DE821884C - Device for supporting a pivotable body in several places - Google Patents

Description

Einrichtung zum Auflagern eines verschwenkbaren Körpers an mehreren Stellen Bei schwenkbaren Körpern mit Mehrpunktauflagen wird der Nachteil festgestellt, daß z. B. beim Verschwenken des Körpers um eine waagerechte feste Achse die abgestützten Stellen des Körpers in dessen verschiedenen Stellungen nur teilweise oder ungleichmäßig gegen ihre Auflage anliegen. Wird der verschwenkbare Körper selbst zur Einstellung der Arbeitsweise einer Maschine, z. B. bei Feinziehschleifmaschinen mit in einem verschwenkbaren Deckel gelagerten Schleifkörpern, mit herangezogen, so ergeben sich bei dem Werkstück derartige Ungenauigkeiten in der Bearbeitung, die, wenn sie auch nur geringe Bruchteile eines Millimeters betragen sollten, vollauf genügen, um das bearbeitete Werkstück wertlos zu machen.Device for supporting a pivotable body on several Places In the case of swiveling bodies with multi-point supports, the disadvantage is found that z. B. when pivoting the body about a horizontal fixed axis the supported Positions of the body in its various positions only partially or unevenly against their condition. The pivoting body itself becomes an adjustment the operation of a machine, e.g. B. with fine drawing grinding machines in one swiveling cover mounted grinding tools, also used, so result in the workpiece such inaccuracies in the machining that, if they too should only be a fraction of a millimeter, more than enough to get that to make the machined workpiece worthless.

Zweck dieser Erfindung ist es, den verschwenkbaren Körper in sämtlichen Stellungen an allen Auflagerstellen genau zu führen und abzustützen und somit derartige Ungenauigkeiten in der Abstützung des verschwenkbaren Körpers und der Bearbeitung von Werkstücken zu beseitigen. Hierzu werden die Ruflagerflächen und abgestützten Flächen des verschwenkbaren Körpers als ebene und/oder gekrümmte Flächen ausgebildet, und zwar derart, daß der Krümmungshalbmesser gleich dem absoluten Betrag der Differenz zwischen dem waagerechten und senkrechten Abstand des betreffenden Auflagerpunktes von der Drehachse des Körpers ist. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei verhältnisgleichem Hub der von der Drehachse verschieden weit entfernten Auflagerstellen der verschwenkbare Körper mit seinen abgestützten Stellen stets gleichmäßig gegen die Auflagerstellen anliegt.The purpose of this invention is the pivotable body in all To precisely guide and support positions at all support points and thus such Inaccuracies in the support of the pivotable body and the processing from workpieces. For this purpose, the call storage areas and are supported Surfaces of the pivotable body designed as flat and / or curved surfaces, in such a way that the radius of curvature is equal to the absolute amount of the difference between the horizontal and vertical distance of the relevant support point from the axis of rotation of the body. In this way it is achieved that with the same ratio Stroke of the support points of the pivotable one at different distances from the axis of rotation Body with its supported points always evenly against the support points is applied.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch dargestellt.The subject of the invention is shown schematically in the drawing.

Abb. Z ist die Seitenansicht eines verschwenkbaren Körpers, z. B. des zur Aufnahme der nicht dargestellten Schleifkörper selbst dienenden Deckels einer Feinziehschleifmaschine, bei der die Drehachse des verschwenkbaren Körpers einerseits und die Auflagerstellen paarweise andererseits in verschiedenen Ebenen liegen; Abb.2 zeigt schematisch eine Seitenansicht des verschwenkbaren Körpers, bei der die Drehachse sowie sämtliche Auflagerpunkte in einer gemeinsamen waagerechten Ebene liegen; Abb. 3 zeigt schematisch die Anwendung der Anordnung nach Abb. i für eine Kurbelwellenfeinziehschleifmaschine.Fig. Z is a side view of a pivotable body, e.g. B. of the cover itself, which is used to hold the grinding wheel (not shown) a fine grinding machine, where the axis of rotation of the pivotable Body on the one hand and the support points in pairs on the other hand in different Levels lie; Fig.2 shows schematically a side view of the pivotable body, in which the axis of rotation and all support points in a common horizontal Lie level; Fig. 3 shows schematically the application of the arrangement according to Fig. I for a crankshaft fine grinding machine.

