DE8326057U1 - DEVICE FOR REGULATING THE FILLING DEGREE IN THE FIRST ROLLER OF A CALENDAR - Google Patents

Description

KLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Klöcknerstraße 29, 41 Duisburg 1KLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Klöcknerstrasse 29, 41 Duisburg 1

Vorrichtung zur Regelung des FUllgrades im ersten Walzen spalt eines Kalanders «»««, Device for regulating the filling level in the first roll gap of a calender «» ««,

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Regelung des Füllgrades an geliertem Material im ersten Walzenspalt eines Kalandere für eine Zuliefereinrichtung desThe invention relates to a device for regulating the degree of filling of gelled material in the first nip of a calender for a delivery device of the

gelierten Materials, die heißes» geliertes Material mittels eines in Richtung des Walzenspaltee schwenkbaren und in einem Endbereich oberhalb des Walzenspaltes endenden Förderbandes in den Walzenspalt fördert, wobei durch die Regelvorrichtung der Füllstand entlang des Walzenspaltes örtlich gemessen wird und die Schwenkgeschwindigkeit des Förderbandes in Abhängigkeit vom dabei erhaltenen Meßwert geregelt wird. Bei dieser aus der europäischen Patentanmeldung Publikationsnummer 0061385 bekannten Regelvorrichtung wird der Ftillzustand des ersten Walzenspaltes mittels einer Videokamera ermittelt, die bezüglich des Walzenspaltes dem Förderband gegenüberliegt und deren optische Achse im flachen Winkel zur Horizontalen ausgerichtet ist. Dabei ist die Videokamera ortsfest angeordnet, sie erfaßt bildmäßig den gesamten Walzenspalt. Sie liefert ein Videobild der Silhouette der Füllung des ersten Walzenspaltes an plastifizierbarem Material. Durch elektronische Auswertung des Videobildes wird der Unterschied zu einem Sollfüllstand ermittelt, wodurch letztendlich die Schwenkbewegung des Förderbandes beeinfluß wird. gelled material, the hot »gelled material is conveyed into the nip by means of a conveyor belt that can be pivoted in the direction of the nip and ends in an end area above the nip, the filling level being measured locally by the control device along the nip and the swiveling speed of the conveyor belt depending on the obtained measured value is regulated. In this control device known from European patent application publication number 0061385, the filling state of the first roller gap is determined by means of a video camera which is opposite the conveyor belt with respect to the roller gap and whose optical axis is aligned at a flat angle to the horizontal. The video camera is arranged in a stationary manner; it captures the entire nip in terms of images. It provides a video image of the silhouette of the filling of the first nip of plasticizable material. The difference to a target level is determined by electronic evaluation of the video image, which ultimately influences the pivoting movement of the conveyor belt.

Erreicht werden soll dabei ein möglichst geringer, jedoch ausreichender Füllgrad des Walzenspaltes. Bei einer derartigen Minimalfüllung sind nämlich die Temperaturverluste der heiß vom Kneter über das Förderband zugelieferten Brocken an geliertem Material möglichst gering, so daß die Temperatur, mit der diese Brocken in den Walzenspalt eingezogen werden, für alle Brocken dieselbe ist. Dies soll auch mittels der vorliegenden Regelvor-The aim is to achieve a value that is as low as possible, but sufficient Degree of filling of the roller gap. With such a minimum filling, the temperature losses are namely hot from the kneader Lumps of gelled material delivered via the conveyor belt as low as possible, so that the temperature at which this Lumps are drawn into the nip, is the same for all lumps. This should also be done by means of the present rule

-5-richtung erreicht werden.-5-direction can be reached.

