Wälzgetriebe In dem Patent 809 738 ist ein Wälzgetriebe beschrieben,
bei dem Wälzkörper zwischen Laufringen gespannt werden und die Drehmomentübertragung
durch den Wälzkörperkäfig mit veränderbarer Übersetzung geschieht. Der Übersetzungsbereich
einer solchen Abordnung ist entsprechend den verwirkliclibaren Durchmesserverhältnissen
von Außen- und Innenring beschränkt, nämlich auf ein Übersetzungsverhältnis von
rund 2 : i. Um nun den Bereich der Übersetzungen zu vergrößern, werden gemäß der
Erfindung zwei oder mehrere solcher Anordnungen hintereinandergeschaltet. Man kann
dabei den Wälzkäfig der einen Vorrichtung mit der 'vVälzplatte oder den Laufringen
der anderen Vorrichtung verbinden.Rolling gear In the patent 809 738 a rolling gear is described in which rolling elements are clamped between races and the torque is transmitted through the rolling element cage with variable transmission. The transmission range of such a delegation is limited according to the realizable diameter ratios of the outer and inner ring, namely to a transmission ratio of around 2: i. In order to increase the range of the translations, two or more such arrangements are connected in series according to the invention. You can connect the rolling cage of one device with the 'vVälzplatte or the raceways of the other device.
Die Figur zeigt die beispielsweise Ausführung des Erfindungsgedankens.
Die beiden Vorrichtungen sind spiegelbildlich aneinandergefügt, wobei die Wälzkäfige
beider Vorrichtungen miteinander verbunden sind. An der treibenden Welle i ist der
äußere Laufring 2 befestigt, während der innere Laufring 3 auf der Welle i axial
verschiebbar angeordnet ist, wobei er durch den Keil 4 mitgedreht rnd durch die
Feder 5 gegen die Wälzkugeln 6 gepreßt wird. Die Kugeln 6 ihrerseits stützen sich
auf dem Wälzring 7 ab, dessen Kugelrinne einen etwas größeren Radius als die Kugeln
aufweist. Der Kugelkäfig 8 ist beiden Vorrichtungen gemeinsam, und die getriebene
Seite ist eine spiegelbildliche Wiederholung der treibenden Seite; entsprechende
Teile sind mit den gleichen Ziffern bezeichnet, also 2' für den mit der getriebenen
Welle i' verbundenen äußeren Laufring usw. Die axiale Beweglichkeit der inneren
Laufringe3 und 3' ist durch Schultern 9
bzw. g' begrenzt. Nähert
man die feststehenden, sich nicht drehenden Wälzringe 7 und 7' einander, bis die
inneren Laufringe 3 und 3' an den Schultern 9 und 9' zum Anliegen kommen, so ist
die Vorrichtung entspannt, also entkuppelt. Werden von dieser Stellung aus die Wälzringe
7 und 7' durch Maßnahmen bekannter Art (Nocken, Exzenter, Kupplungsschlüssel) auseinandergepreßt
(Pfeile oben), so werden die Wälzkugeln 6 und 6' gespannt, d. h. treibende und getriebene
Welle miteinander gekuppelt. Befinden sich die Wälzringe 7 und 7' dabei in genau
symmetrischer Stellung, so dreht sich offensichtlich die getriebene Welle genau
so schnell wie die treibende Welle, denn es geschieht ja links spiegelbildlich genau
das gleiche wie rechts, d. h. das Übersetzungsverhältnis ist i : i. Werden die gespannten
Wälzringe 7 und 7' nun in axialer Richtung verschoben, z. B. nach links (Pfeile
unten), so ändert sich das Übersetzungsverhältnis im linken und rechten Vorrichtungsteil
gegensinnig, und die getriebene Welle i' dreht sich langsamer als die treibende
Welle i. Verschiebt man die Wälzringe 7 und 7' über ihre Mittellage hinaus nach
rechts, so dreht sich die treibende Welle langsamer als die getriebene Welle.The figure shows the example of the implementation of the inventive concept.
