DE7830221U1 - Mechanischer kraftverstaerker - Google Patents
Mechanischer kraftverstaerkerInfo
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- DE7830221U1 DE7830221U1 DE19787830221U DE7830221U DE7830221U1 DE 7830221 U1 DE7830221 U1 DE 7830221U1 DE 19787830221 U DE19787830221 U DE 19787830221U DE 7830221 U DE7830221 U DE 7830221U DE 7830221 U1 DE7830221 U1 DE 7830221U1
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Description
Anmelder: Franz Arnold, Spatzenweg 20, 8960 Kempten
Titel: Mechanischer Kraftverstärker
Die Erfindung betrifft einen mechanischen Kraftverstärker mit einem keilförmigen Primärglied., welches zwischen einem
ersten Paar von zwei spiegelbildlich zu einer Symmetrieebene angeordneten Sollen entlang der Symmetrieebene verschiebbar
ist und einem in gleicher Richtung verschiebbaren E ekundärgli ed.
Bei einem bekannten derartigen Kraftverstärker sind zwei Winkelhebel vorgesehen, die spiegelbildlich zur Symmetrieebene
angeordnet sind. Diese Winkelhebel sind je um eine Achse schwenkbar in einem Gehäuse gelagert und tragen an dem
Ende jedes ihrer Hebelarme je eine, um eine Achse im Winkelhebel
drehbare Rolle (vergl. US-PS 2 443 775). Auf die an
den längeren Hebelarmen der Winkelhebel angeordneten Rollen wirkt der Keil des Primärgliedes ein und verschwenkt dabei
jeden Winkelhebel um seine Lagerachse. Die am kürzeren Hebelarm vorgesehene zweite Rolle drückt auf einen Bolzen, der
in dem Gehäuse verschiebbar gelagert ist und das Sekundärglied bildet. Die beiden Sekundärglieder wirken auf die
bewegliche Spannbacke eines Schraubstockes ein. Dieser bekannte machanische Kraftverstärker ist teuer in der Herstellung,
da er aus einer Vielzahl von Einzelteilen besteht. Die Achsen um die die Rollen drehbar gelagert sind
und auch die Lager achsen der Winkelhebel sind erheblichen Kräften ausgesetzt und unterliegen damit auch einem starken
Verschleiß. Da sie nur begrenzt belastbar sind weist dieser bekannte mechanische Kraftverstärker entweder eine große
Baugröße auf oder mit ihm können nur verhältnismäßig geringe Spannkräfte erzielt werden. Wegen der Vielzahl von Einzelteilen
sind auch die Montagekosten verhältnismäßig hoch.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen mechanischen
Kraftverstärker der eingangs erwähnten Art zu. schaffen, der
einfacher im Aufbau ist, weniger Einzelteile aufweist, billiger herstellbar ist, eine kleine Baugröße besitzt
und verschleißarm arbeitet.
Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß sich jede der freibeweglichen Rollen des ersten Rollenpaares
einerseits an einer stationären Widerlagerfläche und andererseits auf einer achsparallelen, freibeweglichen Rolle eines
zweiten Rollenpaares abstützt, welches in Richtung der Keil spitze gegenüber dem ersten Rollenpaar versetzt angeordnet
ist»
daß sich die Rollen des zweiten Rollenpaares an Gegenlagerflächen des Sekundärgliedes abstützen,
j, daß mindestens die Lagerflächen eines Rollenpaares mit der
Symmetrie ebene einen Neigungswinkel einschließen, der kleiner ist als 90°,
f daß zur Zentrierung der Rollen des zweiten Rollenpaares
in Ausgangsstellung spiegelbildlich zur Symmetrieebene angeordnete
Zentrierflächen zwischen den Rollen dieses zweiten
Rollenpaares vorgesehen sind und
daß die sich berührenden Rollen und ihre Lagerflächen durch eine auf das Sekundärglied einwirkende Federanordnung in
ständiger Anlage gehalten werden,
wobei die Rollendurchmesser, die Neigungswinkel der Lagerflächen und der Keilwinkel des Primärgliedes so gewählt sind,
daß in allen Betriebslagen des Kraftverstärkers die Achsen zweier sich berührender Rollen stets auf der der Symmetrieebene
zugekehrten Seite der Verbindungslinie zwischen den Berührungslinien dieser Rollen mit ihren Lagerflächen liegen.
