DE8304328U1 - Device for inspecting the underside of bridges - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Inspektion der Unterseite von Brücken, bestehend aus einem Fahrgestell, das in der Nähe des Geländers auf der Brücke aufruht und längs verfahrbar ist, einem Hubturm, der mittels einer am Fahrgestell angebrachten Führungsschachtel in seiner Länjsrichtung verfahrbar ist und sich in seiner Arbeitsstellung am Brückenrand vorbei nach unten erstreckt, sowie mit einem verlängerbaren, in Arbeitsstellung horizontalen Arbeitssteg, der am unteren Teil des :--ubturms, jeweils bezogen auf dessen Arbeitsstellung, sowohl um eine vertikale als auch um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und mittels letzterer in eine zum Hubturm parallele Stellung gebracht werden kann.The invention relates to a device for inspecting the underside of bridges, consisting of a chassis that is in rests near the railing on the bridge and can be moved lengthways, a lifting tower that is attached to the chassis by means of a Guide box can be moved in its longitudinal direction and extends in its working position past the edge of the bridge downwards, as well as with an extendable, in working position horizontal working bridge, the one on the lower part of the: - ubturm, in each case related to its working position, both around a vertical one and is pivotably mounted about a horizontal axis and by means of the latter in a position parallel to the lifting tower can be brought.

Ein Brückeninspektionsgerät dieser Art aus der Fertigung des Anmelders ist bekannt. Die Führungsschachtel des Hubturms ist mit einem vierrädrigen Portalfahrgestell starr verbunden. Gegenläufig zu dem ausfahrbaren Teil des Arbeitsstegs ist ein Gegengewicht ausfahrbar. Damit kann der Arbeitssteg teilweise ausbalanciert und die Biegebelastung des Kubturms und seiner Anschlußkonstruktion verringert werden.A bridge inspection device of this type from the applicant's manufacture is known. The guide box of the lifting tower is rigidly connected to a four-wheeled portal chassis. In the opposite direction A counterweight can be extended to the extendable part of the work platform. This means that the work platform can be partially balanced and the bending load of the cubic tower and its connecting structure be reduced.

Nachteilig ist jedoch, daß dieses bekannte Brückeninspektionsgerät zum Aufbau und zur Inbetriebnahme an einer Brücke der Hilfe eines Krans bedarf. Auch ist die Rüstzeit, d. h. die Zeit von der Ankunft des Transportfahrzeugs an der Brücke bis zur Inbetriebnahme, verhältnismäßig lang.However, it is disadvantageous that this known bridge inspection device requires the help of a crane to set up and start up on a bridge. The set-up time is also H. the time from the arrival of the transport vehicle at the bridge to the Commissioning, relatively long.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine preiswerte
transportable Brückeninspektionseinrichtung der vorbezeichneten Art vorzuschlagen, die nach dem Antransport auf die Brücke ohne fremden Kran in kurzer Zeit in Betrieb qenommen werden kann und die Verkehrsfläche der Brücke möglichst wenig beansprucht.The invention is based on the object of an inexpensive
To propose a transportable bridge inspection device of the aforementioned type, which can be put into operation in a short time after it has been transported to the bridge without an external crane and which takes up as little traffic as possible on the bridge.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1. Die Führungsschachtel ist um
eine horizontale, insbesondere quer zur Fahrtrichtung verlaufende Achse schwenkbar gelagert, jedoch nicht unmittelbar am Fahrge
stell, sondern an einem Zwischenträger, der auf dem Fahrgestell quer zur Fahrtrichtung bewegbar ist. Der Zwischenträger kann ein gleitend oder auf Rollen in Führungsbahnen geradlinig laufender Schlitten, ein Schwenksupport, eine an Parallelogrammarmen
parallel zu sich selbst umsetzbare Plattform oder dgl. sein. Die Schwenkachse der Führungsschachtel ist so hoch angeordnet, daß
der Hubturm samt angeklapptem Arbeitssteg oberhalb des Brückengeländers in eine horizontale Stellung gebracht werden kann, um dann mittels des Zwischenträgers über das Brückengeländer hinweg vom Fahrgestell übernommen zu werden. Für diese Bewegungsvorgänge sind vorzugsweise hydraulische Antriebe vorgesehen.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1. The guide box is around
a horizontal axis, in particular running transversely to the direction of travel, is pivotably mounted, but not directly on the Fahrge
alternate, but on an intermediate carrier that can be moved on the chassis transversely to the direction of travel. The intermediate carrier can be a slide running in a straight line on rollers in guideways, a swivel support, one on parallelogram arms
parallel to itself convertible platform or the like. Be. The pivot axis of the guide box is arranged so high that
the lifting tower including the folded-in work platform above the bridge railing can be brought into a horizontal position in order to be taken over by the chassis by means of the intermediate beam over the bridge railing. Hydraulic drives are preferably provided for these movements.

Was die Gestaltung des Hubturms im einzelnen angeht, wird vorgeschlagen, daß dessen unterer Teil vom oberen Teil getrennt ist. Der obere Teil ist geradlinig gestreckt ausgebildet und der untere seitlich auskragend und beide sind um die Längsmittelachse des oberen Teils schwenkbar miteinander verbunden. Infolge derAs far as the design of the lifting tower is concerned, it is proposed that that its lower part is separated from the upper part. The upper part is stretched in a straight line and the lower part laterally protruding and both are connected to one another so as to be pivotable about the longitudinal center axis of the upper part. As a result of

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ausladenden Form des unteren Teils des Hubturmj hat die in Arbeitsstellung vertikale Achse des Arbeitsstegs von der Längsmittelachse des oberen Hubturmteils einen Abstand.The projecting shape of the lower part of the lifting towerj has the in working position vertical axis of the working bridge from the longitudinal center axis of the upper lifting tower part a distance.

