DE8237260U1 - Horizontal mold clamping unit of a plastic injection molding machine - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Formschließeinheit entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bei einer bekannten Formschließeinheit dieser Art (Sonderdruck "Battenfeld-Symposium" mit Sonderschau 4.-7.Mai 1982, 5/1 bis 5/7) kann der als Rollenbahnwagen ausgebildete Transporttisch mit einer Spritzgießform vor den Formspannraum fahren und mittels Spindeltrieb in diesen eingefahren werden. Beim Einfahren rollt die Spritzgießform auf Rollen des Rollenbahnwagens und gleitet im Formspannraum auf einem an einem Formträger befestigten Stützkörper sowie an der Aufspannfläche dieses Formträgers, Die im Formspannraum im wesentlichen nur einseitig abgestützte und geführte Spritzgießform wird mit Hilfe hydraulischer Spannelemente zuerst an dem einen der beiden Formträger hydraulisch befestigt, sodann durch eine Schließbewegung der Formschließeinheit unter Zentrierung zwischen den Formträgem festgespannt und erst danach mit Hilfe weiterer Spannelemente am anderen Fonnträger befestigt.The invention relates to a mold clamping unit according to Preamble of claim 1. In a known mold clamping unit of this type (special print "Battenfeld Symposium" with special show May 4-7, 1982, 5/1 to 5/7) the transport table, which is designed as a roller conveyor carriage Move an injection mold in front of the mold clamping space and move it into it using the spindle drive. The injection mold rolls when it is retracted on rollers of the roller conveyor carriage and slides in the mold clamping space on a support body attached to a mold carrier and on the clamping surface This mold carrier, the injection mold, which is essentially only supported and guided on one side in the mold clamping space, is made hydraulic with the aid of Clamping elements first attached hydraulically to one of the two mold carriers, then underneath the mold clamping unit by a closing movement Centering clamped between the form supports and only then attached to the other bracket with the help of further clamping elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Formschließeinheit der eingangs genannten Gattung unter Vereinfachung der Transporteinrichtung für den GiüBformwechsel derart weiterzubilden, daß normwidrige Änderungen an der Spritzgießform nahezu ganz vermieden sind und beim Einfahren in Arbeitsposition keine nennenswerten Kippmomente auf diese einwirken.The invention is based on the object of a mold clamping unit initially mentioned genus by simplifying the transport device for the GiüBformwechsel in such a way that non-standard changes are almost completely avoided on the injection mold and when moving into the working position no significant tilting moments act on it.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.This object is achieved by those mentioned in the characterizing part of claim 1 Features solved.

Bei einer solchen Lösung sind sowohl Kippmomente zwischen dem Schwerpunkt der auf einer sehr, einfachen Gleitbahn verschiebbaren Spritzgießform und dem Stützkörper an dem benachbarten Formträger als auch Kippmomente zwischen dem Angriffspunkt der Antriebsvorrichtung an der Spritzgießform und der Ebene der Gleitflächen der Gleitbahn, an welchen die Reibungswiderstände zu verzeichnen sind, nahezu vollständig vermieden, wodurch die Führung der Spritzgießform erleichtert und die Führungselemente geschont werden. Letztere sind sehr wartungsfreundlich und gegen bestimnungswidrige Beanspruchungen unempfindlich.With such a solution, there are both tilting moments between the center of gravity the injection mold that can be moved on a very simple slide and the support body on the adjacent mold carrier as well as tilting moments between the point of application of the drive device on the injection mold and the plane of the sliding surfaces of the slideway, on which the frictional resistances are recorded, almost completely avoided, which facilitates the guidance of the injection mold and protects the guide elements will. The latter are very easy to maintain and against improper use Insensitive to stress.

Die genormten Mitnehmerorgane des adaptierenden Kupplungselementes setzen ein Minimum an normwidrigen Änderungen an der Spritzgießform voraus. Im zeichnerisch dargestellten Ausfuhrungsbeispiel genügt eine zylindrische Kupplungsbohrung, die bedarfsweise sogar vom Kunden ausgeführt werden kann. Im zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiel der prioritätsbegründenden Patentanmeldung P 32 22 743.4 ist das Kupplungselement mit Schrauben mit der Spritzgießform verbindbar. The standardized driver elements of the adapting coupling element require a minimum of non-standard changes to the injection mold. In the exemplary embodiment shown in the drawing, it is sufficient a cylindrical coupling bore that can even be carried out by the customer if required. In the illustrated embodiment of the priority-establishing patent application P 32 22 743.4 the coupling element can be connected to the injection mold with screws.

Eine sehr einfache Führung der aus Normalien zusammengesetzten Spritzgießform auf der Gleitbahn ergibt sich bei einer Ausbildung entsprechend dem Anspruch zwei. Diese Führung bedingt auch eine Zentrierung der Spritzgießform im Formspannraum.A very simple guide for the injection mold, which is composed of standard parts on the slideway results in a training according to claim two. This leadership also requires centering the injection mold in the mold clamping area.

Die aus einer vom Kettenrad unmittelbar angetriebenen und zwischen dem Transporttisch und dem Spannraum auf kleinstem Raum angeordnete endlose Kette zieht beim Gießformwechsel die Spritzgießform mittels Kupplungsstange aus dem Spannraum und schiebt sie danach auf den Transporttisch. Die neue Spritzgießform wird vom Kupplungselement sodann vom Transporttisch gezogen und in den Spannraum geschoben. Diese Arbeitsweise ermöglicht eine sehr raumsparende Ausbildung unmittelbar unterhalb der Gleitfläche der Transportbahn (Ansprüche 3-5).The from a directly driven by the sprocket and between The endless chain arranged in the smallest of spaces next to the transport table and the clamping area pulls the injection mold by means of when changing the mold Coupling rod from the clamping area and then pushes it onto the transport table. The new injection mold is from the coupling element then pulled from the transport table and pushed into the clamping area. This way of working enables a very space-saving training immediately below the sliding surface of the transport path (claims 3-5).

