 13 von dem Greiforgan 10 genau am Hals erfaßt werden.In addition to the foot 48, lifters 46 and 47 for adjusting the position of the structure 45 can be seen in FIG. In this Fig. The bottles 13 are brought in from the table 44, which is always at the same height above the ground, with the movement of the containers from the Input wheel 6 is synchronized and the container 13 is grasped by the gripping member 10 precisely on the neck.

Analog ist in Fig. 22 zu sehen, daß bei unveränderter Höhe des Eingangstisches 44 über dem Boden auch Flaschen 13 mit geringer Höhe von den Greiforgänen 10, die vorher durch entsprechende Einwirkung auf die Heber 46 und 47 entsprechend abgesenkt wurden, am Hals erfaßt werden.Analogously, it can be seen in FIG. 22 that, with the height of the entrance table 44 above the floor unchanged, bottles are also present 13 with a low height of the gripping organs 10, which previously correspondingly lowered by corresponding action on the jacks 46 and 47, can be grasped at the neck.

Aus Fig. 2 3 ergibt sich, daß durch die Bohrungen oder Zuführöffnungen 42 der rotierenden Scheibe 25 bzw. über die rotierenden Rohre 23 sowie die Düsen 22 Fluid in das Innere jedes Behälters eingeführt wird. Die Düse 22 wird über bekannte Mechanismen in den Behälter eingeführt und aus diesem wieder herausgezogen, wenn die Bahn des Behälters mit der Kreisbahn des Förderers zusammenfällt und damit synchronisiert wurde. Die Menge an Fluid muß aber aus technologischen Gründen auch bei verschiedenen Drehgeschwindigkeiten immer konstant ,gehalten werden. Es ist klar, daß bei einer gleichförmigen Drehbewegung die für die Beschreibung eines Bogens mit vorherbestimmter Größe notwendige Zeit umgekehrt proportional zur Drehgeschwindigkeit ist: je schneller das Rad läuft, desto weniger Zeit benötigt es, um einen vorherbestimmten Winkel zu überstreichen. Um die Zeit konstant zu halten, .From Fig. 2 3 it follows that through the bores or feed openings 42 of the rotating disk 25 or above the rotating tubes 23 as well as the nozzles 22 fluid is introduced into the interior of each container. The nozzle 22 is introduced into the container via known mechanisms and withdrawn from it again when the path of the container coincides with the circular path of the conveyor and has been synchronized with it. The amount of fluid must, however for technological reasons, are always kept constant even at different rotational speeds. It is it is clear that with a uniform rotary motion, that for the description of an arc of a predetermined size necessary time is inversely proportional to the speed of rotation: the faster the wheel runs, the more it takes less time to sweep a predetermined angle. To keep the time constant.

ist es erforderlich, daß der Winkel proportional zur Ab-it is necessary that the angle is proportional to the

