EP0621092B1 - Device for the transfer of workpieces in a multiple stage press - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken in einer Stufenpresse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for transporting workpieces in a step press according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 37 12 838 C2 (nächster Stand der Technik) ist eine Vorrichtung zum Entnehmen von Doppelteilen aus der letzten Werkzeugstufe einer Stufenpresse bekannt geworden, bei welcher die Teile durch an dreidimensional beweglichen Greiferschienen befestigten Zangen von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe transportiert werden. In dieser Druckschrift ist ausgeführt, daß Werkstücke als Doppelteile in einer Stufenpresse gefertigt werden und daß diese Doppelteile erst in der letzten Werkzeugstufe auseinandergetrennt werden. Da diese Teile nur seitlich von Zangen der Greiferschienen gehalten werden, können diese nach Druchtrennung des jeweiligen Doppelteils nicht mehr ordnungsgemäß transportiert werden. Es ist deshalb erforderlich, daß das in der letzten Werkzeugstufe durchgetrennte Doppelteil beim weiteren Transport eine zusätzliche Unterstützung erhält, damit das Teil nicht durchhängt. Hierfür schlägt die bekannte Vorrichtung eine Quertraverse zwischen den Greiferschienen vor, auf welcher im Bereich der Trennstelle ein Ausleger angeordnet ist, an dessen Ende eine zusätzliche Teileunterstützung vorgesehen ist. Dabei kann die Teileunterstützung mittels Führungsschlitten auch eine Auf- und Abwärtsbewegung durchführen, um das Werkstück für den Transport zu untergreifen.From DE 37 12 838 C2 (closest prior art) a device for removing double parts from the last tool stage of a step press has become known, in which the parts are transported from tool step to tool step by tongs attached to three-dimensionally movable gripper rails. In this document it is stated that workpieces are manufactured as double parts in a step press and that these double parts are only separated from one another in the last tool step. Since these parts are only held to the side by pliers of the gripper rails, they can no longer be transported properly once the respective double part has been separated. It is therefore necessary that the double part cut in the last tool stage has a further transport receives additional support so that the part does not sag. For this purpose, the known device proposes a cross-member between the gripper rails, on which a boom is arranged in the region of the separation point, at the end of which an additional part support is provided. The parts support can also perform an up and down movement by means of a guide carriage in order to reach under the workpiece for transport.

Aus der DE-OS 27 18 646 ist weiterhin eine Werkstücktransportvorrichtung bekannt geworden, bei welcher ebenfalls eine zusätzliche Werkstückunterstützung stattfindet. Dabei dient die Werkstückunterstützung in erster Linie nicht zur Abstützung durchgetrennter Doppelteile, sondern zur Unterstützung relativ breiter Werkstücke bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten, um ein Flattern der Werkstücke zu vermeiden.From DE-OS 27 18 646 a workpiece transport device is also known, in which an additional workpiece support also takes place. The workpiece support primarily does not serve to support cut double parts, but rather to support relatively wide workpieces at high working speeds in order to prevent the workpieces from fluttering.

