DE8501935U1 - Matrix print head - Google Patents

Description

•II I·· II·«•II I·· II·«

• i &igr; &igr; &igr; &igr;• i &igr;&igr;&igr;&igr;

• · I · Il Il Il «I• · I · Il Il Il «I

■ II &igr; Hi:■ II &igr; Hi:

23 840 3 02.03.19&Igr;&Idigr;923 840 3 02.03.19&Igr;&Idigr;9

Die Neuerung betrifft einen Matrixdruckkopf mit mehreren, jeweiLs mittels eines separaten Magnetantriebs in DrucksteLlung nach vorwärts und zurück bewegbaren Drucknadeln, die an einem die Bewegungen übertragenden Element des Magnetantriebs befestigt sind, wobei das Magnetantriebs-ELement innerhalb des Befestigungsbereiches jeweils eine Breite aufweist, die die Rnordnung einer mittig im Befestigungsbereich des Magnetantriebs-Elementes befindlichfern Durchtrittsöffnung zuläBt, deren Querschnittsgrundform zumindest mit einem Teil des Umfangs der eingesetzten und weich- oder hartgelöteten Drucknadeln unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz übereinstimmt.The innovation relates to a matrix print head with several printing needles, each of which can be moved forwards and backwards in the printing position by means of a separate magnetic drive, which are attached to an element of the magnetic drive that transmits the movements, whereby the magnetic drive element has a width within the attachment area that allows the arrangement of a passage opening located centrally in the attachment area of the magnetic drive element, the basic cross-sectional shape of which corresponds to at least part of the circumference of the inserted and soft- or hard-soldered printing needles, taking into account a corresponding manufacturing tolerance.

Derartige Matrixdruckköpfe werden in serieller Bauart und in Zeilendruckerbauart hergestellt. Die Betätigung zielt hierbei auf eine möglichst hohe Rnzahl von Abdrucken einzelner rünktdruckelemente ab. Serielle Matrixdrucker erreichen heute schon eine Schreibleistung von ca. 400 Zpjchen/sec. und Zeilendrucker von bis zu 9CrU Zeichen/sec. Entsprechend diesen f-hreibleistungen sind Matrix-Zeichendrucker thermisch und verschleJOtechnisch beansprucht. Die Standzeit sowie etwaige Ausfallzeiten der Matrixdrucker sind jedoch für den Benutzer ausschlaggebende Merkmale, einen Matrixdrucker auszuwählen.Such matrix print heads are manufactured in serial and line printer designs. The aim here is to achieve the highest possible number of prints of individual printing elements. Serial matrix printers already achieve a writing performance of around 400 characters/sec. and line printers of up to 900 characters/sec. In line with these writing performances, matrix character printers are subject to thermal and wear-related stress. The service life and any downtime of the matrix printers are, however, decisive factors for the user when selecting a matrix printer.

Neben den Problemen des elektrischen bzw. elektronischen Teils eines Matrixdruckers sind auch mechanische Probleme zu beachten. So ist z.B. die Befestigung des Druckelements, d.h. einer Drucknadel immer noch nicht zufriedenstellend gelöst.In addition to the problems of the electrical or electronic part of a matrix printer, mechanical problems also have to be taken into account. For example, the fastening of the printing element, i.e. a printing needle, has still not been satisfactorily solved.

Man unterscheidet bei der Befestigung der Drucknadeln zwei grundverschiedene bekannte Bauarten.There are two fundamentally different types of printing needle attachment.

Eine erste bekannte Bauart benutzt zwar ebenfalls das Prinzip des Bewegungen übertragenden Magnetantriebselements, bevorzugt jedochA first known design also uses the principle of the motion-transmitting magnetic drive element, but prefers

23 840 4 02.03.198923 840 4 02.03.1989

Lediglich eine kinematische Kopplung durch KraftschluB zwischen dem Magnetantriebselement (z.B. einem Klappanker) und einer getrennten Drucknadel, an der ein Kopf befestigt ist. Während der Kraftübertragung liegt der Kopf der Drucknactel an einer ebenen Fläche des Magnetantriebselementes an. Diese erste Bauart folgt jedoch wegen der Massenungleichheit won Drucknadeln mit Drucknadelkopf einerseits und der Masse des Klappanker* andererseits nur schwer der Frequenz des Magnetantriebs. Mit der ersten bekannten Bauart sind daher Schwingungsprobleme und Steuerungsprobleme verbunden (ein solches Beispiel bildet der Gegenstand der US-PS 4,478,528).Only a kinematic coupling by force connection between the magnetic drive element (e.g. a hinged armature) and a separate pressure needle to which a head is attached. During the power transmission, the head of the pressure needle rests on a flat surface of the magnetic drive element. However, this first design only follows the frequency of the magnetic drive with difficulty due to the mass imbalance of the pressure needles with a pressure needle head on the one hand and the mass of the hinged armature* on the other. The first known design is therefore associated with vibration problems and control problems (one such example is the subject of US Patent 4,478,528).