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nähme der Geschwindigkeit verringert oder proportional zur Steigerung der Geschwindigkeit vergrößert wird. Da es sich darum handelt, die Fördermenge von Düsen mit konstanter Förderleistung konstant zu halten, wurde festgestellt, daß es notwendig ist, den wirksamen Bogen in vier oder mehr Schlitze 43 auf der festen Scheibe des Verteilers 26 aufzuteilen. In dem Ausführungsbeispiel der Fig. 23 befinden sich entsprechend zu den vier Schlitzen 43 vier Rohre 24, die eine konstante Teilfördermenge Fluid heranführen. Jede Leitung 24 wird von Ventilen 52, 53, _5J_ ^{und 55} erfaßt, die durch eine tachymetrische Vorrichtung 50 gesteuert werden, welche eine Änderung der Drehzahl des Motors 51, der den Verteiler in der Drehung antreibt, feststellt. Die Funktion ist sehr einfach: Wenn der Motor mit reduzierter Geschwindigkeit läuft, beispielsweise mit der durch den Pfeil 52 bezeichneten, wird nur das Ventil 52 geöffnet, während, wenn der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 53 rotiert, auch das^ Ventil 53 geöffnet wird, wobei analog das Ventil 54 geöffnet wird, wenn der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 54 läuft, und wenn, schließlich der Motor 51 mit der Geschwindigkeit 55 läuft, ist auch das Ventil 55 offen. Bei dieser Art der Steuerung, die in Fig. 23 schematisch dargestellt ist, sind die Fördermenge und auch die Einspritzzeit des Fluids in den Behälter auch ; bei Änderung der Drehgeschwindigkeit bzw. der Fördergeschwindigkeit des ständig vorbeilaufenden Behältervorrats konstant.would decrease the speed or increase it proportionally to the increase in speed. Since it is a question of keeping the flow rate of nozzles constant with a constant flow rate, it has been found that it is necessary to divide the effective arc into four or more slots 43 on the fixed disk of the distributor 26. In the exemplary embodiment in FIG. 23, there are four tubes 24 corresponding to the four slots 43, which supply a constant partial delivery rate of fluid. Each line 24 is detected by valves 52, 53, _5J_ ^{and 55} , which are controlled by a total station device 50, which detects a change in the speed of the motor 51 which drives the distributor in rotation. The function is very simple: when the motor is running at reduced speed, for example with that indicated by arrow 52, only valve 52 is opened, while if motor 51 rotates at speed 53, valve 53 is also opened, analogously, valve 54 is opened when motor 51 is running at speed 54, and when, finally, motor 51 is running at speed 55, valve 55 is also open. With this type of control, which is shown schematically in FIG. 23, the delivery rate and also the injection time of the fluid into the container are also; constant when changing the rotational speed or the conveying speed of the continuously passing container supply.

Jedes Bauteil der Vorrichtung kann mit Baumaterialien verschiedener Art realisiert werden.Each component of the device can be realized with different types of building materials.

Es ist klar, daß die Fluide uni die Bearbeitungen, denen die Behälter unterzogen werden, verschiedener Art sein können, je nachdem, welche technischen Arbeiten ausgeführt werden sollen. Die geometrische Konfiguration, die Anordnung, der Verlauf der vom Förderelement beschriebenen Bahn und auch der Abstand zwischen seinenIt is clear that the fluids uni the processes that The containers undergo can be of various types, depending on what technical work is being carried out should be. The geometric configuration, the arrangement, the course of the described by the conveying element Orbit and also the distance between his

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Gliedern bilden Variablen* die von den Quer- Und Längsabmessungen der Behälter abhängend Auch das Material, aus dem die Behälter, die zu behandeln sind, bestehen; ist dem Fachmann freigestellt.Structures form variables * those of the transverse and longitudinal dimensions The container also depends on the material of which the containers to be treated are made; is at the discretion of the specialist.

Der Ablauf der vorherbestimmten technologischen auszuführenden Operationen bei verschiedener Drehgeschwindigkeit kann innerhalb eines großen Bereiches unter Berücksichtigung der erforderlichen optimalen Ergebnisse gewählt weiden. Die Fördervorrichtung kann verschiedene Abfolgen von vorherbestimmten technologischen Arbeiten leisten, wobei auch bei Änderung der Drehgeschwindigkeit die Menge an Fluid konstant bleibt, die jeweils in jeden kontinuierlich vorbeigeführten Behälter einfließt.The sequence of the predetermined technological to be executed Operations at different rotational speeds can be taken into account within a wide range the required optimal results. The conveyor device can have different sequences perform predetermined technological work, with the amount also changing the rotational speed of fluid remains constant, each continuous in each the past container flows in.

