DE8425315U1 - Encoder system with two input points for controlling a unit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Gebersystem mit einem Zug-Druck-Kabel und mit einem Direktgeber und einem Ferngeber zur Verstellung eines AggregateThe invention relates to a transmitter system with a push-pull cable and with a direct transmitter and a remote transmitter for adjusting an aggregate

Geber für Zug-Druck-Kabel sind in den verschiedensten Formen bekannt. Ihnen allen ist gemeinsam, daß an einem Schwenkhebel das Kabel über eine irgendwie geartete Getriebeverbindung, z.B. mittels einer Zannrad/Zahnstangen-Verbindung angelenkt ist. Mit dem anderen Ende des Kabels wird dann je nach Betätigung des Gebers ein Aggregat gesteuert, z.B. ein Hydraulik-System.Transducers for push-pull cables are known in a wide variety of forms. What they all have in common is that the cable is attached to a swivel lever via some kind of gear connection, e.g. by means of a toothed wheel / rack and pinion connection is hinged. With the other end of the cable, a unit is then controlled depending on the activation of the transmitter, e.g. a hydraulic system.

Besondere Schwierigkeiten treten dabei dann auf, wenn das gleiche Aggregat von zwei verschiedenen Stellen aus betätigbar sein soll und dabei an der einen Stelle nur ein geringerer Betätigungsweg zugelassen ist.Particular difficulties arise when the same unit should be able to be operated from two different locations and at one point only a smaller actuation path is permitted is.

Ein solcher Fall tritt auf bei Traktoren, vorzugsweise für den Betrieb in der Landwirtschaft. Zum Anhängen der verschiedensten Arbeitsgeräte verfügen diese Traktoren an ihrem rückwärtigen Ende über einen sogenannten Kraftheber, der mittels eines Hydraulik-Systems angehoben und abgelenkt werden kann.Such a case occurs with tractors, preferably for use in agriculture. For attaching a wide variety of These tractors have a so-called power lift at their rear end, which is operated by means of a hydraulic system can be raised and distracted.

Dieses Hydraulik-System muß von zwei Stellen des Traktors aus bedienbar sein, nämlich einmal direkt vom Fahrersitz aus und zum anderen etwa vom Bereich des hinteren Kotflügels aus. Die Betätigungsmöglichkeit von der letzteren Stelle aus ist verständlicherweise erforderlich, um beim Ankuppeln des Arbeitsgerätes die Kupplungselemente des Krafthebers nach Sicht auf die richtige Höhe anheben zu können, so daß beim Zurücksetzen des Traktors die Kupplungselemente von Traktor und Arbeitsgerät ineinandergreifen.This hydraulic system must be operated from two points on the tractor be, namely directly from the driver's seat and on the other hand from about the area of the rear fender. The possibility of actuation from the latter point it is understandably necessary to open the coupling elements of the power lift when coupling the implement to be able to lift to the correct height, so that when the tractor is reversed, the coupling elements of the tractor and the implement interlock.

Von dieser Stelle aus, d.h. vom hinteren Kotflügel aus, darf der Kraftgeber andererseits aber nicht auf seine gesamte, ihm zur Verfugung stehende Bewegungshöhe angehoben werden, damit sich der im Bareich der Kupplungselemente befindliche Bedienende nicht in irgendeiner Weise einklemmen kann.From this point, i.e. from the rear fender, on the other hand, the power transmitter may not, on the other hand, use all of its power at its disposal standing height of movement are raised so that the in the bar area of the Operator located on the coupling elements cannot be trapped in any way.

Andererseits muß aber die Ansteuerung des Hydraulik-Systems Mom Fahrersitz aus eine solche sein, daß der Kraftheber tatsächlich auf seine höchstmögliche Höhe angehoben wird, um nämlich beim Bewegen des Traktors ohne angehängtes Arbeitsgerät eine Fahrt frei über Feldwege, Straßen usw. zu ermöglichen.On the other hand, the control of the hydraulic system Mom must be in the driver's seat be such that the power lift is actually raised to its highest possible height, namely when moving the tractor to enable free travel over dirt roads, roads, etc. without attached work equipment.