Nachteilig bei der bekannten Regelvorrichtung nach der eingangs genannten europäischen Offenlegungsschrift ist einerseits der bei gewissen gelierten Materialien auftretende, zu geringe Kontrast zwischen der Oberkante (im Videobild) des Knets an geliertem Material gegenüber der Abbildung der dahinter befindlichen Walze und andererseits die Art der gewählten Abbildung mit sehr flacher, seitlicher Blickrichtung, die lediglich den absoluten Höhenverlauf der Oberkante des Knete zu erfassen gestattet, aber keine Information über die in Blickrichtung der Videokamera verlaufende Breite des Knets und damit über die tatsächliche Füllmenge ermöglicht. So können im Videobild hinter einem ersten Brocken liegende zweite Brocken usw. nicht erkannt werden, wenn sie durch den ersten Brocken abgeschattet werden. Bei teilweiser Abschattung erscheint der erste Brocken Im Videobild lediglich größer, das Videobild selbst gibt aber keinen Aufschluß darüber, daß tatsächlich zwei Brocken und damit die entsprechend größere Menge Knet vorhanden sind.The disadvantage of the known control device according to the initially mentioned European patent application is on the one hand the In the case of certain gelled materials, the contrast between the top edge (in the video image) of the clay is too low of gelled material compared to the image of the roller behind it and, on the other hand, the type of image selected with a very flat, lateral viewing direction, which only allows the absolute height profile of the upper edge of the clay to be recorded, but no information about the direction in which the video camera is looking running width of the kneading and thus over the actual filling quantity enables. Thus, in the video image, second chunks etc. lying behind a first chunk cannot be recognized if they are shadowed by the first chunk. In the case of partial shadowing, the first chunk only appears in the video image larger, but the video image itself does not provide any information that actually two chunks and thus the correspondingly larger one Amount of plasticine are available.

Das soeben angesprochene Kontrastprobleün tritt um so stärker in Erscheinung, je transparenter das gelierte Material ist oder je näher es in seiner Farbe der Faibe der in Blickrichtung der Videokamera hinter dem Knet liegenden Walze kommt Darüberhinaus verfälscht die flimmernde, heiße, vom Knet aufsteigende Luft das Videobild und bewirkt eine zusätzliche Verschlechter/ des Kontrastes. The problem of contrast just mentioned is all the more pronounced in appearance, the more transparent the gelled material is or the closer it is in its color to the color of the line of sight The video camera behind the putty comes in addition to the falsified, flickering, hot, rising from the putty Air the video image and cause an additional deterioration / contrast.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Regelvorrichtung zu vermeiden und eine Regelvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der unabhängig von der Färbung des gelierten Materials eine präzise Information über die Füllzustand des ersten Walzenspaltes ermöglicht wird und zugleich eine Messung der Füllhöhe des Knets von senkrecht oberhalb des Walzenspaltes gesehen erreichbar ist.Proceeding from this, the object of the invention is to avoid the disadvantages of the known regulating device and a regulating device of the type mentioned at the outset, in which precise information is independent of the color of the gelled material is made possible via the fill level of the first roller gap and at the same time a measurement of the fill level of the kneading from vertical can be reached seen above the nip.

• · · ι a § t • · · ι a § t

-6--6-

Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen der Regelvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß am Endbereich des Förderbandes mindestens ein Ultraschallsensor befestigt ist, der mechanisch mit einem *—■■- —— Schallführungsrohr verbunden ist, das oberhalb des Walzenspaltes endet und der elektrisch an ein Luftschall-Abstandsmeßgerät angeschlossen ist.This task is based on the characteristics of the control device of the aforementioned type achieved in that at least one ultrasonic sensor is attached to the end region of the conveyor belt, the mechanically with a * - ■■ - —— Sound guide tube is connected, which ends above the nip and which is electrically connected to an airborne sound distance measuring device is.

Erfindungsgemäß wird die bekannte optische Messung ersetzt durcl· eine akustische, mit Ultraischall arbeitende Abstandsmessung, die nach dem Echoprinzip ähnlich einem Echoloten erfolgt. Ähnlich der Wirkungsweise eines Echolots wird ein Schallimpuls erzeugt, der nun nicht über eine Wasserstrecke/ sondern nach Durchlaufen einer Luftstrecke auf die Oberkante des Knets im ersten Walzenspalt trifft, dort zurückgeworfen wird und dessen Echo aufgenommen wird. Aus der Laufzeit dieses Ultraschallimpulses kann in bekannter Weise und bei Kenntnis der Auebreitungsgeschwindigkeit der Ultraschallwelle in Luft die Wegstrecke ermittelt werden, die der Ultraschallimpuls zurückgelegt hat. Damit ist der Abstand der Oberkante des Knets von dem Ultraschallsensor bekannt.According to the invention, the known optical measurement is replaced by an acoustic, ultrasonic distance measurement, which is based on the echo principle, similar to an echo sounder. Similar to how an echo sounder works, a sound pulse is generated which is now not over a water path / but after passing through an air path on the upper edge of the kneading in the first roller gap hits, is thrown back there and its echo is recorded. From the transit time of this ultrasonic pulse can be known in Way and with knowledge of the propagation speed of the ultrasonic wave in air, the distance can be determined, the the ultrasonic pulse has traveled. This means that the distance between the top edge of the kneading and the ultrasonic sensor is known.

