DE7935241U1 - DEVICE FOR POSITIONING PARTS - Google Patents

Description

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Vorrichtung zum Positionieren von Stückgütern Device for positioning piece goods

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren von Stückgütern während eines Beladevorganges von Paletten, bei welchem die Stückgüter ein- und/oder mehrspurig zur E^ladestelle bzw. Palettenstation transportiert werden und die umzusetzende Lage von den nachfolgenden Stückgütern getrennt wird, bestehend aus einer oberhalb der Beladestation angeordneten Ladeplattform, welche zun Absetzten einer Stückgutlage auf die Palette wegziehbar gelagert ist.The invention relates to a device for positioning piece goods during a pallet loading process which the piece goods are single and / or multi-lane to the loading point or pallet station are transported and the layer to be moved is separated from the following piece goods, consisting from a loading platform arranged above the loading station, which can be pulled away to place a piece of goods on the pallet is stored.

Maschinen zum Beladen von Paletten werden insbesondere dort eingesetzt, wo eine hohe Anzahl von Stückgütern innerhalb kurzer Zeit umgesetzt werden soll. Zu diesem Zwecke laufen die Stückgüter mehrspurig aneinandergereiht in die Maschine ein und nüssen in dieser entsprechend dem vorgesehenen Lagebild voneinander getrennt werden. Es ist bekannt, diese Trennung dann vorzunehmen, sobald die vordere Lage ihre Position oberhalb der Palette eingenommen hat. Zu diesem Zwecke wird die nicht zu der Lage gehörende nächstfolgende Stückgüterreihe durch Verschieben bzw. Zurückbewegen des Förderers entgegen der Zulaufrichtung auf Abstand gebracht werden. Sobald dieser Abstand hergestellt worden ist, kami die Ladeplattform seitlich weggezogen werden. Die Stückgüter gelangen flo auf die unterhalb der Ladeplattform befindliche Palette oder auf eine bereite Machines for loading pallets are used in particular where a large number of piece goods have to be moved within a short period of time. For this purpose, the piece goods enter the machine in multiple lanes and must be separated from one another in this according to the intended situation. It is known to make this separation as soon as the front layer has taken its position above the pallet. For this purpose, the next row of piece goods that does not belong to the position is spaced apart by shifting or moving the conveyor back against the feed direction. As soon as this distance has been established, the loading platform can be pulled away to the side. The piece goods arrive float on the pallet located below the loading platform or on a ready one

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darauf abgesetzte Stückgutlage« Naöhdem die Lage vollständig ab" gesetzt idt, verfahrt die Ladeplattform wieder in ihre Ausgangsposition und nimmt mit Anfahren des Transporteurs eine weitere Lage auf, die dann ebenfalls in der vorher beschriebenen Weise von den nachfolgenden Stückgütern bzw. Stückgutlagen getrennt wird.piece goods layer set down on it «Well, the layer is completely removed» set idt, the loading platform moves back to its starting position and takes on a further layer when the conveyor starts, which is then also in the manner described above from the subsequent piece goods or piece goods layers are separated.

Als nachteilig hat sich hierbei herausgestellt, daß die gesamten aufgestauten Stückgüter ständig entgegen ihrer eigentlichen Zulaufrichtung zurückbewegt werden müssen, was insbesondere bei langen Vorratsstrecken eine erhebliche Zusatzleistung erfordert.A disadvantage here has been found that the entire pent-up piece goods have to be constantly moved back against their actual feed direction, which is particularly important in the case of long Storage lines require a considerable additional service.

Die Erfindung hat sich nun unter Vermeidung der aufgezeigten Nachteile die Aufgabe gestellt, insbesondere bei einer Maschine mit einer ortsfesten Ladeplattform das Zurückschieben der aufgestauten nachfolgenden Lagen zu vermeiden, wobei gleichzeitig dafür Sorge getragen werden soll, daß zusätzliche überSchubeinrichtungen, die beispielsweise seitlich oder oberhalb der Lage angreifen, entfaller können.The invention has now been found avoiding the disadvantages indicated The task set, especially in a machine with a stationary loading platform, the pushing back of the pent-up to avoid subsequent positions, at the same time care should be taken that additional over thrust devices that attack from the side or above the position, for example, can be omitted.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Ladeplattform nach Aufnahme einer Stückgutlage mit dieser in überschubrichtung um eine geringen Weg verschiebbar gelagert ist.This object is achieved according to the invention in a device of initially mentioned type solved in that the loading platform after receiving a piece of goods layer with this in the pushing over direction is slidably mounted small way.