Bei dem neuen mechanischen Kraftverstärker entfallen jegliche Lagerachsen für dio Rollen, auch fehlen Winkelhebel od. dgl.
Die übrigen wenigen Bauteile des Kraftverstärkers sind einfach und billig in der Herstellung. Die ebenen Lagerflächen des
Widerlagers sowie des Gegenlagers können durch Fräsen und
Schleifen sehr einfach hergestellt werden, ebenso wie die Flächen des Keiles des Primärgliedes. Für die stark belasteten
Rollen können handelsübliche Zyliiiderrollen verwendet werden,
so wie sie in großen Stückzahlen in Rollenlagern eingebaut
sind. Da diese Rollenlager-Rollen in außerordentlich großen Stückzahlen hergestellt werden, sind sie auch billig erhältlieh.
Die Montagekosten des neuen mechanischen Kraftverstärkers sind ebenfalls sehr niedrig, denn die Rollen liegen nur lose
aufeinander bzw. auf ihren Lagerflächen und können ohne großen Montage- und Zeitaufwand einfach in ein den Kraftverstärker
umschließendes Gehäuse eingelegt werden« Da während des Krafthubes
alle sich berührenden Teile weitgehend schlupffrei mit Linienberührung aufeinander abwälzen, wird die Reibung und
damit auch der Verschleiß auf ein Minimum reduziert. Ferner kann bei dem neuen Kraftverstärker das Übersetzungsverhältnis
leicht geändert werden, indem man den Neigungswinkel der Widerlagerfläche und/oder den Keilwinkel des Primärgliedes
verändert. Wichtig für eine betriebssichere Funktionsweise des neuen Kraftverstärkers sind auch die spiegelbildlich zur
Symmetrieebene angeordneten Zentrierflächen zwischen den
Rollen des zweiten Rollenpaares, da durch diese Zentrierflächen die Rollen in ihrer Ausgangslage wieder zentriert
werden.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung c" ^s erfindungsgemäßen
Kraftverstärkers besteht darin, daß sich die Keilflächen des Primärgliedes bis zu dem zweiten Rollenpaar erstrecken und
auch die Zentrierflächen für die Rollen dee zweiten Rollenpaares
bilden. Durch diese Ausgestaltung wird einerseits eine besonders einfache Bauweise erzielt und anderersdts auch
eine besonders große Betriebssicherheit erreicht, denn die Rollen beider Rollenpaare können sich in ständiger Anlage
an dem Keil befinden und werden somit nicht nur in Ausgangsstellung, sondern in jedes Betriebsstellung des Kraftverstärkers
zentriert und in ihrer richtigen Lage gehalten.
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Um die Baugröße des neuen Kraftverstärkers möglichst klein
zu halten, ist es vorteilhaft, wenn die Rollen des ersten Bollenpaares einen kleineren Durchmesser aufweisen, als die
Rollen des zweiten Rollenpaareso Hierdurch haben nämlich die äußeren Mantellinien der Rollen beider Rollenpaare von
der gemeinsamen Symmetrieebene annähernd den gleichen Abstand und es wird hierdurch eine optimale Raumausnutzung erzielt.
