DE814836C - Control unit for engines - Google Patents

Description

Bedienungsgerät für Motoren Kraftantriebe mit Verbrennungsmotoren haben bisher nur einen beschränkten Anwendungsbereich gefunden, da Verbrennungsmotoren wenig überlastbar sind und nur in einem eng begrenzten Bereich wirtschaftlich arbeiten. Wo ein großer Drehzahlbereich erfaßt werden muß, wie beispielsweise bei Kraftwagenantrieben, müssen umschältbare mehrstufige Getriebe vorgesehen werden. Kraftantriebe mit Verbrennungsmotoren erfordern daher besonders bei dauernd wechselnder Belastung eine ständige Überwachung und Bedienung. So müssen beispielsweise im Kraftwagen vom Fahrer Gashebel, Kupplung, Schalthebel, Beiluft und Bremse dauernd bedient werden. Der Brennstoffverbrauch hängt daher in hohem Maße von der Geschicklichkeit des Fahrers ab. Es sind bereits verschiedene Einrichtungen und Verfahren bekanntgeworden, dem Bedienungsmann oder im Kraftwagen dem Fahrer seine Arbeit zu erleichtern und zu vereinfachen. So hat man Schnellganggetriebe, Kupplungsautomaten und ähnliche Geräte gebaut. Bisher hat aber noch keine Lösung so vollkommen befriedigt, daß sie sich bei allen Antrieben, insbesondere bei allen Kraftwagen durchgesetzt hat. Mit diesen Neuerungen sind bisher nur wenige Kraftwagen ausgerüstet worden.Control unit for motors, power drives with internal combustion engines have so far only found a limited area of application, since internal combustion engines are hardly overloadable and only work economically in a narrowly limited area. Where a large speed range has to be covered, such as in vehicle drives, switchable multi-stage gears must be provided. Power drives with internal combustion engines therefore require constant monitoring, especially with constantly changing loads and operation. In the vehicle, for example, the driver has to use the accelerator, clutch, Shift lever, auxiliary air and brake are operated continuously. The fuel consumption therefore depends to a large extent on the skill of the driver. There are already various facilities and procedures become known to the operator or To facilitate and simplify the driver's work in the motor vehicle. So had overdrive transmissions, automatic clutch systems and similar devices were built. So far has but no solution is so completely satisfied that it works with all drives, has prevailed in all motor vehicles in particular. With these innovations are so far only a few vehicles have been equipped.

Dieser unbefriedigende Stand der Technik auf diesem Gebiet ist auch der Grund, warum Verbrennungsmotoren nicht überall dort eingesetzt werden können, wo Elektromotoren verwendet werden, obwohl ein solcher Einsatz in vielen Fällen mangels elektrischer Energie erwünscht wäre. Wo eine solche Aufgabe unbedingt gelöst werden muß, stellt man Verbrennungsmotoren in Verbindung mit Stromerzeugern auf, geht also den Umweg über die Elektrizität. Es besteht demnach das Bedürfnis; ein Gerät zu haben, das selbsttätig den Kraftantrieb an die verlangte Drehzahl und an die jeweilige Belastung optimal anpaßt. Bis vor wenigen Jahren waren die Mittel zur Verwirklichung eines solchen Gerätes meist wenig entwickelt und mechanischer Art, so daß es im Aufbau recht kompliziert geworden wäre. An seine Verwirklichung konnte deshalb damals nicht gedacht werden. In den Jahren 1940 .bis 1945 sind in der Reglungsfechni'k solche Fortschritte gemacht worden und eine Reihe geeigneter Verfahren und Geräte entwickelt worden, daß heute der Bau eines solchen Gerätes mit vernünftigem Aufwand möglich geworden ist.This unsatisfactory state of the art in this area is also the reason why combustion engines cannot be used everywhere there, where electric motors are used, although such use in many cases would be desirable in the absence of electrical energy. Where such a task necessarily solved must be, one puts on combustion engines in connection with electricity generators, So goes the detour via electricity. So there is this Desire; To have a device that automatically sends the power to the demanded Speed and optimally adapted to the respective load. Until a few years ago the means for the realization of such a device are mostly underdeveloped and more mechanical Kind, so that it would have been quite complicated to set up. In its realization therefore could not be thought at the time. In the years 1940 to 1945 are in Regulationsfechni'k such advances have been made and a number of appropriate ones Processes and devices have been developed that today the construction of such a device has become possible with reasonable effort.