Aufgrund der Anordnung des mindestens einen Ültraschallsensors am Endbereich des Förderbandes gelangt der Ultraschallsensor während der Schwenkbewegungen des Förderbandes über diejenigen Stellen des Walzenspaltes, die tatsächlich mit geliertem Material gefüllt werden. Dabei kann jeweils der momentane Füllzustand an der Stelle, die jeweils gerade weiter aufgefüllt wird, ermittelt werden. Anders ausgedrückt werden durch den Ultraschallsensor stets im jeweils gleichen Füllzustand befindliche Bereiche des Walzenspaltes abgetastet, also beispielsweise Bereiche mit brockenhafter Struktur, die gerade gefüllt werden, oder Bereiche, die im nächstem Moment mit Brocken überschüttet werden, deren Oberfläche sich aber schon ausgeglichen hat, weil die zuvor zu belieferten Brocken bereits von den Kalanderwalzen eingezogenwuröeruHirdie Messung des Füllgrades liegen somit wesentlich günstigere Voraussetzungen vor als bei dem bekannten, mit Videokamera arbeitenden Verfahren.Due to the arrangement of the at least one ultrasonic sensor at the end area of the conveyor belt, the ultrasonic sensor arrives during the pivoting movements of the conveyor belt over those points of the roller gap that are actually gelled with Material to be filled. The current fill level can be displayed at the point that is currently being refilled, be determined. In other words, the ultrasonic sensor always has areas that are always in the same filling state of the nip are scanned, for example areas with a chunky structure that are currently being filled, or areas which in the next moment will be showered with chunks, but whose surface has already leveled out because they were previously for the chunks that have been supplied, they have already been drawn in by the calender rolls Measurement of the degree of filling is therefore much more favorable than in the case of the known one that works with a video camera Procedure.

Darüberhinaus ist die Farbe des geliertem Materials für das Meßergebnis belanglos, ebenso spielt es keine Rolle, ob ein Farbkontrast gegenüber den Wa.lzen vorliegt oder nicht. Selbst bei völlig durchsichtigem plastifizierbarem Material wird eine präzise Höhenmessung des Knets im Walzenspalt erreicht.In addition, the color of the gelled material is for the measurement result is irrelevant, and it also makes no difference whether there is a color contrast with the rollers or not. Self With completely transparent plasticizable material, a precise height measurement of the kneading in the roller gap is achieved.

Bei Verwendung einerWhen using a

/ mindestens einmaligen Abwinklung des Schal1-/ at least one bending of the scarf

führungsrohres kann der Ultraachallsensor In einer gewissen Entfernung von und seitlich des heißen Knets im ersten Walzen-The ultrasonic sensor can be in a certain Removal from and to the side of the hot knead in the first roller

ι spalt angeordnet werden. Das Schallführungerohr hat dabei den Vorteil einer definierten Laufstrecke, seine Öffnungsflächeι be arranged gap. The sound guide tube has the Advantage of a defined running route, its opening area

, kann also praktisch als Ort des Ultraschallsensors angesehen y werden, ohne daß der Ultraschallsensor an dieser Stelle tats£ch-) lieh angeordnet ist., can therefore practically be regarded as the location of the ultrasonic sensor y without actually having the ultrasonic sensor at this point £ ch-) borrowed is arranged.

Als besonders vorteilhaft erwiesen haben sich zwei Ultraschall-Two ultrasound scanners have proven to be particularly advantageous

; sensoren, die vorzugsweise an den Seiten des Förderbandes und; sensors, which are preferably on the sides of the conveyor belt and

: links und rechts des in den Walzenspalt fallenden Mater!alStroms > an geliertem Material angeordnet sind. Diese beiden: left and right of the material flow falling into the nip > Are arranged on gelled material. These two

j Ultra-schallsensoren können radial gegeneinander versetzt sein,j Ultrasonic sensors can be offset radially from one another,

so daß sie unterschiedliche Bereiche des Knets abtasten.so that they scan different areas of the clay.

