DE810711C - Grinding, lapping or polishing device with a tool carrier that executes an oscillating movement opposite the workpiece carrier - Google Patents

Description

Schleif-, Läpp- oder Poliervorrichtung mit einem gegenüber dem Werkstückträger eine schwingende Bewegung ausführenden Werkzeugträger Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleif-, Läpp- oder Poliervorrichtung, auf welcher dem Schleifwerkzeug und dem Werkstück eine gegenseitige hin und her gehende oder schwingende Bewegung erteilt wird, und betrifft eine neue Ausbildung dieser Maschinen, um eine sehr schnelle Relativbewegung zwischen diesen Teilen zu erreichen.Grinding, lapping or polishing device with one opposite the workpiece carrier an oscillating movement executing tool carrier The invention relates to on a grinding, lapping or polishing device on which the grinding tool and a reciprocal reciprocating or oscillating movement of the workpiece is granted and concerns a new training of these machines to a very fast one To achieve relative movement between these parts.

Hierzu sind gemäß der Erfindung bei einer Schleif-, Läpp- oder Poliervorrichtung mit einem gegenüber dem Werkstückträger eine schwingende Bewegung ausführenden Werkzeugträger der oder die Werkzeugträger von Schwingarmen aufgenommen und diese durch einen Preßluftmotor in eine schwingende Bewegung versetzbar. So kann die neue Vorrichtung einen oder mehrere Schwingarme aufweisen, die in einer die von ihnen aufgenommenen Werkzeuge an das Werkstück andrückenden Stellung gehalten und von dem Preßluftmotor entgegen einem sie in die Schwingungsmittellage zurückbringenden Federglied in Schwingung versetzbar sind. Zweckmäßig ist die Anordnung des Federmotors dabei so getroffen, daß seine Zylinder und sein Kolben unabhängig voneinander schwingen können. So können die Schwingarme an dem Zylinder des Preßluftmotors angreifen, wobei dieser wieder federnd nachgiebig aufgehängt ist. Dabei dienen besondere Stellhebel zum Andrücken der von den Schwinghebeln aufgenommenen Werkzeugträger an das Werkstück.For this purpose, according to the invention, a grinding, lapping or polishing device with a tool carrier that performs an oscillating movement in relation to the workpiece carrier the or the tool carrier taken from swing arms and this by a compressed air motor can be set in a swinging movement. So the new device can one or have several swing arms in one of the tools they hold held on the workpiece pressing position and counteracted by the compressed air motor a spring member that brings them back into the vibration center position to vibrate are relocatable. The arrangement of the spring motor is expediently made in such a way that that its cylinder and its piston can oscillate independently of each other. So can attack the swing arms on the cylinder of the compressed air motor, this again is resiliently suspended. Special serve Control lever for pressing the tool carriers picked up by the rocker arms against the workpiece.

Diese Schwenkhebel greifen zweckmäßig unter Einschaltung von Federgliedern an den Werkzeugträgern an, wobei jedoch Kuppelglieder zwischen den Schwenkhebeln und den Schwingarmen vorgesehen sind, um diese durch Verstellen der Schwenkhebel mit den Werkzeugträgern von dem Werkstück abheben zu können. Die Kupplung ist dabei so ausgebildet, daß die Schwingbewegung der Schwingarme mit den Werkzeugträgern durch die Stellhebel nicht beeinträchtigt wird.These swivel levers act appropriately with the involvement of spring members on the tool carriers, but with coupling elements between the pivot levers and the swing arms are provided to move the swing arm to be able to lift off the workpiece with the tool carriers. The clutch is there designed so that the swinging movement of the swing arms with the tool carriers is not affected by the adjusting lever.

Die Werkzeugträger sind vorteilhaft auf Keilschneiden der Schwingarme gehalten, wobei diese Keilschneiden als Magnetkörper ausgebildet sind, um auch beim Abheben von dem Werkstück ein Abfallen der Werkzeugträger zu verhindern.The tool carriers are advantageous on wedge cutting of the swing arms held, these wedge edges are designed as a magnetic body to also when Lifting off the workpiece to prevent the tool holder from falling off.

