DE7917405U1

DE7917405U1 - Einrichtung zur stellwegabhängigen Abschaltung von elektromotorischen Stellantrieben

Info

Publication number: DE7917405U1
Application number: DE19797917405
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1979-06-18
Publication date: 1984-12-13
Also published as: EP0021197B1; DE2924479A1; EP0021197A1

Description

Berlin und München VPA 79 P 3 5 ? 3 BRD

Einrichtung zur stellwegabhängigen Abschaltung von elektromotorischen Stellantrieben

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur stellwegabhängigen Abschaltung von elektromotorischen Stellantrieben mit je einem mehrstufigen Zählerrollen-Schaltwerk für jede Drehrichtung und mit einem von dessen letzter Stufe betätigten elektrischen Schalter sowie mit Mitteln zur Einstellung der den Endpositionen des Stellwegs entsprechenden Schaltpunkte.

Bei bekannten Einrichtungen dieser Art sind parallel zu einer mit dem Stellantrieb in Verbindung stehenden Antriebswelle die Schalträder und Schaltritzel tragender Wellen zweier Rollenzähler-Schaltwerke angeordnet, die mit Hilfe von Nockenscheiben Schalter betätigen.

Im Betrieb werden die den beiden Drehrichtungen zugeordneten Zählerrollen-Schaltwerke von der Antriebswelle angetrieben. Zur Einstellung der Eadschaltpunkte wird der Stellantrieb in die jeweilige Endlage gefahren und

Sp 4 Bz / 15.06.1979

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser Zeichen f

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dort angehalten, die Antriebswelle der Rollenschaltwerke wird ausgekuppelt und diese werden von Hand so lange gedreht, bis die Nockenscheibe den Jedem Schaltwerk zugeordneten Schalter betätigt.

Die bekannten stellwegabhängigen Schalteinrichtungen sind relativ aufwendig aufgebaut.

Es besteht deshalb die Aufgabe, den Aufbau unter Beibehaltung der wesentlichen konstruktiven Merkmale zu vereirfachen.

Eine Lösung der Aufgabe wird in einer Einrichtung der eingangs genannten Art gesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Schalträder beider Schaltwerke auf den Außenabschnitten einer vom Stellmotor angetriebenen WeI-Ie frei drehbar angeordnet sind und daß auf dem Mittelabschnitt der Welle ein fest mit ihr verbundenes Antriebszahnrad und beiderseits von diesem jeweils ein mit dem ersten Schaltrad jedes Schaltwerks verbundenes Zwischenrad frei drehbar angeordnet ist und daß parallel zur Antriebswelle eine auf ihren Außenabschnitten die Fortschaltritzel der Rollenschaltwerke tragende Einstellwelle axial verschieb- und feststellbar angeordnet ist, auf deren Mittelabschnitt drei Zahnräder in solchem Abstand zueinander fest angebracht sind, daß in einer Mittelstellung das mittlere Zahnrad mit dem Antriebsrad kämmt und die äußeren Zahnräder mit den Zwischenrädern auf der Antriebswelle in Eingriff sind und daß in jeweils einer anderen Stellung diesseits oder jenseits der Hittelstellung ^e eines der äußeren Zahnräder mit dem jeweiligen Zwischenrad eines Rollenschaltwerks in Eingriff ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Einstellwelle mit ihrem oberen Ende drehbar in einer mittels Gewinde axial verstellbaren und mittels einer Rastung in drei Stelltaigen feststellbaren Hoffe gelagert, so

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daß durch Drehen der Muffe die Betriebestellung und die beiden anderen Stellungen zum Einstellen der Endschaltpunkte festgelegt und die Bedienbarkeit so erleichtert ist.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung ist noch darin zu sehen, daß nur noch zwei statt bisher fünf Wellen mit ihren Lagern benötigt werden und daß eine bessere Platzausnützung infolge der ' kleineren Grundfläche der wegabhängigen Schalteinrichtung erzielt ist.

Zur Erläuterung der Erfindung ist in den Figuren 1 bis ein Ausführungsbeispiel dargestellt und im folgenden beschrieben.
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Figur 1 zeigt im Längsschnitt eine wegabhängige Schalteinrichtung in Betriebsstellung,

Figur 2 ihre Ansicht von oben auf die Einstelleinrichtung,

Figur 3 und 4 die gleiche Schalteinrichtung beim Einstellen eines Endlagenschaltpunkts.

Figur 1; In zwei Platinen 1 und 2 sind zwei parallel zueinander angeordnete Wellen, nämlich eine Antriebswelle 3 und eine Einstellwelle 4, gelagert.