Eine zweite bekannte Bauart vermeidet die Probleme der ersten Bauart, indem die Drucknadeln jeweils unmittelbar jnd starr am vorderen Ende des Magnetantriebselementes befestigt sind. Damit folgt die Drucknadel zwangsweise der Steuerung der Matrixdrucker-ELektronik. Diese zweite bekannte Bauart (ein Beispiel ist aus der DE-OS 26 30 931 ersichtlich) ist jedoch fertigungstechnisch schwierig zu beherrschen. Die Befestigung der Drucknadel bedarf besonderer Hilfsvorrichtungen, wobei immer noch die Gefahr besteht, daß durch eine zu grofle Toleranzvorgabe der Hilfsmittel die Rusrichtung und Rnordnung der Drucknadeln unzureichend ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Befestigung stellt das extrem wichtige Verbinden der Drucknadeln mit dem Magnetantriebselement dar, das unter Wärmeeinwirkung beim Weich- oder Hartlöten entsteht. Die Erwärmung der Drucknadeln beim induktiven Löten kann in Extremfallen zum Bruch der Drucknadel nach einer relativ kurzen fietriebszeit des Matrixdruckers führen. Die Ursache hierfür ist eine Gefügeänderung im Werkstoff der Drucknadeln entweder während des Erwärmens oder während des nachfolgenden Rbkühlens.A second known design avoids the problems of the first design in that the print needles are each attached directly and rigidly to the front end of the magnetic drive element. This means that the print needle is forced to follow the control of the matrix printer electronics. However, this second known design (an example can be seen in DE-OS 26 30 931) is difficult to control in terms of production technology. The attachment of the print needle requires special auxiliary devices, whereby there is still the risk that the alignment and arrangement of the print needles is inadequate due to too large a tolerance specification of the auxiliary devices. A further disadvantage of the known attachment is the extremely important connection of the print needles to the magnetic drive element, which is created under the influence of heat during soft or hard soldering. The heating of the print needles during inductive soldering can, in extreme cases, lead to the print needle breaking after a relatively short operating time of the matrix printer. The reason for this is a structural change in the material of the printing needles either during heating or during the subsequent cooling.

Diesem Stand der Technik gegenüber ist es auQerdem bekanntCompared to this state of the art, it is also known

(DE-fl-24 49 235), eine besondere Buchse für die Drucknadsln vorzusehen,(DE-fl-24 49 235), to provide a special socket for the pressure needles,

·· litt It llll It Il·· litt It llll It Il

Il t Il I lltlIl t Il I lltl

■ II III llll■ II III llll

I I III I III llllI I III I III llll I I I I lltl Il II I I I lltl Il I

•I ti Il Il Il Il•I ti Il Il Il Il

23 840 5 02.03.196923 840 5 02.03.1969

die in dem MagnetantriebseLement verschweißt wird. Diese Buchse kann auch noch mit elastomerem Material in dem Magnetantriebselement gelagert sein. Eine solche Buchse gewährleistet jedoch wegen der Toleranzungenauigkeit weder eine gröflere Lagegenauigkeit noch eine Verstärkung der Drucknadelbefestigung.which is welded into the magnetic drive element. This bushing can also be mounted in the magnetic drive element using elastomer material. However, due to the tolerance inaccuracy, such a bushing does not guarantee greater positioning accuracy or reinforcement of the pressure needle attachment.

Ein weiterer bekannter Vorschlag (DE-fl-25 58 380) sieht eine eingangs bezeichnete Befestigung einer Drucknadel vor. Die flchse der Durchtrittsöffnung ist jedoch jeweils senkrecht durch das entweder gerade oder abgewinkelte MagnetantriebseLement geführt, so daß die Drucknadel einer nachteiligen Krümmung unterworfen wird, die in nicht näher dargestellten Führungen, sogenannten Stützebenen fixiert werden muß. Ferner ist die bekannte Drucknadelbefestigung nachteilig aufgrund einer äußeren Verschweißung an einem nach auße-> ragenden Ende der Drucknadel. Eine solche Befestigung ist daher bruchgefährdet.Another known proposal (DE-fl-25 58 380) provides for a fastening of a printing needle as described above. However, the surface of the passage opening is guided vertically through the either straight or angled magnetic drive element, so that the printing needle is subjected to a disadvantageous curvature, which must be fixed in guides not shown in detail, so-called support planes. Furthermore, the known printing needle fastening is disadvantageous due to an external weld on an outward-> protruding end of the printing needle. Such a fastening is therefore at risk of breakage.