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Es bestand demnach die Aufgabe, ein Gebersystem mit Zug-Druck-Kabel für ein Aggregat zu schaffen, bei dem das angesteuerte Aggregat bei direkter Ansteuerung (z.B. vom Fahrersitz aus) über seinen vollen Bewegung sbereich steuerbar ist, aber von einer zweiten, entfernter liegenden Stelle (z.B. vom Kotflügel aus) nur über einen Teil seines Bewegungsbereiches steuerbar ist, wobei noch die Bedingung hinzu kommt, daß der entfernt liegende Geber in dem Bereich, in dem er bei direkter Ansteuerung übersteuert wird, gegen Betätigung blockiert sein muß.The task was therefore to create a sensor system with a push-pull cable for an aggregate in which the activated aggregate with direct control (e.g. from the driver's seat) over its full movement s area is controllable, but from a second, more distant one Place (e.g. from the fender) only over part of its range of motion is controllable, with the additional condition that the remote encoder is in the area in which it is at direct Control is overridden, must be blocked against actuation.

Diese Aufgabe ist durch ein Gebersystem gelöst, das die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale aufweist. Weitere Merkmale des Systems sind in den Unteransprüchen aufgeführt.This object is achieved by a transmitter system which has the characteristics set out in claim 1 has specified features. Further features of the system are listed in the subclaims.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the invention is shown in one embodiment. Show it:

Fig.1 schematisch das erfundene Gebersystem mit seinen verschiedenen Einstellmöglichkeiten,Fig.1 schematically the invented encoder system with its various Setting options,

Fig.2 schematisch das Gebersystem in einer Stellung, in welcher derFig.2 schematically shows the encoder system in a position in which the

Direktgeber über den Bewegungsbereich des Ferngebers hinaus verstellt ist,Direct transmitter adjusted beyond the range of motion of the remote transmitter is,

Fig.3 das Gebersystem in einer zweiten Ausführungsform.3 shows the encoder system in a second embodiment.

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In Fig.1 ist mit 1 ein Aggregat, z.B. ein Hydraulik-System bezeichnet, das mittels eines Direktgebers 2 betätigt wird. Die Betätigung des Gebers 2 bewirkt das Anheben und Absenken eines Arbeitsgerätes 3 dergestalt, daß der Geberstellung A die Gerätestellung a, der Geberstellung B die Gerätestellung b und der Geberstellung C die Geräte- ^r"»In FIG. 1, 1 denotes a unit, for example a hydraulic system, which is actuated by means of a direct transmitter 2. The operation of the encoder 2 causes the raising and lowering an implement 3 in such a way that the control position A, the device position a, the encoder position B b the device position and the control position C the device ^r ""

stellung c zugeordnet ist. L¹ position c is assigned. L ¹

Das Gebersystem umfaßt aber außer dem Direktgeber 2 noch einen Fern- fjIn addition to the direct encoder 2, the encoder system also includes a remote control unit

geber 4, von dem aus über den Direktgeber 2 ebenfalls das Hydraulik- | System betätigt werden kann. Allerdings besteht die Forderung, daß j vom Ferngeber 4 aus nur die Arbeitsgerätestellungen a und b einstell- Γ bar sein dürfen, nicht dagegen die Stellung c. Dieses Erfordernis be- ' steht aus Sicherheitsgründen, wie in der Beschreibungseinleitung bereits erläutert wurde.encoder 4, from which the hydraulic | System can be operated. However, there is a requirement that only the implement positions a and b may be set from the remote transmitter 4, but not position c. This requirement loading 'stands for security reasons, as explained in the introduction.