Die Antriebswelle 3 wird in hier nicht dargestellter Weise von dem elektromotorischen Stellantrieb eines Stellgeräts in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben. Auf den äußeren Abschnitten der beiden WeI-len sind die Elemente zweier mehrstufiger Zählerrollen-Schaltwerke 5 und 5* frei drehbar angeordnet, und zwar auf der Antriebswelle 3 die Schalträder 6 und 6', auf der Einstellwelle 4 die mit diesen nach Art eines Malteserkreuzgetriebes gekoppelten Schaltritzel 7 und 7'.

•III

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Der Mlttelabechnitt der Antriebswelle 3 trägt ein fest mit ihr verbundenes Antriebezahnrad 8, während mit den benachbarten Schalträdern 6 und 6¹ der mehrstufigen Rollenschaltwerke 5 und 5' Zwischenräder 9 und 9' koaxial und auf der Antriebswelle 3 ebenfalls frei drehbar verbunden sind.

Die in axialer Richtung verschieb- und feststellbare Einstellwelle 4 befindet sich hier in einer der Betriebsstellung entsprechenden Mittelstellung. Auf ihr sind in ihrem Mittelabschnitt eine Gruppe von drei miteinander und mit der Einstellwelle 4 fest verbundenen Zahnrädern 10, 11 und 11' in einem derartigen Abstand zueinander angeordnet, daß in der hier gezeichneten Mittelstellung der Einstellwelle 4 das mittlere Zahnrad 10 mit dem Antriebszahnrad 8 kämmt, während die äußeren Zahnräder 11 und 11' mit den Zwischenrädern 9 und 9¹ im Eingriff sind und so die Rollenschaltwerke 5 und 5¹ antreiben.

Die Fortschaltritzel 7 und 7' von deren letzter Stufe sind mit Schaltnocken 12, 12· versehen, welche elektrische Tastschalter 13 und 13' betätigen, die als Endlagenschalter bei Erreichen der Stellwegendpunkte den Stellantrieb abschalten.

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Um eine leichte und präzise Verschiebung der Einstellwelle 4 in axialer Richtung zu ermöglichen, ist diese mit ihrem oberen Ende in einer Muffe 14 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagert. Die Muffe 14 ist mit Außengewinde 15 großer Steigung versehen, welches mit einem entsprechenden Innengewinde in einem Stutzen 16 in der Platine 1 zusammenwirkt. Die Muffe 14 ist noch mit einer gerändelten Einstellscheibe 17 verbunden, die, wie in Figur 2 zu erkennen ist, an ihrem Umfang drei Einschnitte 18 aufweist, in welche eine auf der Platine 1 befestigte Blattfeder 19 einrastet und so Einstell-

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scheibe 17 und Muffe 14 in der jeweiligen Stellung
festlegt.

Zum Einstellen des·Schaltpunkts für eine Endposition
des Stellwegs ist die formschlüssige Verbindung der
Einstellwelle 4 mit der Antriebswelle 3 über die Zahnräder 8 und 10 zu lösen. Dazu wird durch Anheben der
Blattfeder 19 die Rastung zur Einstellscheibe 17 gelöst,
diese kann aus der Null- oder Betriebsstellung, siehe
Figur 2, gedreht werden, bis die Blattfeder 19 in den
nächsten der Einschnitte 18 einrastet, beispielsweise

in den Einschnitt L (Linkslauf des Stellantriebs), %

siehe Figur 4. Durch diese Drehung der Einstellscheibe j*

17 schraubt sich die Muffe 14 nach unten und nimmt die \

Einstellwelle 4 mit, wie in Figur 3 dargestellt. Der | axiale Hub ist so berechnet, daß in der Stellung L der ji Einstellscheibe 17 das mittlere Zahnrad 10 und das äußere Zahnrad 11 auf der Einstellwelle 4 mit dem Antriebszahnrad 8 und dem Zwischenrad 9 auf der Antriebs- -

welle 3 außer Eingriff kommt, das andere außenliegende f Zahnrad 11' jedoch mit dem Zwischenrad 9¹ im Eingriff
bleibt. Mittels eines in einen Schraubenschlitz 20 am

oberen Ende der Einstellwelle 4 eingeführten Schrauben- f drehers kann nun die Einstellwelle 4 von Hand so lange . |^;

gedreht werden, bis nach den dem zurückgelegten Weg des % Stellglieds entsprechenden Umdrehungen des Rollenschaltwerks 5¹ der Schaltnocken 12' des letzten Schalt- \, ritzeis 7¹ den Schalter 13' betätigt. j

ι In entsprechender Weise wird durch Drehen der Einstell- %■ scheibe 17 in die Raststellung R (Rechtslauf des Stell- \ antriebe) die Einstellwelle 4 so angehoben werden, daß f ihr Zahnrad 11 mit dem Zwischenrad 9 kämmt, während die Zahnräder 10 und 6 bzw. 11* und 9* außer Eingriff sind.