Der Neuerung liegt die Ruf gäbe zugrunde, die Befestigung einer Drucknadel zu verbessern, und zwar zu verstärken.The innovation is based on the idea of improving the fastening of a printing needle, and in fact strengthening it.

Die gestellte Pufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß die gerade Ochse der Durchtrittsöffnung schräg zur Oberflächenebene des Magnetantriebselementes verläuft, daß ferner die Herstelltoleranz der Durchtrittsöffnung und die der Drucknadel jeweils im Sinne eines leichten Einführens der Drucknadeln aufeinander abgestimmt sind und dadurch eine Festlegung der Drucknadeln in der durch die Durchtrittsöffnung bestimmten Richtung entsteht und daß die Drucknadeln aufgrund der Toleranzabstimmung innerhalb des entstehenden Spalts in der Durchtrittsöffnung gelötet sind. Hierbei sichert die Mindestbreite des Magnetantriebselementes die Anordnung einer Durchtrittsöffnung. Die Durchtrittsöffnung selbst gewährleistet den geringstmöglichen Rufwand, um die Drucknadel bei der Montage zu positionieren. Hierbei ist dieThe task posed is solved in accordance with the innovation in that the straight axis of the through-opening runs at an angle to the surface plane of the magnetic drive element, that the manufacturing tolerance of the through-opening and that of the pressure needle are each coordinated with one another in the sense of easy insertion of the pressure needles, thus fixing the pressure needles in the direction determined by the through-opening, and that the pressure needles are soldered within the resulting gap in the through-opening due to the tolerance adjustment. The minimum width of the magnetic drive element ensures the arrangement of a through-opening. The through-opening itself ensures the smallest possible clearance in order to position the pressure needle during assembly. The

• · !fell I• · !fell I

• I• I

&bull; I t t I «I <<&bull; I t t I «I <<

I II I

t at a

It·· ■ I · > t · ·It·· ■ I · > t · ·

&bull; ··

t«t«

< &igr;< &igr;

Genauigkeit der Position von besonderem Vorteil. Die Drucknadel wird t'oöerdem bei einer notwendigen Erwärmung nicht übermäßig in ihrer Werkstoffestigkeit geschwächt, da der umliegende (Merkstoff des Magnetantriebelementes für eine langsame Wärmeableitung sorgt. Dadurch entsteht eine wesentliche Verstärkung der Befestigung.Accuracy of position is a particular advantage. The pressure needle is also not excessively weakened in its material strength when it needs to be heated, since the surrounding material of the magnetic drive element ensures slow heat dissipation. This creates a significant reinforcement of the fastening.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daO die Durchtrittsöffnung aus einer mittels Laser-Strahlen hergestellten kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm Durchmesser besteht, fllleine durch diese Bohrung wird die Laige der einzelnen Drucknadeln mit hoher Genauigkeit fixiert.In a further development of the invention, it is provided that the passage opening consists of a circular hole made by means of laser beams with a minimum diameter of 0.2 mm to a maximum of 0.4 mm, and the position of the individual printing needles is fixed with high precision through this hole.

Eine andere Verbesserung besteht darin, daß die Durchtrittsöffnung in Form eines von vorne oder seitlich verlaufenden Schlitzes mit einer Breite gebildet ist, die der Dicke der von vorne oder seitlich einführbaren Drucknadeln entspricht unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz für den Schlitz und/oder der Drucknadel abmessung.Another improvement consists in that the passage opening is formed in the form of a slot running from the front or side with a width that corresponds to the thickness of the printing needles that can be inserted from the front or side, taking into account a corresponding manufacturing tolerance for the slot and/or the printing needle dimension.

