DE808406C - Crank gear - Google Patents

Description

Kurbelgetriebe In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigt Bild i eine Seitenansicht einer Einrichtung gemäß der Erfindung, Bild z eine Draufsicht auf .Bild i in vergrößertem Maßstabe, zum Teil im Schnitt, Bild 3 eine schematische Darstellung einer Einrichtung nach Bild i mit mehreren Pleuelstangen, Bilder 4 bis 6 schematische Darstellungen einer Einrichtung gemäß der Erfindung in verschiedenen Kombinationen mit einem Ausgleichsgetriebe.Crank mechanism In the drawing, the invention is illustrated, for example, namely, Figure i shows a side view of a device according to the invention, Figure z is a top view of Figure i on an enlarged scale, partly in section. Figure 3 is a schematic representation of a device according to Figure i with several Connecting rods, Figures 4 to 6, schematic representations of a device according to of the invention in various combinations with a differential gear.

In der Zeichnung bedeuten a und b zwei von einer Motorwelle c gedrehte Platten. Irmerhalb dieser Platten sind Scheiben d angeordnet, die mit einem Kttrl>elzapfen f ausgestattet sind. Die Scheiben d liegen exzentrisch zu den Platten a und b und können durch Zahnräder g, h innerhalb der Platten a, -b verstellt werden. Das Zahnrad h liegt zentrisch zu der Scheibe d, an der es befestigt ist. Das Zahnrad g liegt zentrisch zur Kurbelwelle c und ist an einer Welle i befestigt, die mit einer äußeren Nut j ausgestattet ist und innerhalb der hier als Hohlwelle ausgebildeten Kurbelwelle c', dieser gegenüber vierdrehbar, aber nicht verschiebbar gelagert ist. In die gekrümmte Nut j greift ein Ansatz k eines Teils m ein, der in einem Schlitz n der Hohlwelle c' hin und her verschiebbar ist, und zwar mit Hilfe des Handhebels p. Durch die Verschiebung des Ansatzes k dreht sich die Welle i des Zahnrads g und damit die Scheibe d, die über die Kurbel f die gegenüberliegende Scheibe, d mitnimmt. Auf diese Weise` kann der Kurbelzapfen f aus der in Bild i bei q dargestellten Lage in .die in ausgezogenen Linien dargestellte Lage und von dieser in die Lage q' oder in eine zwischen q und q' liegende andere Lage bewegt werden. Diese Bewegung kann, wie man siehts auch während des Arbeitens der Maschine erfolgen.In the drawing, a and b denote two plates rotated by a motor shaft c. Disks d which are equipped with a Kttrl> elzapfen f are arranged within these plates. The disks d are eccentric to the plates a and b and can be adjusted by gears g, h within the plates a, -b. The gear h is centered on the disk d to which it is attached. The gear wheel g is centric to the crankshaft c and is attached to a shaft i, which is equipped with an outer groove j and is supported within the crankshaft c ', which is designed here as a hollow shaft, so that it can rotate in relation to it, but is not displaceable. A projection k of a part m engages in the curved groove j and can be displaced back and forth in a slot n in the hollow shaft c 'with the aid of the hand lever p. As a result of the displacement of the shoulder k , the shaft i of the gear wheel g rotates and thus the disk d, which takes the opposite disk, d with it via the crank f. In this way, the crank pin f can be moved from the position shown at q in Figure i to the position shown in solid lines and from there to position q ' or to another position between q and q'. As can be seen, this movement can also take place while the machine is working.

