DE8214370U1 - DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERS - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von MaterialträgernDevice for hanging and unhooking material carriers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von mit stangenartig wegragenden Enden versehenen Materialträgern in und aus muldenartige Lager einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for hanging and unhooking ends protruding in a rod-like manner provided material carriers in and out of trough-like bearings of a processing arrangement or a supply according to the preamble of claim 1.

1010

Aus dem DE-GM 78 17 6o7 ist eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von Stoffballen od.dgl. der eingangs erwähnten Art bekannt. Längs Führungsstreben ist eine über Umlenkkettenräder gelagerte Umlaufkette führbar, wobei an der Umlaufkette mindestens ein eine hakenförmige Aufnahme-Öffnung aufweisendes Halteteil befestigt ist. Ein Sperriegel an dem Halteteil kann die Aufnahmeöffnung verschließen oder freigeben. Das Sperrglied wird bei einer im wesentlichen vertikalen Bewegung um ein Trum der Umlaufkette durch Anlage gegen Führungskurven zurückgezogen und anschließend wieder in die Schließstellung gebracht. Bei der Bewegung um das erwähnte Trum, in der der Sperriegel zurückgeschoben und die Aufnahmeöffnung des Halteteils freigegeben ist, kann ein Stangenende ( ι 25 der Haltestange eines Stoffballens od.dgl. von unten erfaßt und nach oben aus dessen Lager herausgehoben werden. Anschließend wird die Aufnahmeöffnung wieder mittels des Sperrgliedes verschlossen. Ein Stoffballen od.dgl. kann auf diese Weise aus beispielsweise einemFrom DE-GM 78 17 6o7 a device for input and Unhooking balls of fabric or the like. known of the type mentioned. Longitudinal guide struts is one via deflection sprockets mounted circulating chain can be guided, with at least one hook-shaped receiving opening on the circulating chain having holding part is attached. A locking bar on the holding part can open the receiving opening lock or release. The locking member is in a substantially vertical movement about a run The circulating chain is pulled back against guide cams and then back into the closed position brought. When moving around the mentioned run, in which the locking bolt is pushed back and the receiving opening of the holding part is released, a rod end (ι 25 of the holding rod of a roll of fabric or the like. From below detected and lifted up from its camp. Then the receiving opening is again closed by means of the locking member. A ball of fabric or the like. can in this way from for example one

onon

Legewagen einer Stofflegemaschine und auch aus einem Stoffballenmagazin herausgehoben werden. Ein Hineinheben erfolgt durch umgekehrte Bewegung der Umlaufkette. In der Praxis ist jedoch die Vorrichtung der Legemaschine zugeordnet und wird ein neu einzusetzender Stoffballen von Hand in die Vorrichtung eingesetzt bzw. ein ausLaying trolley of a fabric laying machine and also from one The fabric bale magazine can be lifted out. It is lifted in by reversing the movement of the circulating chain. In practice, however, the device is assigned to the laying machine and becomes a new bale of fabric to be used inserted into the device by hand or on from

·· ■ · ti.»·· ■ · ti. »

Il DtIIl DtI

der Legemaschine entfernter Stoffballen von Hand aus der Vorrichtung entnommen und in das Magazin eingesetzt.by hand removed from the device and inserted into the magazine.

Weiter sind auch kranartig arbeitende Vorrichtungen, die im übrigen in im wesentlichen ähnlicher Weise arbeiten, bekanntgeworden.Next are also crane-like operating devices that are otherwise in a substantially similar manner work, became known.

Abgesehen davon, daß die Arbeitsweise sehr unfalltrachtig ist, ist sie sehr zeitaufwendig, was insbesondere dann, wenn häufig die Stoffballen auszuwechseln sind, sehr nachteilig ist und hohe Kosten verursacht, da die Weiterverarbeitung unterbrochen ist.Apart from the fact that the way of working is very accident prone is, it is very time-consuming, especially if the balls of cloth have to be changed frequently is disadvantageous and causes high costs, since the further processing is interrupted.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Ein- und Aushängen auf einfache. Weise und mit geringem Zeitaufwand erfolgt.It is therefore the object of the invention to design a device of the type mentioned in such a way that the Easy hanging and unhooking. Wise and with little Time expenditure takes place.

Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale O des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features O of claim 1.

Von besonderem Vorteil wird die Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 2 weitergebildet, da dann ein automatisches und gleichzeitiges Umhängen von Materialträgern wie Stoffballen zwischen einer Legemaschine einerseits als Verarbeitungsanordnung und einem Stoffballenmagazin andererseits als Vorrat möglich ist.The invention is particularly advantageously developed by the features of claim 2, since then a Automatic and simultaneous transfer of material carriers such as bales of fabric between a spreading machine on the one hand as a processing arrangement and a fabric bale magazine on the other hand as a supply is possible.

Die Erfindung wird durch die übrigen UnteransprücheThe invention is defined by the remaining subclaims

3030th

vorteilhaft weitergebildet.advantageously trained.

Bei der Erfindung wird mittels der gleichen Vorrichtung nicht nur ein Stoffballen aus dem entsprechenden LagerIn the case of the invention, not only a bale of fabric is removed from the corresponding warehouse by means of the same device

einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates heraus-35 a processing arrangement or a supply 35

gehoben, sondern mittels der gleichen Vorrichtung auchlifted, but also by means of the same device

zum Vorrat bzw. zur Verarbeitungsanordnung bewegt und g moved to the supply or to the processing arrangement and g

dort wieder eingehängt. Bediener müssen nicht mehr von |hung there again. Operators no longer have to go from |

Hand eingreifen. Dies erlaubt es auch von außen gesteuert j| vorzugeben in welcher Reihenfolge beispielsweise Stoffballen eines zahlreiche verschiedene Stoffballen aufweisenden Stoffballenmagazins der Reihe nach in den Legewagen umzusetzen sind. Dies kann mittels einer einfachen Vorwahlsteuerung erfolgen. Besondere Schwierigkeiten sind dabei nicht zu überwinden. 10Hand intervene. This also allows j | to be controlled from outside specify the order in which, for example, bales of fabric from a number of different bales of fabric having cloth bale magazine are to be implemented in sequence in the laying carriage. This can be done using a simple preselection control. There are no particular difficulties to overcome. 10

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:

Fig.Fig. 22 2020th -- Fig.Fig. 33 Fig.Fig. 44th 2525th Fig.Fig. 55

Fig. 1 schematisch und perspektivisch eine erste |1 schematically and in perspective a first | Ausführungsform der erfindungsgemäßen'Vorrich- |Embodiment of the device according to the invention

tung bei deren Anwendung zum Ein- und Aus- ξ,control when using them for on and off ξ,

hängen von Stoffballen, .hanging from bales of fabric,.

schematisch in Seitenansicht die Vorrichtung i schematically in side view the device i

gemäS Fig. 1, 1according to Fig. 1, 1

schematisch in Aufsicht die Vorrichtung gemäß |schematically in plan view the device according to |

Fig. 1, \ schematisch eine andere Ausführungsform derFig. 1, \ schematically another embodiment of the

Vorrichtung, $Device, $

andere Ausbildungsformen der mittels der er- |other forms of training by means of the he |

findungsgemMßen Vorrichtung ein- und aushäng- §Attach and detach the device according to the invention

baren Materialträger. fmaterial carrier. f

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines besonderenThe invention is described below with reference to a particular one AusfUhrungsbeispiels mit Bezug auf Fig. 1 näher erläutert.AusfUhrungsbeispiels explained in more detail with reference to FIG.

