DE8214370U1 - DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERS - Google Patents
DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERSInfo
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- DE8214370U1 DE8214370U1 DE19828214370 DE8214370U DE8214370U1 DE 8214370 U1 DE8214370 U1 DE 8214370U1 DE 19828214370 DE19828214370 DE 19828214370 DE 8214370 U DE8214370 U DE 8214370U DE 8214370 U1 DE8214370 U1 DE 8214370U1
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von mit stangenartig wegragenden Enden versehenen Materialträgern in und aus muldenartige Lager einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for hanging and unhooking ends protruding in a rod-like manner provided material carriers in and out of trough-like bearings of a processing arrangement or a supply according to the preamble of claim 1.
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Aus dem DE-GM 78 17 6o7 ist eine Vorrichtung zum Ein- und Aushängen von Stoffballen od.dgl. der eingangs erwähnten Art bekannt. Längs Führungsstreben ist eine über Umlenkkettenräder gelagerte Umlaufkette führbar, wobei an der Umlaufkette mindestens ein eine hakenförmige Aufnahme-Öffnung aufweisendes Halteteil befestigt ist. Ein Sperriegel an dem Halteteil kann die Aufnahmeöffnung verschließen oder freigeben. Das Sperrglied wird bei einer im wesentlichen vertikalen Bewegung um ein Trum der Umlaufkette durch Anlage gegen Führungskurven zurückgezogen und anschließend wieder in die Schließstellung gebracht. Bei der Bewegung um das erwähnte Trum, in der der Sperriegel zurückgeschoben und die Aufnahmeöffnung des Halteteils freigegeben ist, kann ein Stangenende ( ι 25 der Haltestange eines Stoffballens od.dgl. von unten erfaßt und nach oben aus dessen Lager herausgehoben werden. Anschließend wird die Aufnahmeöffnung wieder mittels des Sperrgliedes verschlossen. Ein Stoffballen od.dgl. kann auf diese Weise aus beispielsweise einemFrom DE-GM 78 17 6o7 a device for input and Unhooking balls of fabric or the like. known of the type mentioned. Longitudinal guide struts is one via deflection sprockets mounted circulating chain can be guided, with at least one hook-shaped receiving opening on the circulating chain having holding part is attached. A locking bar on the holding part can open the receiving opening lock or release. The locking member is in a substantially vertical movement about a run The circulating chain is pulled back against guide cams and then back into the closed position brought. When moving around the mentioned run, in which the locking bolt is pushed back and the receiving opening of the holding part is released, a rod end (ι 25 of the holding rod of a roll of fabric or the like. From below detected and lifted up from its camp. Then the receiving opening is again closed by means of the locking member. A ball of fabric or the like. can in this way from for example one
onon
Legewagen einer Stofflegemaschine und auch aus einem Stoffballenmagazin herausgehoben werden. Ein Hineinheben erfolgt durch umgekehrte Bewegung der Umlaufkette. In der Praxis ist jedoch die Vorrichtung der Legemaschine zugeordnet und wird ein neu einzusetzender Stoffballen von Hand in die Vorrichtung eingesetzt bzw. ein ausLaying trolley of a fabric laying machine and also from one The fabric bale magazine can be lifted out. It is lifted in by reversing the movement of the circulating chain. In practice, however, the device is assigned to the laying machine and becomes a new bale of fabric to be used inserted into the device by hand or on from
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der Legemaschine entfernter Stoffballen von Hand aus der Vorrichtung entnommen und in das Magazin eingesetzt.by hand removed from the device and inserted into the magazine.
Weiter sind auch kranartig arbeitende Vorrichtungen, die im übrigen in im wesentlichen ähnlicher Weise arbeiten, bekanntgeworden.Next are also crane-like operating devices that are otherwise in a substantially similar manner work, became known.
Abgesehen davon, daß die Arbeitsweise sehr unfalltrachtig ist, ist sie sehr zeitaufwendig, was insbesondere dann, wenn häufig die Stoffballen auszuwechseln sind, sehr nachteilig ist und hohe Kosten verursacht, da die Weiterverarbeitung unterbrochen ist.Apart from the fact that the way of working is very accident prone is, it is very time-consuming, especially if the balls of cloth have to be changed frequently is disadvantageous and causes high costs, since the further processing is interrupted.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Ein- und Aushängen auf einfache. Weise und mit geringem Zeitaufwand erfolgt.It is therefore the object of the invention to design a device of the type mentioned in such a way that the Easy hanging and unhooking. Wise and with little Time expenditure takes place.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale O des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved by the characterizing features O of claim 1.
Von besonderem Vorteil wird die Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 2 weitergebildet, da dann ein automatisches und gleichzeitiges Umhängen von Materialträgern wie Stoffballen zwischen einer Legemaschine einerseits als Verarbeitungsanordnung und einem Stoffballenmagazin andererseits als Vorrat möglich ist.The invention is particularly advantageously developed by the features of claim 2, since then a Automatic and simultaneous transfer of material carriers such as bales of fabric between a spreading machine on the one hand as a processing arrangement and a fabric bale magazine on the other hand as a supply is possible.
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vorteilhaft weitergebildet.advantageously trained.