Die nämliche Arbeitsweise ermöglicht aber auch dank der Endschalter steuernden Kupplungsstange eine Automatisierung des Gießformwechsels, der weitgehend nach Programm vom Rechner der Spritzgießmaschine bestimmt ist.The same way of working is also made possible thanks to the limit switches controlling coupling rod automates the mold change, largely according to the program from the computer of the injection molding machine is determined.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der Zeichnung erläutert:The invention is explained below with reference to the drawing:

Figur 1 Die Formschi ießeiriheit in einer Ansicht aus Richtung A der Figur 2 bei offenem Schutzgehäuse (Schnitt entlang der Trennfuge der Spritzgießform ohne Führungsleiste,Figure 1 The mold closing unit in a view from the direction A of Figure 2 with the protective housing open (section along the parting line of the injection mold without Guide rail,

Figur 2Figure 2

den mittleren Bereich der Formschließeinheit in Draufsicht ohne Schutzgehäuse mit einer Spritzgießform im Spannraum sowie einer weiteren Spritzgießform auf dem Transporttisch,the middle area of the mold clamping unit in plan view without protective housing with an injection mold in the clamping area as well as another injection mold on the transport table,

Figur 3
Figur 4Figure 3
Figure 4

Figuren 5,6Figures 5.6

die Anordnung gemäß Figur 2 ohne Spritzgießformen,the arrangement according to Figure 2 without injection molds,

einen Ausschnitt aus der Formschließeinheit im Bereich des Schiebetisches in einer Ansicht aus Richtung B von Figur 1,a section from the mold clamping unit in the area of the sliding table in a view from the direction B of Figure 1,

die Kupplungsstange der Transportvorrichtung der Formschließeinheit in Unteransicht sowie in Seitenansicht ,the coupling rod of the transport device of the mold clamping unit in a view from below and in a side view ,

Figur 7Figure 7

die Kupplungsstange gemäß Figur 6 in Stimansicht in vergrößerter Darstellung,the coupling rod according to Figure 6 in a front view in an enlarged view,

Figur BFigure B

die Kupplungsstange gemäß Figur 6 im Schnitt nach Linie VIII-VIII in vergrößerter Darstellung,the coupling rod according to Figure 6 in section along line VIII-VIII in an enlarged view,

Figur 9Figure 9

einen Ausschnitt aus dem Schiebetisch der Formschließeinheit mit zugehörigem Lagerbock sowie Teilen seiner Antriebseinrichtung ohne Konsole in einer Ansicht entsprechend Figur 4 in vergrößerter Darstellung,a section from the sliding table of the mold clamping unit with associated bearing block as well Parts of its drive device without a console in a view corresponding to FIG. 4 in an enlarged view Depiction,

Figur 10Figure 10

Figur 11Figure 11

einen Ausschnitt aus der Antriebsvorrichtung in einer Ansicht entsprechend Figur 4 in vergrößerter Darstellung, teilweise im Vertikalschnitt,a section of the drive device in a view corresponding to Figure 4 in an enlarged Representation, partly in vertical section,

die Anordnung gemäß Figur 10 in Draufsicht ohne Spritzgießform,the arrangement according to Figure 10 in plan view without injection mold,

-A--A-

Figur 12 die Kupplungsstange gemäß Figur 11 in Seitenansicht,FIG. 12 shows the coupling rod according to FIG. 11 in a side view,

Figur 13 die Anordnung gemäß Figur 14 in teilweisem Vertikalschnitt ,FIG. 13 shows the arrangement according to FIG. 14 in partial vertical section ,

Figur 14 einen Ausschnitt im Bereich X der Figur 3 in vergrößerter Darstellung,FIG. 14 shows a detail in the area X of FIG. 3 in an enlarged manner Depiction,

Figur 15 einen Ausschnitt aus der Formschließeinheit imFIG. 15 shows a section from the mold clamping unit in

Grenzbereich zwischen Transporttisch und Antriebsvorrichtung für die Gleitbahn (Bereich Z von Fig. 2) in teilweisem Vertikalschnitt,Border area between the transport table and the drive device for the slide (area Z of Fig. 2) in partial vertical section,

Figur 16 die linke Hälfte der Anordnung von Figur 15 in einem zum Vertikalschnitt der Figur 15 senkrecht gelegten Schnitt undFIG. 16 shows the left half of the arrangement from FIG. 15 in a vertical section to the vertical section in FIG laid cut and

Figur 17 einen Ausschnitt der Formschließeinheit im Bereich Y der Figur 3 in teilweisem Vertikalschnitt.FIG. 17 shows a detail of the mold clamping unit in area Y of FIG. 3 in partial vertical section.

Die Formschließeinheit ist auf einem quaderförmigen, aus Stahlblech gefertigten Maschinenfuß einer Kunststoff-Spritzgießnaschine aufgesetzt. Die Formschließeinheit umfaßt einen stationären Formträger 17 und eine (zeichnerisch nicht dargestellte) Montageplatte, welche das Antriebsaggregat für den bewegbaren Formträger 18 trägt. Letzterer ist auf Holmen 19,20 verschiebbar gelagert, die mit dem Formträger 17 und der Montageplatte einen Rahmen bilden. Der stationäre Formträger 17 mit Versteifungsschild 17b ist über Befestigungsfüße 17a auf Laufschienen 12 des Maschinenfußes 10 zentriert. Die Laufschienen 12 liegen auf umgebördelten Rändern 10a des Maschinenfußes. Der über Rollen der Stützeinrichtung 75 auf den Laufschienen 12 abgestützte Formträger 18 umfaßt eine Aufspannwand 18a, eine Rückwand 18c sowie den Schließdruck übertragende Stützrippen 18b. Die Spritzgießform 21 bzw. 21' umfaßt Anlageplatten 21a,21b bzw. 21a',2b¹, welche die restlichen Platten 21c,21d (Figur 4) der Spritzgießform an zwei einander gegenüberliegenden Seiten geringfügig überragen.The mold clamping unit is placed on a cuboid machine base made of sheet steel of a plastic injection molding machine. The mold clamping unit comprises a stationary mold carrier 17 and a mounting plate (not shown in the drawing) which carries the drive unit for the movable mold carrier 18. The latter is slidably mounted on spars 19, 20 which form a frame with the mold carrier 17 and the mounting plate. The stationary mold carrier 17 with stiffening shield 17b is centered on running rails 12 of the machine base 10 via fastening feet 17a. The running rails 12 lie on flanged edges 10a of the machine base. The mold carrier 18 supported on the running rails 12 via rollers of the support device 75 comprises a clamping wall 18a, a rear wall 18c and support ribs 18b which transmit the closing pressure. The injection mold 21 or 21 'comprises ^{contact plates 21a, 21b or 21a', 2b 1} , which protrude slightly beyond the remaining plates 21c, 21d (FIG. 4) of the injection mold on two opposite sides.

»a -5- ύ »A -5- ύ

Die Spritzgießform 21 ist mittels Spannbolzen 25 im Formspannraum S in Arbeitsposition gehaltert, die mit Hilfe von Hydraulikzylindern 27 vorspanribar sind. Die Spannbolzen 25 sind in Bohrungen der Formträger 17,18 in Schließrichtung der Formschließeinheit verschiebbar gelagert und mittels senkrecht zur Schließrichtung geführten keilartigen Kolbenstangen der Hydraulikzylinder 27 vorspanribar. Nasen 25a der Spannbolzen 25 hintergreifen je die benachbarte Anlageplatte 21a bzw. 21b.The injection mold 21 is held in the working position by means of clamping bolts 25 in the mold clamping space S, with the aid of hydraulic cylinders 27 are pre-Spanish. The clamping bolts 25 can be displaced in the bores of the mold carriers 17, 18 in the closing direction of the mold clamping unit stored and pretensioned by means of wedge-like piston rods of the hydraulic cylinder 27 guided perpendicular to the closing direction. Noses 25a of the clamping bolts 25 each engage behind the adjacent contact plate 21a or 21b.