Die Verbindung zwischen dem Direktgeber 2 und dem Ferngeber 4 besteht |The connection between the direct transmitter 2 and the remote transmitter 4 exists |

\ aus einem Zug-Druck-Kabel 5. Dieses ist einerseits am Geber 2 angelenkt, 1 \ from a push-pull cable 5. This is linked on the one hand to the encoder 2, 1

I andererseits endet es im Ferngeber 4 in einem Schlitten 6. Dieser \ Schlitten 6 besitzt ein Langloch 7, senkrecht zur Verschieberichtung \ des Schlittens. Außerdem ist das Langloch an der in der Darstellung unteren Seite offen.I other, it ends in the remote sensor 4 in a carriage 6. This \ carriage 6 has an elongated hole 7, perpendicular to the direction \ the carriage. In addition, the elongated hole is open on the lower side in the illustration.

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In das Langloch greift ein Stift 8 ein, der an dem einen Ende eines zweiarmigen Betätigungshebels 9 sitzt, dessen anderes Ende als Handgriff ausgebildet ist.A pin 8 engages in the elongated hole, which at one end of a two-armed operating lever 9 is seated, the other end of which is designed as a handle.

Im Inneren des Gehäuses 4 ist ein Anschlag 4a vorgesehen, der mit dem Stift 8 zusammenwirkt, wie noch erläutert werden wird.Inside the housing 4, a stop 4a is provided with the Pin 8 cooperates, as will be explained.

Die Funktion dieses Gebersystems wird deutlich bei der vergleichenden Betrachtung der Fig.1 und 2. Aus Fig.1 ist ersichtlich, daß der Direktgeber 2 die Stellungen A, B oder C einnehmen kann. Die Stellung A ist in ausgezogenen Linien dargestellt, in welcher der Schlitten 6 in seiner in der Figur linken Endstellung steht. Der Stift 8 befindet sich dabei in Eingriff mit dem Langloch 7.The function of this encoder system becomes clear in the comparative Consideration of Fig.1 and 2. From Fig.1 it can be seen that the direct encoder 2 can take positions A, B or C. The position A is shown in solid lines, in which the carriage 6 in his in the figure is the left end position. The pin 8 is in engagement with the elongated hole 7.

Die Stellung B ist gestrichelt eingezeichnet. In dieser Stellung ist das Arbeitsgerät 3 in die Stellung b angehoben und der Stift 8 steht ebenfalls noch in Eingriff mit dem Langlöch 7. Er steht dabei aber bereits in Anlage an dem Anschlag 4a.Position B is shown in dashed lines. In this position is the implement 3 is raised into position b and the pin 8 is also still in engagement with the elongated hole 7. However, it is already standing in contact with the stop 4a.

Die Stellung C ist in Fig.2 gesondert dargestellt. In ihr ist das Arbeitsgerät 3 in seine höchste Stellung c angehoben, und der Schieber 6 ist durch das Kabel 5 in seine rechte Grenzstellung verschoben. In diesel Stellung steht der Stift 8 nicht mehr in.Eingriff im Langloch 7, sondern der Betätigungshebel 9 hat diese Bewegung nicht mehr mitgemacht, so daß sich der Schieber 6 unter dem Stift 8 hindurchgeschoben hat.The position C is shown separately in Fig.2. It is in her Implement 3 is raised to its highest position c, and the slide 6 is moved by the cable 5 into its right limit position. In diesel Position the pin 8 is no longer in.Eingriff in the slot 7, but the operating lever 9 has no longer participated in this movement, so that the slide 6 has pushed itself under the pin 8.

Der Stift β steht dabei zwischen einer Gleitbahn 6a am Schieber 6 und dem Anschlag 4a, so daß der Betätigungshebel 9 in dieser Stellung blockiert ist.The pin β stands between a slide 6a on the slide 6 and the stop 4a, so that the operating lever 9 is in this position is blocked.