Nach Einstellen der beiden Endlagenechaltpunkte wird die

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Einstellwelle 4 wieder in die Null- oder Betriebsstellung gebracht, die Rollenschaltwerke 5 und 5¹ zählen umdrehungsmäßig Je nach Drehrichtung den zurückgelegten Weg des Stellglieds und schalten bei Erreichen der jeweiligen Endlagen mit Hilfe der Tastschalter 13 oder 13^T ab.

Wie insbesondere aus den Figuren 2 und 4 zu erkennen ist, können die gezeigten Schalteinrichtungen auf kleiner Grundfläche platzsparend aufgebaut werden.

Zusammenf assung VPA 79 P 3 5 2 3 BRO

Einrichtung zur stellwegabhängigen Abschaltung von elektromotorischen Stellantrieben mit je einem mehrstufigen Zählerrollen-Schaltwerk für jede Drehrichtung und mit einem von dessen letzter Stufe betätigten elektrischen Schalter sowie mit Mitteln zur Einstellung der den Endpositionen des Stellwegs entsprechenden Schaltpunkte, wobei die Schalträder beider Schaltwerke auf den Außenabschnitten einer vom Stellmotor angetriebenen Welle frei drehbar angeordnet sind und auf dem Mittelabschnitt der Antriebswelle ein fest mit ihr verbundenes Antriebszahnrad und beiderseits von diesem jeweils ein Dult dem ersten Schaltrad jedes Schaltwerks verbundenes Zwischenrad frei drehbar angeordnet ist. Parallel zur Antriebswelle- ist eine auf ihren Außenabschnitten die Fortschaltritzel der Rollenschaltwerke tragende Einstellwelle axial verschieb- und feststellbar angeordnet, auf deren Mittelabschnitt drei Zahnräder in solchem Abstand zueinander fest angebracht sind, daß in einer Mittelstellung das mittlere Zahnrad mit dem Antriebsrad kämmt und die äußeren Zahnräder mit den Zwischenrädern auf der Antriebswelle in Eingriff sind und in jeweils einer anderen Stellung diesseits oder jenseits der Mittelstellung je eines der äußeren Zahnräder mit dem jeweiligen Zwischenrad eines Rollenschaltwerks in Eingriff ist. (Figur 1)

Claims

- 1 - VPA 79 P 3 5 2 3 BRD lnsprüche

1. Einrichtlang zur stellwegabhängigen Abschaltung von elektromotorischen Stellantrieben mit je einem mehrstufigen Zählerrollen-Schaltwerk für jede Drehrichtung und mit einem von dessen letzter Stufe betätigten elektrischen Schalter sowie mit Mitteln zur Einstellung der den Endpositionen des Stellwegs entsprechenden Schaltpunkte, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalträder (6, 6^f) beider Schaltwerke (5, 5¹) auf den Außenabschnitten einer vom Stellmotor angetriebenen Welle (3) frei drehbar angeordnet sind und daß auf dem Mittelabschnitt der Antriebswelle (3) ein fest mit ihr verbundenes Antriebszahnrad (8) und beiderseits von diesem jeweils ein mit dem ersten Schaltra:1 jedes Schaltwerks verbundenes Zwischenrad (9, 9') fre-i drehbar angeordnet ist

und daß parallel zur Antriebswelle (3) eine auf ihren Außenabschnitteh die Fortschaltritzel (7, 7¹) der RoI-lenschaltwerke (5, 5') tragende Einstellwelle (4) axial verschieb- und feststellbar angeordnet ist, auf deren Mittelabschnitt drei Zahnräder (10, 11, 11«) in solchem Abstand zueinander fest angebracht sind, daß in einer Mittelstellung das mittlere Zahnrad (10) mit dem Antriebsrad (8) kämmt und die äußeren Zahnräder (11, 11') mit den Zw.ischenrädern (9, 9¹) auf der Antriebswelle (3) in Eingriff sind

und daß in jeweils einer anderen Stellung diesseits oder jenseits der Mittelstellung je eines der äußeren Zahnräder (11, 11') mit dem jeweiligen Zwischenrad (9, 9¹) eines Rollenschaltwerks (5, 5¹) in Eingriff ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet , daß die Einstellwelle (4) mit ihrem oberen Ende frei drehbar in einer mittels Außengewinde (15) axial verstellbaren und mittels einer Ra-

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stung (18, 19) in drei Stellungen feststellbaren Muffe (14) gelagert ist. ' ■

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