Eine über Holme 32 an Muffen 42 des stationären Formträgers 17 angeschlossene Spritzgießeinheit mit Plastifiziei?zylinder 44 arbeitet quer zur Trennfuge der Spritzgießform 21 (Figuren 2,3). Eine Vorrichtung zum Wechseln der Spritzgießform umfaßt einen Transporttisch 29 mit dessen Hilfe eine Spritzgießform 21 ohne Änderung ihres Höhenniveaus auf einer senkrecht zur Schließrichtung verlaufenden Gleitbahn b-b in den Formspannraum S der Formschließeinheit eingefahren bzw. aus d_iesem Formspannraum herausbewegt werden kann- Der Transporttisch 29 ist in Schließrichtung nach beiden Seiten je um wenigstens eine maximale Gießformtiefe auf einem am Mas^Mnenfuß 10 abgestutzten Holmenpaar 30 mittels eines hydraulischen Antriebszylinders 32 verschiebbar. Dabei setzt die Kolbenstange 33 des Antriebszylinders 32 am Transporttisch 29 unter Sicherung durch eine Kontermutter 61 unmittelbar an. Die Führungsholme 30 und der Antriebszylinder 32 sind von einem Führungsbock 31 über Querwände 31b aufgenommen. Dieser ist über Flansche 31a (Fig. 1,2) an der benachbarten Laufschiene 12 befestigt und auf einer Blechkonsole 11 des Maschinenfußes 10 über Justiereinrichtungen 13 abgestützt. Die Stirnwand 11a der Blechkonsole 11 schließt gegenüber dem Maschinenfuß 10 einen spitzen Winkel ein und weist zur Versteifung gebördelte Ränder auf. Senkrecht zur Schließrichtung verlaufende Befestigungsränder 11b der Blechkonsole 11 sind mit dem Führungsbock 31 mittels Befestigungselementen 77 verbunden. Die Justiereinrichtungen 13 umfassenAn injection molding unit with plasticizing cylinder 44, which is connected to sleeves 42 of the stationary mold carrier 17 via spars 32, operates transversely to the parting line of the injection mold 21 (FIGS. 2, 3). A device for changing the injection mold comprises a transport table 29 with the help of which an injection mold 21 without changing its height level on a perpendicular to the closing direction Slideway b-b retracted into the mold clamping space S of the mold clamping unit or can be moved out of this mold clamping space- The Transport table 29 is in the closing direction on both sides by at least a maximum casting mold depth on one of the base of the mass 10 trimmed pair of bars 30 can be displaced by means of a hydraulic drive cylinder 32. The piston rod 33 of the drive cylinder is set 32 on the transport table 29, secured by a lock nut 61. The guide bars 30 and the drive cylinder 32 are received by a guide block 31 via transverse walls 31b. This is attached to the adjacent running rail 12 via flanges 31a (FIGS. 1, 2) and on a sheet metal bracket 11 of the machine base 10 supported by adjusting devices 13. The end wall 11 a of the sheet metal bracket 11 closes a opposite the machine base 10 at an acute angle and has flanged edges for stiffening. Fastening edges 11b running perpendicular to the closing direction of the sheet metal console 11 are connected to the guide block 31 by means of fastening elements 77. The adjusting devices 13 include

je Stellbolzen 80, die mit dem Führungsbock 31 im Gewindeeingriff stehen und mit ihrem Kopf am horizontalen Bördel der Stirnwand 11a abgestützt sind. Die eingestellte Position der Stellbolzen 80 ist mittels Feststellmittel^ 88a gesichert. Die Zylinderdeckel 32a,32b des Zylinders 32 sind mit Hilfe von Zugstangen 60 miteinander verbunden (Figur 9). Der Antriebszylinder 32 liegt zwischen den von Ösen 29a des Transporttisches 29 gefaßten Führungsholmen 30. Am Lagerbock 31 sind ein Ventilblock 14 sowie ein Wegeventil 15 befestigt (Fig. 9). Auf dem Transporttisch sind für zwei in Schließrichtung versetzt nebeneinander angeordnete Spritzgießformen 21,21' Führungsleisten 23,24 mit Führungsflächen 23a,24a vorgesehen. Jeweils die Anlageplatte 21a der in der Gleitbahn b-b befindlichen Spritzgießform 21 liegt bei Gleitbewegung an den Führungsflächen 23a bzw. 24a an. Eine Anlageplatte 21a der zweiten, in Vorbereitungsposition auf einem Abstellplatz N des Transporttisches 29 befindlichen Spritzgießform 21' liegt an den Anlageflächen 24a bzw. 23a des anderen Führungsleistenpaares 24 bzw. 23 an. Beim Gießformwechsel können eine Führungsfläche 23a bzw. 24a und die Aufspannfläche des zugehörigen Formträgers 17 bzw. 18 etwa in einer vertikalen Ebene liegen. Die beiden Abstellplätze des Transporttisches liegen wechselweise vor dem Spannraum S, wobei die Trennebene der Spritzgießform etwa im Kreuzungspunkt k der senkrecht zueinander stehenden Bähen a-a und b-b befindet (Fig. 4). Im Ausfuhrungsbeispiel ist der jeweils vor dem Formspannraum S liegende Abstellplatz mit dem Bezugszeichen M versehen. Der andere Abstellplatz N liegt als Vorbereitungsplatz zum Beispiel für eine Vortemperierung der Spritzgießform wechselweise rechts oder links von dem vor dem Formspannraum S liegenden Abstellplatz M. Auf der Gleitbahn b-b ist die Spritzgießform im Formspannraum S auf einem am stationären Formträger 17 befestigten Stützkörper 22 sowie an Gleitlagerzapfen 132 (Fig. 3) abgestützt und mittels ihrer Anlageplatten 21a,21b geführt. Bei Gleitbewegung auf der Gleitbahn b-b gleitet die Spritzgießform 21 bzw. 21' auf dem Transporttisch 29 zwischen den Führungsleisten 23 bzw. 24 undeach adjusting bolt 80, which are in thread engagement with the guide block 31 and with their head on the horizontal flange of the end wall 11a are supported. The set position of the adjusting bolt 80 is secured by means of locking means ^ 88a. The cylinder covers 32a, 32b of the cylinder 32 are connected to one another with the aid of tie rods 60 (FIG. 9). The drive cylinder 32 lies between the eyelets 29a of the transport table 29 held guide bars 30. A valve block 14 and a directional control valve 15 are attached to the bearing block 31 (Fig. 9). On the transport table there are guide strips 21, 21 'for two injection molds 21, 21' arranged offset next to one another in the closing direction 23,24 provided with guide surfaces 23a, 24a. In each case the contact plate 21a of the injection mold 21 located in the slideway b-b rests against the guide surfaces 23a or 24a during sliding movement. A contact plate 21a of the second injection mold 21 ', which is in the preparation position on a parking space N of the transport table 29, rests on the contact surfaces 24a and 23a of the other pair of guide rails 24 or 23. When changing the mold, a guide surface 23a or 24a and the mounting surface of the associated Mold carrier 17 and 18 lie approximately in a vertical plane. The two parking spaces of the transport table are alternating the clamping space S, the parting plane of the injection mold approximately at the intersection point k of the mutually perpendicular lines a-a and b-b is located (Fig. 4). In the exemplary embodiment, the parking space in front of the mold clamping space S is denoted by the reference symbol M provided. The other parking space N is located alternately as a preparation area, for example for pre-heating the injection mold to the right or left of the parking space M in front of the mold clamping space S. The injection mold is on the slide b-b Mold clamping space S on a fixed to the stationary mold carrier 17 Support body 22 as well as on sliding bearing journals 132 (Fig. 3) supported and guided by means of their contact plates 21a, 21b. With sliding movement the injection mold 21 or 21 'slides on the transport table 29 between the guide rails 23 or 24 and on the slide b-b