Für den Fachmann, der diese Mittel beherrscht, ergibt sich also die Aufgabe, ein Gerät zu bauen, das folgendes bewirkt: i. Beim Startbefehl wird der Motor selbsttätig angelassen. 2. Drehsinn und Drehzahl werden einmalig oder laufend für die Abtriebswelle als Befehl in das Gerät eingegeben. Es betätigt die Kupplung, regelt die Übersetzung eines stufenlosen Getriebes und die Energiezufuhr zum Motor so, daß der Motor stets an seinem günstigsten Arbeitspunkt arbeitet und daher sein Energiebedarf möglichst gering bleibt. 3. In dem Gerät sind alle erforderlichen Sicherheitsmaßnahmen, wie Überlastungsverhinderung, Schnellbremsung sowie vorteilhafterweise ein Beschleunigungs-und Verzögerungsregler vorzusehen, der von der Geschwindigkeit der Drehzahländerung beaufschlagt wird.For the expert who has mastered these means, the result is Task to build a device that does the following: i. With the start command, the Engine started automatically. 2. The direction of rotation and speed are either one-time or continuously entered into the device as a command for the output shaft. It operates the clutch regulates the ratio of a continuously variable transmission and the energy supply to the motor so that the engine always works at its most favorable operating point and therefore be Energy requirement remains as low as possible. 3. All required are in the device Safety measures such as overload prevention, rapid braking as well as advantageous Provide an acceleration and deceleration controller that depends on the speed the change in speed is applied.

Dabei soll sich der Aufwand für das Gerät in solchen Grenzen halten, daß es Aussicht hat, bei Verschmelzung mit dem zugehörigen Motor zu einer baulichen Einheit in größerem Umfang eingesetzt zu werden. Insbesondere gilt dies für Verbrennungsmotoren, wo es vor allem in Kraftwagen zur Standardausrüstung werden müßte.The effort for the device should be kept within such limits, that it has a prospect of becoming a structural one when it merges with the associated engine Unit to be used on a larger scale. This applies in particular to internal combustion engines, where it should become standard equipment, especially in vehicles.

Ein Grundschaltbild einer Ausführungsform zeigt Bild i. Die abgebildete Ausführungsform zeigt die Anwendung des Erfindungsgedankens für einen Verbrennungsmotor in einem Kraftwagen. Ir. ihr sind alle wesentlichen Erfindungsgedanken enthalten, obwohl die Erfindung keineswegs allein im Kraftwagen, sondern bei Kraftantrieben aller Art angewandt werden kann.A basic circuit diagram of an embodiment is shown in Figure i. The pictured Embodiment shows the application of the inventive concept to an internal combustion engine in a car. Ir. it contains all essential inventive ideas, although the invention is by no means solely in the vehicle, but in power drives of all kinds can be used.