Bei der Erfindung wird mittels der gleichen Vorrichtung nicht nur ein Stoffballen aus dem entsprechenden LagerIn the case of the invention, not only a bale of fabric is removed from the corresponding warehouse by means of the same device
einer Verarbeitungsanordnung bzw. eines Vorrates heraus-35 a processing arrangement or a supply 35
gehoben, sondern mittels der gleichen Vorrichtung auchlifted, but also by means of the same device
zum Vorrat bzw. zur Verarbeitungsanordnung bewegt und g moved to the supply or to the processing arrangement and g
dort wieder eingehängt. Bediener müssen nicht mehr von |hung there again. Operators no longer have to go from |
Hand eingreifen. Dies erlaubt es auch von außen gesteuert j| vorzugeben in welcher Reihenfolge beispielsweise Stoffballen eines zahlreiche verschiedene Stoffballen aufweisenden Stoffballenmagazins der Reihe nach in den Legewagen umzusetzen sind. Dies kann mittels einer einfachen Vorwahlsteuerung erfolgen. Besondere Schwierigkeiten sind dabei nicht zu überwinden. 10Hand intervene. This also allows j | to be controlled from outside specify the order in which, for example, bales of fabric from a number of different bales of fabric having cloth bale magazine are to be implemented in sequence in the laying carriage. This can be done using a simple preselection control. There are no particular difficulties to overcome. 10
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing. Show it:
tung bei deren Anwendung zum Ein- und Aus- ξ,control when using them for on and off ξ,
hängen von Stoffballen, .hanging from bales of fabric,.
schematisch in Seitenansicht die Vorrichtung i schematically in side view the device i
gemäS Fig. 1, 1according to Fig. 1, 1
schematisch in Aufsicht die Vorrichtung gemäß |schematically in plan view the device according to |
Fig. 1, \ schematisch eine andere Ausführungsform derFig. 1, \ schematically another embodiment of the
andere Ausbildungsformen der mittels der er- |other forms of training by means of the he |
findungsgemMßen Vorrichtung ein- und aushäng- §Attach and detach the device according to the invention
baren Materialträger. fmaterial carrier. f
Fig. 1 zeigt einen Auslege- und Zuschneidetisch 1 mit einer Auflagefläche 2, die wie dargestellt als umlaufendes Band ausgebildet sein kann. Längs des Auslege- und Zuschneidetisches 1 ist einerseits eine Zuschneide-Fig. 1 shows a layout and cutting table 1 with a support surface 2, which as shown as a circumferential Band can be formed. Along the layout and cutting table 1 is on the one hand a cutting
Vorrichtung 3 sowie andererseits ein Legewagen 4 verfahrbar. Von de*n Legewagen 4 ragt ein Paar von Stützen 5 vertikal nach oben, die an ihrem Oberende Lager 6 mit U- oder V-förmigen Mulden 7 besitzen. In diese Mulden der Lager 6 sind die Stangenenden 8 einer Haltestange einlegbar, die durch einen Stoffballen Io hindurchgesteckt ist. Mittels des Legewagens 4 wird eine Stoffbahn 11 vom Stoffhallen Io abgezogen und auf den Auslege- und Zuschneidetisch/abgelegt. In einem Stoffballenmagazin ist ein Vorrat an mehreren Stoffballen, wie dem Stoffballen 13 gelagert. Durch den Stoffballen 13 ist ebenfalls eine Haltestange 9 mit Enden 8 hindurchgesteckt. Die Enden -' 8 der Haltestange 9 des Vorrats—Stoffballens 13 imDevice 3 and, on the other hand, a laying carriage 4 can be moved. A pair of supports 5 protrude from the laying carriage 4 vertically upwards, which have bearings 6 with U- or V-shaped troughs 7 at their upper end. In these hollows of the bearing 6, the rod ends 8 of a holding rod can be inserted, which rod is inserted through a roll of fabric Io is. By means of the laying carriage 4, a length of fabric 11 is pulled off the fabric hall Io and placed on the display and Cutting table / filed. In a fabric bale magazine there is a supply of several bales of fabric, such as the bale of fabric 13 stored. A holding rod 9 with ends 8 is also inserted through the roll of fabric 13. The ends - '8 of the holding rod 9 of the supply roll of fabric 13 in the
Lager 14 eingelegt, die.bei der dargestellten Ausführungsform des Stoffballenmagazins 12 an einer über Trume 15 bis 17 umlaufenden Kette 18 derart hängend befestigt sind, daß der Boden der Mulde stets vertikal nach unten weist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist das Stoffballenmagazin 12 auf einer mittels Rollen 19 verfahrbaren Basis 2o angeordnet und kann dadurch bei Bedarf herangerollt werden. Jedoch kann das Stoffballenmagazin 12 auch ortsfest vorgesehen sein. Das Stoffballenmagazin 12 weist eine nicht dargestellte Antriebsein- ί ι 25 richtung, wie einen Motor auf, mittels dem d-ie KetteBearing 14 inserted, which in the illustrated embodiment of the roll of material magazine 12 are attached to a chain 18 revolving over strands 15 to 17 in such a way that the bottom of the trough always points vertically downwards. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the roll of fabric magazine 12 is arranged on a base 20 which can be moved by means of rollers 19 and can thereby be rolled up if necessary. However, the fabric roll magazine 12 can also be provided in a stationary manner. The fabric bale magazine 12 has a drive device ( not shown), such as a motor, by means of the chain
18 derart förderbar ist, daß eine der in dem Stoffballenmagazin 12 angeordneten Stoffballen 13 in eine vorgegebene Lage bringbar ist, in der der Stoffballen 13 aus dem Stoffballenmagazin 12 heraushebbar bzw.18 can be conveyed in such a way that one of the bales of fabric 13 arranged in the bale of fabric magazine 12 in a predetermined position can be brought, in which the bale of fabric 13 can be lifted or removed from the bale of fabric magazine 12.