Wird der Direktgeber 2 wieder in Richtung der Stellungen B/A zurückgenommen, so gleitet der Schlitten nach der anderen Seite unter dem Stift 8 entlang, bis in der Stellung B der Stift 8 wieder in das Langloch 7 einfällt und der Betätigungshebel 9 die weitere Verstellung bis zur Stellung A mitmacht.If the direct encoder 2 is withdrawn again in the direction of positions B / A, so the carriage slides to the other side under the pin 8 until the pin 8 is in position B again Slotted hole 7 occurs and the actuating lever 9 makes further adjustment participates up to position A.

Es ist somit einleuchtend, daß vom Direktgeber 2 aus alle drei Stellungen A,B,C angesteuert werden könne». Gleichzeitg ist offenbar, daß vum Fe.ngeber 4 aus nur die Stellungen A und B angesteuert werden können und somit das Arbeitsgerät 3 vom Ferngeber 4 aus niemals in die gefährliche höchste Stellung c angehoben werden kann.It is therefore evident that all three positions A, B, C can be controlled from the direct transmitter 2 ». At the same time it is evident that vum Fe.ngeber 4 from only the positions A and B are controlled and thus the implement 3 can never be raised from the remote transmitter 4 into the dangerous highest position c.

Bei der Ausführungsform gemäß den Fig.1 und 2 könnten die Getriebeelemente im Femgeber 4 aber auch vertauscht angeordnet werden, d.h. der Betätigungshebel 9 könnte mit einer Platte mit offenem Langloch verbunden sein, während der Stift fest am Zug-Druck-Kabel sitzt. Dies würde zur gleichen Funktionsweise führen und bedeutet keinerlei Umgehung, sondern liegt durchaus im Rahmen der Erfindung.In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the transmission elements could In the remote transmitter 4, however, they can also be interchanged, i.e. the actuating lever 9 could be arranged with a plate with an open elongated hole connected while the pin is firmly attached to the push-pull cable. This would lead to the same functionality and does not mean anything Bypassing, but is well within the scope of the invention.

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Fig.3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines derartigen Gebersystems. Das Hydraulik-System 1, der Direktgeber 2 und das Zug-Druck-Kabel 5 sind die gleichen Bauelemente wie im Beispiel gemäß den Fig.1 und 2. Eine abweichende Ausführung zeigt nur der Ferngeber 12. Dieser enthält ein teilverzahntes Stirnrad 1o, das mit einer ebenfalls teilverzahnten Zahnstange 11 zusammenwirkt.3 shows a second embodiment of such a transmitter system. The hydraulic system 1, the direct encoder 2 and the push-pull cable 5 are the same components as in the example according to FIGS. 1 and 2. Only the remote transmitter 12 shows a different design. This contains a partially toothed spur gear 1o, which is also partially toothed Rack 11 cooperates.

Aus der Figur ist erkennbar, daß das Stirnrad 1o und die Zahnstange 11 immer dann in Eingriff stehen, solange der Direktgeber 2 eine der beiden Stellungen A oder B einnimmt. Wird der Geber 2 dagegen in die Stellung C gebracht, so schiebt sich die Zahnstange in der Darstellung der Fig.3 nach rechts aus dem Stirnrad heraus. Gleichzeitig gelangt eine am Stirnrad 1o vorgesehene Gleitbahn 1oa in Anlage an eine gleichliegende Gleitbahn 11a der Zahnstange 11 und blockiert in dieser Stellung jede Betätigung des mit dem Stirnrad fest verbundenen Betätigungshebels 13.From the figure it can be seen that the spur gear 1o and the rack 11 are always engaged as long as the direct encoder 2 assumes one of the two positions A or B. On the other hand, if the encoder 2 is in position C brought, so the rack pushes in the representation of Fig.3 to the right out of the spur gear. At the same time, a slideway 1oa provided on the spur gear 1o comes into contact with an identical one Slideway 11a of the rack 11 and in this position blocks any actuation of the actuating lever 13 firmly connected to the spur gear.