In Abb. i bedeutet K den um die Drehachse M verschwenkbaren Körper. Die Verschwenkung des Körpers K erfolgt mittels des Antriebes A über Wellen A1, A2, Punktauflagen P1, P2 und Gegenauflagen G1, G. Es sollen je zwei Punktauflagen und je zwei Gegenauflagen paarweise angeordnet sein.In Fig. I, K denotes the body that can be pivoted about the axis of rotation M. The body K is pivoted by means of the drive A via shafts A1, A2, point supports P1, P2 and counter supports G1, G. There should be two point supports each and two counter supports each be arranged in pairs.

Der waagerechte Abstand der Punktauflagen P, und P2 von der Drehachse M beträgt a1 bzw. a2; der senkrechte Abstand der Gegenauflagen G1 und G von der Drehachse M beträgt b1 bzw. b2. Unter diesen Voraussetzungen sind also die Krümmungshalbmesser der gekrümmten Punktauflagen P1, P2 bzw. Gegenauflagen G1, G2 gleich R1 = (a, - b1) absolut bzw. R2 = (a2 - b2) absolut. Die Mittelpunkte der Kreise mit den Halbmessern R1 bzw. R2 sind mit Ml bzw. M2 bezeichnet.The horizontal distance between the point supports P and P2 from the axis of rotation M is a1 or a2; the vertical distance of the counter supports G1 and G from the axis of rotation M is b1 and b2, respectively. Under these conditions, the radius of curvature of the curved point supports P1, P2 or counter supports G1, G2 are equal to R1 = (a, - b1) absolute or R2 = (a2 - b2) absolute. The centers of the circles with the radii R1 and R2 are denoted by M1 and M2, respectively.

Der verschwenkbare Körper K ist in der Abb. i in zwei verschiedenen Lagen gezeigt, und zwar in der waagerechten Normallage (stark ausgezogen) und in der senkrechten Lage (gestrichelt dargestellt). Die Verbindungslinie der Mittelpunkte M-M,- M2 ist durch O-0 dargestellt. Bei Verschwenkung des Körpers K um 9o° gelangen die Verbindungslinie 0-0 in die Lage 0'-0' und die Mittelpunkte Ml, M2 in die Lage M1' bzw. M2. Wie aus den Zeichnungen zu erkennen ist, liegen die Gegenauflagen G1, G2 in beiden Stellungen des Körpers K tangential gegen die Punktauflagen P1, P2 an.The pivotable body K is shown in Fig. I in two different positions, namely in the horizontal normal position (strongly drawn out) and in the vertical position (shown in dashed lines). The line connecting the center points MM, - M2 is represented by O-0. When the body K is pivoted by 90 °, the connecting line 0-0 move into position 0'-0 'and the center points M1, M2 move into position M1' or M2. As can be seen from the drawings, the counter supports G1, G2 lie tangentially against the point supports P1, P2 in both positions of the body K.

Die vorstehenden Gleichungen für R1 und R2 lassen sich nun konstruktiv und herstellungsmäßig vereinfachen, wenn i. sämtliche Punktauflagen in einer Ebene liegen und 2. diese Ebene durch die Drehachse M des verschwenkbaren Körpers K geht.The above equations for R1 and R2 can now be used constructively and simplify in terms of production if i. all point supports in one level lie and 2. this plane goes through the axis of rotation M of the pivotable body K.

Das heißt also, die senkrechten Abstände b1 und b2 werden gleich Null und die vorstehenden Gleichungen zurückgeführt auf und Diese Ausführungsform ist in Abb.2 dargestellt. Die beiden dargestellten Ausführungsformen lassen sich im Bedarfsfalle z. B. noch dadurch abändern, daß die verschiedenen Auflagerstellen in je einer besonderen Ebene liegen.This means that the perpendicular distances b1 and b2 are equal to zero and the above equations are reduced to and This embodiment is shown in Figure 2. The two illustrated embodiments can be used if necessary, for. B. still change in that the different support points are each in a special plane.