SQ in das Stoffballenmagazin einhlngbar ist. Diese vorgegebene Lage hat eine ebenfalls vorgegebene und bestimmte Lagebeziehung gegenüber dem Legewagen 4 des Auslege- und Zuschneidetisches 1, wie das noch erläutert SQ is einhlngbar in the fabric roll magazine. This predetermined position also has a predetermined and specific positional relationship with respect to the laying carriage 4 of the laying out and cutting table 1, as will be explained below
werden wird.
35will be.
35
* Es ist häufig erwünscht oder zumindest notwendig, den in dem Legewagen 4 vorgesehenen Stoffballen Io zu entfernen und durch einen noch im Stoffballenmagazin 12 befindlichen Stoffballen 13 zu ersetzen. Dies insbesondere dann, wenn eine andere Stoffbahn ausgelegt werden soll oder wenn die Stoffbahn auf dem Stoffballen Io weitgehend aufgebraucht ist.* It is often desirable or necessary at least to replace the provided in the laying carriage 4 rolls of fabric Io to be removed and by a still in the fabric roll magazine 12 rolls of fabric. 13 This is particularly the case when a different length of fabric is to be laid out or when the length of fabric on the ball of fabric Io is largely used up.
Zu diesem Zweck ist eine erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung vorgesehen.For this purpose, one is designed according to the invention Device provided.
Die in den Fig. der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zum gleichzeitigen Ein- und Aushängen der Stoffballen Io und 13 .und stellt eine bevorzugte und besonders ° vorteilhafte Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dar. Die Vorrichtung weist im wesentlichen und paarweise auf Halteteile 21 mit einer Aufnahmeöffnung zur Aufnahme der Stangenenden 8, die mittels eines verstellbaren Sperrglieds 23 verriegelbar oder freigebbar ist. Das Halteteil 21 ist längs eines ersten Weges/Bewegbar. Dazu ist das Halteteil 21 an einem Ende eines Tragteils 24 angebracht oder mit diesem einstückig ausgebildet. Das Tragteil 24 ist mit einer drehbaren Welle 25 fest verbunden derart, daß jedes Halteteil 21 ( ) längs des ersten Weges 26 um die Wellenachse verdrehbar ist. Die Welle 25 ist in einem Tragarm 27 gelagert und ist längs eines zweiten Weges 28 im wesentlichen vertikal auf-und abbewegbar. Zum Drehen der Welle 25 ist eine Antriebseinrichtung, wie ein Elektromotor 29The device shown in the figures of the drawing is used to hang and unhook the bale of fabric at the same time Io and 13 .and represents a preferred and particularly advantageous embodiment of the device according to the invention The device has essentially and in pairs on holding parts 21 with a receiving opening for receiving the rod ends 8, which can be locked or released by means of an adjustable locking member 23 is. The holding part 21 is movable / movable along a first path. For this purpose, the holding part 21 is attached to one end of a support part 24 or is integral therewith educated. The support part 24 is fixedly connected to a rotatable shaft 25 such that each holding part 21 () rotatable about the shaft axis along the first path 26 is. The shaft 25 is mounted in a support arm 27 and is essentially along a second path 28 Can be moved vertically up and down. A drive device, such as an electric motor 29, is used to rotate the shaft 25
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vorgesehen, beispielsweise am Tragarm 27 angebracht. Zur Auf- und Abbewegung der Welle 25 längs des zweiten Weges 28, dient ein Hydraulikzylinder 3o, dessen einesprovided, for example attached to the support arm 27. To move the shaft 25 up and down along the second Path 28, a hydraulic cylinder 3o is used, one of which
25 2725 27
3 1 auf die Welle/oder den Tragarm/einwirkt.3 1 acts on the shaft / or the support arm /.
3535
IoIo
Bei der Ausfuhrungsform gemäß Fig. 1 ist der Tragarm mit einem Schenkel 34 einer Parallelogrammführung/ verbunden, deren d^zu paralleler Schenkel 35 am Stoffballenfl magazin 12 festgelegt ist. Die beiden anderen Schenkel 36,In the embodiment according to FIG. 1, the support arm is connected to a leg 34 of a parallelogram guide whose d ^ to parallel legs 35 on the roll of fabric fl magazine 12 is set. The other two legs 36,
■ 5 37 der Parallelogrammfuhrung 33 sind mit den beiden ■;' ersteren Sehenkeln 34, 35 schwenkbar verbunden. An dem ■ 5 37 of the parallelogram guide 33 are with the two ■; ' the former cords 34, 35 pivotably connected. To the
dem Tragarm 27 abgevandten Ende eines der letzteren Schenkel ist das andere Ende 3l des Hydraulikzylinders 3o angelenkt, dessen erstes Ende 32 ebenfalls am Stoffballenmagazin 12 festgelegt und zwar angelenkt ist.the end remote from the support arm 27 of one of the latter Leg is articulated to the other end 3l of the hydraulic cylinder 3o, the first end 32 of which is also attached to the fabric roll magazine 12 is set and is hinged.