Auch können die Werkzeugträger fest mit dem Zylinder des Preßluftmotörs verbunden sein, der dann zwischen zwei Schwingarmen aufgenommen ist, die gleichzeitig als Schwenkhebel dienen und zu diesem Zweck um einen Tragzapfen schwenkbar und an den über diesen Zapfen vorstehenden Enden mit einem Steuerhebel gekuppelt sind.The tool holder can also be firmly attached to the cylinder of the compressed air motor be connected, which is then added between two swing arms, the same time serve as a pivot lever and for this purpose pivotable about a trunnion and on the ends protruding from this pin are coupled to a control lever.

Die neue Ausbildung ist nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert: Es zeigt Fig. i eine teilweise geschnittene Seitenansicht der neuen Vorrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht, Fig. 3 einen Schnitt durch den Preßluftantrieb, Fig. 4 eine Seitenansicht einer geänderten Ausführungsform und Fig. 5 eine Draufsicht hierzu.The new training is explained in more detail below using the drawing: It shows Fig. I a partially sectioned side view of the new device, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a section through the compressed air drive, Fig. 4 is a Side view of a modified embodiment and FIG. 5 is a plan view of this.

Bei der Ausführungsform nach Fig. i bis 3 ist der Zylinder i eines Preßluftmotors fest mit einem Querstück 2 verbunden, das federnd nachgiebig von einer Deckplatte 3 einer Schale 4 getragen ist. In der Schale 4 ist ein Trommelrad 5 drehbar gelagert, das auf seiner ballig gedrehten Umfläche in bekannter Weise die zu schleifenden torischen Linsen 6 aufnimmt und mit üblicher Geschwindigkeit angetrieben ist. Das den Zylinder i tragende Querstück 2 ist gegen die Deckplatte 3 durch Schraubenfedern 7 abgestützt, wobei zwischen der Deckplatte 3 und Spannbolzen 9 des Querstückes 2 eingespannte Federn 8 das Querstück 2 an der Deckplatte 3 halten. Der Zylinder i mit dem Querstück 2 kann also in bezug auf die Deckplatte 3 entgegen der Wirkung der Federn 7 und 8 vibrieren, wobei die Vibrationsgeschwindigkeit und die Größe der Schwingung durch Einregelung der Feder 8 verändert werden können.In the embodiment of FIGS. I to 3, the cylinder i is one Compressed air motor firmly connected to a crosspiece 2, which is resiliently flexible from a cover plate 3 of a shell 4 is carried. In the shell 4 is a drum wheel 5 rotatably mounted, on its spherically rotated peripheral surface in a known manner picks up the toric lenses 6 to be ground and at the usual speed is driven. The crosspiece 2 carrying the cylinder i is against the cover plate 3 supported by coil springs 7, with between the cover plate 3 and clamping bolt 9 of the crosspiece 2 clamped springs 8 hold the crosspiece 2 on the cover plate 3. The cylinder i with the crosspiece 2 can thus with respect to the cover plate 3 opposite the action of the springs 7 and 8 vibrate, the vibration speed and the size of the oscillation can be changed by adjusting the spring 8.