Eine zweckmäßige weitere Ausgestaltung besteht darin, daß die Rollendurchmesser, die Neigungswinkel der Lagerflächen
gegenüber der Symmetrieebene und der Keilwinkel des Primärgliedes
so gewählt sind, daß der Winkel zwischen der Widerlagerfläche und einer durch die Berührungslinie der sich
berührenden Rollen hindurchgehenden Tangentialebene sowie zwischen letzterer und der Gegenlagerfläche größer ist
als der Reibungswinkel. Hierdurch wird erreicht, daß in jeder Betriebsstellung die Rollen beider Rollenpaare durch
die Widerlagerfläche und die Gegen,lagerfläche in Richtung
auf den gemeinsamen Keil des Primärgliedes gedruckt werden und sich in ständiger Anlage an diesen Keil befinden. Hierdurch
werden die Rollen in jeder Betriebsstellung mittels
des Keiles in ihrer richtigen Lage gehalten. Der Reibungswinkel ζ ist eine Funktion des Reibungskoefizienten oder
der Reibungszahl Y- und zwar ρ« tg S ·
Weitere Vorteilhafte Ausgestaltungen des neuen Kraftverstärkers sind in den übrigen Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung ist in folgendem anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es
zeigen:
Pig« 1 Einen Längsschnitt durch eine erste Ausführungsform des Kraftverstärkers in Ausgangsstellung,
Fig. 2 einen Längsschnitt in gespannter Stellung,
j.< 9 _·
Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie IH-III der Fig. 1,
Fig. 4 Einzelheiten des in Fig. 1 dargestellten Kraftverstärkers in vergrößertem Maßstab,
Fig. 5 einen Längsschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel.
In der Zeichnung ist ein erstes Ausführungsbeispiel des Kraftverstärkers
in den Fig. 1 bis 3 etwa in natürlicher Größe dargestellt. In einem Gehäuse 1 ist stationär ein Widerlagerstück
2 angeordnet, welches keilförmig gegeneinander geneigte, ebene Widerlagerflächen 3 aufweist. In dem Widerlagerstück
ist ein keilförmiges Primärglied 4 entlang der Symmetrieebene ß verschiebbar gelagert. Das Primärglied 4 weist zwei ebene
Keilflächen 4a auf, die unter einem Keilwinkel (3 (Fig.' 4) gegeneinander
geneigt sind. In dem Gehäuse 1 ist ferner gegenüber den Widerlagerflächen 4a ein Sekundärglied 5 ebenfalls in
Richtung der Symmetrieebene S verschiebbar gelagert. Dieses Sekundärglied weist an seiner den Widerlagerflächen 4a zugekehrten
Seite eine Druckplatte 6 aus gehärtetem Stahl mit einer Gegenlagerfläche 6a auf. Am Ende des Gehäuses 1 ist
ein Endstück 7 vorgesehen und über ein Gewinde 8 fest mit dem Gehäuse verbunden. Zwischen dem Endstück 7 und dem Sekundärglied
5 sind mehrere Tellerfedern 9 angeordnet, welche auf das Sekundärglied 5 einen in Richtung auf das Widerlagerstück
2 gerichteten Druck ausüben.
An den Widerlagerflächen 4a liegen die beiden spiegelbildlieh zur Symmetrieebene S angeordneten Rollen 10 eines ersten
Rollenpaares an, die gleichzeitig auch an den Keilflächen 4a anliegen. Die Rollen 10 sind frei beweglich, d.h. ihre Achsen
10a sind nicht in irgendeinem anderen Bauteil gelagert. Das gleiche trifft auch für die Achsen 11a der Rollen 11 eines
zweiten Paares von Rollen 11 zu, welches in Richtung der Keilspitze 4b gegenüber dem ersten Rollenpaar versetzt ange-
• I 1 1 I
ordnet ist. Die Rollen 10, 11 beider Rollenpaare stützen
sich aufeinander ab und die Rollen 11 des zweiten Rollenpaares liegen an der Gegenlagerfläche 6a an· Die Rollen
10, 11 sind sogenannte Zylinderrollen, wie sie in Rollenlagern verwendet werden und bestehen aus gehärtetem Stahl.