840 - Fl/Sch1 - 6 - -840 - Fl/Sch1 - 6 - -

r enrndeenr r ndebmes Die Drucknadel kann hler leicht seitlich eingeführt werden Im Gegensatz zum axialen Einführen bei einer geschlossenen kreisrunden Bohrung. Ein Fixleren der Drucknadeln erfolgt bei dieser AusfUhrungsform durch Auffüllen des Schlitzes mittels Welch- oder Hartlot.r enrndeenr r ndebmes The pressure needle can be easily inserted from the side, in contrast to axial insertion in a closed circular hole. In this design, the pressure needles are fixed by filling the slot with solder or brazing alloy.

A/euerimg Ein AusfUhrungsbeispiei der &euro;rf4ndi*ng· 1st In der ZeichnungA/euerimg An example of the implementation of the &euro;rf4ndi*ng· 1st In the drawing

dargestellt und wird Im folgenden näher beschrieben. Es zeigen: 10and is described in more detail below. Shown are: 10

(~ Flg. 1 einen Matrixdruckkopf der vorgespannten Bauart halb (~ Flg. 1 a matrix print head of the pre-stressed type half

Schnitt, halb Ansicht»Section, half view»

Flg. 2 den Matrixdruckkopf gemäß Flg. 1 1n Ansicht auf die Oruckelemente mit mehreren Teil schnitten In aufeinanderfolgenden Ebenen des Querschnittes gemäß Flg. 1: Schnitt I In der Schnittehene gemäß Flg. 1, Schnitt II In der Schnittebene gemäß F1g. 1, Schnitt III 1n der Schnittebene gemäß Flg. 1, Schnitt IV In der Schnittebene gemäß Flg. 1.Fig. 2 shows the matrix print head according to Fig. 1 and a view of the printing elements with several partial sections in successive planes of the cross-section according to Fig. 1: Section I in the section plane according to Fig. 1, Section II in the section plane according to Fig. 1, Section III in the section plane according to Fig. 1, Section IV in the section plane according to Fig. 1.

Flg. 3 eine Vorderansicht einer Drucknadel-Befestigung nach dem Stand der Technik,Fig. 3 is a front view of a pressure needle attachment according to the state of the art,

Flg. 4 ein Mittenschnitt gemäß dem Schnittverlauf V - V In F1g. 3,Fig. 4 a central section according to the section line V - V in Fig. 3,

Fig. 5 eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Befestigung einerFig. 5 is a front view of the fastening according to the invention of a

Drucknadel an einem Magnetantriebs-Element und 30Pressure needle on a magnetic drive element and 30

Fig. 6 einen Schnitt VI - VI gemäß Fig. 5.Fig. 6 shows a section VI - VI according to Fig. 5.

&bull; · till tt IIK Il < ·&bull; · till tt IIK Il < ·

··· III |&Igr;·«··· III |&Igr;·«

< · III I III lilt< · III I III lilt

840 - Fl/Sch1 - 7 - 85840 - Fl/Sch1 - 7 - 85

Die Figuren 1 und 2 dienen zu Erläuterungen der Funktionen eines (seriellen) Matrixdruckkopfes als Beispiel, um das Zusammenwirken einer Ankerbaugruppe mit anderen Funktionsgruppen innerhalb des Gesamt-Matrixdruckkopfes der Beschreibung des Herstell Verfahrens S der Ankerbauteile voranzustellen.Figures 1 and 2 serve to explain the functions of a (serial) matrix print head as an example in order to present the interaction of an armature assembly with other functional groups within the overall matrix print head before the description of the manufacturing process of the armature components.

Der 1n der Zeichnung dargestellte serielle Matrixdruckkopf weist eine Elektromagnetspulen-Baugruppe 1 auf, die aus einer Magnetfluß! eltplatte 2, an dieser befestigten Magnetpolkernen 3 mit Elektromagnetspulen 4 und aus einer Dauermagnetplatte 5 besteht. Der Elektromagnetspulen-Baugruppe 1 Hegt jeweils eine Ankerbaugruppe 6 gegenüber, die aus einem Ankerring 7, aus (auf der Zeichnung) nach links und nach rechts gemäß Flg. 1 auslenkbaren Ankerannen 8 besteht, wobei die Ankerarme 8 jeweils mittelsThe serial matrix print head shown in the drawing has an electromagnetic coil assembly 1, which consists of a magnetic flux plate 2, magnetic pole cores 3 with electromagnetic coils 4 attached to it, and a permanent magnet plate 5. Opposite the electromagnetic coil assembly 1 is an armature assembly 6, which consists of an armature ring 7, armature arms 8 that can be deflected to the left and to the right (in the drawing) as shown in Fig. 1, whereby the armature arms 8 are each connected by means of

