DE7930485U1 - DEVICE BETWEEN TWO PRESSES FOR TRANSPORTING THE WORKPIECES FROM A UPstream PRESS TO A downstream PRESS WITH THE SIMULTANEOUS TURN OF THE WORKPIECE - Google Patents

Description

Zwischen zwei Pressen angeordnete Vorrichtung zum Transport von insbesondere großflächigen Werkstücken von einer vorgeschalteten Presse zu einer nachgeschalteten Presse unter gleichzeitigem Wenden des WerkstückesDevice arranged between two presses for the transport of in particular Large workpieces from an upstream press to a downstream press while turning the workpiece at the same time

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf eine zwischen zwei Pressen angeordnete vorrichtung zum Transport von insbesondere großflächigen Werkstücken von einer vorgeschalteten Presse zu einer nachgeschalteten Presse unter gleichzeitigem Wenden des Werkstückes/ bestehend aus einem Paar Greiferschienen/ die im Zyklus SciLLLessen-^eben-Vorwärts-Senken-öffnen-Rückwärts arbeiten und an denen zur Aufnahme der Werkstücke Greif i-rpaare angeordnet sind, von denen eiu Paar als Wendevorrichtung ausgebildet: ist.The present innovation relates to one arranged between two presses Device for the transport of large workpieces in particular from an upstream press to a downstream press while turning the workpiece at the same time / consisting of a pair of gripper rails / which in the cycle SciLLLessen- ^ level-forward-lower-open-backward work and on those for picking up the workpieces gripping pairs are arranged, of which a pair designed as a turning device: is.

Insbesondere bei Pressenstrassen hat man zwecks Automatisierung des Fertigungsvarganges die verschiedensten Entnahme- und Eingabevorrichtungen entwickelt. Als Entnahme- und Einlegevorrichtung sind sogenannte Feeder bekannt. So gibt es Feeder, die mittels Saugnäpfen das Werkstück von oben erfassen und aus dem Werkzeugraum herausführen und in die nachfolgende Presse einlegen. Eine andere Ausführung arbeitet mit Zangen, die die Werkstücke mittels zangenförmiger Greifer erfassen und weitertransportieren. Eine weitere Ausführung arbeitet mit Schubstangen, die h«s Werkstück von unten erfassen und nach dem Anheben aus dem Werkzeugraum herausführen.In the case of press lines in particular, a wide variety of removal and input devices have been developed for the purpose of automating the manufacturing process. So-called feeders are known as removal and insertion devices. There are feeders that use suction cups to grasp the workpiece from above, guide it out of the tool room and insert it into the subsequent press. Another version works with tongs, which grasp the workpieces by means of tong-shaped grippers and transport them on. A further embodiment uses pushrods which detect h "s workpiece from the bottom and leading out after raising from the tool room.

Eine weitere Gruppe bestand in sogenannten Greiferschienen, die das Werk- Γ stück mittels an den Greiferschienen befestigten Greifern seitwärts erfassten und nach dem Anheben ebenfalls in bekannter Weise aus dem Werkzeugraum heraustransportierten· Die letztere Ausführung hatte den Vorteil, daß die Greiferschienen bereits bei noch nicht geöffneten Werkzeug in den Werkzeugraum seitlich eingefahren werden konnten, wodurch sich ein Schnelleres beim Entnehmen und Einlegen der Werkstücke ergab. Auf eine Vorrichtung, die mit solchen Greiferschienen arbeitet, bezieht sich die vorliegende Erfindung.Another group consisted of so-called gripper rails, which the tool Γ piece sensed sideways and out transported from the mold space after lifting also in known manner by means attached to the gripper rail grippers · The latter design was that the gripper rails open the advantage already at not The tool could be moved laterally into the tool room, which resulted in faster removal and insertion of the workpieces. The present invention relates to a device that works with such gripper rails.