r ist eine Pleuelstange, die an eine Zahnstange s angelenkt ist, die ein oder mehrere Ritzel t, ,,t' zu drehen vermag. Die Ritzel t, t' sollen so ausgestaltet sein, da8 sie in der einen Richtung kraftübertragend wirken, während sie in der anderen Bewegungsrichtung frei umlaufen können. Die Ritzel t und t' wirken auf ein gemeinsames Zahnrad u ein, und zwar das Ritzel t beim Rechtsgang der Zahnstange s und das Ritzel t' beim Linksgang der Zahnstange s. w bedeutet einen Freilauf, der die Bewegung des Ritzels t' nur` in einer Richtung auf eine Welle z überträgt. Die stetige Verstellbarkeit des Abstands des Kurbelzapfens f von der angetriebenen Drehachse c ermöglicht ein stufenloses Regeln der Umdrehungsgeschwindigkeit der getriebenen Welle a: In Bild 3 sind weitere Pleuelstangen r' und r" schematisch veranschaulicht, die mit Hilfe von Zahnstangen s s' auf andere Ritzel einwirken, deren Umlauf vorzugsweise auf ein gemeinsames Antriebsrad übertragen wird. Iiurch die Anwendung mehrerer Ritzel ist es möglich, die Kraftübertragungen zu vergleichmäßigen.r is a connecting rod that is linked to a rack s that can rotate one or more pinions t, ,, t '. The pinions t, t ' should be designed in such a way that they have a force-transmitting effect in one direction, while they can rotate freely in the other direction of movement. The pinions t and t 'act on a common gear u, namely the pinion t when the rack s is turned to the right and the pinion t' when the rack s is turned to the left one direction on a wave z. The constant adjustability of the distance between the crank pin f and the driven axis of rotation c enables the speed of rotation of the driven shaft a to be continuously adjusted: In Figure 3, additional connecting rods r 'and r "are shown schematically, which act on other pinions with the help of toothed racks ss', the rotation of which is preferably transmitted to a common drive wheel.By using a plurality of pinions, it is possible to equalize the power transmissions.

In den Bildern 4 bis 6 bedeutet SG symbolisch ein stufenloses Getriebe, wie es in den Bildern i bis 3 veranschaulicht ist. Dabei stellt AG ein Ausgleichsgetriebe dar, in das die Kraft in der Pfeilrichtung eingeleitet wird und über das die Kraft über das stufenlose Getriebe und unmittelbar auf die getriebene Welle v weitergeleitet wird.In Figures 4 to 6, SG symbolically means a continuously variable transmission, as illustrated in Figures i to 3. AG represents a differential gear into which the force is introduced in the direction of the arrow and via which the force is passed on via the continuously variable transmission and directly to the driven shaft v.

Bremst man bei einem Ausgleichsgetriebe (z. B. bei Kraftfahrzeugen) die eine Abtriebswelle ab, so wird die andere Abtriebswelle ihre Drehzahl erhöhen. Wenn die Antriebswelle konstante Drehzahl besitzt, kann man also die Drehzahl der einen Abtriebswelle zwischen o und einem Höchstwert regeln, der gleich der doppelten Drehzahl der beiden Abtriebswellen bei gleichmäßiger Belastung ist.. Man kann also für Getriebe, die von o bis zu einem Höchstwerte während eines sehr kurzen Anfahrens regeln sollen, um dann mit der Höchstdrehzahl im Dauerbetrieb weiterzulaufen; einfach ein Ausgleichsgetriebe vorsehen, dessen eine Abtriebswelle die zu treibende Maschine antreibt, während die andere Abtriebswelle stetig gesteigert .durch eine Bremse bis zum Stillstand belastet wird. Da bei Antrieben, die längere Zeit beliebige andere Drehzahlen zwischen o und einem Höchstwert abgeben sollen, eine einfache Bremse nicht mehr sinnvoll verwendet werden kann, ist die Anordnung nach Abb. 4 vorgesehen, bei der die Bremse durch ein stufenloses Getriebe nach Abb. i bis 3 ersetzt ist, dessen Energie nicht vernichtet wird, sondern zum Antrieb mit herangezogen wird Durch diese Anordnung kann jede beliebige Drehzahl stufenlos eingestellt werden, das verhältnismäßig empfindliche stufenlose Getriebe wird entlastet und sein Lauf weiter durch das Ausgleichsgetriebe vergleichmäßigt. Es kann außerdem in den Abmessungen kleiner gehalten werden als bei alleiniger Verwendung des stufenlosen Getriebes.If you brake on a differential gear (e.g. in a motor vehicle) one output shaft from, the other output shaft will increase its speed. If the drive shaft has a constant speed, the speed of the regulate an output shaft between 0 and a maximum value equal to twice that The speed of the two output shafts with equal load is .. So you can for transmissions that range from 0 to a maximum during a very short start-up should regulate, in order to then continue to run at the maximum speed in continuous operation; simple Provide a differential gear, one output shaft of which the machine to be driven drives, while the other output shaft increases steadily. by a brake is loaded until it comes to a standstill. As with drives, the longer time any other A simple brake should deliver speeds between 0 and a maximum value can no longer be used sensibly, the arrangement shown in Fig. 4 is provided, in which the brake is replaced by a continuously variable transmission according to fig. i to 3, whose energy is not destroyed, but is used to drive it This arrangement allows any speed to be set continuously, the relatively sensitive continuously variable transmission is relieved and its running further evened out by the differential. It can also be in dimensions can be kept smaller than when using the continuously variable transmission alone.