dem Spannraum S zwischen der Aufspannfläche des stationären Formträgers 17 und einer Führungsrippe 22d des Führungskörpers 22. Dabei ist die Spritzgießform · 21 bzw. 21' zwischen den Aufspannflächen der Formträger 17,18 mit minimalem Spiel geführt, welche Aufspannfläche bedarfsweise Führungsflächen für die Spritzgießform 21 bzw. 21' bilden. Der Abstand zwischen den Aufspannflächen der Formträger 17,18 und der Spritzgießform 21 bzw. 21' beträgt je zwischen null und eins Millimeter.the clamping space S between the clamping surface of the stationary mold carrier 17 and a guide rib 22d of the guide body 22. Here is the injection mold · 21 or 21 'between the clamping surfaces the mold carrier 17,18 guided with minimal play, which clamping surface, if necessary, guide surfaces for the injection mold 21 or 21 'form. The distance between the mounting surfaces of the mold carriers 17, 18 and the injection mold 21 or 21 'is each between zero and one millimeter.

Dabei ist die Spritzgießform zusätzlich am oberen Führungszapfen 133 bzw. 134 des Formträgers 17 bzw. 18 geführt (Fig. 2).The injection mold is additionally guided on the upper guide pin 133 or 134 of the mold carrier 17 or 18 (FIG. 2).

Die am Führungskörper 22 befestigte Antriebsvorrichtung für die Verschiebung der Spritzgießform 21 bzw. 21' auf der Gleitbahn bb umfaßt eine endlose Kette 55. Das antreibende Kettenrad 52a dieser Kette 55 ist bei vertikaler Drehachse antreibbar. Die Spritzgießform 21 ist von einem Trutrm der Kette 55 mittels einer in der Gleitbahn b-b linear geführten Kupplungsstange 120 in bzw. aus ihrer Arbeitsposition schiebbar bzw. ziehbar. Kupplungsnischen 120a der Kupplungsstange 120 befinden sich in einem Abstand voneinander, welcher dem Abstand von durch Gelenkzapfen gebildeten Mitnehmerzapfen 58 der Kette 55 entspricht. Das antreibende Trumm der Kette 55 verläuft unmittelbar über der Bewegunesbahn der Kupplungsstange 120. Die Kupplungsstange 120 ist mit der Spritzgießform 21 bzw. 21 ■ mittels Kupplungsbolzen 120c kuppelbar. Diese Kupplungsbolzen 120c tauchen beim Aufsetzen der Spritzgießform 21 auf dem Transporttisch in Kupplungsbohrungen der Spritzgießform 21 ein. Auf dem Transporttisch 29 ist die Kupplungsstange 120 zwischen einer Führungsleiste 23 bzw. 24 und einer weiteren Führungsleiste 122 und im Formspannraum S zwischen Führungsrippen 22d, 22e des Führungskörpers 22 geführt. Sowohl bei der Transportbewegung auf der Transportbahn aa als auch bei der Gleitbewegung auf der Gleitbahn b-b sind beide Spritzgießformen 21,21' je mit einer Kupplungsstange 120 gekuppelt.The drive device attached to the guide body 22 for moving the injection mold 21 or 21 'on the slide way bb comprises an endless chain 55. The driving sprocket 52a of this chain 55 can be driven with a vertical axis of rotation. The injection mold 21 is from a trunk of the chain 55 by means of a in the slide b-b linearly guided coupling rod 120 can be pushed or pulled into or out of its working position. Coupling niches 120a of the Coupling rods 120 are located at a distance from one another, which is the distance from driving pins formed by pivot pins 58 of the chain 55 corresponds. The driving strand of the chain 55 runs directly over the path of movement of the coupling rod 120. The coupling rod 120 can be coupled to the injection mold 21 or 21 ■ by means of coupling bolts 120c. This coupling bolt 120c dive into coupling bores of the injection mold 21 when the injection mold 21 is placed on the transport table. On the transport table 29 is the coupling rod 120 between a guide strip 23 or 24 and a further guide strip 122 and in the mold clamping space S guided between guide ribs 22d, 22e of guide body 22. Both during the transport movement on the transport path aa as well as during the sliding movement on the slide b-b, both injection molds 21, 21 'are each coupled to a coupling rod 120.

Vie insbesondere aus den Figuren 5 und 6 erkennbar, ist die letzte Kupplungsnische der Kupplungsstange 120 zu einer Kupplungsquemut 120b erweitert. Durch eine solche Ausbildung ist erreicht, daß der Transporttisch bei einer Position der in der Gleitbahn b-b befindlichen Kupplungsstange 120 entsprechend Figur 3 mit dem Transporttisch (zusanrnen mit der zugehörigen Spritzgießform) transportiert werden kann, obwohl sich ein Mitnehmerzapfen 58 der Kette 55 noch im Eingriff mit der Kupplungsstange 120, nämlich in deren Kupplungsquemut 120b befindet. Die Kupplungsquemut 120b ermöglicht das seitliche Abziehen der Kupplungsstange von dem in diesem Zeitpunkt stationären j As can be seen in particular from FIGS. 5 and 6, the last coupling niche of the coupling rod 120 is expanded to form a coupling comfort 120b. Such a design ensures that the transport table can be transported with the transport table (together with the associated injection mold) in a position of the coupling rod 120 located in the slideway bb as shown in FIG of the coupling rod 120, namely in its coupling comfort 120b. The coupling comfort 120b enables the coupling rod to be pulled sideways from the j, which is stationary at this point in time