Es hat sich gezeigt, dass es aus werkzeugtechnischen Gründen oftmals er forderlich ist, dass das Werkstück zwischen zwei Pressen beispielsweise zwischen einer vorgeschalteten Ziehpresse und einer nachgeschalteten Schnittpresse gewendet werden nuss. Bei einer bekann«-.en Wendevorrichtung It has been shown that for technical reasons it is often necessary for the workpiece to be turned between two presses, for example between an upstream drawing press and a downstream cutting press. With a known turning device

dieser Art waren an den Greiferschienen Kurven angeordnet. Diese Ausführung bedingte einen hohen konstruktiven und damit baulichen Aufwand, da sich die Greif erschienen in drei Ebenen bewegen. Eine weitere Schwierigkeit bestand darin, dass sich bei unterschiedlichen Werkstücken auch unterschiedliche Schwenkbereiche ergaben, die wiederum komplette neue Kurvenkonstruktionen erfof this type, curves were arranged on the gripper rails. This execution required a high level of constructive and structural effort, as the griffins appeared to move on three levels. There was another difficulty in the fact that different workpieces also resulted in different swivel ranges, which in turn resulted in completely new curve constructions erf

Weiterhin sind als Wendevorrichtungen verschiedene stationäre Einrichtungen bekannt, die jedoch einen erheblichen Baum und Aufwand im Flurbereich beanspruchen. Hierauf bezieht sich die vorliegende Erfindung nicht.Furthermore, various stationary devices are used as turning devices known, which, however, require a considerable tree and effort in the hallway area. The present invention does not relate to this.

Die Neuerung hat sich zur Aufgabe gestellt, die Nachteile der bekannten mechanischen Wendevorrichtung an Greiferschienen zu vermeiden, ihren Aufbau zu vereinfachen und die Betriebssicherheit zu erhöhen.The innovation has set itself the task of addressing the disadvantages of the known Avoid mechanical turning device on gripper rails, simplify their structure and increase operational reliability.

Erreicht wird dieses gemäß der Neuerung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Ausführung dadurch, dass die Greiferschienen an einen über Köpf zwischen den Pressen angeordneten heb- und senkbaren sowie in Transportrichtung verfahrbaren Schlitten quer zur Transportrichtung bewegbar befestigt sind, wobei die als Wendestation dienenden Greifer quer zur Transportrichtung drehbar an den Greiferschienen gelagert sind und an den Greiferschienen befestigte elektrische Stellmotoren aufweisen.This is achieved according to the innovation in a device of the introduction described embodiment in that the gripper rails to one over Heads arranged between the presses can be raised and lowered as well as in the transport direction movable carriages are fixed movable transversely to the transport direction, the gripper serving as a turning station transversely to the transport direction are rotatably mounted on the gripper rails and have electric servomotors attached to the gripper rails.

Der wesentliche Vorteil bei der neuen Vorrichtung besteht darin, dass praktisch auf die bisher in ihrer Ausführung komplizierten Kurven verzichtet werden kann. Die Elektromotoren werden in einfacher Weise an die Greif erschienen angeflanscht, ohne dass dieses einen grösseren mechanischen Aufwand erfordert. Es wird gleichzeitig eine gegenüber den Kurvenausbildungen erhebliche Gewichtseinsparung erzielt. Darüber hinaus kann durch eine einfache elektrische Steuerung jeder erforderliche Schwenkbereich eingestellt werden, ahne dass hierzu irgendwelche ttobauten erforderlich wären. Dadurch werden die bisher erforderlichen ümrüstzeiten eingespart, was sich auf die Gasambwirtsciiaftlichkeit einer solchen Anlage positiv auswirkt.The main advantage of the new device is that it is practical the previously complicated curves can be dispensed with. The electric motors are appeared on the griffin in a simple manner flanged without this requiring a major mechanical effort. At the same time, it becomes one of the curve formations significant weight savings achieved. In addition, any required swivel range can be set using a simple electrical control be aware that this would require some kind of tto-builds. Through this the conversion times previously required are saved, which affects the The gas economy of such a plant has a positive effect.

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Die Neuerung wird anhand einer Zeichnung, die z.T. schematisch ein beliebiges Aueführungsbeispiel darstellt, näher erläutert.The innovation is based on a drawing, some of which is a schematic Illustrates embodiment example, explained in more detail.

Es zeigen:
Fig. 1 bis 3Show it:
Figs. 1 to 3

Fig. 4Fig. 4

Fig. 5Fig. 5

zwei Pressen in einer schematischen Seitenansicht unter Darstellung verschiedener Stellungen der neuen Vorrichtung,two presses in a schematic side view showing different positions of the new device,

einen Schnitt nach der Linie A-B der Fig. 1 unda section along the line A-B of Fig. 1 and

die vergrösserte Schnittansicht durch eine Greiferschiene im Bereich eines Stellmotors.the enlarged sectional view through a gripper rail in the area of a servomotor.