Auf der Welle Wi des Verbrennungsmotors 1e12 sitzt die Kupplung K3. Mit ihrer Hilfe kann der Motor an das Getriebe g4 angekuppelt werden, wobei die Abtriebswelle der Kupplung wahlweise rechts oder links herum laufen kann. Das Getriebe G4 selbst ist stufenlos regelbar. Es kann beispielsweise mechanisch oder hydraulisch sein. Auf der Welle ist ferner eine Bremse D5 angebracht. Der Kupplung, dem Getriebe und der Bremse sind jeweils ein Kraftschalter k6, g l, b8 mit Stellglied zugeordnet, der die ihm beispielsweise als elektrische Spannungen zugeleiteten Werte verstärkt und in diejenige mechanische Bewegung umsetzt, die zur Betätigung des ihm zugeordneten Gerätes an der Welle erforderlich ist. Auch für die Energiezufuhr des -Motors ist ein Kraftschalter m9 in gleicher Weise vorgesehen. Diese Kraftschalter mit Stellgliedern können beispielsweise rein elektrisch, elektrohydraulisch, elektromechanisch oder in ähnlicher Weise ausgeführt werden. Zum Anlassen ist in üblicher Weise an den Motor ein Anlasser AM über ein Kupplungsglied a» angebaut, das bei Anspringen oder Anlaufen des Motors auskuppelt oder von Motor- auf Generatörbetrieb umschaltet. Im abgebildeten Ausführungsbeispiel ist ein Auskuppeln anggnommen.The clutch K3 is seated on the shaft Wi of the internal combustion engine 1e12. With their help, the motor can be coupled to the gearbox g4, whereby the output shaft of the coupling can rotate clockwise or anti-clockwise. The G4 gearbox itself is infinitely variable. It can be mechanical or hydraulic, for example. A brake D5 is also attached to the shaft. The clutch, the gearbox and the brake are each assigned a power switch k6, g l, b8 with actuator, which amplifies the values supplied to it as electrical voltages, for example, and converts them into the mechanical movement that is required on the shaft to operate the device assigned to it is. A power switch m9 is also provided in the same way for supplying energy to the motor. These force switches with actuators can, for example, be designed purely electrically, electrohydraulically, electromechanically or in a similar manner. For starting, a starter AM is attached to the engine in the usual way via a coupling element a », which disengages or switches from engine to generator mode when the engine starts or starts. In the illustrated embodiment, a disengagement is assumed.

Als Meßwert wird von der Welle mit Hilfe eines Drebzahlgebers D.12 die Drehzahl nm des Motors und mit Hilfe eines Drehzählgebers D;13 die Drehzahl n; der Abtriebswelle abgenommen. Außerdem. wird mit Hilfe eines Thermoelements T14 die Temperatur t des Motors überwacht. Am Getriebe ist außerdem noch ein Übersetzungsgeber i15 angebracht, der als statische Rückführung die jeweils eingestellte Übersetzung zurückmeldet. Auch ist es denkbar, daß die Bremsbackentemperatur eingeführt wird, um ein Zuheißwerden der Bremse vermeiden zu können.As a measured value from the shaft with the help of a speed encoder D.12 the speed nm of the motor and with the help of a rotary counter D; 13 the speed n; removed from the output shaft. Aside from that. is made with the help of a thermocouple T14 the temperature t of the motor is monitored. There is also a transmission sender on the gearbox i15 attached, which acts as a static feedback for the respective set translation reports back. It is also conceivable that the brake shoe temperature is introduced, in order to be able to avoid the brakes becoming too hot.