Der Zylinder i des -Preßluftmotors besteht aus zwei in einem Mantel io' aus -Aluminium eingesetzten Stahlbüchsen io und ist an den beiden Stirnseiten durch Kappen i i abgeschlossen. In den Zylindern io ist ein Kolben 12 untergebracht, der mit zwei Ringnuten 13 versehen ist. Jede Ringnut ist durch eine Bohrung 14 an die ihr entgegengesetzte Stirnfläche des Kolbens 12 angeschlossen. Zwischen den beiden Büchsen io ist ein Ringraum 16 frei gelassen, in den eine an eine Preßluftquelle angeschlossene Bohrung 15 mündet. Die Länge des Kolbens 12 und die Anordnung der Ringnuten 13 ist so gewählt, daß mit dem Überführen des Kolbens 12 von der einen zur anderen Endstellung jeweils eine der Ringnuten 13 mit der Preßluftzuführung 15, 16 in Deckung gelangt, so daß also der Kolben in einer ständigen Hinundherbewegung in dem Zylinder gehalten ist. Der Kolben 12 ist von beiden Stirnseiten her etwas abgedreht, so daß zwischen ihm und den Büchsen io sich Ringspalte 17 ergeben, die die wechselweise Verbindung zu den Auslaßbohrungen 18 vermitteln. Der Preßlufteinlaß 15 kann an ein Steuerventil an dem Arm 404 hinter dem Stellhebel 42 (Fig. 4) angeschlossen sein. Da sowohl der Zylinder als auch der Kolben frei schwingen können, erfahren beide Teile im Betrieb eine oszillierende Bewegung, wobei die Größe des Schwingungshubes durch die Massenträgheit bestimmt ist. Die abgedrehten Köpfe des Kolbens geben dabei die Möglichkeit, das Gewicht des Kolbens in der verlangten Größe halten zu können.The cylinder i of the compressed air motor consists of two in one jacket io 'made of -aluminium inserted steel bushings io and is on the two end faces completed by caps i i. A piston 12 is housed in the cylinders io, which is provided with two annular grooves 13. Each annular groove is through a bore 14 on the opposite end face of the piston 12 is connected. Between two bushes io an annular space 16 is left free, in which one to a source of compressed air connected bore 15 opens. The length of the piston 12 and the arrangement of the Annular grooves 13 is chosen so that with the transfer of the piston 12 from the one to the other end position one of the annular grooves 13 with the compressed air supply 15, 16 comes into congruence, so that the piston is in a constant reciprocating motion is held in the cylinder. The piston 12 is somewhat from both end faces turned off, so that between it and the bushes io there are annular gaps 17 which the alternating connection to the outlet bores 18 mediate. The compressed air inlet 15 can be connected to a control valve on the arm 404 behind the actuating lever 42 (FIG. 4) be. Since both the cylinder and the piston can swing freely, experience both parts in operation an oscillating movement, whereby the size of the oscillation stroke is determined by the inertia. The twisted heads of the piston give it the ability to keep the weight of the piston in the required size.

Das Querstück 2 trägt nach unten gerichtete Federarme i9 mit an den unteren Enden angeordneten Lageraugen 20. In den Lageraugen 2o sind zu einer Schneide ausgezogene Lagerzapfen 21 aufgenommen, die in V-förmige Nuten der Schleif-oder Polierwerkzeuge 22 eingreifen, so daß also mit der hin und her gehenden Bewegung der Federarme i9 die Schleifwerkzeuge quer über das Trommelrad 5 und die auf diesem befestigten Linsen 6 gleiten. Die Schleifwerkzeuge 22 sind durch Federn und Schwinghebel 23, die um Zapfen 24 schwingen, in der Anlage an den Werkstücken gehalten. Die Schwinghebel 23 nehmen an dem einen Ende eine Schraubmuffe 25 auf, zwischen welcher und einem Arm 27 der Deckplatte 3 eine Feder 26 eingespannt ist. Die Spannung der Feder kann somit durch Einstellen der Büchse 25 an der Schwinge 23 eingeregelt werden. In der Büchse 25 ist eine Spindel 28 verschiebbar geführt, die mit einem Kopf eine Bohrung des Armes 27 frei durchsetzt und am Gegenende unter Einschaltung eines Kugellagers eine Stellmutter 29 aufnimmt, durch deren Verstellung somit die Werkzeuge 22 von der Schleiftrommel 5 abgehoben werden können. Die Lagerzapfen 21 sind als Stabmagnete ausgebildet, so daß also beim Abheben der Schleifwerkzeuge 22 von der Schleiftrommel 5 die Werkzeuge 22 nicht herunterfallen können.The crosspiece 2 carries downwardly directed spring arms i9 with the Lower ends arranged bearing eyes 20. In the bearing eyes 2o are to a cutting edge drawn out trunnions 21 received, which are in V-shaped grooves of the grinding or Polishing tools 22 intervene, so that with the reciprocating movement the spring arms i9 the grinding tools across the drum wheel 5 and on this attached lenses 6 slide. The grinding tools 22 are made by springs and rocker arms 23, which swing around pin 24, held in the system on the workpieces. The rocker arm 23 take on a screw sleeve 25 at one end, between which and a Arm 27 of the cover plate 3, a spring 26 is clamped. The tension of the spring can can thus be adjusted by adjusting the sleeve 25 on the rocker arm 23. In the Bushing 25 is a spindle 28 slidably guided, which has a bore with a head of the arm 27 freely penetrated and at the opposite end with the inclusion of a ball bearing an adjusting nut 29 receives, through the adjustment of which thus the tools 22 of the grinding drum 5 can be lifted off. The bearing pins 21 are bar magnets formed, so that when you lift the grinding tools 22 from the grinding drum 5 the tools 22 cannot fall down.