Grundsatzlich ist es nicht notwendig, daß der Schenkel "* ) 35 der Parallelogrammführung 33 und das erstere EndeIn principle it is not necessary that the leg "* ) 35 of the parallelogram guide 33 and the former end
32 des Hydraulikzylinders 3o am Stoffballenmagazin 12 festgelegt sind. Wesentlich ist lediglich, daß diese beiden Teile ortsfest vorliegen, sie können beispielsweise auch am Legewagen 4, am Auslege- und Zuschneide- : tisch 1 oder auch an einer eigenen Stützkonstruktion32 of the hydraulic cylinder 3o on the roll of fabric magazine 12 are set. It is only essential that these two parts are stationary; they can, for example also on the laying carriage 4, on the delivery and cutting table 1 or on a separate support structure
vorgesehen sein, die ihrerseits wie das Stoffballenmagazin 12 verfahrbar sein kann.be provided, which in turn can be moved like the roll of cloth magazine 12.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 wirkt der Hydraulikzylinder 3o im wesentlichen horizontal, sein zweites Ende 31 ist über eine vertikale Strebe 38 mit ) 25 dem dem Tragarm 27 abgewandten Ende des einen der anderen Schenkel, nämlich dem Schenkel 37 der Parallelogrammf uhrung 33 verbunden. Jedoch kann der Hydraulikzylinder 3o selbstverständlich auch vertikal arbeiten, wobei sein zweites Ende 31 direkt mit dem Schenkel 37 verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 1, the acts Hydraulic cylinder 3o essentially horizontal, its second end 31 is via a vertical strut 38 with ) 25 to the end facing away from the support arm 27 of one of the other leg, namely the leg 37 of the parallelogram guide 33 connected. However, the hydraulic cylinder 3o of course also work vertically, with its second end 31 directly connected to the leg 37 connected is.
Da es für die Arbeitsweise des Hydraulikzylinders 3o lediglich wesentlich ist, daß die Welle 25 auf- und abbewegt wird, kann der Hydraulikzylinder 3o bzw. dessen zweites Ende 31 auch an anderee Stelle angreifen.Since it is only essential for the operation of the hydraulic cylinder 3o that the shaft 25 up and is moved away, the hydraulic cylinder 3o or its second end 31 can also act at another point.
π "π "
Gemäß Fig. 4 ist dieses zweite Ende 31 des Hydraulikzylinders 3o direkt mit der Welle 25 verbunden. Es kann selbstverständlich auch an einer anderen Stelle des Tragarms 27 oder der Parallelogrammführung 33 angreifen. Andererseits kann der Tragarm 27 auch direkt an dem Stoffballenmagazin 12 oder in anderer Weise an einem ortsfesten Konstruktionselement, wie das erwähnt worden ist, angelenkt sein.According to FIG. 4, this second end 31 of the hydraulic cylinder 3o is connected directly to the shaft 25. It can of course also act at another point on the support arm 27 or the parallelogram guide 33. On the other hand, the support arm 27 can also be attached directly to the fabric roll magazine 12 or in some other way be hinged to a stationary structural element, as has been mentioned.
Aufgrund des hohen gewichtes, das die Stoffballen lo, 13 >·; oder andere Materialträger besitzen können, ist die \ Due to the high weight that the balls of fabric lo, 13>·; or other material carriers, the \
Anordnung zweckmäßig biegesteif ausgebildet, beispielsweise durch Vierkant-Hohlträger gebildet, wobei vorteilhaft die paarweise vorgesehenen Tragarme 27 bzw. Para-Arrangement expediently designed to be rigid, for example formed by square hollow beams, which is advantageous the support arms 27 or para.
1515th
llelogrammführungen 33 über Querstreben 39 miteinanderllelogram guides 33 with one another via cross struts 39
verbunden sind. Gemäß Fig. 3 kann eine Querstrebe ge- [are connected. According to FIG. 3, a cross strut can be
teilt ausgebildet sein, wobei eine Hülse die beiden \ be designed in parts, with a sleeve the two \
zueinander weisenden Querstrebenenden miteinander ver- -cross strut ends facing each other -
bindet und an einer der Querstrebenteile angeschweißt ?binds and welded to one of the cross brace parts?
2020th
und an dem anderen über ein Langloch und eine Schraubverbindung festlegbar ist. Dadurch können Fertigungs- ι toleranzen ausgeglichen werden. Iand can be fixed to the other via an elongated hole and a screw connection. This allows manufacturing ι tolerances are compensated. I.
(25 -V(25 -V
ist es für die Sperrglieder 23 wesentlich, cLaß sieit is essential for the locking members 23 to cLass them
die Aufnahmeöffnung 22 des Halteteils 21 entweder - % the receiving opening 22 of the holding part 21 either - %
verriegeln oder freigeben. Zu diesem Zweck können die \ lock or unlock. For this purpose the \
Halteteil. 21 oder am Tragteil 24 vorgesehen sein. 30Holding part. 21 or be provided on the support part 24. 30th
bei denen das Sperrglied 23 in einer'durch ein Langloch \ in which the locking member 23 is in a 'through an elongated hole \
4o gebildeten Führung radial bezüglich der Wellenachse |4o formed guide radially with respect to the shaft axis |
verschiebbar ist. An dem Sperrglied 23 ist am der Aufnahmeöffnung 22 abgewandten Ende eine Stange 41 angelenkt, 35is movable. A rod 41 is articulated to the locking member 23 at the end facing away from the receiving opening 22, 35
die an ihrem anderen Ende an einem Hebel 42 angelenkt ist.which is articulated at its other end to a lever 42.