In weiterer Fortbildung der Erfindung wird ein zweimal rechtwinklig abgebogenes Schallführungsrohr vorgeschlagen. Ein derartiges Schallführungsrohr hat sich insbesondere bei räumlich . beengten Verhältnissen bewährt. So gelingt es beispielsweise,-auch im Bereich der Backenbegrenzungen des Kalanders die Füllstandshöhe zu bemessen. Die Füllstandshöhe der Randbereiche des Knets im Walzenspalt ist besonders kritisch.In a further development of the invention, one becomes twice at right angles bent sound guide tube proposed. Such a sound guide tube has proven to be particularly good in terms of space . proven in confined spaces. In this way, it is possible, for example, to adjust the fill level in the area of the jaw limits of the calender to measure. The filling level of the edge areas of the kneading in the roller gap is particularly critical.

In'vorzugweiser Ausbildung dient ein Ultraschallsensor als Sender und zugleich als Empfänger. Grundsätzlich wird hierdurch jedoch nicht ausgeschlossen, für Sender und Empfänger unterschiedlich akustische Elemente zu verwenden.In a preferred embodiment, an ultrasonic sensor is used as a Sender and receiver at the same time. In principle, however, this does not rule out the possibility that the sender and receiver differ to use acoustic elements.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, den Ultraschallsensor und insbesondere die öffnung des Schallführungsrohres in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel des Endbereichs desIn a further development of the invention, it is proposed that the ultrasonic sensor and in particular the opening of the sound guide tube as a function of the pivot angle of the end region of the

—ο——Ο—

Förderbandes so in Längsrichtung des Förderbandes zu verschieben, daß sich der Ultraschallsensor bzw. die Öffnung des Schallführungsrohres auf einer Geraden bewegt. Dadurch wird das normalerweise auf einem Kreisbogen erfolgende Abfragen der Füllstandshöhe des Knets im Walzenspalt so kompensiert, daß auf einer Geraden abgefragt wird, daß also stets die Abfrage an derselben Position im Walzenspalt erfolgt. Hierzu werden zweck- % mäßigerweise die Ultraschallsensoren in Förderrichtung des Ϊ Förderbandes etwas vorgeschoben, wenn das Förderband in seine Extremstellungen schwenkt und/oder etwas zurückgezogen, wenn das Förderband sich der Mittelposition nähert.To move the conveyor belt in the longitudinal direction of the conveyor belt that the ultrasonic sensor or the opening of the sound guide tube moves on a straight line. As a result, the querying of the level of the kneading compound in the roller gap, which normally takes place on an arc, is compensated for in such a way that the query is made on a straight line, so that the query always takes place at the same position in the roller gap. For this purpose expedient% are advantageously, the ultrasonic sensors in the conveying direction of the conveyor belt Ϊ advanced slightly, when the conveyor belt to pivot in its extreme positions and / or retracted a little, when the conveyor belt approaches the center position.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen sowie der nun folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels, das unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert wird.In dieser zeigen:Further advantages and features of the invention emerge from the remaining claims and the description that follows of a preferred embodiment, which is explained in more detail with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Zuliefereinrichtung fürFig. 1 is a plan view of a delivery device for

geliertes Material und auf zwei Walzen eines Kalanders,gelled material and on two rolls of a calender,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung und Fig. 3 eine Abwandlung der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung.FIG. 2 shows a side view of the device shown in FIG. 1 and FIG. 3 shows a modification of the device shown in FIG.

