DE810717C - Copy machine for processing mirror-inverted workpieces based on a single model - Google Patents

Description

(WiGBI. S. 175)(WiGBI. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 13. AUGUST 1951ISSUED AUGUST 13, 1951

JVr. 8 1 O 71JVr. 8 1 O 71

I 75 XU I 75aI 75 XU I 75a

Die Erfindung betrifft Kopiermaschinen zur Bearbeitung spiegelbildlich gleicher Werkstücke nach einem einzigen Modell.The invention relates to copier machines for processing mirror images of the same workpieces based on a single model.

Sie gestattet bei spiegelbildlicher Gleichheit im engeren Sinne, wie sie z. B. bei Schuhleisten oder Schuhabsätzen für den linken und rechten Fuß vorliegt, von diesem einzigen Modell aus diese beiden verschiedenen Formen zu bearbeiten, wobei die Bearbeitung entweder nacheinander oder besonders vorteilhaft gleichzeitig vorgenommen werden kann.It allows mirror-image equality in the narrower sense, as z. B. with shoe lasts or There are shoe heels for the left and right foot, from this single model these two to edit different forms, with the editing either sequentially or separately can advantageously be carried out at the same time.

Spiegelbildlich gleich im Sinne der Erfindung sind aber im weiteren Sinne des Ausdrucks auch symmetrische Werkstücke, die überhaupt gleich sind. In diesem Fall dient die Maschine durch die Möglichkeit der genau übereinstimmenden Herstellung zugleich zweier solcher Werkstücke von einem einzigen Modell aus in einem Arbeitsgang der Erzielung besonderer Wirtschaftlichkeit.In the context of the invention, mirror images are also symmetrical in the broader sense of the term Workpieces that are actually the same. In this case the machine serves by the possibility the exactly matching production at the same time of two such workpieces from a single one Model made in one work step to achieve particular economic efficiency.

Für diese Bearbeitungsweisen geeignete Maschinen sind in verschiedenen Ausführungsarten ao bekannt.Machines suitable for these types of machining are available in various designs ao known.

Stets ist dabei ein sich drehendes Modell vorhanden, dessen Drehbewegung auf das Werkstück oder die Werkstücke übertragen wird, und sind Mittel vorgesehen, um nacheinander zu bearbeitenden Werkstücken verschiedenen Drehsinn gegenüber dem Modell zu geben oder zwei gleichzeitig zu bearbeitenden Werkstücken untereinander gegenläufige Drehung zu erteilen. Stets sind ferner Mitte] vorhanden, um das Werkzeug oder die WerkzeugeThere is always a rotating model with its rotating movement on the workpiece or the workpieces are transferred, and means are provided to process them one after the other To give workpieces different directions of rotation compared to the model or two to be machined at the same time To give workpieces opposite rotation to one another. The middle is always distant] present to the tool or tools

entsprechend den vom Modell gegebenen bei dessen Drehung nacheinander auf einen Taster zur Wirkung kommenden radialen Ausladungen zwecks Erzeugung der Werkstückform nach Polarkoordinaten nach der Werkstückdrehachse hin und von dieser weg zu bewegen.corresponding to the radial projections that come into effect when the model is rotated one after the other on a button for the purpose of generation the workpiece shape according to polar coordinates to and from the workpiece axis of rotation move away.

Bei einer derartigen Maschine, welche der gleichzeitigen Bearbeitung zweier Werkstücke dient, sind Taster und Werkzeuge an einem im Interesse derIn such a machine, which is used to machine two workpieces at the same time, are Probes and tools at one in the interests of the

ίο genauen Führung langen und entsprechend schweren geradlinig bewegbaren Schlitten gelagert. Diese Maschine ergibt spiegelbildlich genau übereinstimmende Umrißformen an den beiden Werkstücken. Durch die Reibung in den langen Schlittenführungen und infolge der großen Masse des Schlittens aber ist sie sehr träge, so daß die Mengenleistung durchaus unbefriedigend ist. Sie bedingt ferner die Anwendung sehr großer Kräfte zur Bewegung des Schlittens, die, wenn zeitweilig keine großen Aus-ίο precise guidance long and correspondingly difficult linearly movable carriage mounted. This machine gives exactly the same mirror image Outlines on the two workpieces. Due to the friction in the long slide guides and because of the great mass of the sledge, however, it is very sluggish, so that the quantity output is absolutely is unsatisfactory. It also requires the use of very large forces to move the Sled, which, if there are temporarily no large

ao ladungsunterschiede zu überwinden sind, sich in beinahe voller Stärke auf das Modell auswirken und so dessen und oft auch des Tasters rasche Abnutzung bedingen, so daß auch nicht mit einer lang andauernden genauen Übertragung der Modellas umrißform auf die Werkstücke zu rechnen ist.ao charge differences are to be overcome, affect the model in almost full strength and so its and often also the button cause rapid wear, so that not even with a long continuous accurate transfer of the model outline to the workpieces is to be expected.

Bei einer anderen bekannten Maschine sind derIn another known machine, the

Taster und das Werkzeug oder die Werkzeuge inProbe and the tool or tools in

, einem Rahmen oder zwei Rahmen gelagert, welche bzw. welcher durch beiderends angeordnete Lemniskoidenlenkungen praktisch geradlinig nach der Taster- und Werkstückdrehachse hin- und von dieser weggeführt wird bzw. werden. Da eine Lenkerkonstruktion stets nur eine Annäherung an die Ge ■ radlinigkeit ergibt, arbeitet diese Maschine grundsätzlich nicht ganz so genau wie die erstgenannte. Auch hier haben ferner Rahmen und Lenkerkonstruktionen sehr hohe Massen und daher, schon bei Ausführung für die Bearbeitung jeweils nur eines Werkstücks, eine große Trägheit mit den obengenannten Folgen. Die komplizierte vielteilige Konstruktion ist ferner von vornherein eine Quelle für Ungenauigkeiten, und die vielen Lagerstellen mit ihrer unvermeidlichen Abnutzung lassen eine solche ferner bereits in sehr kurzer Zeit eintreten oder anwachsen. , a frame or two frames mounted, which or which by lemniskoidenlenkungen arranged at both ends practically straight to and from the stylus and workpiece axis of rotation is or will be carried away. Since a handlebar construction is always only an approximation of the Ge ■ straight line, this machine basically does not work quite as precisely as the former. Here, too, the frame and handlebar constructions have very high masses and therefore, yes when designed for machining only one workpiece at a time, a great inertia with the above Follow. The intricate multi-part construction is also an inherent source of Inaccuracies, and the many bearing points with their inevitable wear and tear leave one also occur or grow in a very short time.