• ■ * 1• ■ * 1
·*·■* · t« «■· et lit·· * · ■ * · t «« ■ · et lit ·
42
Der Hebel/ist etwa mittig an dem Halteteil 24 schwenkbar gelagert, wobei an einem Ende des Hebels 42 ein Ende
43 eines Hydraulikzylinders 44 angreift, dessen anderes
Ende 45 am Tragteil 24 festgelegt ist. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders ist über Verschwenken des Hebels
42 das Sperrglied 23 entweder in eine erste Stellung in dem Langloch 4o verschiebbar, in der die Aufnahme-Öffnung
22 freigegeben ist oder in die andere, zweite Stellung verschiebbar, in der die Aufnahmeöffnung 22
verschlossen und verriegelt ist.42
The lever / is pivotably mounted approximately centrally on the holding part 24, one end of the lever 42 engaging one end 43 of a hydraulic cylinder 44, the other end 45 of which is fixed on the support part 24. By actuating the hydraulic cylinder, by pivoting the lever 42, the locking member 23 can either be displaced into a first position in the elongated hole 4o, in which the receiving opening 22 is released, or into the other, second position, in which the receiving opening 22 is closed and locked is.
Bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel weist das Tragteil 24 an beiden Enden ein Halteteil 21 auf, wobei die Halteteile 21 bzw. deren Aufnahmeöffnungen 22 gleichen Abstand von der Achse der mit dem Tragteil 24 verbundenen Welle 25 besitzen. Die Aufnahmeöffnungen 22 weisen tangential und in gleicher Richtung in Umfangsrichtung, weshalb auch das jeweilige Sperrglied 23 radial in dem Langloch 4o führbar ist. Bei einer derartigen Anordnung ist die jedem der Sperrglieder 23 zugeordnete Stange 41 an jeweils dem anderen Ende des Hebels 42 angelenkt, so daß mittels eines einzigen Hydraulikzylinders 44 beideIn the exemplary embodiment shown, the Support part 24 has a holding part 21 at both ends, the holding parts 21 or their receiving openings 22 being the same Have a distance from the axis of the shaft 25 connected to the support part 24. The receiving openings 22 have tangentially and in the same direction in the circumferential direction, which is why the respective locking member 23 can be guided radially in the elongated hole 4o. With such an arrangement is the rod 41 assigned to each of the locking members 23 hinged to the other end of the lever 42, so that by means of a single hydraulic cylinder 44 both
23
Sperrglieder/entweder in die erste oder in die zweite23
Locking members / either in the first or in the second
*■* ■
Fig. 3 zeigt, daß dem Elektromotor 29, der ein Schrittmotor sein kann» eine Getriebeeinheit 46 zugeordnet ist, die die vergleichsweise hohe Drehzahl des Elektromotors 29 in einen entsprechenden Bewegungsweg für den erstenFig. 3 shows that the electric motor 29, which is a stepping motor can be »a gear unit 46 is assigned, which the comparatively high speed of the electric motor 29 in a corresponding movement path for the first
Weg 26 umsetzt, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel einer Verdrehung der Welle um 18o° entspricht. Converts path 26, which corresponds to a rotation of the shaft by 180 ° in the illustrated embodiment.
Vor der Erläuterung weiterer Einzelheiten sei zunächst die grundsätzliche Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert.Before explaining further details, let me first explains the basic mode of operation of the device according to the invention.
Der Stoffballen Io sei in die Lager 6 der Legemaschine 4 eingelegt, der Stoffballen 13 sei in die Lager 14 an der Kette 18 eingelegt. Beide Stoffballen lo, 13 seien in einer zum Ein- und Aushängen geeigneten Stellung, wozu beispielsweise der Legewagen 4 an einem Ende des Auslege- und Zuschneidetisches 1 angefahren ist, das Stoffballenmagazin 12 herangefahren ist und der Stoffballen 13 eine vorgegebene bestimmte Lage im Stoffballenmagazin 12 besitzt, beispielsweise an der Unterseite des oberen der Legemaschine 4 nächstgelegenen Trums 15. Bezüglich des zweiten Weges 28 ist die Vorrichtung in ihrer unteren Ruhestellung. Bezüglich des ersten Weges sei das Tragteil 24 in einer beliebigenThe bale of fabric Io is in the bearing 6 of the laying machine 4 is inserted, the bale of fabric 13 is inserted into the bearings 14 on the chain 18. Let both balls of fabric lo, 13 be in a position suitable for hanging and unhooking, including, for example, the laying carriage 4 at one end of the Delivery and cutting table 1 is approached, the fabric bale magazine 12 is approached and the Bale of fabric 13 has a predetermined specific position in the bale of fabric magazine 12, for example on the Underside of the upper run 15 closest to the laying machine 4. With regard to the second path 28, there is the device in their lower rest position. With regard to the first path, the support part 24 is in any desired way
Zwischensteilung.
15Subdivision.