Bei der Verstellung des Direktgebers 2 nehmen somit das Stirnrad 1o und der Hebel 13 an dieser Verstellung teil, solange diese von der Stellung A zur Stellung B erfolgt. Erfolgt die Verstellung noch weiter bis zur Stellung C, so bleiben Zahnrad und Hebel in der Stellung B stehen Sie machen also die Verstellung bis C nicht mehr mit, sind aber in diesem Bereich gegen jede Betätigung gesperrt. Kehren der Direktgeber 2, das Kabel 5 und die Zahnstange 11 wieder nach'B bzw. A zurück, so komr.it die Zahnstange 11 in der Stellung B wieder in Eingriff mit dem Stirnrad 1o und nimmt dieses auf Drehung mit.When adjusting the direct encoder 2 take the spur gear 1o and the lever 13 takes part in this adjustment as long as it takes place from position A to position B. If the adjustment is still carried out up to position C, the cogwheel and lever stay in position B. So you do not carry out the adjustment up to C, but you are in this position Area locked against any actuation. If the direct encoder 2, the cable 5 and the rack 11 return to 'B or A, so come back Rack 11 in position B again in engagement with spur gear 1o and takes it with him on rotation.

Aus Fig. 3 ist somit erkennbar, daß auch bei diesem Ausführungsbeispiel das Hydraulik-System 1 vom Direktgeber 2 aus in alle drei Stellungen A,B,C gesteuert werden kann, vom Ferngeber 12 aus jedoch nur in die Stellungen A und B. Das Arbeitsgerät 3 kann somit vom Ferngeber 12 aus niemals in die gefährliche Stellung c angehoben werden.From Fig. 3 it can thus be seen that in this embodiment too the hydraulic system 1 can be controlled from the direct transmitter 2 in all three positions A, B, C, but from the remote transmitter 12 only in the positions A and B. The working device 3 can thus never be raised from the remote transmitter 12 into the dangerous position c will.

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Claims (1)