IS relativ kurzer Federarme 9 mit dem Ankerring 7 verbunden sind. Die Anzahl der Magnetpolkerne 3 der Elektromagnetspulen 4, der Ankerarme 8 und der Federarme 9 entspricht, wie üblich, der Anzahl der Druckelemente 10, die Im Ausfdhrungsbeispiel als relativ lange £ Drucknadeln ausgeführt und In einem Mundstück 11 gelagert sind.IS relatively short spring arms 9 are connected to the armature ring 7. The number of magnetic pole cores 3 of the electromagnetic coils 4, the armature arms 8 and the spring arms 9 corresponds, as usual, to the number of pressure elements 10, which in the embodiment example are designed as relatively long £ pressure needles and are mounted in a mouthpiece 11.

20 Im vorliegenden Ausführungsbeispiei befinden sich· 2 &khgr; 12 = 2420 In the present example there are· 2 x 12 = 24

Druckelemente Innerhalb des elektrisch bzw. magnetisch nicht leitfähigen Gehäuses 12, welches aus den beiden Gehäuseteil en 12a und 12b zusammengesetzt 1st und mittels über den Gehäuseumfang verteilter Schrauben 13 zusammengehalten wird.Pressure elements within the electrically or magnetically non-conductive housing 12, which is composed of the two housing parts 12a and 12b and is held together by means of screws 13 distributed over the circumference of the housing.

2525

Die Druckelercente 10 sind um den Druckweg (ca. 0,3 bis 0,6 mm) 1m wesentlichen axial beweglich in einem Führungsgehäuse 14 in Lagern 15 geführt. Zwischen dem Gehäuse 12 und dem Führungsgehäuse 14 befinden sich Bellagen 17, um die Austrittslänge der Druckelemente 10 sus dem Führungsgehäuse 14 bestimmen und auch nachträglich noch ändern zu können. Das Führungsgehäuse 14 dient gleichzeitig zur Befestigung des Matrixdruckkopfes auf einem (nicht dargestellten) Schlitten o.a., der vor einem Druckwiderlager hin- und herbewegt wird. Für die Befestigung sind ein Flansch 14a und zumindest zweiThe printing elements 10 are guided in bearings 15 in a guide housing 14 so that they can move axially around the printing path (approx. 0.3 to 0.6 mm). Between the housing 12 and the guide housing 14 there are bearings 17 in order to be able to determine the exit length of the printing elements 10 from the guide housing 14 and also to be able to change it later. The guide housing 14 also serves to fasten the matrix printing head to a carriage or the like (not shown) which is moved back and forth in front of a printing abutment. A flange 14a and at least two

PaBstifte 14b vorgesehen.Pins 14b are provided.

■It · ··· · «r«■It · ··· · «r«

840 - Fl/Sch1 - 8 - 8840 - Fl/Sch1 - 8 - 8

Die Strombeaufschlagung der Elektromagnetspulen 4 erfolgt durch Anschluß an einen (weiter nicht dargestellten) Zeichengenerator, der sich auf einer Leiterplattenschaltung befindet» mittels Steckanschlüssen 18 und 19.
5The current is supplied to the electromagnetic coils 4 by connection to a character generator (not shown further) which is located on a printed circuit board by means of plug connections 18 and 19.
5