15th
Die Abmessungen sind derart, daß der Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 an einem Tragteil 24 dem Abstand der Enden 8 beider Stoffballen lo, 13 in ihren jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 entspricht.The dimensions are such that the distance between the receiving openings 22 on a support part 24 the distance between the ends 8 of both balls of fabric lo, 13 in their respective Storage 6 or 14 corresponds.
Das Tragteil 24 wird nun um die Wellenachse mittels des Elektromotors 29 und der Getriebeeinheit 46 in eine Endlage gedreht, wobei zumindest nahe dieser EndlageThe support part 24 is now about the shaft axis by means of the electric motor 29 and the gear unit 46 in a End position rotated, at least near this end position
das Sperrglied 23 in der ersten Stellung ist. In dieser 25the locking member 23 is in the first position. In this 25th
jeweiligen Lagern 6 bzw. 14 liegenden Stangenenden 8 der jeweiligen Stoffballen Io bzw« 13= Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 44 werden die Sperrglieder 23 inrespective bearings 6 and 14 lying rod ends 8 of the respective balls of fabric Io or «13 = by pressing of the hydraulic cylinder 44, the locking members 23 in
die zweite Stellung gebracht. Anschließend wird der 30brought the second position. Then the 30th
in die andere obere Ruhestellung längs des zweiten Weges 28 angehoben wird. Mittels des Motors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird nun das Tragteil. 24 in die andere Endstellung längs des ersten Weges 26 gedreht, in der sich 35is raised into the other upper rest position along the second path 28. By means of the motor 29 and the gear unit 46 is now the support part. 24 rotated into the other end position along the first path 26 in which 35
die in den Aufnahmeöffnungen 22 des Halteteils 21 befindlichen Stangenenden 8 über den jetzt jeweils anderenthose located in the receiving openings 22 of the holding part 21 Rod ends 8 over each other now
Lagern 14 bzw. 6 befinden. Durch Betätigen des Hydraulikzylinders 3o, wird die Vorrichtung wieder in die andere untere Ruhestellung abgesenkt, in der die jeweiligen Stangenenden 8 in den Lagern 14 bzw. 6 liegen. Die Sperrglieder 23 werden durch Betätigen des Hydraulikzylinders 44 wieder in die erste Stellung gebracht und durch Betätigen des Elektromotors 29 und der Getriebeeinheit 46 wird das Tragteil 24 wieder in die beliebige Zwischenstellung längs des^ersten Weges 26 gedreht.Bearings 14 and 6 are located. By actuating the hydraulic cylinder 3o, the device is again in the other Lowered lower rest position, in which the respective rod ends 8 lie in the bearings 14 and 6, respectively. the Locking members 23 are brought back into the first position and by actuating the hydraulic cylinder 44 by actuating the electric motor 29 and the gear unit 46, the support part 24 is returned to any position Rotated intermediate position along the ^ first path 26.
Damit ist der gleichzeitige und automatische Ein- und Absenkbetrieb für die beiden Stoffballen Io und 13
beendet. ,.
i) The simultaneous and automatic lowering and lowering operation for the two balls of fabric Io and 13 is thus ended. ,.
i)
Bedeutung. Insbesondere muß sichergestellt sein, daß die Sperrglieder 23 dann in der zweiten Stellung sind, wenn die Stoffballen herausgehoben, gedreht und wieder abgesenkt werden. Somit ist die Erfassung der Drehstellung des Tragteils 24 bzw. der Welle 25 von Bedeutung. Dies kann beispielsweise und vorteilhaft mittels auf der Welle 25 angeordneten Nocken erfolgen, die auf vorzugsweise berührungslose Schalter einwirken, die an einem der Tragarme 27 ortsfest vorgesehen sind. Ausgehend davon sind die beiden Hydraulikzylinder 44 und 3p sowieMeaning. In particular, it must be ensured that the locking members 23 are then in the second position, when the bales of fabric are lifted out, turned and lowered again. Thus the detection of the rotary position of the support part 24 or the shaft 25 is important. This can for example and advantageously by means of the Shaft 25 arranged cams take place, which act on preferably non-contact switches on a the support arms 27 are provided in a stationary manner. Based on this, the two hydraulic cylinders 44 and 3p as well
) 25 der Elektromotor 29 mit dem Getriebe 46 in der geschilderten notwendigen Weise ansteuerbar. Zum Auslösen des Schließ- und des Öffnungsvorganges für die Sperrglieder 23 kann auch eine Anschlagsteuerung verwendet werden, bei der ein mit einem der Tragteile 24"verbundenes Glied) 25 the electric motor 29 can be controlled with the gear 46 in the necessary manner described. To trigger the closing and opening processes for the locking members 23, a stop control can also be used in which a member connected to one of the support parts 24 ″
3030th
47 in einer Endstellung des ersten Weges 26 gegen einen Auslöseschalter 48 anläuft, wie das in den Fig. 2 und 3 schematisch dargestellt ist. Der Auslöseschalter 48 kann dabei gleichzeitig als gefederter Stoßdämpfer ausgebildet sein. Es können auch gesondert Stoßdämpfer 49 vorgesehen sein, die die Endlagen des ersten Weges 26 be-47 runs against a trigger switch 48 in an end position of the first path 26, as is the case in FIGS. 2 and 3 is shown schematically. The trigger switch 48 can at the same time be designed as a spring-loaded shock absorber be. Separate shock absorbers 49 can also be provided, which move the end positions of the first path 26.