Von einem nicht dargestellten Kneter kommend wird heißes,Coming from a kneader, not shown, hot,

geliertes Material in Form von Brocken 10 mittels einer Zuliefereinrichtung 12 in einen ersten Walzenspalt 14 eines Kalanders 16 gefördert. Der Walzenspalt 14 wird in bekannter Weise zwischen zwei parallelen Walzen 18, 20 ausgebildet und ist mit einem Knet 22 (gestrichelt dargestellt) angefüllt. Die Zuliefereinrichtung 12 umfaßt ein Förderband 24 und einen Schwenkantrieb 26, der das Förderband zwischen der mit durchgezogenen Strichen gezeigten Mittelposition und die gestrichelt eingezeichneten Extrempositionen hin und her bewegt. Diese Bewegung wird in bekannter Weise gesteuert Über einen (nicht dargestellten) Elektronenrechner, der seinerseits Befehle von der im folgenden erläuternden Vorrichtung zur Messung des Füllstandes an Knet 22 im ersten Walzenspalt 14 erhält.Diese Regelvorgänge sind als solche aus der gemannten europäischen Offenlegungsschrift bekannt, auf sie braucht daher nicht näher eingegangen zu werden.gelled material in the form of chunks 10 by means of a delivery device 12 into a first roller gap 14 of a Calender 16 promoted. The roller gap 14 is formed in a known manner between two parallel rollers 18, 20 and is filled with a kneading machine 22 (shown in dashed lines). The delivery device 12 comprises a conveyor belt 24 and one Swivel drive 26, which moves the conveyor belt between the middle position shown with solid lines and the dashed line marked extreme positions moved back and forth. This movement is controlled in a known manner via a (not shown) Electronic computer, which in turn commands from the device for measuring the Filling level of kneading 22 in the first roller gap 14 receives. These control processes are as such from the Manned European Laid-open specification known, so it does not need to be discussed in more detail.

Wie Fig. 1 zeigt, fallen die Brocken 10 an geliertem Material in einem vorderen Endbereich 28 des Förderbandes 24 vom Förderband 24 und in den Walzenspalt 14. Dementsprechend befindet sich der vordere Endbereich 28 oberhalb des Walzenspaltes 14.As FIG. 1 shows, the lumps 10 fall on gelled Material in a front end region 28 of the conveyor belt 24 from the conveyor belt 24 and into the roller gap 14. Accordingly the front end region 28 is located above the nip 14.

Am Endbereich 28 des Förderbandes 24 ist oben eine Traverse befestigt, an der wiederum zwei Ultraschallsensoren 32 mit jeweils vorgesetztem Schallführungsrohr 34 gehalten sind» Die Ultraschallsensoren sind im wesentlichen vertikal angeordnet, so daß ihre aktive Fläche auf waagerecht einfallende Impulse reagiert bzw. daß sie im wesentlichen waagerecht akustische Impulse abstrahlen. Die Schallführungsrohre 34 bestehen aus zwei Rohrteilen aus dünnwandigem Stahlrohr, die im Winkel von 90° zueinander stehen. Im Verbindungsbereich ist eine Reflexionsplatte 36 in Form einer Ellipse angeordnet, die über den gesamten Rohrquerschnitt exakt gleiche Laufstrecken für den Ultraschall schafft. Die Ultraschallsensoren 32 sind dicht an das waagerechte Rohrteil angesetzt. Das senkrechte Rohrteil verläuft hiervon ausgehend nach unten und hat eine öffnung 38, die als Sende- bzw. Empfangsfläche der Ultraschalleinheit aufgefaßt werden kann.At the top of the end area 28 of the conveyor belt 24, a traverse is attached, on which two ultrasonic sensors 32 are attached are held in front of the sound guide tube 34 in each case »The ultrasonic sensors are arranged essentially vertically, so that its active surface reacts to horizontally incident pulses or that it is essentially horizontally acoustic Radiate impulses. The sound guide tubes 34 consist of two tube parts made of thin-walled steel tube, which are at an angle of 90 ° to each other. There is a reflection plate in the connection area 36 arranged in the form of an ellipse, which over the entire pipe cross-section exactly the same running distances for the Ultrasound creates. The ultrasonic sensors 32 are attached close to the horizontal pipe part. The vertical pipe part runs downwards from this point and has an opening 38, which acts as the transmitting or receiving surface of the ultrasound unit can be understood.