In Abb. 3 ist der Erfindungsgegenstand nach dem Schema der Abb. i in Anwendung an einer Kurbelwellenfeinziehschleifmaschine veranschaulicht. Dementsprechend sind in Abb. 3 die in Abb. i aufgeführten Bezugszeichen wieder eingefügt. Der Deckel K mit seiner Lagerung ist durch Schraffur besonders herausgehoben. Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 dient als Gegenauflage G1 die Bodenfläche eines vom Deckel K nach unten reichenden Anschlages i, der z. B. eben gehalten ist. Der Gegenanschlag P1 wird durch die Kugelkappe 2 einer Spindel 3 gebildet. Der Krümmungsradius der Kappe 2 entspricht dem Radius R1 = a1 - b, Weiterhin weist der Deckel K einen gekrümmten Anschlag 4 auf, mit dem Krümmungsradius R = a2 - b2. Als Gegenanschlag P2 dient ein flacher Kopf 5 einer zweiten Spindel 6.In Fig. 3 the subject matter of the invention is illustrated according to the scheme of Fig. I in use on a crankshaft fine grinding machine. Accordingly, the reference numerals listed in Fig. I are inserted again in Fig. 3. The cover K with its storage is particularly highlighted by hatching. In the embodiment according to Fig. 3, the bottom surface of a stop i reaching down from the cover K serves as a counter support G1, which z. B. is just held. The counter-stop P1 is formed by the spherical cap 2 of a spindle 3. The radius of curvature of the cap 2 corresponds to the radius R1 = a1 - b. Furthermore, the cover K has a curved stop 4 with the radius of curvature R = a2 - b2. A flat head 5 of a second spindle 6 serves as a counter-stop P2.

Der Deckel K kann um den Zapfen 1V1 geschwenkt werden. Die Spindel 3 steckt mit Außengewinde in der mit Innengewinde versehenen Spindel A 1. Die ebenfalls mit Außengewinde versehene Spindel 6 steckt in der mit Innengewinde versehenen Spindel A2. Beide Spindeln werden durch den Kegelradantrieb A von der Kurbel 7 her angetrieben. Ein Blick auf die Zeichnung läßt erkennen, daß durch Drehen an der Kurbel 7 durch das Kegelradtriebwerk A die Spindeln A1, Az in beliebiger Richtung gedreht werden können, die Spindeln aber an einer Axialbewegung gehindert sind. Umgekehrt sind die Spindeln 3 und 6 z. B. durch Nutenführungen 8 und c) an einer Drehung verhindert. Dafür können sie sich aber bei einer Drehung der Spindeln A1 und Az axial verschieben, d. h. gehoben und gesenkt werden. An dem Deckel K, der in Abb. 3 den Querschnitt einer langen, um die Achse M schwenkbaren Schiene darstellt, sind nun eine Anzahl Schleifwerkzeuge hintereinander über dem zu schleifenden Körper angeordnet. Es sei angenommen, es handle sich um eine Kurbelwelle io. Diese liegt frei auf in Lagerböcken ii drehbar angeordneten Führungsrollen 12. Die die Rollen tragenden Zapfen sind zwecks genauer Fluchtung der Kurbelwelle io um ihre Längsachse exzentrisch einstellbar und feststellbar. Über der Kurbelwelle liegen so viele Schleifkörper auf der Schiene K hintereinander, als zu schleifende Flächen (Lager- oder Kurbelzapfen) vorhanden sind. Es können dies Schleifscheiben oder auch, wie die Abb. 3 zeigt, besondere, einzelne Schleifsteine 13 haltende Träger 14 sein. Die Träger werden z. B. durch ein Schneckengetriebe 15, 16 angetrieben und führen eine Drehbewegung aus. Außerdem sind die Drehlager der einzelnen Schleifsteinträger parallel zur Kurbelwellenachse verschiebbar gelagert, z. B. in einer im Deckel K längs beweglichen Schiene 17, die wiederum für sich angetrieben wird. Die Kurbelwelle io wird z. B. durch ein umlaufendes Spannfutter in Umdrehungen versetzt.The cover K can be swiveled around the pin 1V1. The external thread of the spindle 3 is inserted into the internal threading of the spindle A1. The spindle 6 which is also provided with external threading is inserted into the internal threading of the spindle A2. Both spindles are driven by the bevel gear drive A from the crank 7. A look at the drawing reveals that the spindles A1, Az can be rotated in any direction by turning the crank 7 by the bevel gear A, but the spindles are prevented from axial movement. Conversely, the spindles 3 and 6 are z. B. prevented from rotation by groove guides 8 and c). For this, however, they can shift axially when the spindles A1 and Az rotate, ie they can be raised and lowered. On the cover K, which in Fig. 3 shows the cross section of a long rail pivotable about the axis M, a number of grinding tools are now arranged one behind the other over the body to be ground. It is assumed that it is a crankshaft OK. This lies freely on guide rollers 12 which are rotatably arranged in bearing blocks ii. The journals carrying the rollers can be adjusted and locked eccentrically about their longitudinal axis for the purpose of precise alignment of the crankshaft io. Above the crankshaft, there are as many grinding bodies on the rail K one behind the other as there are surfaces to be ground (bearing or crank pin). These can be grinding wheels or, as FIG. 3 shows, special supports 14 holding individual grinding stones 13. The carriers are z. B. driven by a worm gear 15, 16 and perform a rotary movement. In addition, the pivot bearings of the individual grindstone carriers are slidably mounted parallel to the crankshaft axis, for. B. in a longitudinally movable rail 17 in the cover K, which in turn is driven by itself. The crankshaft io is z. B. rotated by a rotating chuck.