15
stimmen.15th
voices.
In Fig. 1 ist eine Ausführungsform dargestellt, bei der sich beim Ein- und Aushängen der Stoffballen die jeweiligen Lager 6 bzw. 14 vertikal gegenüberliegen.In Fig. 1, an embodiment is shown in which When hanging and unhooking the bales of fabric, the respective bearings 6 and 14 are vertically opposite.
Dies ist nicht zwingend, wesentlich ist lediglich, daß die Lager 6 und 14 voneinander einen Abstand besitzen, der dem Abstand der Aufnahmeöffnungen 22 in einem fThis is not mandatory, it is only essential that the bearings 6 and 14 are at a distance from one another, the distance between the receiving openings 22 in a f
Tragteil 24 entspricht. Die dargestellte Lage ist jedoch vorteilhaft, da dadurch die relativ schwergewichtigen ^Support part 24 corresponds. However, the position shown is advantageous because it allows the relatively heavy weight ^
bzw. beim Absenken (zweiter Weg) einwirken können. /-or when lowering (second way) can act. / -
Das dargestellte Ausführungsbeispiel hat die besonderen Vorteile, daß mittels eines einfach steuerbaren Bewegungsablaufes zwei Stoffballen gleichzeitig und automatisch gegeneinander ausgetauscht werden können. Dadurch i; The illustrated embodiment has the particular advantages that two balls of fabric can be exchanged for one another at the same time and automatically by means of an easily controllable sequence of movements. Thereby i;
kann auch der zur Verfügung stehende Platz in einem §the available space can also be in a §
**
Crt C
an dem Tragteil 24 lediglich an einem Ende ein Halteteil 21 vorgesehen sein. Das Halteteil 21 wird zunächst
aus der hochgehobenen Stellung zum Stoffballen Io im legewagen
4 abgesenkt, wobei die Aufnahmeöffnung 22 ansichCrt C
a holding part 21 may be provided on the support part 24 only at one end. The holding part 21 is first lowered from the raised position to the roll of fabric Io in the laying carriage 4, the receiving opening 22 per se
beliebig gerichtet sein kann, es lediglich gewährleistet 30can be directed in any direction, it only ensures 30
sein muß, daß sie beim Absenken das Stangenende 8 umgreifen kann. Nach Herausheben aus dem Lager 6 des Legewagens 4 wird das Tragteil 24 gedreht, bis der herausgehobene Stoffballen über leeren Lagern 14 des Stoff-must be that it can reach around the rod end 8 when lowering. After lifting it out of storage 6 of the laying carriage 4, the support part 24 is rotated until the raised bale of fabric over empty bearings 14 of the fabric
ballenmagazins 12 liegt, anschließend erfolgt ein Ab-35 bale magazine 12 is, then an Ab-35 takes place
senken und Freigeben des Stoffballens derart, daß er nun in dem Stoffballenmagazin 12 abgelegt ist.lower and release the bale of fabric in such a way that it is now stored in the bale of fabric magazine 12.
Anschließend wird auf gleiche Weise ein Vorrat—Stoffballen 13 aus den Stoffballenmagazin 12 herausgehoben und nach Drehung in die nun leeren Lager 6 des Legewagens 4 abgelegt. Obgleich diese Arbeitsweise schneller als die herkömmlicher entsprechender Vorrichtungen ist, ist sie deutlich langsamer und ungünstiger als die der vorstehend erläuterten bevorzugten Ausführungsform. Die erwähnte tangentiale Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 in den Halteteilen 21 hat nicht nur die erwähnten Vorteile, daß die Sperrglieder 23 zumindest beim Herausheben belastet sind. Ist nämlich bei dem Tragarm 24 mit an beiden Enden vorgesehenem Halteteil 21 die Aufηahmeöffnung 22 in anderer Richtung gerichtet, so ist die Steuerung fur das Herausheben beider Stoffballen lo, aus ^en zugehörigen Lagern 6 und 14 sowie das anschließende Einlegen wesentlich komplizierter zu steuern, da für jedes der Lager eine individuelle (Steuerung erforderlich ist, die mittels eines einfachen Hubzylinders 3o und eines einzigen Hydraulikzylinders 44 nicht mehr erreicht werden kann, vielmehr sind mehrstufige und mehrschrittige Steuerungsvorgänge erforderlich, die im einzelnen nicht erläutert werden, die sich jedoch für den Fachmann aus der jeweiligen Richtung der Aufnahmeöffnungen 22 ergeben.Then a supply roll of fabric is created in the same way 13 lifted out of the fabric roll magazine 12 and stored after rotation in the now empty warehouse 6 of the laying carriage 4. Although this way of working is faster than that of conventional corresponding devices, it is significantly slower and less favorable than that the preferred embodiment discussed above. The mentioned tangential direction of the receiving openings 22 in the holding parts 21 not only has the advantages mentioned that the locking members 23 at least when lifting out are burdened. That is, in the case of the support arm 24 with the holding part 21 provided at both ends, the receiving opening 22 is directed in the other direction, the control for lifting out both balls of fabric is lo, from ^ en associated camps 6 and 14 as well as the subsequent Loading is much more complicated to control, since an individual control is required for each of the bearings is, which is no longer achieved by means of a simple lifting cylinder 3o and a single hydraulic cylinder 44 rather, they are multi-step and multi-step Control processes are required which are not explained in detail, but which are apparent to a person skilled in the art the respective direction of the receiving openings 22 result.