The two devices are joined together in mirror image, with the roller cages
both devices are connected to each other. On the driving wave i is the
outer race 2 fixed, while the inner race 3 on the shaft i axially
Is slidably arranged, being rotated by the wedge 4 rnd by the
Spring 5 is pressed against the rolling balls 6. The balls 6 in turn are supported
on the rolling ring 7, the ball groove of which has a slightly larger radius than the balls
having. The ball cage 8 is common to both devices, and the driven one
Side is a mirror image repetition of the driving side; appropriate
Parts are labeled with the same numbers, i.e. 2 'for the one with the driven one
Shaft i 'connected outer race, etc. The axial mobility of the inner
Races 3 and 3 'is through shoulders 9
or g 'limited. Approaching
one the fixed, non-rotating rolling rings 7 and 7 'each other until the
inner races 3 and 3 'come to rest on shoulders 9 and 9', so is
the device relaxed, so uncoupled. From this position, the rolling rings
7 and 7 'are pressed apart by known measures (cams, eccentrics, coupling keys)
(Arrows above), the rolling balls 6 and 6 'are tensioned, i.e. H. driving and driven
Shaft coupled together. Are the rolling rings 7 and 7 'in exactly
symmetrical position, the driven shaft obviously rotates exactly
as fast as the driving wave, because it happens exactly as a mirror image on the left
the same as on the right, d. H. the gear ratio is i: i. Will the tense
Rolling rings 7 and 7 'now shifted in the axial direction, for. B. to the left (arrows
below), the transmission ratio changes in the left and right part of the device
in opposite directions, and the driven shaft i 'rotates more slowly than the driving shaft
Wave i. If you move the rolling rings 7 and 7 'beyond their central position
on the right, the driving shaft rotates more slowly than the driven shaft.
An den Wälzringen 7 und 7' entsteht ein Drehinoment, das gleich der
Differenz der Drehmomente ün der treibenden und getriebenen Welle ist. Nach dem
in dem Patent beschriebenen Erfindungsgedanken kann man durch Anwendung von Drehmomentfedern
in Verbindung mit Keilflächen, Gewinden, Nocken oder ähnlichen, an sich bekannten
Maßnahmen die axiale Verschiebung der Wälzringe 7 und 7' von diesem, an den Wälzringen
angreifenden Drehmoment abhängig machen; in diesem Fall stellt sich das Übersetzungsverhältnis
selbsttätig entsprechend dem auftretenden Differenzmoment ein, (-las Getriebe arbeitet
also automatisch.At the rolling rings 7 and 7 'there is a torque that is equal to the
The difference between the torques of the driving and driven shaft is. After this
The inventive concept described in the patent can be achieved by using torque springs
in connection with wedge surfaces, threads, cams or the like, known per se
Measures the axial displacement of the rolling rings 7 and 7 'from this on the rolling rings
make the attacking torque dependent; in this case the transmission ratio arises
automatically according to the occurring differential torque, (-las gear works
so automatically.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß nur ein Wälzring, beispielsweise
der Wälzring 7' auf der getriebenen Seite, von dem an ihm wirkenden Moment abhängig
gesteuert wird. Diese Steuerung kann sowohl den betreffenden Wälzring allein, als
auch beide Wälzringe zusammen verschieben.Another embodiment provides that only one rolling ring, for example
the rolling ring 7 'on the driven side, depending on the moment acting on it
is controlled. This control can both the relevant rolling ring alone, as
also move both rolling rings together.
Es ist auch möglich, die axiale Bewegung der Wälzringe von anderen
Einflußgrößen steuern zu lassen, etwa von der Drehzahl der treibenden Welle u. a.
m.It is also possible to prevent the axial movement of the rolling rings from others
To have influencing variables controlled, for example the speed of the driving shaft, among other things.
m.
Die spiegelbildliche Anordnung hat den Vorteil gleicher Bauteile.
Es kann aber der gleiche Erfolg erzielt werden, wenn die exakte Spiegelbildlichkeit
nicht eingehalten wird, sondern etwa die beiden Wälzkörpergruppen 6 und 6' nicht
nebeneinander, sondern ineinander angeordnet werden, d. h. die eine Gruppe auf einem
Kreis mit kleinerem Durchmesser als die andere wirkend.The mirror-image arrangement has the advantage of having the same components.
But the same success can be achieved if the exact mirror image
is not observed, but about the two groups of rolling elements 6 and 6 'not
next to each other but within each other, d. H. the one group on one
Circle with smaller diameter than the other acting.
Auch eine Anordnung ist möglich, wo treibende und getriebene Teile
auf der einen Seite der Wälzkörper, die Wälzringe 7 und 7' auf der anderen Seite
angeordnet sind.An arrangement is also possible where driving and driven parts
on one side of the rolling elements, the rolling rings 7 and 7 'on the other side
are arranged.