Der Hubturm insgesamt hat somit eine gekröpfte Form. In der Arbeitsstellung läßt man den ausladenden Teil unter die Brücke greifen, so daß die Verlängerung der vertikalen Schwenkachse Jes Arbeitsstegs nach oben die Standfläche des Fahrgestells schneidet oder dieser Standfläche wenigstens nahekommt. Dadurch kann das auf "as Fahrgestell wirkende Kippmoment wesentlich verringert werden. Um zum Abtransport der Einrichtung trotz der Kröpfung den Arbeitssteg hochklappen zu können, ohne an die Brücke zu stoßen, wird der Turmunterteil bezüglich des Turmoberteils mittels des beide Teile verbindenden Schwenklagers um 90° nach außen geschwenkt. The lifting tower as a whole thus has a cranked shape. In the working position lets the overhanging part reach under the bridge, so that the extension of the vertical pivot axis Isa The working bridge cuts the base of the chassis or at least comes close to this base. This can do that The tilting moment acting on the chassis is significantly reduced will. In order to be able to fold up the work platform to remove the equipment despite the offset, without hitting the bridge, the lower part of the tower is pivoted outwards by 90 ° with respect to the upper part of the tower by means of the pivot bearing connecting the two parts.

Das Fahrgestell, auf dem der quer bewegliche Zwischenträger mit der drehbaren Führungsschachtel angeordnet ist, kann ausschließlich für die Längsbewegung auf der Brücke konstruiert sein. Für diesen Fall wird vorgeschlagen, es so auszubilden, daß es auf einen Anhänger oder einen LKVJ übernommen v/erden kann, beispielsweise mit Hilfe von speziellen Hebezeugen, wie sie z. B. bei Seitenladern für Absetzmulden bekannt sind, und mit denen der betreffende LKW oder Anhänger ausgestattet ist. Es wird vorgeschlagen, das Fahrgestell der Brückeninspektionseinrichtung mitThe chassis on which the transversely movable intermediate carrier is arranged with the rotatable guide box can only be designed for longitudinal movement on the bridge. In this case it is suggested to train it so that it is on a trailer or an LKVJ can be taken over, for example with the help of special hoists, such as those used for. B. are known for side loaders for skips, and with which the the truck or trailer in question is equipped. It is proposed to use the chassis of the bridge inspection device

den lastseitigen Teilen einer solchen Last-Übernahmevorrichtung sowie mit hochnehmbaren Beinen zu versehen.to provide the load-side parts of such a load transfer device and with legs that can be lifted up.

Beim Auf- und Abbau der Brückeninspektionseinrichtung kann das Fahrgestell zum Ausgleich des dabei auftretenden höheren Kippmoments an der Brücke befestigt oder mit einem eigenen Gegengewicht versehen werden. Insbesondere kann der zum Straßentransport vorgesehene Anhänger oder LKW als Gegengewicht verwendet und kurzzeitig mit dem Fahrgestell fest verkoppelt werden. Nach dem Aufbau aber kann das Transportfahrzeug abgefahren und die Verkehrsfläche insoweit während des Inspektionsbetriebes frei gemacht werden. Dies ist ein wichtiger Vorteil dieser Lösung.When assembling and dismantling the bridge inspection device, the chassis can be used to compensate for the higher tipping torque that occurs attached to the bridge or provided with its own counterweight. In particular, it can be used for road transport The intended trailer or truck is used as a counterweight and permanently coupled to the chassis for a short time. After this However, the structure can drive the transport vehicle and the traffic area to the extent that they are cleared during the inspection operation. This is an important advantage of this solution.

Die gekröpfte Form des Hubturms hat den weiteren Vorteil, daß der Turmunterteil sowie das anschließende Verbindungsstück zum Arbeitssteg in Straßentransportstellung hoch liegend über dem Fahrerhaus des LKW Platz findet, falls ein solcher zum Transport verwendet wird.The cranked shape of the lifting tower has the further advantage that the tower base and the connecting piece to the In the road transport position, there is space for the work platform lying high above the driver's cab of the truck, if there is one for transport is used.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß das Fahrgestell ein Straßenfahrzeug ist mit einem Chassis und seitlich ausstellbaren, höhenverstellbaren und arretierbaren Auslegern, die mit Laufrollen auf der Standfläche aufstehen. Anstelle eines Nur-Transportfahrzeugs bildet somit das Fahrgestell der Brückeninspektionseinrichtung mit dem Transportfahrzeug, das ein An-In a further development of the invention it is proposed that the chassis a road vehicle is with a chassis and laterally adjustable, height-adjustable and lockable booms, who stand up on the stand with castors. Instead of an all-transport vehicle, the chassis thus forms the bridge inspection device with the transport vehicle, which is an