Bei einer anderen bekannten Maschine hat man versucht, diese Übelstände dadurch zu beheben, daß man Taster und Werkzeuge an durch ein Gestänge zu winkelgleicher Bewegung verbundenen Schwingarmen anordnete. Dadurch ließen sich die zu bewegenden Massen kleiner halten, die Mengenleistung also vergrößern, und wurde die Bauart einfacher. Diese Bauart ergibt aber ganz grundsätzlich keine volle spiegelbildliche Übereinstimmung der beiden zu bearbeitenden Werkstückformen, da die stets untereinander gleiche Bewegungsrichtung der sich bogenförmig bewegenden Werkzeuge in Richtung der Bogenpfeilhöhe gegenläufigen Drehbewegungen der Werkstücke überlagert wird; stellt man zwei derartig bearbeitete Werkstücke im Höhensinne gleichsinnig nebeneinander, z. B. einen linken und einen rechten Schuhleisten jeweils auf die Sohle, so hat sich die Pfeilhöhe der Werkzeugschwingbewegung beim einen nach oben, beim anderen nach unten ausgewirkt. Dieser Fehler wird um so größer, je kürzer die Schwingarme der Werkzeuge sind. Um ihn einigermaßen klein zu halten, ist man bei dieser vorbekannten Bauart daher gezwungen, die Schwingarme sehr lang zu halten, und kommt so wieder auch zu großen Massen und damit wieder zu erheblicher Trägheit und deren Nachteilen. Bei allen bekannten Maschinen wirkt sich die Trägheit ferner nachteilig auf die Oberflächengüte der Werkstücke aus.In another known machine, attempts have been made to remedy these deficiencies in that buttons and tools are attached to swing arms connected to an angular motion by a rod ordered. As a result, the masses to be moved could be kept smaller, the volume output So enlarge, and the design became simpler. However, this type of construction does not result in any fundamentally full mirror image correspondence of the two workpiece shapes to be machined, since they are always mutually the same direction of movement of the arcuately moving tools in the direction the arc arrow height is superimposed on counter-rotating movements of the workpieces; put two such machined workpieces in the same direction next to each other in the vertical sense, z. B. a left and a right shoe last on the sole, so the arrow height of the tool swing movement has with one upwards, with the other downwards. This mistake is all the greater the shorter the swing arms of the tools are. In order to keep it somewhat small, one is with this one known design therefore forced to keep the swing arms very long, and so it comes again too large masses and thus again to considerable inertia and its disadvantages. With all known Machines, inertia also has a detrimental effect on the surface quality of the workpieces.

Durch die Erfindung werden die Nachteile der bekannten Bauarten vermieden unter Beibehaltung ihrer Vorteile, und bei entsprechender weiterer Ausnutzung der durch den grundlegenden Erfindungsgedanken gegebenen Möglichkeiten sogar noch unter Steigerung der Arbeitsgenauigkeit, Oberflächengüte und Mengenleistung.The invention avoids the disadvantages of the known designs while maintaining them their advantages, and with appropriate further utilization of the possibilities given by the basic concept of the invention even below Increase in work accuracy, surface quality and quantity output.

Die Erfindung besteht zunächst und grundlegend darin, daß bei einer Maschine zur Bearbeitung spiegelbildlich gleicher Werkstücke mit Lagerung von Taster und Werkzeugen in gleich weit von Modell und einem Werkstück angelenkten Schwingarmen, wobei die von einem Modell gesteuerte Bewegung des Tasterschwingarms auf die untereinander gleich langen Werkzeugschwingarme durch ein Gestänge, und die Drehbewegung des Modells auf die sich gegenläufig mit jeweils untereinander gleicher Winkelgeschwindigkeit drehenden Werkstücke übertragen wird, die beiden Werkzeugschwingarme gegenläufig und durch ein zur Erzielung stets untereinander gleicher Winkelausschläge der Werkzeugschwingarme geeignetes Getriebe verbunden sind.The invention consists first and foremost in the fact that in a machine for machining mirror image of the same workpieces with storage of buttons and tools at the same distance from Model and a workpiece articulated swing arms, the movement controlled by a model of the probe swing arm on the tool swing arms of the same length a linkage, and the rotational movement of the model on which is opposite to each other same angular speed rotating workpieces is transmitted, the two tool swing arms in opposite directions and through one to achieve Always the same angular deflections of the tool swing arms with a suitable gear are connected.

Eine solche Bauart ergibt an den beiden Werkstücken genau gleiche Umrißformen unter Verwendung von Schwingarmen zum Führen von Taster und Werkzeugen, also unter Anwendbarkeit geringer Massen und einfacher, weitgehend abnutzungsfreier Ausführung, damit also großer Mengenleistung und dauernder Genauigkeit. Sie ist hinsichtlich der Genauigkeit außerdem unabhängig von der Länge der Schwingarme, so daß diese im Rahmen der sonstigen Konstruktionsnotwendigkeiten beliebig kurz und die bewegten Massen damit noch besonders klein gehalten werden können. AU das ergibt auch besonders geringe nötige Kräfte zur Bewegung der Schwingarme und damit eine weitgehende Schonung des Modells, das, selbst wenn aus Holz hergestellt, daher lange seine Form behält und auch dadurch zur dauernden Genauigkeit beiträgt. Auch die Oberflächengüte der Werkstücke wird durch diesen Erfindungsgedanken eine besonders hohe.Such a design results in exactly the same outline shapes on the two workpieces when used of swing arms for guiding buttons and tools, so less applicability Masses and a simple, largely wear-free design, so large quantities and lasting accuracy. In terms of accuracy, it is also independent of the length the swing arms, so that they are as short as desired within the framework of the other construction requirements and the moving masses can thus be kept particularly small. AU that also results particularly low forces required to move the swing arms and thus extensive protection of the model, which, even if made of wood, therefore retains its shape for a long time and because of this contributes to lasting accuracy. The surface quality of the workpieces is also influenced by this inventive concept a particularly high one.

Das Getriebe zur Verbindung der beiden Werkzeugschwingarme kann in dem Fachmann geläufiger Weise ganz beliebig ausgebildet sein.The gear for connecting the two tool swing arms can be more familiar to those skilled in the art Way can be designed in any way you like.

Bei einer ersten, bevorzugten Ausführungsart können als solche Getriebe zwei in der Symmetrieebene der Werkzeugschwingarme kämmende Zahnräder oder Zahnbogen gleichen Teilkreisdurchmessers, zwei von diesen Zahnrädern oder Zahnbogen zu verschwingende untereinander gleich lange Hebel, und zwei von deren freien Enden nach an 1*5 den beiden Werkzeugschwingarmen spiegelbildlichIn a first, preferred embodiment, two gears in the plane of symmetry can be used as such the tool swing arm meshing gears or tooth arches with the same pitch circle diameter, two of these gears or dental arches to be oscillated with one another are of equal length Lever, and two of their free ends to 1 * 5 mirror image of the two tool swing arms

zu deren Symmetrieebene verlaufende Antriebsstangen für die Werkzeugschwingarme vorgesehen sein. Ein derartiges Getriebe ist besonders reibungsfrei. to the plane of symmetry extending drive rods provided for the tool swing arms be. Such a transmission is particularly frictionless.

Bei einer anderen Ausführungsart können als solches Getriebe ein in der Symmetrieebene der Werkzeugschwingarme geradlinig geführter Schlitten und von an ihm spiegelbildlich zur genannten Symmetrieebene angeordneten Anlenkstellen ausgehende nach spiegelbildlich zur genannten Symmetrieebene an den Werkzeugschwingarmen angeordneten Antriebsstellen führende Antriebsstangen vorgesehen sein. Ein solcher Antrieb weist allerdings theoretisch Schlittenreibung auf, aber in-In another embodiment, a gear in the plane of symmetry of the Tool swing arms linearly guided slide and from on it mirror image to the mentioned Articulation points arranged in a plane of symmetry proceeding in a mirror image of the said plane of symmetry be provided leading drive rods arranged on the tool swing arms drive points. Such a drive has however theoretically slide friction on, but in-

»5 folge der spiegelbildlichen Anordnung des Kraftangriffs an ihm nur in sehr geringem Ausmaß; er weist besonders 'wenig zu bewegende Masse auf und ist sehr einfach.»5 follow the mirror-image arrangement of the force applied to it only to a very small extent; he has particularly 'little to move mass and is very simple.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können zur Vermeidung von Spiel in der Übertragung der Drehbewegung vom Modell auf die Werkstücke, jener der Drehbewegung der Werkstücke gegeneinander und jener der Schwingbewegung der Werkstückschwingarme aufeinander, Übertragungsverzahnungen federnd mit den Rückdruck der Werkzeuge übersteigernder Federkraft ineinander eingreifen. In a further embodiment of the invention, to avoid play in the transmission of the Rotational movement from the model to the workpieces, that of the rotational movement of the workpieces against each other and that of the oscillating movement of the workpiece oscillating arms on one another, transmission gears resiliently engage in one another with the spring force exceeding the back pressure of the tools.