Ebenso ist die Widerlagerfläche 3 geschliffen und gehärtet. Wie man weiterhin aus Fig. 3 erkennen kann, liegen die
Stirnflächen der Rollen 10, 11 an segmentförmigen B1UIlstücken
12 an und werden durch diese Füllstücke geführt. Der von den Widerlagerflächen 3» den Gegenlagerflächen 6a
und dem Gehäuse 1 umschlossene Raum ist fast vollständig mit öl gefüllt. Um einen Austritt des Öles zu verhindern,
sind Dichtungsringe 13 vorgesehen.
Damit der neue Kraftverstärker einwandfrei funktioniert, müssen gewisse geometrische Voraussetzungen erfüllt sein,
die anhand der Fig. 4 in folgendem näher erläutert sind. Wie man aus Fig. 4 erkennen kann, ist die Widerlagerfläche
3 unter einem Neigungswinkel Oc gegenüber der Symmetrieebene
S geneigt. Dieser Winkel c*- beträgt bei dem vorteilhaften,
in Fig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ca. 70°. Die Gegenl'läche f schließt mit der Symmetrieebene S einen
Winkel <T ein, der bei diesem Ausführungsbeispiel 90° be-,
trägt. Die beiden Keilflächen 4a des Primärgliedes 4 schließen
einen Winkel β von 39° ein. Die Berührungslinie, an der die
\ Rolle 10 des ersten Rollenpaares die Widerlagerfläche 3 "be-
;; rührt, ist mit B1 bezeichnet. Die Rolle 11 des zweiten
Rollenpaares berührt die Gegenlagerfläche 6a an der Be-
t rührungslinie B2. Beide Rollen 10, 11 berühren sich gegen-
seitig an der Berührungslinie B. Wichtig ist nun, daß die
g Rollendurchmesser D1 und D 2, die Neigungswinkel CC und ft
% der Lagerflächen 3» 6a und der Keilwinkel β des Primärgliedes
4 so gewählt sind, daß in allen Betriebslagen des Kraftverstärkers
die Achsen 10a, 11a zweier sich berührender Rollen 10, 11 stets auf der der Symmetrieebene 6 zugekehrten
Seite der Verbindungslinie V zwischen den Berührungslinien B1
■' und B2 dieser Rollen mit ihren Lagerflächen 3» 6a liegen. ■
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. ν«Ίΐ :- 'c.'
Auf diese Weise wirkt auf die beiden Rollen 10, 11 in allen Betriebsstellungen stets eine in Richtung auf die
Symmetrieebene S gerichtete Kraftkomponente, die zumindest
die Rollen eines Rollenpaares in Anlage an den Keilflächen 4a des Primärgliedes Λ hält. Auch in der in Pig. 1 dargestellten
Ausgangsstellung wird diese Anlage durch die Kraft der Tellerfeder 9 gewährleistet.
Bei den in Pig. 1 bis 4 dargestellten vorteilhaften Ausführungsform
erstrecken sich die Keilflächen 4a des Primärgliedes 4 bis zu den Rollen 11 des zweiten Rollenpaares.
Die Keilflächen 4a bilden damit auch Zentrierflächen für die Rollen 11 des zweiten Rollenpaares. Eine exakte Zentrierung
der Rollen 10, 11 beider Rollenpaare ist für die Punktion des Kraftverstärkers von großer Wichtigkeit.
Wir ^d das Primärglied 4 in Richtung P nach unten bewegt,
so üben seine Keilflachen 4a auf die Rollen 10 des ersten Rollenpaares einen nach außen gerichteten Druck aus. Die
Rollen werden nach außen gedruckt und rollen hierbei auf den Widerlagerflächen 3 ab· Durch die Rollbewegung der Rollen
10 werden auch die Rollen 11 des zweiten Rollenpaares mitgenommen, die ihrerseits auf den Gegenlagerflächen 6a abrollen.