Fig. 1 zeigt einen Auslege- und Zuschneidetisch 1 mit einer Auflagefläche 2, die wie dargestellt als umlaufendes Band ausgebildet sein kann. Längs des Auslege- und Zuschneidetisches 1 ist einerseits eine Zuschneide-Fig. 1 shows a layout and cutting table 1 with a support surface 2, which as shown as a circumferential Band can be formed. Along the layout and cutting table 1 is on the one hand a cutting

Vorrichtung 3 sowie andererseits ein Legewagen 4 verfahrbar. Von de*n Legewagen 4 ragt ein Paar von Stützen 5 vertikal nach oben, die an ihrem Oberende Lager 6 mit U- oder V-förmigen Mulden 7 besitzen. In diese Mulden der Lager 6 sind die Stangenenden 8 einer Haltestange einlegbar, die durch einen Stoffballen Io hindurchgesteckt ist. Mittels des Legewagens 4 wird eine Stoffbahn 11 vom Stoffhallen Io abgezogen und auf den Auslege- und Zuschneidetisch/abgelegt. In einem Stoffballenmagazin ist ein Vorrat an mehreren Stoffballen, wie dem Stoffballen 13 gelagert. Durch den Stoffballen 13 ist ebenfalls eine Haltestange 9 mit Enden 8 hindurchgesteckt. Die Enden -' 8 der Haltestange 9 des Vorrats—Stoffballens 13 imDevice 3 and, on the other hand, a laying carriage 4 can be moved. A pair of supports 5 protrude from the laying carriage 4 vertically upwards, which have bearings 6 with U- or V-shaped troughs 7 at their upper end. In these hollows of the bearing 6, the rod ends 8 of a holding rod can be inserted, which rod is inserted through a roll of fabric Io is. By means of the laying carriage 4, a length of fabric 11 is pulled off the fabric hall Io and placed on the display and Cutting table / filed. In a fabric bale magazine there is a supply of several bales of fabric, such as the bale of fabric 13 stored. A holding rod 9 with ends 8 is also inserted through the roll of fabric 13. The ends - '8 of the holding rod 9 of the supply roll of fabric 13 in the

Stoffballenmagazin 12 sind in ebenfalls muldenförmigeBale magazines 12 are also trough-shaped

Lager 14 eingelegt, die.bei der dargestellten Ausführungsform des Stoffballenmagazins 12 an einer über Trume 15 bis 17 umlaufenden Kette 18 derart hängend befestigt sind, daß der Boden der Mulde stets vertikal nach unten weist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist das Stoffballenmagazin 12 auf einer mittels Rollen 19 verfahrbaren Basis 2o angeordnet und kann dadurch bei Bedarf herangerollt werden. Jedoch kann das Stoffballenmagazin 12 auch ortsfest vorgesehen sein. Das Stoffballenmagazin 12 weist eine nicht dargestellte Antriebsein- ί ι 25 richtung, wie einen Motor auf, mittels dem d-ie KetteBearing 14 inserted, which in the illustrated embodiment of the roll of material magazine 12 are attached to a chain 18 revolving over strands 15 to 17 in such a way that the bottom of the trough always points vertically downwards. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the roll of fabric magazine 12 is arranged on a base 20 which can be moved by means of rollers 19 and can thereby be rolled up if necessary. However, the fabric roll magazine 12 can also be provided in a stationary manner. The fabric bale magazine 12 has a drive device ( not shown), such as a motor, by means of the chain

18 derart förderbar ist, daß eine der in dem Stoffballenmagazin 12 angeordneten Stoffballen 13 in eine vorgegebene Lage bringbar ist, in der der Stoffballen 13 aus dem Stoffballenmagazin 12 heraushebbar bzw.18 can be conveyed in such a way that one of the bales of fabric 13 arranged in the bale of fabric magazine 12 in a predetermined position can be brought, in which the bale of fabric 13 can be lifted or removed from the bale of fabric magazine 12.

SQ in das Stoffballenmagazin einhlngbar ist. Diese vorgegebene Lage hat eine ebenfalls vorgegebene und bestimmte Lagebeziehung gegenüber dem Legewagen 4 des Auslege- und Zuschneidetisches 1, wie das noch erläutert SQ is einhlngbar in the fabric roll magazine. This predetermined position also has a predetermined and specific positional relationship with respect to the laying carriage 4 of the laying out and cutting table 1, as will be explained below

werden wird.
35will be.
35

* Es ist häufig erwünscht oder zumindest notwendig, den in dem Legewagen 4 vorgesehenen Stoffballen Io zu entfernen und durch einen noch im Stoffballenmagazin 12 befindlichen Stoffballen 13 zu ersetzen. Dies insbesondere dann, wenn eine andere Stoffbahn ausgelegt werden soll oder wenn die Stoffbahn auf dem Stoffballen Io weitgehend aufgebraucht ist.* It is often desirable or necessary at least to replace the provided in the laying carriage 4 rolls of fabric Io to be removed and by a still in the fabric roll magazine 12 rolls of fabric. 13 This is particularly the case when a different length of fabric is to be laid out or when the length of fabric on the ball of fabric Io is largely used up.

Zu diesem Zweck ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung vorgesehen.For this purpose, one is designed according to the invention Device provided.