Es sei erwähnt, daß der gegenseitige Abstand der Tragarme 27 größer sein muß als der Abstand der Stangenenden 8 der Haltestangen 9 der Stoffballen Io bzw. 13. Der Abstand der Tragteile 24 auf der Welle 25 muß selbstverständlich kleiner als der Abstand der Stangenenden 8It should be mentioned that the mutual distance between the support arms 27 must be greater than the distance between the rod ends 8 of the support rods 9 of the fabric balls Io or 13. The distance between the support parts 24 on the shaft 25 must of course smaller than the distance between the rod ends 8
sein. Der Abstand der Tragteile 24 muß auf jeden Fall größer als die Breite der Bahnen des Stoffballens einschließlich von Toleranzenibeim Aufwickeln sein, und ist zweckmäßig kleiner als der Abstand der jeweiligenbe. The distance between the support parts 24 must in any case be greater than the width of the webs of the roll of fabric including be of tolerances in winding, and is appropriately smaller than the distance between the respective
Lager 6 bzw. 14 voneinander.
35Bearings 6 and 14 from each other.
35
■ •a i··· *· t t t·■ • a i ··· * · t t t ·
Die Erfindung wurde wie erwähnt anhand eines Ausführungsbeispiels. erläutert, bei dem Stoffballen wie gemäß Fig. 5a umzuheben sind. Jedoch können auch andere Materialträger aber auch andere Materialien verwendet sein. Gemäß Fig. 5a weist ein Stoffballen Io eine hindurchgesteckte Haltestange 9 mit Stangenenden 8 auf. Gemäß Fig. 5b ist eine Mulde 5o vorgesehen, von der stangenartige Enden 51 wegragen, die den Stangenenden 8 der Haltestangen 9 entsprechen. Gemäß Fig. 5c ist eine Rollenmulde 52 vorgesehen, die im Bereich ihrer Mulde drehbar gelagerte Rollen 53 aufweist. Von den Seitenwänden der Rollenmulse 52 ragen ebenfalls stangenartige Enden 54 weg, die den Stangenenden 8. der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a entsprechen. In die Mulden 5o und 52 können Stoffbahnen eingelegt sein. Fig. 5d zeigt eine Palette 55/ von der seitlich stangenartig Enden 56 entsprechend den Stangenenden 8 der Haltestange 9 gemäß Fig. 5a wegragen. Auf die Palette 55 kann eineAs mentioned, the invention was based on an exemplary embodiment. explains how to lift the balls of fabric as shown in FIG. 5a. However, other material carriers but also other materials can also be used. According to FIG. 5 a, a roll of fabric Io has a holding rod 9 with rod ends 8 inserted through it. According to FIG. 5b, a trough 5o is provided, from which rod-like ends 51 protrude, which correspond to the rod ends 8 of the holding rods 9. According to FIG. 5c, a roller trough 52 is provided which has rollers 53 rotatably mounted in the region of its trough. Rod-like ends 54, which correspond to the rod ends 8 of the holding rod 9 according to FIG. 5a, likewise project away from the side walls of the roller pulses 52. In the depressions 5o and 52 fabric webs can be inserted. FIG. 5d shows a pallet 55 / from which laterally rod-like ends 56 project away corresponding to the rod ends 8 of the holding rod 9 according to FIG. 5a. On the pallet 55 can a
Bahn aufgewickelt sein. Auf eine Seite der Palette 20Web wound up. On one side of the pallet 20
kann auch eine Bahn aufgelegt sein, wobei dann besondere Fuhrungen zusätzlich vorgesehen werden müssen, damit die Palette 55 im wesentlichen horizontal bleibt.a track can also be placed, in which case special guides must also be provided so that the pallet 55 remains substantially horizontal.
Weiter ist es nicht zwingend erforderlich, daß an den 25Furthermore, it is not absolutely necessary that the 25th
textlien Geweben vorgesehen sind» Es können auch andere mittels Haltestangen und/oder Mulden und/oder Paletten förderbare und tragbare Materialien vorgesehen sein,Textile fabrics are provided »There can also be others materials that can be conveyed and carried by means of handrails and / or troughs and / or pallets are provided,
wie Papier, Pappe, Kunststoffolien und dgl.. Entsprechend 30such as paper, cardboard, plastic films and the like .. Correspondingly 30th
dem jeweiligen Material sind das als Vorrat dienende Magazin und die als Verarbeitungsanordnung vorgesehene Maschine entsprechend angepaßt ausgebildet.for the respective material are those serving as stock Magazine and the machine provided as a processing arrangement designed accordingly adapted.
oc Selbstverständlich sind noch andere Ausfiihrungsformen oc Of course, other embodiments are also possible
möglich.possible.
Claims (17)
35are reciprocable.
35
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828214370 DE8214370U1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19828214370 DE8214370U1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8214370U1 true DE8214370U1 (en) | 1982-09-30 |
Family
ID=6740211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19828214370 Expired DE8214370U1 (en) | 1982-05-17 | 1982-05-17 | DEVICE FOR HANGING AND UNHANGING MATERIAL CARRIERS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8214370U1 (en) |
-
1982
- 1982-05-17 DE DE19828214370 patent/DE8214370U1/en not_active Expired
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