Ein unkritischer, parasitärer Luftspalt 20 1st vorgesehen, dessen Größe bei geringsten Abweichungen die Magnetflußdichte und damit die Energieübertragung sowie den Auf- und Abbau der Elektromagnetfel der bzw. der Dauermagnetfelder negativ beeinflussen kann. Der Luftspalt 20 1st dann unkritisch, wenn eine optimale Magneti-O sierung der Luft Im Spalt 20 stattfindet. Eine solche optimale Magnetisierung des Luftspaltes 20 liegt dann vor, wenn der Luftspalt so groß bemessen 1st, daß einerseits keine engen Toleranzen für die Herstellung des Ankerrings 7 bzw. der Ankerarme 8 gefordert werden müssen und andererseits die Feidliniendichte zwar groß genug 1st, um der Vorspannkraft der Federanne 9 das Gleichgewicht zu halten, jedoch andererseits auch nicht zu hoch 1st, um einen schnellen Abbau des Dauermagnetfeldes beim Einschalten der Elektromagnetspulen 4 zu behindern. Dieser praktisch Ideale Fall kann durch die erfindungsgemäße Befestigung wie nachfolgend beschrieben 1st, verwirklicht werden. Eine zwischen der Magnetflußlei tpiatte 2 und dem Ankerring 7 angeordnete Zwischenplatte bildet mit Ihrer Stirnseite 24a eine einheitliche Ebene 25 (Flg. 2), wobei der Ankerring 7 bei verbundenen Gehäuseteil en 12a und 12b In dieser Ebene 25 gegen die Zwischenplatte 24 anliegt.A non-critical, parasitic air gap 20 is provided, the size of which can negatively influence the magnetic flux density and thus the energy transfer as well as the build-up and breakdown of the electromagnetic fields or the permanent magnetic fields if the slightest deviations occur. The air gap 20 is then non-critical if an optimal magnetization of the air in the gap 20 takes place. Such an optimal magnetization of the air gap 20 is present when the air gap is so large that, on the one hand, no tight tolerances are required for the manufacture of the armature ring 7 or the armature arms 8 and, on the other hand, the field line density is large enough to keep the pre-tension force of the spring arm 9 in balance, but on the other hand is not too high to prevent a rapid breakdown of the permanent magnetic field when the electromagnetic coils 4 are switched on. This practically ideal case can be realized by the fastening according to the invention as described below. An intermediate plate arranged between the magnetic flux conductor plate 2 and the armature ring 7 forms a uniform plane 25 (Fig. 2) with its front side 24a, whereby the armature ring 7 rests against the intermediate plate 24 in this plane 25 when the housing parts 12a and 12b are connected.

Öle Anke ranne 8 Hegen In zurückgezogener Position (wie In Flg. 1 dargestellt 1st) leicht schräg zur Ebene 25 und liegen auf den , zugehörigen Magnetpolkernen 3 auf. Hierbei entspricht die Dicke des Anken Inge 7 etwa der Dicke der Ankerarme 8 einschließlich der relativ geringen Dicke der Federarme 9, die mit den Ankerannen 8 und dem Ankerrfng 7 verbunden sind. Der sehr kurze Federarm 9The armature arms 8 are in the retracted position (as shown in Fig. 1) slightly inclined to the plane 25 and rest on the associated magnetic pole cores 3. The thickness of the armature arm 7 corresponds approximately to the thickness of the armature arms 8, including the relatively small thickness of the spring arms 9, which are connected to the armature arms 8 and the armature ring 7. The very short spring arm 9

·· I 111·· I111

23 840 - Fl/Schi23 840 - Fl/Ski

*.£.⁽&&Mgr;&bgr;&bgr;9' ..· 85 ■*.£. ⁽ &&Mgr;&bgr;&bgr;9' ..· 85 ■

2020

3030

erhält eine verkürzte Einspannlänge durch eine Abstufung 7a, so daß die verbleibende Ankerringfläche 7b für die Verbindung zur Verfügung steht. Die Abstufung 7a bewirkt zusätzlich eine Biegefreiheit für den Ankerarm 8. Die Abstufung 7a stellt u.U. eine Fortsetzung des Luftspaltes 20 dar.receives a shortened clamping length through a step 7a, so that the remaining anchor ring surface 7b is available for the connection. The step 7a also provides freedom of bending for the anchor arm 8. The step 7a may represent a continuation of the air gap 20.

Es 1st jedoch möglich, die kurzen Federarme 9 aus antimagnetischem Werkstoff, z.B. Chromnickelstahl, herzustellen, so daß keine magnetischen Feldlinien über die Federarme 9 oder Ober den Raum der Abstufung 7a verlaufen können.However, it is possible to manufacture the short spring arms 9 from anti-magnetic material, e.g. chromium-nickel steel, so that no magnetic field lines can run over the spring arms 9 or over the space of the gradation 7a.

Eine weitere Begrenzung von Streuflüssen bzw. eine Konzentration der magnetischen Feldlinien erfolgt durch die Magnetflußleltplatte 2, die gegenüberliegend zur Seite der Druckelemente 10 etwa in Höhe der Nagnetpolkerne 3 endet.A further limitation of stray fluxes or a concentration of the magnetic field lines is achieved by the magnetic flux guide plate 2, which ends opposite the side of the pressure elements 10 approximately at the level of the magnetic pole cores 3.

Nach dem Stand der Technik sind.die Drucknadeln 10 (Flg. 3 und 4) an dem Magnetantriebs-Eiement 26 (diese entsprechen den Ankerarmen 8) unmittelbar und starr mit Ihrem Umfang 10a durch eine Weichoder Hartlötung 27 befestigt. Diese Befestigung hat sich wie beschrieben als nachteilig erwiesen.According to the state of the art, the pressure needles 10 (Figs. 3 and 4) are directly and rigidly attached to the magnetic drive element 26 (these correspond to the armature arms 8) with their circumference 10a by means of a soft or hard soldering 27. This attachment has proven to be disadvantageous as described.