In den Zeichnungen sind zwei Pressen 1 und 2 angedeutet. Hierbei kann beispielsweise die Presse 1 als Kopfpresse eine Ziehpresse sein, in welcher eine Platine eine erste grundsätzliche Formgebung durch einen Ziehvorgang erhält, während die nachfolgende Presse 2, deren Anzahl beliebig erweitert werden kann, das Werkstück weiterbearbeitet. Wie aus den Zeichnungsfiguren weiterhin ersichtlich ist, wird das Werkstück zwischen den Pressen 1 und 2 um 180° gewendet.Two presses 1 and 2 are indicated in the drawings. Here, for example the press 1 as a head press can be a drawing press in which a blank is given a first basic shape by a drawing process receives, while the following press 2, the number of which can be expanded as required, continues to process the workpiece. As from the drawing figures It can also be seen that the workpiece is turned through 180 ° between presses 1 and 2.

Die neue Vorrichtung besteht im wesentlichen aus zwei an sich bekannten Greiferschienen 3 und 4', an denen zur Erfassung der Werkstücke Greifer angeordnet sind, von denen in Figur 4 zwei mit 5 und 6 angedeutet sind. Die Greiferschienen 3 und 4 sind- an Tragarmen 7 und 8 befestigt, die ihrerseits an Schlitten 9 angelenkt sind, die auf Quertraversen 1O und 11 quer zur eigentlichen Transportrichtung verschiebbar gelagert sind. Die Quertraversen 10 und 11 sind an Trägern 12 und 13 befestigt, die an einer Längstraverse angelenkt sind. Diese Längstraverse 14 kann mittels Kolben-Zylinder-Einheiten oder elektrischen Stellmotoren 15 und 16 eine Höhenverstellung in Pfeilrichtung 17 vornehmen. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 15 und 16 sind dabei ihrerseits an einem Schlitten 18 befestigt, der in Pfeilrichtung 19 in einem Längsträger 20 verschiebbar ist, der seinerseits beispielsweise an Querträgern 21 und 22 befestigt ist.The new device consists essentially of two known per se Gripper rails 3 and 4 ', on which grippers are arranged to capture the workpieces are, of which two are indicated by 5 and 6 in FIG. The gripper rails 3 and 4 are attached to support arms 7 and 8, which in turn are hinged to carriage 9, the cross members 1O and 11 across actual transport direction are mounted displaceably. The cross members 10 and 11 are attached to beams 12 and 13, which are attached to a longitudinal cross member are hinged. This longitudinal traverse 14 can by means of piston-cylinder units or electric servomotors 15 and 16 a height adjustment in the direction of the arrow 17. The piston-cylinder units 15 and 16 are included in turn attached to a carriage 18 which is displaceable in the direction of arrow 19 in a longitudinal beam 20, which in turn, for example, on transverse beams 21 and 22 is attached.

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Weiterhin sind zwischen den beiden Pressen 1 und 2 zwei Ablagestellen 23 und 24 angeordnet. Diese Sind aber für den erfindungsgemässen Vorschlag nicht von Bedeutung.Furthermore, between the two presses 1 and 2 are two storage locations 23 and 24 arranged. However, these are not for the proposal according to the invention significant.

Das eigentliche Wenden des Werkstückes erfolgt durch zwei Greifer 5 und 6, die an den Greiferschienen 3 und 4 um quer zur Transportrichtung liegenden Achsen gelagert sind und von elektrischen Stellmotoren 25 und 26 betätigt werden. Der Aufbau der entsprechenden Greiferrichtung ist aus der Fig. 5 ersichtlich und wird später noch beschrieben.The actual turning of the workpiece is done by two grippers 5 and 6, which are mounted on the gripper rails 3 and 4 about axes lying transversely to the transport direction and operated by electric servomotors 25 and 26 will. The structure of the corresponding gripper direction can be seen from FIG. 5 and will be described later.

Der Entnahme-, Wende- und Beschickungsvorgang wird anhand der Fig. 1 bis 3, die verschiedene Stellungen der Werkstücke zeigen, erläutert und zwar anhand von vier Werkstücken 27 bis 30.The removal, turning and loading process is illustrated in FIGS. 1 to 3, which show the different positions of the workpieces, explained using four workpieces 27 to 30.