In Bild 5 ist vor das stufenlose Getriebe eine Bremse geschaltet. Meist wird auch ein stufenloses Getriebe lange Betriebszeiten bei Höchstdrehzahl haben (z. B. bei Kraftfahrzeuggetrieben). Die Bremse soll für diese Betriebszeiten das stufenlose Getriebe nach Bild i bis 3 ausschalten und so einmal` eine Bremswirkung durch die Antriebsmaschine ermöglichen, zum anderen das verhältnismäßig komplizierte stufenlose Getriebe schonen.In Figure 5, a brake is connected in front of the continuously variable transmission. Usually, a continuously variable transmission will also have long operating times at maximum speed have (e.g. in motor vehicle transmissions). The brake should be used for these operating times switch off the continuously variable transmission according to fig. i to 3 and thus once a braking effect enable through the prime mover, on the other hand the relatively complicated Protect continuously variable transmissions.

_ In Bild 6 ist ein Fliehkraftregler symbolisch auf die Triebwelle des stufenlosen Getriebes gezeichnet, das mit dem Schalthebel verbunden ist und so eine selbsttätige Einstellung des stufenlosen Getriebes auf die jeweils günstigste Drehzahl ermöglichen soll. Ein so z. B. für ein Kraftfahrzeug gebautes Getriebe würde bei richtiger Einstellung ein Abwürgen der Antriebsmaschine verhindern._ In Figure 6, a centrifugal governor is symbolically on the drive shaft of the continuously variable transmission that is connected to the gearshift lever and such an automatic setting of the continuously variable transmission to the most favorable in each case Speed should enable. Such a z. B. built for a motor vehicle transmission would prevent the engine from stalling if set correctly.

Bei dem Getriebe nach der Erfindung handelt es sich i. um ein stufenloses regelbares Getriebe, bei dem das Übersetzungsverhältnis durch Änderung des Hubs an einem Kurbeltrieb eingestellt wird, wobei die Kurbel über kleine Zahnstangen treibt, die ihre Kraftimpulse an einseitig wirkende Ritzel abgeben; 2. um die Verwendung von Ausgleichsgetrieben als stufenloses Getriebe durch Bremsung einer Abtriebswelle und 3. um die Kombination der beiden Getriebe unter i und 2 zu einem gemeinsamen stufenlosen Getriebe, wobei Getriebe i die Stelle der Bremse am Getriebe 2 einnimmt und die auftretenden Kräfte am Getriebe i auf die zu treibende Welle übertragen werden.The transmission according to the invention is i. a stepless adjustable gear, in which the transmission ratio by changing the stroke is set on a crank drive, the crank via small toothed racks drives that deliver their force impulses to unidirectional pinions; 2. about the use of differential gears as continuously variable gears by braking an output shaft and 3. to combine the two gears under i and 2 into one common continuously variable transmission, with transmission i taking the place of the brake on transmission 2 and the forces that occur on the gearbox i are transferred to the shaft to be driven will.