Die in den Fig. der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum gleichzeitigen Ein- und Aushängen der Stoffballen Io und 13 .und stellt eine bevorzugte und besonders ° vorteilhafte Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. Die Vorrichtung weist im wesentlichen und paarweise auf Halteteile 21 mit einer Aufnahmeöffnung zur Aufnahme der Stangenenden 8, die mittels eines verstellbaren Sperrglieds 23 verriegelbar oder freigebbar ist. Das Halteteil 21 ist längs eines ersten Weges/Bewegbar. Dazu ist das Halteteil 21 an einem Ende eines Tragteils 24 angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet. Das Tragteil 24 ist mit einer drehbaren Welle 25 fest verbunden derart, daß jedes Halteteil 21 ( ) längs des ersten Weges 26 um die Wellenachse verdrehbar ist. Die Welle 25 ist in einem Tragarm 27 gelagert und ist längs eines zweiten Weges 28 im wesentlichen vertikal auf-und abbewegbar. Zum Drehen der Welle 25 ist eine Antriebseinrichtung, wie ein Elektromotor 29The device shown in the figures of the drawing is used to hang and unhook the bale of fabric at the same time Io and 13 .and represents a preferred and particularly advantageous embodiment of the device according to the invention The device has essentially and in pairs on holding parts 21 with a receiving opening for receiving the rod ends 8, which can be locked or released by means of an adjustable locking member 23 is. The holding part 21 is movable / movable along a first path. For this purpose, the holding part 21 is attached to one end of a support part 24 or is integral therewith educated. The support part 24 is fixedly connected to a rotatable shaft 25 such that each holding part 21 () rotatable about the shaft axis along the first path 26 is. The shaft 25 is mounted in a support arm 27 and is essentially along a second path 28 Can be moved vertically up and down. A drive device, such as an electric motor 29, is used to rotate the shaft 25

3030th

vorgesehen, beispielsweise am Tragarm 27 angebracht. Zur Auf- und Abbewegung der Welle 25 längs des zweiten Weges 28, dient ein Hydraulikzylinder 3o, dessen einesprovided, for example attached to the support arm 27. To move the shaft 25 up and down along the second Path 28, a hydraulic cylinder 3o is used, one of which

Ende 32 ortsfest vorgesehen ist und dessen anderes EndeEnd 32 is provided stationary and the other end

25 2725 27

3 1 auf die Welle/oder den Tragarm/einwirkt.3 1 acts on the shaft / or the support arm /.

3535

IoIo

Bei der Ausfuhrungsform gemäß Fig. 1 ist der Tragarm mit einem Schenkel 34 einer Parallelogrammführung/ verbunden, deren d^zu paralleler Schenkel 35 am Stoffballenfl magazin 12 festgelegt ist. Die beiden anderen Schenkel 36,In the embodiment according to FIG. 1, the support arm is connected to a leg 34 of a parallelogram guide whose d ^ to parallel legs 35 on the roll of fabric fl magazine 12 is set. The other two legs 36,

■ 5 37 der Parallelogrammfuhrung 33 sind mit den beiden ■;' ersteren Sehenkeln 34, 35 schwenkbar verbunden. An dem ■ 5 37 of the parallelogram guide 33 are with the two ■; ' the former cords 34, 35 pivotably connected. To the

dem Tragarm 27 abgevandten Ende eines der letzteren Schenkel ist das andere Ende 3l des Hydraulikzylinders 3o angelenkt, dessen erstes Ende 32 ebenfalls am Stoffballenmagazin 12 festgelegt und zwar angelenkt ist.the end remote from the support arm 27 of one of the latter Leg is articulated to the other end 3l of the hydraulic cylinder 3o, the first end 32 of which is also attached to the fabric roll magazine 12 is set and is hinged.

Grundsatzlich ist es nicht notwendig, daß der Schenkel "* ) 35 der Parallelogrammführung 33 und das erstere EndeIn principle it is not necessary that the leg "* ) 35 of the parallelogram guide 33 and the former end

32 des Hydraulikzylinders 3o am Stoffballenmagazin 12 festgelegt sind. Wesentlich ist lediglich, daß diese beiden Teile ortsfest vorliegen, sie können beispielsweise auch am Legewagen 4, am Auslege- und Zuschneide- : tisch 1 oder auch an einer eigenen Stützkonstruktion32 of the hydraulic cylinder 3o on the roll of fabric magazine 12 are set. It is only essential that these two parts are stationary; they can, for example also on the laying carriage 4, on the delivery and cutting table 1 or on a separate support structure

vorgesehen sein, die ihrerseits wie das Stoffballenmagazin 12 verfahrbar sein kann.be provided, which in turn can be moved like the roll of cloth magazine 12.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wirkt der Hydraulikzylinder 3o im wesentlichen horizontal, sein zweites Ende 31 ist über eine vertikale Strebe 38 mit ) 25 dem dem Tragarm 27 abgewandten Ende des einen der anderen Schenkel, nämlich dem Schenkel 37 der Parallelogrammf uhrung 33 verbunden. Jedoch kann der Hydraulikzylinder 3o selbstverständlich auch vertikal arbeiten, wobei sein zweites Ende 31 direkt mit dem Schenkel 37 verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 1, the acts Hydraulic cylinder 3o essentially horizontal, its second end 31 is via a vertical strut 38 with ) 25 to the end facing away from the support arm 27 of one of the other leg, namely the leg 37 of the parallelogram guide 33 connected. However, the hydraulic cylinder 3o of course also work vertically, with its second end 31 directly connected to the leg 37 connected is.

Da es für die Arbeitsweise des Hydraulikzylinders 3o lediglich wesentlich ist, daß die Welle 25 auf- und abbewegt wird, kann der Hydraulikzylinder 3o bzw. dessen zweites Ende 31 auch an anderee Stelle angreifen.Since it is only essential for the operation of the hydraulic cylinder 3o that the shaft 25 up and is moved away, the hydraulic cylinder 3o or its second end 31 can also act at another point.

π "π "

Gemäß Fig. 4 ist dieses zweite Ende 31 des Hydraulikzylinders 3o direkt mit der Welle 25 verbunden. Es kann selbstverständlich auch an einer anderen Stelle des Tragarms 27 oder der Parallelogrammführung 33 angreifen. Andererseits kann der Tragarm 27 auch direkt an dem Stoffballenmagazin 12 oder in anderer Weise an einem ortsfesten Konstruktionselement, wie das erwähnt worden ist, angelenkt sein.According to FIG. 4, this second end 31 of the hydraulic cylinder 3o is connected directly to the shaft 25. It can of course also act at another point on the support arm 27 or the parallelogram guide 33. On the other hand, the support arm 27 can also be attached directly to the fabric roll magazine 12 or in some other way be hinged to a stationary structural element, as has been mentioned.

Aufgrund des hohen gewichtes, das die Stoffballen lo, 13 >·; oder andere Materialträger besitzen können, ist die \ Due to the high weight that the balls of fabric lo, 13>·; or other material carriers, the \

Anordnung zweckmäßig biegesteif ausgebildet, beispielsweise durch Vierkant-Hohlträger gebildet, wobei vorteilhaft die paarweise vorgesehenen Tragarme 27 bzw. Para-Arrangement expediently designed to be rigid, for example formed by square hollow beams, which is advantageous the support arms 27 or para.