Unterschiedlich zur erstgenannten Vorrichtung ist bei dieser bekannten Einrichtung die Anordnung eines Unterstützungsschiebers, der zwischen den Greiferzangen und parallel zu diesem wirkend angeordnet ist. Dabei ist eine Längsverschiebung des Unterstützungsschiebers, d. h. eine Bewegung quer zur Transportrichtung der Teile, vorgesehen, um den Unterstützungsschieber zwischen den Greiferzangen unterhalb das Werkstück zu positionieren. Mit einer solchen Einrichtung kann die Abstützung eines getrennten Doppelteiles ggf. auch erfolgen.Different from the first-mentioned device in this known device is the arrangement of a support slide, which is arranged between the gripper tongs and acting parallel to it. A longitudinal displacement of the support slide, i. H. a movement transverse to the direction of transport of the parts, provided to position the support slide between the gripper tongs below the workpiece. With such a device, a separate double part can also be supported, if necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken in einer Stufenpresse dahingehend weiterzubilden, daß eine sehr einfache Unterstützungsmöglichkeit für das Werkstück beim Transport desselben innerhalb der Presse ermöglicht wird. Dabei soll die Transporteinrichtung möglichst einfach und störungsunanfällig und mit geringer Masse aufgebaut sein.The invention has for its object to develop a device for transporting workpieces in a step press in such a way that a very simple support option for the workpiece during transport of the same within the press is made possible. The transport device should be as simple and easy as possible insensitive to malfunction and built with low mass.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved on the basis of a device according to the preamble of claim 1 by the characterizing features of claim 1.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen der im Anspruch 1 angegebenen Transportvorrichtung angegeben.Advantageous and expedient developments of the transport device specified in claim 1 are specified in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat gegenüber den bekannten Einrichtungen den Vorteil, daß ein möglichst einfaches, jedoch sehr flexibles Transportsystem geschaffen wird, welches insbesondere für den Einsatz des Transports von in der letzten Werkzeugstufe getrennten Doppelteilen geeignet ist. Dabei können mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung besonders einfach auch Doppelteile mit sehr unterschiedlichen Außenkonturen leicht erfaßt werden, da die zusätzliche Transporteinrichtung hinsichtlich der Werkstückunterstützung sehr flexibel und universell ausgebildet ist.The device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage over the known devices that the simplest possible, but very flexible transport system is created, which is particularly suitable for the use of the transport of separate parts in the last tool stage. Double parts with very different external contours can also be easily detected by means of the device according to the invention, since the additional transport device is designed to be very flexible and universal with regard to workpiece support.

Der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung liegt der Kerngedanke zugrunde, daß die zu transportierenden Teile möglichst in der Nähe ihrer Trennstelle unterstützt werden. Hierfür ist ein einfacher, von der Greiferschiene ausgehende Querarm vorgesehen, der in den Arbeitsraum bzw. die Werkzeugstufe hineinragt und mittels eines in Pressenlängsrichtung verlaufenden Auslegers das zu unterstützende Werkstück untergreift. Dabei findet eine Relativbewegung zwischen Greiferschiene und der zusätzlichen Transportvorrichtung statt, um das Werkstück zu untergreifen.The core concept of the transport device according to the invention is that the parts to be transported are supported as close as possible to their separation point. For this purpose, a simple transverse arm extending from the gripper rail is provided, which protrudes into the working space or the tool step and grips under the workpiece to be supported by means of a cantilever extending in the longitudinal direction of the press. A relative movement takes place between the gripper rail and the additional transport device in order to reach under the workpiece.

Durch die sehr einfache Ausbildung des das Werkstück untergreifenden Halteschuhs und seiner Befestigung auf dem bei Werkzeugwechsel abkuppelbaren Greiferschienenteil ist bei einem Wechsel der Teile bzw. der zugehörigen Werkzeuge ein sehr einfaches Auswechseln auch dieser, das Werkstück untergreifenden Abstützteile möglich. Weiterhin weist die Transportvorrichtung auch sehr kleine bewegliche Massen auf, die ein geringes Schwingungsverhalten im Transfersystem verursachen.Due to the very simple design of the holding shoe that grips under the workpiece and its attachment to the gripper rail part that can be uncoupled when the tool is changed, a change of the parts or the associated tools a very simple replacement of these, the support parts under the workpiece possible. Furthermore, the transport device also has very small movable masses, which cause low vibration behavior in the transfer system.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zur Unterstützung der in der letzten Werkzeugstufe aufgetrennten Doppelteile beim Weitertransport dieser Werkstücke. Sie kann jedoch auch in anderen Werkzeugstufen eingesetzt werden, um großflächige Teile abstützend zu untergreifen. Dabei kann die erfindungsgemäße Vorrichtung stets bei einem Werkzeugwechsel mittels Schiebetischen aus dem Werkzeugraum herausgefahren und mit den geänderten Werkzeugen gewechselt werden.The device according to the invention is particularly suitable for supporting the double parts separated in the last tool stage during the further transport of these workpieces. However, it can also be used in other tool stages to support large parts. In this case, the device according to the invention can always be moved out of the tool space during a tool change by means of sliding tables and can be changed with the changed tools.