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hat es sich als zweckmäßig erwiesen/ daß die Ladeplattform geteilt ausgebildet und jede Plattformhälfte quer zur eigentlichen Uberschubriehtung wegziehbar gelagert ist und daß auf der Ladeplattform je ein zusätzliches Verschiebeblech ruht, welches unabhängig von der Bewegungsrichtung der Ladeplattform in Uberschubrichtung verschiebbar geführt ist.it has proven to be useful / that the loading platform is divided and each half of the platform is transverse to the actual one Overshooting is mounted so that it can be pulled away and that on the loading platform an additional sliding plate rests, which is independent of the direction of movement of the loading platform in the pushing direction is slidably guided.

Mit dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist das sonst übliche Trennen der vorderen Lage von den nachfolgenden aufgestauten Stück-¹ gütern durch Zurückschieben der Staustrecke nicht mehr erforderlich. Die Stückgüter können bis nahe an dlhre Endposition bis oberhalb der Ladeplattform herantransportiert werden. Darauf wird die Stückgutzufuhr unterbrochen. Unmittelbar darauf erfolgt das Trennen der vorderen Lage durch Verschieben des Verschiebeblechs in die Endposition. With this inventive embodiment the separation is usual of the front layer of the following accumulated single-piece goods ¹ not by pushing back the ram path required. The piece goods can be transported close to their end position above the loading platform. The piece goods supply is then interrupted. Immediately afterwards, the front layer is separated by moving the sliding plate into the end position.

Im nachfolgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die Positioniervorrichtung und Fig. 2 die Seitenansicht der Vorrichtung, eingegliedert in einer Vorrichtung zum lageweisen Palettieren von Stückgütern. ,1 shows a plan view of the positioning device and FIG. 2 shows the side view of the device, incorporated in a Device for layer-by-layer palletizing of piece goods. ,

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Die in Fig. 2 dargestellte Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern besteht aus einem Grundgestell 1/ dessen Portalsäulen 2 eine darin in vertikaler Richtung auf- und abbewegbare Ladeplattform 3 aufnehmen. Auf der der Ladeplattform 3 gegenüberliegenden Seite befindet sich ein Zuförderer 4, dessen Ende in Höhe der Ladeplattform 3 ausläuft und mit dieser ebenfalls in vertikaler Richtung auf- und abfahrbar innerhalb der Portalsäulen 2 gelagert ist. Unterhalb der Ladeplattform befindet sich ein Förderer 5 für Paletten 6«The device shown in Fig. 2 for loading pallets with piece goods consists of a base frame 1 / its portal columns 2 accommodate a loading platform 3 that can be moved up and down in the vertical direction. On the opposite of the loading platform 3 Side is a feed conveyor 4, the end of which runs out at the level of the loading platform 3 and also with this in is mounted within the portal columns 2 so that it can be moved up and down in the vertical direction. Below the loading platform is a Conveyor 5 for pallets 6 «

In Fig. 1 ist die Ladeplattfonn 3 in Draufsicht dargestellt. Gemäß dem gewählten Ausführungsbeispiel ist diese geteilt ausgebildet, wobei jede Plattformhälfte 7, 8 quer zur eigentlichen Uberschubrichtung gemäß Pfeil 9 wegziehbar gelagert ist. Zusätzlich ruht auf jeder Plattformhälfte ein Verschiebeblech 10, 11, welches unabhängig von der Bewegungsrichtung der Ladeplattform mindestens in Uberschubrichtung verschiebbar geführt ist. Die zur Verschiebung der Verschiebebleche 10, 11 vorgesehene Verstelleinrichtung ist nicht gesondert dargestellt.In Fig. 1, the loading platform 3 is shown in plan view. According to the selected embodiment, this is designed divided, each platform half 7, 8 being mounted so that it can be pulled away transversely to the actual direction of thrust according to arrow 9. Additionally a sliding plate 10, 11 rests on each platform half, which independently of the direction of movement of the loading platform at least Is guided displaceably in the thrust direction. The adjustment device provided for moving the sliding plates 10, 11 is not shown separately.