Wie die Abb. 3 erkennen läßt, ist die genaue Arbeitsstellung des Deckels K mit den darauf montierten Vorrichtungen durch die Anschläge G1, P1 und G, P2 gesichert. Für eine gute Berührung der Anschlagflächen sorgt das Gewicht des Deckels K. Gegebenenfalls kann dieser zusätzlich durch eine Feder belastet sein. Die Einstellung der Deckellage erfolgt an der Kurbel 7, gegebenenfalls mit Hilfe einer Einstellskala.As Fig. 3 shows, the exact working position of the cover is K secured with the devices mounted on it by the stops G1, P1 and G, P2. The weight of the cover K ensures that the stop surfaces are in good contact this can also be loaded by a spring. The setting of the lid position takes place at the crank 7, if necessary with the help of an adjustment scale.

Im Rahmen der Erfindung können die Lager G2 und das Gegenlager P1 auch eben gehalten und das Lager G1 und das Gegenlager P2 gekrümmt sein. Das für die Abb. i gezeigte Anwendungsbeispiel der Abb. 3 kann man in gleicher Weise auch für die Abb. 2 anwenden, nach welcher die Auflagerstellen G1, P1 und G2, P2 in einer Ebene liegen. 1)ie Ausführung der Schleifkörper und ihre Antriebsvorrichtungen sind im Rahmen der Erfindung ebenso beliebig wie die besondere Gestalt des Deckels K, die sich nach den vorerwähnten Bauelementen der Schleifmaschine richtet.In the context of the invention, the bearings G2 and the counter bearing P1 also held flat and the bearing G1 and the counter bearing P2 be curved. That for The application example of Fig. 3 shown in Fig. i can also be used in the same way apply for Fig. 2, according to which the support points G1, P1 and G2, P2 in one Lie level. 1) The design of the grinding wheels and their drive devices are in the The scope of the invention as well as the special shape of the lid K, which is based on the aforementioned components of the grinding machine.

Claims (1)

PA1'ENTANSPRÜCHl: i. Einrichtung zum Auflagertl eines verschwenkbaren Körpers an mehreren Stellen, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerflächen und Gegenauflagen des verschwenkbaren Körpers (K) als Ebenen und/oder als gekrümmte Flächen ausgebildet sind und der Krümmungshalbmesser der gekrümmten Fläche gleich ist dem absoluten Betrag der Differenz zwischen dem waagerechten und dem senkrechten Abstand des betreffenden Auflagerpunktes von der Drehachse (M) des verschwenkbaren Körpers. z. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagerflächen des verschwenkbaren Körpers (K) mit dessen Drehachse in einer Ebene liegen.PA1'ENTANSPRÜCHl: i. Device for Auflagertl a pivotable Body in several places, characterized in that the bearing surfaces and Counter-supports of the pivotable body (K) as planes and / or as curved Surfaces are formed and the radius of curvature of the curved surface is equal is the absolute amount of the difference between the horizontal and the vertical Distance of the relevant support point from the axis of rotation (M) of the pivotable Body. z. Device according to claim i, characterized in that the bearing surfaces of the pivotable body (K) lie with its axis of rotation in one plane.