Alle.Meßwerte werden dem Rechner R16 zugeführt. Dabei können Zwischenglieder angeordnet werden, in denen die Werte differenziert oder integriert werden. In den Rechner eingeführt werden außerdem in gleicher Weise als Befehlswerte die Solldrehzahl ns, die Drehrichtung r und der Startbefehl s. Eine Glimmlampe a» leuchtet in bekannter Weise während des Startens auf und erlischt, wenn der Motor angesprungen ist. Eine weitere Glimmlampe t111, gegebenenfalls von anderer Farbe, oder eine andere Anzeigeeinrichtüng zeigt an, wenn der Motor infolge Überlastung zu heiß wird. Das Hauptanzeigegerät ist ein Drehzahlanzeiger Zig, der in der erfindungsgemäß vorteilhaftesten Ausführungsform zwei auf einer Skala spielende Zeiger besitzt. Der eine zeigt die befohlene Solldrehzahl und der andere die Istdrehzahl an. Der Rechner bildet aus den 'Meßwerten und Befehlswerten die Regelwerte g für das Getriebe, in für den Motor, k für die Kupplung, b für die Bremse und a für den Anlasser. Der Rechner arbeitet vorzugsweise elektrisch; andere Ausführungsformen sind denkbar, wenn sie auch ihrer hohen Kosten wegen für die Praxis kaum in Frage kommen.All measured values are fed to the computer R16. Intermediate links can be used be arranged in which the values are differentiated or integrated. In the Computers are also introduced in the same way as command values, the setpoint speed ns, the direction of rotation r and the start command s. A glow lamp a »lights up in a familiar Point to during starting and go out when the engine has started. One Another glow lamp t111, possibly of a different color, or another display device indicates when the motor becomes too hot as a result of overload. The main display device is a speed indicator Zig, in the most advantageous embodiment according to the invention has two pointers playing on a scale. One shows the commanded target speed and the other the actual speed. The computer forms the measured values and command values the control values g for the gearbox, in for the motor, k for the clutch, b for the Brake and a for the starter. The computer works preferably electrically; other Embodiments are conceivable, even if they are practical because of their high costs hardly come into question.

Ein wichtiges Anwendungsgebiet der Erfindung ist ihr Einsatz im Kraftwagen, wie bereits dargelegt wurde. Startknopf und die dazugehörige Glimmlampe blieben wie bisher. Ein besonderer Hebel würde für Vorwärts- und Rückwärtsfahren anzubringen sein, wobei beim Rückwärtsgang die vorgelibare Geschwindigkeit begrenzt sein müßte. Dies kann mechanisch oder elektrisch geschehen. Als einziger Bedienungshebel beim Fahren selbst braucht dann nur noch der Geschwindigkeitsgeber angebracht zu werden. Dieser kann an Stelle des bisherigen Gashebels treten, der für Fußbedienung am Boden oder für Handbedienung am Steuerrad angebracht sein kann. Letztere Anordnung wäre besonders für Fahrten auf der Autobahn sehr praktisch. Das Abbremsen des Fahrzeuges kann auch selbsttätig erfolgen, was dann erforderlich wird, wenn eine geringere Geschwindigkeit vorgegeben wird. Dazu ist ein besonderer Bremshebel nicht erforderlich, da der Rechner die notwendigen Regelwerte selbsttätig bildet. Bis sich die Erfindung über einen längeren Zeitraum in der Praxis bewährt haben wird, muß wahrscheinlich für den Notfall ein Bremshebel mit Rücksicht auf die polizeilichen \,'orscliriften vorgesehen werden.An important field of application of the invention is its use in motor vehicles, as has already been stated. The start button and the associated glow lamp remained as until now. A special lever would be attached for driving forwards and backwards be, whereby the preselected speed would have to be limited in reverse gear. This can be done mechanically or electrically. As the only operating lever for Driving itself then only needs to be attached to the speed sensor. This can take the place of the previous throttle, the one for foot control on the floor or can be attached to the steering wheel for manual operation. The latter arrangement would be very practical, especially for journeys on the motorway. Braking the vehicle can also be done automatically, which is necessary if a lower one Speed specified will. There is also a special brake lever not necessary because the computer automatically generates the necessary control values. Until the invention has proven itself in practice over a longer period of time will probably have to use a brake lever in an emergency out of consideration for the police \, 'orsclirifte can be provided.

Ertindungsgernäß wird die Bremswirkung nicht nur vorn Betrag der vorgegebenen Drehzahlminderung, sondern auch von deren Minderungsgeschwindigkeit abhängig gemacht, also auch von der damit vorgegebenen Verzögerung. Wird sehr schnell eine kleinere Drehzahl befohlen, ist die Bremswirkung stark; wird die vorgegebene Drehzahl nur langsam geändert, wird auch nur schwach gebremst.According to the invention, the braking effect is not only predefined from the amount Speed reduction, but also made dependent on its reduction speed, thus also from the delay that this implies. Becomes a smaller one very quickly Speed is commanded, the braking effect is strong; the specified speed is only changed slowly, is also only braked weakly.