In wieder anderer weiterer Ausgestaltung der Erfindung können zum Antrieb der Werkzeuge an den Werkzeugschwingarmen konzentrisch mit der Schwingachse dieser Arme gelagerte und mit ihnen schwingende Elektromotoren angeordnet sein. Die Anordnung von Elektromotoren zum Antrieb von an Schwingarmen angeordneten Werkzeugen konzentrisch zur Armschwingachse ist an sich bekannt. Dabei sind aber die Elektromotoren am Maschinenbett fest angeordnet. Sie üben daher beim Verschwingen der Werkzeugschwingarme über die Antriebsscheibe des Werkzeugs eine je nach Schwingrichtung hemmende oder beschleunigende Kraft aus. Dieser Nachteil ist bei der vorgenannten weiteren Ausgestaltung der Erfindung vermieden und dadurch wieder ein rascherer Lauf und eine geringe nötige Kraft zur Bewegung der Schwingarme anwendbar und wird die Oberflächengüte an den Werkstücken eine höhere.In yet another further embodiment of the invention, to drive the tools to the Tool swing arms mounted concentrically with the swing axis of these arms and with them vibrating electric motors be arranged. The arrangement of electric motors for driving Tools arranged on swing arms concentric to the arm swing axis is known per se. The electric motors are fixed to the machine bed. So you practice swinging the tool swing arm via the drive pulley of the tool one depending on the direction of oscillation inhibiting or accelerating force. This disadvantage is further with the aforementioned Avoided embodiment of the invention and thereby again a faster run and a low The force required to move the swing arms is applicable and the surface quality on the workpieces a higher one.

In ebenfalls weiterer Ausgestaltung des grundlegenden Erfindungsgedankens können die Schwingachsen der Werkzeugschwinghebel vertikal übereinander angeordnet sein, so daß also der eine Schwingarm hängt und der andere spiegelbildlich zu ihm steht. Dadurch gleichen sich die Gewichte der Werkzeugschwingarme samt den von ihnen getragenen Teilen aus, was wieder der erzielbaren Raschheit der Bewegung, der möglichen Geringhaltung der zu ihrer Erzeugung benötigten Kraft und der Oberflächengüte an den Werkstücken zugute kommt.In another embodiment of the basic concept of the invention, the oscillating axes the tool rocker arm can be arranged vertically one above the other, so that the one The swing arm is hanging and the other is a mirror image of him. As a result, the weights of the Tool swing arms together with the parts carried by them from what again the achievable The rapidity of movement, the possible minimization of the force required to generate it and the surface quality of the workpieces benefits.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Maschine dargestellt, und zwar zeigtSeveral exemplary embodiments of the machine according to the invention are shown in the drawing, namely shows

Fig. ι ein erstes Ausführungsbeispiel, im Aufriß in Richtung der Werkstückdrehachse von der Werkstück-Einspannseite her gesehen, teilweise im Schnitt nach Linie A-B der Fig. 2, Modelltaster und Werkzeuge an der stärksten Seitenstelle von Modell bzw. Werkstücken,Fig. Ι a first embodiment, seen in elevation in the direction of the workpiece axis of rotation from the workpiece clamping side, partially in section along line AB of FIG. 2, model buttons and tools at the strongest side of the model or workpieces,

Fig. 2 im wesentlichen das nämliche Ausführungsbeispiel wie Fig. i, lediglich mit einer beispielsweisen anderen Einrichtung zur Erzeugung der Drehbewegung von Modell und Werkstücken, letztere teilweise bearbeitet, von der linken Seite der Fig. 1 gesehen, in Ansicht,FIG. 2 essentially shows the same exemplary embodiment as FIG. I, only with one exemplary embodiment Another device for generating the rotary motion of the model and workpieces, the latter partially machined, from the left side of Fig. 1 seen in view,

Fig. 3 in Teildarstellung das nämliche Ausführungsbeispiel von der rechten Seite der Fig. 1 gesehen, in Ansicht,FIG. 3 shows a partial representation of the same exemplary embodiment from the right-hand side of FIG. 1 seen, in view,

Fig. 4 in größerem Maßstab als Fig. 1 einen Schnitt nach Linie C-C-D-D der Fig. 2, eine Einrichtung für die Übertragung der Drehbewegung zwischen Modell und Werkstücken darstellend,4 on a larger scale than FIG. 1, a section along the line CCDD of FIG. 2, showing a device for the transmission of the rotary movement between the model and the workpieces,

Fig. 5 in noch größerem Maßstab die Verbindung der Werkzeugschwingarme zu gemeinsamer Bewegung, in gleicher Sichtrichtung wie bei Fig. 1 gesehen, eine beispielsweise Verbindung zu gemeinsamer Bewegung der Werkzeugschwingarme mit einem Modellschwingarm mit angezeichnet, in Ansicht, 5 shows, on an even larger scale, the connection of the tool swing arms for common movement, seen in the same viewing direction as in Fig. 1, for example a connection to common Movement of the tool swing arms with a model swing arm marked, in view,

Fig. 6 in Teildarstellung einen Schnitt nach Linie E-F der Fig. 5 undFIG. 6 shows a partial representation of a section along line EF of FIGS. 5 and

Fig. 7 in Sichtrichtung der Fig. 1 und größerem Maßstab als diese in Teildarstellung ein anderes Ausführungsbeispiel für die Verbindung der Werkzeugschwingarme zu gemeinsamer Bewegung.7 in the direction of view of FIG. 1 and on a larger scale than this in a partial representation Exemplary embodiment for the connection of the tool swing arms for joint movement.

Es bezeichnet 1 das Maschinenbett, 2 das Modell,It denotes 1 the machine bed, 2 the model,

3 und 4 die Werkstücke. Das Modell 2 ist, z. B. mittels der mit ihm im Drehsinne durch schneidenartiges Eingreifen (Schneiden 5) gekuppelten während des Betriebs längs unverschieblich in einem Bock 6 gelagerten Welle 7 drehbar. 8 ist die in einem Bock 9 gelagerte Modelleinspannpinole. Desgleichen sind die Werkstücke 3 und 4 drehbar. Sie sind zu diesem Zweck gelagert zwischen den z. B. wieder mit Schneiden 10 und 11 in sie eingreifenden, während der Bearbeitung längs unverschieblich in einem Bock 12 angeordneten Wellen 13, 14 und den in einem Bock 15 gelagerten Werkstückeinspannpinolen 16 und 17. Die Werkstücke 3, 4 sind zu gemeinsamer winkelgeschwindigkeitsgleicher, aber gegenläufiger Drehung gekuppelt durch die mit den Wellen 13 und 14 sich drehenden gleich großen Zahnräder 18, 19.3 and 4 the workpieces. The model 2 is e.g. B. by means of cutting edge with him in the sense of rotation Engaging (cutting 5) coupled during operation longitudinally immovable in one Block 6 mounted shaft 7 rotatable. 8 is the model clamping quill mounted in a bracket 9. Likewise workpieces 3 and 4 can be rotated. For this purpose they are stored between the z. B. again with cutting edges 10 and 11 engaging in them, During machining, shafts 13, 14 and shafts 13, 14 and arranged so that they cannot be displaced longitudinally in a bracket 12 the workpiece clamping quills 16 and 17 stored in a bracket 15. The workpieces 3, 4 are common angular velocity of the same, but opposite rotation coupled by the with the Shafts 13 and 14 rotating gears 18, 19 of the same size.

