Ausgleichgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Es sind Ausgleichgetriebe
bekannt, bei denen ein auf einem Bolzen des Antriebsgehäuses verschiebbares und
drehbares Koppelstück durch je einen Kugelzapfen mit den Abtriebswellen verbunden
ist. Das Koppelstück besitzt dabei zwei gegenüberliegende, mit geringer Längsverschieblichkeit
darin geführte Lagerbüchsen, in welche die Kugelzapfen der Abtriebswellen eingreifen,
oder aber im Koppelstück sind die Kugelzapfen mit geringer Längsverschieblichkeit
geführt, und die entsprechenden kugeligen Lagerschalen befinden sich in den Kurbelwangen
der Abtriebswellen.Differential gears, especially for motor vehicles There are differential gears
known, in which a slidable on a bolt of the drive housing and
rotatable coupling piece connected to the output shafts by a ball stud
is. The coupling piece has two opposite, with little longitudinal displacement
bearing bushes guided therein, in which the ball studs of the output shafts engage,
or in the coupling piece are the ball studs with little longitudinal displacement
out, and the corresponding spherical bearing shells are in the crank webs
the output shafts.
Ein -Mangel dieser Getriebe ist die fehlende Selbstsperrung, da sich
durch die gegen eine Drehbewegung nur geringen Widerstand bietenden Kurbeln eine
Selbstsperrung des Getriebes nicht erreichen und damit das Durchgehen eines Rades
im Schleuderfall nicht vermeiden läßt. Mit der Erfindung gelingt es, Ausgleichgetriebe
des erwähnten Aufbaues in einfachster Weise mit dem Vorzug der Selbstsperrung auszustatten.
Erfindungsgemäß werden' dazu im Sinne einer Vergrößerung der Reibungskreise an den
Gelenken eine Verstärkung der an dier Kraftübertragung beteiligten kugeligen oder
zylindrischen Elemente vorgenommen. Durch diese Maßnahmen werden die entsprechenden
Reibungskreise in einem solchen Maße vergrößert, daß zwar bei gleichzeitigem Antrieb
der beiden Abtriebswellen, wie es bei der Kurvenfahrt der Fall ist, das Getriebe
sich noch zügig bewegen läßt,, dagegen bei einseitigen Antrieb, wie es im Schleuderfall
eintreten wird, zur Selbstsperrung kommt, da eine von nur einer Seite her herrührende
Kraft am Kurbelzapfen die Gegenkurbel nicht zu bewegen vermag. Die Kugeln bzw. Kugelexzenter
können sowohl an den A.btriebs'kurbeln als auch an dem Koppelstück sitzen; die zylindrische
Gleitführung für die Zapfen sitzt dann im entsprechenden Gegenstück.
Auch
kann die Elementenpaarung zwischen dem zylindrischen Bolzen und dem auf ihm verschiebbaren
und drehbarere Koppelstück im Sinne einer kinematischen Umkehr durch Lagerung eines
imGehäuse verschiebbaren und drehbarenZylinders ersetzt werden, wobei der Durchmesser
dieses Zylinders den Erfordernissen des angestrebten Sperrwertes entsprechend zu
dimensionieren ist.A deficiency of this gear is the lack of self-locking, as there is
thanks to the cranks which offer little resistance to rotary movement
Not achieving self-locking of the gearbox and thus a wheel going through
cannot be avoided in the event of a spin. With the invention it is possible to create differential gears
to equip the mentioned structure in the simplest way with the advantage of self-locking.
According to the invention are 'in the sense of increasing the friction circles on the
Joints reinforce the spherical or spherical joints involved in the transmission of force
cylindrical elements made. Through these measures, the appropriate
Friction circles enlarged to such an extent that although at the same time drive
of the two output shafts, as is the case when cornering, the gearbox
can still be moved quickly, on the other hand with one-sided drive, as is the case in the case of a spin
will occur, there will be a self-locking, since one originates from only one side
Force on the crank pin is unable to move the counter crank. The balls or ball eccentric
can sit on the A.btriebs'kurbeln as well as on the coupling piece; the cylindrical
The sliding guide for the pin then sits in the corresponding counterpart.
Even
can the pairing of elements between the cylindrical bolt and the one sliding on it
and rotatable coupling piece in the sense of a kinematic reversal by mounting a
be replaced in the housing sliding and rotatable cylinder, with the diameter
this cylinder to meet the requirements of the desired locking value
dimension is.