Mitnehmerzapfen 58. Von der in der Gleitbahn b-b geführten Kupplungsstange 120 sind Endschalter 121 über Schaltzapfen 125 schaltbar. Die Endschalter 121 steuern den Hydromotor bO der Kette 55 auf Start, Stop und Drehrichtungsänderung. Dabei läuft die Kupplungsstange 120 wechselweise im Bereich X und Y (Figur 3) auf einer Schrägfläche 125a des jeweiligen Schaltzapfens 125 auf, welcher das Schaltorgan 121a des darunter liegenden Endschalters 121 betätigt. Der Schaltzapfen 125 ist mittels Rückstellfeder 126 in Ausgangslage überführbar. Die Endschalter 121 stehen über elektrische Leitungen 121b, 121b' mit der elektronischen Steuerung der Fonnschließeinheit in Verbindung.Driving pin 58. From the coupling rod guided in slide b-b 120 limit switches 121 can be switched via switching pins 125. The limit switches 121 control the hydraulic motor bO of the chain 55 to start, Stop and change of direction of rotation. The coupling rod 120 runs alternately in the area X and Y (FIG. 3) on an inclined surface 125a of the respective switching pin 125, which actuates the switching element 121a of the limit switch 121 below. The switching pin 125 can be brought into the starting position by means of a return spring 126. The limit switches 121 are on electrical lines 121b, 121b 'with the electronic control of the mold closing unit in Link.

Während der Transportbewegung auf der Trensportbahn a-a sind die Spritzgießformen 21,21' je mittels eines vertikal im Transporttisch verschieblich gelagerten Indexierbolzens 63 arretiert. Der Indexierbolzen 63 greift mit seinem Indexierstift 63a in eine Kupplungsnische 120a der mit der zugehörigen Spritzgießform gekuppelten Kupplungsstange 120 ein. Bei Abnahme der ausgewechselten Spritzgießform 21' vom Abstellplatz N des Transporttisches 29 bleibt die Kupplungsstange 120 arretiert, so daß dabei, sowie beim Aufsetzen einer neuen Spritzgießform 21' ein Verrutschen der Kupplungsstange 120 ausgeschlossen ist. Dabei ist die Kupplungsstange 120 in ihrer linearen Führungsbahn mit Hilfe von Führungsstiften 127 gesichert, die einenendsDuring the transport movement on the gymnastics track a-a, the injection molds 21, 21 'are each vertically in the transport table by means of a displaceably mounted indexing bolt 63 locked. The indexing bolt 63 engages with its indexing pin 63a in a coupling niche 120a of the coupling rod 120 coupled to the associated injection mold. When removing the exchanged injection mold 21 ' from the parking space N of the transport table 29, the coupling rod remains 120 locked, so that slipping of the coupling rod 120 is ruled out, as well as when a new injection mold 21 'is placed is. The coupling rod 120 is secured in its linear guide track with the aid of guide pins 127, which at one end

in der Führungsleiste 23,24 bzw. in der Führungsleiste 122 gelagert sind und anderenends je in eine Führungsnut 12Od der Kupplungsleiste 120 eingreifen. Der jeweils in der Gleitbahn b-b befindliche Indexierbolzep 63 (Fig. 2) ist von einem Nocken 29n (Fig. 16) des Lagerbockes 31 außer Eingriff gesteuert, wenn der Transporttisch 29 seine jeweilige Transportbewegung beendet hat. Dabei ist der Indexierbolzen 63 über einen mittels Feder 129 belasteten zweiarmigen, im Transporttisch 29 schwenkbar gelagerten Hebel 128 steuerbar. Wie aus den Figuren 15,16 ersichtlich, ist der eine Arm des Hebels 128 über den Verbindungszapfen 130 mit dem Indexierbolzen 63 verbunden. Sobald der andere Hebelarm des Hebels 128 beim Start des Transporttisches vom Nocken 29n abgleitet, steuert die Schraubenfeder 129 den Indexierbolzen 63 in Eingriff mit der Kupplungsnische 120a der Kupplungsstange 120, wodurch die Spritzgießform über die in die Spritzgießform eingreifenden Kupplungsbolzen 120c während der Transportbewegung arretiert ist. Die Kette 55 greift mit ihrem antreibenden Trumm an der Kupplungsstange 120 und damit unmittelbar in der Gleitebene der Spritzgießform 21 bzw. 21', also dort an, wo die Reibungskräfte zu überwiirjen sind. Dank dieses Umstandes und dank der exakten Führung der Spritzgießform in der Gleitbahn b-b kann die Antriebsvorrichtung mit einer einzigen kurzen, zur Trennebene der Spritzgießform 21 asymmetrisch angeordneten Kette 55 arbeiten, die allerdings derart angeordnet ist, daß ihre Antriebsachse vertikal verläuft. Wie insbesondere aus den Figuren 10 und 11 erkennbar, ist eine an ihrem oberen Ende als Antriebskettenrad 52a ausgebildete Antriebshülse 52 mittels Schraubenbolzen 124 mit der Abgangsachse 50a des Hydromotors 50 verbunden. Die Kette 55 ist über das dem Transporttisch 29 zugewandte Kettenumlenkrad 57a umgelenkt. Die Kette 55 läuft in einer entsprechenden Aussparung 22f des Führungskörpers 22, der die Antriebsvorrichtung trägt (Figuren 10,11). Die Antriebshülse 52 ist über eine Lagerbüchse 123 mit dem Führungskörper 22 verspannt. Der Transporttisch 29 ist in einem von einem Schutzgehäusestored in the guide bar 23, 24 or in the guide bar 122 are and at the other end each in a guide groove 12Od of the coupling strip 120 intervene. The indexing bolt p located in the slide b-b 63 (Fig. 2) is controlled by a cam 29n (Fig. 16) of the bearing block 31 out of engagement when the transport table 29 is its respective Transport movement has ended. The indexing bolt 63 is in the transport table via a two-armed bolt loaded by means of a spring 129 29 pivotably mounted lever 128 controllable. As can be seen from FIGS. 15, 16, one arm of the lever 128 is over the connecting pin 130 is connected to the indexing bolt 63. As soon as the other lever arm of the lever 128 at the start of the transport table Sliding off the cam 29n, the helical spring 129 controls the indexing bolt 63 in engagement with the coupling niche 120a of the coupling rod 120, whereby the injection mold via the coupling bolts 120c engaging in the injection mold during the transport movement is locked. The chain 55 engages with its driving strand on the coupling rod 120 and thus directly in the sliding plane the injection mold 21 or 21 ', i.e. at the point where the frictional forces are to be overcome. Thanks to this fact and thanks to the precise guidance the injection mold in the slide b-b can be the drive device work with a single short chain 55 arranged asymmetrically to the parting plane of the injection mold 21, which, however is arranged such that its drive axis is vertical. As can be seen in particular from FIGS. 10 and 11, one is on its upper end designed as a drive sprocket 52a drive sleeve 52 by means of screw bolts 124 with the output axis 50a of the Hydraulic motor 50 connected. The chain 55 is deflected via the chain deflection wheel 57a facing the transport table 29. The chain 55 runs in a corresponding recess 22f of the guide body 22, which carries the drive device (Figures 10, 11). The drive sleeve 52 is connected to the guide body 22 via a bearing bush 123 tense. The transport table 29 is in one of a protective housing

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umschlossenen Transportraum T (Figur l) derart um etwa eine halbe Transporttischlänge hin und her bewegbar, daß seine beiden Abstellplätze wechselweise vor dem Spannraum S liegen.enclosed transport space T (Figure l) by about half a Transport table length can be moved back and forth so that its two parking spaces are alternately in front of the clamping space S.