Dabei wird bei Fahrzeugen erfindungsgemäß dafür Sorge getragen, daß die Beschleunigung oder \-erzögerung das für Menschen erträgliche Maß nicht überschreitet. Auch wird erfindungsgemäß ein Rutschen des Wagens selbsttätig festgestellt und dann die Bremsen gelockert. Erfindungsgemäß kann weiterhin der Vorgabewert und der Bremswert vom Steuerrad abhängig gemacht werden, so daß jedem Kurvenradius eine bestimmte noch zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet wird, auf die selbsttätig lieruntergeregelt wird, wenn eine Kurve reit zu großer Geschwindigkeit genommen werden soll. Auch können diese Höchstgeschwindigkeiten vorn Zustand der Straße oder den Witterungsver-;i:ilttiisseri beeinflußt werden oder von der Last, in clern beispielsweise die Seitenneigung des Fahrzeuges erfaßt wird oder ein seitliches Rutschen festgestellt wird.In the case of vehicles, according to the invention, care is taken that the acceleration or deceleration does not exceed what is tolerable for humans. According to the invention, a sliding of the carriage is automatically determined and then the brakes loosened. According to the invention, the default value and the braking value can also be used be made dependent on the steering wheel, so that each curve radius a certain still permissible maximum speed is assigned to the automatic lierunterreguled is used when a curve is to be taken at too great a speed. Even These maximum speeds can depend on the condition of the road or the weather conditions; i: ilttiisseri be influenced or by the load, in clern, for example, the side slope of the Vehicle is detected or a lateral slip is detected.

Es wird also der Fahrer weitestgehend entlastet. Er braucht nur zu lenken und die Geschwindigkeit vorzugeben. Ein Anzeigegerät unmittelbar in seinem Blickfeld zeigt Soll- und Istgeschwindigkeit an. Zwei Zeiger, der Sollzeiger und der Istzeiger, spielen auf einer Skala, die in km/h geeicht ist. Eine Lampe leuchtet auf, wenn der Motor zu warm wird. Die vorgegebene Sollgeschwindigkeit wird dann selbsttätig vermindert, was sich am Anzeigegerät zusätzlich dadurch äußert, daß die Sollgeschwindigkeit nicht mehr erreicht wird; und zwar hinkt die Istgeschwindigkeit so lange hinter der Sollgeschwindigkeit her, bis der Motor wieder seine normale Temperatur angenommen hat. Diese Temperatur wird so gewählt, daß bei Verbrennungsmotoren ein Festklemmen des Kolbens mit Siclierlieit verhindert wird.So the driver is largely relieved. He just needs to steer and set the speed. A display device directly in his The field of view shows the target and actual speed. Two pointers, the nominal pointer and the actual pointer, play on a scale that is calibrated in km / h. A lamp lights up on when the engine gets too warm. The specified target speed is then automatically reduced, which is also expressed on the display device in that the target speed is no longer reached; namely the actual speed lags so long behind the target speed until the engine is back to normal Temperature has assumed. This temperature is chosen so that in internal combustion engines jamming of the piston with Siclierlieit is prevented.

Im einzelnen ist die Arbeitsweise folgende.In detail, the procedure is as follows.