Zur Verbindung mit Modell 2 und Werkstücken 3,For connection with model 2 and workpieces 3,

4 zu gemeinsamer Drehung ist bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel eine im Bett 1 gelagerte Querwelle 20 dargestellt, welche an ihren Enden die Kegelräder 21, 22 trägt. Das Kegelrad 21 greift in ein auf der Modelldrehwelle 7 aufgekeiltes Kegelrad 23, das Kegelrad 22 in ein auf einer Werkstückdrehwelle 13 aufgekeiltes Kegelrad 24 ein. An Stelle der beschriebenen und gezeichneten Mittel zur Verbindung der Werkstücke 3, 4 mit dem Modell 2 zu · gemeinsamer, an den Werkstücken einander gegenläufiger Drehbewegung gleicher Winkelgeschwindigkeit können natürlich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, auch andere Übertragungsmittel, wie Ketten von Stirnrädern, spielfreie4 for common rotation is a cross shaft mounted in bed 1 in the illustrated embodiment 20 shown, which carries the bevel gears 21, 22 at their ends. The bevel gear 21 engages in a bevel gear 23 keyed on the model rotary shaft 7, the bevel gear 22 in a on a workpiece rotary shaft 13 keyed bevel gear 24. Instead of the means of connection described and drawn of the workpieces 3, 4 in common with the model 2 and in opposite directions on the workpieces Rotational movement of the same angular velocity can of course, without the scope of the To leave the invention, also other transmission means, such as chains of spur gears, backlash-free

Kettenantriebe, biegsame oder Kardanwellen o. dgl., wie solche dem Fachmann geläufig und daher nicht eigens gezeichnet sind, verwendet werden.Chain drives, flexible or cardan shafts or the like, such as those familiar to the person skilled in the art and therefore not are specially drawn.

25 ist ein am Modell 2 laufender Taster, zweckmäßigerweise eine leicht laufende Tastrolle auf der Achse 26. Sie ist in einem Träger 27 schwingend gelagert; 28 ist ihr Schwingarm, 29 die Schwingachse desselben. Das das Werkstück 3 bearbeitende Werkzeug 30 ist an einem um eine Achse 31 schwingenden Schwingarm 32, das das Werkstück 4 bearbeitende Werkzeug 33 an einem um die Achse 34 schwingenden Schwingarm 35 gelagert. Auch die Achsen 31 und 34 sind im Träger 27 gelagert. Die Schwingarme 28, 32 und 35 sind von geometrischer Schwingachse bis Werkzeugmitten gleich lang, und Tastrolle und Werkzeuge haben gleiche Außenform ihrer wirksamen Flächen, als welche Flächen bei als Werkzeugen verwendeten Fräsern die ihre Schneiden umhüllenden Mantelflächen, also die von ao den Schneiden bei deren Drehung bestrichenen Rotationsflächen gelten. 25 is a pushbutton running on model 2, expediently a smoothly running feeler roller on axis 26. It is mounted to swing in a support 27; 28 is its swing arm, 29 its swing axis. The tool 30 machining the workpiece 3 is mounted on a swing arm 32 swinging about an axis 31, and the tool 33 machining the workpiece 4 is mounted on a swing arm 35 swinging about the axis 34. The axes 31 and 34 are also mounted in the carrier 27. The swing arms 28, 32 and 35 are of the same length from the geometric swing axis to the tool center, and the feeler roller and tools have the same outer shape of their effective surfaces as the surfaces of the outer surfaces that envelop their cutting edges in milling cutters used as tools, i.e. those of ao the cutting edges when they are rotated painted surfaces of revolution apply.

Die Schwingarme 28 und 32 sind durch eine am Schwingarm 28 bei 36 und am Schwingarm 32 bei 37 angelenkte im ganzen mit 38 bezeichnete Stange zu gemeinsamer Schwingbewegung verbunden. Ist keine Gradiervorrichtung für die Umrißform der Werkstücke (s. weiter unten) vorgesehen, so ist die Anordnung so getroffen, daß die Achsen 26, 29, 31, 39 (Drehachse des Werkzeugs 30) einerseits und die '30 Achsen 36, 29, 31, 37 andererseits, genauer gesagt natürlich stets die geometrischen Achsen der genannten Teile, bei jedem Winkelausschlag des Schwingarms 28 in Achsrichtung gesehen Parallelogramme bilden. 40 versinnbildlicht dabei eine den Taster 25 stets an das Modell 2 heranführende Vorrichtung, z. B. die abgebildete am Träger 27 bei 41 und am Schwingarm 28 bei 42 angehängte Zugfeder, eine hydraulische, pneumatische, elektromagnetische Andrückvorrichtung o. dgl. Bei den vorstehend geschilderten Verhältnissen an den Schwingarmen 28 und 32 wird der Umriß des Werkstücks 3 genau gestaltgleich mit dem Umriß des Modells 2. Ändert man an den vorstehend genannten Verhältnissen irgend etwas, z. B. Schneide o. dgl. als Taster statt einer im Mantel werkzeuggleichen Tastrolle 25, Tastrolle kleiner oder größer als die Werkzeuge, Abweichung von den vorgenannten Parallelogrammen durch eine sogenannte Gradiervorrichtung, so weicht die Umrißform des Werkstücks 3 von jener des Modells 2 ab, aber in gesetzmäßiger und daher leicht berücksichtigbarer Weise.The oscillating arms 28 and 32 are connected to a common oscillating movement by a rod articulated on the oscillating arm 28 at 36 and on the oscillating arm 32 at 37, generally indicated by 38. If no grading device is provided for the contour shape of the workpieces (see below), the arrangement is such that the axes 26, 29, 31, 39 (axis of rotation of the tool 30) on the one hand and the '30 axes 36, 29, 31 , 37 on the other hand, more precisely of course always the geometrical axes of the parts mentioned, form parallelograms as seen in the axial direction at every angular deflection of the swing arm 28. 40 symbolizes a button 25 always approaching the model 2 device, for. B. the illustrated on the support 27 at 41 and on the swing arm 28 at 42 attached tension spring, a hydraulic, pneumatic, electromagnetic pressing device o Outline of model 2. If anything is changed in the above conditions, e.g. B. cutter o. The like. As a button instead of a tool-like feeler roller 25 in the jacket, feeler roller smaller or larger than the tools, deviation from the aforementioned parallelograms by a so-called graduation device, the outline of the workpiece 3 differs from that of the model 2, but in a lawful and therefore easy to take into account.