hänger oder selbstfahrender LKW sein kann, eine Einheit. Dadurch verringern sich die Investitionskosten. Die Hilfsaggregate können am Fahrzeugchassis fest montiert werden. Während das vorerwähnte auf ein reines Transportfahrzeug übernehmbare einfache Fahrgestell verhältnismäßig kurz sein mußte, kann das kombinierte Fahrgestell einen wesentlich größeren Radstand haben. Dadurch wird die örtliche Gewichtsbelastung der Gesimskappe der Brücke günstiger, was je nach Brückenkonstruktion ein erheblicher Vorteil ist. Die Ausleger können schwenkbar oder ausziehbar sein und haben zumindest zur Höhenverstellung der Laufrollen einen Kraftantrieb, der es ermöglicht, die luftbereiften Straßenräder zu entlasten und dem kombinierten Fahrgestell zum Aufbau der Brückeninspektionseinrichtung die erforderlicht: verbreiterte Standfläche zu verschaffen.trailer or self-propelled truck can be one unit. This reduces the investment costs. The auxiliary units can be firmly mounted on the vehicle chassis. While the aforementioned simple chassis can be taken over on a pure transport vehicle had to be relatively short, the combined chassis can have a much larger wheelbase. This will the local weight load on the cornice cap of the bridge is more favorable, which is a considerable advantage depending on the bridge construction is. The booms can be swiveled or extended and have a power drive at least to adjust the height of the rollers, which makes it possible to use the pneumatic road bikes relieve and the combined chassis to set up the bridge inspection device the required: enlarged stand area To provide.

Um bei einem solchen kombinierten Fahrgestell die gesamte Querbewegung der Führungsschachtel zwischen der Anfahrtstellung und der Arbeitsstellung möglich zu machen, wird vorgeschlagen, daß der Zwischenträger, an dem die Führungsschachtel drehbar gelagert ist, als Schlitten ausgebildet und auf einem Unterschlitten verfahrbar angebracht ist, der seinerseits bezüglich des Chassis quer zur Fahrtrichtung verfahrbar ist. Vorzugsweise bietet das von den Auslegern gebildete Rahmengestell eine gesicherte Unterlage in Form einer Gleitbahn für den Unterschlitten. AlternativIn order to control the entire transverse movement in such a combined chassis the guide box between the approach position and the To make working position possible, it is proposed that the intermediate carrier on which the guide box is rotatably mounted is designed as a slide and is movably mounted on a lower slide, which in turn with respect to the chassis can be moved transversely to the direction of travel. The frame formed by the arms preferably offers a secure base in the form of a slide for the lower slide. Alternatively

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ist dieser am Auslegergestell befestigt und zusammen mit diesem verfahrbar. Der Zwischenträger kann aber auch in unmittelbar auf dem Chassis befestigten Führungen geführt sein, die durch Aufklappen, Teleskopieren oder auf ähnliche Weise über die im Straßenverkehr zugelassene Breite von 2 Metern hinaus verlängerbar sind.it is attached to the boom frame and can be moved with it. The intermediate carrier can, however, also in directly guides attached to the chassis, which can be opened, telescoped or similar via the in the Road traffic approved width of 2 meters can be extended.

Um das Fahrzeugchassis während des Inspektionsbetriebes möglichst weit aus der Verkehrsfläche wegzunehmen, kann bei einem solchen «. Fahrgestell mit horizontal'verschiebbaren Auslegern an beidenIn order to remove the vehicle chassis as far as possible from the traffic area during the inspection operation, such a «. Chassis with horizontally adjustable arms on both

Seiten wie folgt vorgegangen werden. Das angefahrene Straßenfahrzeug hat zunächst einen Abstand zum Brückengeländer. Dann werden die geländerseitigen Ausleger voll ausgefahren, so daß ihre Laufrollen unmittelbar am Geländer zu stehen kommen. Die gegenüberliegenden Laufrollen werden abgesenkt und damit die Straßenräder vollkommen entlastet und vom Boden abgehoben. Die Ausleger bilden vorzugsweise ein in sich stabiles Rahmengestell, an welchem das Fahrzeugchassis hängend zum Brückengeländer hin versetzt werden kann. Da die Brückeninspektionseinrichtung dann, wenn sie in Betriebsstellung ist, eine so breite Abstützung nicht mehr erfordert, können nach dem Ausklappen des Arbeitsstegs die Straßenräder wieder so weit belastet werden, daß sich die fahrbahnseitigen Ausleger hereinnehmen lassen und damit die Fahrbahn oder Standspur freimachen.Proceed as follows. The struck road vehicle initially has a distance to the bridge railing. Then the outriggers on the railing side are fully extended so that their rollers come to rest directly on the railing. The opposite rollers are lowered and thus the Road wheels completely relieved and lifted from the ground. The arms preferably form a stable frame, on which the vehicle chassis can be suspended from the bridge railing. Since the bridge inspection facility then if it is in the operating position, no longer requires such a wide support, after the work platform has been unfolded, the Road wheels are again loaded so much that the boom on the side of the road can be taken in and thus the roadway or clear the hard shoulder.

Der geschilderte Vorgang ist jedoch dann nicht möglich, wenn die Brücke, wie z. B. bei Autobahnbrücken, einen Schraininbord aufweist. Für diesen Fall wird vorgeschlagen, daß die für die Straßenfahrt bestimmten Fahrzeugachsen mit Hilfe von Drehschemeln um 90° schwenkbar und arretierbar sind. Nachdem das geländerseitige Auslegergestell ausgefahren und die Inspektions einrichtung in Arbeitsstellung gebracht worden ist, werden die Achsen in die Längsrichtung geschwenkt und so weit wie möglich an den Schrammbord herangefahren. Dabei greift die Plattform oder Pritsche des Fahrzeugchassis über den Schrammbord und die Verkehrsfläche der Brücke ist wenigstens zu einem Teil ihrer Breite frei gemacht. Die Straßenräder können auch zum gleichen Zweck an wenigstens einer Fahrzegseite hochklappbar oder, wie bei Baukranen, abnehmbar sein.However, the process described is not possible if the Bridge, such as B. at highway bridges, has a Schraininbord. In this case, it is proposed that the vehicle axles intended for road travel should be made using turntables can be pivoted and locked by 90 °. After the railing-side extension frame extended and the inspection device has been brought into working position, the axes are swiveled in the longitudinal direction and as far as possible on the Schrammbord drove up. The platform or flatbed of the vehicle chassis reaches over the curb and the traffic area of the Bridge has been cleared at least in part of its width. The road bikes can also be used for the same purpose at least one side of the vehicle can be folded up or, as with construction cranes, can be removed.