Zur Vereinfachung der Herstellung kann an Stelle des Kugelzapfens
baw. Kugelexzenters auch ein zylindrischer Zapfen bzw. zylindrischer Exzenter angeordnet
werden, dessen Lagerschale außen ebenfalls zylindrisch begrenzt ist, wobei die Achsen
vom Kurbelzapfenzylinder und Außenzylinder der Lagerschale sich rechtwinklig kreuzen
oder schneiden.To simplify production, the ball stud can be used instead
baw. Ball eccentric also arranged a cylindrical pin or cylindrical eccentric
whose bearing shell is also defined cylindrically on the outside, with the axes
of the crank pin cylinder and the outer cylinder of the bearing shell intersect at right angles
or cut.
Fig. i zeigt einen Längsschnitt durch ein Getriebe, bei dem die Kugelexzenter
mit den Antriebswellen verbunden sind, während in Fig. 2 die Kugelexzenter an dem
längs verschieblichen und drehbaren zylindrischen Koppelstück sitzen; Fig. 3 zeigt
den Schnitt durch ein Getriebe, bei dem nur zylindrische Paarungsflächen an den
Gelenken verwendet werden, wobei die Zylinderachsen der Koppelstücke auf den Kurbelzapfen
sich kreuzen, während in Fig.4 die Zylinderachsen dieser Koppelstücke, die auf den
Kurbelzapfen sitzen,, sich schneiden. Bei Geradeausfahrt des Kraftfahrzeuges nimmt
das vom Motor aus angetriebene Gehäuse a über den Tragbolzen c das Kupplungsstück
b mit, das über die Zapfen d1 und d2 die beiden Abtriebswellen ei und e2 gleichförmig
antreibt. Das Getriebe läuft bei Geradeausfahrt ohne Relativverstellung der Getriebeteile
als geschlossenes Ganzes um,. Bei Kurvenfahrt ergibt sich ein zügiger Ausgleich
zwischen den beiden A'btriebsseiten, da das kurvenäußere Rad entsprechend seiner
größeren Laufbahn gegenüber dem (kurveninneren Rad voreilen muß und dies ungehindert
kann. Denn einem Vorwärtsdrehender einen Kurbelseite ei entspricht ein gleiches
Rückwärtsdrehen der anderen Kurbelseite e2, wobei sich das Koppelstück b auf c unbehindert
dreht und verschiebt. Verliert dagegen ein Rad die Boderdhaftung, so kann es nicht
zum Schleudern kommen, weil die dafür erforderlichen Bewegungen des Koppelstückes
b gegenüber dem Kurbelzapfen des die Bodenberührung `behaltenden Rades nicht eintreten
'können, sondern die entsprechend dimensionierten Gelenke von dieser Seite die.Dreh-
und,Schiebebewegung des Koppelstückes b im Grade der Selbsthemmung sperren, wodurch
eine zwangsläufige Mitnähme des belasteten Rades gesichert ist.Fig. I shows a longitudinal section through a transmission in which the ball eccentric
are connected to the drive shafts, while in Fig. 2, the ball eccentric on the
longitudinally displaceable and rotatable cylindrical coupling piece sit; Fig. 3 shows
the section through a gearbox with only cylindrical mating surfaces on the
Joints are used, with the cylinder axes of the coupling pieces on the crank pin
intersect, while in Figure 4 the cylinder axes of these coupling pieces, which are on the
Crank pins sit, intersect. When driving straight ahead of the motor vehicle
the housing a driven by the motor via the support bolt c the coupling piece
b with, the two output shafts ei and e2 uniformly via the journals d1 and d2
drives. The transmission runs straight ahead without any relative adjustment of the transmission parts
as a closed whole. When cornering, there is a quick compensation
between the two drive sides, as the wheel on the outside of the curve corresponds to its
larger career compared to the inner wheel must lead and this unhindered
can. Because a forward turning one crank side ei corresponds to the same
Reverse rotation of the other side of the crank e2, the coupling piece b being unhindered on c
rotates and shifts. If, on the other hand, a wheel loses its grip on the ground, it cannot
come to the skid, because the necessary movements of the coupling piece
b do not enter opposite the crank pin of the wheel that is in contact with the ground
', but the appropriately dimensioned joints from this side the.
and, block sliding movement of the coupling piece b in the degree of self-locking, whereby
an inevitable removal of the loaded bike is ensured.
Das neue Getriebeermöglicht einen gedrungenen und kräftigen Aufbau
bei hoher Raumleistung und ist, unter Vermeidung von Zahnradgetrieben, zur Übertragung
größter Kräfte hervorragend geeignet.The new gear enables a compact and strong structure
with high space efficiency and is, while avoiding gear drives, for transmission
extremely suitable for the greatest forces.