AnsprücheExpectations 1.) Gebersystem mit einem Zug-Druck-Kabel und mit zwei Eingabestellen zur wahlweisen direkten Steuerung eines Aggregates über dessen gesamten Steuerbereich mittels eines Direktgebers oder zu dessen Fernsteuerung über einen Teil seines Steuerbereiches mittels eines Ferngebers bei gleichzeitiger Blockierung des Ferngebers in dem seinen Teil - Steuerbereich überschreitenden Bereich, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:1.) Encoder system with a push-pull cable and two input positions for the optional direct control of a unit over its entire control range by means of a direct transmitter or for its remote control over part of his control area by means of a remote transmitter with simultaneous blocking of the remote transmitter in his Part - tax area exceeding area, characterized by the following features: a an dem Aggregat (1) ist in an sich bekannter Weise ein Stellhebel als Direktgeber (2) vorgesehen.a on the unit (1) is an adjusting lever in a manner known per se provided as a direct encoder (2). b an dem Direktgeber (2) ist ein Zug-Druck-Kabel (5) angeschlossen, an dessen anderem Ende der Ferngeber (4, 12) angelenkt ist.b a push-pull cable (5) is connected to the direct encoder (2), at the other end of the remote transmitter (4, 12) is hinged. c das Kabel (5) trägt an dem ferngeberseitigen Ende -ein Mitnahmeelement (6, 11).das nur über einen Teil-Verschiebebereich desc the cable (5) carries a driver element at the end on the remote transmitter side (6, 11) .that only covers a partial displacement range of the Zug-Druck-Kabels mit dem Betätigungshebel (9,13) des Ferngebers (4,12) in Eingriff steht, undPull-push cable with the actuating lever (9,13) of the remote transmitter (4,12) is in engagement, and d am Ferngeber (4,12) sind Mittel (4a,1oaJ1a) vorgesehen, welche die Bewegung des Betätigungshebels (9,13) des Ferngebers blockieren, wenn sich das Mitnahmeelement (6,11) außer Eingriff mit diesem Betätigungshebel befindet.d on the remote transmitter (4, 12) means (4a, 1oaJ1a) are provided which block the movement of the actuating lever (9,13) of the remote transmitter when the driver element (6,11) is out of engagement with this actuating lever is located. • ft · · ■ ·• ft · ■ · I 2.) Gebersystem nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Mit-I 2.) encoder system according to claim 1, characterized in that the Mit- <j nahmeelement aus einem Schieber (6) mit einem sich etwa senkrecht<j receiving element from a slider (6) with an approximately perpendicular f zur Kabelverschieberichtung erstreckenden Lang loch (7) besteht.f there is elongated hole (7) extending to the direction of cable displacement. 5 das an einer Seite offen ist. und daß der Betätigungshebel (9) des5 that is open on one side. and that the operating lever (9) of the 1 Ferngebers (4) mit einem Stift (8) versehen ist. der in das Lang-1 remote transmitter (4) is provided with a pin (8). who in the long f loch (7) eingreift, aber aus dem Langloch herausgleitet, wenn derf hole (7) engages, but slides out of the elongated hole when the Direktgeber (2) üher den Bewegungsbereich des Ferngeber: (4) hinaus j verstellt wird.Direct transmitter (2) over the range of motion of the remote transmitter: (4) beyond j is adjusted. 3.) Gebersystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Blockierung der Ferngeberbetätigung vorgesehenen Mittel aus3.) transmitter system according to claims 1 and 2, characterized in that the means provided for blocking the remote transmitter actuation I einer Gleitbahn (6a) am Schieber (6) und einem gehäusefesten Anschlag (4< I. a slide (6a) on the slide (6) and a stop (4 < ] bestehen, zwischen denen der Stift (8) blockiert gehalten wird, wenn ] exist between which the pin (8) is kept blocked when der Direktgeber (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers (4) hinaus γ bewegt wird.the direct transmitter (2) beyond the range of motion of the remote transmitter (4) γ is moved. i 4.) Gebersystem nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß das Mitnahmei 4.) encoder system according to claim 1, characterized in that the entrainment element aus einer am Kabelende angebrachten tei!verzahnten Zahnstange (H besteht, und daß der Betätigungshebel (13) des Ferngebers (12) mit einem teil verzahnten Stirnrad (1o) verbunden ist, und daß die Zähne von Zahnstange und Stirnrad außer Eingriff geraten, wenn der Direktgeber (2)element consists of a partially toothed rack (H. consists, and that the operating lever (13) of the remote transmitter (12) with a partially toothed spur gear (1o) is connected, and that the teeth of Toothed rack and spur gear disengage when the direct encoder (2) '; über den Bewegungsbereich des Ferngebers .(12) hinaus bewegt wird.'; is moved beyond the range of motion of the remote transmitter (12). • * t ·• * t · 5.) Gebersystem nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Blockierung der Ferngeberbetätigung vorgesehenen Mittel aus einer an die Verzahnung anschließenden unverzahnten Gleitbahn (11a) an der Zahnstange (11) und aus einer geraden, an den Verzahnungssektor des Stirnrades (1o) anschließenden Gleitbahn (1oa) bestehen, die einander bei Bewegung des Direktgebers (2) über den Bewegungsbereich des Ferngebers (12) hinaus gegenüberstehen und in dieser Stellung die Drehung des Stirnrades (1o) und des Hebels (13) blockieren.5.) Encoder system according to Claims 1 and 4, characterized in that the means provided for blocking the remote encoder actuation consist of a non-toothed slideway (11a) on the toothed rack (11) adjoining the toothing and from a straight, to the toothed sector of the spur gear ( 1o) adjoining slide (1oa) exist, which face each other when the direct transmitter (2) moves beyond the range of motion of the remote transmitter (12) and in this position block the rotation of the spur gear (1o) and the lever (13).