In besonders vorteilhafter Weise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einem Querarm ausgebildet, der an einer Längsführung bzw. Kurvenführung an der Greiferschiene befestigt ist, wobei der Querarm relativ zur Greiferschiene in horizontaler und vertikaler Richtung der Stufenpresse bewegbar ist.In a particularly advantageous manner, the device according to the invention is designed with a cross arm which is fastened to the gripper rail on a longitudinal guide or curve guide, the cross arm being movable relative to the gripper rail in the horizontal and vertical direction of the step press.

Eine alternative Ausführungsform hierzu sieht vor, daß der in Pressenlängsrichtung verlaufende Ausleger eine ein- oder zweiachsige Bewegung durchführt, um mit seinem Halte- bzw. Stützschuh unterhalb des Werkstücks zu gelangen.An alternative embodiment provides that the boom running in the longitudinal direction of the press performs a one or two-axis movement in order to get below the workpiece with its holding or supporting shoe.

Zweckmäßigerweise ist die Transportvorrichtung so ausgebildet, daß gegenüberliegende Querarme an den gegenüberliegenden Greiferschienen befestigt sind und so weit in den Pressenraum quer hineinragen, wie es für die Teileunterstützung erforderlich ist. Selbstverständlich kann auch ein einzelner Arm vorgesehen sein, der sich über zumindest die Mittellinie der Presse hinaus erstreckt und entsprechende Mittel aufweist, um die Einzelteile zu untergreifen.The transport device is expediently designed in such a way that opposite transverse arms are fastened to the opposite gripper rails and protrude transversely into the press space to the extent necessary for supporting the parts. Of course, a single arm can also be provided which extends beyond at least the center line of the press has appropriate means to reach under the individual parts.

Die Querarme können selbstverständlich auch teleskopartig ausgebildet sein, um in ihrer Länge variabel in den Pressenraum hineinzuragen. Hierdurch kann eine beliebige Anpassung an verschiedene Werkstücke erzielt werden. Im allgemeinen werden die Querarme jedoch beim Werkzeugwechsel mittels den Schiebetischen aus dem Pressenraum herausgefahren und werkstückspezifisch ausgetauscht.The cross arms can of course also be designed telescopically in order to protrude into the press space with variable lengths. In this way, any adaptation to different workpieces can be achieved. In general, however, the cross arms are moved out of the press room by means of the sliding tables when the tool is changed and replaced on a workpiece-specific basis.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen, die in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert sind. Es zeigen

Fig. 1

die letzte Werkzeugstufe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Draufsicht in der Ausgangsstellung,

Fig. 2

eine gleiche Ansicht nach Fig. 1 mit der erfindungsgemäßen Einrichtung in der Teileentnahmestellung,

Fig. 3

eine Stirnansicht der Darstellung nach Fig. 4,

Fig. 4

eine Draufsicht auf die letzte Werkzeugstufe nach der Durchführung eines Transportschrittes und Ablage auf ein Transportband und

Fig. 5

eine Seitenansicht der Vorrichtung entlang der Schnittlinie I-I in Fig. 1.