Die vier Werkstücke sind in Fig. 1 in der ausgezogenen Stellung dargestellt, die sie nach dem Verformungsvorgang einnehmen. Nach dem öffnen der Werkzeuge werden die Werkstücke in die strichpunktiert mit 27a bis 30a angedeuteten Stellungen angehoben. Anschliessend erfolgt der Weitertransport, wobei die Hälfte des entsprechenden Weges in Fig. 2 durch die stark ausgezogenen Stellungen 27b bis 30b angedeutet sind. Hierbei ist das Werkstück 28b bereits um 90° verschwenkt. Das Ende der Vorwärtsbewegung ist in Fig. angedeutet, in welcher die Werkstücke 27c bis 29c abgelegt sind. Das Werkstück 28c ist nunmehr um 180° gedreht. Die während der Drehung eintretenden Zwischenstellungen sind in Fig. 2 mit 28b¹ und 28b¹' angedeutet. Das ursprünglich in der Presse befindliche Werkstück 30 ist durch die mit 34 angedeutete Greiferschiene aus den Werkzeugraum der Presse 2 abtransportiert. Dafür ist in die Presse 2 nunmehr das Werkstück 29c eingelegt worden.The four workpieces are shown in FIG. 1 in the extended position which they assume after the deformation process. After the tools have been opened, the workpieces are lifted into the positions indicated by dash-dotted lines 27a to 30a. This is followed by further transport, with half of the corresponding path being indicated in FIG. 2 by the strongly drawn out positions 27b to 30b. Here, the workpiece 28b has already been pivoted through 90 °. The end of the forward movement is indicated in Fig. In which the workpieces 27c to 29c are deposited. The workpiece 28c is now rotated by 180 °. The intermediate positions occurring during the rotation are ^{indicated in FIG. 2 by 28b 1} and 28b ¹ '. The workpiece 30 originally located in the press is transported away from the tool space of the press 2 by the gripper rail indicated by 34. For this purpose, the workpiece 29c has now been inserted into the press 2.

Eine beispielsweise Lagerung der drehbaren Greifer ist in der Fig. 4 dargestellt und zwar anhand des Greifers 5 mit Werkstück 28. Der Greifer 5 ist an einer Hohlwelle 31 befestigt,die ihrerseits in der Greiferschiene 3 drehbar gelagert ist. Über einen Keil 35 steht die Bohlwelle 31 mit der Abtriebswelle 32 des Getriebes 33 in Verbindung, welches einerseits an einer Lagerplatte 36 der Greiferschiene 3 befestigt ist und vom Stellmotor 25 angetrieben wird.An example of a mounting of the rotatable gripper is shown in FIG on the basis of the gripper 5 with workpiece 28. The gripper 5 is attached to a hollow shaft 31, which in turn is rotatable in the gripper rail 3 is stored. The drilling shaft 31 is connected to the output shaft 32 of the transmission 33 via a wedge 35, which is connected on the one hand to a bearing plate 36 of the gripper rail 3 is attached and is driven by the servomotor 25.

Claims (1)

SchutzanspruchClaim to protection Zwischen zwei Pressen angeordnete Vorrichtung zum Transport von insbesondere großflächigen Werkstücken von einer vorgeschalteten Presse 2x1 einer nachgeschalteten Presse unter gleichzeitigem Wenden des Werkstückes, bestehend aus einem Paar Greiferschienen, die im Zyklus Schliessen-Heben-Vorwärts-Senken-Öffhsn-Eückwärts arbeiten und an denen zur Aufnahme der Werkstücke Greiferpaare angeordnet sind, von denen ein Paar als Wendevorrichtung ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferschienen (3, 4) an einem über Kopf zwischen den Pressen (1,2) angeordneten heb- und senkbaren sowie in Transportrichtung verfahrbaren Schlitten (18) quer zur Transportrichtung bewegbar befestigt sind, wobei die als WendestatLon dienenden Crsifer (5,6) quer zur Transportrichtung drehbar an den Greiferschienen (3, 4) gelagert sind und an den Greiferschienen (3, 4) befestigte elektrische Stellmotoren (Servomotoren 25, 26) aufweisen.Device arranged between two presses for the transport of particularly large workpieces from an upstream press 2x1 of a downstream press while simultaneously turning the workpiece, consisting of a pair of gripper rails that work in the cycle closing-lifting-forward-lowering-opening-backwards and on those for Pick-up of the workpieces gripper pairs are arranged, one pair of which is designed as a turning device,
characterized in that the gripper rails (3, 4) are fastened to a slide (18) that is arranged upside down between the presses (1, 2) and which can be raised and lowered and moved in the transport direction so as to be movable transversely to the transport direction, the crsifer ( 5, 6) are rotatably mounted on the gripper rails (3, 4) transversely to the transport direction and have electric servomotors (servomotors 25, 26) attached to the gripper rails (3, 4). Il IIIIl III