Würde man nun Schmierung und Reibung unberücksichtigt lassen, so wurden sich die Rollen 11 des zweiten Rollenpaares bei
ihrer Bewegung nach außen von den Keilflächen 4a etwas entfernen, da sie sich auf den Gegenlagerflächen 6a bewegen,
die senkrecht zur Symmetrieebene angeordnet sind, während die Viderlagerflächen 3 einen spitzen Winkel mit der Symmetrieebene
S einschließen. Wird der Keil entgegen der Pfeilrichtung P bewegt, so würden sich umgekehrt die Rollen 10, 11 auch
wieder in ihre Ausgangslage zurückbewegen.
Bedingt durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse, Erschütterungen
u. dgl. kann jedoch zwischen den Rollen 10, ein gewisser Schlupf auftreten, wobei dieser Schlupf
- 12 -
• •II Il
an den Rollen zu beiden Seiten der Symmetrieebene S unterschiedlich sein kann. Die beiden Rollen 11 des unteren Rollenpaares
können sich dabei unterschiedlich weit von der Symmetrieebene S entfernen. Diese vielleicht geringfügigen
unterschiedlichen Bewegungen könnten sich bei mehreren Lastwechseln addieren. Aus diesem Grund ist es wichtig,
daß die Rollen 11 des zweiten Rollenpaares zumindest in ihrer Ausgangsstellung immer» wieder durch Anlage an Zentrierflächen,
in diesem Pail durch die Keilflächen 4a zentriert werden. Die Rollen 10 des ersten Rollenpaares sind ohnehin
durch ständige Anlage an den Keilflächen 4a immer zentriert.
Um eine Zentrierung der Rollen 11 des unteren Rollenpaares nicht nur in der Ausgangsstellung des Kraftverstärkers,
sondern in allen Betriebsstellungen zu erreichen, bedient man sich zweckmäßig der nachfolgend geschilderten Maßnahmen.
Die Rollendurchmesser D1 und D2, die Neigungswinkel OC und If
der Lagerflächen 3, 6a gegenüber der Symmetrieebene S und
der Keilwinkel β des Primärgliedes 4 werden so gewählt, daß
der Winkel S 1 zwischen der Widerlagerfläche 3 und einer durch die Berührungslinie B der sich berührenden Rollen 10,11
hindurchgehenden Tangentialebene größer ist als der Reibungswinkel 9· Ebenso ist der Winkel S2 zwischen der Tangentialebene
T und der Gegenlagerfläche 6a größer als der Reibungswinkel 9. Wenn die Winkel S 1 und ^, 2 größer sind als der
Reibungswinkel, dann werden beide Rollen 10, 11 stets in Richtung auf die Keilflächen 4a gedrückt und mit diesen
in allen Betriebsstellungen des Kraftverstärkers in Anlage gehalten. Hierbei tritt zwischen den Rollen 10, 11 ein gewisser
Schlupf auf. Dieser Schlupf ist jedoch verhältnismäßig klein, so daß ein nennenswerter Verschleiß, wie die Erfahrung
gezeigt hat, nicht zu beobachten ist. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Rollen 10, 11, da sie normalerweise als
Lagerrollen verwendet werden, sehr fein geschliffen und poliert sind und auch eine hohe Oberflächenhärte aufweisen. Zwischen
den Keilflächen 4a und den unteren Rollen 11 tritt eine
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ItM «II*
gleitende Bewegung ein, da sich die Oberflächen entgegengesetzt zueinander bewegen, Auch hier wurde keine nennenswerte
Abnützung festgestellt, da die zur Symmetrieebene hin gerichtete Kraftkomponente verhältnismäßig klein ist.