1515th

llelogrammführungen 33 über Querstreben 39 miteinanderllelogram guides 33 with one another via cross struts 39

verbunden sind. Gemäß Fig. 3 kann eine Querstrebe ge- [are connected. According to FIG. 3, a cross strut can be

teilt ausgebildet sein, wobei eine Hülse die beiden \ be designed in parts, with a sleeve the two \

zueinander weisenden Querstrebenenden miteinander ver- -cross strut ends facing each other -

bindet und an einer der Querstrebenteile angeschweißt ?binds and welded to one of the cross brace parts?

2020th

und an dem anderen über ein Langloch und eine Schraubverbindung festlegbar ist. Dadurch können Fertigungs- ι toleranzen ausgeglichen werden. Iand can be fixed to the other via an elongated hole and a screw connection. This allows manufacturing ι tolerances are compensated. I.

Wie erläutert und wie das in Fig. 4 angedeutet ist, 1As explained and as indicated in FIG. 4, 1

(25 -V(25 -V

ist es für die Sperrglieder 23 wesentlich, cLaß sieit is essential for the locking members 23 to cLass them

die Aufnahmeöffnung 22 des Halteteils 21 entweder - % the receiving opening 22 of the holding part 21 either - %

verriegeln oder freigeben. Zu diesem Zweck können die \ lock or unlock. For this purpose the \

Sperrglieder, wie in Fig. 4 angedeutet, schwenkbar amLocking members, as indicated in Fig. 4, pivotable on

Halteteil. 21 oder am Tragteil 24 vorgesehen sein. 30Holding part. 21 or be provided on the support part 24. 30th

In den Fig. 2 und 3 ist eine Ausführungsform dargestellt, *~In Figs. 2 and 3, an embodiment is shown, * ~

bei denen das Sperrglied 23 in einer'durch ein Langloch \ in which the locking member 23 is in a 'through an elongated hole \

4o gebildeten Führung radial bezüglich der Wellenachse |4o formed guide radially with respect to the shaft axis |

verschiebbar ist. An dem Sperrglied 23 ist am der Aufnahmeöffnung 22 abgewandten Ende eine Stange 41 angelenkt, 35is movable. A rod 41 is articulated to the locking member 23 at the end facing away from the receiving opening 22, 35

die an ihrem anderen Ende an einem Hebel 42 angelenkt ist.which is articulated at its other end to a lever 42.

• ■ * 1• ■ * 1

·*·■* · t« «■· et lit·· * · ■ * · t «« ■ · et lit ·

42
Der Hebel/ist etwa mittig an dem Halteteil 24 schwenkbar gelagert, wobei an einem Ende des Hebels 42 ein Ende 43 eines Hydraulikzylinders 44 angreift, dessen anderes Ende 45 am Tragteil 24 festgelegt ist. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders ist über Verschwenken des Hebels 42 das Sperrglied 23 entweder in eine erste Stellung in dem Langloch 4o verschiebbar, in der die Aufnahme-Öffnung 22 freigegeben ist oder in die andere, zweite Stellung verschiebbar, in der die Aufnahmeöffnung 22 verschlossen und verriegelt ist.42
The lever / is pivotably mounted approximately centrally on the holding part 24, one end of the lever 42 engaging one end 43 of a hydraulic cylinder 44, the other end 45 of which is fixed on the support part 24. By actuating the hydraulic cylinder, by pivoting the lever 42, the locking member 23 can either be displaced into a first position in the elongated hole 4o, in which the receiving opening 22 is released, or into the other, second position, in which the receiving opening 22 is closed and locked is.

Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel weist das Tragteil 24 an beiden Enden ein Halteteil 21 auf, wobei die Halteteile 21 bzw. deren Aufnahmeöffnungen 22 gleichen Abstand von der Achse der mit dem Tragteil 24 verbundenen Welle 25 besitzen. Die Aufnahmeöffnungen 22 weisen tangential und in gleicher Richtung in Umfangsrichtung, weshalb auch das jeweilige Sperrglied 23 radial in dem Langloch 4o führbar ist. Bei einer derartigen Anordnung ist die jedem der Sperrglieder 23 zugeordnete Stange 41 an jeweils dem anderen Ende des Hebels 42 angelenkt, so daß mittels eines einzigen Hydraulikzylinders 44 beideIn the exemplary embodiment shown, the Support part 24 has a holding part 21 at both ends, the holding parts 21 or their receiving openings 22 being the same Have a distance from the axis of the shaft 25 connected to the support part 24. The receiving openings 22 have tangentially and in the same direction in the circumferential direction, which is why the respective locking member 23 can be guided radially in the elongated hole 4o. With such an arrangement is the rod 41 assigned to each of the locking members 23 hinged to the other end of the lever 42, so that by means of a single hydraulic cylinder 44 both

23
Sperrglieder/entweder in die erste oder in die zweite23
Locking members / either in the first or in the second

Stellung synchron bewegbar sind.Position can be moved synchronously.

*■* ■

Fig. 3 zeigt, daß dem Elektromotor 29, der ein Schrittmotor sein kann» eine Getriebeeinheit 46 zugeordnet ist, die die vergleichsweise hohe Drehzahl des Elektromotors 29 in einen entsprechenden Bewegungsweg für den erstenFig. 3 shows that the electric motor 29, which is a stepping motor can be »a gear unit 46 is assigned, which the comparatively high speed of the electric motor 29 in a corresponding movement path for the first

Weg 26 umsetzt, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Verdrehung der Welle um 18o° entspricht. Converts path 26, which corresponds to a rotation of the shaft by 180 ° in the illustrated embodiment.

Vor der Erläuterung weiterer Einzelheiten sei zunächst die grundsätzliche Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.Before explaining further details, let me first explains the basic mode of operation of the device according to the invention.