Wie Fig. 2 zeigt, ist das untere Teilrohr des Schallführungsrohres 34 so ausgerichtet, daß es auf den Walzenspalt 14 weist. Seine öffnung 38 befindet sich etwa in Verlängerung der Mitte des Förderbandes 24. Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ermöglicht die erfindungsgemäße Regelvorrichtung eine Messung des Füllstandes auch bei räumlich sehr begrenzten Verhältnissen. Die Anordnung einer Videokamera wäre bei einem Kalander entsprechend den Figuren,insbesondere Fig. 2, mit hohem zusätzlichen Aufwand verbunden, auf jeden Fall aber schwierig.As FIG. 2 shows, the lower part of the tube is the sound guide tube 34 aligned so that it points to the nip 14. Its opening 38 is approximately in the extension the center of the conveyor belt 24. As shown in particular in FIG. 2, the regulating device according to the invention enables a measurement of the level even in very limited space. The arrangement of a video camera would be with one Calender according to the figures, in particular FIG. 2, with associated high additional effort, but in any case difficult.

• · ι• · ι

• ( it < ι
• · Il• (it <ι
• · Il

• · · ι• · · ι

-"TO-'- "TO- '

Vorteilhaft hat sich ein zweifach rechtwinklig abgewinkeltes Schallführungsrohr 34 erwiesen. Es besteht anstelle des gezeigten Schallführungsrohres 34 aus drei Teilrohren, die an ihren Berührungslinien ebenso verbunden sind wie die beiden Teilrohre des Schallführungsrohres 34 nach den Figuren, insbesondere sind jeweils Reflexionsplatten 36 vorgesehen. Bei dem doppelt abgewinkelten Schallführungsrohr verläuft ausgehend vom ültrallschallsensor 32 ein erstes Teilrohr in Jörderrichtung des Förderbandes 24, ein zweites Rohrteil waagerecht und quer zur Förderrichtung und ein drittes Rohrteil im wesentlichen vertikal.A sound guide tube 34 angled twice at right angles has proven to be advantageous. It exists instead of the one shown Sound guide tube 34 from three part tubes, which are connected at their lines of contact as well as the two Partial tubes of the sound guide tube 34 according to the figures, in particular reflection plates 36 are provided in each case. In which Double-angled sound guide tube, starting from the ultrasonic sound sensor 32, a first part tube runs in the conveying direction of the conveyor belt 24, a second pipe part horizontally and transversely to the conveying direction and a third pipe part essentially vertical.

Der Ultraschallsensor 32 ist über eine elektrische Zuleitung 40 mit einem (an sich bekannten) Luftschall-Abstandmeßgerät 42 verbunden (Fig. 1).The ultrasonic sensor 32 is connected to an airborne sound distance measuring device (known per se) via an electrical lead 40 42 connected (Fig. 1).

Figur 3 zeigt eine Abwandlung des in Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiels, wobei anstelle des zweifach abgewinkelten Schallrührungsrohres und der Reflexionsplatten 36 ein nicht abgewinkeltes Schallführungsrohr/vorgesehen ist. Die mit der Fig. 2 übereinstimmenden Teile sind mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Figure 3 shows a modification of the embodiment shown in Figure 2, instead of the double-angled sound stirring tube and the reflection plates 36, a non-angled one Sound guide tube / is provided. The parts that correspond to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

• I Il• I Il

• · III·• III

BezugszeichenIi3teReference symbol Ii3te

10 Brocken (plastifizierbares Material) ,10 chunks (plasticizable material),

12 Zuliefereinrichtung12 Delivery facility

14 erster Walzenspalt f14 first nip f

16 Kalander16 calenders

18 Walze18 reel

20 Walze20 roller

22 Knet22 modeling clay

24 Förderband '■24 conveyor belt '■

26 Schwenkantrieb26 rotary actuator

28 vorderen Endgereich28 front end area

30 Traverse30 traverse

32 Ultraschallsensor32 ultrasonic sensor

34 Schallführungsrohr34 Sound guide tube

36 Reflexionsplätte36 reflection plates

38 öffnung38 opening

40 Zuleitung40 supply line

42 Luftschall-Abstandsmeßgerät42 Airborne sound distance measuring device

Claims (6)

KLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT Klöcknerstraße 29, 41 Duisburg 1 Vorrichtung zur Regelung des Füllgrades im ersten Walzenspalt eines Kalanders . AnsprücheKLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT Klöcknerstrasse 29, 41 Duisburg 1 Device for regulating the degree of filling in the first nip of a calender. Expectations 1. Vorrichtung zur Regelung des Füllgrades an geliertem Material im ersten Walzenspalt eines Kalanders für eine Zuliefereinrichtung des gelierten Materials, die heißes, geliertes Material mittels eines in Richtung des Walzenspaltes schwenkbaren und mit einem Endbereich oberhalb des Walzenspaltes endenden Förderbandes in den Walzenspalt fördert, wobei durch die Regelvorrichtung der Füllzustand entlang des Walzenspaltes örtlich gemessen und die Schwenkgeschwindigkeit des Förderbandes in Abhängigkeit von dem dabei erhaltenden Meßwert geregelt wird,1. Device for regulating the filling level of gelled material in the first nip of a calender for a delivery device of the gelled material, the hot, gelled material by means of a pivotable in the direction of the nip and with an end region ending above the roller gap, the conveyor belt conveys into the roller gap, whereby through the control device measured the filling level along the roller gap locally and the pivoting speed of the conveyor belt is regulated as a function of the measured value obtained, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß am Endbereich (28) des Förderbandes (24) mindestens ein Ultraschallsensor (32) für ein Luftschall-Abstandcmeßgerät befestigt ist, der Ultraschallsensor mechanisch mit einen Schallführungsrohr (34) verbunden ist, und das Schallführungsrohr oberhalb des Walzenspaltes (14) endet.that at least one ultrasonic sensor (32) for an airborne sound distance measuring device is attached to the end region (28) of the conveyor belt (24), the ultrasonic sensor is mechanically connected to a sound guide tube (34), and the sound guide tube ends above the roller gap (14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized, daß das Schallführungsrohr (34) rechtwinklig abgewinkelt ist.that the sound guide tube (34) is angled at right angles. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 or 2,
characterized, daß das Schallführungsrohr (34) zweifach abgewinkelt ist.that the sound guide tube (34) is angled twice. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that daß das Schallführungsrohr (34) aus dünnwandigen Metallrohrteilen zusammengesetzt ist/ die im Übergangsbereich durch eine elliptische Reflektionsplatte (36) miteinander verbunden sind.that the sound guide tube (34) is composed of thin-walled metal tube parts / which in the transition area through an elliptical Reflection plate (36) are connected to one another. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that daß der Ultraschallsensor (32) bündig und dicht an eine Öffnungsfläche des Schallführungsrohres (34) angesetzt ist.that the ultrasonic sensor (32) is placed flush and tightly against an opening surface of the sound guide tube (34). f. f. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,6. Device according to one of claims 1 to 5, ) dadurch gekennzeichnet, ) characterized by "j daß der Ultraschallsensor (32) als Schallsender und zugleich"j that the ultrasonic sensor (32) as a sound transmitter and at the same time als Schallempfänger ausgebildet ist.is designed as a sound receiver. "Z. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet,"Z. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that daß der vertikale Austrittsbereich des Schallführungsrohres ! (34) auf den Walzenspalt (14) gerichtet ist, sich seitlichthat the vertical exit area of the sound guide tube! (34) is directed towards the nip (14), to the side des Bereiches befindet, in den die Brocken (10) an geliertem Material vom Endbereich (28) in den Walzenspalt (14) fallen.of the area in which the lumps (10) of gelled material fall from the end area (28) into the nip (14). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet,8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that daß am Endbereich (28) eine Traverse (30) befestigt ist, an der mindestens ein Ultraschallsensor (32) einschließlich des : zugeordneten Schallführungsrohres (34) gehalten ist.that at the end region (28) a traverse (30) is attached to which at least one ultrasonic sensor (32) including the : assigned sound guide tube (34) is held. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, gekennzeichnet durch9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by eine den Ultraschallsensor (32) in Förderrichtung des Förder-' bandes (24) verschiebende Stellvorrichtung, die unabhängig voman adjusting device which moves the ultrasonic sensor (32) in the conveying direction of the conveyor belt (24) and which is independent of the Schwenkzustand des Förderbandes (24) die Öffnung (38) des Schallführungsrohres (34) auf einer parallel zum Walzenspalt (14) befindlichen Geraden hält.Pivoting state of the conveyor belt (24) the opening (38) of the sound guide tube (34) on a parallel to the roller gap (14) holds the straight line.