Für den Vorschub des Fahrgestells in Brückenlängsrichtung beim Inspektionsbetrieb können entweder die zum Ausleger gehörigen Laufrollen oder die zum Chassis gehörigen Straßenräder mit einem Langsamantrieb ausgestattet sein.For the advance of the chassis in the longitudinal direction of the bridge during inspection operations, either the ones belonging to the boom can be used Castors or the road wheels belonging to the chassis can be equipped with a slow drive.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Im einzelnen zeigtTwo exemplary embodiments of the invention are described below with reference to the drawing explained. In detail shows

Fig. 1 ein Brückeninspektionsgerät mit Huckepack-Fahrgestell in Arbeitsstellung und die Brücke im Querschnitt, 1 shows a bridge inspection device with a piggyback chassis in working position and the bridge in cross section,

Fig. 2 das Gerät samt Drücke von der Seite gesehen in einer ersten (strichpunktiert) und einer zweiten Position des Verladevorgangs,2 shows the device including pressures seen from the side in a first (dash-dotted line) and a second position the loading process,

Fig. 3 eine Ansicht wie Fig. 2 in einer dritten (strichpunktiert) und vierten Position des Verladevorgangs,3 shows a view like FIG. 2 in a third (dash-dotted line) and fourth position of the loading process,

Fig. 4 eine Ansicht wie Fig. 1 in der vierten (strichpunktiert) und fünften Position des Verladevorgangs,4 shows a view like FIG. 1 in the fourth (dash-dotted) and fifth positions of the loading process,

Fig. 5 eine Seitenansicht des Brückeninspektionsgsräts in fahrbereit auf einem LKW verladenem Zustand,FIG. 5 is a side view of the bridge inspection board in FIG ready to drive on a truck loaded condition,

Fxy. 6 die Vorderansicht des LKW nach Fig. 5,Fxy. 6 the front view of the truck according to FIG. 5,

Fig. 7 eine zweite Ausführungsform eines Brückeninspektionsgeräts in fahrfertigem Zustand in der Seitenansicht c 7 shows a second embodiment of a bridge inspection device in a ready-to-drive state in a side view c

Fig. 8 die Vorderansicht des Geräts gem. Fig. 7,8 shows the front view of the device according to FIG. 7,

Fig. 9 die Vorderansicht des Geräts nach den Figuren 7 und i in Brückenlängsrichtung gesehen in einer ersten und zweiten (strichpunktiert) Aufbauphase in größerem Maßstab und9 shows the front view of the device according to FIGS. 7 and i, seen in the longitudinal direction of the bridge, in a first and second (dash-dotted) construction phase on a larger scale and FIG

Fig. 10 eine Darstellung entsprechend Fig. 9 in der Arbeitsstellung mit quer gestellten Straßenrädern.FIG. 10 shows a representation corresponding to FIG. 9 in the working position with sideways set road wheels.

Nach den Figuren 1 bis 6 ist auf einer Betonbrücke 1 ein Fahrgestell 2 mit Hilfe von vier an Beinen angeordneten Laufrollen 3 längs verfahrbar. Das Fahrgestell 2 befindet sich auf der als Gehweg ausgelegten Kragplatte 4 der Brücke zwischen dem Geländer 5 und den Masten 6 der Straßenbeleuchtuno. Zur Sicherung gegen Kippen sind mittels nur in Fig. 1 gezeigter Stützarme 7 zwei Druckrollen 8 angebracht, welche sich unter Vorspannung von unten an die Kragplatte 4 legen.According to Figures 1 to 6, a chassis is on a concrete bridge 1 2 can be moved lengthways with the help of four castors 3 arranged on legs. The chassis 2 is located on the as Walkway designed cantilever plate 4 of the bridge between the railing 5 and the masts 6 of the street lighting. To protect against Tilts are attached by means of support arms 7 only shown in Fig. 1, two pressure rollers 8, which are pretensioned from below place on the cantilever plate 4.

Auf dem Fahrgestell 2, welches das Brückengeländer 5 knapp überragt, ist ein in einer entsprechenden Führung quer beweglicher Schlitten 9 angebracht. An diesem ist mittels eines Drehkranzes 10 eine Führungsschachtel 11 um eine horizontale, in Schlittenlängsrichtung und quer zum Fahrgestell verlaufende Achse 12 schwenkbar gelagert. In dieser Führungsschachtel 11 ist das Oberteil 13a eines Hubturms 13 längs, d. h. gemäß den Figuren 1 und 2 auf und ab, verschiebbar. An das untere Ende des Oberteils 13a schließt sich ein schräg seitlich ausladender Turmunterteil 14 an, der mittels eines Drehkranzes 15 um die Längsmittelachse des Turmoberteils 13a schwenkbar ist. An den Turmunterteil 14 schließt sich unter Einschaltung eines weiteren Drehkranzes 16 ein Verbindungsteil 16a an. Die Achse 23 des Verbindungsteils 16a und des Drehkranzes 16 hat zu der mit ihr parallelen Längsmittelachse des Turmoberteils 13a einen Abstand.On the chassis 2, which just protrudes over the bridge railing 5, a slide 9 that is transversely movable in a corresponding guide is attached. This is by means of a slewing ring 10 a guide box 11 around a horizontal axis 12 running in the longitudinal direction of the slide and transversely to the chassis pivoted. In this guide box 11, the upper part 13a of a lifting tower 13 is longitudinal, i. H. according to the figures 1 and 2 up and down, movable. At the lower end of the upper part 13a closes a laterally projecting tower lower part 14, which is pivotable by means of a turntable 15 about the longitudinal center axis of the upper tower part 13a. To the lower part of the tower 14 a connecting part 16a adjoins with the involvement of a further slewing ring 16. The axis 23 of the connecting part 16a and the turntable 16 is at a distance from the longitudinal center axis of the upper tower part 13a, which is parallel to it.