Die Übertragung der Schwingbewegung desThe transmission of the oscillating movement of the

Tasterschwingarms 28 auf den Schwingarm 35 des Werkzeugs 33 erfolgt über den Schwingarm 32 desProbe swing arm 28 on the swing arm 35 of the tool 33 takes place via the swing arm 32 of the

Werkzeugs 30 bei den gezeichneten Maschinen durch eines der folgenden Getriebe:Tool 30 in the machines shown by one of the following gears:

Bei den in Fig. 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispielen führt vom Schwingarm 32 eine an ihm bei 43 angelenkte Stange 44 nach einem an Stange 44 bei 45 angelenkten Hebel 46, welcher ein Zahnrad 47 verdreht. Mit diesem kämmt in der Symmetrieebene .S"-S des durch die Schwingarme 32 und 35 gebildeten Winkels ein zweites Zahnrad 48 von gleichem Teilkreisdurchniesser wie das Zahnrad47. Mit dem Zahnrad 48 zu gemeinsamer Schwingung verbunden ist ein Hebel 49 von gleicher wirksamer Länge wie Hebel 46, welcher Hebel 49 stets die nämliche Neigung gegenüber Ebene S-S wie der Hebel 46 hat, und von einer Anlenkungsstelle 50 am freien Ende des Hebels 49 führt eine Antriebsstange 51 nach einer Anlenkungsstelle 52 am Schwingarm 35.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 6, a rod 44 articulated to it at 43 leads from the swing arm 32 to a lever 46 articulated to rod 44 at 45, which rotates a gear 47. A second gearwheel 48 of the same pitch circle diameter as the gearwheel 47 meshes with this in the plane of symmetry .S "- S of the angle formed by the oscillating arms 32 and 35. A lever 49 of the same effective length as lever 46 is connected to the gearwheel 48 for common oscillation , which lever 49 always has the same inclination with respect to the plane SS as the lever 46, and a drive rod 51 leads from an articulation point 50 at the free end of the lever 49 to an articulation point 52 on the swing arm 35.

Die Getriebe 43 bis 47 einerseits und 48 bis 52 andererseits liegen auf die Ebene .S^--S bezogen spiegelbildlich zueinander, und die wirksamen Längen der Schwingarme 32 und 35 von ihren Schwingachsen 31 bzw. 34 bis zu den Drehachsen der Werkzeuge 30 bzw. 33, wobei natürlich stets mit den geometrischen Achsen zu rechnen ist, sind untereinander gleich.The gears 43 to 47 on the one hand and 48 to 52 on the other hand are ^{mirror images of each other on the plane .S -} -S, and the effective lengths of the swing arms 32 and 35 from their swing axes 31 and 34 to the axes of rotation of the tools 30 and 33, respectively , with the geometric axes always having to be taken into account, are equal to one another.

Auf diese Art wird, Spielfreiheit des ganzen Getriebes vorausgesetzt, die Umrißform des Werkstücks 4 spiegelbildlich genau die gleiche wie jene des Werkstücks 3. Diese genaue Übereinstimmung wird dabei erreicht, gleichviel wie lang die Schwingarme 28, 32 und 35 sind, also auch mit ganz kurzen und daher sehr wenig tragen Schwingarmen 28, 32, 35. Entsprechend ihrer Kürze können diese Schwingarme auch mit geringen Querschnitten und daher leicht und wieder wenig träge ausgeführt werden. Die Zahnräder 47 und 48 sind im Träger 27 gelagert.In this way, the contour shape of the workpiece is assumed, provided that the entire gear unit is free from backlash 4 is exactly the same as that of workpiece 3. This exact match is achieved, no matter how long the swing arms 28, 32 and 35 are, so even with very short ones and therefore carry very little swing arms 28, 32, 35. Depending on their shortness, these Swing arms also with small cross-sections and therefore designed to be light and again not very sluggish will. The gears 47 and 48 are mounted in the carrier 27.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 sind die Zahnräder 47 und 48 und die Hebel 46 und 49 ersetzt durch den in einer Führung 53 am Träger 27 geradlinig geführten Schlitten 54, welcher sich in Richtung der Ebene S-S bewegt und in dieser oder symmetrisch zu dieser Ebene die Anlenkungsachse 55 oder Anlenkachsen für wieder mit 44 und 51 bezeichnete Antriebsstangen hat, die, wieder spiegelbildlich zur Ebene S-S, an Anlenkungsstellen 43 bzw. 52 der Schwingarme 32 bzw. 35 angreifen.In the embodiment according to FIG. 7, the gears 47 and 48 and the levers 46 and 49 are replaced by the carriage 54, which is guided in a straight line in a guide 53 on the carrier 27 and which moves in the direction of the plane SS and in this plane or symmetrically to this plane has the articulation axis 55 or articulation axes for drive rods again denoted by 44 and 51 , which, again mirror images of the plane SS, act on the articulation points 43 and 52 of the oscillating arms 32 and 35, respectively.

Die Übertragung der Schwingbewegung des Schwingarms 32 auf den Schwingarm 35 erfolgt so i°5 ebenso fehlerlos wie beim Ausführungsbeispiel u. a. nach Fig. 5.The transmission of the oscillating movement of the oscillating arm 32 to the oscillating arm 35 thus takes place in i ° 5 just as flawless as in the exemplary embodiment, among others. according to FIG. 5.

Zur ganz genauen Justierung können an den Stangen 38, 44 und 51 Längenfeineinstellungen vorgesehen werden, wie schematisch in Fig. 1 durch Unterteilung dieser Stangen und Verbindung der Teilstangen durch mit gegenläufigen Innengewinden oder Differentialinnengewinden versehene Muttern 56, welche auf entsprechenden Gewinden 57 und 58 der Stangenteilenden laufen, versinnbildlicht. Entsprechende Feineinstellungen können andererseits, wie in Fig. 5 lediglich durch Rändelköpfe 59 von Einstellschrauben versinnbildlicht, auch an den Enden der betreffenden Stangen und daher leichter zugänglich vorgesehen werden.For very precise adjustment, fine length adjustments can be provided on the rods 38, 44 and 51 are, as shown schematically in Fig. 1, by dividing these rods and connecting the Partial rods through nuts provided with opposing internal threads or differential internal threads 56, which run on corresponding threads 57 and 58 of the rod part ends, symbolized. Corresponding fine adjustments can on the other hand, as in FIG. 5, only by means of knurled heads 59 symbolized by adjusting screws, also at the ends of the rods concerned and therefore lighter accessible.

Die Spielfreiheit der verschiedenen gezeichneten Verzahnungen kann in beliebiger Weise erzielt werden, z. B. durch entsprechende Längeneinstellung der Kegelräder 21, 22 auf der Welle 20 und · Zustellbarkeit der Zahnräder 18, 19 und 47, 48 aneinander oder dieser Zahnräder und paarweise an-The freedom of play of the various toothings shown can be achieved in any way be e.g. B. by adjusting the length of the bevel gears 21, 22 on the shaft 20 and The gears 18, 19 and 47, 48 can be brought to one another or these gears and in pairs