Der Stoffballen Io sei in die Lager 6 der Legemaschine 4 eingelegt, der Stoffballen 13 sei in die Lager 14 an der Kette 18 eingelegt. Beide Stoffballen lo, 13 seien in einer zum Ein- und Aushängen geeigneten Stellung, wozu beispielsweise der Legewagen 4 an einem Ende des Auslege- und Zuschneidetisches 1 angefahren ist, das Stoffballenmagazin 12 herangefahren ist und der Stoffballen 13 eine vorgegebene bestimmte Lage im Stoffballenmagazin 12 besitzt, beispielsweise an der Unterseite des oberen der Legemaschine 4 nächstgelegenen Trums 15. Bezüglich des zweiten Weges 28 ist die Vorrichtung in ihrer unteren Ruhestellung. Bezüglich des ersten Weges sei das Tragteil 24 in einer beliebigenThe bale of fabric Io is in the bearing 6 of the laying machine 4 is inserted, the bale of fabric 13 is inserted into the bearings 14 on the chain 18. Let both balls of fabric lo, 13 be in a position suitable for hanging and unhooking, including, for example, the laying carriage 4 at one end of the Delivery and cutting table 1 is approached, the fabric bale magazine 12 is approached and the Bale of fabric 13 has a predetermined specific position in the bale of fabric magazine 12, for example on the Underside of the upper run 15 closest to the laying machine 4. With regard to the second path 28, there is the device in their lower rest position. With regard to the first path, the support part 24 is in any desired way

Zwischensteilung.
15Subdivision.
15th

Die Abmessungen sind derart, daß der Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 an einem Tragteil 24 dem Abstand der Enden 8 beider Stoffballen lo, 13 in ihren jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 entspricht.The dimensions are such that the distance between the receiving openings 22 on a support part 24 the distance between the ends 8 of both balls of fabric lo, 13 in their respective Storage 6 or 14 corresponds.

Das Tragteil 24 wird nun um die Wellenachse mittels des Elektromotors 29 und der Getriebeeinheit 46 in eine Endlage gedreht, wobei zumindest nahe dieser EndlageThe support part 24 is now about the shaft axis by means of the electric motor 29 and the gear unit 46 in a End position rotated, at least near this end position

das Sperrglied 23 in der ersten Stellung ist. In dieser 25the locking member 23 is in the first position. In this 25th

Endstellung umgreift die Aufnahmeöffnung 22 die in denEnd position engages around the receiving opening 22 in the

jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 liegenden Stangenenden 8 der jeweiligen Stoffballen Io bzw« 13= Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 44 werden die Sperrglieder 23 inrespective bearings 6 and 14 lying rod ends 8 of the respective balls of fabric Io or «13 = by pressing of the hydraulic cylinder 44, the locking members 23 in

die zweite Stellung gebracht. Anschließend wird der 30brought the second position. Then the 30th

Hydraulikzylinder 3o derart betätigt, daß die VorrichtunRHydraulic cylinder 3o operated in such a way that the device

in die andere obere Ruhestellung längs des zweiten Weges 28 angehoben wird. Mittels des Motors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird nun das Tragteil. 24 in die andere Endstellung längs des ersten Weges 26 gedreht, in der sich 35is raised into the other upper rest position along the second path 28. By means of the motor 29 and the gear unit 46 is now the support part. 24 rotated into the other end position along the first path 26 in which 35

die in den Aufnahmeöffnungen 22 des Halteteils 21 befindlichen Stangenenden 8 über den jetzt jeweils anderenthose located in the receiving openings 22 of the holding part 21 Rod ends 8 over each other now

Lagern 14 bzw. 6 befinden. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 3o, wird die Vorrichtung wieder in die andere untere Ruhestellung abgesenkt, in der die jeweiligen Stangenenden 8 in den Lagern 14 bzw. 6 liegen. Die Sperrglieder 23 werden durch Betätigen des Hydraulikzylinders 44 wieder in die erste Stellung gebracht und durch Betätigen des Elektromotors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird das Tragteil 24 wieder in die beliebige Zwischenstellung längs des^ersten Weges 26 gedreht.Bearings 14 and 6 are located. By actuating the hydraulic cylinder 3o, the device is again in the other Lowered lower rest position, in which the respective rod ends 8 lie in the bearings 14 and 6, respectively. the Locking members 23 are brought back into the first position and by actuating the hydraulic cylinder 44 by actuating the electric motor 29 and the gear unit 46, the support part 24 is returned to any position Rotated intermediate position along the ^ first path 26.

Damit ist der gleichzeitige und automatische Ein- und Absenkbetrieb für die beiden Stoffballen Io und 13 beendet. ,.
i) The simultaneous and automatic lowering and lowering operation for the two balls of fabric Io and 13 is thus ended. ,.
i)

Somit ist die Steuerung der einzelnen Vorgänge vonThus, the control of the individual processes is from

Bedeutung. Insbesondere muß sichergestellt sein, daß die Sperrglieder 23 dann in der zweiten Stellung sind, wenn die Stoffballen herausgehoben, gedreht und wieder abgesenkt werden. Somit ist die Erfassung der Drehstellung des Tragteils 24 bzw. der Welle 25 von Bedeutung. Dies kann beispielsweise und vorteilhaft mittels auf der Welle 25 angeordneten Nocken erfolgen, die auf vorzugsweise berührungslose Schalter einwirken, die an einem der Tragarme 27 ortsfest vorgesehen sind. Ausgehend davon sind die beiden Hydraulikzylinder 44 und 3p sowieMeaning. In particular, it must be ensured that the locking members 23 are then in the second position, when the bales of fabric are lifted out, turned and lowered again. Thus the detection of the rotary position of the support part 24 or the shaft 25 is important. This can for example and advantageously by means of the Shaft 25 arranged cams take place, which act on preferably non-contact switches on a the support arms 27 are provided in a stationary manner. Based on this, the two hydraulic cylinders 44 and 3p as well

) ²⁵ der Elektromotor 29 mit dem Getriebe 46 in der geschilderten notwendigen Weise ansteuerbar. Zum Auslösen des Schließ- und des Öffnungsvorganges für die Sperrglieder 23 kann auch eine Anschlagsteuerung verwendet werden, bei der ein mit einem der Tragteile 24"verbundenes Glied) ²⁵ the electric motor 29 can be controlled with the gear 46 in the necessary manner described. To trigger the closing and opening processes for the locking members 23, a stop control can also be used in which a member connected to one of the support parts 24 ″

3030th

47 in einer Endstellung des ersten Weges 26 gegen einen Auslöseschalter 48 anläuft, wie das in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt ist. Der Auslöseschalter 48 kann dabei gleichzeitig als gefederter Stoßdämpfer ausgebildet sein. Es können auch gesondert Stoßdämpfer 49 vorgesehen sein, die die Endlagen des ersten Weges 26 be-47 runs against a trigger switch 48 in an end position of the first path 26, as is the case in FIGS. 2 and 3 is shown schematically. The trigger switch 48 can at the same time be designed as a spring-loaded shock absorber be. Separate shock absorbers 49 can also be provided, which move the end positions of the first path 26.

15
stimmen.15th
voices.

In Fig. 1 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der sich beim Ein- und Aushängen der Stoffballen die jeweiligen Lager 6 bzw. 14 vertikal gegenüberliegen.In Fig. 1, an embodiment is shown in which When hanging and unhooking the bales of fabric, the respective bearings 6 and 14 are vertically opposite.