Insgesamt wurde festgestellt, daß die Abnutzungserscheinungen vernachlässigbar klein sind und demgegenüber ganz erhebliche
Vorteile erzielt werden, wenn die Rollen 10, 11 beider Rollenpaare in allen Betriebsstellungen durch die geschilderten
Maßnahmen in ständiger Anlage an den Keilflächen 4a gehalten
werden. Die Rollen beider Rollenpaare werden dann nämlich gleichmäßig belastet, es wird erreicht, daß die Rollen immer
in ihre Ausgangslage zurückkehren, sich nicht verklemmen oder eine der Rollen in unkontrollierter Weise nach außen gedrückt
wird. Damit dies sichergestellt ist, sollten die Winkel Si und
δ 2 keinesfalls unter 3° liegen.
Weiterhin ist es zweckmäßig, wenn die Rollendurchmesser D1 in Abhängigkeit von dem Keilwinkel γ des Primärgliedes 4 so
gewählt sind, daß in Ausgangsstellung des Kraftverstärkers die äußersten Mantellinien M1 und M2 zweier sich berührender Rollen
10, 11 etwa auf einer gemeinsamen parallel zur Symmetrieebene S verlaufenden Tangentialebene T 1 liegen. Hierdurch weisen die
äußersten Mantellinien M1 und M2 den gleichen Abstand von der Symmetrie ebene auf und zwar in allen Betriebsstellungen. Die
Bauabmessungen des Kraftverstärkers werden hierdurch optimal klein gehalten. Bei dem in Fig. 1 dargestellten besonders
vorteilhaften Ausführungsbeispiel beträgt der .Keilwinkel β etwa 39°. Der Durchmesser D1 der kleineren Rollen 10 beträgt
10 mm, der Durchmesser D2 der größeren Rollen 11 ist 14 mm.
Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der spitze Winkel CK- , den die Widerlagerfläche 3 mit der Symmetrie ebene
einschließt und der halbe Keilwinkel β sich zu etwa 90° ergänzen.
Die Widerlagerfläche 3 ist dann nämlich in etwa senkrecht zu der Keilfläche 4a.
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In Abänderung des in Pig. 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispieles
können die Rollen 10, 11 beider Rollenpaare auch den gleichen Durchmesser aufweisen. Allerdings wird
dann nicht eine optimale Raumausnutzung erzielt. Die Anordnung der Gegenlagerfläche 6a senkrecht zur ßymmetrieebene
S hat den Vorteil, daß für die beiden Rollen 11 des zweiten Rollenpaares eine durchgehende Druckplatte 8 mit einer ebenen
Lagerfläche verwendet werden kann. Gegebenenfalls wäre es jedoch auch möglich, den Neigungswinkel 2% den die Gegenlagerflächen
6a mit der Symmetrieebene einschließen, als spitzen Winkel auszubilden.
Letzteres ist bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel der EaIl. Bei diesem Ausführungsbeispiel schließen
die Gegenlagerflächen 6*a einen Winkel 2Γ1 von 88° mit der
Symmetrieebene S ein. Die Widerlagerflächen 3 sind unter einem Winkel von 75° gegenüber der Symmetrie ebene S geneigt.
Die Durchmesser der Rollen 10' und 11' beider Rollenpaare
sind gleich groß. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist es
wichtig, daß zwischen den Rollen 10' und 11· möglichst
kein Schlupf auftritt. Aus diesem Grund soll der Winkel ο 1,
den die Gegenlagerflächen 6'a mit einer Senkrechten N zu
der Symmetrieebene S einschließen, kleiner sein als der
Reibungswinkel ^. Hieraus errechnet sich dann, daß bei ölschmierung
der Winkel T* größer sein muß als 87°.