Further details and advantages of the invention will become apparent from the drawings illustrating an exemplary embodiment, which are explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1

the last tool stage with the device according to the invention in plan view in the starting position,

Fig. 2

1 with the device according to the invention in the parts removal position,

Fig. 3

3 shows an end view of the representation according to FIG. 4,

Fig. 4

a plan view of the last tool stage after performing a transport step and storage on a conveyor belt and

Fig. 5

a side view of the device along the section line II in Fig. 1st

Beschreibung der Erfindung:Description of the invention:

Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich um eine Stufenpresse, wie sie in der eingangs erwähnten Patentschrift Nr. 37 12 838 der Anmelderin beschrieben ist. Auf den Inhalt dieser Patentschrift zur Erläuterung einer Stufenpresse gemäß der vorliegenden Erfindung wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen. Ebenso auf das dort angesprochene Problem der Entnahme von Doppelteilen aus der letzten Werkzeugstufe.The embodiment of the invention is a step press, as described in the above-mentioned patent specification No. 37 12 838 of the applicant. Reference is hereby expressly made to the content of this patent specification for explaining a stepped press according to the present invention. The same applies to the problem of removing double parts from the last tool stage that was mentioned there.

Die Figuren 1 und 2 zeigen die letzte Werkzeugstufe 2 einer derartigen Stufenpresse 1 in Draufsicht, die Fig. 3 in entsprechender Stirnansicht vom Pressenende her gesehen. Mit Bezugszeichen 4 ist ein Pressenstößel, mit Bezugszeichen 5 ein Pressentisch zur Aufnahme eines nicht näher dargestellten Werkzeugs der Werkzeugstufe dargestellt. Der Pressentisch 5 ist als Schiebetisch ausgebildet und kann seitlich aus der Presse herausgefahren werden.Figures 1 and 2 show the last tool stage 2 of such a stage press 1 in plan view, Fig. 3 seen in a corresponding end view from the end of the press. Reference number 4 shows a press ram, reference number 5 shows a press table for receiving a tool of the tool stage, not shown. The press table 5 is designed as a sliding table and can be moved laterally out of the press.

Die Werkzeugstufe 2 wird durch die vier Pressenständer 6, 6' bzw. 7, 7' begrenzt.Tool level 2 is limited by the four press stands 6, 6 'and 7, 7'.

Die gesamte Stufenpresse wird von zwei Greiferschienen 9, 9' durchsetzt, die auch als Längstransferbalken bezeichnet werden. Wie in Figuren 1 und 3 schematisch an der Greiferschiene 9 dargestellt, sind diese sowohl in Längsrichtung (X-Achse), d. h. in Transportlängsrichtung, als auch in Querrichtung hierzu (Y-Achse) jeweils hin und her verschiebbar gelagert. Weiterhin können gemäß der Darstellung in Fig. 3 die Greiferschienen auch auf und ab bewegt werden, was mit der dort angegebenen Z-Achse dargestellt ist. Die Längsbewegung innerhalb der Presse geschieht zum Transport der Werkstücke von Werkzeugstufe zu Werkzeugstufe. Die Greiferschienen 9, 9' sind jeweils in Greiferschienenabschnitte mit den Trennstellen 10 ausgebildet, um diese bei einem Werkzeugwechsel wenigstens teilweise mittels dem Schiebetisch herauszufahren.The entire step press is penetrated by two gripper rails 9, 9 ', which are also referred to as longitudinal transfer bars. As shown schematically in FIGS. 1 and 3 on the gripper rail 9, these are each slidable back and forth both in the longitudinal direction (X-axis), ie in the longitudinal direction of transport, and in the transverse direction (Y-axis). Furthermore, as shown in FIG. 3, the gripper rails can also be moved up and down, which is shown with the Z axis specified there. The longitudinal movement within the press is used to transport the workpieces from tool level to tool level. The gripper rails 9, 9 'are each formed in gripper rail sections with the separating points 10 in order to at least partially move them out by means of the sliding table during a tool change.