Gemäß derAccording to the

(Flg. 5 und 6) wird ein Magnetantriebs-Eiement(Fig. 5 and 6) a magnetic drive element

26 angewendet, das einen Befestigungsbereich 27 mit einer Breite 28 aufweist, die zumindest dem Einfachen der Dicke 29 (Durchmesser) der Drucknadel 10 entspricht. In der Mitte des Bef?st1-gungsbereiches 27 1st eine Durchtrittsöffnung 30 vorgesehen mit einer der jeweiligen Querschnittsgrundform 31 (Kreis, Rechteck, Quadrat) der Drucknadel 10 angepaßten Querschnittsform unter Einhaltung einer entsprechenden Herstelltoleranz. Die Querschnittsform 31 1st zumindest auf einem Teil des Umfanges 32 vorhanden, so daß die Drucknadel 10 festgelegt wird. Das Ausführungsbeispiei zeigt eine Durchtrittsöffnung 30 aus einer kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm, wobei z.B. eine mit Kreisquer-26 is used, which has a fastening area 27 with a width 28 that corresponds at least to one-times the thickness 29 (diameter) of the pressure needle 10. In the middle of the fastening area 27, a through-opening 30 is provided with a cross-sectional shape adapted to the respective basic cross-sectional shape 31 (circle, rectangle, square) of the pressure needle 10 while maintaining a corresponding manufacturing tolerance. The cross-sectional shape 31 is present at least on part of the circumference 32, so that the pressure needle 10 is fixed. The exemplary embodiment shows a through-opening 30 made of a circular bore of a minimum of 0.2 mm to a maximum of 0.4 mm, for example a bore with a circular cross-section

3535

II··II··

·« JuJ it HH ·· 11·« JuJ it HH ·· 11

&igr;&igr;· an« litt&igr;&igr;· an« suffered

&bull; · « · 1 g · · > I MI&bull; · « · 1 g · · > I MI

■■ ' · I · Ot li■■ ' · I · Ot li

840 - Fl/Schi - 10 - 8840 - Fl/Ski - 10 - 8

schnitt ausgeführte Drucknadel 10 von 0,36 mm Durchmesser leicht eingeführt werden kann und wobei ein entstehender Spalt durch Hart- oder Weichlot ausgefüllt werden kann. ,cut pressure needle 10 of 0.36 mm diameter can be easily inserted and any resulting gap can be filled with hard or soft solder. ,

Die Achse 33 der Drucknadel 10 bzw. der Durchtrittsöffnung 30The axis 33 of the pressure needle 10 or the passage opening 30

verläuft unter einem Winkel 34 r.ur Oberflächenebene 35 des Magnetantriebs-Elementes 26.runs at an angle 34 to the surface plane 35 of the magnetic drive element 26.

Cine alternative Ausführungsfora der Befestigung kann nunmehr darin bestehen (F1g. 5), daß die Durchtrittsöffnung 30 In Form eines seitlich (oder von vorne) eingearbeiteten Schlitzes 36 mit einer Breite gebildet 1st, die der Dicke (Durchmesser) 29 der Drucknadel 16 entspricht, so daß die Drucknadsi 10 seitlich (oder von vorne) eingeführt werden kann. Der Schlitz 36 wird nach dem Einführen der Drucknadel 10 mit Welch- oder Hartlot verschlossen. Die alternative Befestigung sichert ebenfalls eine genaue Position durch dU Anlage der Drucknadel 10 mit Ihren Teil des Umfangs 32 an der Wandung der Durchtrittsöffnung 30.An alternative form of fastening can now consist in (Fig. 5) that the through-opening 30 is formed in the form of a slot 36 machined into the side (or from the front) with a width that corresponds to the thickness (diameter) 29 of the pressure needle 16, so that the pressure needle 10 can be inserted from the side (or from the front). The slot 36 is closed with solder or brazing alloy after the pressure needle 10 has been inserted. The alternative fastening also ensures a precise position by placing the pressure needle 10 with part of its circumference 32 on the wall of the through-opening 30.