geordneter Zwischenzahnräder zwischen diesen. Eine dauernde selbsttätige Einhaltung der Spielfreiheit ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der bisher beschriebenen Maßnahmen, wenn die Verzalinungen federnd mit den Werkzeugrückdruck übersteigender Federkraft ineinander eingreifen. So kann die Welle 20 aus zwei tubusartig aneinandergeführten Teilen 60 und 61 bestehen, welche durch eine Feder 62 auseinandergedrückt werden, so daß Kegelräder 21 und 22 ständig in die Kegelräder 23 und 24 eingedrückt werden. Von Stirnradübertragungen kann (s. Fig. 2 und 6 Stirnrad 18 und Fig. 5 und 6 Stirnrad 48) das eine Stirnrad senkrecht zu seiner Achse geteilt und können zwischen den Radhälften 63, 64 Federn 65 angeordnet sein, welche die Radhälften 63 und 64 stets im Sinne einer Zahndickenvergrößerung gegeneinander zu verdrehen streben. Zu diesem Zweck zeigt Fig. 6 eine Lagerung der einen Stirnradhälfte 63 auf einem Hohlzapfen 66 der anderen Stirnradhälfte 64, einen Einhängezapfen 67 für jede Feder 65 an der Radhälfte 63 und einen Einhängezapfen 68 für die nämliche Feder an der Radhälfte 64.orderly intermediate gears between these. Continuous automatic compliance with the freedom from play results in a further embodiment of the measures described so far when the interlocking meshes resiliently with a spring force exceeding the tool back pressure. Thus, the shaft 20 can consist of two tubular parts 60 and 61 which are pushed together by a spring 62 so that bevel gears 21 and 22 are constantly pressed into the bevel gears 23 and 24. From spur gear transmissions (see FIGS. 2 and 6 spur gear 18 and FIGS. 5 and 6 spur gear 48), one spur gear can be divided perpendicular to its axis and springs 65 can be arranged between the wheel halves 63, 64, which keep the wheel halves 63 and 64 always Strive to twist against each other in the sense of an increase in tooth thickness. For this purpose, FIG. 6 shows a mounting of one spur gear half 63 on a hollow pin 66 of the other spur gear half 64, a hanging pin 67 for each spring 65 on the wheel half 63 and a hanging pin 68 for the same spring on the wheel half 64.

Die Schwingarme 32 und 35 können in beliebiger Lage angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es aber, wenn ihre Schwingachsen 31 und 34 vertikal übereinanderliegen, die Symmetrieebene S-S also waagerecht Hegt, wie allein gezeichnet, so daß der Schwingarm 32 hängt, der Schwingarm 35 steht, wobei die Schwingarme 32 und 35 stets untereinander gleiche Winkel mit der Ebene S-S bilden. Die Gewichte der Schwingarme 32 und 35 gleichen sich so bei jeder Einschwinglage derselben aus.
Der Antrieb der Werkzeuge 30 und 33 kann in beliebiger Weise erfolgen, z. B. durch mit ihnen konaxiale kleine Elektromotoren, durch am Träger 27 gleichachsig mit den Schwingachsen 31, 34 angeordnete Elektromotoren und Riementriebe in den Schwingarmen 32, 35 o. dgl. Besonders vorteilhai't ist aber die gezeichnete Anordnung, wobei die Antriebselektromotoren 69 in entsprechenden Aussparungen der für den Einbau bei 70 geteilten Schwingarme 32, 35 selbst konaxial zu den Schwingachsen 31 und 34 befestigt sind, so daß sie mit den Schwingarmen 32 und 35 mitschwingen. Die Übertragung der Drehbewegung der Elektromotoren auf die Werkzeugwellen kann in beliebiger Weise geschehen, z. B. mittels der gezeichneten, von den Schwingarmen 32, 35 getragenen Riemenscheiben 71 und "J2 und der Riemen 73, durch Kegelräder auf den Wellen von Elektromotoren 69 und Werkzeugen 30 und 33 und eine Kegelradzwischenwelle, durch biegsame Wellen (beide letzteren Ausführungsmöglichkeiten als für den Fachmann selbstverständlich nicht eigens gezeichnet) oder in sonstiger beliebiger Weise.The swing arms 32 and 35 can be arranged in any position. However, it is particularly advantageous if their pivot axes 31 and 34 lie vertically one above the other, the plane of symmetry SS lies horizontally, as shown alone, so that the swing arm 32 hangs, the swing arm 35 is, the swing arms 32 and 35 always at the same angle with each other Form level SS . The weights of the oscillating arms 32 and 35 thus equalize each other in each oscillation position of the same.
The tools 30 and 33 can be driven in any desired manner, e.g. B. by small electric motors conaxial with them, by electric motors and belt drives in the swing arms 32, 35 o Recesses of the swing arms 32, 35, which are divided for installation at 70, are themselves fastened conaxially to the swing axes 31 and 34, so that they resonate with the swing arms 32 and 35. The transmission of the rotary motion of the electric motors to the tool shafts can be done in any way, e.g. B. by means of the drawn, carried by the swing arms 32, 35 pulleys 71 and "J2 and the belt 73, through bevel gears on the shafts of electric motors 69 and tools 30 and 33 and a bevel gear intermediate shaft, by flexible shafts (both of the latter design options than for the Of course not specifically drawn) or in any other arbitrary manner.

Der Träger 27 ist bei den gezeichneten Ausführungsbeispielen in einer Schlittenführung 74,75 auf dem Maschinenbett 1 in Richtung der Werkzeugachsen verschiebbar, so daß Taster 25 und Werkzeuge 30, 33 gegenüber den längs unverschieblichen Werkstücken 3, 4 der Länge nach verschoben und so Werkstücke von bestimmten der Länge nach wechselnden Querschnittsformen und einer beliebigen kurvenförmigen Gestaltung der Länge nach, wie z. B. die gezeichneten Schuhleisten, bearbeitet werden können. Natürlich können umgekehrt auch Taster 25 und Werkzeuge 30, 33 fest stehen, also am Bett 1 angeordnet sein, und Modell 2 sowie Werkstücke 3, 4 durch den Träger 27 geführt sein (als einfache kinematische Umkehrung für den Fachmann selbstverständlich und daher nicht eigens gezeichnet). Die auf der Zeichnung angedeutete Zusammensetzung des Trägers 27 (s. nur teilweise mit Bezugszeichen versehene, nur durch Kreise versinnbildlichte Verbindungsschrauben 103 in Fig. 2 und 3) aus einem eigentlichen Schlittenteil mit der Führung 75 und einen vorgehängten Korb 76 dient dabei, außer, wie das Vorsehen eines hinteren Korbteils "JJ, lediglich der Erleichterung der Handhabung des Trägers 27 bzw. seiner Teile bei seiner Herstellung, auch der Erleichterung der Herstellung der Gleitflächen an der Schlittenführung 74.The carrier 27 is displaceable in the drawn embodiments in a slide guide 74,75 on the machine bed 1 in the direction of the tool axes, so that buttons 25 and tools 30, 33 relative to the longitudinally immovable workpieces 3, 4 shifted lengthways and so workpieces of certain lengthwise changing cross-sectional shapes and any curved shape lengthwise, such as. B. the drawn shoe lasts can be edited. Conversely, of course, buttons 25 and tools 30, 33 can also be stationary, i.e. arranged on bed 1, and model 2 and workpieces 3, 4 can be guided through carrier 27 (as a simple kinematic reversal of course for the person skilled in the art and therefore not specifically drawn) . The composition of the carrier 27 indicated in the drawing (see connecting screws 103 in FIGS. 2 and 3, only partially provided with reference numerals, symbolized by circles) from an actual slide part with the guide 75 and a suspended basket 76 is used, except how the provision of a rear basket part “JJ, only to facilitate the handling of the carrier 27 or its parts during its manufacture, and also to facilitate the manufacture of the sliding surfaces on the slide guide 74.