Während des Beladevorganges werden die Stückgüter von dem Zuforderer 4 beispielsweise dreispurig zugeführt und bis in den Bereich der Ladeplattform verfahren. Kurz vor Erreichen der End-During the loading process, the piece goods are taken from the feeder 4, for example, three lanes and move into the area of the loading platform. Shortly before reaching the end

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pooltion stoppt der Zuförderer. Daraufhin wird durch die nicht weiter dargestellten Verstelleinriehtungen jede Versehiebebleehhälfte 10, 11 in Zulaufriehtung weiterbewegt, wodurch die komplette Stückgutlage oberhalb der Palette positioniert und von der nachfolgenden Stückgutlage getrennt ist. Unmittelbar darauf wird jede Plattformhälfte 7, 8 seitlich weggezogen, södaß sich die darauf befindliche Stückgutlage auf die darunter befindliche Palette bzw. eine bereits darauf befindliche Stückgutlage absenkt.pooltion stops the feeder. Thereupon the will not Adjustment devices shown further on each Versehiebebleehälhal 10, 11 moved further in the feed line, whereby the complete piece goods layer is positioned above the pallet and separated from the subsequent piece goods layer. Immediately afterwards each Platform halves 7, 8 pulled away to the side, so that they sit on it The piece goods layer located on the underlying pallet or a piece goods layer already located on it is lowered.

Anstelle der im Ausführungsbeispiel dargestellten zusätzlichen Verschiebebleche 10, 11 kann auch, durch besondere Lagerung der Ladeplattform diese in Uberschubrichtung bzw. Zulaufrichtung der Lagen um ein kurzes Stück verschiebbar gelagert sein. Auf diese Weise ist ebenfalls eine Trennung der vorderen Lage von den nachfolgenden Stückgutreihen bzw. Stückgutlagen ohne zusätzliche Einrichtungen auf einfache Weise möglich.Instead of the additional sliding plates 10, 11 shown in the exemplary embodiment, the special mounting of the Loading platform this in the direction of thrust or feed direction Layers can be displaced by a short distance. In this way there is also a separation of the front layer from the following Rows of piece goods or piece goods layers are possible in a simple manner without additional facilities.

Claims (2)

1 -zum Schreiben an α• * * · ·* · * · · ι ·• · · · ,■ IBK9• till ■ < ■•it) t ■ ·Il ·t CSe*"is DeutschePatentamt,München1028/79 11.12.1979 vom1 - for writing to α • * * · · * · * · · ι · • · · ·, ■ IBK9 • till ■ <■ • it) t ■ · Il · t CSe * "is German Patent Office, Munich 1028/79 11.12. 1979 from 1. Vorrichtung zum Positionieren von Stückgütern während eines Beladevorganges von Paletten, bei welchem die Stückgüter ein- und/oder mehrspurig zur Beladestelle bzw. Palettenstation transportiert werden und die umzusetzende Lage von den nachfolgenden Stückgütern getrennt wird, bestehend aus einer oberhalb der Beladestation angeordneten Ladeplattform, welche zum Absetzen einer Stückgutlage wegziehbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeplattform nach A'-f nähme einer Stückgutlage mit dieser in UberschJsrichtung um einen geringen Weg verschiebbar gelagert ist.1. Device for positioning piece goods during a Loading process of pallets in which the piece goods are transported in one and / or multiple lanes to the loading point or pallet station and the layer to be moved is separated from the following piece goods, consisting of one above the Loading platform arranged in the loading station, which is mounted such that it can be pulled away for depositing a piece of cargo, characterized in that, that the loading platform according to A'-f would take a piece of cargo with it this can be displaced by a small distance in the overlap direction is stored. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeplattform geteilt ausgebildet und jede Plattformhälfte (7, 8) quer zur eigentlichen überschubrichtung (9) wegziehbar gelagert ist und das auf dar Ladeplattform je ein zusätzliches Verschiebeblech 10, 11 ruht, welches unabhängig von der Bewegungsrichtung der Ladeplattform mindestens in Überschubrichtung verschiebbar geführt ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading platform is designed to be divided and each platform half (7, 8) is mounted so that it can be pulled away transversely to the actual pushing-over direction (9) and an additional sliding plate on each loading platform 10, 11 rests, which can be displaced at least in the pushing-over direction regardless of the direction of movement of the loading platform is led. III! «I IHIIIII Il I IIII! «I IHIIIII Il I I ** i I ·· i IlMll i I ·· i IlMll ■ I I I I I I l"t I/ «V■ I I I I I I l "t I /« V • II« Il I I• II «II I I