Die Formschließeinheit arbeitet wie folgt: Bei normalem Spritzbetrieb befindet sich, entsprechend Figur 2, eine Spritzgießform 21 in Arbeitsposition zwischen den Formträgern 17,18. Eine weitere Spritzgießform 21' liegt in Vorbereitungsposition auf dem Abstellplatz N auf dem nach rechts gefahrenen Transporttisch 29, wo diese Spritzgießform 21' zum Beispiel für einen Gießformwechsel vorbereitet, unter anderem vortemperiert wird. Nach Stillegung des Spritzbetriebes wird ein Gießformwechsel nach Progranm wie folgt gesteuert: Die Hydraulikzylinder 27 lösen unter Überwindung der Selbsthemmung der keilförmigen Kolbenstangen die Spritzgießform, wobei die Vorspannung der Spannbolzen 25 aufgehoben wird. Sodann wird die Formschließeinheit etwa um 1 mn aufgefahren. Danach wird die Antriebsvorrichtung für die Gleitbahn b-b in Gang gesetzt. Dadurch wird die noch im Formspannraum S befindliche Spritzgießform 21 auf der Gleitbahn b-b mit Hilfe der Kette 55 auf den Schiebetisch 29 gezogen. Dabei ist die Anlageplatte 21a zunächst zwischen der Aufspannfläche 17 des stationären Formträgers und der Führungsrippe 22d des Stützkörpers 22, sodann in den Führungsleisten 23 bzw. 24 des Transporttisches 29 geführt. Auf der Seite des bewegbaren Formträgers 18 gleitet die Anlageplatte 21b der Spritzgießform 21 auf den Gleitlagerstiften 132 des bewegbaren Formträgers 18. Dabei ist diese Anlageplatte 21b oben von einem Gleitlagerstift 134 begrenzt (Fig. 2). Das Ende der geschilderten Gleitbewegung ist durch den Endschalter 121, der im Bereich X (Fig. 3) des Transporttisches 29 angeordnet ist, bestimmt. Dieser Endschalter 121 liefert auch das Startsignal für den hydraulischen Antrieb des Transporttisches 29, auf welchem nunmehr die ausgewechselte Spritzgießform 21 nach links in die in Figuren 2,3 in gestrichelter Linienführung angedeutetenThe mold clamping unit works as follows: During normal injection operation According to FIG. 2, an injection mold 21 is located in the working position between the mold carriers 17, 18. Another injection mold 21 'lies in the preparation position on the parking space N on the transport table 29 moved to the right, where this injection mold 21 'is prepared, for example, for a mold change, including preheating. After the shutdown of the spraying plant a mold change is controlled according to the program as follows: The hydraulic cylinders 27 release, overcoming the self-locking of the wedge-shaped piston rods the injection mold, the pretensioning of the clamping bolts 25 is canceled. Then the mold clamping unit Raised about 1 mn. Then the drive device for the slide b-b is set in motion. This means that the still in the Injection mold 21 located in the clamping space S on the slide b-b is drawn onto the sliding table 29 with the aid of the chain 55. Included the contact plate 21a is initially between the clamping surface 17 of the stationary mold carrier and the guide rib 22d of the support body 22, then guided in the guide strips 23 and 24 of the transport table 29. On the side of the movable mold carrier 18 The contact plate 21b of the injection mold 21 slides on the sliding bearing pins 132 of the movable mold carrier 18. This is Contact plate 21b bounded at the top by a slide bearing pin 134 (FIG. 2). The end of the described sliding movement is through the limit switch 121, which is arranged in the area X (FIG. 3) of the transport table 29, is determined. This limit switch 121 also supplies the start signal for the hydraulic drive of the transport table 29, on which now the replaced injection mold 21 to the left into those indicated in dashed lines in FIGS. 2, 3