In den Rahmen der Erfindung fallen aber natürlich auch schon Maschinen, bei welchen der Träger 27 gegenüber dem Bett 1 fest steht oder mit diesem ein Stück bildet, in welchem Fall dann Werkstücke, welche keiner Längenverschiebung bedürfen, wie Kurvenscheiben, Nocken o. dgl., bearbeitet werden können. %o The scope of the invention naturally also includes machines in which the carrier 27 is fixed in relation to the bed 1 or forms a piece with it, in which case workpieces that do not require any length shift, such as cams, cams or the like. can be edited. %O

Erfindungsgemäße Maschinen können auch mit sogenannten Gradiervorrichtungen, also Einrichtungen, welche es durch einzuschaltende Hebelübersetzungen, Abweichen von der obengenannten Parallelogrammgestaltung o. dgl. gestatten, von einem gegebenen Modell aus breitere oder schmalere Werkstücke als das Modell oder durch Längsverschiebung des Modells während der Bearbeitung, z. B. wieder mittels einer dann vom Längsvorschub des Trägers 27 ausgehenden, am dann verschiebbaren Bock 6 angreifenden Hebelübersetzung längere oder kürzere Werkstücke als das Modell zu bearbeiten oder diese beiden Modifikationsmöglichkeiten zu verbinden, versehen sein (als für den Fachmann selbstverständlich nicht eigens gezeichnet). Solange eine Längsgradierung nicht verwendet wird, steht der Bock 6 natürlich fest oder wird er festgesetzt. Wird die Anbringung einer Gradiervorrichtung überhaupt nicht vorgesehen, so kann der Bock 6, anders als gezeichnet, auch am Bett ι überhaupt festsitzen oder mit ihm aus einem Stück bestehen.Machines according to the invention can also be equipped with so-called grading devices, i.e. devices which it is due to the lever ratios to be engaged, deviating from the above Parallelogram designs or the like allow wider or narrower ones from a given model Workpieces as the model or by longitudinal displacement of the model during machining, z. B. again by means of a then proceeding from the longitudinal advance of the carrier 27, on then displaceable Bock 6 attacking leverage longer or shorter workpieces than the model too edit or combine these two modification options (as for the Of course not specially drawn). As long as a longitudinal graduation is not used is, the block 6 is of course fixed or it is fixed. Will the attachment of a Grading device is not provided at all, so the buck 6, contrary to what is shown, also on the Bed ι sit tight at all or consist of one piece with it.

Taster 25 und Werkzeuge 30, 33 können von Modell und Werkstücken in beliebiger Weise abhebbar sein, z. B. durch Angreifen von Hand an einem der Schwinghebel 32 oder 35, mittels einer Abhebestange 78 (rein schematisch in Fig. 1 angedeutet), hydraulisch, elektromagnetisch oder in sonst ganz beliebiger Weise.Button 25 and tools 30, 33 can be lifted off the model and workpieces in any way, e.g. B. by hand gripping one of the rocker arm 32 or 35, by means of a lifting rod 78 (indicated purely schematically in Fig. 1), hydraulically, electromagnetically or in any other way.

Auch außer den bereits beschriebenen Antrieben kann der Antrieb erfindungsgemäßer Maschinen in ganz beliebiger Art durchgeführt sein. Lediglich um auch in dieser Hinsicht einige vollständige Maschinen zu zeigen, sind in der Zeichnung zwei Antriebe rein schematisch noch mit angegeben. Bei dem diesbezüglich in Fig. 1 gezeichneten BeispielIn addition to the drives already described, the drive of machines according to the invention can also be in of any kind. Just a few complete machines in this respect too To show, two drives are also indicated purely schematically in the drawing. at the example drawn in this regard in FIG. 1

treibt ein Elektromotor 79 über ein Schneckengetriebe 80, 81 eine Kupplungsmuffe 82 an; wird diese mittels des Hebels 83 o. dgl. wie gezeichnet in die darüber gezeichnete Kupplungshälfte 84 eingerückt, so treibt diese durch das mit ihr fest verbundene. Kegelrad 86 das mit diesem sich drehende Kettenrad 87, die Kette 88 und das auf der Modellantriebswelle 7 angeordnete Kettenrad 89 das Modell 2 im Drehsinne an; Ausführungen über die Weiterleitung von dessen Drehbewegung auf die Werkstücke 3 und 4 sind bereits weiter oben gegeben. Soll auch eine Längsverschiebung von Taster 25 und Werkzeugen 30, 33 gegenüber Modell 2 und Werkstücken 3, 4 stattfinden, so kann durch ein mitan electric motor 79 drives a coupling sleeve 82 via a worm gear 80, 81; will this is engaged by means of the lever 83 or the like as shown in the coupling half 84 drawn above, so it drives through what is firmly connected with it. Bevel gear 86 that rotates with this Chain wheel 87, the chain 88 and the chain wheel 89 arranged on the model drive shaft 7 represent the model 2 in the sense of rotation; Comments on the transfer of its rotary movement to the Workpieces 3 and 4 are already given above. Should also a longitudinal shift of the button 25 and tools 30, 33 compared to model 2 and workpieces 3, 4 take place, so by a with

»5 dem Kegelrad 86 zu gemeinsamer Drehung verbundenes Kettenrad 90, eine Kette 91 und ein von dieser angetriebenes Kettenrad 92 eine im Bett 1 gelagerte Leitspindel 93 angetrieben werden, die mittels einer am Träger 27 vorgesehenen Mutter 94»5 sprocket 90 connected to bevel gear 86 for common rotation, a chain 91 and one of this driven sprocket 92 is driven by a lead screw 93 mounted in bed 1, which by means of a nut 94 provided on the carrier 27

»° den Träger 27 antreibt. Lose auf der Kupplungswelle 95 kann außerdem eine weitere Kupplungshälfte 96 sitzen, welche mit einem Zahnkranz versehen ist und damit, wenn die Kupplungsmuffe 82 in 96 eingerückt ist, ein Zahnrad 97 eines Vor-»° drives the carrier 27. A further coupling half 96, which is provided with a ring gear, can also sit loosely on the coupling shaft 95 is and thus, when the coupling sleeve 82 is engaged in 96, a gear 97 of a front

»5 geleges 97, 98, 99 antreibt, und das letzte Zahnrad 99 dieses Vorgeleges treibt dann über ein Zwischen-♦ rad 100 die dann ebenfalls mit einer Stirnverzahnung versehene Kupplungshälfte 64 und damit die Maschine im umgekehrten Drehsinne wie vorher»5 set 97, 98, 99 drives, and the last gear wheel 99 of this back gear then drives via an intermediate ♦ wheel 100 then the coupling half 64, which is also provided with a spur toothing, and thus the Machine in the opposite direction of rotation as before

'30 und mit raschem Rücklauf an.'30 and fast rewind.

In Fig. 2 ist als Antriebsmotor für die Drehbewegung von Modell 2 und Werkstücken 3, 4 ein hydraulischer Motor 101, welcher in bekannter Weise als Bewegungsmittel eine Taumelscheibe wie die bekannten Scheibenwassermesser haben kann, vorgesehen. Dieser dreht mittels eines auf seiner Welle aufgekeilten, in Fig. 2 in gestrichelter Ergänzung bzw. Abänderung eingezeichneten Zahnrads 102 das Zahnrad 19 auf der Drehwelle 14 fürIn Fig. 2 is a drive motor for the rotary movement of model 2 and workpieces 3, 4 hydraulic motor 101, which in a known manner as a movement means a swash plate such as the known disk water meter may have, provided. This turns by means of one on his Splined shaft, shown in Fig. 2 in dashed addition or modification of the gear 102 the gear 19 on the rotating shaft 14 for

♦° das Werkstück 4, und dieses und das Zahnrad 19 treibt wie oben beschrieben mittels des gleich großen Zahnrads 18 die Drehwelle 13 des Werkstücks 3 an. Die Weiterleitung dieser Drehbewegung auf das Modell ist wieder weiter oben bereits beschrieben (Zwischenwelle 20 mit ihrer Räderausrüstung und jener auf den Wellen 13 und 7). Natürlich kann auch diese Drehbewegung in beliebiger Weise auf eine etwa vorhandene Leitspindel 93, die wieder an einer Mutter 94 den Träger 27 antreibt, weitergeleitet werden.♦ ° the workpiece 4, and this and the gear 19 As described above, drives the rotating shaft 13 of the workpiece by means of the gear 18 of the same size 3 on. The transfer of this rotary movement to the model is again already described above (Intermediate shaft 20 with its wheel equipment and that on shafts 13 and 7). Of course, this rotary movement can also be used in any desired manner on an existing lead screw 93, which again drives the carrier 27 at a nut 94, are passed on.