In der Werkzeugstufe 2 befindet sich das als Doppelteil ausgebildete Werkstück 11, welches zwei Einzelteile 12, 13 umfaßt. Diese Einzelteile sind während des gesamten Pressendurchlaufes bis zur letzten Werkzeugstufe über einen Verbindungssteg 14 oder dergleichen miteinander verbunden, so daß das Doppelteil durch seitlich angeordnete Greiferzangen 15, 16 in an sich bekannter Weise gehalten werden kann. Dabei sind in Fig. 1 jeweils zwei Greiferzangen 15, 15' bzw. 16, 16' seitlich des Doppelteils 11 angeordnet und umfassen das Werkstück an geeigneter Stelle. Die Greiferzangen sind an den Greiferschienen befestigt und führen die Bewegungen der Greiferschienen 9, 9' durch. Hierdurch kann das als Doppelteil ausgebildete Werkstück 11 in halben Stufenschritten mittels der Greiferschienen durch die Presse transportiert werden, wobei die dreidimensionale Bewegung der Greiferschienen zur Erfassung des Werkstücks im Werkzeugraum und zur Anhebung des Werkstücks vom Unterwerkzeug dient. Die Längsbewegung der Greiferschiene transportiert dann das angehobene Werkstück zu einer zwischen den Pressenständern angeordnete Leerstufe bzw. von einer solchen Leerstufe in die nächste Pressenstation. Vor Durchführung des Pressenhubes fahren die Greiferschienen aus dem Werkzeugraum seitlich heraus.The tool stage 2 contains the workpiece 11, which is designed as a double part and comprises two individual parts 12, 13. These individual parts are connected to one another during the entire press run up to the last tool stage via a connecting web 14 or the like, so that the double part can be held in a manner known per se by laterally arranged gripper tongs 15, 16. 1, two gripper tongs 15, 15 'and 16, 16' are arranged laterally of the double part 11 and encompass the workpiece at a suitable point. The gripper tongs are fastened to the gripper rails and carry out the movements of the gripper rails 9, 9 '. As a result, the workpiece 11, which is designed as a double part, can be transported in half step steps by means of the gripper rails through the press, the three-dimensional movement of the gripper rails serving to grasp the workpiece in the tool space and to raise the workpiece from the lower tool. The longitudinal movement of the gripper rail then transports the raised workpiece to an empty stage arranged between the press stands or from such an empty stage to the next press station. Before the press stroke is carried out, the gripper rails move out of the tool room to the side.

Wie in Figuren 1 und 2 dargestellt, soll nun in der letzten Pressenstufe 2 das als Doppelteil ausgebildete Werkstück 11 im Bereich des Verbindungssteges 14 mittels des Werkzeugs aufgetrennt werden, so daß zwei nicht mehr miteinander verbundene Einzelteile 12, 13 entstehen. Beim Weitertransport dieser Einzelteile 12, 13 auf die nachfolgende Ablagestufe 8, 8' würden diese Einzelteile in der Mitte der Presse nach unten hin durchhängen und den Teiletransport unter Umständen unmöglich machen.As shown in FIGS. 1 and 2, in the last press stage 2 the workpiece 11 designed as a double part is now to be separated in the region of the connecting web 14 by means of the tool, so that two individual parts 12, 13 no longer connected to one another are produced. When these individual parts 12, 13 are transported on to the subsequent storage stage 8, 8 ', these individual parts would sag downwards in the middle of the press and, under certain circumstances, would make it impossible to transport the parts.