Vorbereitungsposition N gelangt, aus welcher sie abtransportiert werden kann. Gleichzeitig gelangt die in Vorbereitungsposition befindliche Spritzgießform 21' (Fig. 2) vor den Formspannraum und zwar derart, daß sie mit ihrer Trennfuge etwa im Kreuzungspunkt k (Fig. 2) der Bahnen b-b; a-a liegt. Sodann wird erforderlichenfalls durch einen partiellen Öffnungs- bzw. Schließhub die Fcrmschließeiriheit entsprechend dem Programm auf die Tiefe der neuen Spritzgießform eingestellt, sofern diese andere Abmessungen aufweist als die ausgewechselte Spritzgießform. Danach wird diese Spritzgießform 21' mit Hilfe der Antriebsvorrichtung für die Gleitbewegung von der Kette 55 bei umgekehrter Antriebsrichtung in Arbeitsposition geschoben. Hierbei ist sie in entsprechender Weise geführt, wie die ausgewechselte Spritzgießform 21. Bei Erreichen der Arbeitsposition im Formspannraum S betätigt diese Spritzgießform den im Bereich Y (Fig. 3) gelegenen Endschalter 125, der durch ein elektrisches Signal den Antrieb abstoppt und auf Richtungsumkehr für den nächsten Gießformwechsel steuert. Gleichzeitig, also mit dem Ende der Einschubbewegung, wird die Spritzgießform 21' durch gleichzeitige Betätigung aller Hydraulikzylinder 27 mit Hilfe der Spannbol?en 25 auf die Aufspannflächen der Formträger 17,18 aufgespannt. Sodann wird der Spritzbetrieb fortgesetzt. Noch während des Spritzbetriebes wird für den erforderlichen nächsten Gießformwechsel eine Gießform auf dem Schiebetisch 29 in Vorbereitungsstellung N gebracht und gegebenenfalls vortemperiert. Der nächste Gießformwechsel läuft unter Steuerung durch die Daten eines neu eingelegten Magnetbandes
in der gleichen Weise ab wie der geschilderte Gießformwechsel mit der Maßgabe, daß nunmehr die aus dem Formspannraum herausgefahrene auszuwechselnde Spritzgießform 21 mit dem Transporttisch 29 nach rechts gefahren wird. In diesem Sinne wechselt die Fahrrichtung des Transporttisches 29 bei jedem Gießformwechsel. Dies bedeutet, daß der Abstellplatz für die Vorbereitung N und der Abstellplatz M für den Start des Einschübes auf dem Transporttisch 29 wechseln und demzufolge die Spritzgießform 21 bzw. 21' auf der Gleitbahn b-b wechselweise von den Führungsleisten 23 und 24 des Transport-Preparation position N arrives, from which it can be transported away. At the same time, the injection mold 21 '(FIG. 2) in the preparatory position arrives in front of the mold clamping space in such a way that it has its parting line approximately at the intersection k (FIG. 2) of the tracks bb; aa lies. Then, if necessary, the locking unit is adjusted to the depth of the new injection mold by means of a partial opening or closing stroke in accordance with the program, provided that it has different dimensions than the replaced injection mold. This injection mold 21 'is then pushed into the working position with the aid of the drive device for the sliding movement of the chain 55 with the drive direction reversed. Here it is guided in the same way as the replaced injection mold 21. When the working position in the mold clamping space S is reached, this injection mold actuates the limit switch 125 in area Y (Fig. 3), which stops the drive by an electrical signal and switches the direction for the controls the next mold change. At the same time, that is to say at the end of the insertion movement, the injection mold 21 ′ is clamped onto the clamping surfaces of the mold carriers 17, 18 by simultaneous actuation of all hydraulic cylinders 27 with the aid of the clamping bolts 25. The spraying operation is then continued. While the injection molding process is still in progress, a casting mold is brought into the preparation position N on the sliding table 29 and, if necessary, preheated for the next required mold change. The next mold change is controlled by the data of a newly inserted magnetic tape
in the same way as the described mold change, with the proviso that now the injection mold 21 to be replaced, moved out of the mold clamping space, is moved with the transport table 29 to the right. In this sense, the direction of travel of the transport table 29 changes each time the mold is changed. This means that the parking space for the preparation N and the parking space M for the start of the slide-in unit on the transport table 29 change and consequently the injection mold 21 or 21 'on the slideway bb alternately from the guide strips 23 and 24 of the transport

tisches 29 geführt ist, während im Abschnitt des Formspannraumes S unverändert die Aufspannfläche des stationären Formtragers 17 und die Führungsrippe 22d als Führungsorgane dienen, wobei die Spritzgießform mit Minimalspiel zwischen den Aufspannflächen der Formträger 17,18 geführt ist. "Das Minimalspiel" ist im Ausfuhrungsbeispiel dadurch konkret bestimmt, daß die Nasen 25a (Fig. 3) die Anlageplatten 21a,21b ständig, d.h. auch während der Gleitbewegung der Spritzgießform 21 bzw. 21' hintergreifen. Das 'Minimalspiel' ist demzufolge höchstens so groß wie der Spannhub der Spanribolzen 25. Im konkreten Ausführungsbeispiel ist der Abstand zwischen den Aufspannflächen der Formträger 17,18 so eingestellt, daß der Abstand zwischen der Aufspannfläche des Formträgers 17 bzw. zwischen der Aufspannfläche des Formträgers 18 und der benachbarten Spannfläche der Spritzgießform 21 je zwischen null und eins Millimeter beträgt. Dadurch ist die Voraussetzung für die Schaffung einer einfachen Gleitbahn b-b im Abschnitt des Formspannraumes S geschaffen; denn die die Anlageplatten 21a, 21b der Spritzgießform 21 dort abstützenden Führungselemente (Stützkörper 22 mit Führungsrippe 22d und Gleitlagerzapfen 132 in Fig. 3) können als außerordentlich schmale Gleitbahnstreifen unmittelbar an den Formträgem 17,18 befestigt werden und zugleich auf der Seite des Formträgers 17 die Antriebsvorrichtung aufnehmen. Letztere kann als extrem kleiner Kettenantrieb in einer Aussparung 22f des Stützkörpers 22 versenkt sein. Die Anordnung der Führungselemente (Aufspannfläche des Formträgers 17 und Führungsrippe 22d des Führungskörpers 22) entlang der Aufspannfläche dieses Formträgers 17 schaffen ihrerseits die Voraussetzung für eine Übertragung der Antriebskraft von der Kette 55 auf die Spritzgießform 21 bzw. 21' mittels einer während aller Bewegungen der Spritzgießform bei dieser verbleibenden Kupplungsstange 120. Dadurch ist ein wesentliches Ziel von Hersteller und Kunden erreicht: Die Spritzgießformen 21,21' bedürfen für den Kupplungsangriff der Kupplungsstange keiner nennenswerten Nachbearbeitung mehr. Diese Nachbearbeitung kann sich zum Beispiel auf das Einbringen einer zylindrischen Sackbohrung beschränken, in welche der Kupplungsbolzen 120c der Kupplungsstange 120 eintaucht.table 29 is guided, while the clamping surface of the stationary mold carrier 17 remains unchanged in the section of the mold clamping space S and the guide rib 22d serve as guide members, the injection mold is guided with minimal play between the clamping surfaces of the mold carrier 17,18. "The minimal game" is in the exemplary embodiment specifically determined by the fact that the noses 25a (Fig. 3) the contact plates 21a, 21b continuously, i.e. also during the sliding movement of the injection mold 21 or 21 'reach behind. The 'minimum play' is therefore at most as large as the clamping stroke of the clamping pin 25. Im specific embodiment, the distance between the clamping surfaces of the mold carrier 17,18 is set so that the distance between the clamping surface of the mold carrier 17 or between the clamping surface of the mold carrier 18 and the adjacent clamping surface of the injection mold 21 is between zero and one millimeter each. This is the prerequisite for creating a simple slideway b-b created in the section of the mold clamping space S; because the guide elements supporting the contact plates 21a, 21b of the injection mold 21 there (Support body 22 with guide rib 22d and plain bearing journal 132 in FIG. 3) can be used as extremely narrow slideway strips are attached directly to the mold carriers 17, 18 and at the same time on the side of the mold carrier 17 the drive device take up. The latter can be sunk into a recess 22f of the support body 22 as an extremely small chain drive. The order the guide elements (clamping surface of the mold carrier 17 and guide rib 22d of the guide body 22) along the clamping surface of this Mold carrier 17 in turn create the conditions for a transfer the driving force from the chain 55 to the injection mold 21 or 21 'by means of one during all movements of the injection mold with this remaining coupling rod 120. As a result, an essential goal of the manufacturer and customer has been achieved: the injection molds 21, 21 'do not require any further processing worth mentioning to engage the coupling rod. This post-processing can, for example, be limited to the introduction of a cylindrical blind bore into which the coupling bolt 120c of the Coupling rod 120 is immersed.