Dies ist nicht zwingend, wesentlich ist lediglich, daß die Lager 6 und 14 voneinander einen Abstand besitzen, der dem Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 in einem fThis is not mandatory, it is only essential that the bearings 6 and 14 are at a distance from one another, the distance between the receiving openings 22 in a f

Tragteil 24 entspricht. Die dargestellte Lage ist jedoch vorteilhaft, da dadurch die relativ schwergewichtigen ^Support part 24 corresponds. However, the position shown is advantageous because it allows the relatively heavy weight ^

Stoffballen nicht auf die vergleichsweise wenig stabilen IBalls of fabric not on the comparatively unstable I. Sperrglieder 23 aufgrund Schwerkraft beim Herausheben .'Locking members 23 due to gravity when lifting out. '

bzw. beim Absenken (zweiter Weg) einwirken können. /-or when lowering (second way) can act. / -

Das dargestellte Ausführungsbeispiel hat die besonderen Vorteile, daß mittels eines einfach steuerbaren Bewegungsablaufes zwei Stoffballen gleichzeitig und automatisch gegeneinander ausgetauscht werden können. Dadurch _i; The illustrated embodiment has the particular advantages that two balls of fabric can be exchanged for one another at the same time and automatically by means of an easily controllable sequence of movements. Thereby _i;

kann auch der zur Verfügung stehende Platz in einem §the available space can also be in a §

**

Stoffballenmagazin 12 maximal ausgenutzt werden, ein ;>Fabric bale magazine 12 can be used to the maximum, a;> Leerplatz für einen, aus dem Legewagen 4 zu entfernenden *■'Empty space for a * ■ 'to be removed from the laying carriage 4 Stoffballen Io ist nicht erforderlich. ·A ball of fabric Io is not required. · In einer besonders einfachen Ausführungsform kann jedochIn a particularly simple embodiment, however,

Crt C
an dem Tragteil 24 lediglich an einem Ende ein Halteteil 21 vorgesehen sein. Das Halteteil 21 wird zunächst aus der hochgehobenen Stellung zum Stoffballen Io im legewagen 4 abgesenkt, wobei die Aufnahmeöffnung 22 ansichCrt C
a holding part 21 may be provided on the support part 24 only at one end. The holding part 21 is first lowered from the raised position to the roll of fabric Io in the laying carriage 4, the receiving opening 22 per se

beliebig gerichtet sein kann, es lediglich gewährleistet 30can be directed in any direction, it only ensures 30

sein muß, daß sie beim Absenken das Stangenende 8 umgreifen kann. Nach Herausheben aus dem Lager 6 des Legewagens 4 wird das Tragteil 24 gedreht, bis der herausgehobene Stoffballen über leeren Lagern 14 des Stoff-must be that it can reach around the rod end 8 when lowering. After lifting it out of storage 6 of the laying carriage 4, the support part 24 is rotated until the raised bale of fabric over empty bearings 14 of the fabric

ballenmagazins 12 liegt, anschließend erfolgt ein Ab-35 bale magazine 12 is, then an Ab-35 takes place

senken und Freigeben des Stoffballens derart, daß er nun in dem Stoffballenmagazin 12 abgelegt ist.lower and release the bale of fabric in such a way that it is now stored in the bale of fabric magazine 12.

Anschließend wird auf gleiche Weise ein Vorrat—Stoffballen 13 aus den Stoffballenmagazin 12 herausgehoben und nach Drehung in die nun leeren Lager 6 des Legewagens 4 abgelegt. Obgleich diese Arbeitsweise schneller als die herkömmlicher entsprechender Vorrichtungen ist, ist sie deutlich langsamer und ungünstiger als die der vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform. Die erwähnte tangentiale Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 in den Halteteilen 21 hat nicht nur die erwähnten Vorteile, daß die Sperrglieder 23 zumindest beim Herausheben belastet sind. Ist nämlich bei dem Tragarm 24 mit an beiden Enden vorgesehenem Halteteil 21 die Aufηahmeöffnung 22 in anderer Richtung gerichtet, so ist die Steuerung fur das Herausheben beider Stoffballen lo, aus ^en zugehörigen Lagern 6 und 14 sowie das anschließende Einlegen wesentlich komplizierter zu steuern, da für jedes der Lager eine individuelle (Steuerung erforderlich ist, die mittels eines einfachen Hubzylinders 3o und eines einzigen Hydraulikzylinders 44 nicht mehr erreicht werden kann, vielmehr sind mehrstufige und mehrschrittige Steuerungsvorgänge erforderlich, die im einzelnen nicht erläutert werden, die sich jedoch für den Fachmann aus der jeweiligen Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 ergeben.Then a supply roll of fabric is created in the same way 13 lifted out of the fabric roll magazine 12 and stored after rotation in the now empty warehouse 6 of the laying carriage 4. Although this way of working is faster than that of conventional corresponding devices, it is significantly slower and less favorable than that the preferred embodiment discussed above. The mentioned tangential direction of the receiving openings 22 in the holding parts 21 not only has the advantages mentioned that the locking members 23 at least when lifting out are burdened. That is, in the case of the support arm 24 with the holding part 21 provided at both ends, the receiving opening 22 is directed in the other direction, the control for lifting out both balls of fabric is lo, from ^ en associated camps 6 and 14 as well as the subsequent Loading is much more complicated to control, since an individual control is required for each of the bearings is, which is no longer achieved by means of a simple lifting cylinder 3o and a single hydraulic cylinder 44 rather, they are multi-step and multi-step Control processes are required which are not explained in detail, but which are apparent to a person skilled in the art the respective direction of the receiving openings 22 result.