Um eine Unterstützung der aufgetrennten Einzelteile 12, 13 zu erreichen, sieht die erfindungsgemäße Transportvorrichtung vor, daß an den Greiferschienen 9, 9' eine zusätzliche Teileunterstützungsvorrichtung 17, 18 vorgesehen ist, die die getrennten Teile 12, 13 untergreift und diese für den Transportschritt abstützt. In Fig. 1 ist diese Teileunterstützungsvorrichtung 17, 18 in ihrer Ausgangsstellung gezeigt. Sie besteht jeweils aus einem zur Transportrichtung (X-Achse) quer angeordneten Querarm 19, der seitlich in einem Schlitten 20 gelagert ist. Der Schlitten 20 ist seinerseits in zwei Längsführungen 21, 21' in Pressenlängsrichtung (X-Achse) verschiebbar gelagert, wobei die Längsführungen 21, 21' auf den Greiferschienen 9, 9' angeordnet sind. Damit läßt sich der jeweilige Schlitten 20 über die Länge l₁ der Längsführungsstangen 21, 21' relativ gegenüber der jeweiligen Greiferschiene 9, 9' bewegen.To support the separated items 12, 13 too reach, the transport device according to the invention provides that an additional parts support device 17, 18 is provided on the gripper rails 9, 9 ', which engages under the separate parts 12, 13 and supports them for the transport step. In Fig. 1, this parts support device 17, 18 is shown in its starting position. It consists in each case of a transverse arm 19 which is arranged transversely to the transport direction (X-axis) and is mounted laterally in a carriage 20. The carriage 20 is in turn slidably mounted in two longitudinal guides 21, 21 'in the longitudinal direction of the press (X-axis), the longitudinal guides 21, 21' being arranged on the gripper rails 9, 9 '. The respective slide 20 can thus be moved relative to the respective gripper rail 9, 9 'over the length l _{1 of} the longitudinal guide rods 21, 21'.

Um das Einzelwerkstück 12 zu untergreifen, führt beispielsweise der in Fig. 4 dargestellte linke Querarm 19 eine Längsbewegung entlang der Strecke l₂ durch und gelangt in die in Fig. 2 dargestellte Untergreifstellung des linken Werkstücks 12. Dabei ist am Ende 22 des Greiferarms 19 eine in Pressenlängsrichtung sich erstreckende Unterstützungs- oder Greifeinrichtung 23 vorgesehen, die als Halteschuh oder Unterstützungsarm unter das Werkstück 12 fährt. Das Werkstück kann jedoch auch sonstwie seitlich gegriffen werden. Demzufolge kann auch die Einrichtung 23 als Greifzange oder dergleichen ausgebildet sein.In order to reach under the individual workpiece 12, the left transverse arm 19 shown in FIG. 4, for example, executes a longitudinal movement along the distance l ₂ and reaches the under-gripping position of the left workpiece 12 shown in FIG. 2. At the end 22 of the gripper arm 19 there is one in the longitudinal direction of the support or gripping device 23 is provided, which moves as a holding shoe or support arm under the workpiece 12. However, the workpiece can also be gripped laterally in some other way. Accordingly, the device 23 can also be designed as gripping tongs or the like.

Wie in den Figuren dargestellt, weist das rechte Werkstück 13 andere äußere Abmaße als das linke Werkstück 12 auf. Sofern der rechte Schlitten 20 zur Verschiebung des rechten Querarms 19 die gleiche axiale Längsverschiebung durchführen soll, wie der linke Schlitten 20 zur Verschiebung des linken Querarms 19, ist zur Überbrückung des Differenzabstandes l₃ ein zusätzlicher Teleskoparm oder Ausleger 24 am Ende 22 des Querarms 19 befestigt, um eine Weganpassung durchzuführen.As shown in the figures, the right workpiece 13 has different external dimensions than the left workpiece 12. If the right carriage 20 for displacing the right transverse arm 19 is to carry out the same axial longitudinal displacement as the left carriage 20 for displacing the left transverse arm 19, an additional telescopic arm or bracket 24 is attached to the end 22 of the transverse arm 19 to bridge the differential distance l ₃ to carry out a path adjustment.

Anstelle des zusätzlichen Teleskoparms 24 kann der rechte Schlitten 20 ggf. eine um den Differenzbetrag l₃ größere Längsbewegung auf den Längsführungen 21 durchführen.Instead of the additional telescopic arm 24, the right-hand slide 20 can optionally carry out a longitudinal movement on the longitudinal guides 21 that is larger by the difference l ₃ .