Bei Betätigung des Primärgliedes 41 werden die Rollen 10'
des ersten Rollenpaares nach außen gedruckt und nehmen hierbei durch Reibungskraft die Rollen 11' des zweiten Rollenpaares
mit, die sich ebenfalls nach außen bewegen. Sollte hierbei durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse,durch Erschütterungen
od. dgl. ein unerwünschter Schlupf zwischen den Rollen 10' und 11' auftreten, so wird eine oder beide
Rollen 11' um einen kleineren Betrag nach außen bewegt als
die Rollen 10'. Kehrt bei Entlastung das Primärglied 4-1 in
seine Ausgangslage zurück, so bewegen sich alle Rollen 10·,
11' wieder in Richtung auf sie Symmetrieebene S zu. Hierbei
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kommt die vorher in Folge des Schlupfes weniger weit nach außen "bewegte Rolle 11 · vorzeitig an einer der spiegelbildlich
zur Symmetrieebene S angeordneten Zentrierflächen 14 zur Anlage und wird damit automatisch wieder in ihrer
Ausgangsstellung zentriert. Die übrigen Teile des in Fig. dargestellten Ausführungsbeispieles entsprechen in ihrer
Funktion den Teilen des zuerst beschriebenen Ausführungsbeispieles und sind deshalb mit den gleichen Bezugszeichen
unter Hinzufügung eines Indexstriches bezeichnet. Die diesbezügliche
Beschreibung des ersten AusfüJarungsbei spiel es
gilt sinngemäß auch für das zweite Ausführungsbeispiel.
Claims (1)
- 5. Okt. 1978Arnold 2 P Arnold 2 GMAnsprüche1. Mechanischer Kraftverstärker mit einem keilförmigen Primärglied, welches zwischen einem ersten Paar von zwei spiegelbildlich zu einer Symmetrieebene angeordneten Rollen entlang der Symmetrieebene verschiebbar ist und einem in gleicher Richtung verschiebbaren Sekundärglied, dadurch gekennz eichnet , daß sich Jede der frei beweglichen Rollen (10^ 101) des ersten Rollenpaares einerseits an einer stationären Uiderlagerflache (3\ 3') und andererseits auf einer achsparallelen, freibeweglichen Rolle (11·, 11·) eines zweiten Rollenpaares abstützen, welches in Richtung der Keilspitze (4b) gegenüber dem ersten Rollenpaar versetzt angeordnet ist, daß sich die Rollen (11·, 11') des zweiten Rollenpaares an Gegenlagerflächen (6aj 6'a) des Sekundärgliedes (6; 6') abstützen, daß mindestens die Lagerflächen (3» 6aj 31» 6'a) eines Rollenpaares mit der Symmetrieebene einen Neigungswinkel (oc > 2"; et1» X1) einschließen, der kleiner ist als 90°, daß zur Zentrierung der Rollen (11; 11') des zweiten Rollenpaares in Ausgangsstellung spiegelbildlich zur Symmetrieebene angeordnete Zentrierflächen (14-) zwischen den Rollen dieses zweiten Rollen-paares vorgesehen sind und daß die sich berührenden Rollen (10, 11; 10', 11') und ihre Lagerflächen (3, 6a; 3', 6'a) durch eine auf das ßekundärglied (6;6') einwirkende Federanordnung (9» 91) in ständiger Anlage gehalten werden, wobei die Rollendurchmesser (D1, D2), die Neigungswinkel ( <χ , 1^ \ qc' » ^) der Lagerflächen (3, 6a; 3', 6'a) und der Keilwinkel (/3, /3') des Primärfliedes (4, 4·' ) so gewählt sind, daß in allen Betriebsstellungen des Kraftverstärkers die Achsen (10a, 11a) zweier sich berührender Rollen (10, 11; 10', 111) stets auf der der Symmetrieebene(S)zugekehrten Seite der Verbindungslinie (V) zwischen den Berührungslinien (B1, B2) dieser Rollen mit ihren Lagerflächen (3» 6a; 31 > 6'a) liegen.2. Kraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Keilflächen (4a) ties Primärgliedes (4) bis zu dem zweiten Rollenpaar erstrecken und auch die Zentrierflächen für die