An dem Verbindungsteil 16a ist mit Hilfe einer Querwelle 17 der Mittelteil 18 eines insgesamt mit 19 bezeichneten Arbeitsstegs angebracht. Der Mittelteil 18 läßt sich nach beiden Seiten verlängern und zwar durch einen Zusatzsteg 20 auf der einen und einen Tragsteg 21 auf der anderen Seite, die ausfahrbar sind. Am Ende des Tragstegs 21 sind seitlich zwei plattenförmige Gegengewichte 22 angebracht.On the connecting part 16a, with the aid of a transverse shaft 17, the middle part 18 of a work web designated as a whole with 19 is located appropriate. The middle part 18 can be extended on both sides by an additional web 20 on one side and a support web 21 on the other side, which can be extended. At the end of the support web 21 are two plate-shaped counterweights on the side 22 attached.

In der Arbeitsstellung nach Fig. 1 sind die Drehkränze 10 und 15 in der gezeichneten Stellung verriegelt. Bei Brücken mit Längsneigung kann der Hubturm 13 mit Hilfe des Drehkranzes 10 immer in der lotrechten Stellung gehalten werden. Dies ist ein weiterer Vorteil dieses Drehkranzes, Das Fahrgestell 2 kann mit Hilfe eines hydraulischen Fahrantriebs geringer Geschwindigkeit weiterbewegt werden. Der Arbeitssteg 19 läßt sich am Turmunterteil 14 mittels des Drehkranzes 16 um die vertikale Achse 23 des Verbindungsteils 16a schwenken, um so jeden Punkt unter der * Brücke erreichen und die Brückenpfeiler umfahren zu können. Es sei angemerkt, daß die unter die Brücke greifende gekröpfte Form des Hubturms 13 und die dadurch bewirkte Verlagerung der vertikalen Achse 23 zum Fahrgestell 2 hin das Kippmoment des Fahr- =.· gestells 2 verringert und es erlaubt, dieses leichter auszu-In the working position according to FIG. 1, the turntables 10 and 15 are locked in the position shown. For bridges with Longitudinal inclination, the lifting tower 13 can always be held in the vertical position with the aid of the slewing ring 10. This is a Another advantage of this slewing ring, the chassis 2 can with the help of a hydraulic drive at low speed be moved on. The work web 19 can be moved around the vertical axis 23 on the lower tower part 14 by means of the turntable 16 of the connecting part 16a pivot in order to reach every point under the * bridge and to be able to bypass the bridge piers. It it should be noted that the cranked shape of the lifting tower 13 reaching under the bridge and the resulting displacement of the vertical Axis 23 towards the chassis 2 reduces the tilting moment of the chassis 2 and allows it to be carried out more easily.

>ji führen bzw. in der Arbeitsstellung auf Gegengewichte zu verzichten. > ji lead or do without counterweights in the working position.

Zum Abtransport des beschriebenen Brückeninspektionsgeräts fährt man mit einem zugehörigen LKW 24 längsseits an das Fahrgestell 2 heran und verkuppelt dieses mit Hilfe von Greiferstangen 25 (Fig. 2) starr mit dem LKW. Durch diese Verwendung des LKW als Gegengewicht ist es jetzt möglich, gefahrlos den Turmunterteil mittels des Drehkranzes 15 um 90° in die strichpunktiert gezeichnete Stellung nach Fig. 2 zu schwenken. Diese Stellung wiederum erlaubt es, den Arbeitssteg 19, dessen Zusatzsteg 20 ganz in den Mittelteil 18 eingezogen ist, aus der horizontalen Stellung um die Querwelle 17 nach oben zu klappen, ohne daß er an der Brücke anstößt. Wie Fig. 2 zeigt, liegt der Arbeitssteg 19 jetzt parallel neben dem Turmoberteil 13a, der im übrigen im Vergleich zu Fig. 1 um ein Stück hochgefahren ist.To transport the bridge inspection device described, drives an associated truck 24 is approached alongside the chassis 2 and this is coupled with the aid of gripper bars 25 (Fig. 2) rigid with the truck. By using the truck as a counterweight, it is now possible to safely remove the lower part of the tower by means of the turntable 15 by 90 ° in the dash-dotted line Pivot position according to FIG. This position in turn allows the work web 19, the additional web 20 entirely in the Middle part 18 is retracted to fold up from the horizontal position around the transverse shaft 17 without being on the bridge bumps. As FIG. 2 shows, the work web 19 is now parallel next to the upper part 13a of the tower, which is also in comparison is moved up to Fig. 1 by a bit.