Das Getriebe soll in einer der drei Formen bisher übliche Getriebe ersetzen, z. B. nach i Antrieb von Werkzeugmaschinen, nach 2 als Getriebe zum anfahren von Zentrifugen, nach 3 Automobilgetriebe.The transmission should be in one of the three forms previously used replace, e.g. B. after i drive machine tools, after 2 as a gear to start up of centrifuges, after 3 automobile transmissions.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Kurbelgetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel insbesondere während des Betriebs aus einer Nullstellung oder annähernden Nullstellung in eine Wirkstellung bringbar ist und eine Pleuelstange antreibt, die nur in einer Bewegungsrichtung, z. B. über eine Zahnstange und ein Ritzel, Kraft abgibt, während sie in der entgegengesetzten Richtung frei läuft. PATENT CLAIMS: i. Crank mechanism, characterized in that the crank can be brought into an operative position, especially during operation, from a zero position or approximately zero position and drives a connecting rod which only moves in one direction of movement, e.g. B. via a rack and pinion, delivers power while it runs freely in the opposite direction. 2. Getriebe nach Anspruch i, gekennzeichnet durch eine Pleuelstange, .die in einer Bewegungsrichtung auf ein nach einer Richtung frei laufendes Ritzel o. dgl. einwirkt, während sie in der anderen Bewegungsrichtung auf ein zweites, ähnliches Ritzel o. dgl. einwirkt. 2. Gear after Claim i, characterized by a connecting rod, .die in one direction of movement acts on a pinion or the like that runs freely in one direction while it acts in the other direction of movement on a second, similar pinion or the like. 3. Getriebe, gekennzeichnet durch zwei oder mehrere Pleuelstangen nach Anspruch i oder 2; deren Ritzel o. dgl. vorzugsweise auf ein gemeinsames getriebenes Rad einwirken. 3. Transmission, characterized by two or more connecting rods according to claim i or 2; their pinions or the like, preferably on a common driven wheel act. 4. Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kurbelzapfen an exzentrisch in umlaufenden Plattenpaaren gelagerten drehbaren Scheiben angeordnet ist, die während des Betriebs gedreht werden können. 4. Transmission according to one of the preceding claims, characterized in that that the Crank pin on eccentric in rotating plate pairs mounted rotatable discs is arranged, which are rotated during operation can. 5. Getriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Scheiben durch ein zentrisch zur Welle angeordnetes Zahnrad erfolgt, das auf ein zentrisch zur Scheibe angeordnetes Zahnrad einwirkt. 5. Transmission according to claim 4, characterized in that the rotation of the Discs are carried out by a gear arranged centrally to the shaft, which on a gear arranged centrally to the disc acts. 6. Getriebe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daB die Drehung der Scheiben durch eine in einer Hohlwelle angeordneten Achse erfolgt, die eine gekrümmte Nut aufweist, der gegenüber ein der Welle gegenüber nicht drehbarer seitlich verschiebbarer Ansatz eingreift. 6. Transmission according to claim 4 or 5, characterized in that the rotation of the disks by one in one Hollow shaft arranged axis takes place, which has a curved groove, the opposite engages a laterally displaceable approach that is not rotatable with respect to the shaft. 7. Getriebe, dadurch gekennzeichnet, daB ein stufenloses Getriebe, z. B. nach Anspruch i bis 6, und/oder eine .Bremse mit einem Ausgleichsgetriebe derart verbunden sind, daB das Ausgleichsgetriebe zum stufenlosen Getriebe wird, wodurch alle auftretenden Kräfte als Antriebskräfte auf die zu treibende Welle übertragen werden können.7. Transmission, characterized in that a continuously variable transmission, e.g. B. according to claim i to 6, and / or a .brake are connected to a differential gear in such a way that that the differential becomes a continuously variable transmission, whereby all occurring Forces can be transmitted as driving forces to the shaft to be driven.