Rollen (11) des zweiten Rollenpaares bilden.3· Kraftverstärker nach Anspruch 2, dadurch g e k e η η ζ eichnet , daß die Rollen (10) des ersten Rollenpaares einen kleineren Durchmesser (D1) aufweisen als die Rollen (11) des zweiten Rollenpaares.4. Kraftverstärker nach Anspruch 2 und 3» dadurch gekennzeichnet , daß die Rollendurchmesser (D1, D2), die Neigungswinkel (OC, T") der Lagerflächen (3, 6a) gegenüber der Symmetrieebene (S) und der Keilwinkel (/3 ) des Primärgliedes (4) so gewählt sind, daß die Winkel (<§1) zwischen der Uiderlagerfläche (3) und einer durch die Berührungslinie (B) der sich berührenden Rollen (10, 11) hindurchgehenden Tangentialebene (T) sowie zwischen letzterer und der Gegenlagerfläche (6a) größer ist als der Reibungswinkel (^).5- Kraftverstärker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß alle sich berührenden beweglichen
Teile des von einem Gehäuse (1) umgebenen Kraftverstärkers
mit öl geschmiert sind und die Rollendurchmesser (D1, D2),
die Neigungswinkel ((jC , ^) der Lagerflächen (3, 6a) gegenüber der Symmetrietbene (S) und der Keilwinkel (ß) des
Primärgliedes (4) so gewählt sind, daß die Winkel (§1,
& 2) zwischen der Widerlagerfläche (3) und einer durch dieBerührungslinie (B) der sich berührenden Rollen (10, 11) § hindurchgehenden Tangential&ene (T), sowie zwischen letztere^und der Gegenlagerfläche (6a) größer ist als 3°. |6. Kraftverstärker nach Anspruch 4, dadurch g e k e η η - I zeichnet, daß die Rollendurchmesser (D1, D2) | in Abhängigkeit von dem Kei?.winkel ( β ) des Primärgliedes : (4) so gewählt sind, daß in Ausgangsstellung des Kraft- | Verstärkers die äußersten Mantellinien (M1, M2) zweiersich berührender Pollen (10, 11) etwa auf einer gemein- ί samen parallel zu der Symmetrieebene (S) verlaufenden | Tangentialebene (T1) liegen. f7. Kraftverstärker nach Anspruch 2 bis 6, dadurch ge- ί? kennzeichnet, daß die Widerlagerfläche (3)mit der Symmetrieebene (S) einen spitzen Winkel (et )
einschließt, während die Gegenlagerfläche (6a) sich senkrecht zur Symmetrieebene (S) erstreckt.8. Kraftverstärker nach Anspruch 7» dadurch g e k e η η - ' zeichnet , daß sich der spitze Winkel (C£ )den die Widerlagerfläche (3) mit der Symmetrieebene (S)
einschließt und der halbe Keilwinkel (/3) etwa zu 90°
ergänzen.9· Kraftverstärker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Keilwinkel (ß) etwa 38-40°
beträgt und der Durchmesser (D2) der Rollen (11) des
zweiten Rollenpaares etwa 1,4 mal so groß ist wie der
Durchmesser (D1) der Rollen (10) des ersten Rollenpaares.10. Kraftverstärker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (10', 11·) beider Rollenpaare die gleichen Durchmesser aufweisen.11. Kraftverstärker nach Anspruch 1 und 9s dadurch gekennzeichnet, daß die Widerlagerflächen (31) und die Gegenlagerflächen (6'a) gegenüber der Symmetrieebene (S) in entgegengesetzten Richtungen geneigt sind.12. Kraftverstärker nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkel ( /Ί), den die Gegenlagerflächen (6a) mit einer Senkrechten (N) zu der Symmetrieebene (S) einschließen, kleiner ist als der Reibungswinkel (<? ).13. Kraftverstärker nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei olgeschmi erten beweglichen Teilen, des von einem Gehäuse (11) umgebenen Kraftverstärkers der Neigungswinkel ( ψ* ), den die Gegenlagerflächen (6'a) mit der Symmetrießbene (S) einschließen, größer ist als 87°. ι
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