Fig. 2 zeigt demzufolge die Position der beiden Querarme 19, die unter die Einzelwerkstücke 12, 13 durch eine Längsverschiebung der Schlitten 20 auf den Führungsstangen 21, 21' gefahren sind. Dabei untergreifen oder umschließen die Halter 23 die jeweiligen Werkstücke 12, 13.2 accordingly shows the position of the two transverse arms 19 which have been moved under the individual workpieces 12, 13 by a longitudinal displacement of the slide 20 on the guide rods 21, 21 '. The holders 23 reach under or enclose the respective workpieces 12, 13.

Gemäß der Darstellung nach Fig. 3 können die beiden Querarme 19 auch eine auf- und abwärts gerichtete Bewegung, d. h. eine Schwenkbewegung entlang des Pfeiles 25, durchführen, wobei der Drehpunkt 26 im Bereich des Schlittens 20 liegt. Diese auf- und abwärts gerichtete Bewegung dient zur ordnungsgemäßen Untergreifung des Werkstücks und um bei der Rückhubbewegung der Greiferschienen 9, 9' aus der Ablagestation gleichzeitig in hochgeschwenkter Stellung eine Kollision mit den abgelegten Werkstücken 12, 13 zu vermeiden. Hierfür ist der Hebelarm 19 über den Drehpunkt 26 hinaus um einen Betrag l₄ verlängert, um eine wippenförmige Anordnung zu bilden. Der verlängerte Arm 31 weist an seinem außenliegenden Ende eine Führungsrolle 27 auf, die in einer Kulissenführung 28 in einem seitlich an der Greiferschiene befestigten Gehäuse 29 angeordnet ist. In Fig. 5 ist die Seitenansicht dieser Kulissenführung nochmals dargestellt. Wird der jeweilige Schlitten 20 mittels der Kolbenzylindereinheit 30 relativ zur Greiferschiene 9, 9' längs der Wegstrecke l₁ bewegt, so läuft die Führungsrolle 27 in der Kulissenführung 28 bei der Bewegung in Richtung Werkstück nach oben, so daß der Hebelarm 19 entsprechend der Wippenwirkung nach unten läuft und die in Fig. 3 dargestellte durchgezogene Strichstellung einnimmt. Die Kulisse 28 weist dabei eine Formgebung bzw. einen Verlauf auf, der dem geforderten Bewegungsverlauf des Querarm 19, 19' dahingehend entspricht, um zum einen von einer Ausgangsposition unterhalb das Werkstück zu gelangen (Stütz- und Transportlage) und zum anderen um beim Rückfahren zum Überfahren des Werkstücks aus dessen Störbereich zu gelangen. Fährt der jeweilige Schlitten in Fig. 5 in die rechte Position, d. h. vom Werkstück weg, so befindet sich die Führungsrolle in der Kulissenführung in einer unteren Position gemäß der Darstellung in Fig. 5, wodurch der jeweilige Querarm 19 in die in Fig. 3 dargestellte gestrichelte Stellung entlang des Pfeils 25 nach oben schwenkt. Diese nach oben geschwenkte Lage entspricht der äußeren Stellung des Querarms 19 in Fig. 1.3, the two transverse arms 19 can also perform an upward and downward movement, that is to say a pivoting movement along the arrow 25, the pivot point 26 being in the region of the slide 20. This upward and downward movement serves to properly grip the workpiece and to avoid a collision with the deposited workpieces 12, 13 when the gripper rails 9, 9 'return from the storage station in the swung-up position. For this purpose, the lever arm 19 is extended beyond the pivot point 26 by an amount l ₄ to form a rocker-shaped arrangement. The extended arm 31 has at its outer end a guide roller 27 which is arranged in a link guide 28 in a housing 29 which is laterally attached to the gripper rail. In Fig. 5 the side view of this link guide is shown again. If the respective carriage 20 is moved by means of the piston-cylinder unit 30 relative to the gripper rail 9, 9 'along the path l ₁ , the guide roller 27 in the link guide 28 runs upwards during the movement in the direction of the workpiece, so that the lever arm 19 follows in accordance with the rocker action runs below and takes the solid line position shown in Fig. 3. The link 28 has a shape or a course which corresponds to the required course of movement of the transverse arm 19, 19 'in this respect, on the one hand from a starting position below to get the workpiece (support and transport position) and on the other hand to get over the workpiece from its interference area when driving back. If the respective slide in FIG. 5 moves into the right position, ie away from the workpiece, the guide roller in the link guide is in a lower position as shown in FIG. 5, as a result of which the respective transverse arm 19 moves into that shown in FIG. 3 dashed position swings upwards along arrow 25. This position pivoted upwards corresponds to the outer position of the transverse arm 19 in FIG. 1.