Bei n, = O ist die Kupplung KI ausgekuppelt. Bei Drücken des Startknopfes setzt der Anlasser AIO die @N'elle W'1 in Bewegung. Über die Leitung m wird Brennstoff vorgegeben. Der Startknopf muß wie üblich so lange gedrückt werden, bis der Motor angesprungen ist. Erst wenn der Drehzahlr;eber [) 12 bei losgelassenem Startknopf s eine Spannung abgibt, wird die Kupplung K3 zur Betätigung; freigegeben. «'ird jetzt angefangen, eine Geschw-iridigkeit a vorzugeben, so wird schon beim kleinsten \\'ert von a die Kupplung k3 langsam eingeschaltet. Der Rechner R16 bildet jetzt laufend diejenigen Werte von m und g, die zum Erreichen und Einhalten der vorgegebenen Geschwindigkeit erforderlich sind. Er sorgt also dafür, daß stets n; = n, ist, auch dann, wenn s kleiner werden soll. Dann wird auch ein Rechenwert b gebildet, der die Bremse B5 betätigt. Ein Rechenglied mit einseitiger Wirkungsrichtung sorgt dafür, daß das Bremsgerät beim Beschleunigen nicht anspricht. Es wird der Bremsbefehl gebildet. Ist dieser Bremsbefehl klein, wird ein vorübergehender Zusatzbefehl auf den Gemischgeber m9 gegeben, der den Brennstoff vorübergehend noch mehr drosselt, als dies schon auf Grund des verminderten Sollwertes der Fall ist. Überschreitet der Bremsbefehl eine bestimmte kleine Grenze, wird auch noch ausgekuppelt, bis wieder n; = ns ist, wie durch die Querverbindung vom Kraftschalter b8 zum Kraftschalter k6 im Bild angedeutet ist. Übersteigt der Bremsbefehl eine weitere etwas größere Grenze, wird die Bremse betätigt. Bei Fahrzeugen kann dabei mit einem geeigneten Gerät, beispielsweise mit einer Kohledrucksäule, die durch ein waagerecht angeordnetes Gewicht belastet ist, die Verzögerung gemessen werden. Wird sie zu groß, wird die Bremse gelockert. Ebenso wird die Bremse gelockert, wenn die Bremswirkung nicht dem erwarteten Wert entspricht, da dann offenbar das Fahrzeug rutscht. An den Bremsbacken kann zusätzlich noch ein Temperaturfühler, beispielsweise ein Thermoelement, angebracht werden. Wird die Temperatur zu hoch, also die Bremsen zu heiß, wird die Bremse ebenfalls gelockert. Auch kann noch eine Einrichtung vorgesehen werden, um den Motor zusätzlich als Bremse anzukuppeln. Bei Verbrennungsmotoren wird dann die Brennstoffzufuhr und die Zündung ganz abgestellt, der Motor eingekuppelt. Soll wieder beschleunigt werden, wird die Zündung wieder eingeschaltet und Brennstoff gegeben. Bei Elektromotoren kann die Bremswirkung in bekannter Weise durch Umschalten auf Generatorbetrieb erreicht- werden. Im Schaltbild sind diese Möglichkeiten nicht dargestellt. Zum Rückwärtsfahren wird die Umkehrkupplung im Stillstand betätigt. Gleichzeitig wird der eingebbare Sollwert auf einen kleinen, für Rückwärtsfahren zulässigen Wert begrenzt.When n, = O, the clutch KI is disengaged. When the start button is pressed, the starter AIO sets the @ N'elle W'1 in motion. Fuel is specified via the line m. The start button must be pressed as usual until the engine has started. Only when the speed controller [) 12 emits a voltage when the start button s is released, the clutch K3 is activated; Approved. "If you now start to specify a speed a, the clutch k3 is switched on slowly at the slightest rate of a. The computer R16 now continuously forms those values of m and g that are required to achieve and maintain the specified speed. So he ensures that always n; = n, is, even if s should become smaller. A calculated value b is then also formed, which actuates the brake B5. A computing element with a unilateral direction of action ensures that the braking device does not respond when accelerating. It becomes the brake command educated. If this braking command is small, a temporary additional command is given to the mixture generator m9, which temporarily throttles the fuel even more than is already the case due to the reduced setpoint. If the brake command exceeds a certain small limit, the clutch is also disengaged until n again; = ns, as indicated in the figure by the cross connection from the force switch b8 to the force switch k6. If the brake command exceeds another somewhat larger limit, the brake is applied. In the case of vehicles, the delay can be measured with a suitable device, for example with a coal pressure column that is