Da die Schleifwerkzeuge 22 frei schwingen können, ist eine Federkupplung zwischen ihnen und den Armen 23 vorgesehen, um den Anpreßdruck sicherzustellen. Hierzu sind zwischen den Lagerzapfen 21 und den Schwingarmen 23 Federn 35 vorgesehen, die sich mit Nippeln 33, 30 gegen die Lagerzapfen 21 bzw. die Schwingarme 23 abstützen. Die Nippel 33 nehmen dabei mit Kugelköpfen 34 die Lagerzapfen 21 auf, während die Nippel 30 sich mit Spitzen 31 an Lagerplättchen 32 der Schwingarme 23 abstützen. Eine Gummimanschette 36 deckt dabei diese Teile staubdicht ab. Spannketten 37 sichern dabei den Zusammenhalt der Teile in der abgezogenen Stellung der Schleifwerkzeuge 21: Während des Laufes des Preßluftmotors i werden die Federarme icg und die an ihnen angeordneten Schleifwerkzeuge an einander gegenüberliegenden Stellen der Schleiftrommel 5 in eine eine große Geschwindigkeit aufweisende Vibrationsbewegung versetzt. Der von den Schwingen ausgeübte Anpreßdruck der Werkzeuge an die Werkstücke beeinflußt dabei das Beharrungsvermögen von Zylinder und Kolben nicht. Je kürzer der den schwingenden Armen erteilte Hub in bezug auf den Hub des Kolbens ist, desto größer ist der von den Schwingarmen ausgeübte Anpreßdruck.Since the grinding tools 22 can swing freely, a spring clutch is provided between them and the arms 23 in order to ensure the contact pressure. For this purpose, springs 35 are provided between the bearing journals 21 and the swing arms 23, which springs are supported with nipples 33, 30 against the bearing journals 21 and the swing arms 23, respectively. The nipples 33 receive the bearing journals 21 with ball heads 34, while the nipples 30 are supported with tips 31 on bearing plates 32 of the swing arms 23. A rubber sleeve 36 covers these parts in a dust-tight manner. Tension chains 37 secure the cohesion of the parts in the withdrawn position of the grinding tools 21: While the compressed air motor i is running, the spring arms icg and the grinding tools arranged on them are set in a high-speed vibration movement at opposite points on the grinding drum 5. The pressure exerted by the tools on the workpieces by the rockers does not affect the inertia of the cylinder and piston. The shorter the stroke given to the swinging arms in relation to the stroke of the piston, the greater the contact pressure exerted by the swinging arms.

Bei der abgewandelten Ausführungsform nach Fig. 4 und 5 ist die Werkstücktrommel 36 um eine waagerechte Achse drehbar, während das Schleifwerkzeug 37 von einem an dem Zylinder ja des Preßluftmotors befestigten Kopf 38 aufgenommen ist. Der Motor ja ist zwischen zwei Federarmen 39 eingespannt, die in einem Lager 4o schwenkbar sind und an den Gegenenden einen Hebel 40a tragen. Der Hebel 40a ist durch eine Feder 51 belastet, durch die das Schleifwerkzeug an der Trommel 36 gehalten ist.In the modified embodiment according to FIGS. 4 and 5, the workpiece drum 36 can be rotated about a horizontal axis, while the grinding tool 37 is received by a head 38 attached to the cylinder of the compressed air motor. The motor yes is clamped between two spring arms 39 which are pivotable in a bearing 4o and carry a lever 40a at the opposite ends. The lever 40a is loaded by a spring 51 , by means of which the grinding tool is held on the drum 36.

Die Spannung der Feder 51 ist in beliebiger Weise einregelbar. Da der Motor ja mit parallel dem Lager 4o schwingendem Kolben zwischen den Federarmen 39 gehalten ist, ergibt sich eine in Richtung des Pfeiles a erfolgende Vibrationsschwingung.The tension of the spring 51 can be adjusted in any way. Since the motor is held between the spring arms 39 with the piston swinging parallel to the bearing 4o, a vibration oscillation occurs in the direction of the arrow a.

Zum Abheben des Werkzeuges von der Schleiftrommel dient ein Stellhebel 41, der durch eine nachstellbare Verbindung 42 mit dem Hebel 4oa gekuppelt ist und durch den die Federarme 39 um das Lager 4o ausgeschwungen werden können.An adjusting lever is used to lift the tool off the grinding drum 41, which is coupled to the lever 4oa by an adjustable connection 42 and through which the spring arms 39 can be swung around the bearing 4o.