In Fig. 4 ist die Durchführung eines Transportschrittes zum Transport der jeweiligen Werkstücke 12, 13 in die zwischen den Ständern 7, 7' angeordnete Ablagestufe 8' dargestellt. Nach Ablage des Werkstücks 12, 13 auf ein Transportmittel 31 fahren die beiden Querarme 19 außer Eingriff mit den Werkstücken 12, 13 durch die beschriebene zweiachsige Verschiebung als Relativbewegung gegenüber den Greiferschienen 9, 9'. Die Querarme 19 gelangen dann in die gestrichelt dargestellte Stellung.4 shows the execution of a transport step for transporting the respective workpieces 12, 13 into the storage stage 8 'arranged between the stands 7, 7'. After the workpiece 12, 13 has been placed on a transport means 31, the two transverse arms 19 move out of engagement with the workpieces 12, 13 through the described two-axis displacement as a relative movement with respect to the gripper rails 9, 9 '. The cross arms 19 then reach the position shown in dashed lines.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie umfaßt auch vielmehr alle fachmännischen Weiterbildungen im Rahmen des erfindungsgemäßen Gedankens.The invention is not restricted to the exemplary embodiment shown and described. Rather, it also encompasses all professional further training within the scope of the inventive idea.

Claims (10)

1. Device for the transfer of workpieces in a multiple stage press, in which the workpieces (11 to 13) are transported from stage to stage by pincers or the like secured to gripper rails (9, 9') movable in three dimensions, whereby at least one cross arm (19) arranged to the side of the workpiece (11 to 13), supporting the latter and attached to the gripper rail (9, 9') is provided, characterised in that the cross arm (19) projects into the press chamber and is displaceable and/or pivotable relative to the gripper rail (9, 9') or the workpiece (11 to 13) in the direction of transport.
2. Device according to claim 1, characterised in that the cross arm (19) is fixed in a longitudinal guide (21, 21') provided on the gripper rail (9, 9').
3. Device according to claim 1 or 2, characterised in that the cross arm (19) is mounted or guided in a longitudinally movable carriage (20).
4. Device according to claim 3, characterised in that the cross arm (19) is mounted in a pivot joint (26) on the gripper rail (9, 9').
5. Device according to claim 4, characterised in that at its end an arm section (31) projecting over the pivot joint (26) of the cross arm (19) is guided in a link guide (28) or track guide so that the cross arm (19) performs a longitudinal and/or a pivotal movement.
6. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the cross arm, preferably at its end facing the press chamber, comprises a locking shoe (23) and/or a collet and/or a gripper or the like pointing in the longitudinal direction of the press towards the workpiece.
7. Device according to claim 6, characterised in that the locking shoe (23) is variably adjustable in its longitudinal position by an additional side arm (24) oriented in the longitudinal direction of the press.
8. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the cross arm (19) is designed to be displaceable in length telescopically.
9. Device according to one of the preceding claims, characterised in that two opposite gripper rails (9, 9') each have a cross arm (19) which are differently adjustable in position and which are preferably arranged in the last stage of a multiple stage press.
10. Device according to one of the preceding claims, characterised in that the workpiece (11) is undone in the last press stage and the individual workpieces (12, 13) can be supported by the cross arms (19, 19') on further transport.

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