Claims (3)

1&Lgr;ftMannesmann RktiengeselLschaft&bull; · « &diams; &igr; * »&igr;« &igr; · &igr;»or*Mannesmannufer 2&bull; · · · t> It »· ··4U00 BösseidorfG 85 01 935.6Matrixdruckkopf2.März 198923 840 - FL/Schi Schutzansprüche1&Lgr;ftMannesmann RktiengeselLschaft&bull; · « &diams;&igr; * »&igr;« &igr; · &igr;»or*Mannesmannufer 2&bull; · · · t> It »· ··4U00 BösseidorfG 85 01 935.6Matrixdruckkopf2.März 198923 840 - FL/Schi Protection claims 1. Matrixdruckkopf mit mehreren, jeweils mittels eines separaten Magnetantriebs in Druckstellung nach vorwärts und zurück bewegbaren Drucknadeln, die an einem die Bewegcigen übertragenden Element des Magnetantriebs befestigt sind, wobei das Magnetantriebs-Element innerhalb des Befestigungsbereiches jeweils eine Breite aufweist, die die Anordnung einer mittig im Befestigungsbereich des Magnetantriebs-Elementes befindlichen Durchtrittsöffnung zuläBt, deren Querschnittsgrundform zumindest mit einem Teil des Umfangs der eingesetzten und weich- oder hartgelöteten Drucknadeln unter Berücksichtung einer entsprechenden Herstelltoleranz übereinstimmt,
dadurch gekennzeichnet,1. Matrix print head with several printing needles, each of which can be moved forwards and backwards in the printing position by means of a separate magnetic drive, which are fastened to an element of the magnetic drive that transmits the movements, wherein the magnetic drive element has a width within the fastening area that allows the arrangement of a passage opening located centrally in the fastening area of the magnetic drive element, the basic cross-sectional shape of which corresponds to at least part of the circumference of the inserted and soft- or hard-soldered printing needles, taking into account a corresponding manufacturing tolerance,
characterized, daß die gerade Rchse (33) der Durchtrittsöffnung (30) schräg zur Oberflächenebene (35) des Magnetantriebselementes (26) verläuft, dafl ferner die Herstelltoleranz der Durchtrittsöffnung (30) und die der Drucknadel (10) jeweils im Sinne eines leichten Einführens der Drucknadeln (10) aufeinander abgestimmt sind und dadurch eine Festlegung der Drucknadeln (10) in der durch die Durchtrittsöffnung bestimmten Richtung entsteht und daß die Drucknadeln (10) aufgrund der Toleranzabstimmung innerhalb des entstehenden Spalts in der Durchtrittsöffnung (30) gelötet sind.that the straight axis (33) of the through-opening (30) runs obliquely to the surface plane (35) of the magnetic drive element (26), that the manufacturing tolerance of the through-opening (30) and that of the pressure needle (10) are each coordinated with one another in the sense of easy insertion of the pressure needles (10), thereby fixing the pressure needles (10) in the direction determined by the through-opening, and that the pressure needles (10) are soldered within the resulting gap in the through-opening (30) due to the tolerance adjustment. * &iacgr; I » I I · fl ·* &iacgr; I » I I · fl · I»· t 1 t · f ■ ttI»· t 1 t · f ■ tt *·■ I ·■· I*·■ I ·■· I III · ti·III · ti· ti HtI Il Iti HtI Il I I« fill l II« fill l I 23 84023 840 I I I II tillI I I II till I III I I I II I I I I I I I Il II I I Il I Il Il IlIl Il Il 02.03.0902.03.09 2. Matrixdruckkopf nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Matrix print head according to claim 1,
characterized, daO die Durchtrittsöffnung (30) aus einer mittels Laser-Strahlen hergestellten kreisrunden Bohrung von minimal 0,2 mm bis maximal 0,4 mm Durchmesser besteht.daO the passage opening (30) consists of a circular bore made by means of laser beams with a minimum diameter of 0.2 mm to a maximum of 0.4 mm. 3. Matrixdruckkopf nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet,3. Matrix print head according to claims 1 and 2, characterized in that dafl die Durchtrittsöffnung (30) in Form eines von vorne oder seitlich verlaufenden Schlitzes (36) mit einer Breite gebildet ist, die der Dicke (29) der von vorne oder seitlich einführbaren Drucknadeln (10) entspricht unter Berücksichtigung einer entsprechenden Herstelltoleranz für den Schlitz (36) und/oder der Drucknadel abmessung.that the passage opening (30) is formed in the form of a slot (36) running from the front or side with a width that corresponds to the thickness (29) of the printing needles (10) that can be inserted from the front or side, taking into account a corresponding manufacturing tolerance for the slot (36) and/or the printing needle dimensions.