loaded by a horizontally arranged weight. If it becomes too big, the brake is released. The brake is also released if the braking effect does not correspond to the expected value, since the vehicle then obviously slips. A temperature sensor, for example a thermocouple, can also be attached to the brake shoes. If the temperature is too high, i.e. the brakes too hot, the brake is also released. A device can also be provided to additionally couple the motor as a brake. In the case of internal combustion engines, the fuel supply and ignition are then switched off completely and the engine is engaged. If you want to accelerate again, the ignition is switched on again and fuel is given. In the case of electric motors, the braking effect can be achieved in a known manner by switching to generator mode. These possibilities are not shown in the circuit diagram. To drive backwards, the reversing clutch is actuated when the vehicle is stationary. At the same time, the setpoint that can be entered is limited to a small value that is permissible for reversing.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Bedienungsgerät für Motoren, die über ein Getriebe mit regelbarem Übersetzungsverhältnis und gegebenenfalls über eine Kupplung eine belastete Welle antreiben, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät entsprechend einem eingegebenen Startbefehl, Drehrichtungsbefehl und der befohlenen Solldrehzahl an der belasteten Abtriebswelle selbsttätig die Energiezufuhr zum Motor und das Übersetzungsverhältnis des Getriebes regelt und erforderlichenfalls eine Kupplung und eine Bremse .betätigt, beim Einschalten einen Anlasser betätigt oder auch nur einen dieser Befehle erhält oder eine dieser Tätigkeiten ausübt. PATENT CLAIMS: i. Control unit for motors that drive a loaded shaft via a gearbox with a controllable gear ratio and possibly via a clutch, characterized in that the device automatically supplies the energy to the motor and the gear ratio of the loaded output shaft in accordance with an entered start command, direction of rotation command and the commanded target speed The transmission controls and, if necessary, a clutch and a brake, actuates, actuates a starter when it is switched on, or even receives one of these commands or performs one of these activities. 2. Gerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ihm außer den Befehlen Meßwerte zugeführt werden, die am Motor oder an den Wellen vor und hinter Kupplung, Getriebe und Bremse oder an Kupplung, Getriebe und Bremse selbst abgenommen werden oder von der Drehzahl, der Belastung oder davon abgeleiteten Werten, deren Ableitungen nach der Zeit oder deren Integralwert über die Zeit hergeleitet werden. 2. Device according to Claim i, characterized in that, in addition to the commands, measured values are fed to the engine or to the shafts in front of and behind the clutch, gearbox and brake or on the clutch, gearbox and brake itself or from the speed, the load or values derived therefrom, their derivatives according to the time or its integral value can be derived over time. 3. Gerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß von einzelnen Meßgrößen ein Eingriff in die Sollwerteingahe abgeleitet wird, um diesen aus Sicherheits- oder Wirtschaftlichkeitsgründen selbsttätig zu vergrößern oder zu verkleinern. 3. Device after Claim i, characterized in that an intervention in the setpoint input is derived to this for safety or economic reasons to enlarge or reduce automatically. 4. Gerät nach Anspruch.i, dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Anzeigegerät versehen ist, auf dem die Solldrehzahl und die Istdrehzahl oder entsprechende Werte gleichzeitig angezeigt werden. 4. Device according to Claim.i, characterized characterized in that it is provided with a display device on which the target speed and the actual speed or corresponding values are displayed at the same time. 5. Gerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Getriebeübersetzung oder der Energiezufuhr zum Motor ein astatischer Regler verwendet wird, der durch Rückführung des Wertes des Übersetzungsverhältnisses oder der Energiezufuhr in an sich bekannter Weise mit einer zusätzlichen Statik versehen wird. 5. Device according to claim i, characterized in that for adjusting the gear ratio or the energy supply to the motor an astatic controller is used, which is through Feedback of the value of the transmission ratio or the energy supply in an is provided in a known manner with an additional statics. 6. Gerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung der Überlastung des Antriebsmotors dessen Temperatur laufend gemessen und der Meßwert bei Überschreiten einer zulässigen Höchsttemperatur den Sollwert so weit und so lange herabsetzt, bis die zugelassene :Höchsttemperatur wieder :erreoicht ist, und daß diese zwangsweise Eierabsetzung des Sollwertes am Gerät angezeigt wird. Gerät nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur der Bremsbacken oder des Bremsmittels überhaupt als Meßwert dazu benutzt wird, eine Überlastung der Bremsen zu vermeiden, und daB ein Zuheißwerden der Bremsen am Gerät angezeigt wird. B. Gerät nach Anspruch i und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Gerät bei Zuheißwerden der Bremse die Energiezufuhr und erforderlichenfalls die Zündung abstellt, den Motor als zusätzliche Bremse einkuppelt, bei Elektromotoren als Generator schaltet und bei Wiederbeschleunigungsbefehl den Motor in der richtigen Weise wieder in Gang setzt. g. Gerät nach Anspruch i, eingebaut in Fahrzeuge oder Flugzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß ihm Meßwerte der Bewegungsgrößen, wie Längs- oder Querbeschleunigung oder -verzögerung, Neigungswinkel, bei Flugzeugen auch senkrechte Beschleunigungen oder Verzögerungen, Höhe, Barometerstand, Auftrieb, Mitwind, Gegenwind, Seitenwind oder sonstige aerostatische oder aerodynamische Werte zugeführt werden, erforderlichenfalls Ableitungen oder Integralwerte dieser Größen gebildet werden und die so gewonnenen Werte dazu dienen, den Sollwert zusätzlich zu dem von Hand eingegebenen Wert zu beeinflussen, und daß diese Beeinflussung am Gerät angezeigt wird. io. Gerät nach Anspruch i, eingebaut in Fahrzeuge oder Flugzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert zusätzlich zur Eingabe von Hand in Abhängigkeit gebracht wird von dem am Steuerrad oder Steuerknüppel eingestellten Fahrradius, gegebenenfalls sogar in der Weise, daß jedem Radius eine zulässige Höchstgeschwindigkeit zugeordnet wird.6. Device after Claim i, characterized in that to avoid overloading the drive motor its temperature is continuously measured and the measured value when a permissible one is exceeded Maximum temperature lowers the setpoint until the permitted : Maximum temperature again: is reached, and that this forced egg deposition of the setpoint is displayed on the device. Device according to claim i, characterized in that that the temperature of the brake shoes or the brake fluid as a measured value is used to avoid overloading the brakes and to avoid becoming too hot the brakes is displayed on the device. B. Apparatus according to claim i and 7, characterized in that that the device switches off the energy supply when the brake is applied and, if necessary switches off the ignition, engages the engine as an additional brake, in the case of electric motors switches as a generator and switches the motor in the correct mode when the command is re-accelerated Way back in motion. G. Device according to claim i, installed in vehicles or Aircraft, characterized in that it has measured values of the movement variables, such as longitudinal or lateral acceleration or deceleration, angle of inclination, in the case of aircraft also vertical Accelerations or decelerations, altitude, barometer reading, lift, headwind, headwind, Cross wind or other aerostatic or aerodynamic values are supplied, if necessary, derivatives or integral values of these quantities are formed and the values obtained in this way are used to set the target value in addition to that manually to influence the entered value, and that this influence is displayed on the device will. ok Apparatus according to claim i, installed in vehicles or aircraft, thereby characterized in that the setpoint is also dependent on manual input is brought by the cycle radius set on the steering wheel or joystick, possibly even in such a way that each radius has a permissible maximum speed is assigned.