In Fig. i ist im Ausgleichgetriebegehäuse a ein Koppelstück b auf
einem zylindrischen Zapfen c drehbar und längs verschieblich gelagert. Das Koppelstück
b besitzt spiegelbildlich nach den Abtriebsseiten zu die zylindrischen Bohrungen
bi und b2, in denen die Kugelexzenter dl und d2 längs verschieblich und drehbar
sind. Die Kugelexzenter d1 und d2 sind mit den Abtriebswellen ei und e2 fest verbunden.
Durch eine Drehung der Kugelexzenter d1 und d2 wird eine Drehung sowie eine Längsverschiebung
des Koppelstückes b auf dem Tragzylinder c entsprechend dem Kurbelhub hervorgerufen.In Fig. I, a coupling piece b is in the differential gear housing a
a cylindrical pin c rotatably and longitudinally displaceably mounted. The coupling piece
b has the cylindrical bores mirror-inverted to the output sides
bi and b2, in which the ball eccentrics dl and d2 can be moved and rotated longitudinally
are. The ball eccentrics d1 and d2 are firmly connected to the output shafts ei and e2.
A rotation of the ball eccentrics d1 and d2 results in a rotation and a longitudinal displacement
of the coupling piece b caused on the support cylinder c corresponding to the crank stroke.
Im Getriebe nach Fig. 2 sind die Bewegungsverhältnisse insofern verändert,
als hier der Zapfen c, welcher die Kugelexzenter d1 und dz trägt, im Gehäuse a eine
Längsverschiebung und Drehung ausführt. Dafür tragen die Abtriebswellen ei und e2
die exzentrischen zylindrischen Bohrungen bi und b2.In the transmission according to Fig. 2, the movement conditions are changed to the extent that
than here the pin c, which carries the ball eccentrics d1 and dz, in the housing a
Performs longitudinal displacement and rotation. The output shafts ei and e2 carry this
the eccentric cylindrical bores bi and b2.
In Fig. 3 tragen die Abtriebswellen ei und e2 die zylindrischen Zapfen
d1 und d2, auf welchen sich die Lagerstücke f1 und f2 drehen und verschieben können..
Diese Lagerstücke fl und f2 'besitzen jeweils eine zweite zylindrische Bohrung g,
und g2, welche die erste Bohrung für d1 und d.= rechtwinklig kreuzt. In diesen Bohrungen
g, und g. sind Lagerzapfen drehbar, die mit dem Koppelstüdk b fest verbunden sind,
wobei ihre Drehachse parallel zur Achse des Koppelstückes b liegt. Das Koppelstück
b ist ebenso wie in Fig. i im Gehäuse a auf dem Zapfen verdreh- und verschiebbar.In Fig. 3, the output shafts ei and e2 carry the cylindrical pins
d1 and d2, on which the bearing pieces f1 and f2 can rotate and move ..
These bearing pieces fl and f2 'each have a second cylindrical bore g,
and g2, which crosses the first hole for d1 and d. = at right angles. In these holes
g, and g. pivot pins can be rotated and are firmly connected to the coupling piece b,
its axis of rotation being parallel to the axis of the coupling piece b. The coupling piece
b, as in FIG. i, can be rotated and displaced in the housing a on the pin.
In Fig. 4 tragen die Abtriebswellen ei und e2 die zylindrischen Zapfen
dl und d" welche sich in Lagerbüchsen fl und f2 drehen und verschieben können. Diese
Lagerbüchsen fl und f2 sind außen zylindrisch begrenzt, und zwar schneiden sich
die Achsen des Außenzylinders und der zylindrischen Bohrung für den Kurbelzapfen
rechtwinklig. Die Lagerbüchsen f, und f., sind im Koppelstück h drehbar gelagert,
wobei ihre Drehachse parallel zur Achse des Koppelstückes b liegt. Das Koppelstück
b ist ebenso wie in Fig. i und 3 im Gehäuse a
verschiebbar und drehbar.In Fig. 4, the output shafts ei and e2 carry the cylindrical pins dl and d "which can rotate and move in bearing bushes f1 and f2. These bearing bushes f1 and f2 are cylindrical on the outside, and the axes of the outer cylinder and the cylindrical one intersect bore for the crank pin at right angles. the bearing bushes f, and f. are in the coupling piece h rotatably mounted with its axis of rotation is parallel to the axis of the coupling piece b. the coupling piece is b as well as in Fig. I and 3 in the housing a slidable and rotatable .