DE7723048U1 - Greifer mit saugteller - Google Patents
Greifer mit saugtellerInfo
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- DE7723048U1 DE7723048U1 DE19777723048 DE7723048U DE7723048U1 DE 7723048 U1 DE7723048 U1 DE 7723048U1 DE 19777723048 DE19777723048 DE 19777723048 DE 7723048 U DE7723048 U DE 7723048U DE 7723048 U1 DE7723048 U1 DE 7723048U1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
- B25B11/007—Vacuum work holders portable, e.g. handheld
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Firma Josef BGhIe, 565o Solingen -OhIigs, Grenzstraße 9-13
Greifer mit Saugteller
Die Erfindung betrifft einen Greifer zum Anheben und Transportieren
von bzw. zum Befestigen an glattem, flachem Material, z.B. Glasscheiben oder Spiegel, wobei am Ende eines Griff el eaientes ein Saugteller mit
Kipphebel befestigt ist.
Bei einen bekannten Greifer ist an einem Gehäuse eine Gummi scheibe angebracht,
die zur Herstellung eines Vakuums zwischen dem Gehäuse und einer Glasscheibe von einem Bolzen zentrisch anziehbar ist. Nach Aufleqen
des Greifers mit der Cummischeibe auf eine Glasplatte wird der
Handgriff angezogen, wobei das Vakuum entsteht und die Glasscheibe
leichter transportiert werden kann. Zum Transport großer Scheiben werden mindestens zwei solcher Greifer benötiot.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Greifer zum Transport
von Gegenständen mit glatter Oberfläche,, beispielsweise Glasscheiben, Spiegel oder Bleche, zu schaffen, mit dem auch Gegenstände mit glatter
oder gekrümmter, insbesondere abgewinkelter Oberfläche, zum Beispiel
Karosseriebleche oder Elektrogeräte, leicht transportiert v/erden können.
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Ein solcher Greifer soll auch zum Befestigen zwischen zwei verschiedenen
Gegenständen mit glatten oder gekrümmten, insbesondere winklig zueinander
stehenden Oberflächen geeignet sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Greifer
mit mindestens zwei Saugten e^n zwischen einem Griffelement und einem ξ
Saugteller ein Gelenk angeordnet ist. j
Durch die gelenkige Verbindung eines Saugtellers mit einem Griffelement
kann sich die Oberfläche des Saugtellers vor dem Herstellen des Vakuums
der Oberfläche des zu transportierenden Gegenstandes anpassen. Das Gelenk braucht besonders bei wenig gekrümmten Oberflächen nur an einer ;
1 Seite eines zweiarmigen Greifers angeordnet zu sein und kann aus einem s
in einer oder zwei Ebenen drehbaren Dreh- oder Kippgelenk bestehen. Bei :
Ebenen mit einer Krümmung höheren Grades v/erden Greifer verwendet, bei .
ι denen zwischen einem Griffelement und einem Saugteller ein Gelenk mit f
mehreren Freiheitsgraden, insbesondere ein Kugelgelenk oder ein
Kardangelenk, angeordnet ist. Nach einem v/eiteren Merkmal der Erfindung !