Es sei erwähnt, daß der gegenseitige Abstand der Tragarme 27 größer sein muß als der Abstand der Stangenenden 8 der Haltestangen 9 der Stoffballen Io bzw. 13. Der Abstand der Tragteile 24 auf der Welle 25 muß selbstverständlich kleiner als der Abstand der Stangenenden 8It should be mentioned that the mutual distance between the support arms 27 must be greater than the distance between the rod ends 8 of the support rods 9 of the fabric balls Io or 13. The distance between the support parts 24 on the shaft 25 must of course smaller than the distance between the rod ends 8

sein. Der Abstand der Tragteile 24 muß auf jeden Fall größer als die Breite der Bahnen des Stoffballens einschließlich von Toleranzenibeim Aufwickeln sein, und ist zweckmäßig kleiner als der Abstand der jeweiligenbe. The distance between the support parts 24 must in any case be greater than the width of the webs of the roll of fabric including be of tolerances in winding, and is appropriately smaller than the distance between the respective

Lager 6 bzw. 14 voneinander.
35Bearings 6 and 14 from each other.
35

■ •a i··· *· t t t·■ • a i ··· * · t t t ·

Die Erfindung wurde wie erwähnt anhand eines Ausführungsbeispiels. erläutert, bei dem Stoffballen wie gemäß Fig. 5a umzuheben sind. Jedoch können auch andere Materialträger aber auch andere Materialien verwendet sein. Gemäß Fig. 5a weist ein Stoffballen Io eine hindurchgesteckte Haltestange 9 mit Stangenenden 8 auf. Gemäß Fig. 5b ist eine Mulde 5o vorgesehen, von der stangenartige Enden 51 wegragen, die den Stangenenden 8 der Haltestangen 9 entsprechen. Gemäß Fig. 5c ist eine Rollenmulde 52 vorgesehen, die im Bereich ihrer Mulde drehbar gelagerte Rollen 53 aufweist. Von den Seitenwänden der Rollenmulse 52 ragen ebenfalls stangenartige Enden 54 weg, die den Stangenenden 8. der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a entsprechen. In die Mulden 5o und 52 können Stoffbahnen eingelegt sein. Fig. 5d zeigt eine Palette 55_/ von der seitlich stangenartig Enden 56 entsprechend den Stangenenden 8 der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a wegragen. Auf die Palette 55 kann eineAs mentioned, the invention was based on an exemplary embodiment. explains how to lift the balls of fabric as shown in FIG. 5a. However, other material carriers but also other materials can also be used. According to FIG. 5 a, a roll of fabric Io has a holding rod 9 with rod ends 8 inserted through it. According to FIG. 5b, a trough 5o is provided, from which rod-like ends 51 protrude, which correspond to the rod ends 8 of the holding rods 9. According to FIG. 5c, a roller trough 52 is provided which has rollers 53 rotatably mounted in the region of its trough. Rod-like ends 54, which correspond to the rod ends 8 of the holding rod 9 according to FIG. 5a, likewise project away from the side walls of the roller pulses 52. In the depressions 5o and 52 fabric webs can be inserted. FIG. 5d shows a pallet 55 _/ from which laterally rod-like ends 56 project away corresponding to the rod ends 8 of the holding rod 9 according to FIG. 5a. On the pallet 55 can a

Bahn aufgewickelt sein. Auf eine Seite der Palette 20Web wound up. On one side of the pallet 20

kann auch eine Bahn aufgelegt sein, wobei dann besondere Fuhrungen zusätzlich vorgesehen werden müssen, damit die Palette 55 im wesentlichen horizontal bleibt.a track can also be placed, in which case special guides must also be provided so that the pallet 55 remains substantially horizontal.

Weiter ist es nicht zwingend erforderlich, daß an den 25Furthermore, it is not absolutely necessary that the 25th

Materialträgern Stoffbahnen oder andere Bahnen ausMaterial carriers made of fabric or other webs

textlien Geweben vorgesehen sind» Es können auch andere mittels Haltestangen und/oder Mulden und/oder Paletten förderbare und tragbare Materialien vorgesehen sein,Textile fabrics are provided »There can also be others materials that can be conveyed and carried by means of handrails and / or troughs and / or pallets are provided,

wie Papier, Pappe, Kunststoffolien und dgl.. Entsprechend 30such as paper, cardboard, plastic films and the like .. Correspondingly 30th

dem jeweiligen Material sind das als Vorrat dienende Magazin und die als Verarbeitungsanordnung vorgesehene Maschine entsprechend angepaßt ausgebildet.for the respective material are those serving as stock Magazine and the machine provided as a processing arrangement designed accordingly adapted.

_oc Selbstverständlich sind noch andere Ausfiihrungsformen _oc Of course, other embodiments are also possible

möglich.possible.

PatentanwaltPatent attorney

Claims (17)