Claims (7)

6537 Schutzansprüche6537 protection claims 1. Horizontale Fonnschließeinheit einer Kunststoff-Spritzgieönaschine mit einer Gießfoim-Wechselvorrichtung für eine an den Formträger mittels Spannelementen in Arbeitsposition gehalterten Spritzgießform, sowie mit einem Transporttisch, von welchem die Spritzgießform senkrecht zur Schließrichtung der Fonnschließeinheit in bzw. aus ihrer Arbeitsposition im Fcrmspannraum mittels einer Antriebsvorrichtung bewegt wird und dabei auf einer Gleitfläche eines an einem der Fonnträger befestigten Stutzkörpers gleitet,
dadurch gekennzeichnet,1. Horizontal mold closing unit of a plastic injection molding machine with a casting mold changing device for an injection mold held in the working position on the mold carrier by means of clamping elements, as well as with a transport table from which the injection mold is moved perpendicular to the closing direction of the mold closing unit into or out of its working position in the clamping space by means of a drive device is moved and thereby slides on a sliding surface of a support body attached to one of the Fonnträger,
characterized, daß die Spritzgießform (21 bzw. 21') beidseits ihres Schwerpunktes auf Gleitflächen einer sich über den Transporttisch und den Formspannraum (S) erstreckendenGleitbahn (b-b) abstutzbar und auf dieser Gleitbahn (b-b) mit Hilfe eines von der motorischen Antriebsvorrichtung linear bewegten Kupplungselementes (Kupplungsstange 120) verschiebbar ist, das etwa in der Ebene der horizontalen Gleitflächen der Gleitbahn (b-b) mit dei Unterseite der Spritzgießform (21 bzw 21') verbindbar ist.that the injection mold (21 or 21 ') on both sides of its center of gravity Sliding surfaces one over the transport table and the mold clamping space (S) extending slide (b-b) can be supported and on this slide (b-b) linearly with the aid of one of the motor drive device moving coupling element (coupling rod 120) is displaceable, which is approximately in the plane of the horizontal sliding surfaces of the slide (b-b) with the underside of the injection mold (21 or 21 ') can be connected. 2. Fonnschließeinheit nach Schutzanspruch l, dadurch gekennzeichnet, daß die Spritzgießform (21 bzw. 21') auf ihrer Gleitbahn (b-b) mittels einer endständigen Platte (Anlageplatte 21a bzw. 21b) der Spritzgießform (21 bzw. 21') geführt ist, die auf dem Transporttisch zwischen Führungsleisten (23 bzw 24) dieses Transporttisches (29) und im Formspannraum (S) zwischen der Aufspannfläche des stationären Fonnträgers (17) und einer Führungsrippe (22d) des Stützkörpers (22) gleitet.2. Form closure unit according to protection claim l, characterized in that that the injection mold (21 or 21 ') on its slide (b-b) by means of a terminal plate (contact plate 21a or 21b) of the injection mold (21 or 21 ') is guided, which is on the transport table between guide strips (23 or 24) this transport table (29) and in the mold clamping space (S) between the clamping surface of the stationary Fonnträger (17) and a guide rib (22d) of the support body (22) slides. ' 3. Formschließeinheit nach Schutzanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenrad (52a) einer in den Stützkörper (22) integrierten endlosen Kette (55) der Antriebsvorrichtung bei vertikaler Drehachse angeordnet und Gelenkzapfen (Mitnehmerzapfen 58) dieser Kette (55) mit dem als Kupplungsstange (120) ausgebildete Kupplungselement im Eingriff sind.3. Mold clamping unit according to protection claim 1 or 2, characterized in that that the chain wheel (52a) is one in the support body (22) integrated endless Chain (55) of the drive device arranged with a vertical axis of rotation and pivot pin (driver pin 58) of this chain (55) with the as Coupling rod (120) formed coupling element are in engagement. 4. Formschließeinheit nach Schutzanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich Kupplungsnischen (120a) der Kupplungsstange (120) in einem Abstand vtsieinander befinden, welcher dem Abstand der Mitnehmerzapfen (58) ent-4. mold clamping unit according to protection claim 3, characterized in that the coupling niches (120a) of the coupling rod (120) are at a distance from one another which corresponds to the distance between the driving pins (58) ; spricht und daß die Kupplungsstange (120) mit der Spritzgießform (21 bzw. 21') Ψ; mittels Kupplungsbolzen (120c) kuppelbar ist, die in Kupplungsbohrungen i' der Spritzgießform (21 bzw. 21') eintauchen.; speaks and that the coupling rod (120) with the injection mold (21 or 21 ') Ψ; can be coupled by means of coupling bolts (120c) which dip into coupling bores i 'of the injection mold (21 or 21'). 5. Fortnschließeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Spritzgießformen (21 und 21') je mit einer Kupplungsstange (120) gekuppelt sind, deren letzte Kupplungsnische als Kupplungsquemut (120b)ausgebildet ist.5. Locking unit according to one of the preceding claims 3 or 4, characterized in that both injection molds (21 and 21 ') each with a coupling rod (120) are coupled, the last coupling niche is designed as a coupling comfort (120b). 6. Formschließeinheit nach einem der Schutzansprüche 3-5, dadurch gekennzeichnet, daß von der in der Gleitbahn (b-b) geführten Kupplungsstange (120) schaltbare Endschalter vorgesehen sind, die einen Hydromotor (50) der Antriebsvorrichtung auf 'Start-Stop-' und Drehrichtungs-Änderung steuern.6. Mold clamping unit according to one of the protection claims 3-5, characterized in that that from the coupling rod (120) guided in the slideway (b-b) Switchable limit switches are provided which set a hydraulic motor (50) of the drive device to 'start-stop' and change the direction of rotation steer. 7. Formschließeinheit nach einem der Schutzansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsstangen (120) auf dem Transporttisch (29) je mittels eines Indexierbolzens (63) arretiert sind, welcher mit Indexierstift (63a) in eine Kupplungsnische (120a) der Kupplungsstange (120) eingreift und von dem Nocken (29n) eines stationären Führungsbockes (31) mittels Hebel (128) aus dieser Kupplungsnische (120a) herausgesteuert ist, wenn die Spritzgießform (21 bzw. 21') den Eingang zur Gleitbahn (b-b) erreicht hat (Fig. 16).7. mold clamping unit according to one of the protection claims 5 or 6, characterized characterized in that the coupling rods (120) on the transport table (29) are each locked by means of an indexing bolt (63), which with Indexing pin (63a) engages in a coupling niche (120a) of the coupling rod (120) and of the cam (29n) of a stationary guide block (31) is controlled out of this coupling niche (120a) by means of a lever (128) when the injection mold (21 or 21 ') is the entrance to the slide (b-b) has reached (Fig. 16).