wird mindestens ein Gelenk feststellbar ausgebildet. |
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Ein besonderer Vorteil eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Greifers |
besteht darin, daß von einen1 zweiarrigen Greifer ein Saugteller an einer *
ersten Fläche und der andere Saugteller an einer zweiten, beispielsweise
rechtwinklig zur ersten stehenden Fläche, befestigt v/erden kann, wenn ein Greifer verwendet wird, der zwischen dem Griffelement und mindestens
einer- Saugteller ein Drehgelenk besitzt. Mit einem solchen Greifer lassen
sich nicht nur ebene und gekrümmte Glas- und Blechplatten, sondern auch
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Kunststofftafeln transportieren, insbesondere auch mit glattem Kunststoff
oder Blech belegte Möbelstücke oder Elektrogeräte. Dieser Greifer
ist besonders vorteilhaft geeignet zum Transport, zur Montage und zur Demontage von Kraftfahrzeugscheiben sov/ie beim Stapeln und Entstapeln
solcher und anderer Scheiben oder Tafeln. Auch kann der erfindungsgemäß
ausgebildete Greifer bei der Schaufenstergestaltung und beim Ladenbau
sowie der Gestaltung von Messeständen mit großem Vorteil angewendet werden, wenn Elemente mit glatten und ebenen bzw. gekrümmten Flächen
verwendet werden. Diese Elemente können gegeneinander beweglich sein und deren Flächen gegebenenfalls verschiedene Neigungen zueinander
haben. Dabei können mit einem oder zwei Greifern dreh- oder schwenkbare
Elemente gegen ein feststehendes Element festgesetzt oder lose Elemente
an feststehenden Elementen dreh- bzw. schwenkbar gelagert werden.
Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen nachfolgend näher
erläutert.
Fig. 1 zeigt einen mit feststellbaren Gelenken versehenen zwei armigen
Greifer auf zwei in einem Winkel zueinander stehenden Platten
in Ansicht von einer Seite,
Fig. 2 den in Fig. 1 dargestellten Greifer in Ansicht von oben, Fig. 3 einen mit anderen Gelenken versehenen, zweiarmigen Greifer,
Fig. 4 einen mit abgebogenen Enden und feststellbaren Kugelgelenken
ausgestatteten zwei armigen Greifer und Fig. 5 einen zweiarmigen Greifer mit beliebig einstellbaren Saugtellern
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in Anwendung auf zwei in spitzen* Winkel zueinander stehende
Flächen.
Ein Greifer nach Fig. 1 besteht aus zwei Saugtenern 1 und 2 mit je
einem Spannhebel 3, je einer Gummischeibe 4 und Ansätzen 5 und 6 sowie einem die Saugteller 1,2 verbindenden Griff 11, dessen Enden 9 und Io
in Aufnahmen 7,8 der Ansätze 5,6 eingesetzt sind. Der Griff 11 besteht aus
dem Griffelement 12, den Gelenken 13,14 und den erwähnten Enden 9,1 ο.
Nach dem Aufsetzen eines Saugtellers 1 bzw. 2 auf eine Platte 15 bzw.
16 wird eine feste Verbindung zwischen diesen Teilen dadurch erzielt, daß der jeweilige Spannhebel 3 in Pfeil richtung heruntergedrückt wird.
Das Gelenk 13 ist als feststellbares Scharniergelenk ausgebildet. Mit
einer durch einen Handhebel 18 betätigbaren Spannschraube 17 kann das
Gelenk 13 festgespannt oder gelöst werden.
Das andere Gelenk 14 des Griffes 11 ist ebenfalls feststellbar und
eine Kombination aus einem Scharniergelenk und einem Drehgelenk. Hier ist das Ende Io mit einem Drehzapfen 19 versehen, der zwischen zwei
Klemmscheiben 2o,21 durch entsprechendes Drehen des Handhebels 22 und der Spannschraube 23 in jeder möglichen Stellung des Gelenkes 14
festgespannt v/erden kann. Der Saugten er 2 kann daher mit dem Drehzapfen
19 nach Lösen der Spannschraube 23 um 36o° gedreht werden. Zusätzlich
ist dabei ein Schv/enken des Saugtellers 2 um die Achse des Drehzapfens 19 möglich. Da auch der andere Saugten er 1 über das Drehgelenk
13 in verschiedene Stellungen schwenkbar und dort feststellbar ist, können mit einem nach Fig. 1 und 2 ausgebildeten Greifer alle
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praktisch vorkommenden glatten Flächen erfaßt v/erden.
Für ebene oder nur wenig gebogene Flächen, zum Beispiel Kraftfahrzeugbleche oder -scheiben ist ein einfacheres Gelenk ausreichend, wie in
41 Fig. 3 dargestellt. Das auf der linken Seite gezeigte Gelenk/ist mit
einem in den Ansatz 25 eingesetzten S-tift 24 gebildet, um den das Ende
26 des Griffes 27 schwenkbar ist.