Claims (10)

- 2 Schutzansprüche- 2 protection claims 1. Vorrichtung-zum Fördern von zu füllenden BeEältern, mit einer über innere Umlenkräder geführte Förderkette, dadurch gekennzeichnet , daß die Behälter1. Device for conveying containers to be filled, with a conveyor chain guided over inner deflection wheels, characterized in that the containers (13) während des Füllens an der Innenseite der Förderkette angeordnet sind.(13) on the inside of the conveyor chain during filling are arranged. 2. Fördervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderkette (9) um mindestens ein äußeres Umlenkrad (4) geführt ist.2. Conveyor device according to claim 1, characterized in that the conveyor chain (9) by at least an outer deflection wheel (4) is guided. 3. Fördervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß jedes äußere Umlenkrad (4) an der Förderkette (9) mit einem großen Umfangsabschnitt anliegt.3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that each outer deflection wheel (4) on the conveyor chain (9) rests with a large circumferential section. 4. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch geken α zeichnet , daß an den äußeren Umlenkrädern (4) r-nd den inneren Umlenkrädern (3, 5) rotierende Verteiler und Sprühdüsen (22) vorgesehen sind.4. Conveyor device according to claims 1 to 3, characterized geken α is characterized in that on the outer guide wheels (4) r-nd the inner pulleys (3, 5) rotating distributors and spray nozzles (22) are provided are. 5. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die rotierenden Spriihdüsen (22) einen großen wirksamen Bogen aufweisen, und daß die Sprühdüsen mit einer diskreten Serie von Schlitzen (43) verbunden sind.5. Conveying device according to claims 1 to 4, characterized in that the rotating spray nozzles (22) have a large effective arc, and that the spray nozzles with a discrete series of Slots (43) are connected. 6. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einfüllöffnungen der beförderten Behälter (13) gegenüber den Umlenkrädern des Förderelementes (9) auf einer derartigen Bahn verlaufen, daß die Bewegung der Verteilerdüsen (22), die das Frozeßfluid in das Innere jedes kontinuierlich vorbeilaufenden Behälters (13) einspritzen* auf ein Minimum reduziert wird.6. Conveying device according to claims 1 to 5, characterized in that the filling openings the conveyed container (13) opposite the pulleys of the conveying element (9) on such a Path run that the movement of the distribution nozzles (22), which the process fluid in the interior of each is continuous the container (13) running by Minimum is reduced. 7. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der — Förderkette "(9) gegenüber einem Tisch (44) einstellbar ist.7. Conveyor device according to claims 1 to 6, characterized characterized in that the position of the - conveyor chain "(9) relative to a table (44) is adjustable is. 8. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichmäßig längs des gesamten Umfangs der rotierenden Verteilerscheibe (25) angeordneten rotierenden Düsen (22) mit einer diskreten Zahl von schlitzförmigen Hohlräumen (43) verbunden sind.8. Conveyor device according to claims 1 to 7, characterized in that the uniformly longitudinal the entire circumference of the rotating distributor disc (25) arranged rotating nozzles (22) with a discrete number of slot-shaped cavities (43) are connected. 9. Fördervorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, da3 eine Blockiervorrichtung zur Erhöhung der Leistung der aktiven rotierenden Düsen (22) bei Erhöhung der Drehgeschwindigkijit und zur Verringerung derselben bei Abnahme der Geschwindigkeit und eine cachymetrische Steuervorrichtung vorgesehen sind.9. Conveyor device according to claims 1 to 8, characterized in that a blocking device da3 to increase the performance of the active rotating nozzles (22) when the rotational speed is increased and for reducing the same as the speed decreases and a cachymetric control device are provided. 2020th 2525th Es folgt die ursprüngliche Beschreibung vom 10. Mai 1985 (Seiten 5 "bis 16 der ursprüng-The following is the original description from May 10, 1985 (pages 5 "to 16 of the original 3Q liehen Unterlagen vom3Q borrowed documents from 10. Mai 1985 als neue Seiten 4 fcis 15)May 10, 1985 as new pages 4 fcis 15) 3535 4« A»*« 4 IiH 4 i 4 «A» * «4 IiH 4 i Mil IMil I it*it * a * «tt ita * «tt it 4« 41« 4 β« I I I4 «41« 4 β «III «I · · 4 (H 11«I · · 4 (H 11 * # · 4 « 4 I I I I* # · 4 «4 I I I I