Natürlich können aber auch die sämtlichen Bewegungen von Modell 2, Werkstücken 3, 4 und gegebenenfalls Träger 27 in beliebiger anderer Weise gesteuert und bewirkt werden, z. B. durchweg hydraulisch, pneumatisch, elektromagnetisch, durch Kurvenbahnen oder sonst in ganz beliebiger Art. Derartige Antriebsmechanismen sind dem Fachmann ausreichend bekannt, so daß eine nähere Beschreibung derselben nicht nötig erscheint.Of course, all movements of model 2, workpieces 3, 4 and possibly Carrier 27 can be controlled and effected in any other manner, e.g. B. consistently hydraulically, pneumatically, electromagnetically, by cam tracks or in any other way. Such drive mechanisms are sufficiently known to those skilled in the art, so that a more detailed description the same does not appear necessary.

Erfindungsgemäße Maschinen können sowohl zum Fräsen wie zum Schleifen oder Polieren verwendet werden.Machines according to the invention can be used both for milling and for grinding or polishing will.

Ebenso können sie außer zur Bearbeitung von Holz oder ähnlich leicht schneidbaren Werkstoffen, wie Horn, Kunsthorn, Kunstharz o. dgl., durch geeignete Wahl von Werkzeugen und Geschwindigkeiten auch zur Bearbeitung beliebiger anderer Werkstoffe, wie Leichtmetall oder andere Metalle, verwendet werden.They can also be used for processing wood or similar easily cut materials, such as horn, synthetic horn, synthetic resin or the like, through suitable choice of tools and speeds also for processing any other materials, such as light metal or other metals, be used.

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kopiermaschine zur gleichzeitigen Bearbeitung von Paaren spiegelbildlich gleicher Werkstücke mit an untereinander gleich langen gleich weit von Modell und einem Werkstück angelenkten Schwingarmen gelagertem Taster und Werkzeugen, wobei die von einem Modell gesteuerte Bewegung des Tasterschwingarms auf die Werkzeugschwingarme und eine Drehbewegung des Modells auf die gegenläufig mit jeweils gleicher Winkelgeschwindigkeit zu drehenden Werkstücke übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Werkzeugschwingarme (32, 35) gegenläufig und gleich lang und durch ein zur Erzielung stets untereinander gleicher Winkelausschläge der Schwingarme (32, 35) geeignetes Getriebe verbunden sind.1. Copying machine for the simultaneous processing of pairs of the same mirror image Workpieces with an equal length between the model and a workpiece hinged swing arms mounted buttons and tools, with those of a model Controlled movement of the probe swing arm on the tool swing arm and a rotary movement of the model to the counter-rotating with the same angular velocity Workpieces is transferred, characterized in that the two tool swing arms (32, 35) run in opposite directions and the same long and by an angle deflections that are always equal to one another to achieve the Swing arms (32, 35) suitable gear are connected. 2. Kopiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die beiden Werkzeugschwingarme (32,35) verbindendes Getriebe zwei in der Symmetrieebene (S-S) der Werkzeugschwingarme (32, 35) kämmende Zahnräder (47, 48) gleichen Teilkreisdurchmessers, zwei von diesen zu verschwingende gleich lange Hebel (46, 49) und zwei von deren freien Enden (45, 50) nach an den beiden Werkzeugschwingarmen (32, 35) spiegelbildlich zur Symmetrieebene (S-S) liegenden Schwingarmantriebsstellen (43, 52) verlaufende Stangen (44, 51) vorgesehen sind.2. Copying machine according to claim 1, characterized in that as the two tool swing arms (32,35) connecting gear two in the plane of symmetry (SS) of the tool swing arms (32, 35) meshing gears (47, 48) of the same pitch circle diameter, two of these to oscillating levers (46, 49) of equal length and two rods (44, 51) extending from their free ends (45, 50) to the two tool oscillating arms (32, 35) in a mirror image of the plane of symmetry (SS) are provided. 3. Kopiermaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als die beiden Werkzeugschwingarme (32, 35) verbindendes Getriebe ein in Richtung der Symmetrieebene (S-S) der Werkzeugschwingarme (32, 35) geradlinig geführter Schlitten (54) und in der Symmetrieebene (S-S) oder spiegelbildlich zur Symmetrieebene (S-S) an ihm angelenkte, nach spiegel- bildlich zur Symmetrieebene (S-S) an den Werkzeugschwinghebeln (32, 35) angeordneten Antriebsstellen (43, 52) führende Stangen (44,3. Copying machine according to claim 1, characterized in that the two tool swing arms (32, 35) connecting a gear in the direction of the plane of symmetry (SS) of the tool swing arms (32, 35) linearly guided slide (54) and in the plane of symmetry (SS) or mirror-inverted to the plane of symmetry (SS) articulated to it, following drive points (43, 52) arranged in mirror-image to the plane of symmetry (SS) on the tool rocker levers (32, 35) leading to rods (44, 51) vorgesehen sind.51) are provided. 4. Kopiermaschine nach einem der An-Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Spiel in der Übertragung der Drehbewegung vom Modell (2) auf die Werkstücke (3, 4), der Drehbewegung der Werkstücke (3, 4) gegeneinander und der Schwingbewegung der Werkzeugschwingarme (3²> 35) Übertragungsverzahnungen (z. B. 21, 23, 22, 24, 18, 19, 47, 48) federnd mit den Rückdruck der Werkzeuge (3, 4) übersteigender Federkraft ineinander eingreifen. «54. Copying machine according to one of the claims 1 to 3, characterized in that to avoid play in the transmission of the rotational movement from the model (2) to the workpieces (3, 4), the rotational movement of the workpieces (3, 4) against each other and the oscillating movement of the tool swing arms (3 ² > 35) transmission gears (e.g. 21, 23, 22, 24, 18, 19, 47, 48) engage with one another in a resilient manner with a spring force exceeding the back pressure of the tools (3, 4). «5 5. Kopiermaschine nach einem der An-5. Copy machine after one of the Sprüche i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingachsen (31, 34) der Werkzeugschwingarme (32, 35) vertikal übereinanderliegen. Proverbs i to 4, characterized in that the swing axes (31, 34) of the tool swing arms (32, 35) lie vertically one above the other. 6. Kopiermaschine nach einem der Ansprüche ι bis 5, mit an sich bekannter Lagerung6. Copying machine according to one of claims ι to 5, with storage known per se der Antriebsmotoren für die Werkzeuge konzentrisch zu den Schwingachsen der Werkzeugschwingarme, dadurch gekennzeichnet, daß die Motoren (69) mit den Werkzeugschwingarmen (32, 35) zu gemeinsamer Schwingung verbunden sind.the drive motors for the tools concentric to the swing axes of the tool swing arms, characterized in that the Motors (69) connected to the tool swing arms (32, 35) to vibrate together are. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings & 1175 8. & 1175 8.