Ein gemäß der Erfindung ausgebildeter Greifer kann auch mit einem oder
zwei an sich bekannten Kugelgelenken 29 versehen sein, wie in Fig. 3 rechts und in Fig. 4 gezeigt. Dabei werden vorteilhaft feststellbare
Kugelgelenke verwendet, wodurch der Griff 27 bzw. 28 bei Anwendung
von jeweils zwei Kugelgelenken 3o,31 in verschiedenen Stellungen mit
dem Handhebel 32 bzw. 33 arretierbar ist.
Gemäß Fig. 5 ist ein zweiarmiger Greifer an den Enden des Griffes 34
mit je einem Kombinationsgelenk 35 und 36 versehen, das wie das Gelenk 14 der Fig. 1 aus einem Scharnier- und einem Drehgelenk zusammengesetzt
ist und mit je einem Handhebel 39 bzw. 4o feststellbar ist. Mit einem solchen Greifer sind all irgendwie räumlich in einem Winkel zueinander
stehenden Flächen von Platten erfaßbar , so daß mit diesem Greifer alle Befestigungsprobleme im Ladenbau bzw. in der Schaufenstergestaltung
lösbar sind.
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Claims (5)
1. Greifer zum Anheben und Transportieren von bzw. zum Befestigen an
glattem, flachem Material, z.B. Glasscheiben oder Spiegel, wobei am Ende eines Griffelementes ein Saugteller mit Kipphebel befestigt
ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Greifer mit
mindestens zwei Saugtellern ( 1 und 2) zwischen einem Griffelement
(12) und einem Saugteller (1,2) ein Gelenk (13,14,29,3o,
31,35,36,41) angeordnet ist.
2. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Saugtelle.
(1,2) mit einem Griffelement (12) über ein Drehgelenk
(13) verbunden ist.
3. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk
aas einem an sich bekannten Kugelgelenk (29,3o,31) besteht.
4. Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk
aus einem Kardangelenk besteht.
5. Greifer nach den Ansprüchen 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gelenk (13,14,29,3o,31,35,36) feststellbar ist.
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Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777723048 DE7723048U1 (de) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Greifer mit saugteller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19777723048 DE7723048U1 (de) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Greifer mit saugteller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE7723048U1 true DE7723048U1 (de) | 1978-08-10 |
Family
ID=6681009
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19777723048 Expired DE7723048U1 (de) | 1977-07-23 | 1977-07-23 | Greifer mit saugteller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE7723048U1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4139507A1 (de) * | 1991-02-23 | 1992-08-27 | Bernd Plickert | Montagevorrichtung fuer plattenfoermige elemente |
DE202004013157U1 (de) * | 2004-08-24 | 2006-01-05 | PMA/Tools Division Autoglas-Zubehör AG | Sauger zum Anheben von flächigen Gegenständen |
WO2007039739A1 (en) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Carglass-Luxembourg Sarl-Zug Branch | Glazing panel handling tool |
EP1826044A1 (de) * | 2006-02-23 | 2007-08-29 | Kent R. Mayhugh | Werkzeug zur Installation einer großen Windschutzscheibe durch einen einzelnen Techniker |
CN102421565A (zh) * | 2009-05-06 | 2012-04-18 | 柏隆匈牙利公司-楚格分公司 | 提升装置 |
CN115139237A (zh) * | 2022-06-14 | 2022-10-04 | 安瑞装甲材料(芜湖)科技有限公司 | 一种防弹玻璃加工件 |
-
1977
- 1977-07-23 DE DE19777723048 patent/DE7723048U1/de not_active Expired
Cited By (7)
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CN102421565B (zh) * | 2009-05-06 | 2015-08-05 | 柏隆匈牙利公司-楚格分公司 | 提升装置 |
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