Gemäß Fig. 3 ist auch der Tragsteg 21 in den Mittelteil 18 eingezogen, so daß sich der Arbeitssteg 19 insgesamt weiter verkürzt und die gleiche Länge erhält, wie der gesamte Kubturm 13 plus Verbindungsteil 16a. Das zusammengepackte und in sich verschachtelte Gitterwerk 13 und 19 wird jetzt insgesamt mittels des Drehkranzes 10 um die horizontale Achse 12 geschwenkt. Eine schräge Zwischenstellung ist in Fig. 3 strichpunktiert gezeigt. In der Endstellung liegt die Gitterwerkeinheit waagrecht und zwar höher als das Brückengeländer 5.According to FIG. 3, the support web 21 is also drawn into the middle part 18, so that the working bridge 19 is further shortened overall and has the same length as the entire Kubturm 13 plus Connecting part 16a. The latticework 13 and 19, which have been packed together and nested in itself, is now made as a whole by means of the slewing ring 10 pivoted about the horizontal axis 12. An oblique intermediate position is shown in phantom in FIG. In the In the end position, the latticework unit is horizontal and higher than the bridge railing 5.

Diese waagerechte Endstellung zeigt Fig. 4 strichpunktiert. Der Schlitten 9 fährt jetzt auf dem Fahrgestell 2 nach rechts bis die Gitterwerkeinheit über dem Fahrgestell 2 liegt. Wenn es nicht möglich ist, sie genau mittig auf dem Fahrgestell zu plazieren, so sind nötigenfalls auf der gegenüberliegenden Seite Gegengewichte am Fahrgestell 2 anzubringen. Mit Hilfe einer nicht dargestellten LKW-eigenen Übernahmevorrichtung wird sodann das Fahrgestell 2 samt der darauf befindlichen Last auf das LKW-Chassis gesetzt. Zur Erreichung der nötigen Bodenfreiheit können die Beine des Fabraestells 2 ein Stück weit eingezogen werden.This horizontal end position is shown in phantom in FIG. The carriage 9 now moves on the chassis 2 to the right the latticework unit lies above the chassis 2. If it is not possible to place them exactly in the middle of the chassis, if necessary, counterweights must be attached to the chassis 2 on the opposite side. With the help of a Not shown truck's own takeover device is then the chassis 2 together with the load on it is placed on the truck chassis. To achieve the necessary ground clearance you can the legs of the Fabraestells 2 are drawn in a little.

Die Figuren 5 und 6 zeigen den LKW in fahrbereitem Zustand. Man sieht, daß das Fahrgestell 2 beim Verladen leicht angeloben worden ist, so daß jetzt das Verbindungsteil 16a über dem Fahrerhaus Platz findet. Die Breite des Fahrgestells 2 ist so bemessen, daß die zulässige Gesamtbreite des LKW im Straßenverkehr nicht überschritten wird.Figures 5 and 6 show the truck in ready-to-drive condition. Man sees that the chassis 2 is slightly praised during loading has been, so that now the connecting part 16a is located above the cab. The width of the chassis 2 is dimensioned so that that the total width of the truck is not exceeded in road traffic.

Das Abladen und das Verbringen in die Arbeitsstellung nach Fig. 1 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge und erfordert im Einmannbetrieb eine Rüstzeit von nur etwa einer halben Stunde.Unloading and moving into the working position according to FIG. 1 is carried out in reverse order and requires one-man operation a set-up time of only about half an hour.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 7 bis 10 ist als Fahrgestell ein Anhänger gewählt, dessen pritschenförmigesIn the embodiment of Figures 7 to 10 is as Chassis chosen a trailer whose flatbed

Chassis 26 zwei an Drehschemeln 27 um 90° schwenkbare Achsen mit luftbereiften Zwillingsrädern 29 aufweist. Auf dem Chassis sind Querhülsen 30 befestigt, aus denen sich zum Brückengeländer 5' hin Schubstangen 33 herausziehen lassen, die mit nach unten verstellbaren, beispielsweise schwenkbaren Beinen 33 und Laufrollen 34 versehen und durch einen Längsträger 3 5 zu einem Rahmengestell miteinander verbunden sind, das insgesamt als Ausleger 31 bezeichnet ist. Dieser Ausleger 31 und das Chassis bilden gemeinsam die Basis und Gleitbahn eines Unterschlittens 36. Auf diesem läuft ein Schlitten 37 ähnlich dem Schlitten 9 aus Fig. 1, an welchem, wie dort,die Führungsschachtel 11 des Hubturmoberteils 13a um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist. Die Laufrollen 34 sind mit einem hydraulischen Kriechantrieb versehen. Auf der anderen Seite des Chassis sind absenkbare Laufrollen 39 vorgesehen. Die Absenkbewegung erfolgt mit Hilfe von Kraftantrieben, weiche die volle Gewichts- und Kippmomentbelastung aufnehmen können. Die Deichsel des Anhängers ist mit bezeichnet.Chassis 26 has two axles which can be pivoted through 90 ° on turntables 27 with twin wheels 29 with pneumatic tires. On the chassis cross sleeves 30 are attached, from which to the bridge railing 5 'can pull out push rods 33 with downwardly adjustable, for example pivotable legs 33 and rollers 34 and are connected to one another by a longitudinal beam 3 5 to form a frame, which as a whole Boom 31 is designated. This boom 31 and the chassis together form the base and slide of a sub-slide 36. A slide 37 runs on this, similar to the slide 9 from FIG. 1, on which, as there, the guide box 11 of the upper part of the lifting tower 13a is rotatably mounted about a horizontal axis. The rollers 34 have a hydraulic creep drive Mistake. Lowerable rollers 39 are provided on the other side of the chassis. The lowering movement takes place with the help of power drives, soft the full weight and overturning moment load be able to record. The drawbar of the trailer is marked with.