Nach einer weiteren Abwandlung der Ausbildung nach der Fig. i können auch die Federarme i9 mit einer Kolbenstange des Kolbens des Preßluftmotors gekuppelt sein. Es kann ferner jede andere Art eines Preßluftmotors mit besonders gesteuerten Ventilen benutzt werden.According to a further modification of the training according to FIG also the spring arms i9 coupled to a piston rod of the piston of the compressed air motor be. It can also be any other type of compressed air motor with specially controlled Valves are used.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Schleif-, Läpp- oder Poliervorrichtung mit einem gegenüber dem Werkstückträger eine schwingende Bewegung ausführenden Werkzeugträger, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Werkzeugträger von Schwingarmen aufgenommen und diese durch einen Preßluftmotor in eine schwingende Bewegung versetzbar sind. PATENT CLAIMS: i. Grinding, lapping or polishing device with a tool carrier executing an oscillating movement with respect to the workpiece carrier, characterized in that the tool carrier or carriers are received by oscillating arms and these can be set in an oscillating movement by a compressed air motor. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingarme in einer die von ihnen getragenen Werkzeuge an das Werkstück andrückenden Stellung gehalten und von dem Preßluftmotor entgegen einem sie in die Schwingungsmittellage zurückbringenden Federglied in Schwingung versetzbar sind. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that the swing arms in one the tools carried by them held on the workpiece pressing position and from the compressed air motor against a bringing it back into the oscillating center position The spring member can be made to vibrate. 3. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingarme fest mit dem Zylinder des Preßluftmotors verbunden sind und dieser so aufgehängt ist, daß sein Zylinder und sein Kolben unabhängig voneinander schwingen können. 3. Device according to claim i and 2, characterized in that the swing arms are fixed to the cylinder of the compressed air motor are connected and this is suspended so that its cylinder and piston are independent can swing from each other. 4. Vorrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß .der Zylinder des Preßluftmotors federnd nachgiebig aufgehängt ist und die Schwingarme durch die Werkzeuge an dem Werkstück haltende Federglieder belastet sind. 4. Apparatus according to claim i to 3, characterized in that that .the cylinder of the compressed air motor is resiliently suspended and the swing arms spring members holding the tools on the workpiece are loaded. 5. Vorrichtung nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger durch einstellbare Schwenkhebel unter Zwischenschaltung von Federn an dem Werkstück gehalten sind. 5. Device according to claims i to 4, characterized in that the tool carriers are adjustable by means of Swivel levers are held on the workpiece with the interposition of springs. 6. Vorrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugträger an den Schwingarmen auf Keilschneiden geführt sind. 6. Apparatus according to claim i to 5, characterized in that the tool carrier are guided on the swing arms on wedge cutters. 7. Vorrichtung nach Anspruch i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwinghebel mit den Schwenkhebeln zum Abziehen von dem Werkstückträger gekuppelt sind. B. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilschneiden zur Aufnahme der Werkzeugträger aus magnetischem Werkstoff gefertigt sind. g. Vorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugträger fest mit dem Zylinder des Preßluftmotors verbunden und dieser zwischen zwei Schwingarmen aufgenommen ist, die quer zur Andrückrichtung ausschwingbar gelagert sind. io. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingarme in einer senkrecht zu ihrer Schwingungsebene liegenden Ebene um einen Tragzapfen ausschwenkbar gelagert und an den über den Tragzapfen hinausgehenden Verlängerungen mit einem Stellhebel gekuppelt sind.7. Apparatus according to claim i to 6, characterized in that the rocker arm with the rocker arm for Pulling off are coupled to the workpiece carrier. B. Device according to claim 6, characterized in that the wedge cutters for receiving the tool carrier magnetic material are made. G. Device according to claims i and 2, characterized characterized in that the tool carrier is fixed to the cylinder of the compressed air motor connected and this is received between two swing arms, which are transverse to the pressing direction are mounted so that they can swing out. ok Device according to claim 9, characterized in that that the swing arms in a plane perpendicular to their plane of oscillation Mounted so that it can be pivoted about a support pin and on the one extending beyond the support pin Extensions are coupled with an adjusting lever.