AnsprücheExpectations 1. Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von mit stangenartig wegragenden Enden (8) versehenen Materialträgern, wie durch Stoffballen (1o, 13) hindurchgesteckte Haltestangen (9) oder dgl., in und aus nach oben offene die Stangenenden (8) aufnehmende muldenartige Lager (6) einer Verarbeitungsanordnung, wie eines Legewagens (4) einer Stofflegemaschine sowie in und aus nach oben offene die Stangenenden (8) aufnehmende muldenartige Lager (14) eines Vorrats, wie eines Stoffballenmagazins (12), mit mindestens einem Paar von längs eines vorgegebenen ersten Weges (26) bewegbaren und längs eines zweiten im wesentlichen vertikalen Weges (28) mit einem zum Herausheben aus dem jeweiligen Lager (6, I4)ausreichenden Hub auf- und abbewegbaren Halteteilen (21) mit jeweils einer hakenförmigen Aufnahmeöffnung (22) für je eines der Stangenenden (8) und einem Sperrglied (23), das in einer ersten Stellung die Aufnahmeöffnung (22) freigibt und in einer zweiten Stellung die Aufnahme-1. Device for hanging and unhooking with rod-like protruding ends (8) provided with material carriers, such as holding rods inserted through balls of fabric (1o, 13) (9) or the like, in and out of the rod ends (8) receiving trough-like bearings (6) which are open at the top a processing arrangement, such as a laying carriage (4) of a cloth laying machine and in and out of the top open trough-like bearings (14) of a supply, such as a roll of cloth magazine, which receive the rod ends (8) (12), with at least one pair of movable along a predetermined first path (26) and along one second substantially vertical path (28) with one sufficient to lift it out of the respective bearing (6, I4) Holding parts (21) that can be moved up and down, each with a hook-shaped receiving opening (22) for one of the rod ends (8) and a locking member (23) which, in a first position, forms the receiving opening (22) releases and in a second position the receiving ί 1 öffnung (22) verriegelt, mit einer die beiden Halte-ί 1 opening (22) locked, with one of the two holding teile (21) synchron längs des ersten Weges (26) bewegenden Antriebseinrichtung (29, 46) und^einer die beidenparts (21) synchronously along the first path (26) moving drive device (29, 46) and ^ one of the two \ Halteteile (21) synchron längs des zweiten Weges (28) \ Holding parts (21) synchronously along the second path (28) bewegenden Antriebseinrichtung (3o) und mit einer Steuerung, die die Sperrglieder (23) nur während des Zeitintervalls in der ersten Stellung hält, während dem keine Stangenenden (8) in der Aufnahmeöffnung (22) sind oder die Stangenenden (8) sowohl in den Lagern (6, IA) ruhen als auch in der Aufnahmeöffnung (22) sind, und durch die nur in der zweiten Stellung der Sperrglieder (23) längs des zweiten Weges (28) bewegbar ist, ^^J dadurch gekennzeichnet, daß eine Welle (25) zwei etwamoving drive device (3o) and with a control that holds the locking members (23) in the first position only during the time interval during which no rod ends (8) are in the receiving opening (22) or the rod ends (8) are both in the bearings (6, IA) rest as well as in the receiving opening (22), and through which the locking members (23) can only be moved along the second path (28) in the second position, ^ ^J characterized in that a shaft (25) has two approximately radial und in gleicher Richtung wegragende armartige Tragteile (24) verbindet, an deren radial äußeren Enden jeweils ein Halteteil (21) des Paars der Halteteile (21) mit in gleicher Richtung weisenden Aufnahmeöffnungen (22) vorgesehen ist, daß jedes Wellenende in einem Tragarm (27) gelagert ist und längs des zweiten Weges (28) höhenverstellbar ist, daß der erste Weg (26) einer Drehungconnects arm-like support parts (24) projecting away radially and in the same direction, at their radially outer ends each one holding part (21) of the pair of holding parts (21) with receiving openings (22) pointing in the same direction it is provided that each shaft end is mounted in a support arm (27) and adjustable in height along the second path (28) is that the first path (26) of rotation des Tragteils (24) um die Wellenachse um 18o° entspricht und daß die Wellenachse in der Mitte einer Ebene verläuft, die die Lager (6, 14) von Verarbeitungsanordnung (4) einerseits und Verrat (12) andererseits in deren Stellung ) 25 _zum Ein- und Aushängen verbindet.of the support part (24) corresponds to the shaft axis by 18o ° and that the shaft axis runs in the middle of a plane which the bearings (6, 14) of processing arrangement (4) on the one hand and betrayal (12) on the other hand in their position) 25 _to a - and hanging out connects. 2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragteile (24) jeweils eine diametrale Fortsetzung gleicher Länge und mit jeweils einem Halteteil2. Apparatus according to claim I, characterized in that the support parts (24) each have a diametrical continuation of the same length and each with a holding part QrtQrt (21) mit gleichem Abstand von der Wellenachse aufweisen, daß die Aufnahmeöffnungen (22) beider Halteteil-Paare gleiche Anordnung gegenüber der Welle (25) besitzen und daß die Halteteile (24) längs des ersten Weges (26)(21) at the same distance from the shaft axis, that the receiving openings (22) of both holding part pairs have the same arrangement with respect to the shaft (25) and that the holding parts (24) along the first path (26) hin- und herbewegbar sind.
35are reciprocable.
35 • · · fc m • · · fc m 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnungen (22) beider Halteteil-Paare tangential und mit gleichem Richtungssinn in Umfangsrichtung gerichtet sind und daß die Bewegung längs des zweiten Weges (28) zwischen zwei Ruhestellungen erfolgt. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the receiving openings (22) of both holding part pairs are directed tangentially and with the same direction in the circumferential direction and that the movement is longitudinal of the second path (28) takes place between two rest positions. A. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (24) und das Halteteil (21). gegebenenfalls auch die Tragteil-Fortsetzung und deren Halteteil (21) einstückig sind.A. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support part (24) and the holding part (21). possibly also the supporting part continuation and whose holding part (21) are in one piece. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (24) und dessen5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the support part (24) and its Fortsetzung einstückig ausgebildet sind und an derContinuation are integrally formed and on the Mitte zwischen den Aufnahmeöffnungen (22) die Welle (25) befestigt ist.Middle between the receiving openings (22) the shaft (25) is attached. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 =6. Device according to one of claims 1 to 5 = dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrglieder (23) aller Aufnahmeöffnungen (22) synchron gesteuert sind.characterized in that the locking members (23) of all receiving openings (22) are controlled synchronously. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrglieder (23) hydraulisch bzw. pneumatisch7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the locking members (23) hydraulically or pneumatically C ²⁵ steuerbar sind. ■;C ^{25 are} controllable. ■; 8. Vorrichtung nach.einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrglied (23) in einer8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the locking member (23) in a Führung des Halteteils (21) verschiebbar gelagert ist. 30Guide of the holding part (21) is slidably mounted. 30th 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung ein radial gerichtetes Langloch (4o) ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the guide is a radially directed elongated hole (4o). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für den ersten Weg (26) ein auf die Welle (25) wirkender und an einem Tragarm (27) gehalterter Elektromotor (29) ist.10. Device according to one of claims 1 to Io, characterized in that the drive device for the first path (26) acts on the shaft (25) and on a support arm (27) mounted electric motor (29). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis Io, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung für den zweiten Weg (28) mindestens ein auf die Wellenenden wirkender Hubzylinder (3o) ist.11. Device according to one of claims 1 to Io, characterized in that the drive device for the second path (28) acts at least one on the shaft ends Acting lifting cylinder (3o) is. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (27) etwa horizontal angeordnet ist und über eine Parallelogrammführung angelenkt ist.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the support arm (27) is arranged approximately horizontally and via a parallelogram guide is hinged. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Parallelogrammführung (33) an entweder der Verarbeitungsanordnung (4) oder dem Vorrat (12) oder einer eigenen ortsfesten Konstruktion angelenkt ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the parallelogram guide (33) on either the processing arrangement (4) or the supply (12) or its own fixed construction is hinged. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung durch eine Nockensteuerung gebildet ist, wobei die Nocken auf zur Welle (25) konzentrischen Ringen vorgesehen sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the control by a Cam control is formed, wherein the cams are provided on the shaft (25) concentric rings. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß von den Nocken betätigbare Schalter berührungslos arbeiten.15. The device according to claim 14, characterized in that the switch actuated by the cam is contactless work. .... 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,16. Device according to one of claims 1 to 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitungsanordnung (4) und der Vorrat (12) so ausgebildet sind, daß deren Lager (6, 14) in deren Stellung zum Ein- und Ausheben einander paarweise vertikal gegenüberliegen.characterized in that the processing arrangement (4) and the supply (12) are designed so that their Bearings (6, 14) in their position for lifting in and out are vertically opposite one another in pairs. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Materialträger wahlweise gebildet ist durch eine Stange (9), auf die das Material gewickelt ist, eine Mulde (5o) oder eine Rollenmulde (52), in die das Material eingelegt ist, oder eine Palette17. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the material carrier is optional is formed by a rod (9) on which the material is wound, a trough (5o) or a roller trough (52) in which the material is inserted or a pallet (55) um die das Material gewickelt oder auf die das Material aufgelegt ist.(55) around which the material is wrapped or on which the material is hung up.