Die im Beispiel dargestellte Brücke ist eine Autobahnbrücke mit einem sogenannten Schrammbord 41 aus Beton, an welchem Leitplanken 42 angebracht sind.The bridge shown in the example is a motorway bridge with a so-called Schrammbord 41 made of concrete, on which guard rails 42 are attached.

Die Inbetriebnahme der Brückeninspektionseinrichtung nach diesem Beispiel wird nachfolgend beschrieben. Nach der AnfahrtThe commissioning of the bridge inspection device according to this example is described below. After the journey

über die öffentlichen Verkehrswege wird der Anhänger mit dem Inspektionsgerät wie in Fig. 8 dargestellt auf der Standspur der Brücke gem. Fig. 9 soweit außen wie möglich abgestellt. Nun werden die Schubstangen 32 des Auslegers ausgezogen und die Beine 33 nach unten gestellt, so daß die Laufrollen 34 unmittelbar am Brückengeländer 5¹ auf der Hesimskappe aufstehen. Außerdem werden durch Herunterfahren der Laufrollen 3r> auf der gegenüberliegenden Seite die luftbereiften Räder weitgehend entlastet. Nun fährt der Unterschlitten 36 mitsamt der auf ihm ruhenden Last in die in Pig. 9 gezeigte Stellung. Sodann bewegt sich der Schlitten 37 auf dem Unterschlitten 36 in die in Fig. 9 strichpunktiert dargestellte Position, in welcher Hubturm und Arbeitssteg in waagerechter Lage über das Brückengeländer auskragend gehalten sind. Nun schließen sich die beim vorhergehenden Beispiel in umgekehrter Reihenfolge geschilderten Bewegungsvorgänge an. Der Hubturm 13 wird nach unten geschwenkt, der Arbeitssteg 19 ausgeklappt und dann mit Hilfe des Drehkranzes 15 unter die Brücke geschwenkt.Via the public traffic routes, the trailer with the inspection device is parked as far outside as possible in the shoulder lane of the bridge according to FIG. Now the push rods 32 of the boom are pulled out and the legs 33 are set down so that the rollers 34 ^{stand up directly on the bridge railing 5 1} on the Hesim cap. In addition, by lowering the rollers 3r> on the opposite side, the pneumatic tires are largely relieved. The lower slide 36, together with the load resting on it, now moves into the Pig. 9 position shown. The slide 37 then moves on the lower slide 36 into the position shown in phantom in FIG. 9, in which the lifting tower and work platform are held in a horizontal position so as to cantilever over the bridge railing. This is followed by the movement processes described in the previous example in reverse order. The lifting tower 13 is pivoted downwards, the working bridge 19 is unfolded and then pivoted under the bridge with the aid of the slewing ring 15.

In der so erreichten Arbeitsstellung ist eine schmälere Abstützbasis auf der Brücke zulässig. Die Laufrollen 39 weiden unter erneuter Belastung der Straßenräder ein wenig hochgenommen. Man schwenkt die Achsen 28 um 90°, so daß jetzt die Räder wie in Fig. 10 quer stehen. Diese Drehschemelstellung wird verriegelt. Jetzt fährt man das Chassis, ggf. mit der gleichen Antriebsvor-In the working position achieved in this way, there is a narrower support base permitted on the bridge. The rollers 39 are raised a little under renewed loading of the road wheels. The axes 28 are pivoted by 90 ° so that the wheels are now positioned transversely as in FIG. This turntable position is locked. Now you drive the chassis, if necessary with the same drive mechanism.

richtung wie zuvor den Unterschlitten, z.B. mit einem
hydraulichen Hubzylinder, weiter an das Brückengeländer 5¹ heran. Dabei gleiten die Querhülsen 30, die mit dem Chassis 26 fest verbunden sind, auf den jetzt feststehenden Schubstangen 32. Das
Chassis 26 greift über den Schrammbord 41 hinweg und die Räder 29 stehen unmittelbar am Schrammbord. Die Laufrollen 39 werden abermals abgesenkt, um den Einfederweg der luftbereiften Straßenräder zu blockieren. Die Deichsel 40 wird hochgeklappt. Diese Endstellung ist in Fig. 10 gezeigt. Die Standspur der Brücke ist zu
einem beträchtlichen Teil frei gemacht.direction as before the lower slide, e.g. with a
hydraulic lifting cylinder, further to the bridge railing 5 ¹ . The transverse sleeves 30, which are firmly connected to the chassis 26, slide on the push rods 32, which are now stationary
Chassis 26 extends over the Schrammbord 41 and the wheels 29 are directly on the Schrammbord. The rollers 39 are lowered again in order to block the compression travel of the pneumatic road wheels. The drawbar 40 is folded up. This end position is shown in FIG. The bridge's hard shoulder is closed
cleared a considerable part.

1 Brücke1 bridge

2 Fahrgestell2 chassis

3 Laufrolle3 caster

4 Kragplatte4 cantilever slab

5 Geländer 5¹ Geländer5 railings 5 ¹ railing

6 Mast6 mast

7 Stützarm7 support arm

8 Druckrolle8 pressure roller

9 Schlitten9 sledges

10 Drehkranz10 slewing ring

11 Führungsschach'-el11 leadership chess el

12 Achse12 axis

13 Hubturm13 lifting tower

13a Turmoberteil13a tower top

14 Turmunterteil14 lower part of the tower

15 Drehkranz15 slewing ring

16 Drehkranz16 slewing ring

16a Verbindungsteil16a connecting part

17 Querwelle17 cross shaft

18 Mittelteil18 middle section

19 Arbeitssteg19 work platform

20 Zusatzsteg20 additional bridge

21 Tragsteg21 support web

2 2 Gegengewicht2 2 counterweight

23 vertikale Achse23 vertical axis

2 4 LKW2 4 trucks

l'j Greiferstange l'j grab bar

26 Chassis26 chassis

27 Drehschemel27 turntables

28 Achse28 axis

29 Zwillingsrad29 twin wheel

30 Querhülse30 cross sleeve

31 Ausleger31 boom

32 Schubstange32 push rod

33 Bein33 leg

34 Laufrollen34 castors

35 Längsträger35 side members

36 Unterschlitten36 sub-slide

37 Schlitten37 sledges

38 Kriechantrieb38 Creep drive

39 absenkbare Laufrolle39 lowerable roller

40 Deichsel40 drawbar

41 Schramrnbord41 Schramrnbord

42 Leitplanke42 guardrail

Claims (8)

DIPUNG. EBERHARD E-ISrELfe : .DR.ilNG. HERBERT OTTEN Zugelassene Vertreter beim Europäischen Patentamt Goetheplatz 7 - 798O Ravensburg - Telefon (O751) 214OO Anmelder: AIfons Moog Untersiggingen 100 7774 Deggenhausertal 3 amtl. Bez.: Einrichtung zur Inspektion der Unterseite von Brücken AnsprücheDIPING. EBERHARD E-ISrELfe: .DR.ilNG. HERBERT OTTEN Authorized representative at the European Patent Office Goetheplatz 7 - 798O Ravensburg - Telephone (O751) 214OO Applicant: AIfons Moog Untersiggingen 100 7774 Deggenhausertal 3 official district: Facility for inspecting the underside of bridge claims 1. Einrichtung zur Inspektion der Unterseite von Brücken, bestehend aus einem Fahrgestell, einem Hubturm, der mittels einer am Fahrgestell angebrachten Führungsschachtel in seiner Längsrichtung verfahrbar ist und sich in seiner Arbeitsstellung nach unten erstreckt, sowie mit einem -'erlängerbaren, in Arbeitsstellung horizontalen Arbeitssteg, der am unteren Teil des Hubturms sowohl um eine vertikale, als auch um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und mittels letzterer in eine zum Hubturm parallele Stellung gebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrgestell (2) ein quer zur Fahrtrichtung versetzbarer Zwischenträger (9) angebracht ist, an welchem di^ Führungsschachtel (11) um eine horizontale Achse (12) schwenkbar gelagert ist. 1. Device for inspecting the underside of bridges, consisting of a chassis, a lifting tower, which can be moved in its longitudinal direction by means of a guide box attached to the chassis and which extends downwards in its working position, as well as a working bridge which can be extended and is horizontal in the working position , which is mounted on the lower part of the lifting tower both about a vertical and a horizontal axis and can be brought into a position parallel to the lifting tower by means of the latter, characterized in that on the chassis (2) an intermediate carrier which can be displaced transversely to the direction of travel (9) is attached, on which di ^ guide box (11) is pivotably mounted about a horizontal axis (12). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Teil (14) des Hubturms bezüglich des oberen Teils (13a) um dessen Längsmittelachse schwenkbar und seitlich ausladend ausgebildet ist und daß die vertikale Achse (23) des Arbeitsstegs (19) von der Längsmittelachse des ooeren Teiles (13a) des Hubturms einen Abstand hat.2. Device according to claim 1, characterized in that the lower part (14) of the lifting tower with respect to the upper part (13a) pivotable about its central longitudinal axis and projecting laterally is formed and that the vertical axis (23) of the working web (19) from the longitudinal center axis of the upper part (13a) of the lifting tower has a distance. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell (2) mit den lastseitigen Teilen der Last-Übernahmevorrichtng eines Lastkraftwagens (24) und mit einziehbaren Beinen versehen ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the chassis (2) with the load-side parts of the load transfer device a truck (24) and is provided with retractable legs. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrgestell ein Straßenfahrzeug ist mit einem Fahrzeugchassis (26) und seitlich ausstellbaren, höhenverstellbaren und arretierbaren Auslegern (31), die mit Laufrollen (34, 39) auf der Standfläche der Brücke aufstehen.4. Device according to claim 1, characterized in that the chassis is a road vehicle with a vehicle chassis (26) and laterally adjustable, height-adjustable and lockable brackets (31) with rollers (34, 39) on the standing surface get up on the bridge. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger als Schlitten (37) ausgebildet und auf einem Un>.erschlitten (36) verfahrbar angebracht ist, der seinerseits bezüglich des Chassis (26) quer zur Fahrtrichtung verfahrbar ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the intermediate carrier is designed as a slide (37) and is movably mounted on an Un> .erschlitten (36), which in turn movable transversely to the direction of travel with respect to the chassis (26) is. 6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenträger in auf dem Chassis befestigten Führungen geführt ist, die über die Chassisbj_eite hinaus verlängerbar sind.6. Device according to claim 5, characterized in that the intermediate carrier is guided in guides fixed on the chassis that can be extended beyond the chassis side. 7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dai die für die Straßenfahrt bestimmten Fahrzeugachsen (28) mit Hilfe von Drehschemeln (27) um 90° schwenkbar sind.7. Device according to claim 4, characterized in that dai the vehicle axles (28) intended for road travel can be pivoted through 90 ° with the aid of turntables (27). 8. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dal die Straßenräder an wegschwenkbaren Armen angebracht oder abnehmbar sind.8. Device according to claim 4, characterized in that the road wheels are attached or detachable to swing-away arms are.